DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de control de automatización para controlar una función de máquina de una máquina remotaAutomation control system to control a machine function from a remote machine
Campo técnicoTechnical field
La presente descripción se refiere al campo de los sistemas de control de automatización.The present description relates to the field of automation control systems.
AntecedentesBackground
Los sistemas de control de automatización están ampliamente desplegados para controlar maquinas en las industrias de manufacturas. En este contexto, un control fiable de las funciones de máquina de las máquinas remotas, tales como una parada de emergencia o un control de velocidad, son de particular interés.Automation control systems are widely deployed to control machines in the manufacturing industries. In this context, a reliable control of the machine functions of remote machines, such as an emergency stop or a speed control, are of particular interest.
Con el fin de transmitir una señal de control a una máquina, se requiere una infraestructura de telecomunicación. Tradicionalmente, con el fin de controlar remotamente una máquina, se puede usar la tecnología Profibus y el protocolo Profinet.In order to transmit a control signal to a machine, a telecommunication infrastructure is required. Traditionally, in order to remotely control a machine, Profibus technology and the Profinet protocol can be used.
La transmisión de las señales de control se realiza normalmente usando una red cableada. Sin embargo, las redes cableadas son inflexibles y caras, en particular en sistemas de control multicanal. Los costes de infraestructura asociados con las redes cableadas se pueden reducir usando comunicaciones LAN inalámbricas (WLAN). Sin embargo, los sistemas de comunicación WLAN están diseñados para un rango corto que es típicamente 30m. Además, una fiabilidad de los sistemas de comunicación WLAN se puede reducir en condiciones de canal difíciles, en particular con un número creciente de entidades de red que se comunican a través de la infraestructura de comunicación WLAN u otras tecnologías de radio que interfieren usando los mismos recursos de frecuencia que la WLAN.Transmission of control signals is normally done using a wired network. However, wired networks are inflexible and expensive, particularly in multi-channel control systems. Infrastructure costs associated with wired networks can be reduced by using wireless LAN (WLAN) communications. However, WLAN communication systems are designed for a short range which is typically 30m. In addition, a reliability of WLAN communication systems can be reduced in difficult channel conditions, in particular with an increasing number of network entities communicating via the WLAN communication infrastructure or other interfering radio technologies using the same. frequency resources than WLAN.
El documento US 2015/282122 A1 describe un método y un aparato para agrupar una pluralidad de haces en una pluralidad de grupos de haces y programar la comunicación de una estación móvil en un sistema de comunicación inalámbrico que soporta entrada múltiple salida múltiple, MIMO.Document US 2015/282122 A1 describes a method and apparatus for grouping a plurality of beams into a plurality of beam groups and programming the communication of a mobile station in a wireless communication system that supports multiple input multiple output, MIMO.
El documento WO 2010/105670 A1 describe un método y un aparato para controlar las transmisiones de cuatro antenas de un dispositivo que usa un libro de código de precodificación, en donde el libro de código comprende una pluralidad de entradas y las entradas son tales que una capa única está mapeada con cada antena seleccionada. El documento US 2010/0177660 A1 describe un dispositivo de red multifunción inalámbrico para usar en una red de comunicación inalámbrica, que puede servir para múltiples funciones y conmutar y reconfigurar dinámicamente desde un encaminador de red a un coordinador de red cuando el coordinador de red designado originalmente está deshabilitado, así como una red de comunicación de tipo malla que incluye una pluralidad de dispositivos encaminadores de red inalámbrica, cada uno capaz de realizar las funciones de un coordinador de red, en donde un dispositivo coordinador de red inalámbrica puede establecer automáticamente una red de área personal en una red comunicación inalámbrica.Document WO 2010/105670 A1 describes a method and apparatus for controlling the transmissions of four antennas of a device using a precoding codebook, wherein the codebook comprises a plurality of inputs and the inputs are such that a Single layer is mapped to each selected antenna. US 2010/0177660 A1 describes a wireless multifunction network device for use in a wireless communication network, which can serve multiple functions and dynamically switch and reconfigure from a network router to a network coordinator when the designated network coordinator originally disabled, as well as a mesh-type communication network that includes a plurality of wireless network routing devices, each capable of performing the functions of a network coordinator, wherein a wireless network coordinator device can automatically establish a network of personal area in a wireless communication network.
El documento EP 2 884 583 A1 describe un sistema de control de automatización para controlar de forma inalámbrica una función de máquina de una máquina remota, que comprende una estación base; un receptor de control remoto que se dispone de forma separada de la estación base; la estación base configurada para transmitir una señal de control para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia un receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles; en donde el receptor de control remoto comprende una interfaz de comunicación que se configura para recibir el haz de transmisión, un procesador que se configura para extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido, y una interfaz eléctrica que es conectable con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina sobre la base de la versión recibida de la señal de control.Document EP 2 884 583 A1 describes an automation control system for wirelessly controlling a machine function of a remote machine, comprising a base station; a remote control receiver that is arranged separately from the base station; the base station configured to transmit a control signal to control the machine function using a transmitting beam that is spatially directed towards a remote control receiver according to a mobile communication technology; wherein the remote control receiver comprises a communication interface that is configured to receive the transmitting beam, a processor that is configured to extract a received version of the control signal from the received transmitting beam, and an electrical interface that is pluggable. With an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine based on the received version of the control signal.
Compendio de la invenciónCompendium of the invention
Es un objeto de la descripción proporcionar un sistema de control de automatización con una infraestructura de telecomunicación mejorada.It is an object of the description to provide an automation control system with an improved telecommunication infrastructure.
Los objetos anteriores y otros se obtienen por la temática de las reivindicaciones independientes. Formas de implementación adicionales son evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras. La descripción se basa en el hallazgo, de que el objeto anterior se puede resolver cuando se despliega una estructura de comunicación móvil que normalmente se usa para comunicaciones móviles de, por ejemplo, teléfonos inteligentes para controlar de forma inalámbrica una máquina o un actuador de una máquina.The above objects and others are obtained by the subject matter of the independent claims. Additional forms of implementation are apparent from the dependent claims, the description and the figures. The description is based on the finding, that the above object can be solved when deploying a mobile communication structure that is normally used for mobile communications of, for example, smartphones to wirelessly control a machine or an actuator of a machine.
La descripción se refiere según un primer aspecto a un sistema de control de automatización para controlar de forma inalámbrica una función de máquina de una máquina remota, el sistema de control de automatización que comprende: una estación base; y un receptor de control remoto que se dispone de forma separada de la estación base; en donde la estación base que se configura para transmitir una señal de control para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles; y en donde el receptor de control comprende una interfaz de comunicación que se configura para recibir el haz de transmisión, un procesador que se configura para extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido, y una interfaz eléctrica que es conectable con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina sobre la base de la versión recibida de la señal de control.The description refers according to a first aspect to an automation control system for wirelessly controlling a machine function of a remote machine, the automation control system comprising: a base station; and a remote control receiver that is arranged separately from the base station; wherein the base station that is configured to transmit a control signal to control the function of machine using a transmission beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology; and wherein the control receiver comprises a communication interface that is configured to receive the transmission beam, a processor that is configured to extract a received version of the control signal from the received transmission beam, and an electrical interface that is connectable. With an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine based on the received version of the control signal.
