EP2568084A1 - Telescopic crane arm - Google Patents

Abstract

The telescopic crane arm (20) has a boom extension (22) that is moved telescopically relative to a boom (21). A hydraulic line is arranged in the crane arm for an implement (101) that is attached to the crane arm and operated hydraulically. The hydraulic line is provided with two tubes moving relative to each other. A connection is formed from the tubes to an oil compensation chamber arranged inside the crane arm to compensate for effects of changing the length of the crane arm. The tubes and oil compensation chamber are formed inside the boom extension.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft einen teleskopierbaren Kranarm für einen Kran, insbesondere Fahrzeugkran, mit wenigstens einem Ausleger und wenigstens einer relativ zum Ausleger teleskopierbar bewegbaren Schubsstückverlängerung und wenigstens einer im Kranarm angeordneten Hydraulikleitung für ein am Kranarm befestigbares und hydraulisch betätigbares Arbeitsgerät, wobei die Hydraulikleitung wenigstens ein erstes Rohr und ein zu dem ersten Rohr verschiebbares zweites Rohr aufweist, wobei eine Verbindung vom ersten Rohr und/oder dem zweiten Rohr zu wenigstens einem im Inneren des Kranarms angeordneten Ölausgleichsraum zum Ausgleich von Effekten der Längenänderung des Kranarms ausgebildet ist.The invention relates to a telescopic crane arm for a crane, in particular a mobile crane, with at least one boom and at least one telescopic movable relative to the boom Schububsverlängerung and at least one arranged in the crane arm hydraulic line for attachable to the crane arm and hydraulically actuated implement, wherein the hydraulic line at least a first pipe and a second tube slidable with respect to the first tube, wherein a connection from the first tube and / or the second tube to at least one oil compensation space arranged in the interior of the crane arm is provided to compensate for effects of change in length of the crane arm.

Weiters betrifft die Erfindung einen Kran mit wenigstens einem teleskopierbaren Kranarm der angegebenen Art.Furthermore, the invention relates to a crane with at least one telescopic crane arm of the type specified.

Derartige teleskopierbare Kranarme für Kräne sind bereits in einer Vielzahl vom Stande der Technik her bekannt.Such telescopic crane crane jibs are already known in a variety of the prior art.

So zeigt etwa dieUS 3,858,396 vom 7. Januar 1975 einen derartigen teleskopierbaren Kranarm, bei dem im Inneren des Kranarmes Hydraulikleitungen ausgebildet sind, wobei die Hydraulikleitungen die Effekte der Längenänderung des Kranarms ausgleichen können.So shows about the US 3,858,396 of January 7, 1975 Such a telescopic crane arm, in which hydraulic lines are formed in the interior of the crane arm, wherein the hydraulic lines can compensate for the effects of the change in length of the crane arm.

Alternativ zur Ausbildung im Kranarm ist oft auch am Kranarm an mehreren Stellen die Hydraulikleitung befestigt, welche normalerweise als Ölschlauch ausgebildet ist. Aufgrund der Teleskopierbarkeit des Kranarmes und der sich daraus ergebenden Längenveränderung des Kranarmes ist es ebenfalls notwendig, dass der Hydraulikschlauch mit der Längenveränderung des Kranarmes "mit wächst". Dies wird normalerweise so gelöst, dass der Hydraulikschlauch Schlaufen bildet, wenn der teleskopierbare Kranarm eingefahren ist und sich diese Schlaufen während des Ausfahrens der Schubstückverlängerung verringern bzw. auflösen, wenn die Schubstückverlängerung ausgefahren ist. Nachteilig dabei ist, dass die Schlaufen der Hydraulikleitung dabei vom Kranarm hinunterhängen und es somit möglich ist, dass diese Hydraulikleitung beschädigt wird - sei es beim Manövrieren des Kranarmes oder auch beim Aus- bzw. Einfahren des Schubstückverlängerung.As an alternative to training in the crane arm is often attached to the crane arm at several points, the hydraulic line, which is normally designed as an oil hose. Due to the telescoping of the crane arm and the resulting change in length of the crane arm, it is also necessary that the hydraulic hose "grows" with the change in length of the crane arm. This is usually accomplished so that the hydraulic hose loops when the telescoping crane arm is retracted and these loops decrease or disengage during extension of the pusher extension when the pusher extension is extended. The disadvantage here is that the loops of the hydraulic line thereby hang down from the crane arm and it is thus possible that This hydraulic line is damaged - be it while maneuvering the crane arm or when extending or retracting the Schubstückverlängerung.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten teleskopierbaren Kranarm für einen Kran anzugeben.The object of the invention is to provide a comparison with the prior art improved telescoping crane arm for a crane.

Diese Aufgabe wird durch einen teleskopierbaren Kranarm mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a telescopic crane arm with the features ofclaim 1.

Dadurch, dass das erste Rohr, das zweite Rohr und der Ölausgleichsraum im Inneren der Schubstückverlängerung ausgebildet sind, wird erreicht, dass ein äußerst kompakter Kranarm erzielt werden kann - im Gegensatz zum Stand der Technik (US 3,858,396), bei dem der Kranarm groß baut, da die Rohre und der Ölausgleichsraum zwischen der Schubstückverlängerung und dem Ausleger ausgebildet sind und nicht in der Schubstückverlängerung selbst.The fact that the first tube, the second tube and the oil compensation chamber are formed inside the thrust piece extension, it is achieved that an extremely compact crane arm can be achieved - in contrast to the prior art ( US 3,858,396 ), in which the crane arm builds large, since the tubes and the oil compensation space between the thrust piece extension and the boom are formed and not in the thrust piece extension itself.

