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L'invention concerne d'une façon générale le forage et l'étude de sondages, et plus particulièrement un instrument The invention relates generally to the drilling and the study of soundings, and more particularly to an instrument
de fond de trou et des procédés de fabrication et d'utilisa- downhole and processes for the manufacture and use of
tion de cet instrument.this instrument.
Dans le forage de puits de pétrole et d'autres sondages réalisés dans le sol, il est parfois nécessaire de déterminer la position de l'outil de forage ou la position précise du trou à une distance importante audessous de la surface du sol A cet effet, une sonde de mesure est insérée dans le trou _ et des données provenant de cette sonde sont analysées à la surface pour déterminer la position de la sonde Il est également In the drilling of oil wells and other soundings in the ground, it is sometimes necessary to determine the position of the drill bit or the precise position of the hole at a considerable distance below the surface of the ground For this purpose a measuring probe is inserted into the hole and data from this probe is analyzed on the surface to determine the position of the probe.
souhaitable de déterminer la direction dans laquelle le fora- desirable to determine the direction in which the
ge progresse et de maîtriser cette direction. He is progressing and mastering this direction.
Dans l'équipement de mesure en fond de trou utilisé jus- In downhole measuring equipment used
qu'à présent, la sonde comprend généralement un corps rigide et allongé comportant une coque métallique rigide Des sondes that at present, the probe generally comprises a rigid and elongated body comprising a rigid metal shell Probes
de ce type sont incapables de négocier des coudes de rayon re- of this type are unable to negotiate elbows of radius
lativement faible (par exemple un rayon de 15 à 30 cm dans un latively weak (for example a radius of 15 to 30 cm in a
trou d'un diamètre de l'ordre de 19 à 25 mm) et elles ne peu- hole diameter of about 19 to 25 mm) and they can not
vent donc être utilisées dans certains trous. so be used in some holes.
Des outils ont été également prévus pour couper et sec- Tools have also been provided for cutting and
tionner des colonnes, des tiges de forage et des tubages dans columns, drill pipes and casings in
un sondage De tels outils comportent généralement une ou plu- These tools generally include one or more
sieurs charges explosives mises à feu à distance, montées dans un corps rigide et allongé Des outils de ce type sont soumis aux mêmes limitations et inconvénients que les instruments de mesure et de diagraphie utilisés jusqu'à présent, par le fait qu'ils ne peuvent négocier des coudes de rayon relativement faible et qu'ils ne conviennent pas à une utilisation dans if explosive charges fired at a distance, mounted in a rigid and elongated body Tools of this type are subject to the same limitations and disadvantages as the measuring and logging instruments used up to now, in that they can not negotiate elbows of relatively small radius and that they are not suitable for use in
certains trous.some holes.
L'invention a pour objet général un instrument de fond The general object of the invention is a basic instrument
de trou perfectionné, et des procédés de fabrication et d'uti- of improved holes, and methods of making and using
lisation de cet instrument.this instrument.
L'invention a pour autre objet un instrument et des pro- Another object of the invention is an instrument and
cédés du type indiqué ci-dessus, pouvant être mis en oeuvre assigned of the type indicated above, which can be implemented
pour le guidage d'un forage en fond de trou. for guiding drilling downhole.
L'invention a pour autre objet un instrument et des pro- Another object of the invention is an instrument and
cédés du type indiqué ci-dessus, pouvant être mis en oeuvre pour couper ou sectionner une colonne, un train de tiges de transferred of the type indicated above, which can be used to cut or sever a column, a drill string of
forage et un tubage.drilling and casing.
L'invention a pour autre objet un instrument et des pro- Another object of the invention is an instrument and
cédés du type indiqué ci-dessus, convenant à une utilisation dans des trous présentant des coudes de rayon relativement fai- ble. L'invention a également pour objet un instrument du type yielded of the type indicated above, suitable for use in holes having bends of relatively low radius. The invention also relates to an instrument of the type
décrit ci-dessus, dont la fabrication est peu coûteuse. described above, whose manufacture is inexpensive.
