EP4351781B1 - Sealed double-door connection device with reinforced security - Google Patents

Description

Translated fromFrench

DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURETECHNICAL FIELD AND STATE OF THE PRIOR ART

La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion à double porte à sécurité renforcée.The present invention relates to a double-door connection device with enhanced security.

Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger l'environnement, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément.In a number of industrial sectors, including the nuclear, medical, pharmaceutical and food sectors, it is necessary or desirable to carry out certain tasks in a confined atmosphere, either to protect the environment, for example from radioactivity, toxicity, etc., or on the contrary to be able to carry out these tasks in an aseptic or dust-free atmosphere, or both simultaneously.

Le transfert d'appareils ou de produits d'un volume clos à l'autre, sans qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte.The transfer of devices or products from one enclosed volume to another, without at any time breaking the seal of each of these volumes with respect to the outside, poses a delicate problem to fulfill. This problem can be solved by a double-door connection device.

Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple sécurités est par exemple connu du documentFR 2 695 343. Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride soit par une liaison baïonnette, soit par une charnière et un système de verrouillage et les deux brides sont destinées à être solidarisés l'une à l'autre par une liaison baïonnette.Such a double-door device equipped with a multiple safety control is for example known from thedocument FR 2 695 343 Each volume is closed by a door mounted in a flange. Each door is secured to its flange either by a bayonet connection or by a hinge and a locking system and the two flanges are intended to be secured to each other by a bayonet connection.

Par exemple l'un des volumes clos est formé par un isolateur et l'autre volume est formé par un conteneur souple, également désigné sac de transfert étanche.For example, one of the closed volumes is formed by an isolator and the other volume is formed by a flexible container, also called a waterproof transfer bag.

Classiquement la partie de connexion portée par l'isolateur est désignée partie alpha et la partie de connexion portée par le conteneur est désignée partie bêta.Conventionally, the connection part carried by the insulator is designated alpha part and the connection part carried by the container is designated beta part.

Des joints sont prévus sur la partie alpha et sur la partie bêta pour assurer l'étanchéité entre les volumes connectés.Gaskets are provided on the alpha part and on the beta part to ensure sealing between the connected volumes.

La partie bêta comporte une bride bêta fermée par une porte bêta, la bride bêta et la porte bêta coopérant l'une avec l'autre par une liaison baïonnette, et la partie alpha comporte une bride alpha fermée par une porte alpha, la porte alpha étant articulée sur la bride alpha par une charnière. L'étanchéité entre la bride bêta et la porte bêta est assuré par un joint logé dans la bride bêta.The beta part has a beta flange closed by a beta gate, the beta flange and the beta gate cooperating with each other by a bayonet connection, and the alpha part has an alpha flange closed by an alpha gate, the alpha gate being hinged to the alpha flange by a hinge. The seal between the beta flange and the beta door is ensured by a seal housed in the beta flange.

La connexion entre le sac de transfert et l'enceinte s'effectue par coopération mécanique de la bride bêta et de la bride alpha par une liaison de type baïonnette. Cette coopération mécanique assure à la fois la solidarisation mécanique et l'étanchéité de la connexion.The connection between the transfer bag and the enclosure is made by mechanical cooperation of the beta flange and the alpha flange by a bayonet type connection. This mechanical cooperation ensures both the mechanical connection and the sealing.

Le cycle de connexion étanche est le suivant :
Le conteneur portant la partie bêta est approché de la partie alpha, les oreilles de la bride bêta pénètrent dans des encoches de la bride alpha, et les oreilles de porte bêta pénètrent dans des encoches de la porte alpha. Le conteneur est pivoté, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, les oreilles de la bride bêta pivotent et coulissent dans une rainure de la bride alpha. Simultanément, du fait des frottements du joint porté par la bride bêta, la rotation du conteneur provoque la rotation de la porte bêta, ce qui provoque la connexion entre la porte bêta et la porte alpha par la liaison baïonnette. Les deux portes sont alors solidarisées. Chaque oreille de la porte bêta vient alors en appui contre une butée circonférentielle portée par la porte alpha.The waterproof connection cycle is as follows:
The container carrying the beta part is brought closer to the alpha part, the ears of the beta flange enter notches in the alpha flange, and the ears of the beta door enter notches in the alpha door. The container is rotated, for example clockwise, the ears of the beta flange pivot and slide in a groove in the alpha flange. Simultaneously, due to the friction of the seal carried by the beta flange, the rotation of the container causes the rotation of the beta door, which causes the connection between the beta door and the alpha door by the bayonet connection. The two doors are then secured. Each ear of the beta door then comes to bear against a circumferential stop carried by the alpha door.

Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la porte bêta contre les butées circonférentielles sur la porte alpha, la rotation du conteneur provoque la déconnexion entre la porte bêta et la bride bêta.The container is still rotated, due to the beta gate ears pressing against the circumferential stops on the alpha gate, the rotation of the container causes the disconnection between the beta gate and the beta flange.

En fonction des joints, l'un porté par la bride bêta et l'autre porté par la porte alpha, l'alternative suivante est possible :
Simultanément au pivotement et au coulissement des oreilles de la bride bêta dans une rainure de la bride alpha, du fait des frottements du joint porté par la porte alpha, la porte bêta est maintenue immobile en rotation et la porte bêta est déconnectée de la bride bêta. Chaque oreille de la bride bêta vient alors en appui contre une butée circonférentielle portée par la porte bêta.Depending on the seals, one carried by the beta flange and the other carried by the alpha door, the following alternative is possible:
Simultaneously with the pivoting and sliding of the ears of the beta flange in a groove of the alpha flange, due to the friction of the seal carried by the alpha door, the beta door is kept stationary in rotation and the beta door is disconnected from the beta flange. Each ear of the beta flange then comes to bear against a circumferential stop carried by the beta door.

Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la bride bêta contre les butées circonférentielles sur la porte bêta, la rotation du conteneur provoque la rotation de la porte bêta, ce qui provoque la connexion entre la porte bêta et la porte alpha par la liaison baïonnette. Les deux portes sont alors solidarisées.The container is still rotated, due to the support of the ears of the beta flange against the circumferential stops on the beta door, the rotation of the container causes the rotation of the beta door, which causes the connection between the beta door and the alpha door by the bayonet connection. The two doors are then secured.

De l'intérieur de la cellule, la porte alpha est déverrouillée et l'ensemble des deux portes peut être pivoté vers l'intérieur de la cellule autour de l'axe de la charnière.From inside the cell, the alpha door is unlocked and the entire assembly of two doors can be pivoted towards the inside of the cell around the hinge axis.

Le transfert entre les deux volumes peut avoir lieu.Transfer between the two volumes can take place.

Le cycle de déconnexion est le suivant :
Les deux portes sont remises en place dans les brides.The disconnection cycle is as follows:
Both doors are replaced in the flanges.