Durch die Verwendung von Rohren können auch die Nachteile, die die Verwendung von Schläuchen aufweisen, vermieden werden. Zum Betreiben etwa eines Harvesters sind sehr hohe Drücke und Litermengen notwendig, was bei Verwendung von Schläuchen zu äußerst großen Dimensionen führt. Dies wiederum führt zu erhöhten Biegeradien der Schläuche, wodurch ein großer Kranarm benötigt wird um diese Biegeradien zuzulassen. Wird hingegen der Biegeradius unterschritten um einen kleineren Kranarm zu verwenden verkürzt sich die Lebensdauer des Schlauches extrem. Dies führt zu erhöhten Stillstandzeiten des Kranes für den Austausch des Schlauches und auch zu höherem Material- und Kostenaufwand. Bei der Verwendung von Rohren hingegen ist dies nicht der Fall, da diese dazu geeignet sind, großem Druck stand zu halten.The use of pipes also avoids the disadvantages associated with the use of hoses. To operate such as a harvester very high pressures and volumes of liters are necessary, which leads to extremely large dimensions when using hoses. This in turn leads to increased bending radii of the hoses, whereby a large crane arm is required to allow these bending radii. If, however, the bending radius falls short of using a smaller crane arm, the life of the hose is extremely shortened. This leads to increased downtime of the crane for the replacement of the hose and also to higher material and cost. When using pipes, however, this is not the case, since they are suitable to withstand high pressure.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Ölausgleichsraum in seinem Rauminhalt veränderlich ausgebildet ist, wodurch ein gesamter räumlicher Inhalt des ersten Rohres, des zweiten Rohres und des Ölausgleichsraums in jeder Verschiebeposition des ersten Rohres relativ zum zweiten Rohr gleich groß ist.It has proven to be particularly advantageous if the oil compensation chamber is designed to be variable in its volume, whereby a total spatial content of the first tube, the second tube and the oil compensation chamber in each Displacement position of the first tube relative to the second tube is the same size.

Durch die Ausbildung eines in seinem Rauminhalt veränderlichen Ölausgleichsraumes wird erzielbar, dass der Druck innerhalb der Hydraulikleitung in jeder beliebigen Ausziehposition der Schubstückverlängerung konstant gehalten werden kann, da der gesamte räumliche Inhalt des zweiten Rohres, des ersten Rohres und des Ölausgleichsraumes in Summe immer unverändert bleibt.By forming a variable in its volume oil compensation space is achieved that the pressure within the hydraulic line in any extension position of the Schubstückverlängerung can be kept constant, since the total spatial content of the second tube, the first tube and the oil compensation chamber in total always remains unchanged.

Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Ölausgleichsraum in seiner Form veränderlich ausgebildet ist, wodurch der Ölausgleichsraums in jeder Verschiebeposition des ersten Rohres relativ zum zweiten Rohr seine Längserstreckung verändert. Somit kann erzielt werden, dass der Ölausgleichsraum mit einem ausfahrenden Kranarm seine Länge vergrößert bzw. mit einem einfahrenden Kranarm seine Länge verkürzt.Furthermore, it can preferably be provided that the oil compensation chamber is designed to be variable in shape, whereby the oil compensation chamber changes its longitudinal extension in each displacement position of the first tube relative to the second tube. Thus, it can be achieved that the oil compensation chamber with an extending crane arm increases its length or shortens its length with an entering crane arm.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Ölausgleichsraums in oder an der Hydraulikleitung ausgebildet ist. Diese Maßnahme kann zur Erzielung einer kompakten Bauweise beitragen.Particularly preferably, it may be provided that the oil compensation chamber is formed in or on the hydraulic line. This measure can contribute to achieving a compact design.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn der Kranarm wenigstens einen Schubstückzylinder zum Bewegen der Schubsstückverlängerung relativ zum Ausleger aufweist.To be particularly advantageous, it has been found when the crane arm has at least one thrust cylinder for moving the Schubsstückverlängerung relative to the boom.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass die Hydraulikleitung einerseits am Ausleger befestigt ist und andererseits an der Schubsstückverlängerung befestigt ist. Durch die Ausbildung der Hydraulikleitung mit Befestigungspunkten einerseits am Ausleger und andererseits an der Schubstückverlängerung kann erzielt werden, dass die Längenveränderung des Kranarmes durch den Schubstückzylinder direkt eine Längenveränderung der Hydraulikleitung bewirkt.According to a preferred embodiment it can be provided that the hydraulic line is fastened on the one hand to the boom and on the other hand is fastened to the push piece extension. By the formation of the hydraulic line with attachment points on the one hand on the boom and on the other hand on the Schubstückverlängerung can be achieved that causes the change in length of the crane arm by the pusher cylinder directly a change in length of the hydraulic line.

Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Schubstückzylinder im Inneren der Schubstückverlängerung ausgebildet ist. Speziell durch die Ausbildung des Schubstückzylinders im Inneren der Schubstückverlängerung kann ein äußerst kompakter Kranarm erzielt werden, bei dem weiters der Vorteil eintreten kann, dass auch der Schubstückzylinder selbst gegen mechanische Einflüsse geschützt ist, da er sich im Inneren des Kranarms befindet.Furthermore, it can preferably be provided that the thrust piece cylinder is formed in the interior of the thrust piece extension. Especially by the formation of the Schubstückzylinders inside the Schubstückverlängerung an extremely compact crane arm can be achieved, in which further may have the advantage that Even the thrust cylinder itself is protected against mechanical influences, since it is located inside the crane arm.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn die Hydraulikleitung am Schubstückzylinder befestigt ist. Somit verfährt die Hydraulikleitung zusammen mit dem Schubstückzylinder.To be particularly advantageous, it has been found when the hydraulic line is attached to the thrust cylinder. Thus, the hydraulic line moves together with the thrust piece cylinder.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zwei Hydraulikleitungen im Inneren der Schubstückverlängerung ausgebildet sind. Dies kann ebenfalls zu einem kompakten Kranarm beitragen.It has proven particularly advantageous if two hydraulic lines are formed in the interior of the thrust piece extension. This can also contribute to a compact crane arm.

Weiters kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die erste Hydraulikleitung an der zweiten Hydraulikleitung befestigt ist, wodurch die erste Hydraulikleitung zusammen mit der zweiten Hydraulikleitung verfährt wenn die Schubstückverlängerung aus- bzw. einfährt.Furthermore, it can preferably be provided that the first hydraulic line is attached to the second hydraulic line, whereby the first hydraulic line moves together with the second hydraulic line when the push piece extension extends or retracts.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die erste Hydraulikleitung als Ölzuführleitung für ein am Kranarm befestigbares Arbeitsgerät ausgebildet ist und die zweite Hydraulikleitung als Ölabführleitung für das am Kranarm befestigbare Arbeitsgerät ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme kann erzielt werden, dass alle für ein am Kranarm befestigtbares Arbeitsgerät notwendigen Hydraulikleitungen geschützt im Inneren des Kranarms ausgebildet sind.Particularly preferably, it may be provided that the first hydraulic line is designed as an oil supply line for a working device that can be fastened to the crane arm, and the second hydraulic line is designed as an oil discharge line for the working device that can be fastened to the crane arm. By this measure, it can be achieved that all hydraulic lines necessary for a device that can be attached to the crane arm are protected in the interior of the crane arm.

Konkret wird auch Schutz begehrt für einen Kran mit wenigstens einem teleskopierbaren Kranarm nach wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen.Specifically, protection is desired for a crane with at least one telescopic crane arm according to at least one of the described embodiments.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1

eine Seitenansicht eines Krans mit teleskopierbarem Kranarm

Fig. 2

einen Schnitt durch einen teleskopierbaren Kranarm

Fig. 3a

einen Schnitt durch eine eingefahrene Hydraulikleitung

Fig. 3b

einen Schnitt durch eine ausgefahrene Hydraulikleitung

Fig. 4a

einen Schnitt durch eine Variante einer eingefahrenen Hydraulikleitung

Fig. 4b

einen Schnitt durch eine Variante einer ausgefahrenen Hydraulikleitung

Fig. 5a

einen Schnitt durch eine weitere Variante einer eingefahrenen Hydraulikleitung

Fig. 5b

einen Schnitt durch eine weitere Variante einer ausgefahrenen Hydraulikleitung

Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show:

Fig. 1

a side view of a crane with telescopic crane arm

Fig. 2

a section through a telescopic crane arm

Fig. 3a

a section through a retracted hydraulic line

Fig. 3b

a section through an extended hydraulic line

Fig. 4a

a section through a variant of a retracted hydraulic line

Fig. 4b

a section through a variant of an extended hydraulic line

Fig. 5a

a section through another variant of a retracted hydraulic line

Fig. 5b

a section through another variant of an extended hydraulic line

Figur 1 zeigt einen Kran 100, welcher in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel als Fahrzeugkran ausgebildet ist. Der Kran 100 weist dabei eine Kransäule 102 auf, und mehrere Ausleger 103, 104 und 21. Die Auslegen 104 und 21 sind über mehrere Hubzylinder über Gelenke verschwenkbar. FIG. 1 shows acrane 100, which is formed in this preferred embodiment as a vehicle crane. Thecrane 100 in this case has a crane column 102, and a plurality ofarms 103, 104 and 21. The laying 104 and 21 are pivotable via a plurality of lifting cylinders via joints.

Im Ausleger 21 ist eine relativ zum Ausleger 21 teleskopierbar bewegbare Schubstückverlängerung 22 ausgebildet.In the boom 21 a relative to theboom 21 telescopicallymovable Schubstückverlängerung 22 is formed.

Am Kranarm 20 ist das Arbeitsgerät 101 - in diesem Ausführungsbeispiel ein Rotator ― befestigt. Am Rotator selbst ist in weiterer Folge vorgesehen ein Werkzeug zu befestigen - welches unter anderem hydraulisch betrieben werden kann - wie etwa der Kopf eines Holzvollernters. Dieses Werkzeug würde in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel über Hydraulikleitungen 10 und 50 (nicht dargestellt, sieheFigur 2) betrieben. Diese Hydraulikleitungen 10 und 50 sind dabei im Inneren des Kranarmes 20 - also im Inneren des Auslegers 21 und der Schubstückverlängerung 22 - ausgebildet.At thecrane arm 20, the implement 101 - in this embodiment, a rotator - attached. On the rotator itself is subsequently provided a tool to attach - which can be hydraulically operated among other things - such as the head of a Holzvollernters. This tool would in this preferred embodiment via hydraulic lines 10 and 50 (not shown, see FIG. 2 ) operated. These hydraulic lines 10 and 50 are in the interior of the crane arm 20 - ie in the interior of theboom 21 and the Schubstückverlängerung 22 - formed.

