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ES3030590A1 - Adjustable Articulating Bed System and Computer-Implemented Procedure for Controlling the Adjustable Articulating Bed System - Google Patents

Adjustable Articulating Bed System and Computer-Implemented Procedure for Controlling the Adjustable Articulating Bed System

Info

Publication number
ES3030590A1
ES3030590A1ES202530056AES202530056AES3030590A1ES 3030590 A1ES3030590 A1ES 3030590A1ES 202530056 AES202530056 AES 202530056AES 202530056 AES202530056 AES 202530056AES 3030590 A1ES3030590 A1ES 3030590A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
user
bed
articulated
control processor
bed system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202530056A
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Tobia Oscar Valdemoros
Lopez Javier Fernandez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aladon Holdings Ltd
Industrias Tobia SA
Original Assignee
Aladon Holdings Ltd
Industrias Tobia SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aladon Holdings Ltd, Industrias Tobia SAfiledCriticalAladon Holdings Ltd
Priority to ES202530056ApriorityCriticalpatent/ES3030590A1/en
Publication of ES3030590A1publicationCriticalpatent/ES3030590A1/en
Pendinglegal-statusCriticalCurrent

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Abstract

Adjustable articulated bed system and computer-implemented method for controlling the adjustable articulated bed system. The present invention relates to an adjustable articulated bed system comprising: - a bed base (10) with a elevating bed platform (12) with at least one articulated section (14) elevatable at one of its ends, - a movement mechanism to induce elevation of the articulated section (14) and/or elevation of the platform (12), - a biometric sensor, - a user interface, to enter data relating to health conditions suffered by the user, - a control processor connected to the sensor, configured to receive and process data, as well as to generate movement commands to induce elevation of the bed according to the health needs of the user; as well as to a computer-implemented method for controlling the system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Translated fromSpanish

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE CAMA ARTICULADA AJUSTABLE Y PROCEDIMIENTOADJUSTABLE ARTICULATED BED SYSTEM AND PROCEDURE

IMPLEMENTADO POR ORDENADOR PARA CONTROLAR EL SISTEMA DE CAMACOMPUTER IMPLEMENTED TO CONTROL THE BED SYSTEM

ARTICULADA AJUSTABLEADJUSTABLE ARTICULATED

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se refiere al campo de los sistemas de descanso, especialmente a un sistema de cama articulada ajustable optimizada tanto para los que duermen de lado como para los que lo hacen boca arriba, y a un procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable para mejorar la calidad de sueño y de salud.The present invention relates to the field of sleep systems, specifically to an adjustable articulated bed system optimized for both side and back sleepers, and to a computer-implemented method for controlling the adjustable articulated bed system to improve sleep quality and health.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad, las camas articuladas han ganado una gran popularidad debido a los múltiples beneficios que ofrecen, entre ellos, la posibilidad de adoptar posiciones como la de gravedad cero, que ayudan a aliviar los puntos de presión y mejorar la circulación. Sin embargo, los diseños convencionales de camas articuladas presentan limitaciones significativas para satisfacer las necesidades específicas de las personas que duermen de lado, o que cambian de postura durante la noche, que son una mayoría. Estos usuarios requieren una superficie plana e inclinada que permita mantener una alineación adecuada de la columna vertebral durante el sueño, pero la mayoría de las camas articuladas están optimizadas principalmente para quienes duermen boca arriba.Currently, adjustable beds have gained widespread popularity due to the multiple benefits they offer, including the ability to adopt positions such as zero gravity, which helps relieve pressure points and improve circulation. However, conventional adjustable bed designs have significant limitations when it comes to meeting the specific needs of side sleepers, or those who change positions during the night, who are the majority. These users require a flat, inclined surface that maintains proper spinal alignment during sleep, but most adjustable beds are optimized primarily for back sleepers.

Como consecuencia, las personas que duermen de lado suelen enfrentarse a posturas que comprometen la alineación de la columna vertebral o, alternativamente, optan por utilizar la cama en una posición completamente plana, renunciando así a los beneficios de ajuste que estas camas ofrecen. Aunque algunos modelos permiten ajustes básicos en la inclinación del plano horizontal que podrían ser útiles para quienes duermen de lado, carecen de sistemas automáticos que adapten la inclinación o fomenten cambios posturales de manera proactiva mientras el usuario está dormido. Esta carencia limita la capacidad de las camas articuladas actuales para abordar de manera efectiva problemas comunes como los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas, especialmente cuando el usuario no está consciente, disminuyendo así su potencial terapéutico.As a result, side sleepers often struggle with positions that compromise spinal alignment or, alternatively, choose to use the bed in a completely flat position, thus forgoing the adjustment benefits these beds offer. Although some models allow basic tilt adjustments that could be helpful for side sleepers, they lack automatic systems that adapt the tilt or proactively encourage postural changes while the user is asleep. This deficiency limits the ability of current adjustable beds to effectively address common problems such as snoring, sleep apnea, acid reflux, and migraines, especially when the user is unconscious, thus diminishing their therapeutic potential.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un sistema de cama articulada ajustable y a un procedimiento implementado por ordenador e impulsado por Inteligencia Artificial (IA, en adelante). Se controla el sistema de cama articulada ajustable para proporcionar una solución de buena calidad de sueño saludable tanto para quienes duermen boca arriba como para los que lo hacen de lado o cambian de postura durante la noche, ya que el sistema se adapta a las necesidades y preferencias de salud individuales de los usuarios.The present invention relates to an adjustable articulated bed system and a computer-implemented, Artificial Intelligence (AI)-driven method. The adjustable articulated bed system is controlled to provide a healthy sleep quality solution for both back sleepers and side sleepers, as well as for those who change positions during the night, as the system adapts to the individual health needs and preferences of the users.

