APPAREIL DE VISSE PANORAMIQUE STABILlSEE COPR1NJ\lJT UN DETRCTEtlR
THERMIQUE.STABILlSEE PANORAMIC SCREWDRIVER COPR1NJ \ lJT UN DETRCTEtlR
THERMAL.
Le secteur technique de la présente invention est celui des appareils de visée stabilisée permettant, outre le transport d'une image visi blc, celui d'une image infrarouge thermique et d'un faisceau laser. The technical sector of the present invention is that of stabilized sighting devices allowing, in addition to the transport of a visible image, that of a thermal infrared image and a laser beam.
Il est bien connu d'équiper les engins modernes de combat, tels les véhicules terrestres, aériens ou maritimes, de systèmes de visée per mettant une observation diurne ou nocturne et des mesures de distance des cibles. I1 est nécessaire de maintenir le pointage en site et en gisement des lignes de visée de ces systèes en mouvement fonctionnant dans des domaines de longueurs d'ondes différentes afin d'être exploités par un opérateur placé dans une enceinte protégée. It is well known to equip modern combat vehicles, such as land, air or sea vehicles, with sighting systems allowing day or night observation and distance measurement of targets. It is necessary to maintain the pointing in elevation and in bearing of the lines of sight of these moving systems operating in domains of different wavelengths in order to be exploited by an operator placed in a protected enclosure.
On a déjà cherché à réaliser un dispositif qui permette aussi bien la visée nocturne que la visée diurne et les solutions proposées consistent soit à utiliser un dispositif de renvoi suffisamment important pour pouvoir renvoyer le rayonnement visible et infrarouge incident vers deux récepteurs suivant deux faisceaux parallèles, soit à stabiliser un ensemble comportant deux récepteurs. We have already sought to make a device which allows both night and daytime aiming and the solutions proposed consist either in using a deflection device large enough to be able to return visible and infrared radiation incident to two receivers in two parallel beams, either to stabilize an assembly comprising two receivers.
Ainsi le brevet français 2 326 715 décrit un viseur panoramique dans lequel un miroir panoramique mobile en site et en gisement renvoie vers l'axe de gisement un faisceau susceptible d'être dirigé vers des détecteurs du visible, de l'infrarouge ou du proche infrarouge. L'inconvénient de ce genre de dispositif réside dans le fait que le détecteur infrarouge est solidaire de la structure de base et qu'il est nécessaire de prévoir outre des moyens de renvoi et de séparation du faisceau, des moyens de correction de la rotation de l'image thermique asservis à la rotation du miroir; De plus, il est bien connu que les moyens de renvoi et de séparation sont de qualité inlparfaite et affectent les performances des d.étecteurs (oeil, détecteurs infrarouge, etc...).Enfin, en raison de la configuration du système, il n'est pas possible d'utiliser simultanément la voie visible et la voie thermique, ce qui constitue un handicap majeur. Thus, French patent 2 326 715 describes a panoramic viewfinder in which a panoramic mirror movable in elevation and in bearing returns towards the bearing axis a beam capable of being directed towards visible, infrared or near infrared detectors. . The disadvantage of this type of device lies in the fact that the infrared detector is integral with the basic structure and that it is necessary to provide, in addition to means for returning and separating the beam, means for correcting the rotation of the thermal image subject to the rotation of the mirror; In addition, it is well known that the return and separation means are of imperfect quality and affect the performance of the detectors (eye, infrared detectors, etc.). Finally, due to the configuration of the system, it It is not possible to use the visible and thermal routes simultaneously, which constitutes a major handicap.
Le brevet français 2 337 326 décrit un dispositif du même genre, dans lequel on utilise un intensificateur de lumière, et non pas un détecteur in-frarouge, monté escamotable, susceptible d'etre intercalé sur l'axe de gise ment lorsque la visibilité est réduite. Un ensemble d'élmellts télescopiques permet de mettre en place l'intensificateur et il n'est alors plus possible d'utiliser te télémètre laser et la visée nOrnlalC. French patent 2,337,326 describes a device of the same kind, in which a light intensifier is used, and not an infrared detector, retractable mounted, capable of being interposed on the center line when visibility is scaled down. A set of telescopic elements makes it possible to set up the intensifier and it is then no longer possible to use the laser rangefinder and the standard aiming.