Ces objets, ainsi que d'autres objets, sont obtenus, conformément à l'invention, au moyen d'une sonde allongée et flexible qui est insérée dans un sondage et qui peut négocier librement des coudes de rayon relativement faible présentés par le sondage La sonde comporte un ou plusieurs capteurs, des charges explosives-ou autres, qui sont espacés et noyés These objects, as well as other objects, are obtained, according to the invention, by means of an elongated and flexible probe which is inserted into a borehole and which can freely negotiate elbows of relatively small radius presented by the hole. probe has one or more sensors, explosive charges-or others, which are spaced and drowned
dans un corps flexible comprenant une masse de matière d'amor- in a flexible body comprising a mass of amorphous material
tissement et une enveloppe extérieure flexible en étoffe à haute résistance à la traction La sonde est entraînée dans a flexible outer shell of high tensile strength fabric The probe is driven into
un sondage à la manière d'un piston par un fluide sous pres- a piston-like sounding by a pressurized fluid
sion tel que de l'eau ou de l'air, et le corps flexible per- such as water or air, and the flexible body
met à la sonde de négocier librement des coudes de rayon rela- allows the probe to freely negotiate radius elbows
tivement faible L'instrumentation destinée au traitement des signaux provenant de la sonde est placée à la surface du sol, et un câble flexible interconnecte cet instrumentation à la sonde. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: The instrumentation for signal processing from the probe is placed at the surface of the ground, and a flexible cable interconnects this instrumentation with the probe. The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which:
la figure 1 est un schéma simplifié d'une forme de réa- Figure 1 is a simplified diagram of a form of
lisation du dispositif de mesure de sondage selon l'invention, la sonde flexible étant insérée dans un sondage et négociant un coude; the probing measurement device according to the invention, the flexible probe being inserted into a borehole and negotiating a bend;
la figure 2 est un schéma simplifié du dispositif de me- FIG. 2 is a simplified diagram of the device for
sure représenté sur la figure 1; et la figure 3 est une élévation à échelle agrandie, avec sure shown in Figure 1; and FIG. 3 is an elevation on an enlarged scale, with
arrachement partiel, de la sonde flexible de la forme de réa- partial tearing, of the flexible probe of the form of
lisation montrée sur la figure 1.shown in Figure 1.
Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de mesure ou de métrage comprend une sonde flexible allongée il qui est insérée dans un trou 12 à étudier Le trou 212 peut être un sondage réalisé dans le sol, comme représenté, ou tout autre trou allongé, de diamètre limité, par exemple l'ouverture As shown in FIG. 1, the measuring or measuring device comprises an elongated flexible probe 11 which is inserted into a hole 12 to be studied. The hole 212 may be a sounding made in the ground, as shown, or any other elongated hole, limited diameter, for example the opening
d'un tube ou d'une colonne La sonde présente une section sen- of a tube or column The probe has a sensitive section
siblement circulaire dont le diamètre extérieur est légère- circular, whose outer diameter is slightly
ment plus petit que le diamètre intérieur du trou; par exem- smaller than the inside diameter of the hole; for example
ple, pour un trou d'un diamètre de l'ordre de 19 à 25 mm, la ple, for a hole with a diameter of the order of 19 to 25 mm, the
sonde présente un diamètre de l'ordre de 17,8 à 24 mm La lon- probe has a diameter of the order of 17.8 to 24 mm.
gueur de la sonde est sensiblement supérieure au diamètre et 1 o une sonde d'un diamètre de 17,8 mm peut avoir, par exemple, the sensor is substantially larger than the diameter and 1 o a probe with a diameter of 17.8 mm may have, for example,
une longueur de l'ordre de 122 cm.a length of the order of 122 cm.
Un câble flexible 16 de diagraphie part axialement d'une extrémité de la sonde et transmet l'énergie électrique et des signaux entre la sonde et un équipement situé à la surface du sol Ce câble est de conception classique et il comporte plusieurs conducteurs électriques flexibles entremêlés avec plusieurs brins de renfort en matière convenable, par exemple en acier inoxydable Le câble est emmagasiné sur une bobine A flexible logging cable 16 extends axially from one end of the probe and transmits electrical energy and signals between the probe and equipment located on the ground surface. This cable is of conventional design and has a plurality of flexible electrical conductors intermixed. with several reinforcing strands of suitable material, for example stainless steel The cable is stored on a reel
18 située à la surface du sol et la longueur de câble intro- 18 located on the ground surface and the length of cable introduced
duite dans le trou est contrôlée par un indicateur 19 de lon- in the hole is controlled by a 19-hour indicator.
gueur de câble relié à la bobine. cable connector connected to the coil.