Das Ausfahren der Schubstückverlängerung 22 erfolgt in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel über den hier nicht dargestellten Schubstückzylinder 23 (sieheFigur 2) welcher ebenfalls im Inneren des Kranarmes 20 - also im Inneren des Auslegers 21 und der Schubstückverlängerung 22 - ausgebildet ist.The extension of theSchubstückverlängerung 22 takes place in this preferred embodiment, not shown here Schubstückzylinder 23 (see FIG. 2 ) which is also in the interior of the crane arm 20 - ie in the interior of theboom 21 and the Schubstückverlängerung 22 - is formed.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch den teleskopierbaren Kranarm 20. Im Inneren 24 der Schubstückverlängerung 22 ist dabei der Schubstückzylinder 23 und auch die beiden Hydraulikleitungen 10 und 50 ausgebildet. FIG. 2 shows a section through thetelescopic crane arm 20. In the interior 24 of thepusher extension 22 while thepusher cylinder 23 and the two hydraulic lines 10 and 50 is formed.

Fährt der Schubstückzylinder 23 aus, so kommt es zu einer Längenveränderung des Kranarms 20, da mit dem Ausfahren des Schubstückzylinders 23 die Schubstückverlängerung 22 ebenfalls ausgefahren wird.If thepusher cylinder 23 leaves, a change in the length of thecrane arm 20 occurs since thepusher extension 22 is likewise extended when thepusher cylinder 23 is extended.

Diese Längenveränderung des Kranarmes 20 durch den Schubstückzylinder 23 wirkt sich gleichzeitig auf die Hydraulikleitungen 10 und 50 aus, welche ebenfalls ihre Länge gleichzeitig verändern. Dies wird dadurch erzielt, dass die Hydraulikleitungen 10 und 50 einerseits im Ausleger 21 befestigt sind und andererseits im Inneren (24) der Schubstückverlängerung 22 befestigt sind und somit gleichzeitig mit dem Ausfahren der Schubstückverlängerung 22 ein Rohr - das zweite Rohr 2 oder das erste Rohr 1 (nicht dargestellt, sieheFigur 3a und 3b,Figur 4a und 4b undFigur 5a und 5b) - mit dieser Schubstückverlängerung 22 mitfährt, während das andere Rohr - das zweiten Rohr 2 oder das ersten Rohr 1 - in seiner Position am Ausleger 21 verbleibt.This change in length of thecrane arm 20 through thepusher cylinder 23 has the same effect on the hydraulic lines 10 and 50, which also change their length simultaneously. This is achieved in that the hydraulic lines 10 and 50 are fixed on the one hand in theboom 21 and on the other hand in the interior (24) of thethrust piece extension 22 are fastened and thus simultaneously with the extension of the thrust piece extension 22 a tube - the second tube 2 or the first tube. 1 (not shown, see Figure 3a and 3b . FIGS. 4a and 4b and FIGS. 5a and 5b ) - With thisthrust piece extension 22 moves along, while the other tube - the second tube 2 or the first tube 1 - remains in its position on theboom 21.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 nicht am Ausleger 21 und an der Schubstückverlängerung 22 befestigt ist, sondern dass die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 am Schubstückzylinder 23 befestigt ist und gemeinsam mit diesem aus- bzw. einfährt.In a further embodiment, it is provided that the hydraulic line 10 and 50 is not attached to theboom 21 and thethrust piece extension 22, but that the hydraulic line 10 and 50 is fixed to thethrust cylinder 23 and extends together with this or retracts.

Ebenso ist es natürlich vorstellbar, dass eine der beiden Hydraulikleitungen 10 bzw. 50 an der anderen Hydraulikleitung 10 bzw. 50 befestigt ist und gemeinsam mit dieser verfährt.Likewise, it is of course conceivable that one of the two hydraulic lines 10 and 50 is attached to the other hydraulic line 10 and 50 and moves together with this.

Selbstverständlich sind auch alle möglichen Kombinationen der Befestigung der Hydraulikleitungen 10 bzw. 50 aneinander, am Ausleger 21, an der Schubstückverlängerung 22 und am Schubstückzylinder 23 vorstellbar und tragen zu einem äußerst kompakten Kranarm 20 bei. Bei mehrfacher Befestigung der Hydraulikleitungen 10 und 50, wie etwa sowohl an dem Schubstückzylinder 23 als auch am Ausleger 21 und auch an der Auslegerverlängerung 22 und auch untereinander kann zudem die Stabilität des Kranarmes erhöht werden.Of course, all possible combinations of attachment of the hydraulic lines 10 and 50 to each other, on theboom 21, on thethrust piece extension 22 and on thethrust cylinder 23 are conceivable and contribute to an extremelycompact crane arm 20 at. With multiple attachment of the hydraulic lines 10 and 50, such as both on thethrust cylinder 23 and on theboom 21 and also on theboom extension 22 and also with each other, the stability of the crane arm can also be increased.