Usar tecnología de comunicaciones móviles en lugar de WLAN habilita transmitir la señal de control a través de uno, dos o más canales según los estándares de comunicación móvil. Claramente, los costes de infraestructura se podrían incrementar cuando se compara con usar, por ejemplo, una transmisión WLAN. Sin embargo, las tecnologías de comunicación móvil soportan el establecimiento de canales de comunicación dedicados para transmitir señales de control con una mayor fiabilidad.Using mobile communication technology instead of WLAN enables the control signal to be transmitted through one, two or more channels according to mobile communication standards. Clearly, infrastructure costs could be increased when compared to using, for example, a WLAN transmission. However, mobile communication technologies support the establishment of dedicated communication channels to transmit control signals with greater reliability.
La estación base puede tener características de estaciones base para soportar comunicaciones móviles, y puede ser una estación base de microcelda. La celda cubierta por la estación base corresponde al tamaño del área con máquinas que debería controlarse.The base station may have base station characteristics to support mobile communications, and it may be a microcell base station. The cell covered by the base station corresponds to the size of the area with machines that should be controlled.
Con el fin de transmitir de forma dedicada la señal de control hacia una máquina respectiva, el receptor de control puede estar asociado de forma única o ubicarse conjuntamente con la máquina demasiado para ser controlado. Sin embargo, el mismo receptor de control se puede proporcionar para controlar varias máquinas.In order to dedicatedly transmit the control signal to a respective machine, the control receiver may be uniquely associated or co-located with the machine too much to be controlled. However, the same control receiver can be provided to control multiple machines.
El receptor de control actúa en la red de comunicación por ejemplo como un abonado que tiene su propia identidad de abonado. Por lo tanto, cada receptor de control y de esta manera cada máquina puede ser dirigidos por la estación base de forma dedicada.The control receiver acts in the communication network for example as a subscriber who has his own subscriber identity. Therefore, each control receiver and in this way each machine can be managed by the base station in a dedicated way.
El receptor de control es conectable o está conectado eléctricamente con la máquina usando la interfaz eléctrica, por ejemplo un conector de abrazadera. Por lo tanto, la señal de control, que se corresponde con su versión recibida cuando no se ve afectada negativamente por el canal de comunicación, se puede proporcionar a la máquina usando por ejemplo la infraestructura para conexiones cableadas.The control receiver is pluggable or electrically connected to the machine using the electrical interface, for example a clamp connector. Therefore, the control signal, which corresponds to its received version when not adversely affected by the communication channel, can be provided to the machine using for example the infrastructure for wired connections.
La estación base se puede configurar para enviar más de un haz de transmisión hacia el receptor de control remoto, formando cada haz de transmisión un canal de comunicación. De este modo, por ejemplo, se pueden proporcionar dos canales de seguridad.The base station can be configured to send more than one transmission beam to the remote control receiver, each transmission beam forming a communication channel. In this way, for example, two security channels can be provided.
Además, la estación base se puede configurar para comunicar con una pluralidad de receptores de control distribuidos para controlar las funciones de una pluralidad de máquinas de la misma forma a como se describe con respecto a un solo receptor de control remoto.In addition, the base station can be configured to communicate with a plurality of distributed control receivers to control the functions of a plurality of machines in the same way as described with respect to a single remote control receiver.
En una realización, el receptor remoto se puede disponer o implementar directamente en la máquina.In one embodiment, the rover can be arranged or implemented directly on the machine.
Por lo tanto, según un ejemplo, el sistema de control de automatización comprende la máquina y el receptor remoto implementado en la máquina.Therefore, according to one example, the automation control system comprises the machine and the remote receiver implemented in the machine.
Según un ejemplo, la estación base está configurada para generar la señal de control para controlar la función de máquina. Generalmente, la estación base se puede configurar para controlar funciones de la máquina o funciones de una pluralidad de máquinas. En otras palabras, la estación base puede implementar un controlador de automatización.According to one example, the base station is configured to generate the control signal to control the machine function. Generally, the base station can be configured to control functions of the machine or functions of a plurality of machines. In other words, the base station can implement an automation controller.
Sin embargo, el controlador de automatización puede ser una entidad separada y puede proporcionar las señales de control a la estación base para la transmisión usando un canal de comunicación cableado o inalámbrico. El controlador de automatización puede formar otro abonado que comunica con el controlador remoto respectivo a través de la estación base, que proporciona acceso al controlador remoto.However, the automation controller can be a separate entity and can provide the control signals to the base station for transmission using a wired or wireless communication channel. The automation controller may form another subscriber that communicates with the respective remote controller through the base station, providing access to the remote controller.
Según un ejemplo, la función de la máquina es una función de seguridad tal como la parada de emergencia o el control de velocidad o el apagado/encendido. En otro ejemplo, la función de máquina puede ser, por ejemplo, una función de servicio para el servicio de la máquina.According to one example, the function of the machine is a safety function such as emergency stop or speed control or power off / on. In another example, the machine function may be, for example, a service function for the service of the machine.
Según un ejemplo, la estación base también puede usar el haz de transmisión para transmitir información sensible al tiempo, es decir, información en tiempo real, en particular información de control para controlar operaciones sensibles al tiempo de la máquina, tales como el control de velocidad, el control de movimiento, en particular en robótica.According to one example, the base station can also use the transmitting beam to transmit time-sensitive information, that is, information in real time, in particular control information to control time-sensitive operations of the machine, such as speed control. , motion control, particularly in robotics.
Según un ejemplo, la estación base también puede usar el haz de transmisión para transmitir información no sensible al tiempo, es decir, información en tiempo no real, tal como parámetros para parametrizar la máquina, tales como la temperatura o los umbrales de velocidad.According to one example, the base station can also use the transmitting beam to transmit non-time sensitive information, that is, information in non-real time, such as parameters to parameterize the machine, such as temperature or speed thresholds.
La versión recibida de la señal de control corresponde en un ejemplo a la versión transmitida de la señal de control. Sin embargo, en particular en condiciones de canal ruidoso, la versión recibida de la señal de control puede estar afectada por los errores de transmisión. Por lo tanto, puede ser ventajoso una transmisión y control de dos canales.The received version of the control signal corresponds in one example to the transmitted version of the control signal. However, particularly in noisy channel conditions, the received version of the control signal can be affected by transmission errors. Therefore, a two-channel transmission and control may be advantageous.