A la surface du sol, la sonde est reliée à un microcal- On the ground surface, the probe is connected to a microcal-
culateur 21 par une unité d'interface convenable 22 Le cal- 21 by a suitable interface unit 22
culateur traite les signaux provenant de la sonde et de l'in- the pacemaker processes the signals from the probe and the in-
dicateur de profondeur du câble afin de déterminer la posi- cable depth indicator to determine the posi-
tion et/ou l'orientation du trou dans la zone o la sonde se trouve. Comme représenté sur la figure 2, la sonde 1 l porte une tion and / or orientation of the hole in the area where the probe is located. As shown in FIG. 2, the probe 1 1 carries a
certaine charge utile, par exemple trois capteurs 21-23 d'o- certain payload, for example three sensors 21-23 of o-
rientation qui produisent des signaux électriques correspon- which produce corresponding electrical signals.
dant aux orientations de ces capteurs par rapport à des axes orthogonaux de référence Dans cette forme de réalisation, l'axe de référence du capteur 21 est aligné avec 1 'axe de la sonde, et les axes des capteurs 22 et 23 sont alignés dans des directions radiales perpendiculaires Les capteurs 21 à 23 peuvent être tous capteurs convenables, de conception connue, In this embodiment, the reference axis of the sensor 21 is aligned with the axis of the probe, and the axes of the sensors 22 and 23 are aligned with each other. perpendicular radial directions The sensors 21 to 23 may all be suitable sensors, of known design,
y compris des compas à vannes de flux et autres magnétomètres. including flow gate compasses and other magnetometers.
Le terme "magnétomètre" utilisé ici désigne tout instrument The term "magnetometer" as used herein means any instrument
capable de détecter des lignes de flux naturelles ou artifi- able to detect natural or artificial flow lines
cielles, deux types communs de magnétomètres étant les dis- two common types of magnetometers being the
positifs à effet Hall et les dispositifs à transformateurs à vannes de flux D'autres capteurs convenables comprennent des gyroscopes et d'autres dispositifs à inertie Les cap- teurs 21-23 sont reliés au câble 16 par l'intermédiaire d'un module 26 à énergie électrique et conditionnement de signaux, se trouvant dans la sonde La sonde comporte également un Hall-effect positive and fluxgate transformers Other suitable sensors include gyroscopes and other inertial devices The sensors 21-23 are connected to the cable 16 via a module 26 to electrical energy and signal conditioning in the probe. The probe also includes a
inclinomètre 27 qui produit un signal correspondant à l'orien- inclinometer 27 which produces a signal corresponding to the
1 l O tation de la sonde par rapport à un axe de pente Si cela est souhaité, des inclinomètres supplémentaires peuvent être 1 l O tation of the probe with respect to a slope axis If desired, additional inclinometers may be
utilisés pour fournir d'autres informations telles que l'an- used to provide other information such as
gle d'inclinaison de l'outil Des inclinomètres convenables comprennent des accéléromètres, des niveaux électrolytiques tilt angle of the tool Suitable inclinometers include accelerometers, electrolyte levels
1 S et des dispositifs à pendules Les connexions électriques en- 1 S and pendulum devices Electrical connections
tre-le câble, le module d'énergie et de conditionnement de signaux et les éléments situés à l'intérieur de la sonde sont réalisées au moyen d'un connecteur 28 de conception connue convenable. Les capteurs 21-23, le module 26, l'inclinomètre 27 et le connecteur 28 sont espacés le long de l'axe de la sonde Il the cable, the energy and signal conditioning module and the elements inside the probe are made by means of a connector 28 of suitable design. The sensors 21-23, the module 26, the inclinometer 27 and the connector 28 are spaced along the axis of the probe II
et sont interconnectés par des conducteurs électriques flexi- and are interconnected by flexible electrical conductors
bles 31 En variante, les composants électriques peuvent être In a variant, the electrical components may be
réalisés sur une plaquette à circuit flexible, ou sur une pla- on a flexible circuit board, or on a board
quette comprenant plusieurs tronçons rigides relativement comprising a number of rigid sections relatively
courts, interconnectés-par une ou plusieurs sections flexibles. short, interconnected-by one or more flexible sections.