In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Hydraulikleitung 10 als Ölzuführleitung 105 für das am Kranarm 20 befestigte Arbeitsgerät 101 ausgebildet und die zweite Hydraulikleitung 50 als Ölabführleitung 106 für das am Kranarm 20 befestigte Arbeitsgerät 101 ausgebildet. Ebenfalls ist es natürlich vorstellbar, dass diese Hydraulikleitungen 10 und 50 auch für andere Zwecke verwendet werden können bzw. ist es auch vorstellbar, noch weitere Hydraulikleitungen im Inneren 24 der Schubstückverlängerung 22 auszubilden.In this preferred embodiment, the hydraulic line 10 is formed as an oil supply line 105 for the attached to thecrane arm 20 implement 101 and the second hydraulic line 50 as Ölabführleitung 106 for the crane arm 20th attached working device 101 formed. It is of course also conceivable that these hydraulic lines 10 and 50 can also be used for other purposes or it is also conceivable to form further hydraulic lines in theinterior 24 of thethrust piece extension 22.

Diese Maßnahmen führen zu einem äußerst kompakten Kranarm durch im Wesentlichen vollständige Ausnutzung des Innenraumes 24 der Schubstückverlängerung 22. In dieserFigur 2 ist das Ausführungsbeispiel einer Hydraulikleitung 10 und 50 derFiguren 3a und 3b gezeigt, ebenfalls ist es natürlich möglich, die Ausführungsbeispiele derFiguren 4a und 4b als auch derFiguren 5a und 5b in diesem Kranarm 20 bzw. dieser Schubstückverlängerung 22 auszubilden.These measures lead to an extremely compact crane arm by substantially complete utilization of the interior 24 of thethrust piece extension 22. In this FIG. 2 is the embodiment of a hydraulic line 10 and 50 of FIGS. 3a and 3b shown, also it is of course possible, the embodiments of FIGS. 4a and 4b as well as the FIGS. 5a and 5b in thiscrane arm 20 or thisSchubstückverlängerung 22 form.

Figur 3a zeigt einen Schnitt durch die Hydraulikleitungen 10 bzw. 50 in eingefahrenem Zustand undFigur 3b zeigt einen Schnitt durch die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 im ausgefahrenen Zustand. FIG. 3a shows a section through the hydraulic lines 10 and 50 in the retracted state and FIG. 3b shows a section through the hydraulic line 10 and 50 in the extended state.

Durch diese Teleskopierbarkeit der Hydraulikleitungen 10 bzw. 50 kann die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 mit einem hier nicht dargestellten Kranarm 20 (sieheFigur 2) "mitwachsen" wenn dieser Kranarm 20 teleskopierbar ausgebildet ist und seine Länge verändert.By this telescoping of the hydraulic lines 10 and 50, the hydraulic line 10 and 50 with acrane arm 20, not shown here (see FIG. 2 ) "grow along" when thiscrane arm 20 is telescopic and changes its length.

Die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 weist dabei ein ersten Rohr 1 und ein zu dem ersten Rohr 1 verschiebbares zweites Rohr 2 auf, wobei eine Verbindung 3 vom ersten Rohr 1 und/oder dem zweiten Rohr 2 zu wenigstens einem in seinem Rauminhalt 33 veränderlichen Ölausgleichsraum 4 ausgebildet ist, wodurch ein gesamter räumlicher Inhalt 30 des zweiten Rohres 2, des ersten Rohres 1 und des Ölausgleichsraums 4 in jeder Ausziehposition des zweiten Rohres 2 relativ zum ersten Rohr 1 gleich groß ist.In this case, the hydraulic line 10 or 50 has afirst tube 1 and a second tube 2 which is displaceable relative to thefirst tube 1, wherein aconnection 3 from thefirst tube 1 and / or the second tube 2 to at least oneoil compensation chamber 4 which varies in itsvolume 33 is formed, whereby a total spatial content 30 of the second tube 2, thefirst tube 1 and theoil compensation chamber 4 in each extension position of the second tube 2 relative to thefirst tube 1 is the same size.

Der gesamte räumliche Inhalt 30 bildet sich dabei durch den zweiten Rohrrauminhalt 32, den ersten Rohrrauminhalt 31 und den Rauminhalt 33 des Ölausgleichsraumes 4. Genau genommen gehört zu dem gesamten räumlichen Inhalt 30 auch noch der Rauminhalt der Verbindung 3 hinzu, da sich dieser Rauminhalt der Verbindung 3 jedoch nicht verändert, kann dieser unberücksichtigt bleiben.The entire spatial content 30 is formed by the secondpipe space content 32, the firstpipe space content 31 and thevolume 33 of theoil equalization space 4. Strictly speaking, the volume of thecompound 3 is also added to the entire spatial content 30, since this volume ofcompound 3 but not changed, this can be disregarded.