Según un ejemplo, la estación base además está configurada para transmitir la señal de control usando un segundo haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles; en donde la interfaz de comunicación está configurada para recibir el segundo haz de transmisión; el procesador está configurado para extraer una segunda versión recibida de la señal de control del segundo haz de transmisión recibido; y en donde la interfaz eléctrica está configurada para sacar la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control para un control de máquina de dos canales.According to one example, the base station is further configured to transmit the control signal using a second transmission beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology; wherein the communication interface is configured to receive the second transmission beam; the processor is configured to extract a second received version of the control signal from the second received transmission beam; and wherein the electrical interface is configured to output the first received version of the control signal and the second received version of the control signal for a two-channel machine control.
Los dos haces de transmisión soportan comunicaciones de dos canales, en particular dos canales de seguridad para controlar una función de máquina de seguridad.The two transmission beams support two-channel communications, in particular two security channels to control a security machine function.
Según un ejemplo, la estación base comprende una antena de formación de haz con un grupo de elementos de antena, en particular elementos de antena en fase, en donde la estación base está configurada para accionar el grupo de elementos de antena usando una señal de formación de haz para generar el haz de transmisión.According to one example, the base station comprises a beamforming antenna with a group of antenna elements, in particular antenna elements in phase, wherein the base station is configured to drive the group of antenna elements using a forming signal. beam to generate the transmit beam.
Por ello, se pueden establecer múltiples canales que forman por ejemplo canales de seguridad usando la diversidad espacial. El haz respectivo puede dirigirse de forma fija hacia el receptor de control respectivo.Therefore, multiple channels can be established that form for example security channels using spatial diversity. The respective beam can be fixedly directed towards the respective control receiver.
Según un ejemplo, la estación base está configurada para accionar diferentes subgrupos del grupo de elementos de antena para generar el haz de transmisión respectivo o diferentes haces de transmisión. Los subgrupos se pueden accionar usando diferentes fases con el fin de generar diferentes haces.According to one example, the base station is configured to drive different subgroups of the group of antenna elements to generate the respective transmission beam or different transmission beams. Subgroups can be driven using different phases in order to generate different beams.
Según un ejemplo, la estación base está configurada para generar el haz de transmisión respectivo usando un libro de códigos de formación de haz según una tecnología de comunicación de MIMO.According to one example, the base station is configured to generate the respective transmit beam using a beamforming codebook according to a MIMO communication technology.
El libro de códigos puede, por ejemplo, indicar una amplitud y/o una fase de una señal que acciona el elemento de antena respectivo o varios elementos de antena para generar el haz dirigido espacialmente. Por ejemplo, el libro de códigos puede tener una entrada 1 j1 que define una amplitud y una fase de una señal compleja.The codebook can, for example, indicate an amplitude and / or a phase of a signal that drives the respective antenna element or several antenna elements to generate the spatially directed beam. For example, the codebook may have a 1 j1 entry that defines an amplitude and a phase of a complex signal.
Según un ejemplo, la interfaz de comunicación del receptor de control remoto comprende una antena receptora que comprende un grupo de elementos de antena para recibir el haz de transmisión. Por ello, se puede soportar la comunicación que usa la formación de haz.According to one example, the communication interface of the remote control receiver comprises a receiving antenna comprising a group of antenna elements for receiving the transmission beam. Therefore, communication using beamforming can be supported.
Según un ejemplo, el sistema de control de automatización además está adaptado para controlar una función de máquina de una máquina remota adicional dispuesta de forma separada de la máquina remota, que además comprende un receptor de control remoto adicional que se asocia con la máquina remota adicional en donde la estación base está configurada para transmitir una señal de control adicional para controlar la función de máquina de la máquina adicional usando un tercer haz de transmisión y para transmitir la señal de control adicional usando un cuarto haz de transmisión, en donde el tercer haz de transmisión está dirigido espacialmente hacia el receptor de control adicional, y en donde el cuarto haz de transmisión está dirigido espacialmente hacia el receptor de control adicional.According to one example, the automation control system is further adapted to control a machine function of a further remote machine arranged separately from the remote machine, further comprising an additional remote control receiver that is associated with the further remote machine wherein the base station is configured to transmit an additional control signal to control the machine function of the additional machine using a third transmission beam and to transmit the additional control signal using a fourth transmission beam, wherein the third beam The transmission beam is spatially directed towards the additional control receiver, and wherein the fourth transmission beam is spatially directed towards the additional control receiver.
Según un ejemplo, el receptor de control adicional comprende: una interfaz de comunicación que se configura para recibir el tercer haz de transmisión y el cuarto haz de transmisión, un procesador que se configura para extraer una primera versión recibida de la señal de control adicional del tercer haz de transmisión recibido, extraer una segunda versión recibida de la señal de control adicional del cuarto haz de transmisión recibido; y una interfaz eléctrica que es conectable con una interfaz de la máquina adicional para controlar la función de máquina de la máquina adicional sobre la base de la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control.According to one example, the additional control receiver comprises: a communication interface that is configured to receive the third transmission beam and the fourth transmission beam, a processor that is configured to extract a first received version of the additional control signal from the third received transmission beam, extracting a second received version of the additional control signal from the fourth received transmission beam; and an electrical interface that is connectable with an additional machine interface for controlling the machine function of the additional machine on the basis of the first received version of the control signal and the second received version of the control signal.
Las características del sistema de control de automatización como se describen en conexión con un solo receptor de control aplican correspondientemente para cada receptor de control adicional del sistema de control de automatización con una pluralidad de receptores de control.The characteristics of the automation control system as described in connection with a single control receiver apply correspondingly for each additional control receiver of the automation control system with a plurality of control receivers.
Según un ejemplo, la estación base está configurada para transmitir diferentes haces de transmisión simultáneamente o uno tras otro. Por ello, se puede obtener la diversidad espacial y la diversidad temporal.According to one example, the base station is configured to transmit different transmission beams simultaneously or one after the other. Therefore, spatial diversity and temporal diversity can be obtained.
Según un ejemplo, la función de máquina respectiva es una función de seguridad, y en donde la estación base está configurada para transmitir el haz de transmisión que ocupa una banda que tiene licencia para comunicaciones móviles, en particular cualquier banda de frecuencia que se extienda desde 1.8 GHz a 6 GHz y/o 24.25 GHz a 29.5 GHz y/o 31.8 a 33.4 GHz y/o 37 GHz a 40 GHz. Esto aumenta la fiabilidad de la transmisión de la señal de control porque una banda de frecuencia con licencia es accesible para menos entidades autorizadas que una banda de frecuencia sin licencia.According to one example, the respective machine function is a security function, and wherein the base station is configured to transmit the transmission beam that occupies a band that is licensed for mobile communications, in particular any frequency band that extends from 1.8 GHz to 6 GHz and / or 24.25 GHz to 29.5 GHz and / or 31.8 to 33.4 GHz and / or 37 GHz to 40 GHz. This increases the reliability of the control signal transmission because a licensed frequency band is accessible for fewer licensed entities than an unlicensed frequency band.