Le conteneur est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Du fait du frottement entre les portes, la porte bêta reste immobile en rotation, ce qui provoque la connexion de la porte bêta et de la bride bêta. Ensuite, des butées circonférentielles portées par la bride bêta viennent en appui contre les butées circonférentielles de la porte bêta, provoquant la rotation de la porte bêta par rapport à la porte alpha et leur déconnexion. Le conteneur est également déconnecté de la bride alpha. Le conteneur peut alors être retiré de la bride.The container is rotated counterclockwise. Due to friction between the gates, the beta gate remains stationary in rotation, causing the beta gate and the beta flange to connect. Then, circumferential stops carried by the beta flange bear against the circumferential stops of the beta gate, causing the beta gate to rotate relative to the alpha gate and disconnect them. The container is also disconnected from the alpha flange. The container can then be removed from the flange.

Un certain nombre de sécurités est mis en œuvre pour limiter les risques d'ouverture de l'enceinte alors que le conteneur n'est pas correctement connecté à la partie alpha. Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple sécurités est par exemple également connu du documentEP 2 766 121. Ce dispositif comporte un organe de commande manuel pour l'ouverture des portes et quatre verrous, deux d'entre eux empêchent toute manœuvre d'ouverture tant que la porte du conteneur n'est pas présente et tant que la bride du conteneur n'est pas entièrement raccordée à la bride alpha. Un troisième verrou empêche toute déconnexion des deux brides après franchissement d'une position intermédiaire de verrouillage par l'organe de commande. Enfin, un quatrième verrou évite le retour de l'organe de commande vers sa position initiale lorsque les portes sont ouvertes. Ce dispositif de connexion à double porte donne satisfaction. Les deux premiers verrous sont au moins en partie désactivés lorsque la connexion de l'une des oreilles de la bride bêta sur la bride alpha est détectée. Une tige en saillie de la bride alpha est repoussée par l'oreille de la bride bêta, ce qui participe à la désactivation des deux verrous.A number of safety features are implemented to limit the risk of the enclosure being opened when the container is not properly connected to the alpha part. Such a double-door device equipped with a multiple safety control is, for example, also known from thedocument EP 2 766 121 . This device comprises a manual control member for opening the doors and four locks, two of which prevent any opening maneuver until the container door is present and until the container flange is fully connected to the alpha flange. A third lock prevents any disconnection of the two flanges after the control member has passed an intermediate locking position. Finally, a fourth lock prevents the control member from returning to its initial position when the doors are open. This double-door connection device is satisfactory. The first two locks are at least partially deactivated when the connection of one of the ears of the beta flange to the alpha flange is detected. A protruding rod of the alpha flange is pushed back by the ear of the beta flange, which contributes to the deactivation of the two locks.

Les conteneurs sont transportés entre plusieurs zones, ceux-ci peuvent tomber. Par ailleurs, les conteneurs sont accostés à plusieurs reprises sur des cellules. Les brides bêta peuvent se détériorer, par exemple se déformer, voire se casser lors des manipulations, notamment les oreilles de connexion à la bride alpha qui s'étendent radialement vers l'extérieur de la bride.Containers are transported between multiple areas and can fall. Furthermore, containers are docked multiple times on cells. Beta flanges can deteriorate, for example, become deformed or even break during transport. manipulations, including the alpha flange connection ears that extend radially outward from the flange.

L'inventeur a constaté que si une ou plusieurs des trois autres oreilles du conteneur dont la présence n'est pas détectée, sont détériorées par exemple cassées ou déformées et l'oreille dont la présence est détectée est dans un état suffisant pour assurer la désactivation des verrous, le verrou de la porte de cellule peut être désactivé, alors que la connexion n'est pas nécessairement sûre du fait de la détérioration de l'une ou des autres oreilles. En effet il peut résulter de cette détérioration partielle un mauvais plaquage du joint contre la bride alpha et donc un risque de défaut d'étanchéité, pouvant provoquer une perte de confinement.The inventor has found that if one or more of the three other ears of the container whose presence is not detected are damaged, for example broken or deformed, and the ear whose presence is detected is in a sufficient condition to ensure the deactivation of the locks, the cell door lock may be deactivated, while the connection is not necessarily secure due to the deterioration of one or the other ears. Indeed, this partial deterioration may result in poor application of the seal against the alpha flange and therefore a risk of a leak, which may cause a loss of containment.

FR 2 441 244 décrit un example dispositif de connexion étanche connu.FR 2 441 244 describes an example of a known sealed connection device.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de connexion étanche à double porte offrant un niveau de sécurité augmenté.It is therefore an object of the present invention to provide a double-door sealed connection device offering an increased level of security.

Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif de connexion étanche à double porte qui comporte une bride de cellule et une porte, la bride de cellule comportant des moyens de connexion à baïonnette destinés à coopérer avec une bride d'un objet à connecter, la bride de l'objet comportant des oreilles coopérant avec les moyens de connexion à baïonnette, ladite bride de cellule comportant des moyens de détection de la présence de chacune des oreilles de la bride de l'objet à connecter.The above stated aim is achieved by a double door sealed connection device which comprises a cell flange and a door, the cell flange comprising bayonet connection means intended to cooperate with a flange of an object to be connected, the flange of the object comprising ears cooperating with the bayonet connection means, said cell flange comprising means for detecting the presence of each of the ears of the flange of the object to be connected.

Grâce à l'invention, tout risque de déverrouillage des différentes sécurités alors que la connexion entre les deux brides n'est pas satisfaisante du fait d'une ou plusieurs oreilles détériorées est supprimé.Thanks to the invention, any risk of unlocking the various safety devices while the connection between the two flanges is not satisfactory due to one or more damaged ears is eliminated.

De manière avantageuse, le dispositif de connexion étanche comporte des moyens de déverrouillage motorisés, la détection de la présence de toutes les oreilles se traduit alors par l'envoi d'un signal à des moyens de commande qui génèrent un ordre au moyen de déverrouillage de se déverrouiller. A l'inverse, si une des oreilles n'est pas détectée, le déverrouillage est interdit.Advantageously, the sealed connection device comprises motorized unlocking means, the detection of the presence of all the ears then results in the sending of a signal to control means which generate an order to the unlocking means to unlock. Conversely, if one of the ears is not detected, unlocking is prohibited.

En d'autres termes, on réalise une détection exhaustive du montage correct de toutes les oreilles dans les moyens de connexion à baïonnette de la bride alpha.In other words, an exhaustive detection of the correct mounting of all ears in the bayonet connection means of the alpha flange is carried out.

Par exemple la détection de la présence de chaque oreille est réalisée par un capteur inductif.For example, the detection of the presence of each ear is carried out by an inductive sensor.

