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ES2364367A1 - System of positioning and creation of routes in enclosures. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

System of positioning and creation of routes in enclosures. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
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ES2364367A1
ES2364367A1ES200901756AES200901756AES2364367A1ES 2364367 A1ES2364367 A1ES 2364367A1ES 200901756 AES200901756 AES 200901756AES 200901756 AES200901756 AES 200901756AES 2364367 A1ES2364367 A1ES 2364367A1
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ES
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enclosures
enclosure
positioning
beacon
mobile device
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ES200901756A
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ES2364367B1 (en
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Ignacio Gutierrez Cordero
Alexandre Gonzalez Rodriguez
David Varela Varela
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Mirblu S L
MIRBLU SL
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MIRBLU SL
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Abstract

A system (1) for positioning and creation of routes in enclosures (2), for mobile devices (3), of the type using a subsystem of reference points or beacons (4) to delimit a selected area of application of said system ( 1) in the enclosure (2) according to the radio coverage provided by said beacon subsystem (4), and which, by means of signals emitted by the beacons (4), indicates the position of a mobile device (3) within of the enclosure (2). The system (1) includes distributing devices (5) in the accesses to the enclosures (2) so that they download software applications in mobile devices (3) that pass through said accesses, and said software applications are responsible for positioning the mobile device (3) and guiding it through the enclosure according to the origin and destination positions entered by the user. The system (1) further includes a central server (6) connected to all the distributing devices (5) to download the updated software applications to the distributing devices (5). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Translated fromSpanish

Sistema de posicionamiento y creación de rutasen recintos.Positioning and route creation systemin enclosures.

Sector técnico de la invenciónTechnical sector of the invention

La presente invención se refiere a un sistema deposicionamiento y creación de rutas en recintos, para dispositivosmóviles. Más específicamente, la invención se refiere a un sistemadel tipo mencionado que hace uso a su vez de un subsistema de puntosde referencia o balizas para delimitar un área seleccionada deaplicación de dicho sistema en el recinto en función de la cobertura radioeléctrica proporcionada por el subsistema de balizas. Pormedio de señales emitidas por las balizas, el sistema indica a undispositivo móvil su posición dentro del recinto.The present invention relates to a system ofpositioning and creation of routes in enclosures, for devicesmobile phones More specifically, the invention relates to a systemof the mentioned type that makes use of a points subsystemof reference or beacons to delimit a selected area ofapplication of said system in the enclosure depending on the coverage radio provided by the beacon subsystem. Bymeans of signals emitted by the beacons, the system indicates amobile device its position within the enclosure.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Existen varios sistemas en la técnica para elposicionamiento y la localización de dispositivos móvilesespecialmente en exteriores, siendo el GPS uno de los más conocidos.Este tipo de sistemas encuentra limitaciones técnicas de coberturadentro de recintos cerrados o interiores y, aunque se superasendichas limitaciones, sería necesaria una adaptación ypersonalización para cada uno de los recintos en particular. Con eltérmino recintos se pretende incluir instalaciones tales comomuseos, centros comerciales, grandes superficies, parques deatracciones, parques temáticos, edificios oficiales, universidades,hospitales, y similares; es decir, la presente invención esaplicable, no solamente a interiores (recintos cerrados), sinotambién a recintos abiertos (como es el caso, por ejemplo, de losparques de atracciones o las superficies al aire libre para venta devehículos).There are several systems in the art forpositioning and location of mobile devicesespecially outdoors, being the GPS one of the best known.This type of system finds technical limitations of coverageinside closed or indoor enclosures and, even if exceededsuch limitations, an adaptation andpersonalization for each of the enclosures in particular. With theterm enclosures are intended to include facilities such asmuseums, shopping centers, large stores, parksattractions, theme parks, official buildings, universities,hospitals, and the like; that is, the present invention isapplicable, not only indoors (closed enclosures), butalso to open enclosures (as is the case, for example, ofAmusement parks or outdoor surfaces for salevehicles).

Se han propuesto varias alternativas delocalización dentro de recintos (especialmente interiores), siendonecesaria siempre la implementación de una red de puntos dereferencia o balizas o el uso de una red ya instalada en el recintopara determinar la posición de los dispositivos móviles. Es evidenteque la implementación de dicha red implica unos costes adicionales yno siempre compensados por las ventajas ofrecidas por el sistema delocalización en cuestión. En muchos casos, se requiere además lamodificación de los dispositivos móviles a usar dentro del recintopara que puedan ser localizados por el sistema aplicado o lautilización de dispositivos móviles específicos de ese sistema.Several alternatives oflocation inside enclosures (especially interiors), beingalways necessary to implement a network of points ofreference or beacons or the use of a network already installed in the enclosureto determine the position of mobile devices. It is obviousthat the implementation of said network implies additional costs andnot always compensated by the advantages offered by the system oflocation in question. In many cases, themodification of mobile devices to be used within the enclosureso that they can be located by the applied system or theuse of mobile devices specific to that system.

Otros de los inconvenientes de los sistemasconocidos es que en ocasiones el cálculo necesario en losdispositivos móviles, tanto matemático como informático, para uncorrecto funcionamiento del sistema, consume demasiados recursos dedichos dispositivos móviles, y lo hace inadecuado y poco atractivopara los usuarios que no desean deshacerse de aplicaciones oarchivos almacenados previamente en la memoria de sus dispositivos.Además, suele darse el caso de que el sistema imponga como requisitounas especificaciones técnicas mínimas muy restrictivas deldispositivo móvil para que su aplicación funcione en él, lo cualhace que gran parte del parque de dispositivos móviles actuales noesté preparado para algunos sistemas de localización enrecintos.Other drawbacks of the systemsknown is that sometimes the necessary calculation in themobile devices, both mathematical and computer, for aproper operation of the system, consumes too many resources ofsuch mobile devices, and makes it inappropriate and unattractivefor users who don't want to get rid of applications orFiles previously stored in the memory of your devices.In addition, it is often the case that the system imposes as a requirementvery restrictive minimum technical specifications ofmobile device for your application to work on it, whichmakes much of the current mobile device park notbe prepared for some location systems inenclosures

A continuación se mencionan algunas de laspatentes que constituyen la técnica anterior más próxima conrespecto al sistema de la presente solicitud.Listed below are some of thepatents that constitute the closest prior art withregarding the system of the present application.

El documento WO 2009/056150 se refiere a unsistema y un método para posicionamiento en interiores. Aunque elsistema presentado en dicho documento es aplicable, tal como indicasu propio título, a interiores (siendo esta solamente una de lasáreas de aplicación del sistema de la solicitud que se da a conoceren el presente documento), los receptores móviles usados en elsistema de la patente WO 2009/056150 requieren una ciertacircuitería de procesado ("processing circuitry to discriminatethe radio signáis",) y, por lo tanto, el sistema no es aplicablea los dispositivos móviles (teléfonos, PDAs, etcétera) de uso comúnpor la mayoría de la población sino que es necesaria algunamodificación en el hardware de dichos dispositivos. No se mencionatampoco la opción de usar un software como herramienta deposicionamiento ni el uso de un subsistema de tipo balizas. Otra diferencia con respecto al sistema del presente documento es que nose describe la creación de rutas como una de las capacidades delsistema.WO 2009/056150 refers to asystem and a method for indoor positioning. Although thesystem presented in said document is applicable, as indicatedits own title, indoors (this being only one of theapplication areas of the application system that is disclosedin this document), the mobile receivers used in thepatent system WO 2009/056150 require a certainprocessing circuitrythe radio sign ",) and, therefore, the system is not applicableto mobile devices (phones, PDAs, etc.) in common usefor the majority of the population but somemodification in the hardware of said devices. Not mentionedneither the option of using software as a tool forpositioning or use of a beacon type subsystem. Otherdifference with respect to the system of this document is that nothe creation of routes is described as one of the capabilities of thesystem.