Según un ejemplo, la estación base puede transmitir adicionalmente señales de control en tiempo real, es decir, señales sensibles al tiempo como se mencionó anteriormente usando la banda de frecuencia con licencia. Otras señales, que son señales en tiempo no real, tales como las señales de mantenimiento, se pueden transmitir usando la tecnología de comunicación móvil en bandas de frecuencia sin licencia.According to one example, the base station can further transmit real-time control signals, i.e. time-sensitive signals as mentioned above using the licensed frequency band. Other signals, which are non-real time signals, such as maintenance signals, can be transmitted using mobile communication technology in unlicensed frequency bands.
Por ello, la estación base puede comunicar con una pluralidad de receptores de control para controlar una pluralidad de máquinas. Los receptores de control pueden tener características correspondientes, de modo que la descripción con respecto al receptor de control remoto aplica correspondientemente a todos los receptores de control remoto. Según un ejemplo, la estación base está configurada para transmitir el haz de transmisión según una de las siguientes tecnologías de comunicación: GSM, LTE, LTE-A, UMTS, HSPA, 3GPP, en particular los sistemas de radio 3GPP NR, Nueva Radio, 5G o IEEE tales como LAN inalámbrica, WiGig o cualquiera de las evoluciones y sucesores de estas tecnologías.Thus, the base station can communicate with a plurality of control receivers to control a plurality of machines. The control receivers may have corresponding characteristics, so that the description regarding the remote control receiver applies correspondingly to all remote control receivers. According to one example, the base station is configured to transmit the transmission beam according to one of the following communication technologies: GSM, LTE, LTE-A, UMTS, HSPA, 3GPP, in particular the radio systems 3GPP NR, New Radio, 5G or IEEE such as wireless LAN, WiGig or any of the evolutions and successors of these technologies.
Según un ejemplo, el procesador respectivo está configurado para comparar las versiones recibidas de la señal de control recibida respectivamente para detectar un error de transmisión. Por ello, se pueden detectar los errores de transmisión que afectan negativamente al canal de control, lo que aumenta la fiabilidad del sistema. Si se detecta un error de transmisión, entonces el receptor respectivo puede solicitar una retransmisión de la señal de control por la estación base. Sin embargo, esta comparación también se puede realizar por la máquina.According to one example, the respective processor is configured to compare the received versions of the received control signal respectively to detect a transmission error. Therefore, transmission errors that negatively affect the control channel can be detected, increasing the reliability of the system. If a transmission error is detected, then the respective receiver can request a retransmission of the control signal by the base station. However, this comparison can also be done by machine.
Según un ejemplo, la interfaz eléctrica respectiva del receptor de control respectivo está adaptada para una conexión cableada con una interfaz eléctrica de la máquina remota respectiva o en donde la interfaz de máquina respectiva es una interfaz de abrazadera. Por ello, se pueden proporcionar los dos canales por separado a la máquina.According to one example, the respective electrical interface of the respective control receiver is adapted for a wired connection with an electrical interface of the respective remote machine or wherein the respective machine interface is a clamp interface. Therefore, the two channels can be provided separately to the machine.
Según un ejemplo, la interfaz eléctrica respectiva del receptor de control respectivo comprende una primera abrazadera y una segunda abrazadera para sacar las versiones recibidas de la señal de control. Generalmente, la interfaz respectiva puede estar formada por un conector eléctrico según cualquier requisito de conector de automatización.According to one example, the respective electrical interface of the respective control receiver comprises a first clamp and a second clamp for removing the received versions of the control signal. Generally, the respective interface can be formed by an electrical connector according to any automation connector requirement.
Según un ejemplo, el receptor de control respectivo comprende un SIM (módulo de identidad de abonado) o un eSIM (SIM embebido), en particular una eUICC (tarjeta de circuito integrado universal embebida, y una identidad de abonado tal como una IMSI (identidad de abonado móvil internacional) o una elD (identidad electrónica), o un ICCID (identificador de tarjeta de circuito integrado).According to one example, the respective control receiver comprises a SIM (subscriber identity module) or an eSIM (embedded SIM), in particular an eUICC (embedded universal integrated circuit card, and a subscriber identity such as an IMSI (embedded mobile subscriber) or an elD (electronic identity), or an ICCID (integrated circuit card identifier).
La estación base maneja el receptor de control respectivo como un abonado, de modo que se pueden usar protocolos de comunicación móvil para las comunicaciones con el controlador remoto respectivo.The base station operates the respective control receiver as a subscriber, so that mobile communication protocols can be used for communications with the respective remote controller.
Según un segundo aspecto, la descripción se refiere a un receptor de control para controlar una función de máquina de una máquina en un sistema de control de automatización que comprende una estación base que se configura para transmitir una señal de control para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control según una tecnología de comunicaciones móviles y que además se configura para transmitir la señal de control usando un segundo haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles, en donde el receptor de control comprende: una interfaz de comunicación que se configura para recibir el haz de transmisión y para recibir el segundo haz de transmisión; un procesador que se configura para extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido y para extraer una segunda versión recibida de la señal de control del segundo haz de transmisión recibido; y una interfaz eléctrica que es conectable con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina sobre la base de la versión recibida de la señal de control, en donde la interfaz eléctrica está configurada para sacar la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control para un control de máquina de dos canales, en donde el receptor de control está dispuesto de forma separada de la estación base.According to a second aspect, the description refers to a control receiver for controlling a machine function of a machine in an automation control system comprising a base station that is configured to transmit a control signal to control the machine function. using a transmission beam that is spatially directed towards the control receiver according to a mobile communication technology and further configured to transmit the control signal using a second transmission beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a technology mobile communications, wherein the control receiver comprises: a communication interface that is configured to receive the transmission beam and to receive the second transmission beam; a processor that is configured to extract a received version of the control signal from the received transmission beam and to extract a second received version of the control signal from the second received transmission beam; and an electrical interface that is connectable with an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine based on the received version of the control signal, wherein the electrical interface is configured to output the first received version of the control signal and the second received version of the control signal for a two-channel machine control, wherein the control receiver is arranged separately from the base station.
El receptor de control del segundo aspecto según los ejemplos tiene las características del receptor de control como se describe con respecto al primer aspecto y sus ejemplos.The control receptor of the second aspect according to the examples has the characteristics of the control receptor as described with respect to the first aspect and its examples.