Ces éléments sont logés à l'intérieur d'une enveloppe allon- These elements are housed inside an allon-
gée et flexible 32 à haute résistance à la traction L'enve- flexible and flexible 32 with high tensile strength The enve-
loppe est fermée et fixée sur un embout 33 en acier inoxyda- loppe is closed and fixed on a tip 33 stainless steel
ble au moyen d'un collier 34, à l'extrémité distale de la son- by means of a collar 34, at the distal end of the sound.
dé, et l'extrémité proximale de l'enveloppe est fixée par un dice, and the proximal end of the envelope is fixed by a
collier 35 sur le connecteur 28 et donc au câble 16 de dia- collar 35 on the connector 28 and thus to the cable 16 of di-
graphie.graphy.
Dans une forme actuellement préférée de réalisation, l'en- In a presently preferred embodiment, the invention
veloppe 32 est constituée d'un tissu ou d'une tresse de fibres ayant une grande résistance à la traction, par exemple une Veloppe 32 is made of a fabric or a braid of fibers having a high tensile strength, for example a
résistance à la traction supérieure à celle de l'acier inoxy- higher tensile strength than stainless steel
dable, de préférence 1750 M Pa ou plus Une étoffe actuellement préférée est constituée d'une fibre de polyamide aromatique produite par la firme Du Pont sous la marque "Kevlarl Cette fibre présente une résistance à la traction de l'ordre de 2800 M Pa D'autres fibres convenables à haute résistance à la traction peuvent également être utilisé-es, parmi lesquelles des fibres de graphite, des fibres de verre, des fibres de dable, preferably 1750 M Pa or more A currently preferred fabric consists of an aromatic polyamide fiber produced by the firm Du Pont under the brand "Kevlarl This fiber has a tensile strength of the order of 2800 M Pa D other suitable high tensile fibers may also be used, including graphite fibers, glass fibers,
"Nylon" et des fibres de bore."Nylon" and boron fibers.
L'intérieur de l'enveloppe 32 est rempli d'une masse de matière flexible et électriquement isolante 36 qui entoure les The interior of the envelope 32 is filled with a mass of flexible and electrically insulating material 36 which surrounds the
capteurs et autres composants électriques et constitue un cous- sensors and other electrical components and constitutes a
sin amortisseur pour ces éléments Cette matière et l'envelop- damper for these elements This material and the envelope
pe extérieure forment un corps flexible qui peut négocier li- external body form a flexible body that can negotiate
brement des coudes de rayon relativement faible présentés par le sondage Des matières convenables comprennent des silicones et d'autres caoutchoucs synthétiques tels qu'un polyuréthanne Bends of relatively small radius bent by probing Suitable materials include silicones and other synthetic rubbers such as polyurethane
du type O Devcon" (marque commerciale) ou un caoutchouc sili- type O Devcon "(trade mark) or silicone rubber
coné vendu sous la marque "Silastic" La matière flexible peut être de forme solide ou de forme fluide Des matières fluides convenables comprennent des silicones et des fluorocarbures ayant une constante diélectrique élevée et une faible pression de vapeur Le fluide peut se présenter sous la forme d'un gel The flexible material may be of solid or fluid form. Suitable fluid materials include silicones and fluorocarbons having a high dielectric constant and a low vapor pressure. The fluid may be in the form of a fluid. 'a gel
et il présente avantageusement une viscosité relativement éle- and it advantageously has a relatively high viscosity
vée Un fluide qui convient particulièrement est un polymère du type silane connu sous l'appellation "Dow Corning 200 " En A particularly suitable fluid is a silane polymer known as "Dow Corning 200".
variante, lorsqu'une matière d'amortissement solide est uti- alternatively, when a solid cushioning material is used
lisée, l'enveloppe d'étoffe peut être supprimée et des fibres peuvent être noyées axialement dans la masse de matière afin d'apporter la résistance à la traction désirée, auquel cas the fabric envelope can be omitted and fibers can be axially embedded in the mass of material to provide the desired tensile strength, in which case
il est souhaitable que les fibres puissent se déplacer axiale- it is desirable for the fibers to be able to move axially
ment à l'intérieur de la masse de matière afin d'empêcher inside the mass of material in order to prevent
l'écrasement du corps lorsqu'il est coudé. crushing the body when cranked.