Particularmente, el objeto de la presente invención según un primer aspecto es un sistema de cama articulada ajustable que comprende:Particularly, the object of the present invention according to a first aspect is an adjustable articulated bed system comprising:

- una base de cama que incorpora una plataforma de cama elevable con al menos una sección articulada elevable en uno de sus extremos,- a bed base incorporating a lift-up bed platform with at least one articulated section that can be lifted at one of its ends,

- un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada y/o elevación de la plataforma de la base de cama,- a movement mechanism to induce a lifting of the articulated section and/or lifting of the bed base platform,

- un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,- a biometric sensor, configured to monitor biometric data of the user, - a user interface, configured to input health data relating to health conditions suffered by the user,

- un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.- a control processor connected to the biometric sensor, configured to: receive and process the information entered by the user through the user interface; receive and process the biometric data obtained through the biometric sensor; and generate movement commands that it transmits to the bed base movement mechanism to induce the bed to be raised according to the user's health needs.

El objeto de la presente invención según un segundo aspecto es un procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable, que comprende las siguientes etapas:The object of the present invention according to a second aspect is a computer-implemented method for controlling the adjustable articulated bed system, comprising the following steps:

a) se detecta la postura de sueño del usuario,a) the user's sleeping posture is detected,

b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,b) the health data relating to the declared health conditions suffered by the user entered through the user interface are processed and identified by the control processor,

c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,c) the user's biometric data obtained by the biometric sensor are processed by the control processor to detect health conditions that affect the user's sleep,

d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.d) movement orders are generated and transmitted to the bed base movement mechanism to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.

De esta forma se proporciona una cama ajustable con un mecanismo que permite un posicionamiento anti-Trendelenburg, que permite optimizar los beneficios de la cama para personas que duermen de lado. La cama incorpora la tecnología de IA que analiza la información del usuario, los datos de los sensores o una combinación de ambos para determinar el ángulo de inclinación óptimo según las necesidades y patologías específicas del usuario. Esta inclinación personalizada ayuda a aliviar diversas afecciones de salud, incluidos los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas.This provides an adjustable bed with an anti-Trendelenburg positioning mechanism, optimizing the bed's benefits for side sleepers. The bed incorporates AI technology that analyzes user input, sensor data, or a combination of both to determine the optimal tilt angle based on the user's specific needs and conditions. This personalized tilt helps alleviate various health conditions, including snoring, sleep apnea, acid reflux, and migraines.

Así que la presente invención ofrece varias ventajas:So the present invention offers several advantages:

- Mejora la calidad del sueño para quienes duermen de lado o cambian de postura, mejorando la ergonomía.- Improves sleep quality for side sleepers or those who change positions, improving ergonomics.

- Permite ángulos de inclinación personalizados según las condiciones de salud individuales.- Allows for customized tilt angles based on individual health conditions.

- Alivia los ronquidos, la apnea del sueño, el reflujo ácido y las migrañas.- Relieves snoring, sleep apnea, acid reflux, and migraines.

- Ofrece mayor comodidad y apoyo para quienes duermen de lado.- Provides greater comfort and support for side sleepers.

- Integra la tecnología de IA para ajustes personalizados.- Integrates AI technology for personalized adjustments.

- Permite entrada de datos del usuario y detección basada en sensores de condiciones de salud.- Allows user data entry and sensor-based detection of health conditions.

En el presente documento, la palabra "comprende" y sus variantes han de interpretarse como expresiones de tipo abierto que no pretenden excluir la posibilidad de otras características técnicas o componentes adicionales a los citados explícitamente.In this document, the word "comprise" and its variants are to be interpreted as open-ended expressions that are not intended to exclude the possibility of other technical features or components additional to those explicitly mentioned.

Además, la palabra "comprende” incluye el caso "consiste en”, interpretándose como una expresión de tipo cerrado que se limita únicamente a las características técnicas o componentes citados explícitamente. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones aquí indicadas.Furthermore, the word "comprises" includes the case "consists of", being interpreted as a closed-type expression limited only to the technical characteristics or components explicitly mentioned. For those skilled in the art, other objects, advantages and characteristics of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of embodiments indicated herein.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description being made and in order to help better understand the characteristics of the invention, a set of drawings is attached in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Figura 1: Representa la cama en posición de 0° (cama en posición horizontal).Figure 1: Represents the bed in 0° position (bed in horizontal position).