Según un tercer aspecto, la descripción se refiere a una máquina que tiene una función de máquina que es controlable por una señal de control, siendo la señal de control transmitible por una estación base para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control según una tecnología de comunicaciones móviles y un segundo haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto, en donde la máquina comprende: el receptor de control del segundo aspecto, en donde la interfaz eléctrica está configurada para sacar la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control para un control de máquina de dos canales; y una interfaz eléctrica que es conectable o se conecta eléctricamente a la interfaz eléctrica del receptor de control para recibir la versión recibida respectiva de la señal de control; y un procesador que se configura para controlar la función de máquina de la máquina sobre la base de la versión recibida respectiva de la señal de control.According to a third aspect, the description refers to a machine having a machine function that is controllable by a control signal, the control signal being transmittable by a base station to control the machine function using a transmission beam that is spatially directed towards the control receiver according to a mobile communication technology and a second transmission beam that is spatially directed towards the remote control receiver, wherein the machine comprises: the control receiver of the second aspect, wherein the electrical interface is configured to output the first received version of the control signal and the second received version of the control signal for a two-channel machine control; and an electrical interface that is connectable or electrically connected to the electrical interface of the control receiver to receive the respective received version of the control signal; and a processor that is configured to control the machine function of the machine based on the respective received version of the control signal.
En algunos ejemplos, la interfaz eléctrica del receptor de control está adaptada para una conexión cableada con la interfaz eléctrica de la máquina, por ejemplo usando un conector eléctrico o una abrazadera.In some examples, the electrical interface of the control receiver is adapted for a wired connection with the electrical interface of the machine, for example using an electrical connector or clamp.
En un ejemplo, el receptor de control está embebido en la máquina, de modo que la interfaz eléctrica del receptor de control y la interfaz eléctrica están conectadas de forma fija.In one example, the control receiver is embedded in the machine, so that the electrical interface of the control receiver and the electrical interface are fixedly connected.
En una transmisión libre de errores, la versión recibida del control puede corresponder a la señal de control transmitida, de modo que la versión recibida de la señal de control se puede usar para controlar la máquina, en particular un actuador de la máquina tal como un interruptor de emergencia o un interruptor de encendido o un relé. En un ejemplo, se puede proporcionar un esquema de transmisión multicanal con el fin de, por ejemplo detectar errores de transmisión, en particular en el caso de controlar funciones de seguridad.In error-free transmission, the received version of the control can correspond to the transmitted control signal, so that the received version of the control signal can be used to control the machine, in particular an actuator of the machine such as a emergency switch or ignition switch or relay. In one example, a multichannel transmission scheme may be provided in order to, for example, detect transmission errors, in particular in the case of controlling security functions.
Según un quinto aspecto, la descripción se refiere a un método de control de automatización para controlar de forma inalámbrica una función de máquina de una máquina remota con el sistema de control de automatización según el primer aspecto, el método de control de automatización que comprende: transmitir la estación base una señal de control para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles; transmitir la estación base la señal de control para controlar la función de la máquina usando un segundo haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles; recibir el haz de transmisión; recibir el segundo haz de transmisión; extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido; extraer una segunda versión recibida de la señal de control del segundo haz de transmisión; y sacar la versión recibida respectiva de la señal de control a través de la interfaz eléctrica que está conectada con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina. La máquina puede usar la versión recibida de la señal de control para realizar una acción indicada por la señal de control.According to a fifth aspect, the description refers to an automation control method for wirelessly controlling a machine function of a remote machine with the automation control system according to the first aspect, the automation control method comprising: transmitting the base station a control signal to control the machine function using a transmitting beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology; transmitting the base station the control signal to control the function of the machine using a second transmission beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology; receive the transmitting beam; receive the second transmission beam; extracting a received version of the control signal from the received transmitting beam; extracting a second received version of the control signal from the second transmission beam; and outputting the respective received version of the control signal through the electrical interface that is connected with an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine. The machine can use the received version of the control signal to perform an action indicated by the control signal.
Según un quinto aspecto, la descripción se refiere a un programa informático que comprende un código de programa legible por ordenador que, cuando se ejecuta en la estación base y/o en el receptor de control remoto del sistema de control de automatización, realiza el método según el segundo aspecto.According to a fifth aspect, the description refers to a computer program comprising a computer-readable program code which, when executed in the base station and / or in the remote control receiver of the automation control system, performs the method according to the second aspect.
Según un sexto aspecto, la descripción se refiere a un producto de programa informático que comprende el programa informático según el tercer aspecto.According to a sixth aspect, the description refers to a computer program product comprising the computer program according to the third aspect.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Las realizaciones adicionales de la invención se describirán con respecto a las siguientes figuras, en donde:Additional embodiments of the invention will be described with respect to the following figures, wherein:
La Figura 1 muestra un ejemplo de un sistema de control de automatización;Figure 1 shows an example of an automation control system;
La Figura 2 muestra un ejemplo del sistema de control de automatización;Figure 2 shows an example of the automation control system;
Las Figuras 3a, 3b muestran ejemplos del sistema de control de automatización;Figures 3a, 3b show examples of the automation control system;
La Figura 4 muestra un diagrama de un método de control en un ejemplo; yFigure 4 shows a diagram of a control method in an example; Y
La Figura 5 muestra un diagrama de bloques de una máquina.Figure 5 shows a block diagram of a machine.
En las diversas figuras, los signos de referencias idénticos se usarán para características idénticas o al menos equivalentes funcionalmente.In the various figures, identical reference signs will be used for identical or at least functionally equivalent features.
Descripción detallada de las realizacionesDetailed description of the realizations
En la siguiente descripción, se hace referencia a los dibujos anexos, que forman parte de la descripción, y en los que se muestran, a modo de ilustración, aspectos específicos en los que se puede colocar la presente invención. Se apreciará que se pueden utilizar otros aspectos y se pueden hacer cambios estructurales o lógicos sin apartarse del alcance de la presente invención. La siguiente descripción detallada, por lo tanto, no debe tomarse en un sentido limitante, ya que el alcance de la presente invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.In the following description, reference is made to the accompanying drawings, which form part of the description, and in which are shown, by way of illustration, specific aspects in which the present invention can be placed. It will be appreciated that other aspects can be used and structural or logical changes can be made without departing from the scope of the present invention. The following detailed description, therefore, should not be taken in a limiting sense, as the scope of the present invention is defined by the appended claims.
Por ejemplo, se apreciará que una descripción en conexión con un método descrito también puede ser válida para un dispositivo o sistema correspondiente configurado para realizar el método y viceversa. Por ejemplo, si está descrito un paso de método específico, un dispositivo correspondiente puede incluir una unidad para realizar el paso de método descrito, incluso si tal unidad no está descrita o ilustrada explícitamente en las figuras.For example, it will be appreciated that a description in connection with a described method may also be valid for a corresponding device or system configured to perform the method and vice versa. For example, if a specific method step is described, a corresponding device may include a unit for performing the described method step, even if such unit is not explicitly described or illustrated in the figures.