On connaît égales ment le brevet américain 3 947 762 décrivei,t un viseur particulier permettant l'utilisation simultanée des voies visible, in- frarouge et de télémétrie laser. Cependant, ce n'est pas un viseur panorami- le que car le débattement limité en rotation de gisement des; miroirs ne permet pas. Also known is the US patent 3,947,762 described, a particular viewfinder allowing the simultaneous use of visible, infrared and laser telemetry channels. However, it is not a panoramic viewfinder that because the limited rotation rotation of the reservoir; mirrors does not help.
Le but de la présente invention est de fournir un nouvel appareil de visée stabilisée, entièrement panoramique, permettant d'utiliser simultane- mazent les voies visibles, infrarouge et de télémétrie laser, à l'intérieur d'une enceinte protégée afin d'être exploité par l'oeil humain ou par un ensemble de mesure ou de visualisation. The aim of the present invention is to provide a new stabilized, fully panoramic sighting device, making it possible to use simultaneously the visible, infrared and laser telemetry channels, inside a protected enclosure in order to be used. by the human eye or by a measurement or visualization assembly.
L'invention a donc pour objet un appareil de visée stabilisée, caractérisé en ce qu'il comprend un berceau mobile en rotation autour d'un axe ou axe de gisement comportant des moyens optiques pour assurer simultané ment au moins trois voies spectrales distinctes concentriques à l'axe de rotation en gisement assurant ainsi une vision panoramique. The subject of the invention is therefore a stabilized sighting device, characterized in that it comprises a cradle movable in rotation about an axis or axis of bearing comprising optical means for simultaneously ensuring at least three distinct spectral paths concentric with the axis of rotation in bearing thus ensuring a panoramic vision.
Dans une réalisation particulière l'appareil selon l'invention compre un corps fixe par rapport à son support, un berceau supérieur monté rotatif autour d'un premier axe ou axe de gisement supportant un système inertiél de stabilisation d'un miroir mobile autour d'un second axe ou axe de site perpe: diculaire au premier, des moyens pour former une image thermique constitués lin détecteur thermique, fixé sur un berceau inférieur monté rotatif autour du premier axe à la fois par rapport au support et par rapport au berceau sur rieur, le détecteur recevant directement l'image thermique réfléchie par le miroir, le berceau inférieur et ledétecteur étant liés en rotation au ber ceau supérieur par un asservissement, les moyens pour former l'image visible et pour assurer la télémétrie laser ou l'écartométrie étant agencés pour ame ner les faisceaux visible et laser suivant le premier axe. In a particular embodiment, the apparatus according to the invention comprises a body fixed relative to its support, an upper cradle rotatably mounted around a first axis or bearing axis supporting an inertial system for stabilizing a mirror movable around a second axis or axis of site perp: dicular to the first, means for forming a thermal image constituted by a thermal detector, fixed on a lower cradle rotatably mounted around the first axis both with respect to the support and with respect to the cradle on laughter , the detector directly receiving the thermal image reflected by the mirror, the lower cradle and the detector being linked in rotation to the upper cradle by a servo, the means for forming the visible image and for ensuring laser telemetry or deviation measurement being arranged to bring the visible and laser beams along the first axis.
Avantageusement,l'axe du détecteur thermique peut être parallèle au pr mier axe. Advantageously, the axis of the thermal detector can be parallel to the first axis.
Selon un mode de réalisation, l'appareil peut comporter un capot soli daire du berceau inférieur, coiffant le miroir et comprenant des fenetres dont la dimension est ajustée au débattenient en site du miroir. According to one embodiment, the device may include a cover attached to the lower cradle, covering the mirror and comprising windows whose dimension is adjusted to the debate on the location of the mirror.