Figura 2: Representa la cama en posición de 0° (cama en posición horizontal) con una sección articulada elevada en la zona de la cabeza del usuario.Figure 2: Represents the bed in 0° position (bed in horizontal position) with a raised articulated section in the user's head area.

Figuras 3A y 3B: Representan la cama según una configuración de superficie plana con inclinación Anti-Trendelenburg.Figures 3A and 3B: Represent the bed according to a flat surface configuration with Anti-Trendelenburg inclination.

Figura 4: Representa el esquema de funcionamiento del sistema.Figure 4: Represents the operating scheme of the system.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un sistema de cama articulada ajustable que comprende:According to a first aspect, the present invention relates to an adjustable articulated bed system comprising:

- una base de cama (10) que incorpora una plataforma (12) de cama elevable con al menos una sección articulada (14) elevable en uno de sus extremos,- a bed base (10) incorporating a lift-up bed platform (12) with at least one articulated section (14) that can be lifted at one of its ends,

- un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada (14) y/o una elevación de la plataforma (12) de la base de cama (10),- a movement mechanism for inducing a lifting of the articulated section (14) and/or a lifting of the platform (12) of the bed base (10),

- un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,- a biometric sensor, configured to monitor biometric data of the user, - a user interface, configured to input health data relating to health conditions suffered by the user,

- un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama (10) para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.- a control processor connected to the biometric sensor, configured to: receive and process the information entered by the user through the user interface; receive and process the biometric data obtained by means of the biometric sensor; as well as generate movement commands that it transmits to the bed base movement mechanism (10) to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.

Según una realización particular de la invención, la plataforma (12) comprende al menos una sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario. Preferiblemente la sección articulada (14) se puede elevar desde 0° (posición recta) hasta una inclinación de 45°. Se puede observar en las Figuras 1, 2 y 3A, que la base de cama puede comprender varias secciones articuladas, según el modelo particular, que suelen ser cinco secciones articuladas para cumplir con las posiciones del usuario mientras se encuentra boca arriba. No obstante, lo que es relevante según la presente invención, es la inclinación de la sección articulada en la zona de la cabeza del usuario (se inclina el plano de la nuca), que al elevarse puede reducir/eliminar los ronquidos y apneas durante el sueño.According to a particular embodiment of the invention, the platform (12) comprises at least one articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head. Preferably, the articulated section (14) can be raised from 0° (upright position) to an inclination of 45°. It can be seen in Figures 1, 2 and 3A that the bed base can comprise several articulated sections, depending on the particular model, which are usually five articulated sections to comply with the user's positions while lying on their back. However, what is relevant according to the present invention is the inclination of the articulated section in the area of the user's head (the plane of the nape of the neck is inclined), which when raised can reduce/eliminate snoring and apneas during sleep.

Del mismo modo, la plataforma (12) de cama elevable está configurada para elevarse en la zona delantera de la cama. Preferiblemente, la elevación de la plataforma (12) de cama elevable se realiza entre una posición de 0° (cama en posición horizontal) e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12°. En las figuras 3A y 3B se representa esquemáticamente dicha elevación.Similarly, the elevating bed platform (12) is configured to be elevated in the front region of the bed. Preferably, the elevation of the elevating bed platform (12) is carried out between a position of 0° (bed in horizontal position) and an anti-Trendelenburg inclination of at least 12°. Said elevation is schematically represented in Figures 3A and 3B.

Se establecen las siguientes inclinaciones para las siguientes afecciones:The following inclinations are established for the following conditions:

- afección respiratoria: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 5°.- respiratory condition: Anti-Trendelenburg inclination of approximately 5°.

- afección gástrica: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 7°.- gastric condition: Anti-Trendelenburg inclination of approximately 7°.

- afección de migraña: inclinación Anti-Trendelenburg de aproximadamente 10°.- migraine condition: Anti-Trendelenburg inclination of approximately 10°.

Según otra realización particular de la invención, el sensor biométrico utilizado es un sensor BCG, que detecta si hay o no presencia, signos vitales y movimientos del usuario y puede derivar las fases de sueño.According to another particular embodiment of the invention, the biometric sensor used is a BCG sensor, which detects whether or not there is presence, vital signs and movements of the user and can derive the sleep phases.

Dentro del alcance de la presente invención, por signos vitales se entienden los siguientes parámetros, seleccionados del grupo que comprende:Within the scope of the present invention, vital signs are understood to mean the following parameters, selected from the group comprising:

- parámetros físicos del corazón, como:- physical parameters of the heart, such as:

- frecuencia cardíaca (HR),- heart rate (HR),

- frecuencia respiratoria (RR) (respiración),- respiratory rate (RR) (breathing),

- profundidad del ritmo respiratorio- depth of breathing rhythm

- variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV)- heart rate variability (HRV)

- volumen sistólico relativo,- relative stroke volume,

- pulso,- pulse,

- presión arterial.- blood pressure.

- arritmias.- arrhythmias.