La présente demande a alors pour objet un dispositif de connexion étanche pour système de connexion à double porte comportant une première bride et une première porte obturant ladite première bride, ladite première bride comportant des moyens de connexion à baïonnette pour un objet, ledit objet comportant une deuxième bride obturée par une deuxième porte, la deuxième bride étant munie de n oreilles destinées à coopérer avec les moyens de connexion à baïonnette de la première bride, ladite première bride comportant n détecteurs du montage correct des oreilles de la deuxième bride dans les moyens de connexion à baïonnette, chaque détecteur étant configuré pour la détection de la présence d'une oreille.The present application then relates to a sealed connection device for a double-door connection system comprising a first flange and a first door closing said first flange, said first flange comprising bayonet connection means for an object, said object comprising a second flange closed by a second door, the second flange being provided with n ears intended to cooperate with the bayonet connection means of the first flange, said first flange comprising n detectors for the correct assembly of the ears of the second flange in the bayonet connection means, each detector being configured for detecting the presence of an ear.

Dans un exemple de réalisation, la première bride comporte pour chaque oreille une butée en rotation configurée pour arrêter en rotation la deuxième bride dans une position de connexion, et chaque détecteur est en amont de la butée en rotation dans un sens de connexion de la deuxième bride sur la première bride.In an exemplary embodiment, the first flange comprises for each ear a rotation stop configured to stop the rotation of the second flange in a connection position, and each detector is upstream of the rotation stop in a direction of connection of the second flange to the first flange.

Chaque détecteur peut comporter un élément configuré pour être mis en déplacement par la présence de l'oreille et un capteur pour détecter le déplacement de l'élément. L'élément peut être une tige apte à coulisser radialement, une extrémité longitudinale de la tige étant repoussée radialement vers l'extérieur par l'oreille, une autre extrémité longitudinale de la tige étant détectée par le capteur, et des moyens de rappel élastique exerçant un effort radialement vers l'intérieur sur l'élément.Each detector may comprise an element configured to be moved by the presence of the ear and a sensor for detecting the movement of the element. The element may be a rod capable of sliding radially, one longitudinal end of the rod being pushed radially outwards by the ear, another longitudinal end of the rod being detected by the sensor, and elastic return means exerting a force radially inwards on the element.

Par exemple, l'élément est métallique et le capteur est un capteur inductif.For example, the element is metallic and the sensor is an inductive sensor.

Selon une caractéristique additionnelle, chaque détecteur comporte un support de fixation dans lequel est monté le capteur et est montée la tige apte à coulisser dans le support de fixation.According to an additional feature, each detector comprises a fixing bracket in which the sensor is mounted and the rod capable of sliding in the fixing bracket is mounted.

Avantageusement, les détecteurs et les moyens de connexion électrique afférents sont logés dans un volume intérieur de la première bride.Advantageously, the detectors and the related electrical connection means are housed in an interior volume of the first flange.

Un autre objet de la présente demande est une enceinte définissant un premier volume clos et comportant un dispositif de connexion étanche selon l'invention, ledit dispositif de connexion étant monté dans une paroi de ladite enceinte.Another subject of the present application is an enclosure defining a first closed volume and comprising a sealed connection device according to the invention, said connection device being mounted in a wall of said enclosure.

L'enceinte peut comporter une unité de commande à laquelle sont connectés les détecteurs.The enclosure may include a control unit to which the detectors are connected.

Dans un exemple de réalisation, l'enceinte peut comporter des moyens de verrouillage/déverrouillage motorisés de la première porte et des moyens d'ouverture motorisés de la première porte connectés à l'unité de commande, ladite unité de commande étant configurée, lorsque la deuxième bride est montée sur la première bride, pour commander les moyens de verrouillage motorisés et les moyens d'ouverture motorisés si les n détecteurs envoient chacun un signal de détection d'une oreille à l'unité de commande.In an exemplary embodiment, the enclosure may comprise motorized locking/unlocking means for the first door and motorized opening means for the first door connected to the control unit, said control unit being configured, when the second flange is mounted on the first flange, to control the motorized locking means and the motorized opening means if the n detectors each send an ear detection signal to the control unit.

L'unité de commande est avantageusement configurée pour émettre un message d'alerte si un des détecteurs n'envoie pas de signal de détection d'une oreille.The control unit is advantageously configured to emit an alert message if one of the detectors does not send an ear detection signal.

L'objet peut être un conteneur ou un sac souple.The object can be a container or a flexible bag.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels:

• Figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus en coupe d'une enceinte munie d'un dispositif de connexion étanche auquel est connecté un conteneur.
• Figure 2A est une vue de détail de l'intérieur d'une bride de cellule d'un dispositif de connexion à double porte.
• Figure 2B est une vue de la bride de lafigure 2A, le volume intérieur étant fermé par un capot.
• Figure 3 est une vue en transparence du dispositif de connexion sur lequel est connecté un conteneur, seules la bride du conteneur et sa porte étant représentées.
• Figure 4 est une vue en perspective de la bride de cellule de lafigure 2A montrant l'intérieur de la gorge radiale de montage des oreilles.
• Figure 5 est une vue de détail de lafigure 4.
• Figure 6 est une vue en perspective de la bride de cellule de lafigure 2A montrant un des détecteurs pouvant être mis en œuvre.
• Figure 7A
• Figure 7B sont des vues de dessus du détecteur de lafigure 6 dans deux états différents.
• Figure 8 est une vue en coupe transversale de la bride de cellule sur laquelle est montée une bride de conteneur.

The present invention will be better understood on the basis of the following description and the appended drawings in which:

• Figure 1 is a schematic representation of a top sectional view of an enclosure provided with a sealed connection device to which a container is connected.
• Figure 2A is a detail view of the interior of a cell flange of a double-door connection device.
• Figure 2B is a view of the flange of the Figure 2A , the interior volume being closed by a hood.
• Figure 3 is a transparent view of the connection device to which a container is connected, with only the container flange and its door being shown.
• Figure 4 is a perspective view of the cell flange of the Figure 2A showing the inside of the radial ear mounting groove.
• Figure 5 is a detail view of the Figure 4 .
• Figure 6 is a perspective view of the cell flange of the Figure 2A showing one of the detectors that can be implemented.
• Figure 7A
• Figure 7B are top views of the detector of the Figure 6 in two different states.
• Figure 8 is a cross-sectional view of the cell flange with a container flange mounted thereon.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DESCRIPTION OF SPECIFIC EMBODIMENTS

Dans la description qui va suivre, les expressions « porte de cellule » et « porte alpha » sont synonymes, les expressions « porte de conteneur » et « porte bêta » sont synonymes, les expressions « bride de cellule » et « bride alpha » sont synonymes et les expressions « bride de conteneur » et « bride bêta » sont synonymes.In the following description, the terms "cell door" and "alpha door" are synonymous, the terms "container door" and "beta door" are synonymous, the terms "cell flange" and "alpha flange" are synonymous, and the terms "container flange" and "beta flange" are synonymous.