La patente WO 2008082783 describe un método paralocalizar móviles también en interiores. En cada una de lasreivindicaciones independientes de dicha patente se expone elrequisito de que el sistema debe comprender una WLAN y que elreceptor móvil debe realizar una operación de triangulación según laintensidad de cada una de entre tres señales provenientes de por lomenos tres puntos de referencia. Aunque con el sistema mencionado,evidentemente sí se logra la localización del móvil en cuestión,dicho sistema requiere de una infraestructura de cierta complejidad(implementación de la WLAN, entre otras) y que solamente se explicapor el campo de aplicación señalado en el propio documento:localización de móviles en interiores como acción encuadrada dentrode un procedimiento de localización de emergencia, tal como el deencontrar la posición exacta de un usuario emisor de una llamada aun servicio de urgencias, después de que el personal del servicio encuestión haya llegado al edificio o local dentro del que seencuentra el usuario. Un diseño de esta complejidad y de unaprecisión tan elevada no es adecuado, desde un punto de vistapráctico y de rentabilidad, para su aplicación en gran parte de losentornos objeto de la presente invención: museos, centroscomerciales, parques temáticos, etcétera.WO 2008082783 describes a method forlocate mobiles also indoors. In each of theindependent claims of said patent set forth therequirement that the system must comprise a WLAN and that themobile receiver must perform a triangulation operation according to theintensity of each of three signals coming from sominus three benchmarks. Although with the system mentioned,obviously the location of the mobile in question is achieved,said system requires an infrastructure of some complexity(WLAN implementation, among others) and that is only explainedby the field of application indicated in the document itself:location of mobiles indoors as an action framed withinof an emergency location procedure, such as that offind the exact position of a user issuing a call toan emergency service, after the service staff inissue has reached the building or premises within whichFind the user. A design of this complexity and asuch high accuracy is not adequate, from a point of viewpractical and cost-effective, for application in much of theenvironments object of the present invention: museums, centerscommercial, theme parks, etc.

El documento WO 2008069446 da a conocer unsistema y un método de posicionamiento inalámbrico en interiores quese basa en la recepción de varias señales por parte del dispositivomóvil en cuestión, y en la determinación de su posición porcomparación de la intensidad de las señales recibidas con una tablade señales calculadas por predicción mediante una simulación delsistema en relación con el espacio en el que se encuentra el móvil.Se menciona también el uso de Puntos de Acceso (APs) para podertransmitir señales desde varias posiciones hacia la correspondienteal dispositivo móvil. Tal como en los casos anteriores, este sistemasupone un coste en cuanto a infraestructura previa (WLANs con puntosde acceso) y cálculo matemático (en los dispositivos electrónicos)que no es necesario en el sistema que se describe en la presentesolicitud.WO 2008069446 discloses asystem and an indoor wireless positioning method thatIt is based on the reception of several signals by the devicemobile in question, and in determining your position bycomparison of the intensity of the received signals with a tableof signals calculated by prediction by simulating thesystem in relation to the space in which the mobile is located.It also mentions the use of Access Points (APs) to be able totransmit signals from various positions to the correspondingto the mobile device. As in the previous cases, this systemit implies a cost in terms of previous infrastructure (WLANs with pointsof access) and mathematical calculation (in electronic devices)which is not necessary in the system described hereinrequest.

Por lo tanto, con el presente sistema sepretende aportar una solución alternativa a la localización dedispositivos móviles en interiores y recintos delimitados por redesde balizas o puntos de referencia radioeléctricos, siendo dichosistema aplicable en una gran parte de los dispositivos móviles queya están en funcionamiento en la actualidad (se estima que entre un80 y un 90% de los mismos). Además, el diseño de las balizas delpresente sistema y de la disposición del subsistema de balizasdentro del recinto supone una reducción considerable de costes conrespecto a otros sistemas existentes (por ejemplo, redes WLAN)además de ser instalable de una forma rápida y sencilla, tal como sepondrá de manifiesto en la posterior descripción detallada y en lasreivindicaciones adjuntas. Por otro lado, dicha instalación rápida ysencilla del subsistema de balizas conlleva una flexibilidad deconfiguración del área seleccionada de aplicación para lalocalización dentro del recinto: simplemente cambiando la posiciónde las balizas, o añadiendo o eliminando balizas se puedereconfigurar el área de aplicación dentro de un recintodeterminado.Therefore, with the present systemintends to provide an alternative solution to the location ofmobile devices indoors and enclosures delimited by networksof beacons or radio reference points, said beingapplicable system in a large part of mobile devices thatare already in operation today (it is estimated that between80 and 90% of them). In addition, the design of the beacons of thepresent system and the provision of the beacon subsysteminside the enclosure it supposes a considerable reduction of costs withcompared to other existing systems (for example, WLAN networks)In addition to being installable quickly and easily, aswill show in the subsequent detailed description and in theattached claims. On the other hand, said quick installation andsimple of the beacon subsystem implies flexibility ofconfiguration of the selected application area forlocation within the enclosure: simply changing the positionof the beacons, or by adding or removing beacons you canreconfigure the application area within an enclosuredetermined.

Otra de las ventajas es que el campo deaplicación del presente sistema no demanda una precisión de posiciónmuy alta ya que, una vez que el usuario se encuentra dentro delrecinto, y el dispositivo móvil le indica que su destino seencuentra por ejemplo a menos de 10 metros de distancia, el usuario,normalmente con una simple inspección visual de su entorno próximo,podrá identificar el lugar al que desea dirigirse. Esto hace que losrecursos necesarios para la implementación del sistema en eldispositivo móvil sean asumibles fácilmente por cualquierusuario.Another advantage is that the field ofapplication of this system does not demand position accuracyvery high since, once the user is inside theenclosure, and the mobile device tells you that your destination isfind, for example, less than 10 meters away, the user,normally with a simple visual inspection of your immediate surroundings,You can identify the place you want to go to. This makes theresources necessary for the implementation of the system in themobile device are easily assumable by anyUsername.

Además, el sistema de la presente invenciónconlleva una plataforma publicitaria o para indicaciones útilesdentro del recinto en cuestión, lo cual puede ser muy atractivorespectivamente para, por ejemplo, grandes superficies o edificiosoficiales.In addition, the system of the present inventionIt carries an advertising platform or for useful indicationswithin the enclosure in question, which can be very attractiverespectively for, for example, large areas or buildingsofficers.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

A tal finalidad el objeto de la presenteinvención es un sistema de posicionamiento y creación de rutas enrecintos, para dispositivos móviles, del tipo que usa un subsistemade puntos de referencia o balizas para delimitar un áreaseleccionada de aplicación de dicho sistema en el recinto. El áreaseleccionada de aplicación se delimita en función de la coberturaradioeléctrica proporcionada por el subsistema de balizas, lascuales, por medio de señales emitidas, indican la posición de undispositivo móvil dentro del recinto. En dicho sistema de posicionamiento:To this end the purpose of thisinvention is a system of positioning and creation of routes inenclosures, for mobile devices, of the type used by a subsystemof landmarks or beacons to delimit an areaselected application of said system in the enclosure. The areaselected application is delimited based on coverageradio station provided by the beacon subsystem, thewhich, by means of emitted signals, indicate the position of amobile device inside the enclosure. In said system ofpositioning:

las balizas están separadas entre sí por unadistancia mínima D desde la posición de una baliza hasta laposición de otra baliza del subsistema de balizas;the beacons are separated from each other by aminimum distance D from the position of a beacon to theposition of another beacon of the beacon subsystem;

además, cada baliza está adaptada para emitiruna señal baliza que incluye unos datos de referencia exclusivos quela identifican de forma inequívoca; y la señal baliza puede serrecibida por al menos parte de los dispositivos móviles dentro delárea seleccionada de aplicación del sistema;In addition, each beacon is adapted to emita beacon signal that includes exclusive reference data thatthey identify it unequivocally; and the beacon signal can bereceived by at least part of the mobile devices within theselected area of system application;

por lo menos uno de los accesos al recinto estáprovisto de por lo menos un dispositivo distribuidor el cualcomprende medios de detección inalámbrica de dispositivos móvilescon capacidad de conexión inalámbrica con dicho dispositivodistribuidor; cada dispositivo distribuidor comprende también mediosde comunicación con dichos dispositivos móviles, que están adaptadospara descargar aplicaciones de software desde dicho dispositivodistribuidor hacia el dispositivo móvil detectado, tras unaautorización correspondiente de este último;at least one of the accesses to the enclosure isprovided with at least one distributor device whichIncludes wireless detection means of mobile deviceswith wireless connection capability with said devicedistributor; each distributor device also comprises meansof communication with said mobile devices, which are adaptedto download software applications from that devicedistributor to the detected mobile device, after acorresponding authorization of the latter;

por lo menos una de dichas aplicaciones desoftware es una guía de localización y creación de rutas dentro delárea seleccionada de aplicación, y dicha guía contiene un mapa dedicha área seleccionada de aplicación con las posicionescorrespondientes de cada baliza; la guía comprende además unprograma para proporcionar al dispositivo móvil su posición entiempo real dentro del área seleccionada de aplicación con un errorde posición menor que D/2 (según la distancia D entre balizas antesmencionada), basándose en la posición de cada baliza dentro del mapay en la señal de baliza recibida por el dispositivo móvil en cadamomento.at least one of said applications ofsoftware is a guide for locating and creating routes within theselected area of application, and that guide contains a map ofsaid selected application area with the positionscorresponding to each beacon; the guide also includes aprogram to provide the mobile device with its position inreal time within the selected application area with an errorless than D / 2 (depending on the distance D between beacons beforementioned), based on the position of each beacon within the mapand in the beacon signal received by the mobile device in eachmoment.