El usuario introduce sus datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece mediante una interfaz de usuario. Puede ser una tablet, un ordenador, o similares. Los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario comprenden las siguientes afecciones:The user enters their health data regarding their health conditions through a user interface. This can be a tablet, a computer, or similar. Health data regarding the user's health conditions includes the following conditions:

- Afecciones respiratorias, por ejemplo: ronquidos, apnea (posicional o no), EPOC (Enfermedad pulmonar obstructiva crónica);- Respiratory conditions, for example: snoring, apnea (positional or not), COPD (Chronic obstructive pulmonary disease);

- Afecciones gástricas, por ejemplo: reflujo gástrico;- Gastric conditions, for example: gastric reflux;

- Otras afecciones, por ejemplo: migrañas, enfermedades cardiovasculares.- Other conditions, for example: migraines, cardiovascular diseases.

De acuerdo con la presente invención, el procesador de control está configurado para recibir y procesar la información del sensor biométrico para generar los siguientes datos:In accordance with the present invention, the control processor is configured to receive and process the information from the biometric sensor to generate the following data:

- aparición de apneas y microapneas,- appearance of apneas and micropneas,

- aparición de ronquidos,- appearance of snoring,

- detectar la postura del usuario (detectar si está de lado o boca arriba), - datos del movimiento (si la cama está vacía o el usuario está en la cama, si el usuario se mueve),- detect user posture (detect if he is on his side or on his back), - movement data (if the bed is empty or the user is in bed, if the user moves),

- determinar fases de sueño.- determine sleep phases.

Con base en lo expuesto, el procesador de control recibe y procesa la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario, recibe y procesa los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico, y de este modo genera las órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.Based on the above, the control processor receives and processes the information entered by the user through the user interface, receives and processes the biometric data obtained through the biometric sensor, and thus generates the movement orders that it transmits to the bed base movement mechanism to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.

Según una realización de la presente invención, el sensor biométrico está conectado con el procesador de control mediante cableado, dado que el sensor biométrico necesita alimentación.According to an embodiment of the present invention, the biometric sensor is connected to the control processor by wiring, since the biometric sensor needs power.

El sistema puede comprender un único procesador de control que controla el/los sensor/es, determina el comando a realizar, y da las órdenes a los actuadores de la cama.The system may comprise a single control processor that controls the sensor(s), determines the command to be performed, and gives orders to the bed actuators.

No obstante, también pueden existir dos unidades de control independientes, el primer procesador de control para el control de los actuadores (motores) de la cama, y el segundo procesador de control para el control del sensor/es y determinación de los comandos que dar al primer procesador de control. La conexión entre ambos procesadores puede ser por ejemplo por WIFI o Bluetooth, pero también por un puerto serie, que sería una solución más robusta.However, there can also be two independent control units: the first control processor for controlling the bed's actuators (motors), and the second control processor for controlling the sensor(s) and determining the commands to be given to the first control processor. The connection between the two processors can be via Wi-Fi or Bluetooth, for example, but also via a serial port, which would be a more robust solution.

Según una realización de la presente invención, el procesador de control comprende un algoritmo de aprendizaje automático que ajusta de manera dinámica la posición de la cama a lo largo del tiempo según las tendencias de los datos de salud del usuario, aprendiendo y adaptándose a los cambios en las condiciones de salud.According to one embodiment of the present invention, the control processor comprises a machine learning algorithm that dynamically adjusts the bed position over time based on trends in the user's health data, learning and adapting to changes in health conditions.

Según una realización particular de la invención, el sistema de cama articulada comprende un colchón colocado en la base de cama (10).According to a particular embodiment of the invention, the articulated bed system comprises a mattress placed on the bed base (10).

Según otra realización de la presente invención, el sensor biométrico, preferiblemente el sensor BCG, está integrado en el colchón. No obstante, se entiende que dicho sensor también se puede integrar en la base de cama (10) o en la plataforma (12).According to another embodiment of the present invention, the biometric sensor, preferably the BCG sensor, is integrated into the mattress. However, it is understood that said sensor may also be integrated into the bed base (10) or the platform (12).

El procesador de control puede estar integrado en el colchón, pero también en la base de cama (10) o en la plataforma (12).The control processor can be integrated into the mattress, but also into the bed base (10) or the platform (12).

El sistema de cama articulada de acuerdo con la presente invención comprende adicionalmente un módulo de vibración, configurado para activarse cuando el usuario ha declarado en la interfaz de usuario que padece apnea obstructiva posicional y el sistema ha detectado que duerme boca arriba, impulsando el cambio postural del usuario. Cabe destacar que la apnea obstructiva posicional ocurre cuando la persona duerme boca arriba, por lo que el cambio postural para ponerse de costado alivia dicha patología. El módulo de vibración puede colocarse o integrarse en la superficie de la cama, pero también en una almohada. También podría ser un dispositivo externo.The articulated bed system according to the present invention additionally comprises a vibration module, configured to activate when the user has declared on the user interface that they suffer from obstructive positional apnea and the system has detected that they are sleeping on their back, prompting the user to change their posture. It should be noted that obstructive positional apnea occurs when the person sleeps on their back, so changing posture to their side alleviates this condition. The vibration module can be placed or integrated into the surface of the bed, but also into a pillow. It could also be an external device.