Dans la description qui va suivre, la bride bêta est celle d'un conteneur destiné à être connecté de manière étanche à une bride alpha en vue du transfert d'objets entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule. Il sera compris que le dispositif de connexion est adapté à la connexion étanche de tout objet équipé d'une bride bêta, par exemple il peut s'agir de sacs souples, de gants, de manches, de demi-scaphandre...In the following description, the beta flange is that of a container intended to be connected in a sealed manner to an alpha flange for the purpose of transferring objects between the interior of the container and the interior of the cell. It will be understood that the connection device is suitable for the sealed connection of any object equipped with a beta flange, for example it may be soft bags, gloves, sleeves, half-suits, etc.

Sur lafigure 1, on peut voir une représentation schématique d'un système de transfert étanche à double porte dans lequel un dispositif de connexion étanche selon l'invention peut être mise en œuvre.On the Figure 1 , a schematic representation of a double-door sealed transfer system can be seen in which a sealed connection device according to the invention can be implemented.

En général le système de transfert à double porte présente une symétrie de révolution autour de l'axe X1 qui est l'axe de la bride de celluleIn general, the double-door transfer system has a symmetry of revolution around the X1 axis which is the axis of the cell flange

Dans la description qui va suivre les deux volumes clos que l'on souhaite connecter correspondent respectivement à un isolateur 2 ou cellule et à un conteneur C. Dans cet exemple, le conteneur comporte une partie contenant rigide. En variante, il comporte une partie contenant souple.In the following description, the two closed volumes that we wish to connect correspond respectively to anisolator 2 or cell and to a container C. In this example, the container has a rigid container part. Alternatively, it has a flexible container part.

L'enceinte 2 comporte des parois délimitant un volume étanche. Au moins l'une des parois 4 comporte un dispositif de connexion étanche D à un système étanche extérieur, par exemple une autre enceinte, un conteneur rigide ou souple, type sac. Le dispositif D est destiné à permettre de connecter de manière étanche les volumes intérieurs de l'enceinte et du système extérieur et permettre un transfert étanche entre les deux volumes, pour protéger les objets contenus dans les volumes étanches et/ou protéger l'environnement extérieur de ces objets. Par exemple, l'enceinte 2 peut faire partie d'un système d'isolateur, en particulier une zone de confinement de l'isolateur, une zone de confinement stérile ou une zone de confinement radioactive, qui peut être utilisée pour fabriquer des produits dans l'industrie pharmaceutique, agroalimentaire ou nucléaire par exemple.Theenclosure 2 comprises walls delimiting a sealed volume. At least one of thewalls 4 comprises a sealed connection device D to a system sealed exterior, for example another enclosure, a rigid or flexible container, such as a bag. The device D is intended to allow the interior volumes of the enclosure and the exterior system to be connected in a sealed manner and to allow a sealed transfer between the two volumes, to protect the objects contained in the sealed volumes and/or to protect the external environment from these objects. For example, theenclosure 2 may be part of an isolator system, in particular an isolator containment area, a sterile containment area or a radioactive containment area, which may be used to manufacture products in the pharmaceutical, food or nuclear industries, for example.

Des exemples de dispositif de connexion étanche sont décrits dans le documentFR 2 695 343 et dans le documentEP 2 766 121.Examples of sealed connection devices are described in thedocument FR 2 695 343 and in thedocument EP 2 766 121 .

Le dispositif de connexion étanche D comporte une bride de cellule 6 montée dans la paroi 4 de la cellule et délimitant une ouverture 8, une porte 10 destinée à fermer de manière étanche l'ouverture 8. Le dispositif de connexion étanche D comporte également des moyens de connexion à un système extérieur, par exemple un conteneur C, comportant également une bride de conteneur 9 bordant une ouverture et une porte 11 fermant de manière étanche ladite ouverture. Les moyens de connexion de la bride de cellule 6 et de la bride 9 sont par exemple de type à baïonnette. Chaque porte est connectée à sa bride également par une connexion à baïonnette ou par une connexion pivot avec charnière. Le dispositif de connexion présente une symétrie de révolution d'axe X1.The sealed connection device D comprises acell flange 6 mounted in thewall 4 of the cell and delimiting anopening 8, adoor 10 intended to seal theopening 8. The sealed connection device D also comprises means for connection to an external system, for example a container C, also comprising acontainer flange 9 bordering an opening and adoor 11 sealingly closing said opening. The connection means of thecell flange 6 and theflange 9 are for example of the bayonet type. Each door is connected to its flange also by a bayonet connection or by a pivot connection with a hinge. The connection device has a symmetry of revolution of axis X1.

Un exemple de mode opératoire pour connecter de manière étanche un conteneur à l'enceinte va être brièvement décrit à l'aide de lafigure 1. En pointillés est représenté le conteneur fermé avant sa connexion à l'enceinte. Le conteneur contient des objets O représentés schématiquement, que l'on souhaite transférer dans l'enceinte. Le système de transfert n'est pas représenté.An example of a procedure for tightly connecting a container to the enclosure will be briefly described using the Figure 1 . The closed container is shown in dotted lines before its connection to the enclosure. The container contains objects O, represented schematically, which we wish to transfer into the enclosure. The transfer system is not shown.

La bride de conteneur 9 est solidarisée de manière étanche à la bride 6 de l'enceinte au moyen d'une connexion à baïonnette. Simultanément la porte 11 du conteneur et la porte 10 de l'enceinte sont solidarisées l'une à l'autre de manière étanche par une connexion à baïonnette. Les faces extérieures des portes 10, 11 sont isolées par rapport au volume intérieur du conteneur et de l'enceinte, l'ensemble formé par les deux portes 10, 11 solidarisées l'une à l'autre peut être retiré en le faisant pivoter autour de son axe, et ensuite déplacer dans l'enceinte, libérant un passage entre les deux volumes. Les deux volumes sont alors en communication de manière étanche et le transfert d'objets entre les deux volumes peut être réalisé par le passage.Thecontainer flange 9 is tightly secured to theenclosure flange 6 by means of a bayonet connection. Simultaneously, thecontainer door 11 and theenclosure door 10 are tightly secured to each other by a bayonet connection. The outer faces of thedoors 10, 11 are insulated by relative to the interior volume of the container and the enclosure, the assembly formed by the twodoors 10, 11 secured to each other can be removed by pivoting it around its axis, and then moved into the enclosure, freeing up a passage between the two volumes. The two volumes are then in sealed communication and the transfer of objects between the two volumes can be carried out through the passage.