Además, en la siguiente descripción detallada así como en las reivindicaciones, se describen realizaciones con diferentes bloques funcionales o unidades de procesamiento, que están conectados entre sí o intercambian señales. Se apreciará que la presente invención también cubre realizaciones, que incluyen bloques funcionales o unidades de procesamiento adicionales que están dispuestos entre los bloques funcionales o unidades de procesamiento de las realizaciones descritas a continuación.Furthermore, in the following detailed description as well as in the claims, embodiments with different functional blocks or processing units, which are connected to each other or exchange signals, are described. It will be appreciated that the present invention also covers embodiments, including additional functional blocks or processing units that are arranged between the functional blocks or processing units of the embodiments described below.
La Figura 1 muestra un sistema de control de automatización 100 para controlar de forma inalámbrica una función de máquina de una máquina remota 121.Figure 1 shows an automation control system 100 for wirelessly controlling a machine function of a remote machine 121.
La Figura 2 muestra otro ejemplo del sistema de control de automatización 100 en el que está presente una segunda máquina remota 133.Figure 2 shows another example of the automation control system 100 in which a second remote machine 133 is present.
A continuación, se hará referencia a la Figura 2. Sin embargo, se entiende que la siguiente descripción también aplica al escenario con una sola máquina remota 121 como se representa en la Figura. 1.Reference will now be made to Figure 2. However, it is understood that the following description also applies to the scenario with a single remote machine 121 as depicted in Figure. one.
El sistema de control de automatización 100 comprende una estación base 101 y un (primer) receptor de control remoto 111 que se dispone de forma separada de la estación base 101. El receptor de control remoto 111 está asociado con la (primera) máquina 121.The automation control system 100 comprises a base station 101 and a (first) remote control receiver 111 that is arranged separately from the base station 101. The remote control receiver 111 is associated with the (first) machine 121.
El sistema de control de automatización 100 puede comprender un segundo receptor de control remoto 113 que se dispone de forma separada de la estación base 101.The automation control system 100 may comprise a second remote control receiver 113 that is arranged separately from the base station 101.
La estación base 101 está configurada para transmitir un haz de transmisión 103 con una señal de control para controlar la función de la máquina que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto 111.The base station 101 is configured to transmit a transmission beam 103 with a control signal to control the function of the machine that is spatially directed towards the remote control receiver 111.
Según un ejemplo, la estación base 101 está configurada para transmitir el haz de transmisión 103 en un escenario de canal único. Según otro ejemplo, la estación base 101 se puede configurar para transmitir un segundo haz de transmisión 105 hacia el receptor de control remoto 111. El (primer) haz de transmisión 103 y el segundo haz de transmisión 105 forman conjuntamente dos canales, por ejemplo dos canales de seguridad para control de automatización de dos canales. Los haces 103, 105 están separados espacialmente y son transmitidos, por ejemplo en paralelo o ligeramente inclinados, por ejemplo por 1 °, 5 ° o 10 °.According to one example, the base station 101 is configured to transmit the transmit beam 103 in a single channel scenario. According to another example, the base station 101 can be configured to transmit a second transmission beam 105 towards the remote control receiver 111. The (first) transmission beam 103 and the second transmission beam 105 together form two channels, for example two security channels for two-channel automation control. The beams 103, 105 are spatially separated and transmitted, for example in parallel or slightly inclined, for example by 1 °, 5 ° or 10 °.
Según un ejemplo, la estación base 101 está configurada correspondientemente para transmitir uno o más haces de transmisión 107, 109 hacia el segundo receptor de control remoto 113.According to one example, the base station 101 is correspondingly configured to transmit one or more transmission beams 107, 109 towards the second remote control receiver 113.
El (primer) receptor de control 111 comprende una interfaz de comunicación 115 que se configura para recibir uno o más haces de transmisión 103 y 105, un procesador 117 que se configura para extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido, y una interfaz eléctrica 119 que es conectable o está conectada eléctricamente con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina 121 sobre la base de la versión recibida de la señal de control.The (first) control receiver 111 comprises a communication interface 115 that is configured to receive one or more transmission beams 103 and 105, a processor 117 that is configured to extract a received version of the control signal from the received transmission beam , and an electrical interface 119 that is connectable or is electrically connected with an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine 121 based on the received version of the control signal.
Correspondientemente, el segundo receptor de control 115 comprende una interfaz de comunicación 125 que se configura para recibir uno o más haces de transmisión 107, 109, un procesador 127 que se configura para extraer una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido, y una interfaz eléctrica 129 que es conectable o está conectada eléctricamente con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina 131 sobre la base de la versión recibida de la señal de control.Correspondingly, the second control receiver 115 comprises a communication interface 125 that is configured to receive one or more transmission beams 107, 109, a processor 127 that is configured to extract a received version of the control signal from the received transmission beam. , and an electrical interface 129 that is connectable or is electrically connected with an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine 131 based on the received version of the control signal.
En un ejemplo, los haces de transmisión 103-109 se pueden hacer ortogonales entre sí usando códigos de extensión ortogonales, por lo cual puede desplegarse un esquema de transmisión de CDMA.In one example, transmission beams 103-109 can be made orthogonal to each other using orthogonal spreading codes, whereby a CDMA transmission scheme can be deployed.
Con el fin de proporcionar la señal de control a la máquina respectiva 121, 131, la interfaz eléctrica respectiva 119, 129 del receptor de control respectivo 111, 113 se puede adaptar para la conexión cableada. La interfaz eléctrica respectiva 119, 129 puede comprender, en un escenario de dos canales, una primera abrazadera 123-1, 131-1 adaptada para sacar la primera versión recibida de la señal de control respectiva y una segunda abrazadera 123-2, 131-2 para sacar la segunda versión recibida de la señal de control respectiva. Por ello, la conexión cableada a la máquina remota 121, 131 se puede establecer usando conectores bien conocidos desplegados en sistemas de automatización.In order to provide the control signal to the respective machine 121, 131, the respective electrical interface 119, 129 of the respective control receiver 111, 113 can be adapted for the wired connection. The respective electrical interface 119, 129 may comprise, in a two-channel scenario, a first clamp 123-1, 131-1 adapted to output the first received version of the respective control signal and a second clamp 123-2, 131- 2 to output the second received version of the respective control signal. Thus, the wired connection to remote machine 121, 131 can be established using well-known connectors deployed in automation systems.
Sin embargo, en un escenario de un canal único o que usa la codificación ortogonal, respectivamente solo se puede usar una abrazadera para sacar la versión recibida de la señal de control.However, in a single channel scenario or using orthogonal encoding, respectively, only one clamp can be used to output the received version of the control signal.
En otro ejemplo, como se muestra en la Figura 2, los haces de transmisión 105-109 se pueden transmitir usando haces de transmisión separados. Sin embargo, también es posible una mezcla de métodos de transmisión, donde los haces de transmisión 103, 105 se transmiten usando haces de transmisión, y los haces de transmisión 107, 109 se transmiten usando el esquema de transmisión de CDMA.In another example, as shown in Figure 2, transmission beams 105-109 can be transmitted using separate transmission beams. However, a mix of transmission methods is also possible, where the transmission beams 103, 105 are transmitted using transmission beams, and the transmission beams 107, 109 are transmitted using the CDMA transmission scheme.