Por otro lado, el sistema de la presente invención puede comprender sensores portátiles, como pulseras o anillos, que pueden ayudar a detectar otras afecciones. Por ejemplo, sensores que usan PPG (fotopletismografía) para detectar el nivel de saturación de oxígeno SPO2, muy útil para la detección del índice de apnea/hipoapnea, pero también para otro tipo de enfermedades respiratorias no declaradas por el usuario y que sean puntuales (por ejemplo, una neumonía), en la que incorporar la cama sería beneficioso.On the other hand, the system of the present invention may comprise wearable sensors, such as bracelets or rings, that can help detect other conditions. For example, sensors that use PPG (photoplethysmography) to detect oxygen saturation levels (SPO2), which is very useful for detecting the apnea/hypopnea index, but also for other types of respiratory illnesses not reported by the user and that are occasional (e.g., pneumonia), in which incorporating the bed would be beneficial.

El sistema también puede comprender otros dispositivos como sensores de EDA (Actividad Electrodérmica), con los que se está investigando la detección de migrañas. Gracias a estos sensores de EDA, si el sistema detecta una crisis de migraña, se podría activar la cama. Es decir, estos trackers son dispositivos que complementan las mediciones de los sensores biométricos para abarcar más patologías o bien para una mejor detección en las existentes.The system could also include other devices such as EDA (Electrodermal Activity) sensors, which are being researched for migraine detection. Thanks to these EDA sensors, if the system detects a migraine attack, the bed could be activated. In other words, these trackers are devices that complement the measurements from biometric sensors to cover more pathologies or to better detect existing ones.

Según un segundo aspecto, la presente invención se refiere a un procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable definido arriba, que comprende las siguientes etapas:According to a second aspect, the present invention relates to a computer-implemented method for controlling the adjustable articulated bed system defined above, comprising the following steps:

a) se detecta la postura de sueño del usuario,a) the user's sleeping posture is detected,

b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,b) the health data relating to the declared health conditions suffered by the user entered through the user interface are processed and identified by the control processor,

c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,c) the user's biometric data obtained by the biometric sensor are processed by the control processor to detect health conditions that affect the user's sleep,

d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.d) movement orders are generated and transmitted to the bed base movement mechanism to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.

En primer lugar, se determina la postura del sueño del usuario.First, the user's sleeping posture is determined.

Si el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional (que normalmente se produce cuando el usuario duerme boca arriba), el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural, por ejemplo, el módulo de vibración. Una vez cambiada la postura, preferiblemente hasta la posición de costado del usuario, se mantiene la superficie plana y se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.If the user is not lying on their side and has self-reported obstructive positional apnea (which typically occurs when the user sleeps on their back), the control processor generates a signal that activates the mechanism that induces a postural change, for example, the vibration module. Once the user's posture has been changed, preferably to a side position, the surface remains flat and the user's health conditions are assessed.

Si el usuario no se encuentra de lado, y no ha declarado que sufre apnea obstructiva posicional, se mantiene la posición de la cama sin cambios y se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.If the user is not lying on their side and has not declared that they suffer from obstructive positional sleep apnea, the bed position remains unchanged and the user's health conditions are verified.

Si el usuario se encuentra de lado, se procede con la verificación de las afecciones de salud que padece el usuario.If the user is lying on his or her side, the health conditions he or she suffers from are verified.

Según una realización particular de la presente invención, las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario pueden ser las siguientes: apnea obstructiva posicional, afección respiratoria, afección gástrica o migraña, pero se pueden establecer otras afecciones que pueden afectar la salud de usuario y un movimiento de la cama puede producir su alivio o desaparición.According to a particular embodiment of the present invention, the declared health conditions that the user suffers from, entered through the user interface, may be the following: positional obstructive apnea, respiratory condition, gastric condition or migraine, but other conditions that may affect the user's health may be established and a movement of the bed may produce their relief or disappearance.

Los movimientos de la cama pueden ser los siguientes:The movements of the bed can be the following:

- el movimiento de la base de cama (10) en la zona delantera de la cama, preferiblemente entre una posición de 0° (cama en posición horizontal) e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12°.- the movement of the bed base (10) in the front area of the bed, preferably between a position of 0° (bed in horizontal position) and an Anti-Trendelenburg inclination of at least 12°.

- el movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario, preferiblemente entre una posición de 0° (posición recta) hasta una inclinación de 45°.- the movement of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head, preferably between a position of 0° (upright position) and an inclination of 45°.

A continuación, se puede observar según representado en la Figura 4, si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5°. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.It can then be seen as shown in Figure 4, if it is detected that the user is lying on his/her side and the user has declared that he/she suffers from a respiratory condition, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the bed base to an Anti-Trendelenburg inclination of 5°. If apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.