Según otra característica de la presenteinvención, los medios de comunicación del por lo menos undispositivo distribuidor con dichos dispositivos móviles son mediosde comunicación Bluetooth, y además dicha señal baliza que puedeser recibida por al menos parte de los dispositivos móviles es unaseñal de tipo Bluetooth; por último, dichos datos de referenciaexclusivos son la dirección del chip Bluetooth incluido en cadabaliza respectiva.According to another feature of the presentinvention, the media of at least onedistributor device with said mobile devices are meansBluetooth communication, and also said beacon signal that canto be received by at least part of the mobile devices is aBluetooth type signal; finally, said reference dataExclusive are the address of the Bluetooth chip included in eachrespective beacon.

De acuerdo con otra característica de lapresente invención, dicha por lo menos una de dichas aplicaciones desoftware comprende además: una interfaz para adquirir un punto dedestino dentro del mapa, introducido en el dispositivo móvil porparte del usuario del mismo; un archivo de almacenamiento de rutasque almacena una pluralidad de rutas posibles dentro del área deaplicación seleccionada del recinto; un programa de recuperación derutas para recuperar, del archivo de almacenamiento de rutas, unaruta correspondiente al trayecto que tiene como origen la posiciónen la que se encuentra el dispositivo móvil y como final dicho puntode destino introducido por el usuario; y una interfaz gráfica y/o devoz de presentación y guiado en tiempo real de la ruta recuperada,basándose en el mapa del área del recinto y en las señales balizaemitidas por cada baliza del sistema y recibidas por el dispositivomóvil en cada momento.According to another feature of thepresent invention, said at least one of said applications ofsoftware also includes: an interface to acquire a point ofdestination within the map, entered on the mobile device byuser part thereof; a route storage filewhich stores a plurality of possible routes within the area ofselected application of the enclosure; a recovery program ofroutes to retrieve, from the route storage file, aroute corresponding to the route that originates from the positionwhere the mobile device is located and as a final pointof destination entered by the user; and a graphical interface and / orvoice of presentation and guided in real time of the recovered route,based on the map of the enclosure area and the beacon signalsissued for each beacon of the system and received by the devicemobile in every moment.

Según todavía otra característica de la presenteinvención, la interfaz de adquisición está adaptada para recibir unpunto de origen; este punto de origen es introducido por el usuariodel dispositivo móvil. Además, el programa de recuperación de rutaspuede funcionar para recuperar la ruta correspondiente que va desdeel punto de origen al punto de destino introducidos.According to yet another feature of the presentinvention, the acquisition interface is adapted to receive apoint of origin; this point of origin is entered by the userof the mobile device. In addition, the route recovery programit can work to retrieve the corresponding route that goes fromthe origin point to the destination point entered.

Otra característica más de la presente invenciónconsiste en que dicha por lo menos una de dichas aplicaciones desoftware comprende, además del archivo de almacenamiento de rutas ydel programa de recuperación de rutas, o como opción alternativa aestos últimos, un programa para calcular en tiempo real la rutadesde la posición en la que se encuentra el dispositivo móvil hastael punto de destino introducido por el usuario de dicho dispositivomóvil. Este programa también puede calcular la ruta desde el puntode origen al punto de destino introducidos por el usuario de dichodispositivo móvil, y está adaptado además para transferir la rutacalculada a la interfaz gráfica y/o de voz de presentación y guiadoen tiempo real.Another feature of the present inventionis that said at least one of said applications ofsoftware includes, in addition to the route storage file andof the route recovery program, or as an alternative option tothe latter, a program to calculate the route in real timefrom the position where the mobile device is located tothe destination point entered by the user of said devicemobile. This program can also calculate the route from the pointfrom origin to the destination point entered by the user of saidmobile device, and is also adapted to transfer the routecalculated to the graphical and / or presentation and guided voice interfacein real time.

Aún otra característica más de la presenteinvención es que el sistema comprende además un servidor central elcual se puede comunicar con por lo menos uno de los dispositivosdistribuidores de cada recinto en el que se aplique el sistema de lainvención. En una alternativa de esta última variante, dichoservidor central está en comunicación con los dispositivosdistribuidores de cada recinto a través de Internet. Además, elservidor contiene las aplicaciones de software que se descargandesde los dispositivos distribuidores hacia los dispositivos móvilesy también sus sucesivas actualizaciones y mejoras, y está adaptadopara descargar, hacia dichos dispositivos distribuidores, dichasaplicaciones de software, sus sucesivas actualizaciones y mejoras ycualquier información necesaria para el funcionamiento de losdispositivos distribuidores en las condiciones expuestas en lospárrafos anteriores, todo ello realizado de una forma automática y/omanual accionada por un operario.Yet another feature of thisinvention is that the system further comprises a central server thewhich can communicate with at least one of the devicesdistributors of each enclosure in which the system of theinvention. In an alternative of this last variant, saidcentral server is in communication with the devicesdistributors of each enclosure through the Internet. In addition, theserver contains the software applications that are downloadedfrom distributor devices to mobile devicesand also its successive updates and improvements, and is adaptedto download, to said distributor devices, saidsoftware applications, their successive updates and improvements andany information necessary for the operation of thedistributor devices under the conditions set forth in theprevious paragraphs, all done automatically and / ormanual operated by an operator.

De acuerdo con una característica adicional dela presente invención, por lo menos una de las aplicaciones desoftware está adaptada para presentar, gráficamente y/o con voz, através del dispositivo móvil, consejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con el recinto en el que se encuentradicho dispositivo móvil; preferentemente, dichos consejos eindicaciones se insertan entre etapas de ejecución de dichasaplicaciones de software o de interacción del usuario con dichasaplicaciones de software.According to an additional feature ofthe present invention, at least one of the applications ofsoftware is adapted to present, graphically and / or with voice, tovia mobile device, advertising advice and / orindications related to the enclosure in which it is locatedsaid mobile device; preferably, said tips andindications are inserted between stages of execution of saidsoftware applications or user interaction with thosesoftware applications

Según otra característica más de la presenteinvención, el servidor central comprende medios de publicación,mantenimiento, y gestión de páginas web en Internet. Además, dichaspáginas web en Internet pueden recibir mediante una interfaz dichosconsejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con un recintolos cuales posteriormente son insertados entre etapas de ejecuciónde dichas aplicaciones de software o de interacción del usuario condichas aplicaciones de software.According to another characteristic of thisinvention, the central server comprises publishing means,maintenance, and management of web pages on the Internet. In addition, saidWeb pages on the Internet can receive through such an interfaceadvertising advice and / or indications related to an enclosurewhich are subsequently inserted between execution stagesof said software applications or user interaction withsuch software applications.

Otra de las características de la presenteinvención es que por lo menos una de dichas balizas puede seralimentada eléctricamente mediante energía fotovoltaica.Alternativamente, dichas balizas se pueden alimentar eléctricamentemediante energía de la red eléctrica del recinto, por ejemplo, portomas de corriente derivadas de cables de alimentación dedispositivos de iluminación halógenos o fluorescentes existentes endicho recinto.Another feature of thisinvention is that at least one of said beacons can beElectrically powered by photovoltaic energy.Alternatively, said beacons can be electrically poweredby means of energy from the electrical network of the enclosure, for example, bypower outlets derived from power cableshalogen or fluorescent lighting devices existing insaid enclosure.

De acuerdo con otra característica de lapresente invención, por lo menos una de dichas balizas es una balizaportátil, y la misma está adaptada para ser fijada temporalmente deforma segura en una posición deseada del recinto.According to another feature of thepresent invention, at least one of said beacons is a beaconportable, and it is adapted to be temporarily fixed fromsafely in a desired position of the enclosure.

Por último, otra característica de la presenteinvención es que los dispositivos móviles pueden ser teléfonosmóviles, PDAs, ordenadores portátiles,smart-phones y notebooks.Finally, another feature of the present invention is that mobile devices can be mobile phones, PDAs, laptops,smart-phones and notebooks .