La surface extérieure de l'enveloppe 32 peut être enduite d'une matière présentant des propriétés lubrifiantes telle que du polytétrafluoréthylène ("Téflon"), qui facilite le passage The outer surface of the envelope 32 may be coated with a material having lubricating properties such as polytetrafluoroethylene ("Teflon"), which facilitates the passage
libre de la sonde dans le sondage Une bague flexible 41 d'é- free of the probe in the sounding A flexible ring 41 of
tanchéité est fixée à la paroi extérieure du corps, à proximité de son extrémité proximale, afin de faciliter l'entraînement de la sonde dans un sondage, comme décrit ci-après Le diamètre extérieur du joint est choisi de façon que le joint réalise un contact étanche et glissant avec la paroi intérieure de l'ouverture dans laquelle la sonde doit être utilisée, et des joints de différentes dimensions et de différentes formes peuvent être montés de façon interchangeable sur des envelop- The seal is attached to the outer wall of the body, near its proximal end, to facilitate driving the probe into a borehole, as described below. The outer diameter of the seal is chosen so that the seal makes contact. tight and slippery with the inner wall of the opening in which the probe is to be used, and joints of different sizes and shapes can be interchangeably mounted on envelopes
pes de différents diamètres Des canaux d'écoulement (non re- different diameters Flow channels (not re-
présentés) peuvent être formés en dérivation du joint pour empêcher la formation d'un vide en arrière de la tête de la presented) can be formed by shunting the seal to prevent the formation of a vacuum behind the head of the
sonde pendant qu'elle est retirée du trou. probe as it is removed from the hole.
Dans un procédé actuellement préféré de fabrication, les composants électriques de la sonde sont connectés les uns aux In a presently preferred method of manufacture, the electrical components of the probe are connected to each other.
autres et suspendus verticalement au câble 16, dans la dispo- others and suspended vertically from cable 16, in the
sition espacée souhaitée L'enveloppe 32 est disposée coaxia- The envelope 32 is arranged coaxially
lement à ces composants, l'extrémité ouverte de l'enveloppe étant tournée vers le haut Du caoutchouc silicone fluide est ensuite versé à l'intérieur de l'enveloppe pour former le corps flexible Le connecteur 28 est mis en place et connecté électriquement aux conducteurs de la sonde et aux conducteurs du câble-16, l'extrémité ouverte de l'enveloppe est serrée The fluid-free silicone rubber is then poured into the interior of the casing to form the flexible body. The connector 28 is in place and electrically connected to the conductors. from the probe and to the cable-16 leads, the open end of the envelope is tight
autour du connecteur et le collier 33 est posé. around the connector and the collar 33 is placed.
Dans le cas d'une matière d'amortissement solide, cette matière peut être formée autour des composants électriques, In the case of a solid damping material, this material can be formed around the electrical components,
en une ou plusieurs couches successives, les couches adjacen- in one or more successive layers, the adjacent layers
tes étant réalisées de façon à pouvoir se déplacer quelque peu les unes par rapport aux autres Les composants et la matière d'amortissement sont ensuite insérés dans l'enveloppe d'étoffe, The components and the damping material are then inserted into the fabric envelope.
d'un seul bloc.from one block.
Lors de l'utilisation, la sonde Il est insérée dans le tronçon supérieur du trou à étudier ou forer, et un fluide When in use, the probe It is inserted in the upper section of the hole to be studied or drilled, and a fluid
sous pression (par exemple de l'eau ou de l'air) est intro- under pressure (eg water or air) is introduced
duit dans le trou, au-dessus de la sonde, afin de la faire des- duit in the hole, above the probe, in order to make it
cendre dans le trou, à la manière d'un piston, le joint 41 as- ash in the hole, like a piston, the seal 41 as-
surant l'étanchéité entre le corps de la sonde et la paroi du tubage ou de toute autre ouverture dans laquelle la sonde est insérée Dans le cas o du fluide est retenu dans le trou en sealing between the probe body and the casing wall or any other opening in which the probe is inserted In the case where fluid is retained in the borehole
avant de la sonde, il peut être éliminé par tous moyens con- before the probe, it can be eliminated by any means
venables, par exemple en étant pompé hors du trou, en étant retiré du trou au moyen du câble ou en étant refoulé dans la formation entourant le trou Lorsque la sonde atteint un coude de trou, le corps fléchit et la sonde négocie librement le coude Comme décrit précédemment, la sonde peut franchir des coudes de rayon relativement faible, par exemple un coude d'un rayon de 15 cm dans un trou ayant un diamètre de 19 à 25 mm. La sonde est retirée du trou par application d'une traction For example, by being pumped out of the hole, by being removed from the hole by means of the cable or by being forced back into the formation surrounding the hole. When the probe reaches a bend, the body flexes and the probe freely negotiates the bend. described above, the probe can cross bends of relatively small radius, for example a bend with a radius of 15 cm in a hole having a diameter of 19 to 25 mm. The probe is removed from the hole by applying traction
au câble de diagraphie.to the logging cable.