Los haces de transmisión 130-109 se pueden transmitir sobre la base del esquema de Profinet o Profibus.Transmission beams 130-109 can be transmitted on the basis of Profinet or Profibus scheme.
Como se representa en la Figura 3a, la señal de control respectiva para controlar la máquina remota respectiva 121, 133 se puede generar en la estación base 101, que tiene un controlador de automatización integrado 301.As depicted in Figure 3a, the respective control signal for controlling the respective remote machine 121, 133 can be generated at the base station 101, which has an integrated automation controller 301.
Sin embargo, como se representa en la Figura 3b), la máquina remota respectiva 121, 133 se puede generar por un controlador de automatización remoto 303 que proporcionó la señal de control respectiva a la estación base 101 a través de una red de comunicación cableada o inalámbrica. El controlador remoto 303 se puede manejar como otro abonado en la celda de comunicación servida por la estación base 101. Por lo tanto, el controlador remoto 303 puede tener su propia identidad de abonado como se describe en la presente memoria, y comunicar con la estación base 101 usando una tecnología de telecomunicación móvil como se describe en la presente memoria.However, as depicted in Figure 3b), the respective remote machine 121, 133 can be generated by a remote automation controller 303 that provided the respective control signal to the base station 101 via a wired or communication network. wireless. Remote controller 303 can be managed as another subscriber in the communication cell served by base station 101. Therefore, remote controller 303 can have its own subscriber identity as described herein, and communicate with the station. base 101 using mobile telecommunication technology as described herein.
En una realización, el controlador remoto 303 puede transmitir el haz de transmisión respectivo 103-109 hacia la estación base 101 de una manera multicanal. En esta realización, el controlador remoto 303 puede iniciar una llamada o una sesión de datos hacia el receptor de control respectivo 111, 113 usando la estación base 101.In one embodiment, the remote controller 303 can transmit the respective transmit beam 103-109 towards the base station 101 in a multi-channel manner. In this embodiment, the remote controller 303 can initiate a call or a data session towards the respective control receiver 111, 113 using the base station 101.
Según una realización, la estación base 101 está configurada para transmitir el primer haz de transmisión 103 y el segundo haz de transmisión 105 con la señal de control relacionada con la función de máquina que ocupa una banda que tiene licencia para comunicaciones móviles, en particular una banda de frecuencia que se extienda desde 1.8 GHz a 6 GHz y/o 24.25 GHz a 29.5 GHz y/o 31.8 a 33.4 GHz y/o 37 GHz a 40 GHz.According to one embodiment, the base station 101 is configured to transmit the first transmission beam 103 and the second transmission beam 105 with the control signal related to the machine function occupying a band that is licensed for mobile communications, in particular a frequency band extending from 1.8 GHz to 6 GHz and / or 24.25 GHz to 29.5 GHz and / or 31.8 to 33.4 GHz and / or 37 GHz to 40 GHz.
Además, la estación base 101 puede transmitir señales adicionales, que por ejemplo no están relacionadas con controlar las funciones de máquina, que usan bandas de frecuencia sin licencia y típicamente usadas para WLAN (las denominadas bandas RLAN en Europa, por ejemplo), por ejemplo las bandas RLAN a 2.4 GHz, 5.8 GHz o 60 GHz.In addition, the base station 101 can transmit additional signals, which for example are not related to controlling machine functions, which use unlicensed frequency bands and typically used for WLAN (so-called RLAN bands in Europe, for example), for example the RLAN bands at 2.4 GHz, 5.8 GHz or 60 GHz.
En una realización, el primer haz de transmisión 103 y el segundo haz de transmisión 105 se pueden transmitir en la misma banda de frecuencia con licencia, o en diferentes bandas de frecuencia con licencia.In one embodiment, the first transmission beam 103 and the second transmission beam 105 can be transmitted in the same licensed frequency band, or in different licensed frequency bands.
En una realización, el primer haz de transmisión 103 y el segundo haz de transmisión 105 se pueden transmitir usando parámetros de transmisión diferentes o parámetros de canal relacionados con la modulación, codificación de error, tasa de datos, probabilidad de error de bit o retraso.In one embodiment, the first transmission beam 103 and the second transmission beam 105 may be transmitted using different transmission parameters or channel parameters related to modulation, error coding, data rate, bit error probability, or delay.
En una realización, la estación base 101 se puede configurar para transmitir comunicaciones en tiempo real en una o varias bandas de frecuencia con licencia, y para transmitir comunicaciones en tiempo no real en bandas de frecuencia sin licencia.In one embodiment, base station 101 can be configured to transmit real-time communications in one or more licensed frequency bands, and to transmit non-real-time communications in unlicensed frequency bands.
Los protocolos usados para transmitir comunicaciones en tiempo real, tales como el control en tiempo real y las comunicaciones en tiempo no real, tales como las funciones de mantenimiento o las actualizaciones de software o recuperar información de sistema pueden elegir diferentes frecuencias o bandas de frecuencia.The protocols used to transmit real-time communications, such as real-time monitoring and non-real-time communications, such as maintenance functions or software updates or retrieving system information can choose different frequencies or frequency bands.
La pila de protocolo desplegada puede comprender comunicaciones en tiempo real y comunicaciones en tiempo no real, es decir, comunicaciones críticas sin tiempo una capa de Ethernet estándar común.The deployed protocol stack can comprise real-time communications and non-real-time communications, that is, time-critical communications a common standard Ethernet layer.
Las comunicaciones en tiempo real se pueden manejar usando un canal en tiempo real de Profinet que sigue la capa Ethernet, mientras que las comunicaciones críticas sin tiempo se pueden manejar por una capa IP seguida por la capa TCP/UDP.Real-time communications can be handled using a Profinet real-time channel that follows the Ethernet layer, while time-critical communications can be handled by an IP layer followed by the TCP / UDP layer.
El canal en tiempo real de Profinet y la capa TCP/UDP pueden converger en la capa de aplicación de Profinet. En una realización, las comunicaciones en tiempo real y las comunicaciones en tiempo no real se pueden mapear en diferentes frecuencias o en dos bandas de frecuencia para una transmisión doble, es decir, redundante.The Profinet real-time channel and the TCP / UDP layer can converge on the Profinet application layer. In one embodiment, real-time communications and non-real-time communications can be mapped to different frequencies or two frequency bands for dual, ie, redundant transmission.