Apreciarán los expertos en la materia que lascaracterísticas aquí descritas, junto con las formas de realizaciónexpuestas a continuación y los dibujos y reivindicaciones adjuntos,constituyen un sistema de posicionamiento y creación de rutas quematerializa las ventajas y la resolución de inconvenientes expuestosen el apartado anterior.Experts in the field will appreciate thatfeatures described here, together with the embodimentsset forth below and the accompanying drawings and claims,they constitute a system of positioning and creation of routes thatit materializes the advantages and the resolution of exposed problemsin the previous section.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se ilustran, a título deejemplo no limitativo, formas de realización del sistema objeto dela invención. En dichos dibujos:The attached drawings illustrate, by way ofnon-limiting example, embodiments of the system subject tothe invention. In these drawings:

la Figura 1 es una representación gráfica de lacobertura radioeléctrica del sistema de posicionamiento y creaciónde rutas de la presente invención aplicado en un recinto a título deejemplo;Figure 1 is a graphic representation of theradio coverage of the positioning and creation systemof routes of the present invention applied in an enclosure by way ofexample;

la Figura 2 es una vista en perspectiva de unaforma de realización ilustrativa de una baliza del sistema de lapresente invención;Figure 2 is a perspective view of aillustrative embodiment of a beacon of the system of thepresent invention;

la Figura 3 es una vista gráfica frontal delaspecto que presenta una de las formas de realización de la interfazde la aplicación de software del presente sistema en la pantalla deun dispositivo móvil; yFigure 3 is a front graphic view of theaspect that presents one of the embodiments of the interfaceof the software application of this system on the screen ofa mobile device; Y

la Figura 4 es un esquema ilustrativo de lasconexiones entre los dispositivos distribuidores de aplicaciones desoftware y el servidor central en una forma de realización preferidadel sistema de la presente invención.Figure 4 is an illustrative scheme of theconnections between application distributor devices ofsoftware and the central server in a preferred embodimentof the system of the present invention.

Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings

A continuación, se describirá detalladamente unaforma de realización preferida de la presente invención, indicando,al mismo tiempo, variantes de la misma que no afectarán a la esenciaexpuesta en las reivindicaciones y que por lo tanto se consideranprotegidas por el presente documento.Next, a detailed description will be described.preferred embodiment of the present invention, indicating,at the same time, variants of it that will not affect the essenceset forth in the claims and which are therefore consideredprotected by this document.

En la Figura 1 puede verse, de formailustrativa, una representación gráfica de un recinto 2 en el que seha aplicado el sistema 1 de posicionamiento y creación de rutas dela presente invención. El recinto 2 escogido para ilustrar elsistema 1 es, en este caso, unas instalaciones cerradas en las quese ha omitido la representación gráfica del techo para facilitar lailustración del sistema 1. Cabe señalar que, tal como se desprenderáde la exposición que se ofrecerá a continuación, no es necesario queel recinto 2 sea un local o edificio, tal como el presentado en laFigura 1, es decir, con elementos de cerramiento de paredes y techo,sino que el mismo puede ser un área abierta en la que la zona deaplicación del sistema 1 quedará delimitada por el subsistema debalizas 4, igual que en el caso del recinto 2, y tal como sedescribirá posteriormente.In Figure 1 you can see, in a wayillustrative, a graphic representation of an enclosure 2 in whichhas applied system 1 of positioning and creation of routes ofThe present invention. Enclosure 2 chosen to illustrate thesystem 1 is, in this case, closed facilities in whichthe graphic representation of the ceiling has been omitted to facilitate thesystem illustration 1. It should be noted that, as will be apparentof the exhibition that will be offered below, it is not necessary thatthe enclosure 2 is a place or building, as presented in theFigure 1, that is, with wall and ceiling enclosure elements,but it can be an open area in which the area ofSystem 1 application will be delimited by the subsystem ofbeacons 4, as in the case of enclosure 2, and aswill describe later.

Previamente, como preparativo para el correctofuncionamiento del sistema 1, en dicho recinto 2 se ha instaladoestratégicamente una pluralidad de balizas 4 de radiofrecuencia (enel caso de la Figura 1,11 balizas, aunque el número de las mismaspuede ser cualquiera según las dimensiones del recinto 2) con el finde definir o delimitar un área seleccionada de aplicación delsistema 1 que se corresponde con la zona de coberturaradioeléctrica, tal como se muestra mediante los círculos ysemicírculos sombreados en la Figura 1. Esta zona de cobertura se implementará en función de las necesidades de cada recinto y,normalmente, incluirá espacios de tránsito por los que un usuario deun dispositivo móvil 3 integrado en el sistema 1 deberá pasar paratrasladarse de un punto del recinto 2 a otro. Es decir, lo habitualsería cubrir, con el alcance de las señales radioeléctricas,pasillos, corredores, plazas, etcétera, de manera que se pueda guiaral usuario sobre el sentido u orientación a tomar en dichos pasilloso similares. Por el contrario, se puede omitir la inclusión delavabos, interiores de cada tienda particular del recinto 2,corredores sin salida, etcétera, ya que los mismos habitualmente noconstituirán zonas de paso para usuarios que vayan siguiendo unaruta. En cualquiera de los casos, la elección de dicha área deaplicación del sistema 1 es flexible y se puede decidir según lascondiciones de cada recinto y las preferencias del personal a cargodel mismo, así como siguiendo las indicaciones de los instaladoresdel sistema 1.Previously, as a preparation for the rightoperation of system 1, in said enclosure 2 has been installedstrategically a plurality of radio frequency beacons 4 (inthe case of Figure 1.11 beacons, although the number thereofit can be any according to the dimensions of the enclosure 2) in orderto define or delimit a selected area of application of thesystem 1 that corresponds to the coverage arearadio, as shown by circles andshaded semicircles in Figure 1. This coverage area iswill implement according to the needs of each enclosure and,normally, it will include transit spaces through which a user ofa mobile device 3 integrated in system 1 must pass tomove from one point of room 2 to another. That is, the usualit would cover, with the scope of radio signals,corridors, corridors, squares, etc., so that you can guideto the user about the direction or direction to take in said aislesor similar. On the contrary, the inclusion ofwashbasins, interiors of each private shop in enclosure 2,runners without exit, etc., since they usually do notthey will constitute zones of passage for users who are following aroute. In either case, the choice of said area ofSystem 1 application is flexible and can be decided according toconditions of each site and the preferences of the personnel in chargeof the same, as well as following the instructions of the installersof system 1.

La instalación de estas balizas 4 es sencilla, ypueden estar provistas de unos soportes (tal como se observa en larepresentación de la Figura 2) para fijar las mismas a cualquierelemento estructural adecuado del recinto 2. El ejemplo mostrado endicha Figura 2 se corresponde con una baliza probada por losinventores del presente sistema 1 y cuya dimensión de mayor tamañoes similar a la longitud de un bolígrafo convencional.Evidentemente, las dimensiones y el diseño estético de las balizas 4pueden variar y quedarán incluidos dentro del alcance de la presenteinvención mientras no afecten a características esenciales defuncionamiento de la misma. Las balizas 4 se pueden instalar encolumnas, techo, arcos, y cualquier otro elemento arquitectónico delrecinto 2 desde el cual se pueda abarcar una zona de coberturasegún una planificación previa, por ejemplo, la mostrada en laFigura 1. En una forma de realización preferida del sistema 1 de lapresente invención, las balizas 4 tienen un alcance radioeléctricode tipo omnidireccional-esférico con un radio D/2.El tipo de patrón de cobertura de las balizas 4 también puede serdiferente al mencionado siempre que se mantengan lascaracterísticas definidas por las reivindicaciones adjuntas.The installation of these beacons 4 is simple, andthey may be provided with supports (as seen in therepresentation of Figure 2) to fix them to anysuitable structural element of the enclosure 2. The example shown insaid Figure 2 corresponds to a beacon tested by theinventors of the present system 1 and whose size is largerIt is similar to the length of a conventional pen.Obviously, the dimensions and aesthetic design of the beacons 4may vary and will be included within the scope of thisinvention as long as they do not affect essential characteristics ofoperation of it. Beacons 4 can be installed incolumns, roof, arches, and any other architectural element of theenclosure 2 from which a coverage area can be coveredaccording to a previous planning, for example, the one shown in theFigure 1. In a preferred embodiment of system 1 of thepresent invention, the beacons 4 have a radio rangeomnidirectional-spherical type with a D / 2 radius.The type of coverage pattern of the beacons 4 can also bedifferent from the mentioned one as long as thecharacteristics defined by the appended claims.