Le capot peut comporter trois fenêtres, une fenêtre transparente à l'infrarouge thermique de 3 à 12 1fl: et coopérant avec la zone centrale du miroir, une deuxième fenêtre transparente au visible et à l'infrarouge proch jusqu'à 2,5 )am environ coopérant avec une zone excentrée du miroir, et une troisième fenêtre transparente au rayonnement laser de 1,06 un coopérant ave une autre zone excentrée du miroir pour assurer 1 émission laser. The cover can include three windows, a transparent infrared window from 3 to 12 1fl: and cooperating with the central area of the mirror, a second transparent window visible and infrared close to 2.5) am approximately cooperating with an eccentric zone of the mirror, and a third window transparent to the laser radiation of 1.06 one cooperating with another eccentric zone of the mirror to ensure 1 laser emission.
Les trois zones de réflexion délimitées sur le miroir peuvent être alignées suivant te second axc. The three reflection zones delimited on the mirror can be aligned along the second axis.
Te berceau supérieur peut Cotre supporté par le berceau inférieur ou par le capot. The upper cradle can be supported by the lower cradle or by the hood.
Le détecteur thermique peut être une caméra thermique du type multifocal. The thermal detector can be a multifocal type thermal camera.
Les moyens pour fonder une image visible peuvent comprendre un galiléique de changement de champ solidaire du berceau supérieur ou du berceau inférieur et destiné à recevoir le faisceau visible rdfléchi par
de visée le miroir de visée miroir solidaire du berceau inférieur pour recevoir le faisceau venant du galiléique, une lame solidaire du berceau inférieur pour recevoir le faisceau réfléchi par le miroir et l'envoyer suivant le premier axe, pour être utilisé ultérieurement par un moyen connu de visualisation.The means for founding a visible image may comprise a galileic for changing the field, integral with the upper cradle or the lower cradle and intended to receive the visible beam reflected by
aiming mirror the aiming mirror mirror secured to the lower cradle to receive the beam from the galileic, a blade secured to the lower cradle to receive the beam reflected by the mirror and send it along the first axis, to be used later by known means of visualization.
La voie réception des moyens de télémétrie laser ou d'écartométrie peut être confondue avec la voie visible. The reception channel of the laser telemetry or deviation measurement means can be confused with the visible channel.
La voie émission laser amenée sur le premier axe peut être transmise par la lame vers le miroir par l'intermédiaire d'un premier et d'un second miroir solidiaires du berceau inférieur. The laser emission path brought on the first axis can be transmitted by the blade to the mirror by means of a first and a second solid mirror of the lower cradle.
L'appareil selon l'invention peut comporter un collimateur d'harmo nisation lié au berceau inférieur pour envoyer deux faisceaux optiques parallèles simulant un point lumineux dans chacune des voies visible et infrarouge thermique. The apparatus according to the invention may include a harmonization collimator linked to the lower cradle to send two parallel optical beams simulating a light point in each of the visible and thermal infrared channels.
Ainsi qu'il ressort déjà de ce qui précède1 l'invention permet d'obtenir un appareil de visée entièrement panoramique autorisant simultanément, et pour la première fois, l'utilisation de trois voies. De plus, elle permet de s'affranchir de tous les éléments optiques utilisés pour transporter le rayonnement thermique du miroir panoramique au détecteur infrarouge. Il est donc possible d'utiliser directement l'image thermique sans diminution des qualités optiques de l'ensemble. De plus, en raison de la rotation du détecteur
IR (ou caméra thermique) asservie à celle du miroir, il n'y pas de rotation de l'image thermique, ce qui élimine toutes corrections de ddversement de l'i.mage.As is already apparent from the foregoing, the invention makes it possible to obtain a fully panoramic aiming device which simultaneously allows, and for the first time, the use of three channels. In addition, it eliminates all the optical elements used to transport thermal radiation from the panoramic mirror to the infrared detector. It is therefore possible to use the thermal image directly without reducing the optical qualities of the assembly. In addition, due to the rotation of the detector
IR (or thermal camera) slaved to that of the mirror, there is no rotation of the thermal image, which eliminates any correction of the image spill.