En raison de son diamètre relativement faible, la sonde il convient également à une utilisation dans le guidage d'un dispositif de forage de fond de trou Dans cette application, Because of its relatively small diameter, the probe is also suitable for use in guiding a downhole drilling device.
la sonde est montée dans le corps du moteur de forage propre- the probe is mounted in the body of the own drill motor-
ment dit ou dans un canal d'écoulement de fluide proche de la said or in a fluid flow channel close to the
tête de forage, et le câble 16 aboutit à la surface en pas- drilling head, and the cable 16 leads to the surface in step
sant dans le canal d'écoulement de fluide ou dans tout autre canal convenable ménagé dans le tubage du puits A la surface, les signaux provenant de la sonde sont traités et utilisés in the fluid flow channel or any other suitable channel in the well casing At the surface, signals from the probe are processed and used
pour commander la direction de l'outil de forage. to control the direction of the drilling tool.
En plus des capteurs de direction, la charge utile ou In addition to the steering sensors, the payload or
instrumentation renfermée dans la sonde peut comprendre d'au- instrumentation enclosed in the probe may
tres capteurs destinés à d'autres fonctions de diagraphie, sensors for other logging functions,
par exemple des capteurs destinés'à la mesure de la tempéra- for example, sensors for measuring the temperature of
ture, de la pression, du rayonnement nucléaire, de la con- ture, pressure, nuclear radiation,
centration des ions hydrogène, et des instruments destinés à la mesure des caractéristiques de la formation en cours de centration of hydrogen ions, and instruments for measuring the characteristics of the training being
forage.drilling.
L'invention convient également à des outils destinés à couper ou sectionner des tiges de forage, des colonnes et/ou des tubages dans un sondage Un outil de ce type, réalisé selon l'invention, est similaire à l'instrument des figures 1 à 3, des charges explosives, mises à feu électriquement, étant utilisées à la place des capteurs 21-23 Les explosifs The invention is also suitable for tools for cutting or cutting drill pipes, columns and / or casings in a borehole. A tool of this type, made according to the invention, is similar to the instrument of FIGS. 3, explosive charges, electrically ignited, being used instead of sensors 21-23 Explosives
peuvent être tous explosifs convenables de composition con- may be any suitable explosives of
nue, par exemple des explosifs en pastilles ou plastiques, tels que "C 3 " ou "RDX" Des signaux électriques de mise à such as pellets or plastic explosives, such as "C 3" or "RDX"
feu sont appliqués aux explosifs par le câble 16 et les con- are applied to explosives by cable 16 and
ducteurs électriques situés à l'intérieur de la sonde Les electrical conductors located inside the probe
charges sont disposées de manière à produire tout type d'ac- The charges are arranged in such a way as to produce all types of
tion de coupe demandé, par exemple une explosion concentrée pour sectionner une tête de forage de l'extrémité d'un tube, requested cutting, for example a concentrated explosion to cut a drill head from the end of a pipe,
ou une série d'explosions pour réaliser une perforation sui- or a series of explosions to perform a perforation
vant une ligne au passage de la sonde. a line to the passage of the probe.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la sonde de fond de trou et aux procédés de It goes without saying that many modifications can be made to the downhole probe and
fabrication et d'utilisation de cette sonde, décrits et re- manufacture and use of this probe, described and re-
présentés, sans sortir du cadre de l'invention. presented without departing from the scope of the invention.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR2521210B1 FR2521210B1 (en) | 1986-09-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8302039AExpiredFR2521210B1 (en) | 1982-02-09 | 1983-02-09 | INSTRUMENT CAPABLE OF NEGOTIATING ELBOWS IN A SURVEY FOR TRANSPORTING A PAYLOAD DOWNHOLE AND METHODS OF MAKING AND USING THE INSTRUMENT |
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