En otra forma de realización preferida de lapresente invención, las señales radioeléctricas emitidas por lasbalizas 4 serán señales Bluetooth debido a la gran aceptación deeste sistema de radiocomunicaciones, especialmente en dispositivos móviles 3 de tipo teléfono celular, y a que su uso está ampliamenteextendido entre el público en general. Así, la descripción concretade la forma de realización preferida que aquí se presenta serealizará con respecto a una implementación basada en Bluetoothaunque, tal como se ha expresado al principio, cualquier otrosistema de radiocomunicaciones también será válido siempre que secumpla con los requisitos de las reivindicaciones correspondientes.Cabe resaltar, en el caso aquí ilustrado, la sencillez y economía dela red de elementos de referencia usados (balizas 4) que, integrandoun sencillo chip Bluetooth, pueden cumplir las especificacionesindicadas en las reivindicaciones correspondientes.In another preferred embodiment of thepresent invention, the radio signals emitted by the4 beacons will be Bluetooth signals due to the great acceptance ofthis radiocommunication system, especially in devices3 mobile phones type cell phone, and to which its use is widelyspread among the general public. Thus, the specific descriptionof the preferred embodiment presented here iswill perform with respect to a Bluetooth based implementationalthough, as stated at the beginning, any otherradiocommunication system will also be valid providedcomply with the requirements of the corresponding claims.It should be noted, in the case illustrated here, the simplicity and economy ofthe network of used reference elements (beacons 4) which, integratingA simple Bluetooth chip, can meet the specificationsindicated in the corresponding claims.

Otra de las formas de realización preferidascomprende un tipo de baliza 4 que es fácilmente transportable einstalable (puede ser por ejemplo, la mostrada en la Figura 2) demanera que, si en cualquier momento de actividad del recinto 2, esnecesario realizar reformas, acondicionar zonas concretas, abrirnuevas zonas al público, etcétera, es posible cambiar la ubicaciónde una o varias de dichas balizas 4 para definir una nueva área deaplicación del sistema 1 en el recinto 2. Esto acentúa laflexibilidad del sistema 1 ya que el mismo se puede adecuarrápidamente a entornos de estructura variable. Después de cambiarlas posiciones requeridas de las balizas 4, se realizarán lasmodificaciones correspondientes en el software del sistema 1 talcomo se entenderá a partir de la descripción posterior.Another preferred embodimentit comprises a type of beacon 4 that is easily transportable andinstallable (for example, the one shown in Figure 2) ofso that, if at any moment of activity of enclosure 2, it isnecessary to make reforms, condition specific areas, opennew areas to the public, etc., it is possible to change the locationof one or more of said beacons 4 to define a new area ofapplication of system 1 in room 2. This accentuates theflexibility of system 1 since it can be adaptedquickly to variable structure environments. After changingthe required positions of the beacons 4, thecorresponding modifications in system software 1 suchas will be understood from the subsequent description.

En otro aspecto de la invención, la alimentacióneléctrica de las balizas 4 se obtiene a partir de la red eléctricaexistente en el recinto 2 y, en particular, aprovechando los cablesde elementos de iluminación tales como dispositivos halógenos ofluorescentes. Dicha instalación se puede realizar disimulando u ocultando las derivaciones de corriente, por ejemplo, con los falsostechos, o aprovechando cualquier otro elemento estructural uornamental del recinto 2. Todavía en otra variante de la baliza 4del sistema 1 de la invención, la alimentación eléctrica de dichasbalizas 4 se toma a partir de células fotovoltaicas o dispositivossimilares que transformen la iluminación existente en el recinto 2en energía eléctrica; debido al bajo consumo de este tipo debalizas 4 (particularmente de las correspondientes a laimplementación basada en Bluetooth) es factible suministrar lasuficiente energía de funcionamiento para las balizas 4 únicamente apartir del nivel de luz que existe habitualmente en este tipo derecintos cerrados. Las condiciones mejoran, como es evidente, cuandoel recinto 2 es de tipo abierto tal como, por ejemplo, un parque deatracciones. Adicionalmente, las balizas 4 pueden estar dotadas deun sistema de alimentación auxiliar, tal como una batería o baterías, que, de forma individual o en combinación con cualquierade las alimentaciones antes expuestas (red eléctrica y energíafotovoltaica), pueden suministrar o ayudar a suministrar un nivelde corriente estable. Cuando dichas baterías se usen de formaadicional, además de otro sistema de alimentación principal, lasmismas pueden ser útiles para evitar fallos o averías en casosespecíficos de fluctuaciones del nivel de corriente suministrado(por ejemplo, por cortes de la red).In another aspect of the invention, the feedingelectrical of the beacons 4 is obtained from the electrical networkexisting in room 2 and, in particular, taking advantage of the cablesof lighting elements such as halogen devices orfluorescent This installation can be done by concealing orhiding current leads, for example, with false onesceilings, or taking advantage of any other structural element orornamental enclosure 2. Still in another variant of beacon 4of the system 1 of the invention, the power supply of saidbeacons 4 is taken from photovoltaic cells or devicessimilar that transform the existing lighting in room 2in electrical energy; due to the low consumption of this type ofbeacons 4 (particularly those corresponding to theBluetooth-based implementation) it is feasible to provide thesufficient operating energy for beacons 4 only atfrom the level of light that usually exists in this type ofenclosures closed. Conditions improve, as is evident, whenenclosure 2 is of the open type such as, for example, a park ofattractions. Additionally, the beacons 4 may be provided withan auxiliary power system, such as a battery orbatteries, which, individually or in combination with anyof the above-mentioned feeds (power grid and energyphotovoltaic), can supply or help supply a levelof stable current. When these batteries are used in a wayadditionally, in addition to another main power system, thethey can be useful to avoid failures or breakdowns in casesspecific fluctuations of the level of current supplied(for example, due to network outages).

Además de la instalación de las balizas 4, elsistema 1 precisa de unos dispositivos distribuidores 5 instaladosde forma estratégica en los accesos de entrada al recinto 2, o porlo menos, los accesos de entrada al área de aplicación del sistema 1en el recinto 2. Estos dispositivos distribuidores 5 están adaptadospara reconocer la presencia de cualquier dispositivo móvil 3 quetenga capacidad de radiocomunicación con los mismos. En el casoconcreto que se está ilustrando, cada uno de los dispositivosdistribuidores 5 instalados en los accesos al área de aplicación delsistema 1 está dotado de unos medios de radiocomunicacionesBluetooth que le permiten detectar la presencia de un dispositivomóvil 3 con su Bluetooth activado dentro del área de cobertura deldispositivo distribuidor 5 en cuestión. La instalación estratégicade los dispositivos distribuidores 5 se efectúa de modo que no quedeninguna zona muerta u oculta, desde el punto de vista del alcanceradioeléctrico del dispositivo distribuidor 5, en los accesos deentrada; normalmente será suficiente con un dispositivo distribuidor5 por acceso, aunque se prevé la instalación de más de undispositivo distribuidor 5 por acceso según las condiciones de cadacaso.In addition to the installation of beacons 4, thesystem 1 requires 5 distributor devices installedstrategically at the entrance entrances to enclosure 2, or byat least, the accesses to the system application area 1in enclosure 2. These distribution devices 5 are adaptedto recognize the presence of any mobile device 3 thathave radio communication capability with them. Ifconcrete that is being illustrated, each of the devices5 distributors installed in the accesses to the application area of thesystem 1 is equipped with radio communications meansBluetooth that allow you to detect the presence of a devicemobile 3 with its Bluetooth activated within the coverage area of theDistributor device 5 in question. Strategic installationof the distributing devices 5 is carried out so that there is no leftno dead or hidden zone, from the point of view of scoperadio distribution device 5, in the accesses ofentry; normally a distributor device will suffice5 per access, although it is planned to install more than onedistributor device 5 per access according to the conditions of eachcase.