D'autres avantages de l'invention seront mieux compris à la lumière du complément de description qui va suivre d'un mode dc réalisation donné à titre d'illustration en relation avec des dessins dans lesquels
.la figure 1 représente une coupe de l'appareil selon l'invention suivant
le premier axe
.les figures 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation des moyens d'har
monisation des voies visible et infrarouge
.la figure 4 représente un schéma d'exploitation des trois voies de
l'appareil selon l'invention
la figure 5 est uno reprd-ientati.on scl)6mati.gue dc la partie hattte du viseur.Other advantages of the invention will be better understood in the light of the additional description which follows of an embodiment given by way of illustration in relation to the drawings in which
FIG. 1 represents a section of the device according to the invention according to
the first axis
Figures 2 and 3 illustrate an exemplary embodiment of the har
monization of visible and infrared channels
. figure 4 represents a diagram of exploitation of the three ways of
the apparatus according to the invention
Figure 5 is uno reprd-ientati.on scl) 6mati.gue dc the hattte part of the viewfinder.
L'appareil selon 1' invcntion comprend un corps 1 relié à un support
2 d'un engin quelconque par exemple un char de combat. Le corps 1 est placé
classiquement à l'intérieur de l'engin sur une structure de base la egale
ment reliée à l'engin. Un berceau inférieur 3 est monté sur ce corps par.The apparatus according to the invention comprises a body 1 connected to a support
2 of any device, for example a combat tank. Body 1 is placed
conventionally inside the machine on a basic structure equal
ment connected to the machine. A lower cradle 3 is mounted on this body by.
l'intermédiaire de deux roulements 4 et 5 et est mobile enrotation autour
d'un axe 6 que l'on appe.ra axe de gisement. Ce berceau est commandé cfl
rotation autour de cet axe par le moteur couple 7 alimenté par le joint
électrique tournant 8. Sur le dessin, le berceau est réalisé sous la forme
d'un fourreau situé dans sa plus grande partie en dessous du support 2. Sur
la partie haute 3a du berceau surmontant le support 2 est monté un berceau
supérieur 9 par l'intermédiaire de deux roulements 10 et 11. Le berceau
supérieur 9 tourne donc en gisement par rapport au corps 1 et par rapport
au berceau inférieur 3 à l'aide d'un moteur couple 12 également alimente en
courantpar le joint électrique 8.Le berceau supérieur 9 est coiffé par un
capot 13 rigide fixé au berceau inférieur 3 et est donc mobile également en gisement en même temps que celui-ci.through two bearings 4 and 5 and is movable enrotation around
an axis 6 which is called a bearing axis. This cradle is ordered cfl
rotation about this axis by the torque motor 7 supplied by the seal
electric rotating 8. In the drawing, the cradle is made in the form
a sheath located for the most part below the support 2. On
the upper part 3a of the cradle surmounting the support 2 is mounted a cradle
upper 9 via two bearings 10 and 11. The cradle
upper 9 therefore rotates in relation to body 1 and relative
to the lower cradle 3 using a torque motor 12 also supplies
current through the electrical seal 8. The upper cradle 9 is capped by a
rigid cover 13 fixed to the lower cradle 3 and is therefore also movable in deposit at the same time as the latter.
Dans une variante de réalisation, le berceau 9 peut être suspendu au
capot par l'intermédiaire d'un arbre vertical (non représenté) placé suivant
l'axe 6, les- roulements 10 et 11 et le moteur 12 étant alors placés entre
le capot et ledit bérceau.In an alternative embodiment, the cradle 9 can be suspended from the
cover by means of a vertical shaft (not shown) placed next
axis 6, the bearings 10 and 11 and the motor 12 then being placed between
the cover and said cradle.
On préfère asservir la rotation en gisement du berceau inférieur 3 à
celle du berceau supérieur 9. Ainsi, l'opérateur peut fixer grossierement
la position en gisement de l'ensemble de l'appareil à l'aide du berceau 3,
et plus finement à l'aide du berceau 9.We prefer to control the rotation of the lower cradle 3 to
that of the upper cradle 9. Thus, the operator can roughly fix
the bearing position of the entire apparatus using the cradle 3,
and more finely using the cradle 9.
