Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren und Server zum Prüfen eines Systemverbundes Method and server for testing a system network
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einesThe present invention relates to a method for testing a
Systemverbundes aus einem Server, einer Verbindungsstrecke und einem über die Verbindungsstrecke mit dem Server verbundenen Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus einen entsprechenden Server, einSystem network consisting of a server, a link and a vehicle connected to the server via the link. The present invention also relates to a corresponding server
entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendescorresponding computer program and a corresponding
Speichermedium.Storage medium.
Stand der TechnikState of the art
In der Fahrzeugtechnik und insbesondere Fahrzeugelektronik wird alsIn vehicle technology and in particular vehicle electronics is called
Fahrzeugdiagnose - in Anlehnung an den medizinischen Begriff„Diagnose" - eine Zuordnung von Befunden zu Fehlern in elektrischen oder elektronischen Komponenten von Fahrzeugen verstanden. Unter diesem Sammelbegriff ist somit eine Vielzahl technischer Verfahren und Anwendungen zur Fehleranalyse im Reparaturfall, für statistische Auswertungen im Rahmen derVehicle diagnosis - based on the medical term "diagnosis" - an assignment of findings to errors in electrical or electronic components of vehicles understood.Thus this collective term is thus a variety of technical procedures and applications for error analysis in case of repair, for statistical analysis in the context of
Qualitätssicherung und bei der Fahrzeugentwicklung angewendet werden. Neben der Fahrzeugeigendiagnose (on-board diagnostics) zur Information und insbesondere Warnung des Fahrers vor drohenden Fehlern sowie zur Einleitung geeigneter Gegenmaßnahmen bezeichnet„Fahrzeugdiagnose" im engeren Sinn die Kommunikation zwischen einem externen Prüfgerät - dem sogenannten Diagnose-Tester - und den im Fahrzeug verbauten Steuergeräten gemäß einem Diagnoseprotokoll (off-board diagnostics).Quality assurance and in vehicle development. In addition to the on-board diagnostics for information and in particular warning the driver of imminent errors and to initiate appropriate countermeasures "vehicle diagnosis" in the narrower sense, the communication between an external tester - the so-called diagnostic tester - and the built-in control units in the vehicle according to a diagnostic protocol (off-board diagnostics).
Ein aus WO 2014 202269 AI bekanntes Diagnosemodul zur Fahrzeugdiagnose hat eine Kommunikationseinheit, die zur Datenübertragung mit dem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, eine Diagnoseeinheit, die ausgebildet ist, um auf Grundlage der von der Kommunikationseinheit übertragenenA diagnostic module for vehicle diagnosis known from WO 2014 202269 A1 has a communication unit which is used for data transmission with the control unit of a motor vehicle, a diagnostic unit configured to be based on the data transmitted from the communication unit
Diagnosedaten eine Diagnose des Kraftfahrzeugs vorzunehmen und eine Sendeeinheit, die ausgebildet ist, um Diagnosedaten von dem Diagnosemodul an einen Server zur übertragen. Die Sendeeinheit ist ausgebildet, dieDiagnostic data to make a diagnosis of the motor vehicle and a transmitting unit, which is designed to transmit diagnostic data from the diagnostic module to a server. The transmitting unit is designed, the
Diagnosedaten über ein Mobilfunknetz und/oder das Internet von demDiagnostic data via a mobile network and / or the Internet of the
Diagnosemodul an den Server zu übertragen.Transfer diagnostic module to the server.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Prüfen eines Systemverbundes aus einem Server, einer Verbindungsstrecke und einem über die Verbindungsstrecke mit dem Server verbundenen Fahrzeug, einen entsprechenden Server, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendesThe invention provides a method for testing a system network from a server, a link and a vehicle connected to the server via the link, a corresponding server, a corresponding computer program and a corresponding computer program
Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.Storage medium according to the independent claims ready.
Dem erfindungsgemäßen Ansatz liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass der Stand der Technik zwar Testsysteme unterschiedlichster Hersteller für verschiedene Einzelkomponenten, nicht aber im Systemverbund umfasst. Die Diagnostik vernetzter Fahrzeugen könnte jedoch zukünftig eine ähnlicheThe approach according to the invention is based on the finding that although the state of the art includes test systems from a wide variety of manufacturers for different individual components, it does not cover the system network. However, the diagnosis of networked vehicles could be similar in the future
Herausforderung wie jene auf dem Gebiet der Telefonie oder beiChallenge like those in the field of telephony or at
Internetanschlüssen darstellen. Insofern wird es Funktionen geben, die - wie bei herkömmlichen Fahrzeugen - ausschließlich dem Fahrzeug selbst obliegen. Daneben mag es jedoch Funktionen geben, welche auf die Verbindungsstrecke des Fahrzeuges zu einem Back-End oder anderen Fahrzeug angewiesen sind oder voraussetzen, dass Serverkomponenten korrekt arbeiten.Internet connections. In this respect, there will be functions that - as with conventional vehicles - exclusively the vehicle itself. However, there may be functions that rely on the vehicle's link to a back-end or other vehicle, or require server components to work correctly.
Die Erfindung erkennt somit, dass schon heute Testsysteme für die genannten Einzelbereiche existieren. Allerdings ist ein Gesamtüberblick in einer Werkstatt nur schwer zu gewinnen.The invention thus recognizes that test systems already exist for the individual areas mentioned today. However, a general overview in a workshop is difficult to win.