Una vez que el dispositivo distribuidor 5 hadetectado la presencia de un dispositivo móvil 3 (en este caso, conBluetooth) dentro de su radio de cobertura, el primero se comunicacon el último solicitándole la descarga de una aplicación desoftware hacia el dispositivo móvil 3. En caso de que el usuario deldispositivo móvil 3 acepte la descarga de dicha aplicación desoftware, se iniciará la transferencia de la misma y, acontinuación, también tras previa autorización del usuario encuestión, se procederá con su instalación en el dispositivo móvil 3.En la forma de realización preferida de la invención, esta descarga,y su consiguiente instalación, son gratuitas y, tal como sedesprenderá por la naturaleza propia de la aplicación de software concreta, está última ocupa unos recursos mínimos en el dispositivomóvil 3. Toda esta información puede ser comunicada al usuario deldispositivo móvil 3, antes de la descarga de la aplicación desoftware, para ayudarle a tomar una decisión a favor de lainstalación de la misma. Además, cada dispositivo distribuidor 5puede contener una base de datos actualizada en tiempo real, que lepermita conocer si a un dispositivo móvil 3 concreto ya se le hasolicitado la descarga y/o instalación de la aplicación de softwareen un periodo de tiempo predeterminado (1 hora, 5 horas, dentro deun mismo día, etcétera), para evitar solicitudes repetidas dedescarga y/o instalación cada vez que un mismo dispositivo móvil 3pase por la zona de cobertura de algún dispositivo distribuidor5.Once the distributor device 5 hasdetected the presence of a mobile device 3 (in this case, withBluetooth) within its coverage radius, the first communicateswith the last one requesting the download of an application ofsoftware to the mobile device 3. In case the user of themobile device 3 accept the download of said application fromsoftware, the transfer of it will begin and, tothen also after prior authorization of the user inissue, it will proceed with its installation on the mobile device 3.In the preferred embodiment of the invention, this discharge,and its subsequent installation, are free and, aswill detach by the nature of the software applicationconcrete, the latter occupies minimal resources on the devicemobile 3. All this information can be communicated to the user of themobile device 3, before downloading the applicationsoftware, to help you make a decision in favor of theinstallation of it. In addition, each distributor device 5it can contain a database updated in real time, which willlet you know if a specific mobile device 3 has already beenrequested the download and / or installation of the software applicationin a predetermined period of time (1 hour, 5 hours, withinsame day, etc.), to avoid repeated requests fordownload and / or installation each time the same mobile device 3go through the coverage area of a distributor device5.

La aplicación de software en cuestión constaesencialmente de un mapa o representación cartográfica del área deaplicación del sistema 1 y de medios para obtener una ruta, condestino y origen especificados por el usuario del dispositivo móvil3, y comunicarle a este último, a través de su dispositivo móvil 3,indicaciones de cómo realizar dicha ruta desde el punto en el que seencuentra dentro del recinto 2. El mapa del área de aplicación delsistema 1 se ha efectuado previamente teniendo en cuenta lasituación de las balizas 4 dentro del recinto 2 y también lasituación de todos los destinos posibles, tales como comercios,habitaciones y departamentos de un hospital, secciones y despachosen un edificio público, etcétera; además, con una posición adecuadade las diferentes balizas 4 se puede conseguir un mapatridimensional del recinto 2 y, por lo tanto, una ruta a través dediferentes plantas o pisos, escaleras, ascensores, etcétera. Laposición del dispositivo móvil 3, y por lo tanto del usuario, seráconocida en tiempo real para la aplicación de software gracias a lacobertura de las balizas 4 ya que cada baliza 4, dentro de la señalradioeléctrica que transmite, incluye unos datos identificativos queson exclusivos de cada baliza 4 en particular. En el caso que nosocupa, la señal radioeléctrica incluye el número del chip Bluetoothinstalado en cada baliza 4, aunque es válida cualquier otrainformación que sirva para diferenciar las balizas 4 entre sí.The software application in question consists ofessentially of a map or cartographic representation of the area ofapplication of system 1 and means to obtain a route, withdestination and origin specified by the user of the mobile device3, and communicate to the latter, through your mobile device 3,indications of how to make said route from the point wherelocated within enclosure 2. The map of the application area of thesystem 1 has been previously carried out taking into account thelocation of the beacons 4 within enclosure 2 and also thesituation of all possible destinations, such as shops,rooms and departments of a hospital, sections and officesin a public building, and so on; in addition, with a suitable positionof the different beacons 4 you can get a mapthree-dimensional enclosure 2 and, therefore, a route throughdifferent floors or floors, stairs, elevators, etc. Theposition of the mobile device 3, and therefore of the user, will beknown in real time for the software application thanks to thecoverage of the beacons 4 since each beacon 4, within the signalradio transmitting, includes identifying data thatThey are exclusive to each beacon 4 in particular. In the case that weoccupies, the radio signal includes the number of the Bluetooth chipinstalled on each beacon 4, although any other beacon is validinformation that serves to differentiate the beacons 4 from each other.

Al ser conocida, por lo tanto, la posiciónactual del dispositivo móvil 3 (gracias a la baliza 4 que cubredicha posición), y al conocerse también la posición del destinointroducido por el usuario del dispositivo móvil 3 (gracias, delmismo modo, a la baliza 4 que cubre la zona en la que se encuentradicho destino), la aplicación de software puede proporcionarle alusuario, a través de su dispositivo móvil 3, una ruta paradesplazarse desde el origen al destino indicado. En una opción de laaplicación de software, el usuario únicamente tiene que introducirel destino en el dispositivo móvil 3, y la aplicación le proporcionala ruta desde su posición actual hasta dicho destino introducido. Enotra opción, el usuario introduce tanto una posición de origen (quepuede ser diferente a su posición actual) como una posición dedestino deseada, y la aplicación le proporciona igualmente la rutacorrespondiente. En una opción alternativa de la aplicación desoftware, esta última le puede comunicar al usuario su posiciónactual dentro del recinto 2. Para interaccionar de esta manera conel usuario, la aplicación de software incluye también una interfazque se muestra, únicamente a título de ejemplo, en la Figura 3,representada gráficamente sobre la pantalla de un dispositivo móvil3 esquemático.Being known, therefore, the positioncurrent mobile device 3 (thanks to beacon 4 coveringsaid position), and also knowing the position of the destinationentered by the user of mobile device 3 (thanks, fromsimilarly, to beacon 4 covering the area in which it is locatedsaid destination), the software application can provide theuser, through his mobile device 3, a route formove from the origin to the indicated destination. In an option of thesoftware application, the user only has to enterthe destination on mobile device 3, and the application provides youthe route from your current position to that entered destination. Inanother option, the user enters both an original position (whichmay be different from your current position) as a position ofdesired destination, and the application also provides the routecorrespondent. In an alternative option of the application ofsoftware, the latter can tell the user their positioncurrent within enclosure 2. To interact in this way withthe user, the software application also includes an interfaceshown, by way of example only, in Figure 3,plotted on the screen of a mobile device3 schematic.

En la forma de realización preferida del sistema1, todas las rutas posibles y/o deseadas por el personal quegestiona el recinto 2 han sido calculadas previamente, antes de serentregadas a los dispositivos móviles 3, y se han incluido en unarchivo integrado en la aplicación de manera que cuando el usuariosolicita una ruta, esta simplemente es recuperada de dicho archivode almacenamiento de rutas, y no se produce una carga de cálculoinformático y matemático en el móvil 3 que pudiera disminuirtemporalmente los recursos disponibles en el mismo.In the preferred embodiment of the system1, all possible and / or desired routes by the staff thatmanages enclosure 2 have been previously calculated, before beingdelivered to mobile devices 3, and have been included in afile integrated into the application so that when the userrequest a route, it is simply recovered from that fileroute storage, and a calculation load does not occurcomputer and mathematician on mobile 3 that could decreasetemporarily available resources in it.

Por otro lado, la presentación de la ruta alusuario del dispositivo móvil 3, y las consiguientes indicacionespara desplazarse siguiendo dicha ruta, se realizan a través de unainterfaz que puede mostrar gráficamente, sobre la pantalla del móvil3, un mapa esquemático de la zona en la que se encuentra el mismo yuna serie de indicaciones gráficas (por ejemplo, flechas)señalándole el camino a seguir. Las indicaciones también puedenser, de forma alternativa o adicional, por voz, para complementarlas indicaciones visuales o facilitar el uso del sistema 1 por partede invidentes o usuarios con alguna discapacidad visualimportante.On the other hand, the presentation of the route touser of the mobile device 3, and the consequent indicationsto move along that route, they are done through ainterface that can be displayed graphically, on the mobile screen3, a schematic map of the area in which it is located anda series of graphic indications (for example, arrows)pointing the way forward. The indications can alsobe, alternatively or additionally, by voice, to complementvisual indications or facilitate the use of system 1 byof blind or users with a visual impairmentimportant.