Le berceau inférieur 3 supporte un détecteur thermique 14 qui est avan
tageusement une caméra thermique multifocale. Cette caméra est reliée par
des attaches (non représentées) à ce berceau et est donc solidaire en rota
tion de celui-ci. La caméra est munie classiquement d'un compresseur 15 et de moyens pour fournir un signal électrique pour alimenter un moniteur. Sur
le dessin, on a représenté l'axe de la caméra aligné sur l'axe 6 de gisement mais la position de la caméra peut être quelconque par rapport au berceau
inférieur.The lower cradle 3 supports a thermal detector 14 which is front
tagging a multifocal thermal camera. This camera is connected by
fasteners (not shown) to this cradle and is therefore integral in rota
tion of it. The camera is conventionally provided with a compressor 15 and means for supplying an electrical signal to supply a monitor. Sure
the drawing, the axis of the camera is shown aligned with the axis 6 of the deposit but the position of the camera can be arbitrary relative to the cradle
inferior.
Cette caméra constitue la première voie de l'appareil et est apte a
recevoir un rayonnement thermique de 3 à 12 lun environ.This camera constitutes the first channel of the device and is suitable for
receive thermal radiation from 3 to 12 Mon approximately.
Le berceau supérieur 9 supporte un miroir 16 de grande dimension monté
sur un arbre 17 et est mobile en rotation autour de l'axe 18 que l'on appels
liera axe de site. Cet axe est perpendiculaire à l'axe 6. Ce. miroir tourne
en même temps que le berceau 9 autour de l' < ixe G; il est donc entibrela.ent panoramique. Le miroir 16 ou l'arbre-17 comporte de façon connue des organes dc détection capables de fournir un signal de position ancgulairc autour des axes G et 18.Des moyens classiqucs (non représentés) assurent ltentr.aila ment en rotation du miroir et 1 'asservissement de la rotation du capot 13 à la rotation du miroir. Bien entendu, le miroir 16 ou l'arbre 17, est mécani quement lié dans un rapport 1/2 à un détecteur inertiel de stabilisation (non représenté).The upper cradle 9 supports a large mirror 16 mounted
on a shaft 17 and is movable in rotation about the axis 18 which we call
link site axis. This axis is perpendicular to axis 6. Ce. mirror turns
at the same time as the cradle 9 around the <ixe G; it is therefore entibrela.ent panoramic. The mirror 16 or the shaft-17 comprises, in a known manner, detection members capable of supplying an ancillary position signal around the axes G and 18. Conventional means (not shown) ensure the rotation of the mirror and 1 slaving of the rotation of the cover 13 to the rotation of the mirror. Of course, the mirror 16 or the shaft 17 is mechanically linked in a ratio 1/2 to an inertial stabilization detector (not shown).
Sur le dessin, le miroir comprend trois zones de réflexion, une centrale réflCchissant le rayonnement thermique vers la caméra sans éléments optiques intermédiaires et deux autres zones dont le rôle sera expliqué ci-après. A titre de variante, on pourrait utiliser trois miroirs indépendants montés sur l'arbre 17 dont les surfaces réfléchissantes sont dans le-même plan ou dans des plans parallèles entre eux. In the drawing, the mirror comprises three reflection zones, a central unit reflecting the thermal radiation towards the camera without intermediate optical elements and two other zones whose role will be explained below. Alternatively, one could use three independent mirrors mounted on the shaft 17 whose reflective surfaces are in the same plane or in planes parallel to each other.
La seconde voie visible de l'appareil comprend en aval du miroir 16 un galiléique 19 lié indifféremment au berceau 3 ou 9, fournissant plusieurs grossissements et plusieurs champs. Le faisceau est ensuite dirigé sur un miroir de renvoi 20 lié en rotation au berceau inférieur 3, qui le renvoie vers une lame 21 liée également en rotation au berceau 3. The second visible path of the device comprises downstream of the mirror 16 a galileic 19 linked either to the cradle 3 or 9, providing several magnifications and several fields. The beam is then directed onto a deflection mirror 20 linked in rotation to the lower cradle 3, which returns it to a blade 21 also linked in rotation to the cradle 3.
Cette, lame 21 est placée de façon à réfléchir le faisceau visible suivant l'axe de gisement 6. Ce faisceau peut etre envoyé ensuite soit vers une lunette, soit vers un dispositif de télémétrie ou d'écartométrie commue il sera expliqué plus loin. This blade 21 is placed so as to reflect the visible beam along the bearing axis 6. This beam can then be sent either to a telescope or to a telemetry or shared deviation measurement device, which will be explained later.