La bride 9 du conteneur porte un joint qui vient en contact avec la face extérieure de la bride 6 de l'enceinte, ce joint participe à la délimitation du passage entre les deux volumes.Theflange 9 of the container has a seal which comes into contact with the outer face of theflange 6 of the enclosure; this seal helps to delimit the passage between the two volumes.

Des moyens (non représentés) permettent de commander l'ouverture et la fermeture des portes 10 et 11. Ces moyens peuvent être manuels ou automatisés comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de la description.Means (not shown) make it possible to control the opening and closing of thedoors 10 and 11. These means can be manual or automated as will be described in more detail later in the description.

La fixation de la porte de conteneur 11 sur la bride de conteneur 9 est assurée par une liaison à baïonnette. Le système de transfert étanche à double porte comprend également deux autres liaisons à baïonnette, pour permettre la solidarisation de la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6 et la solidarisation de la porte de conteneur 11 sur la porte de cellule 10. Les trois liaisons à baïonnette sont agencées de telle sorte qu'après accostage de la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6, une rotation du conteneur C autour de son axe, par exemple dans le sens horaire, a pour effet de solidariser la bride de conteneur 9 et la bride de cellule 6, de solidariser la porte de conteneur 11 et la porte de cellule 10, et de désolidariser la porte de conteneur 11 de la bride de conteneur 9. Dans un mode de fonctionnement, ces deux dernières opérations s'effectuent de façon consécutive, de telle sorte que l'ouverture du conteneur n'intervient qu'après que la porte de conteneur 11 ait été solidarisée à la porte de cellule 10 pour former une double porte.Thecontainer door 11 is fixed to thecontainer flange 9 by a bayonet connection. The double-door sealed transfer system also comprises two other bayonet connections, to allow thecontainer flange 9 to be secured to thecell flange 6 and thecontainer door 11 to be secured to thecell door 10. The three bayonet connections are arranged in such a way that after thecontainer flange 9 has been docked on thecell flange 6, a rotation of the container C around its axis, for example in the clockwise direction, has the effect of securing thecontainer flange 9 and thecell flange 6, securing thecontainer door 11 and thecell door 10, and detaching thecontainer door 11 from thecontainer flange 9. In one mode of operation, these last two operations are carried out consecutively, so that the container is opened only after thecontainer door 11 has been secured to thecell door 10 to form a double door.

L'ensemble formé par la bride de cellule et la porte de cellule est désigné couramment « partie alpha ».The assembly formed by the cell flange and the cell door is commonly referred to as the “alpha part”.

L'ensemble formé par la bride de conteneur 9, la porte du conteneur 11 et le joint monté sur la bride 9, et qui assure à la fois l'étanchéité entre la bride et la porte de conteneur 11 et entre la bride de cellule 6 et la bride de conteneur 9, est désigné couramment « partie bêta ».The assembly formed by thecontainer flange 9, thecontainer door 11 and the seal mounted on theflange 9, and which ensures both the seal between the flange and thecontainer door 11 and between thecell flange 6 and thecontainer flange 9, is commonly referred to as the “beta part”.

Le conteneur de transfert comporte alors une partie de connexion bêta et un contenant.The transfer container then has a beta connection part and a container.

Sur lafigure 2A, on peut voir un volume intérieur 30 d'une bride de cellule 6 ou bride alpha selon un exemple de réalisation. De manière avantageuse, ce volume 30 est situé à l'intérieur de la bride et orienté vers l'extérieur de la cellule. Il est clos par un capot de protection 31 (figure 2B). Ainsi comme cela sera décrit ci-dessous, les détecteurs 46 et les moyens de connexion électrique 58 afférents sont logés dans le volume intérieur 30, ils ne représentent pas un encombrement supplémentaire en surface gênant l'opérateur.On the Figure 2A , we can see aninterior volume 30 of acell flange 6 or alpha flange according to an exemplary embodiment. Advantageously, thisvolume 30 is located inside the flange and oriented towards the outside of the cell. It is closed by a protective cover 31 ( Figure 2B ). Thus, as will be described below, thedetectors 46 and the related electrical connection means 58 are housed in theinterior volume 30; they do not represent an additional surface area that would hinder the operator.

La bride 6 comporte des moyens de connexion à baïonnette 32 configurés pour coopérer avec des oreilles 33 de la bride de conteneur 9. Sur lafigure 3, on peut voir les oreilles 33 s'étendant radialement vers l'extérieur de la bride de conteneur 9. Dans cet exemple, la bride de conteneur comporte quatre oreilles. En variante elle comporte trois oreilles ou plus de quatre oreilles.Theflange 6 comprises bayonet connection means 32 configured to cooperate withears 33 of thecontainer flange 9. On the Figure 3 , theears 33 can be seen extending radially outwardly from thecontainer flange 9. In this example, the container flange has four ears. Alternatively, it has three or more ears.

Sur lesfigures 4 et5, on peut voir les moyens de connexion à baïonnette 32 comportant une gorge radiale 36 s'ouvrant radialement vers le passage central de la bride de cellule. La gorge radiale 36 est délimitée par deux parois latérales 36.1, 36.2 et un fond 36.3. Les parois latérales sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de la bride de cellule 6 et le fond 36.3 s'étend axialement autour de l'axe longitudinal X1. La paroi latérale 36.1, située en amont par rapport au sens d'insertion de la bride de conteneur dans la bride de cellule, comporte des encoches radiales 38 réparties angulairement autour de l'axe longitudinal X1. Les encoches radiales 38 sont disposées et dimensionnées de sorte à permettre le passage des oreilles 33 dans la gorge et leur introduction dans la gorge.On the figures 4 And 5 , the bayonet connection means 32 can be seen comprising aradial groove 36 opening radially towards the central passage of the cell flange. Theradial groove 36 is delimited by two side walls 36.1, 36.2 and a bottom 36.3. The side walls are substantially perpendicular to the axis of thecell flange 6 and the bottom 36.3 extends axially around the longitudinal axis X1. The side wall 36.1, located upstream relative to the direction of insertion of the container flange into the cell flange, comprisesradial notches 38 distributed angularly around the longitudinal axis X1. Theradial notches 38 are arranged and dimensioned so as to allow thelugs 33 to pass through the groove and to be inserted into the groove.

Les encoches radiales 38 sont séparées par des portions d'arc de cercle 40 formant des butées axiales pour les oreilles 32.Theradial notches 38 are separated by portions ofcircular arcs 40 forming axial stops for theears 32.