En relación con el funcionamiento de lasinterfaces de interacción con el usuario del dispositivo móvil 3,hay que señalar que se ha previsto la inclusión de insercionespublicitarias entre diferentes etapas o pantallas de dichasinterfaces. Estas inserciones publicitarias pueden ser dirigidas,en el sentido que, dependiendo del destino, o del trayecto por elque vaya a pasar el usuario, al mismo se le pueden presentarconsejos o recomendaciones comerciales relacionados con los lugaresde paso y, por ejemplo, unos segundos antes justo de pasar por cadalugar concreto. El sistema 1 prevé también, en una de sus formas derealización según la reivindicación correspondiente, que losencargados o dueños de cada comercio concreto dentro del recinto 2,personalicen dichas inserciones publicitarias (por ejemplo,añadiendo ofertas de temporada). La personalización de la publicidadse realiza, según una variante de la invención que se describirá deforma más detallada posteriormente, de acuerdo con una conexión através de un servidor central 6 en una red, por ejemplo, Internet.De esta manera, el personal encargado del comercio o tienda podríaefectuar la personalización de su publicidad a través de una páginaweb publicada a tal efecto. Además, los consejos o recomendacionesintroducidos entre etapas de presentación de las interfaces no selimitan a inserciones publicitarias y, según el caso, pueden serindicaciones sobre los pasos a seguir, por ejemplo, en trámitesburocráticos dentro de edificios oficiales, recomendaciones sobreseguridad en parques de atracciones, información de obras de arte enmuseos, y similares.In relation to the operation of theuser interaction interfaces of mobile device 3,It should be noted that the inclusion of inserts is plannedadvertising between different stages or screens of saidinterfaces These advertising inserts can be directed,in the sense that, depending on the destination, or the route along thethat the user will pass, they can be presentedcommercial advice or recommendations related to placesin passing and, for example, a few seconds before just going through eachconcrete place System 1 also provides, in one of its forms ofembodiment according to the corresponding claim, that themanagers or owners of each specific trade within enclosure 2,customize these advertising inserts (for example,adding seasonal offers). Advertising customizationis performed, according to a variant of the invention that will be described inlater in more detail, according to a connection tothrough a central server 6 in a network, for example, the Internet.In this way, the store or store staff couldpersonalize your advertising through a pagewebsite published for this purpose. In addition, the tips or recommendationsintroduced between stages of presentation of the interfaces is notlimited to advertising inserts and, as appropriate, may beindications on the steps to follow, for example, in proceduresbureaucratic inside official buildings, recommendations onsecurity in amusement parks, information of works of art inMuseums, and the like.

Tal como se muestra en la Figura 4, el sistema 1prevé además, como se ha anticipado anteriormente, la inclusión deun servidor central 6 conectado a través de una red, preferentementeInternet, con los diferentes dispositivos distribuidores 5 de cadarecinto 2 de aplicación del sistema 1. Este servidor central 6contiene todas las aplicaciones de software específicas de cadarecinto 2 que haga uso del sistema 1, y está dotado de medios decomunicación para descargar dichas aplicaciones hacia cadadispositivo distribuidor 5 respectivo. De esta manera, losdispositivos distribuidores 5 se pueden actualizar prácticamente deforma inmediata con las últimas versiones de las aplicaciones desoftware y con cualquier otra información necesaria para elfuncionamiento indicado del sistema 1. Las descargas se puedenrealizar de forma automatizada o, tras modificaciones de unaaplicación de software específica, por la acción manual de algúnoperario a cargo del servidor 6. Además, el servidor central 5dispone de medios para editar, publicar y mantener páginas web enInternet, de manera que se habilita la posibilidad de poner adisposición de los encargados de comercios dentro de recintos 2 (odel personal que lleve la gestión de recintos 2, cuando estos nosean centros comerciales) una página web específica del sistema 1desde la cual, dichos encargados (o personal de gestión) puedenmodificar, actualizar, y activar/desactivar las insercionespublicitarias (o indicaciones) antes mencionadas.As shown in Figure 4, system 1also provides, as anticipated above, the inclusion ofa central server 6 connected through a network, preferablyInternet, with the different distribution devices 5 of eachsystem application enclosure 2 1. This central server 6contains all the specific software applications of eachenclosure 2 that makes use of system 1, and is provided with means ofcommunication to download these applications to eachrespective distributor device 5. In this way, theDistributor devices 5 can be updated virtually fromimmediately with the latest versions of applicationssoftware and with any other information necessary for theindicated system operation 1. Downloads can beperform in an automated way or, after modifications of aspecific software application, by the manual action of someoperator in charge of server 6. In addition, central server 5has means to edit, publish and maintain web pages inInternet, so that the possibility of puttingdisposition of those in charge of commerce within enclosures 2 (orof the personnel that carry out the management of enclosures 2, when they do notare shopping centers) a specific web page of the system 1from which, said managers (or management staff) canmodify, update, and enable / disable insertsadvertising (or indications) mentioned above.

Descrita suficientemente la naturaleza de lapresente invención, así como la manera de llevarla a la práctica,se hace constar que todo cuanto no altere, cambie o modifique suprincipio fundamental, puede quedar sujeto a variaciones de detalle. Por ejemplo, se pueden variar tipos de dispositivos, formas decomunicación, o formas de implementación de los diversos medios dela forma de realización descrita siempre que dichas variaciones omodificaciones no afecten a los aspectos fundamentales dados aconocer en las reivindicaciones adjuntas.Describe sufficiently the nature of thepresent invention, as well as how to implement it,it is stated that everything that does not alter, change or modify itsFundamental principle, may be subject to variations in detail. For example, you can vary types of devices, ways ofcommunication, or ways of implementing the various means ofthe described embodiment provided that said variations ormodifications do not affect the fundamental aspects given toknow in the attached claims.

Claims (15)