La troisiène voie de l'appareil est prévue pour transmettre vers une cible un faisceau laser. Le faisceau émetteur de 1,06 1m, injecté sur l'axe 6, est transmis par le centre de la lame 21 vers le miroir 16 par l'intermédiaire de deux miroirs 22 et 23 solidaires en rotation du berceau 3 selon un trajet 24 parallèle à l'axe de gisement 6. Eventuel.- lement, ce trajet peut être décalé par un prisme 25 lié au luerceau supérieur 9 pour limiter l'encombrement. The third path of the device is intended to transmit a laser beam to a target. The 1.06 1m emitting beam, injected on the axis 6, is transmitted by the center of the blade 21 to the mirror 16 by means of two mirrors 22 and 23 integral in rotation with the cradle 3 along a parallel path 24 to the bearing axis 6. Optionally, this path can be offset by a prism 25 linked to the upper ring 9 to limit the size.
On voit donc tout l'intérêt de l'appareil selon l'invention, car la mise en rotation en gisement de la caméra thermique par l'intermédiaire du berceau inférieur 3 permet d'utiliser directement l'image thermique. We therefore see the advantage of the device according to the invention, because the rotation of the thermal camera in the deposit via the lower cradle 3 allows the thermal image to be used directly.
De plus, la disposition judicieuse du miroir 20 et de la lame 21 d'une part, et des miroir 22 et 23 d'autre part, permet d'anener les voies visible et émission laser sur l'axe de rotation en gisement. Ainsi, on réalise facilement l'harmonisation des trois axes, puisque )es éléments 20, 21, 22, 23 tournent en gisement( au tour de l'axe 6) en même temps que le berceau inférieur, auquel ils sont liés par des supports adéquats (non représentés)
Sur les fig. 2 et 3 on a représenté un collimateur d'harmonisation des axes de visée visible et infrarouge. La fig. 2 est une coupe AA de la fig. 1 et la fig. 3 une coupe BB de la fig. 2.Sur ces figures, le collimateur comprend un moyen d'émission 25 d'un point lumineux et deux bras escamotables 26 et 27 articulés en 25a que l'on vient placer suivant la voie visible et au-dessus de l'objectif 14a de la caméra thermique pour contrôler la concordance de ces axes. Les bras supportent des moyens de transport 29, 30, 31 et 32 du point lumineux vers les voies visible et infrarouge.In addition, the judicious arrangement of the mirror 20 and of the blade 21 on the one hand, and of the mirrors 22 and 23 on the other hand, makes it possible to bring the visible and laser emission paths to the axis of rotation in bearing. Thus, the harmonization of the three axes is easily achieved, since) the elements 20, 21, 22, 23 rotate in bearing (around the axis 6) at the same time as the lower cradle, to which they are linked by supports adequate (not shown)
In fig. 2 and 3 there is shown a collimator for harmonizing the visible and infrared sighting axes. Fig. 2 is a section AA of FIG. 1 and fig. 3 a section BB of FIG. 2. In these figures, the collimator comprises a means 25 for emitting a light point and two retractable arms 26 and 27 articulated at 25a which have just been placed in the visible path and above the objective 14a of the thermal camera to check the agreement of these axes. The arms support means of transport 29, 30, 31 and 32 from the light point to the visible and infrared channels.