La bride de cellule comporte également des butées en rotation 42 (figures 4 à 6) disposées dans la gorge radiale 36 et limitant le déplacement en rotation des oreilles 33 autour de l'axe X1 dans un sens de rotation de connexion de la bride de conteneur 9 dans la bride de cellule 6. Dans l'exemple représenté et de préférence, chaque butée en rotation 42 est située à une extrémité angulaire de chaque encoche radiale 38, de sorte à être située en aval de l'oreille destinée à venir en butée contre elle en phase de connexion.The cell flange also has rotation stops 42 ( figures 4 to 6 ) arranged in theradial groove 36 and limiting the rotational movement of theears 33 around the axis X1 in a direction of rotation of connection of thecontainer flange 9 in thecell flange 6. In the example shown and preferably, each stop inrotation 42 is located at an angular end of eachradial notch 38, so as to be located downstream of the ear intended to come into abutment against it in the connection phase.

La bride de cellule 6 comporte également une gorge circulaire 45 (figure 6) d'axe X1 délimitant le volume intérieur 30 et entourant la gorge radiale 36. Le fond 36.3 de la gorge 36 forme la paroi radialement intérieure de la gorge 45.Thecell flange 6 also has a circular groove 45 ( Figure 6 ) of axis X1 delimiting theinterior volume 30 and surrounding theradial groove 36. The bottom 36.3 of thegroove 36 forms the radially interior wall of thegroove 45.

La bride de cellule 6 comporte également des détecteurs 46 de présence de chacune des oreilles 33 de la bride de conteneur dans la gorge 36.Thecell flange 6 also includesdetectors 46 for the presence of each of theears 33 of the container flange in thegroove 36.

La bride de cellule 6 comporte donc autant de détecteurs 46 que d'oreilles de la bride de conteneur. Dans l'exemple représenté, la bride de cellule comporte quatre détecteurs 46. Chaque détecteur 46 est monté sur la bride de cellule, en amont d'une butée en rotation 42. Les détecteurs 46 sont montés dans le volume intérieur 30 de la bride de cellule, côté extérieur de l'enceinte.Thecell flange 6 therefore comprises asmany detectors 46 as there are ears of the container flange. In the example shown, the cell flange comprises fourdetectors 46. Eachdetector 46 is mounted on the cell flange, upstream of arotation stop 42. Thedetectors 46 are mounted in theinterior volume 30 of the cell flange, on the outside of the enclosure.

Les quatre détecteurs 46 étant similaires, ainsi que leur montage dans la bride de cellule, un seul d'entre eux sera décrit en détail.Since the fourdetectors 46 are similar, as is their mounting in the cell flange, only one of them will be described in detail.

Dans cet exemple, le détecteur 46 comporte un élément de détection formé par une tige 48 montée dans un alésage 50. La tige 48 débouche par une extrémité 48.1 dans la gorge radiale 36 et par une autre extrémité 48.2 dans la gorge circulaire 45. Dans cet exemple, l'alésage 50 est orienté radialement. La tige 48 est montée coulissante dans l'alésage 50. La première extrémité longitudinale 48.1 à l'état repos, i.e. en l'absence d'oreille, fait saillie dans la gorge radiale 36.In this example, thedetector 46 comprises a detection element formed by arod 48 mounted in abore 50. Therod 48 opens through one end 48.1 into theradial groove 36 and through another end 48.2 into thecircular groove 45. In this example, thebore 50 is oriented radially. Therod 48 is slidably mounted in thebore 50. The first longitudinal end 48.1 in the rest state, i.e. in the absence of an ear, projects into theradial groove 36.

La première extrémité 48.1 de la tige 48 est destinée à être en contact avec un bord radialement extérieur d'une oreille 33 de la bride de conteneur 9 et forme un palpeur. De préférence le palpeur 48.1 présente une face biseautée 49 facilitant sa coopération avec l'oreille 33. La face biseautée 49 présente une extrémité d'attaque 49.1 avec laquelle l'oreille va entrer en contact lors de sa rotation. A l'état repos, l'extrémité d'attaque 49.1 affleure le fond 36.3 de la gorge radiale.The first end 48.1 of therod 48 is intended to be in contact with a radially outer edge of anear 33 of thecontainer flange 9 and forms a feeler. Preferably the feeler 48.1 has abeveled face 49 facilitating its cooperation with theear 33. Thebeveled face 49 has a leading end 49.1 with which the ear will come into contact during its rotation. In the rest state, the leading end 49.1 is flush with the bottom 36.3 of the radial groove.

La deuxième extrémité 48.2 de la tige 48 débouche dans la gorge circulaire 45 et est destinée à être détectée par un capteur 52 fixé dans la gorge circulaire 45 de la bride de cellule. Dans l'exemple représenté, le capteur est disposé sensiblement perpendiculaire à la tige. L'extrémité 48.2 se déplaçant entre une position au repos, dans laquelle elle n'est pas détectée par le capteur (figure 7A) et une position de détection, dans laquelle elle est détectée par le capteur (figure 7B). Une autre orientation relative du capteur 52 et de la tige 48 ne sort pas du cadre de la présente invention. L'extrémité 48.2 comporte avantageusement un méplat en regard du capteur inductif 52 pour offrir une surface plane en regard du capteur inductif 52 et non pas une génératrice de cylindre.The second end 48.2 of therod 48 opens into thecircular groove 45 and is intended to be detected by asensor 52 fixed in thecircular groove 45 of the cell flange. In the example shown, the sensor is arranged substantially perpendicular to the rod. The end 48.2 moving between a rest position, in which it is not detected by the sensor ( Figure 7A ) and a detection position, in which it is detected by the sensor ( Figure 7B ). Another relative orientation of thesensor 52 and therod 48 does not depart from the scope of the present invention. The end 48.2 advantageously comprises a flat facing theinductive sensor 52 to provide a flat surface facing theinductive sensor 52 and not a cylinder generator.

Dans cet exemple, le capteur 52 est un capteur inductif et la tige 48 ou au moins sa deuxième extrémité 48.2 est en matériau métallique détectable par le capteur inductif. Lorsque l'extrémité 48.2 de la tige est en regard du capteur (figure 7B), elle modifie le champ magnétique généré par le capteur, cette modification est détectée.In this example, thesensor 52 is an inductive sensor and therod 48 or at least its second end 48.2 is made of a metallic material detectable by the inductive sensor. When the end 48.2 of the rod is opposite the sensor ( Figure 7B ), it modifies the magnetic field generated by the sensor, this modification is detected.

Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est monté dans un support de fixation 54 fixé sur la bride de cellule 6 et la tige 48 est également montée coulissante dans le support de fixation 54. Dans cet exemple, le support de fixation 54 a la forme générale d'un L, une branche du L portant le capteur et l'autre branche portant la tige 48. Le support de fixation 54 est par exemple fixé sur la bride au moyen d'une vis 56. La mise en œuvre d'un support de fixation 54 solidarisant le capteur et la tige 48 permet un montage simultané et facilité du capteur 52 et la tige 48 sur la bride 6, par exemple au moyen d'une seule vis. En outre leur orientation relative est fixée par le support de fixation.In the example shown, thesensor 52 is mounted in a fixingsupport 54 fixed to thecell flange 6 and therod 48 is also slidably mounted in the fixingsupport 54. In this example, the fixingsupport 54 has the general shape of an L, one branch of the L carrying the sensor and the other branch carrying therod 48. The fixingsupport 54 is for example fixed to the flange by means of ascrew 56. The implementation of a fixingsupport 54 securing the sensor and therod 48 allows simultaneous and easy mounting of thesensor 52 and therod 48 on theflange 6, for example by means of a single screw. In addition, their relative orientation is fixed by the fixing support.