Translated fromSpanish
1. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2), para dispositivos móviles (3), del tipo queusa un subsistema de puntos de referencia o balizas (4) paradelimitar un área seleccionada de aplicación de dicho sistema (1) enel recinto (2) en función de la cobertura radioeléctricaproporcionada por dicho subsistema de balizas (4), y que, por mediode señales emitidas por las balizas (4), indica la posición de undispositivo móvil (3) dentro del recinto (2),caracterizadoporque:1. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2), for mobile devices (3), of the type that uses a subsystem of reference points or beacons (4) to delimit a selected area of application of said system (1) in the enclosure (2) depending on the radio coverage provided by said beacon subsystem (4), and which, by means of signals emitted by the beacons (4), indicates the position of a mobile device (3) within the enclosure (2),characterized in that:- las balizas (4) están separadas entre sí poruna distancia mínima D desde la posición de una baliza (4) hasta laposición de cualquier otra baliza (4) del subsistema de balizas(4);- the beacons (4) are separated from each other bya minimum distance D from the position of a beacon (4) to theposition of any other beacon (4) of the beacon subsystem(4);- cada baliza (4) está adaptada para emitir unaseñal baliza que incluye unos datos de referencia exclusivos queidentifican de forma inequívoca a dicha baliza (4), estando adaptadadicha señal baliza para ser recibida por al menos parte de losdispositivos móviles (3) dentro del área seleccionada de aplicacióndel sistema (1);- each beacon (4) is adapted to emit abeacon signal that includes exclusive reference data thatunequivocally identify said beacon (4), being adaptedsaid beacon signal to be received by at least part of themobile devices (3) within the selected application areaof the system (1);- por lo menos uno de los accesos al recinto (2)está provisto de por lo menos un dispositivo distribuidor (5) quecomprende medios de detección inalámbrica de dispositivos móviles(3) que tengan capacidad de conexión inalámbrica con dichodispositivo distribuidor (5), y medios de comunicación con dichosdispositivos móviles (3), estando adaptados dichos medios decomunicación para descargar aplicaciones de software desde dichodispositivo distribuidor (5) hacia el dispositivo móvil (3)detectado, tras una autorización correspondiente de este último;- at least one of the accesses to the enclosure (2)it is provided with at least one distributor device (5) thatIncludes wireless detection means of mobile devices(3) that have wireless connection capability with saiddistributor device (5), and means of communication with saidmobile devices (3), said means being adapted fromcommunication to download software applications from saiddistributor device (5) towards the mobile device (3)detected, after a corresponding authorization from the latter;- por lo menos una de dichas aplicaciones desoftware es una guía de localización y creación de rutas dentro delárea seleccionada de aplicación, que contiene un mapa de dicha áreaseleccionada de aplicación con las posiciones correspondientes decada baliza (4) y que contiene también un programa para proporcionaral dispositivo móvil (3) su posición en tiempo real dentro del áreaseleccionada de aplicación con un error de posición menor que D/2,basándose en la posición de cada baliza (4) dentro del mapa y en laseñal de baliza recibida por el dispositivo móvil (3) en cadamomento.- at least one of said applications ofsoftware is a guide for locating and creating routes within theselected area of application, which contains a map of that areaselected from application with the corresponding positions ofeach beacon (4) and which also contains a program to provideto the mobile device (3) its position in real time within the areaselected from application with a position error less than D / 2,based on the position of each beacon (4) within the map and on thebeacon signal received by the mobile device (3) in eachmoment.2. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según la reivindicación 1,caracterizado porque dichos medios de comunicación del por lomenos un dispositivo distribuidor (5) con dichos dispositivosmóviles (3) son medios de comunicación Bluetooth, dicha señal balizaadaptada para ser recibida por al menos parte de los dispositivosmóviles (3) es una señal de tipo Bluetooth, y dichos datos dereferencia exclusivos son la dirección del chip Bluetooth incluidoen cada baliza (4)
respectiva.
2. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to claim 1,characterized in that said communication means of at least one distributor device (5) with said mobile devices (3) are Bluetooth communication means , said beacon signal adapted to be received by at least part of the mobile devices (3) is a Bluetooth type signal, and said exclusive reference data is the address of the Bluetooth chip included in each beacon (4)
respective.
3. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque dicha por lo menos una dedichas aplicaciones de software comprende además:3. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that said at least one of said software applications further comprises:- una interfaz de adquisición de un punto dedestino dentro del mapa, introducido en el dispositivo móvil (3) porparte del usuario del mismo;- an acquisition interface for a point ofdestination within the map, entered on the mobile device (3) byuser part thereof;- un archivo de almacenamiento de rutas quealmacena una pluralidad de rutas posibles dentro del área deaplicación seleccionada del recinto (2);- a route storage file thatstores a plurality of possible routes within the area ofselected application of the enclosure (2);- un programa de recuperación de rutas pararecuperar, del archivo de almacenamiento de rutas, una rutacorrespondiente al trayecto que tiene como origen la posición en laque se encuentra el dispositivo móvil (3) y como final dicho puntode destino introducido por el usuario; y- a route recovery program forretrieve, from the route storage file, a routecorresponding to the path that originates from the position in thewhich is the mobile device (3) and finally said pointof destination entered by the user; Y- una interfaz gráfica y/o de voz depresentación y guiado en tiempo real de la ruta recuperada,basándose en el mapa del área del recinto (2) y en las señalesbaliza emitidas por cada baliza (4) del sistema (1) y recibidas porel dispositivo móvil (3) en cada momento.- a graphic and / or voice interface ofpresentation and guided in real time of the recovered route,based on the map of the enclosure area (2) and the signsbeacon emitted by each beacon (4) of the system (1) and received bythe mobile device (3) at all times.4. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según la reivindicación anterior,caracterizado porque la interfaz de adquisición está adaptadaademás para recibir un punto de origen, introducido por el usuariodel dispositivo móvil (3), y el programa de recuperación de rutasestá adaptado para recuperar la ruta correspondiente que va desde elpunto de origen al punto de destino introducidos.4. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim,characterized in that the acquisition interface is further adapted to receive a point of origin, introduced by the user of the mobile device (3), and The route recovery program is adapted to recover the corresponding route from the point of origin to the point of destination entered.5. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 3 y 4,caracterizado porque dicha por lo menos una de dichasaplicaciones de software comprende, de forma adicional o alternativacon respecto al archivo de almacenamiento de rutas y al programa derecuperación de rutas, un programa de cálculo de rutas para calcularen tiempo real la ruta desde la posición en la que se encuentra eldispositivo móvil (3) hasta el punto de destino introducido por elusuario de dicho dispositivo móvil (3) o, en su caso, desde el puntode origen al punto de destino introducidos por el usuario de dichodispositivo móvil (3), estando adaptado además dicho programa decálculo de rutas para transferir la ruta calculada a la interfazgráfica y/o de voz de presentación y guiado en tiempo real.5. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to one of claims 3 and 4,characterized in that said at least one of said software applications comprises, additionally or alternatively with respect to the archiving of route storage and the route recovery program, a route calculation program to calculate in real time the route from the position in which the mobile device (3) is located to the destination point entered by the user of said device mobile (3) or, where appropriate, from the point of origin to the point of destination introduced by the user of said mobile device (3), said route calculation program being further adapted to transfer the calculated route to the graphic interface and / o voice presentation and guided in real time.6. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque el sistema (1) comprendeademás un servidor central (6) en comunicación con por lo menos uno de los dispositivos distribuidores (5) de cada recinto (2).6. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that the system (1) further comprises a central server (6) in communication with at least one of the devices distributors (5) of each enclosure (2).7. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según la reivindicación anterior,caracterizado porque dicho servidor central (6) está en comunicación con dicho por lo menos uno de los dispositivosdistribuidores (5) de cada recinto (2) a través de Internet.7. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim,characterized in that said central server (6) is in communication with said at least one of the distributing devices (5) of each enclosure ( 2) over the Internet.8. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una de las reivindicaciones 6 y 7,caracterizado porque dicho servidor (6) contiene las aplicaciones de software que se descargan desde los dispositivosdistribuidores (5) hacia los dispositivos móviles (3) y sussucesivas actualizaciones y mejoras, y está adaptado además paradescargar, hacia dichos dispositivos distribuidores (5), dichasaplicaciones de software, sus sucesivas actualizaciones y mejoras ycualquier información necesaria para el funcionamiento de losdispositivos distribuidores (5) en las condiciones expuestas en lasreivindicaciones anteriores, de una forma automática y/o manualaccionada por un operario.8. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to one of claims 6 and 7,characterized in that said server (6) contains the software applications that are downloaded from the distribution devices (5) to the mobile devices (3) and their successive updates and improvements, and is further adapted to download, towards said distributor devices (5), said software applications, their successive updates and improvements and any information necessary for the operation of the distributor devices (5 ) under the conditions set forth in the preceding claims, automatically and / or manually operated by an operator.9. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque por lo menos una de lasaplicaciones de software está adaptada para presentar, gráficamentey/o con voz, a través del dispositivo móvil (3), consejospublicitarios y/o indicaciones relacionadas con el recinto (2) en elque se encuentra dicho dispositivo móvil (3), insertados entreetapas de ejecución de dichas aplicaciones de software o deinteracción del usuario con dichas aplicaciones de software.9. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that at least one of the software applications is adapted to present, graphically and / or with voice, through of the mobile device (3), advertising advice and / or indications related to the enclosure (2) in which said mobile device (3) is located, inserted between stages of execution of said software applications or user interaction with said applications of software.10. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según la reivindicación anterior,caracterizado porque dicho servidor central (6) comprendemedios de publicación, mantenimiento, y gestión de páginas web enInternet.10. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim,characterized in that said central server (6) comprises means of publishing, maintaining, and managing web pages on the Internet.11. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según la reivindicación anterior,caracterizado porque por lo menos una de dichas páginas weben Internet está adaptada para recibir mediante una interfaz dichosconsejos publicitarios y/o indicaciones relacionadas con un recinto(2) que posteriormente son insertados entre etapas de ejecución dedichas aplicaciones de software o de interacción del usuario condichas aplicaciones de software.11. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to the preceding claim,characterized in that at least one of said web pages on the Internet is adapted to receive through said interface such advertising advice and / or indications related to an enclosure (2) that is subsequently inserted between stages of execution of said software applications or of user interaction with said software applications.12. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque por lo menos una de dichasbalizas está adaptada para ser alimentada eléctricamente medianteenergía fotovoltaica.12. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that at least one of said beacons is adapted to be electrically powered by photovoltaic energy.13. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicaciones 1a 11,caracterizado porque por lo menos una de dichas balizas(4) está adaptada para ser alimentada eléctricamente mediante energía de la red eléctrica del recinto (2), por tomas de corrientederivadas de cables de alimentación de dispositivos de iluminaciónhalógenos o fluorescentes existentes en dicho recinto (2).13. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of claims 1 to 11,characterized in that at least one of said beacons (4) is adapted to be electrically powered by grid power electrical enclosure (2), by sockets derived from power cables of halogen or fluorescent lighting devices existing in said enclosure (2).14. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque por lo menos una de dichasbalizas (4) es una baliza portátil, con capacidad de ser fijadatemporalmente de forma segura en una posición deseada del recinto(2).14. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that at least one of said beacons (4) is a portable beacon, capable of being temporarily fixed so safe in a desired position of the enclosure (2).15. Sistema (1) de posicionamiento y creación derutas en recintos (2) según una cualquiera de las reivindicacionesanteriores,caracterizado porque por lo menos uno de losdispositivos móviles (3) es uno de entre teléfonos móviles, PDAs,ordenadores portátiles,smart-phones ynotebooks.15. System (1) for positioning and creating routes in enclosures (2) according to any one of the preceding claims,characterized in that at least one of the mobile devices (3) is one of mobile phones, PDAs, laptops,smart-phones and notebooks .
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