Im eingefahrenen Zustand der Hydraulikleitung 10 ist der Rauminhalt 33 des veränderlichen Ölausgleichsraums 4 am größten und der zweite Rohrrauminhalt 32 des zweiten Rohres 2 am kleinsten. Verfährt nun das zweite Rohr 2 relativ zum ersten Rohr 1, so nimmt der zweite Rohrrauminhalt 32 zu und der Rauminhalt 33 des Ölausgleichsraums 4 ab, was dadurch ermöglicht wird, dass Öl vom Ölausgleichsraum 4 über die Verbindung 3 in das zweite Rohr 2 fließt. Dadurch kann erzielt werden, dass der Öldruck innerhalb der Hydraulikleitung 10 bzw. 50 in jede Ausziehposition des zweiten Rohres 2 relativ zum ersten Rohr 1 konstant ist.In the retracted state of the hydraulic line 10, thevolume 33 of the variableoil compensation chamber 4 is the largest and the secondtube space content 32 of the second tube 2 smallest. If the second tube 2 now moves relative to thefirst tube 1, the secondtube space content 32 increases and thevolume 33 of theoil compensation chamber 4 is made possible, in that oil flows from theoil equalization chamber 4 via theconnection 3 into the second tube 2. It can thereby be achieved that the oil pressure within the hydraulic line 10 or 50 in each extension position of the second tube 2 relative to thefirst tube 1 is constant.

In der Hydraulikleitung 10 bzw. 50 befindet sich noch die Luftöffnung 40, welche den ebenfalls in seinem Rauminhalt veränderlichen Raum 41 öffnet. Dies trägt zu einem bevorzugten Schubverhalten des ersten Rohres 1 relativ zum zweiten Rohr 2 bei, da ohne die Luftöffnung 40 ein Unterdruck im Raum 41 entstehen würde - während dem Ausfahren der Hydraulikleitung 10.In the hydraulic line 10 and 50 is still theair opening 40, which also opens the variable in itsvolume 41 space. This contributes to a preferred thrust behavior of thefirst tube 1 relative to the second tube 2, since without theair opening 40, a negative pressure in thespace 41 would arise - during the extension of the hydraulic line 10th

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird das zweite Rohr 2 zusammen mit der Schubstückverlängerung 22 verschoben und das erste Rohr 1 ist ortsfest am Ausleger 21 befestigt. Für den Fachmann ist es klar, dass ebenfalls das erste Rohr 1 zusammen mit der Schubstückverlängerung 22 verschoben werden könnte und dass das zweite Rohr 2 ortsfest am Ausleger 21 befestigt sein könnte.In the embodiment shown here, the second tube 2 is moved together with thethrust piece extension 22 and thefirst tube 1 is fixedly secured to theboom 21. For the skilled person it is clear that also thefirst tube 1 could be moved together with thethrust piece extension 22 and that the second tube 2 could be fixedly secured to theboom 21.

Bei diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Ausgleichsraum 4 außerhalb des ersten Rohres 1 und außerhalb des zweiten Rohres 2 ausgebildet. Ebenfalls ist es natürlich vorstellbar, dass der Ölausgleichsraum 4 zwischen den beiden Rohren 1 und 2 ausgebildet ist. Weiters wäre es auch vorstellbar, dass der Ölausgleichsraum 4 im ersten Rohr 1 oder im zweiten Rohr 2 ausgebildet ist. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist weiters das erste Rohr 1 als ein Innenrohr ausgebildet und das zweite Rohr 2 als ein Außenrohr.In this preferred embodiment, thecompensation chamber 4 is formed outside thefirst tube 1 and outside the second tube 2. It is also conceivable, of course, that theoil compensation chamber 4 is formed between the twopipes 1 and 2. Furthermore, it would also be conceivable that theoil compensation chamber 4 is formed in thefirst tube 1 or in the second tube 2. In this preferred embodiment, further, thefirst tube 1 is formed as an inner tube and the second tube 2 as an outer tube.

Figur 4a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hydraulikleitung 10 bzw. 50 im eingefahrenen Zustand. Bei dieser Variante einer Hydraulikleitung 10 bzw. 50 ist der Ölausgleichsraum 4 zwar noch immer im Inneren 24 des Schubstückverlängerung 22 ausgebildet (nicht dargestellt, siehe dazuFigur 2) nicht jedoch unmittelbar an den Rohren 1 und 2. Nichtsdestotrotz ist der Ölausgleichsraum 4 über die Verbindung 3 mit den Rohren 1 und 2 verbunden. Verfahren die beiden Rohre 1 und 2 relativ zueinander (wie inFigur 4b dargestellt) so gelangt Öl vom Ölausgleichsraum 4 über die Verbindung 3 in den Innenraum des ersten Rohres 1 wodurch der erste Rohrrauminhalt 31 zunimmt. FIG. 4a shows a further embodiment of a hydraulic line 10 and 50 in the retracted state. In this variant of a hydraulic line 10 and 50, theoil compensation chamber 4 is still formed in theinterior 24 of the pusher extension 22 (not shown, see FIG. 2 However, not directly on thepipes 1 and 2. Nevertheless, theoil compensation chamber 4 is connected via theconnection 3 with thepipes 1 and 2. Process the twotubes 1 and 2 relative to each other (as in FIG. 4b shown) so oil passes from theoil compensation chamber 4 via theconnection 3 in the interior of thefirst tube 1 whereby the firsttube space content 31 increases.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Hydraulikleitung 10 bzw. 50 wenigstens ein erstes Rohr 1 und ein im ersten Rohr 1 verschiebbares zweites Rohr 2 auf, wobei die Verbindung 3 vom ersten Rohr 1 zu einem im Inneren 24 der Schubstückverlängerung 22 angeordneten Ölausgleichsraum 4 zum Ausgleich von Effekten der Längenänderung des Kranarms (20) ausgebildet ist.Also in this embodiment, the hydraulic line 10 and 50, at least afirst tube 1 and a second tube 2 displaceable in the first tube 2, wherein thecompound 3 from thefirst tube 1 to a arranged in theinterior 24 of thepusher extension 22oil compensation chamber 4 to compensate Effects of the change in length of the crane arm (20) is formed.