Ein Vorzug der hier vorgeschlagenen Lösung liegt entsprechend in ihrer Eignung zur Prüfung über Server oder zwischen Fahrzeugen„vernetzter" Funktionen. Hierzu ist erfindungsgemäß keine grundlegende Änderung der heutigen Diagnoseinfrastruktur notwendig. Vielmehr lassen sich existierendeAn advantage of the solution proposed here lies in its suitability for testing via servers or between vehicles of "networked" functions Diagnostic infrastructure necessary. Rather, existing ones can be
Diagnosesysteme und die zur Erstellung diesbezüglicher Inhaltsbeschreibungen etablierten Prozesse und Autorenrichtlinien (authoring guidelines) beibehalten.Maintain diagnostic systems and the authoring guidelines established to create related content descriptions.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim basic idea are possible.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
Figur 1 das Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten1 shows the flowchart of a method according to a first
Ausführungsform.Embodiment.
Figur 2 schematisch einen Systemverbund aus einem Server gemäß einer zweiten Ausführungsform, einer Verbindungsstrecke und einem über die Verbindungsstrecke mit dem Server verbundenen Fahrzeug.FIG. 2 schematically shows a system network from a server according to a second embodiment, a connection route and a vehicle connected to the server via the connection route.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Figur 1 illustriert den grundlegenden Ablauf eines erfindungsgemäßenFIG. 1 illustrates the basic sequence of a method according to the invention
Verfahrens (10) in einem aus einem Server (20), einer Verbindungsstrecke (21) und einem über die Verbindungsstrecke (21) mit dem Server (20) verbundenen Fahrzeug (22) bestehenden Systemverbund (20, 21, 22). Dieses Verfahren (10) kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in dem als Back-End fungierenden Server (20) implementiert sein, wie die schematische Darstellung der Figur 2 verdeutlicht.Method (10) in a system network (20, 21, 22) consisting of a server (20), a link (21) and a vehicle (22) connected to the server (20) via the link (21). This method (10) can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in the back-end server (20), as the schematic representation of FIG. 2 illustrates.
Demnach liest ein an das Fahrzeug (22) angeschlossener herkömmlicher Diagnose-Tester zunächst eine formale Beschreibung der im Rahmen der Fahrzeug- oder Steuergerätediagnose auszutauschenden Daten ein (Prozess 11). Ein hierzu geeigneter Standard ist dem Fachmann als offener Diagnosedatenaustausch (open diagnostic data exchange, ODX) gemäß ASAM MCD-2D bekannt und durch ISO 22901-1 normiert.Accordingly, a conventional diagnostic tester connected to the vehicle (22) first reads a formal description of the data to be exchanged as part of the vehicle or ECU diagnosis on (process 11). A standard suitable for this purpose is known to the person skilled in the art as an open diagnostic data exchange (ODX) in accordance with ASAM MCD-2D and standardized by ISO 22901-1.
Die Kenntnis der zu verwendenden Datenstrukturen versetzt den Diagnose- Tester nunmehr in die Lage, auf der Anwendungsschicht eine Diagnoseabfrage zu formulieren (Prozess 12), welche dem Kommunikationsprotokoll für vereinheitlichte Diagnosedienste (unified diagnostic Services, UDS) gemäß ISO 14229-1 entspricht. Eine derartige Diagnoseabfrage mag beispielsweise dazu dienen, die Funktionstüchtigkeit eines Steuergerätes abzufragen oder das Senden von Daten auszulösen.The knowledge of the data structures to be used now enables the diagnostic tester to formulate a diagnostic query (process 12) on the application layer, which corresponds to the unified diagnostic services (UDS) communication protocol in accordance with ISO 14229-1. Such a diagnostic query may serve, for example, to query the functionality of a control unit or to trigger the transmission of data.
Die solchermaßen konstruierte Diagnoseanfrage kann nun über dieThe thus constructed diagnosis request can now on the
Verbindungsstrecke (21) an den Server (20) gestellt werden. Zum Transport kommt dabei gemäß ISO 13400-2 ein Internet-Protokollstapel (diagnostics over Internet protocol, DolP) zum Einsatz. Auf der Vermittlungsschicht wird die Diagnoseabfrage zu diesem Zweck nicht wie üblich an ein reales Steuergerät im Fahrzeug (22), sondern an den besagten Server (20) selbst gerichtet, der nach Empfang (Prozess 13) der Diagnoseanfrage somit - gleichsam in der Funktion eines virtuellen Steuergerätes - den entsprechenden Diagnosedienst des Fahrzeuges (22) emuliert (Prozess 14).Link (21) to the server (20) are provided. For transport, an internet protocol stack (diagnostics over Internet protocol, DolP) is used in accordance with ISO 13400-2. On the network layer, the diagnostic query for this purpose is not directed as usual to a real control device in the vehicle (22), but to the said server (20) itself after receipt (process 13) of the diagnosis request thus - as it were in the function of a virtual Control unit - the corresponding diagnostic service of the vehicle (22) emulated (process 14).
Auf diese Weise kann weitgehend unabhängig vom Fahrzeug (22) auf dem Server (20) eine Diagnoseantwort auf die Diagnoseanfrage formuliert werden, die sodann unter Nutzung der vorgenannten Protokolle über dieIn this way, largely independent of the vehicle (22) on the server (20) a diagnosis response to the diagnosis request formulated, which then using the aforementioned protocols on the
Verbindungsstrecke (21) an das Fahrzeug (22) und dessen Diagnose-Tester übertragen wird (Prozess 15). Letzterer prüft anhand der erhaltenenLink (21) to the vehicle (22) and its diagnostic tester is transmitted (process 15). The latter checks on the basis of the received
Diagnoseantwort schließlich, ob die angeforderten Daten im Fahrzeug (22) ankommen bzw. die in der Diagnoseabfrage spezifizierte Funktion imDiagnostic response finally, whether the requested data in the vehicle (22) arrive or the specified in the diagnostic query function in
Fahrzeug (22) ausgelöst wird.Vehicle (22) is triggered.
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