Des moyens de rappel élastique en position repos sont prévus (non représentés). Ils sont par exemple formés par un ressort hélicoïdal monté dans le support de fixation ou entre le support de fixation 54 et le fond de la gorge radiale 36.Elastic return means in the rest position are provided (not shown). They are for example formed by a helical spring mounted in the fixing support or between the fixingsupport 54 and the bottom of theradial groove 36.

Les détecteurs décrits ci-dessus sont robustes du fait de leur simplicité. Ils comportent un seul élément mobile, les risques de défaillance sont alors réduits.The detectors described above are robust due to their simplicity. They have only one moving element, so the risk of failure is reduced.

Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est relié électriquement par un câble 58 à une source d'alimentation G et à une unité de commande UC qui reçoit et exploite les signaux émis par le capteur.In the example shown, thesensor 52 is electrically connected by acable 58 to a power source G and to a control unit UC which receives and uses the signals emitted by the sensor.

En variante, le câble sert uniquement à l'alimentation et les signaux sont transmis par des moyens sans fil par exemple par onde radio.Alternatively, the cable is used only for power supply and the signals are transmitted wirelessly, for example by radio waves.

En variante, les capteurs 52 sont des commutateurs électriques, des capteurs optiques mettant par exemple en œuvre la détection laser en barrage ou en détection.Alternatively, thesensors 52 are electrical switches, optical sensors implementing for example laser detection in barrage or detection.

En variante, la détection est une détection uniquement mécanique, dans laquelle les déplacements des tiges 48 résultant de la mise en place correcte du conteneur bêta provoquent le déverrouillage mécanique de la porte de cellule. L'ouverture des portes est commandée par ailleurs. Un système de tringlerie permet de récupérer les déplacements de toutes les tiges et de les transformer en une action de déverrouillage le cas échéant.Alternatively, the detection is a purely mechanical detection, in which the movements of therods 48 resulting from the correct positioning of the beta container cause the mechanical unlocking of the cell door. The opening of the doors is controlled elsewhere. A linkage system makes it possible to recover the movements of all the rods and to transform them into an unlocking action if necessary.

De manière très avantageuse, le capteur comporte un voyant lumineux 60 qui change d'état d'éclairement en fonction de la détection ou non de la tige. De préférence, le voyant lumineux s'éclaire lorsque la tige est détectée.Very advantageously, the sensor comprises anindicator light 60 which changes its lighting state depending on whether or not the rod is detected. Preferably, the indicator light lights up when the rod is detected.

De manière avantageuse, un voyant visible par l'opérateur indique l'état de connexion. De manière très avantageuse, on prévoit autant de voyants que de capteurs et donc d'oreilles, ce qui permet d'augmenter la précision de l'information et de connaître l'emplacement de l'oreille ou des oreilles non détectée(s).Advantageously, a light visible to the operator indicates the connection status. Very advantageously, there are as many lights as there are sensors and therefore ears, which makes it possible to increase the accuracy of the information and to know the location of the undetected ear(s).

Les quatre capteurs sont disposés à 90° les uns des autres. Si trois capteurs étaient mis en œuvre, ils seraient généralement disposés à 120° les uns des autres. Les n capteurs mis en œuvre pour détecter les n oreilles de la bride de conteneur présentent la même disposition angulaire que les n oreilles de la bride de conteneur.The four sensors are arranged at 90° to each other. If three sensors were implemented, they would typically be arranged at 120° to each other. The n sensors implemented to detect the n ears of the container flange have the same angular arrangement as the n ears of the container flange.

Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, les moyens pour déverrouiller et pour actionner l'ouverture et la fermeture des portes 10 et 11 sont automatisés. Les moyens pour déverrouiller et pour actionner les portes comportent un premier moteur électrique commandant le verrouillage/déverrouillage de la porte de la cellule, et un deuxième moteur électrique déplaçant la porte de la cellule et la porte du conteneur qui lui est fixée, autour de la charnière de la porte de cellule. L'unité de commande envoie des signaux au premier moteur pour commander le déverrouillage de la porte de cellule, et au deuxième moteur pour commander l'ouverture des portes. Ces signaux ne sont envoyés que si les quatre capteurs détectent les quatre tiges. Si au moins un signal de détection n'est pas émis, aucun déverrouillage, ni ouverture n'est permis. Il est à noter que la présence de la porte de conteneur est également détectée par des moyens prévus à cet effet.In the example shown and advantageously, the means for unlocking and for actuating the opening and closing of thedoors 10 and 11 are automated. The means for unlocking and for actuating the doors comprise a first electric motor controlling the locking/unlocking of the cell door, and a second electric motor moving the cell door and the container door attached to it, around the hinge of the cell door. The control unit sends signals to the first motor to control the unlocking of the cell door, and to the second motor to control the opening of the doors. These signals are only sent if the four sensors detect the four rods. If at least one detection signal is not emitted, no unlocking or opening is permitted. It should be noted that the presence of the container door is also detected by means provided for this purpose.

Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit.The operation of the device will now be described.

L'opérateur approche axialement la bride de conteneur 9 de la bride de cellule 6 et fait pénétrer les oreilles 33 de la bride de conteneur 9 dans les encoches 38 formées dans la paroi latérale 36.1 de la gorge radiale 36 de la bride de cellule 6. L'axe de la bride de cellule et l'axe de la bride de conteneur sont alignés.The operator axially approaches thecontainer flange 9 to thecell flange 6 and causes theears 33 of thecontainer flange 9 to penetrate into thenotches 38 formed in the side wall 36.1 of theradial groove 36 of thecell flange 6. The axis of the cell flange and the axis of the container flange are aligned.