Figur 5a und Figur 5b zeigen eine weitere Variante eines Ausführungsbeispiels für eine Hydraulikleitung 10 bzw. 50. Bei dieser Variante werden beide Rohre 1 und 2 während des Ausfahrens der Schubstückverlängerung 22 (nicht dargestellt) verfahren. Figure 5a and Figure 5b show a further variant of an embodiment of a hydraulic line 10 and 50. In this variant, bothtubes 1 and 2 during the extension of the thrust piece extension 22 (not shown) are moved.

Im eingefahrenen Zustand besteht die Verbindung 3 zwischen den beiden Rohren 1 und 2 im Wesentlichen gerade von der Rohröffnung 43 des zweiten Rohres 2 zum Ölausgleichsraum 4 und von diesem über die Rohröffnung 42 des ersten Rohres 1 in das erste Rohr 1.In the retracted state, theconnection 3 between the twotubes 1 and 2 is substantially straight from thetube opening 43 of the second tube 2 to theoil compensation chamber 4 and from this via thetube opening 42 of thefirst tube 1 in the first tube. 1

Beim Ausfahren der beiden Rohre 1 und 2 verändert der Ölausgleichsraum 4 seine Form. Die Verbindung 3 besteht immer noch über die Rohröffnung 43 des zweiten Rohres 2 zum Ölausgleichsraum 4 und von diesem über die Rohröffnung 42 des ersten Rohres 1 in das erste Rohr 1, dabei wurde der Ölausgleichsraum 4 gestreckt durch die Erweiterung um die zwei Kanäle 44.When extending the twotubes 1 and 2, theoil compensation chamber 4 changes its shape. Theconnection 3 still exists via thetube opening 43 of the second tube 2 to theoil compensation chamber 4 and from this via thetube opening 42 of thefirst tube 1 in thefirst tube 1, while theoil compensation chamber 4 was stretched by the extension around the two channels 44th

Bei diesem Ausführungsbeispiel ändert sich der Rauminhalt 32 des zweiten Rohres 2 und der Rauminhalt 31 des ersten Rohres 1 und der Rauminhalt 33 des Ausgleichsraumes 4 weder in Summe noch einzeln, es verändert sich lediglich die Längserstreckung des Ausgleichsraumes 4. Der Rauminhalt 33 des Ausgleichsraumes 4 ist aufgrund dessen, dass die Kanäle 44 auch in eingefahrenem Zustand der beiden Rohre 1 und 2 gefüllt sind, ebenfalls konstant.In this embodiment, thevolume 32 of the second tube 2 and thevolume 31 of thefirst tube 1 and thevolume 33 of thecompensation chamber 4 changes neither in total nor individually, it only changes the longitudinal extent of thecompensation chamber 4. Thevolume 33 of thecompensation chamber 4 is due to the fact that thechannels 44 are filled even in the retracted state of the twotubes 1 and 2, also constant.

Sowohl beim Ausführungsbeispiel derFiguren 3a und 3b als auch beim Ausführungsbeispiel derFiguren 5a und 5b ist die Menge an Öl in der Hydraulikleitung in jeder Teleskopposition konstant, d.h. das es zu keinem Ölfluss am Eingang noch am Ausgang der Hydraulikleitung kommt wenn die Schubstückverlängerung ausfährt oder einfährt. Das heißt, der Druck ist zu jederzeit in jeder Position in der Hydraulikleitung konstant - ohne dem Zutun einer Pumpe oder ähnlichen.Both in the embodiment of FIGS. 3a and 3b as well as in the embodiment of FIGS. 5a and 5b the amount of oil in the hydraulic line is constant in each telescoping position, ie there is no oil flow at the inlet or at the inlet Output of the hydraulic line comes when the pusher extension extends or retracts. That is, the pressure is constant at all times in any position in the hydraulic line - without the intervention of a pump or the like.

Claims (13)