La Figura 4 representa un diagrama de un método de control de automatización para controlar de forma inalámbrica una función de máquina de la máquina remota 121, el método de control de automatización que comprende: transmitir 401 la estación base 101 una señal de control para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión 103, 105 que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles, y recibir 403 el haz de transmisión 103, 105 extrayendo 405 una versión recibida de la señal de control del haz de transmisión recibido, y sacar la versión recibida de la señal de control a través de la interfaz eléctrica 119 que está conectada con una interfaz eléctrica de la máquina para controlar la función de máquina de la máquina 121.Figure 4 depicts a diagram of an automation control method for wirelessly controlling a machine function of remote machine 121, the automation control method comprising: transmitting 401 to base station 101 a control signal to control the machine function using a transmitting beam 103, 105 that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology, and receiving 403 the transmitting beam 103, 105 by extracting 405 a received version of the control signal from the beam transmission signal received, and outputting the received version of the control signal through the electrical interface 119 which is connected with an electrical interface of the machine to control the machine function of the machine 121.
El método de control de automatización puede comprender además controlar la función de máquina de la máquina remota, por ejemplo una parada de emergencia usando la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control.The automation control method may further comprise controlling the machine function of the remote machine, for example an emergency stop using the first received version of the control signal and the second received version of the control signal.
El método de control de automatización se puede implementar en hardware y/o en software.The automation control method can be implemented in hardware and / or software.
La Figura 5 muestra un diagrama de bloques de la máquina 121 que tiene una función de máquina que es controlable por una señal de control, siendo la señal de control transmitible por una estación base para controlar la función de máquina usando un haz de transmisión que está dirigido espacialmente hacia el receptor de control remoto según una tecnología de comunicaciones móviles, en donde la máquina comprende el receptor de control 111 como se describió en conexión con los ejemplos anteriores, en donde la interfaz eléctrica 119 está configurada para sacar la versión recibida de la señal de control y, y siendo una interfaz eléctrica 501 conectable eléctricamente a la interfaz eléctrica 119 del receptor de control 111 para recibir la versión recibida de la señal de control, y un procesador 503 que se configura para controlar la función de seguridad de la máquina 121 sobre la base de la primera versión recibida de la señal de control y la segunda versión recibida de la señal de control.Figure 5 shows a block diagram of the machine 121 having a machine function that is controllable by a control signal, the control signal being transmittable by a base station to control the machine function using a transmitting beam that is spatially directed towards the remote control receiver according to a mobile communication technology, wherein the machine comprises the control receiver 111 as described in connection with the previous examples, wherein the electrical interface 119 is configured to output the received version of the control signal and, and being an electrical interface 501 electrically connectable to electrical interface 119 of the control receiver 111 to receive the received version of the control signal, and a processor 503 that is configured to control the safety function of the machine 121 on the basis of the first received version of the control signal and the second received version of the control signal.
En un ejemplo, el procesador 503 está configurado para controlar la máquina 121, en particular un actuador opcional 505 de la máquina 121, tal como un interruptor de emergencia o un interruptor de alimentación o un relé o cualquier otra función controlable.In one example, processor 503 is configured to control machine 121, in particular an optional actuator 505 for machine 121, such as an emergency switch or a power switch or a relay or any other controllable function.
Se entiende que las características de los diversos aspectos ejemplares descritos en la presente memoria se pueden combinar entre sí, a menos que se indique específicamente de otro modo.It is understood that the features of the various exemplary aspects described herein may be combined with one another, unless specifically indicated otherwise.
Mientras una característica o aspecto particular de la descripción se puede haber descrito con respecto a solo una de varias implementaciones o realizaciones, tal característica o aspecto se puede combinar con una o más características o aspectos de las otras implementaciones o realizaciones que se pueda desear y que pueda ser ventajoso para cualquier aplicación dada o particular. Además, en la medida en que los términos "incluir", "tener", "con", u otras variantes de los mismos se usan en cada descripción detallada o en las reivindicaciones, tales términos tienen la intención de ser inclusivos de una manera similar al término "comprender". Además, los términos "ejemplar", "por ejemplo" y "p. e." quieren significar simplemente como un ejemplo, más que el mejor u óptimo. Se puede haber usado los términos "acoplado" y "conectado", junto con derivados. Se debería entender que estos términos se pueden haber usado para indicar que dos elementos cooperan o interactúan entre sí independientemente de si están en contacto directo físico o eléctrico, o no están en contacto directo entre sí.While a particular feature or aspect of the description may have been described with respect to only one of several implementations or embodiments, such feature or aspect may be combined with one or more features or aspects of the other implementations or embodiments that may be desired and that it may be advantageous for any given or particular application. Furthermore, to the extent that the terms "include", "have", "with", or other variants thereof are used in each detailed description or in the claims, such terms are intended to be inclusive in a similar manner. to the term "understand". In addition, the terms "exemplary", "for example" and "p. E." they mean simply as an example, rather than the best or optimal. The terms "coupled" and "connected" may have been used, along with derivatives. It should be understood that these terms may have been used to indicate that two elements cooperate or interact with each other regardless of whether they are in direct physical or electrical contact, or not in direct contact with each other.
Aunque se han ilustrado y descrito aspectos específicos en la presente memoria, aquellos expertos en la técnica apreciarán que se pueden sustituir una variedad de implementaciones alternativas y/o equivalentes por los aspectos específicos que se muestran y se describen sin apartarse del alcance de la presente descripción. Esta solicitud tiene la intención de cubrir cualesquiera adaptaciones o variaciones de los aspectos específicos discutidos en la presente memoria.Although specific aspects have been illustrated and described herein, those skilled in the art will appreciate that a variety of alternative and / or equivalent implementations can be substituted for the specific aspects shown and described without departing from the scope of the present disclosure. . This application is intended to cover any adaptations or variations of the specific aspects discussed herein.
Aunque los elementos en las siguientes reivindicaciones están enumerados en una secuencia particular con el etiquetado correspondiente, a menos que las numeraciones de las reivindicaciones de otro modo impliquen una secuencia particular para implementar algunos o todos esos elementos, esos elementos no tienen la intención de limitarse necesariamente a que se implementen en esa secuencia particular.Although the elements in the following claims are listed in a particular sequence with corresponding labeling, unless the numberings in the claims otherwise imply a particular sequence to implement some or all of those elements, those elements are not intended to be necessarily limited. to be implemented in that particular sequence.
Muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán evidentes para aquellos expertos en la técnica a la luz de las enseñanzas anteriores. Por supuesto, aquellos expertos en la técnica reconocen fácilmente que hay numerosas aplicaciones de la invención más allá de aquellas descritas en la presente memoria. Mientras que la presente invención se ha descrito con referencia a una o más realizaciones particulares, aquellos expertos en la técnica reconocen que se pueden hacer muchos cambios a las mismas sin apartarse del alcance de la presente invención. Por lo tanto, se debe entender que dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, la invención se puede llevar a la práctica de otro modo al descrito específicamente en la presente memoria.Many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. Of course, those skilled in the art readily recognize that there are numerous applications of the invention beyond those described herein. While the present invention has been described with reference to one or more particular embodiments, those skilled in the art recognize that many changes can be made thereto without departing from the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than specifically described herein.
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