Si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7°. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.If the user is detected to be lying on his or her side and the user has declared that he or she is suffering from a gastric condition, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the bed base to an Anti-Trendelenburg inclination of 7°. If apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the elevating articulated section (14) in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.

Si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10°. Si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.If the user is detected to be lying on his or her side and the user has declared that he or she is suffering from a migraine, the control processor generates a signal that activates a mechanism for moving the bed base to an anti-Trendelenburg inclination of 10°. If apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the mechanism for moving the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.

Si el usuario ha declarado varias patologías, se aplica la solución de mayor inclinación.If the user has declared several pathologies, the solution with the highest inclination is applied.

Si se detecta que el usuario está de costado y se identifica que no sufre patologías respiratorias, gástricas ni migrañas, pero se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.If it is detected that the user is lying on his/her side and it is identified that he/she does not suffer from respiratory, gastric or migraine pathologies, but apnea or snoring is detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.

En el momento que se produzca el cambio postural, el proceso se repite, es decir, se detecta la postura, si es boca arriba, si el usuario sufre afecciones declaradas, si mediante el sensor biométrico se detectan ronquidos o apnea, etc.When the postural change occurs, the process is repeated, that is, the posture is detected, if it is face up, if the user suffers from declared conditions, if snoring or apnea is detected through the biometric sensor, etc.

Según una realización particular de la presente invención, el paso de procesar los datos biométricos incluye el uso de un algoritmo de aprendizaje automático que analiza los datos históricos de salud del usuario y ajusta dinámicamente la posición de la cama para prevenir o aliviar afecciones de salud específicas.According to a particular embodiment of the present invention, the step of processing the biometric data includes using a machine learning algorithm that analyzes the user's historical health data and dynamically adjusts the bed position to prevent or alleviate specific health conditions.

Explicación de las abreviaturas utilizadas en la Figura 4:Explanation of the abbreviations used in Figure 4:

Modo IA activ.: Modo IA activadoAI Mode On: AI Mode On

Detec. la post. del usuario: Detectar la postura de sueño del usuarioDetect user's sleeping posture: Detect the user's sleeping posture

De cost.: De costadoFrom cost.: From the side

AOP declar.: Apnea obstructiva posicional declaradaDeclared AOP: Declared positional obstructive apnea

Se act. el mec. hast camb. post: Se activa el mecanismo hasta cambio postural Mant. la pos. de la cama: Mantener la posición de la camaMech. is activated until post change: The mechanism is activated until a postural change Maintain bed position: Maintain the bed position

Comp. afecc. declar. por el usuario: Comprobación de las afecciones de salud declaradas por el usuarioCheck user-reported health conditions: Check the user-reported health conditions

M: Afecciones de migrañasM: Migraine conditions

G: Afecciones gástricasG: Gastric disorders

R: Afecciones respiratoriasR: Respiratory conditions

R/A detect.: Ronquidos/apnea detectadosR/A detect.: Snoring/apnea detected

IAT 10° I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 10° inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomasIAT 10° I head until symptoms disappear: Anti-Trendelenburg tilt of 10° head tilt until symptoms disappear

IAT 10° : Inclinación Anti-Trendelenburg de 10°IAT 10°: Anti-Trendelenburg inclination of 10°

IAT 7° I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 7° inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomasIAT 7° I head until symptoms disappear: Anti-Trendelenburg tilt of 7° head tilt until symptoms disappear

IAT 7° : Inclinación Anti-Trendelenburg de 7°IAT 7°: Anti-Trendelenburg inclination of 7°

IAT 5° I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación Anti-Trendelenburg de 5° inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomasIAT 5° I head until symptoms disappear: Anti-Trendelenburg tilt of 5° head tilt until symptoms disappear

IAT 5° : Inclinación Anti-Trendelenburg de 5°IAT 5°: Anti-Trendelenburg inclination of 5°

I cabeza hasta desap. sint.: Inclinación de la cabeza hasta desaparición de los síntomas Mant. la cama en la actual posición: Mantener la cama en la actual posiciónHead tilt until symptoms disappear: Tilt the head until symptoms disappear. Keep the bed in the current position: Keep the bed in the current position.

Claims (29)