Translated fromGerman

Teleskopierbarer Kranarm (20) für einen Kran (100), insbesondere Fahrzeugkran, mit:- wenigstens einem Ausleger (21), und- wenigstens einer relativ zum Ausleger (21) teleskopierbar bewegbaren Schubstückverlängerung (22), und- wenigstens einer im Kranarm (20) angeordneten Hydraulikleitung (10, 50) für ein am Kranarm (20) befestigbares und hydraulisch betätigbares Arbeitsgerät (101),- wobei die Hydraulikleitung (10, 50) wenigstens ein erstes Rohr (1) und ein zu dem ersten Rohr (1) verschiebbares zweites Rohr (2) aufweist, wobei eine Verbindung (3) vom ersten Rohr (1) und/oder dem zweiten Rohr (2) zu wenigstens einem im Inneren (24) des Kranarms (20) angeordneten Ölausgleichsraum (4) zum Ausgleich von Effekten der Längenänderung des Kranarms (20) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rohr (1), das zweite Rohr (2) und der Ölausgleichsraum (4) im Inneren (24) der Schubstückverlängerung (22) ausgebildet sind.Telescopic crane arm (20) for a crane (100), in particular a mobile crane, comprising: - At least one boom (21), and - At least one relative to the boom (21) telescopically movable Schubstückverlängerung (22), and - At least one in the crane arm (20) arranged hydraulic line (10, 50) for a crane arm (20) attachable and hydraulically actuated implement (101), - wherein the hydraulic line (10, 50) at least a first tube (1) and to the first tube (1) displaceable second tube (2), wherein a compound (3) from the first tube (1) and / or the second Pipe (2) to at least one in the interior (24) of the crane arm (20) arranged oil compensation chamber (4) for compensating for effects of the change in length of the crane arm (20) is formed,
characterized in that the first tube (1), the second tube (2) and the oil compensation chamber (4) in the interior (24) of the thrust piece extension (22) are formed.Kranarm nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass der Ölausgleichsraum (4) in seinem Rauminhalt (33) veränderlich ausgebildet ist, wodurch ein gesamter räumlicher Inhalt (30) des ersten Rohres (1), des zweiten Rohres (2) und des Ölausgleichsraums (4) in jeder Verschiebeposition des ersten Rohres (1) relativ zum zweiten Rohr (2) gleich groß ist.Crane arm according to claim 1,characterized in that the oil compensation chamber (4) in its volume (33) is variable, whereby a total spatial content (30) of the first tube (1), the second tube (2) and the oil compensation chamber (4 ) in each displacement position of the first tube (1) relative to the second tube (2) is the same size.Kranarm nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass der Ölausgleichsraum (4) in seiner Form veränderlich ausgebildet ist, wodurch der Ölausgleichsraums (4) in jeder Verschiebeposition des ersten Rohres (1) relativ zum zweiten Rohr (2) seine Längserstreckung verändert.Crane arm according to claim 1 or 2,characterized in that the oil compensation chamber (4) is formed variable in shape, whereby the oil compensation chamber (4) in each shift position of the first tube (1) relative to the second tube (2) changes its longitudinal extent.Kranarm nach einem der Ansprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, dass der Ölausgleichsraums (4) in oder an der Hydraulikleitung (10, 50) ausgebildet ist.Crane arm according to one of claims 1 to 3,characterized in that the oil compensation chamber (4) in or on the hydraulic line (10, 50) is formed.Kranarm nach einem der Ansprüche 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Rohre (1, 2) als ein Außenrohr und eines als ein Innenrohr ausgebildet ist.Crane arm according to one of claims 1 to 4,characterized in that one of the two tubes (1, 2) is designed as an outer tube and one as an inner tube.Kranarm nach einem der Ansprüche 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, dass der Kranarm (20) wenigstens einen Schubstückzylinder (23) zum Bewegen der Schubsstückverlängerung (22) relativ zum Ausleger (21) aufweist.Crane arm according to one of claims 1 to 5,characterized in that the crane arm (20) has at least one pusher cylinder (23) for moving the pusher extension (22) relative to the boom (21).Kranarm nach einem der Ansprüche 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitung (10, 50) einerseits am Ausleger (21) befestigt ist und andererseits an der Schubsstückverlängerung (22) befestigt ist.Crane arm according to one of claims 1 to 6,characterized in that the hydraulic line (10, 50) on the one hand on the boom (21) is fixed and on the other hand on the Schubsstückverlängerung (22) is attached.Kranarm nach Anspruch 6 oder 7,dadurch gekennzeichnet, dass der Schubstückzylinder (23) im Inneren (24) der Schubstückverlängerung (22) ausgebildet ist.Crane arm according to claim 6 or 7,characterized in that the thrust piece cylinder (23) in the interior (24) of the thrust piece extension (22) is formed.Kranarm nach Anspruch 8,dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikleitung (10, 50) am Schubstückzylinder (23) befestigt ist.Crane arm according to claim 8,characterized in that the hydraulic line (10, 50) on the thrust cylinder (23) is fixed.Kranarm nach einem der Ansprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, dass zwei Hydraulikleitungen (10, 50) im Inneren (24) der Schubstückverlängerung (22) ausgebildet sind.Crane arm according to one of claims 1 to 9,characterized in that two hydraulic lines (10, 50) in the interior (24) of the thrust piece extension (22) are formed.Kranarm nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikleitung (10) an der zweiten Hydraulikleitung (50) befestigt ist.Crane arm according to claim 10,characterized in that the first hydraulic line (10) is attached to the second hydraulic line (50).Kranarm nach Anspruch 10 oder 11,dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikleitung (10) als Ölzuführleitung (105) für ein am Kranarm (20) befestigbares Arbeitsgerät (101) ausgebildet ist und die zweite Hydraulikleitung (50) als Ölabführleitung (106) für das am Kranarm (20) befestigbare Arbeitsgerät (101) ausgebildet ist.Crane arm according to claim 10 or 11,characterized in that the first hydraulic line (10) as an oil feed line (105) for a crane arm (20) attachable working device (101) is formed and the second hydraulic line (50) as Ölabführleitung (106) for the on the crane arm (20) attachable working device (101) is formed.Kran (100) mit wenigstens einem teleskopierbaren Kranarm (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Crane (100) with at least one telescopic crane arm (20) according to one of claims 1 to 12.

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