Sur la fig. 4, on a représenté un ensemble solidaire du support la comprenant un télémètre laser 33 pour fournir la distance de la cible à l'aide du faisceau émetteur 34 et du faisceau récepteur 35 ; ces deux faisceaux sont amenés sur l'ase 6 vers la lame 21 à l'aide des éléments optiques 36e, 36b et 37. L'élément 37 est traité pour réfléchir le rayonnement laser et pour transmettre le faisceau visible venant de la lame 21 vers un réflecteur 38. Le réflecteur renvoie le- faisceau visible vers une lunette 39 utilisée par l'opérateur. Cette lunette reçoit également une image vidéo générée par un moniteur 40 à partir des signaux électroniques transmis par la caméra thermique 14.Bien entendu, l'opérateur dispose de moyens de commande pour orienter le miroir 16 en site et en gisement vers la cible choisie par rotation du miroir lui-meme autour de l'axe de site 18 et par rotation du berceau supérieur 9 autour de l'axe 6 de gisement. L'opérateur dispose doncen permanence, quel que soit la position du miroir 16, de trois voies spectrales différentes. In fig. 4, there is shown an assembly secured to the support comprising a laser rangefinder 33 for providing the distance from the target using the emitter beam 34 and the receiver beam 35; these two beams are brought onto the ase 6 towards the blade 21 using the optical elements 36e, 36b and 37. The element 37 is treated to reflect the laser radiation and to transmit the visible beam coming from the blade 21 to a reflector 38. The reflector returns the visible beam to a telescope 39 used by the operator. This telescope also receives a video image generated by a monitor 40 from the electronic signals transmitted by the thermal camera 14. Of course, the operator has control means for orienting the mirror 16 in elevation and in bearing towards the target chosen by rotation of the mirror itself around the axis of site 18 and by rotation of the upper cradle 9 around the axis 6 of deposit. The operator therefore has permanently, whatever the position of the mirror 16, three different spectral paths.
Sur la figure 5, on a représenté le capot 13 mobile autour de l'axe 6 et muni des trois fenêtres 41, 42, 43. La fenêtre 41 peut être en verre ou en quartz et est perméable au rayonnement visible et, si besoin est, jusqu'à 2,5 pm. Cette fenêtre coopère avec une zone 16a du miroir pour renvoyer le faisceau visible vers le galiléique 19. La fenêtre 42 peut être en germanium et est perméable au rayonnement infrarouge de 3 Pin à 12 pin environ ; bien entendu, cette bande est adaptée au spectre de sensibilité de la caméra thermique. Cette fenêtre coopère avec la zone centrale 16b du miroir qui renvoie le faisceau infrarouge incident directement vers la caméra thermique. La fenêtre 43 peut être en verre et est perméable au rayonnement de 1,06 pm et coopère avec la partie Cc ticer.trEe du miroir pour envoyer le faisceau laser émis 34 vers une cible du paysage. Sur la figure les zones 16a, 16b et 16c sont alignées sur l'axe 18 ; on conçoit que d'autres variantes puissent être adotées pour coopérer avec les trois fenêtres 41,42 et 43. In Figure 5, there is shown the cover 13 movable around the axis 6 and provided with three windows 41, 42, 43. The window 41 may be glass or quartz and is permeable to visible radiation and, if necessary is , up to 2.5 pm. This window cooperates with an area 16a of the mirror to return the visible beam to the galileic 19. The window 42 can be made of germanium and is permeable to infrared radiation from 3 Pin to 12 pin approximately; of course, this band is adapted to the sensitivity spectrum of the thermal camera. This window cooperates with the central zone 16b of the mirror which returns the incident infrared beam directly to the thermal camera. The window 43 may be made of glass and is permeable to radiation of 1.06 μm and cooperates with the Cc ticer.trEe part of the mirror to send the emitted laser beam 34 to a target in the landscape. In the figure, the zones 16a, 16b and 16c are aligned on the axis 18; it is understood that other variants can be used to cooperate with the three windows 41, 42 and 43.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8212168AFR2530009B1 (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | STABILIZED PANORAMIC VIEWING APPARATUS INCLUDING A THERMAL DETECTOR |
| DE19833325122DE3325122C2 (en) | 1982-07-12 | 1983-07-12 | Sighting device with stabilized line of sight |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8212168AFR2530009B1 (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | STABILIZED PANORAMIC VIEWING APPARATUS INCLUDING A THERMAL DETECTOR |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2530009A1true FR2530009A1 (en) | 1984-01-13 |
| FR2530009B1 FR2530009B1 (en) | 1987-03-20 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8212168AExpiredFR2530009B1 (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | STABILIZED PANORAMIC VIEWING APPARATUS INCLUDING A THERMAL DETECTOR |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3325122C2 (en) |
| FR (1) | FR2530009B1 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property |