Translated fromSpanish
REIVINDICACIONES1. Sistema de cama articulada ajustable que comprende:1. Adjustable articulated bed system comprising:- una base de cama (10) que incorpora una plataforma (12) de cama elevable con al menos una sección articulada (14) elevable en uno de sus extremos,- a bed base (10) incorporating a lift-up bed platform (12) with at least one articulated section (14) that can be lifted at one of its ends,- un mecanismo de movimiento para inducir una elevación de la sección articulada (14) y/o una elevación de la plataforma (12) de la base de cama (10),- a movement mechanism for inducing a lifting of the articulated section (14) and/or a lifting of the platform (12) of the bed base (10),- un sensor biométrico, configurado para monitorear datos biométricos del usuario, - una interfaz de usuario, configurada para introducir datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario,- a biometric sensor, configured to monitor biometric data of the user, - a user interface, configured to input health data relating to health conditions suffered by the user,- un procesador de control conectado al sensor biométrico, configurado para: recibir y procesar la información introducida por el usuario a través de la interfaz de usuario; recibir y procesar los datos biométricos obtenidos mediante el sensor biométrico; así como generar órdenes de movimiento que transmite al mecanismo de movimiento de la base de cama (10) para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.- a control processor connected to the biometric sensor, configured to: receive and process the information entered by the user through the user interface; receive and process the biometric data obtained by means of the biometric sensor; as well as generate movement commands that it transmits to the bed base movement mechanism (10) to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.2. Sistema de cama articulada según la reivindicación 1, en el que la plataforma (12) de cama elevable comprende al menos una sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario.2. Articulated bed system according to claim 1, wherein the elevating bed platform (12) comprises at least one elevating articulated section (14) in the area of the user's head.3. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que la plataforma (12) de cama elevable está configurada para elevarse en la zona delantera de la cama.3. An articulated bed system according to any one of claims 1 to 2, wherein the elevating bed platform (12) is configured to be raised in the front region of the bed.4. Sistema de cama articulada según la reivindicación 3, en el que la elevación de la plataforma (12) de cama elevable se realiza entre una posición de 0° e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12°.4. Articulated bed system according to claim 3, wherein the elevation of the elevating bed platform (12) is carried out between a position of 0° and an Anti-Trendelenburg inclination of at least 12°.5. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sensor biométrico es un sensor BCG.5. An articulated bed system according to any one of claims 1 to 4, wherein the biometric sensor is a BCG sensor.6. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el sensor biométrico detecta signos vitales del usuario.6. An articulated bed system according to any of claims 1 to 5, wherein the biometric sensor detects vital signs of the user.7. Sistema de cama articulada según la reivindicación 6, en el que los signos vitales del usuario se seleccionan del grupo que comprende:7. Articulated bed system according to claim 6, wherein the user's vital signs are selected from the group comprising:- parámetros físicos del corazón, como:- physical parameters of the heart, such as:- frecuencia cardíaca (HR),- heart rate (HR),- frecuencia respiratoria (RR),- respiratory rate (RR),- profundidad del ritmo respiratorio- depth of breathing rhythm- variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV)- heart rate variability (HRV)- volumen sistólico relativo,- relative stroke volume,- pulso,- pulse,- presión arterial.- blood pressure.- arritmias.- arrhythmias.8. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1a 7, en el que los datos de salud referentes a las afecciones de salud que padece el usuario comprenden las siguientes afecciones:8. An articulated bed system according to any of claims 1 to 7, wherein the health data relating to the health conditions suffered by the user include the following conditions:- Afecciones respiratorias: ronquidos, apnea, EPOC, apnea obstructiva posicional;- Respiratory conditions: snoring, apnea, COPD, obstructive positional apnea;- Afecciones gástricas: reflujo gástrico;- Gastric conditions: gastric reflux;- Otras afecciones: migrañas, enfermedades cardiovasculares.- Other conditions: migraines, cardiovascular diseases.9. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el procesador de control está configurado para recibir y procesar la información del sensor biométrico para generar los siguientes datos:9. An articulated bed system according to any one of claims 1 to 8, wherein the control processor is configured to receive and process the information from the biometric sensor to generate the following data:- apneas y microapneas,- apneas and micropneas,- ronquidos,- snoring,- postura del usuario,- user posture,- datos del movimiento,- movement data,- fases de sueño.- sleep phases.10. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un colchón colocado en la base de cama (10).10. Articulated bed system according to any of claims 1 to 9, comprising a mattress placed on the bed base (10).11. Sistema de cama articulada según la reivindicación 10, en el que el sensor biométrico está integrado en el colchón.11. Articulated bed system according to claim 10, wherein the biometric sensor is integrated into the mattress.12. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende un módulo de vibración, configurado para activarse cuando se ha declarado en la interfaz de usuario que padece apnea obstructiva posicional y el sistema ha detectado que duerme boca arriba, para impulsar el cambio postural del usuario.12. An articulated bed system according to any of claims 1 to 11, comprising a vibration module, configured to be activated when the user has declared on the user interface that he or she suffers from positional obstructive sleep apnea and the system has detected that he or she is sleeping on his or her back, to prompt the user to change his or her posture.13. Sistema de cama articulada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que el procesador de control comprende un algoritmo de aprendizaje automático que ajusta de manera dinámica la posición de la cama a lo largo del tiempo según las tendencias de los datos de salud del usuario, aprendiendo y adaptándose a los cambios en las condiciones de salud.13. An articulated bed system according to any one of claims 1 to 12, wherein the control processor comprises a machine learning algorithm that dynamically adjusts the bed position over time based on trends in the user's health data, learning and adapting to changes in health conditions.14. Procedimiento implementado por ordenador para controlar el sistema de cama articulada ajustable según cualquiera de las reivindicaciones 1-13, que