L'opérateur fait ensuite pivoter la bride de conteneur 9 autour de son axe dans le sens horaire, les oreilles 33 passent alors derrière les portions d'arc 40, jusqu'à ce que chaque oreille 33 vienne en butée contre une butée en rotation 42. Simultanément à l'approche de la butée en rotation 42, chaque oreille de la bride de conteneur rentre en contact avec le palpeur 48.1, celui-ci est alors repoussé dans le fond 36.3 de la gorge 36 permettant à l'oreille 33 de continuer à pivoter en direction de la butée en rotation 42 (figure 8). La course de déplacement des tiges 48 sous l'action des oreilles est par exemple de l'ordre de 3 mm. Le coulissement de la tige 48 met l'extrémité de détection 48.2 en regard du capteur 52 (figure 7B). Celui-ci émet un signal de détection de la tige 48 et donc de l'oreille, qui est envoyé à l'unité de commande. Sur lafigure 8, on peut voir la bride de cellule en coupe dans laquelle est montée la bride de conteneur.The operator then pivots thecontainer flange 9 around its axis in a clockwise direction, thelugs 33 then pass behind thearc portions 40, until eachlug 33 comes into abutment against arotational stop 42. Simultaneously with the approach of therotational stop 42, each lug of the container flange comes into contact with the feeler 48.1, the latter is then pushed back into the bottom 36.3 of thegroove 36 allowing thelug 33 to continue to pivot towards the rotational stop 42 ( figure 8 ). The displacement stroke of therods 48 under the action of the ears is for example of the order of 3 mm. The sliding of therod 48 places the detection end 48.2 opposite the sensor 52 ( Figure 7B ). This emits a signal detecting therod 48 and therefore the ear, which is sent to the control unit. On the figure 8 , we can see the cell flange in section in which the container flange is mounted.

Si toutes les oreilles sont intactes ou si leur état est suffisant pour provoquer le coulissement des quatre tiges, les capteurs détectent le déplacement des tiges et émettent chacun un signal de détection à l'unité de commande (figure 7B), l'unité de commande émet un ordre au moteur du verrou de déverrouiller la porte de la cellule et au moteur d'ouverture d'ouvrir les portes.If all ears are intact or if their condition is sufficient to cause the four rods to slide, the sensors detect the movement of the rods and each emit a detection signal to the control unit ( Figure 7B ), the control unit issues an order to the lock motor to unlock the cell door and to the opening motor to open the doors.

Au contraire, si la bride de conteneur comporte une ou plusieurs oreilles cassées ou déformées de sorte qu'elles ne provoquent pas le coulissement des tiges du détecteur (figure 7A) et l'émission de signaux de détection, le déverrouillage de la porte de cellule n'est pas autorisé par l'unité de commande. Celle-ci peut émettre un signal de défaut pour l'opérateur.On the contrary, if the container flange has one or more broken or deformed ears so that they do not cause the detector rods to slide ( Figure 7A ) and the emission of detection signals, unlocking of the cell door is not authorized by the control unit. The latter can emit a fault signal to the operator.

L'invention offre un haut niveau de sécurité puisque les risques de rupture de l'atmosphère étanche du fait d'une bride défectueuse sont évités.The invention offers a high level of safety since the risks of breaking the sealed atmosphere due to a defective flange are avoided.

Lorsqu'un événement de non détection d'une ou plusieurs oreilles survient, le conteneur est envoyé au rebus ou en réparation.When an event of non-detection of one or more ears occurs, the container is sent to scrap or for repair.

La présente invention s'applique également aux cellules dans lesquelles le déverrouillage de la porte de cellule et/ou l'ouverture de la porte de cellule et de la porte de conteneur sont réalisés manuellement. Par exemple, l'opérateur accède au verrou en utilisant un gant monté dans un rond de gant situé à proximité de la bride de cellule. Dans ce cas, on peut prévoir que l'unité de commande en fonction des signaux émis par les capteurs libère une butée empêchant le déverrouillage, qui est ensuite effectué par l'opérateur. Dans une variante, c'est l'opérateur qui décide du déverrouillage de la porte de cellule en fonction des informations envoyées par les détecteurs. Si l'opérateur détecte que tous les capteurs émettent un signal de détection d'oreille, il décide de déverrouiller la porte de cellule, sinon il retire le conteneur pour sa mise au rebus ou sa réparation.The present invention also applies to cells in which the unlocking of the cell door and/or the opening of the cell door and the container door are carried out manually. For example, the operator accesses the lock using a glove mounted in a glove ring located near the cell flange. In this case, it can be provided that the control unit, depending on the signals emitted by the sensors, releases a stop preventing unlocking, which is then carried out by the operator. In a variant, it is the operator who decides to unlock the cell door based on the information sent by the detectors. If the operator detects that all the sensors emit an ear detection signal, he decides to unlock the cell door, otherwise he removes the container for disposal or repair.

Claims (12)

1. Sealed connection device for a double-door connection system including a first flange (6) and a first door (10) plugging said first flange (6), said first flange (6) including bayonet connection means for an object, said object including a second flange (9) plugged by a second door (11), the second flange (9) being provided with n lugs (33) intended to cooperate with the bayonet connection means of the first flange (6), said first flange (6) including n detectors of the correct assembly of the lugs (33) of the second flange (9) in the bayonet connection means, each detector (46) being configured for the detection of the presence of a lug (33).
2. Connection device according to claim 1, wherein the first flange (6) includes for each lug a rotational stop (42) configured to stop the second flange (9) in rotation in a connection position, and wherein each detector (46) is upstream of the rotational stop (42) in a direction of connection of the second flange (9) onto the first flange (6).
3. Connection device according to claim 1 or 2, wherein each detector (46) includes an element (48) configured to be moved by the presence of the lug (33) and a sensor (52) for detecting the movement of the element (48).
4. Connection device according to claim 3, wherein the element (48) is a rod capable of sliding radially, wherein one longitudinal end (48.1) of the rod (48) is pushed back radially towards the outside by the lug, wherein another longitudinal end (48.2) of the rod (48) is detected by the sensor (52), and wherein elastic return means exert a stress radially towards the inside on the element (48).
5. Connection device according to claim 4, wherein the element (48) is metal and the sensor is an inductive sensor.
6. Connection device according to claim 4 or 5, wherein each detector includes a fastening support in which the sensor is mounted and the rod capable of sliding in the fastening support is mounted.
7. Connection device according to one of claims 1 to 6, wherein the detectors (46) and the related electric connection means are housed in an inner volume (30) of the first flange (6).
8. Chamber defining a first closed volume and including a sealed connection device according to one of the preceding claims, said connection device (D) being mounted in a wall (4) of said chamber.
9. Chamber according to claim 8, including a control unit to which the detectors (46) are connected.
10. Chamber according to the previous claim, including motorised means for locking/unlocking the first door (10) and motorised means for opening the first door (10) connected to the control unit, said control unit (UC) being configured, when the second flange (9) is mounted on the first flange (6), to control the motorised locking means and the motorised opening means if the n detectors each send a signal of detection of a lug to the control unit.
11. Chamber according to claim 9 or 10, wherein the control unit (UC) is configured to emit an alert message if one of the detectors (46) does not send a signal of detection of a lug.
12. Chamber according to one of claims 8 to 11, wherein the object is a container or a flexible bag.

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