comprende las siguientes etapas:14. A computer-implemented method for controlling the adjustable articulated bed system according to any of claims 1-13, comprising the following steps:a) se detecta la postura de sueño del usuario,a) the user's sleeping posture is detected,b) mediante el procesador de control se procesan e identifican los datos de salud referentes a las afecciones de salud declaradas que padece el usuario introducidas a través de la interfaz de usuario,b) the health data relating to the declared health conditions suffered by the user entered through the user interface are processed and identified by the control processor,c) mediante el procesador de control se procesan datos biométricos del usuario obtenidos mediante el sensor biométrico, para detectar las afecciones de salud que afectan al sueño del usuario,c) the user's biometric data obtained by the biometric sensor are processed by the control processor to detect health conditions that affect the user's sleep,d) se generan órdenes de movimiento que se transmiten al mecanismo de movimiento de la base de cama para inducir la elevación de la cama según las necesidades de salud del usuario.d) movement orders are generated and transmitted to the bed base movement mechanism to induce the elevation of the bed according to the user's health needs.15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que se genera el movimiento de la base de cama (10) en la zona delantera de la cama.15. Method according to claim 14, wherein the movement of the bed base (10) is generated in the front area of the bed.16. Procedimiento según la reivindicación 15, donde se genera el movimiento de la base de cama (10) entre una posición de 0° e inclinación Anti-Trendelenburg de al menos 12°.16. Method according to claim 15, wherein the movement of the bed base (10) is generated between a position of 0° and an Anti-Trendelenburg inclination of at least 12°.17. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-16, en el que se genera el movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario.17. Method according to any of claims 14-16, wherein the movement of the elevating articulated section (14) is generated in the area of the user's head.18. Procedimiento según la reivindicación 17, en el que se genera una elevación de la sección articulada (14) elevable entre una posición de 0° hasta una inclinación de 45°.18. Method according to claim 17, wherein an elevation of the articulated section (14) that can be raised is generated between a position of 0° to an inclination of 45°.19. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, en el que si se detecta que el usuario no está de costado y el usuario ha declarado que padece de una apnea obstructiva posicional, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo que induce un cambio postural.19. Method according to any of claims 14-18, wherein if it is detected that the user is not lying on his or her side and the user has declared that he or she suffers from positional obstructive apnea, the control processor generates a signal that activates the mechanism that induces a postural change.20. Procedimiento según la reivindicación 19, en el que el mecanismo que induce el cambio postural es el módulo de vibración.20. Method according to claim 19, wherein the mechanism that induces the postural change is the vibration module.21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 19 o 20, en el que se induce el cambio postural hasta la posición de costado del usuario.21. Method according to any of claims 19 or 20, wherein the postural change is induced to the user's side position.22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección respiratoria, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 5°.22. The method of any of claims 14-18, wherein if the user is detected to be lying on his or her side and the user has declared that he or she is suffering from a respiratory condition, the control processor generates a signal that activates the bed base movement mechanism to a 5° Anti-Trendelenburg tilt.23. Procedimiento según la reivindicación 22, en el que, si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.23. Method according to claim 22, in which, if apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.24. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una afección gástrica, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 7°.24. The method of any of claims 14-18, wherein if the user is detected to be lying on his or her side and the user has declared that he or she is suffering from a gastric condition, the control processor generates a signal that activates the bed base movement mechanism to a 7° Anti-Trendelenburg tilt.25. Procedimiento según la reivindicación 24, en el que, si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.25. Method according to claim 24, in which, if apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.26. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, en el que si se detecta que el usuario está de costado y el usuario ha declarado que sufre una migraña, el procesador de control genera una señal que activa un mecanismo de movimiento de la base de la cama a una inclinación Anti-Trendelenburg de 10°.26. The method of any of claims 14-18, wherein if the user is detected to be lying on his or her side and the user has reported that he or she is suffering from a migraine, the control processor generates a signal that activates a mechanism for moving the bed base to a 10° Anti-Trendelenburg tilt.27. Procedimiento según la reivindicación 26, en el que, si adicionalmente se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.27. Method according to claim 26, in which, if apnea or snoring is additionally detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.28. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, en el que si se detecta que el usuario está de costado y se identifica que no sufre afecciones respiratorias, gástricas ni sufre migrañas, pero se detecta apnea o ronquidos, el procesador de control genera una señal que activa el mecanismo de movimiento de la sección articulada (14) elevable en la zona de la cabeza del usuario a una inclinación hasta desaparición de los síntomas.28. Method according to any of claims 14-18, wherein if it is detected that the user is lying on his/her side and it is identified that he/she does not suffer from respiratory or gastric conditions or migraines, but apnea or snoring is detected, the control processor generates a signal that activates the movement mechanism of the articulated section (14) that can be raised in the area of the user's head to an inclination until the symptoms disappear.29. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el paso de procesar los datos biométricos incluye el uso de un algoritmo de aprendizaje automático que analiza los datos históricos de salud del usuario y ajusta dinámicamente la posición de la cama para prevenir o aliviar afecciones de salud específicas.29. The method according to claim 14, wherein the step of processing the biometric data includes using a machine learning algorithm that analyzes the user's historical health data and dynamically adjusts the bed position to prevent or alleviate specific health conditions.
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