EP1593326B1 - Dispensing device for stacked articles - Google Patents

Abstract

The device has fingers (30, 31, 32, 33) to selectively retain and release a capsule. An actuation unit (8) actuates the fingers between stop and release positions. The fingers are distributed on the circumference of a passage and are movable by being deployed transversely in a simultaneous manner towards the interior of the passage, until the stop position to form multiple support points distributed below the capsule. An independent claim is also included for a capsule distribution device comprising a capsule selection device.

Description

Translated fromFrench

La présente invention se rapporte à un dispositif de sélection de capsules contenues dans un empilement. L'invention vise en particulier l'approvisionnement et la distribution de capsules du type alimentaire comme dans les distributeurs, les machines de boissons du type machines à café ou autres types de machines.The present invention relates to a capsule selection device contained in a stack. The invention aims in particular the supply and distribution of capsules of the food type as in dispensers, beverage machines of the type coffee machines or other types of machines.

Dans le domaine alimentaire, l'utilisation de systèmes de préparation de produits alimentaires à partir de capsules, tels que des machines de distribution de boissons, est en pleine expansion en raison des nombreux avantages qu'apportent généralement ces systèmes. Ces systèmes peuvent être des machines de distribution de boissons, par exemple, qui fonctionnent en utilisant des capsules contenant une base de boisson. Le consommateur peut se préparer une boisson en utilisant ces capsules de manière simple, rapide et la plupart du temps avec un minimum d'intervention pour la préparation et/ou le nettoyage.In the food industry, the use of food preparation systems from capsules, such as beverage dispensing machines, is expanding due to the many benefits typically provided by these systems. Such systems may be beverage dispensing machines, for example, that operate using capsules containing a beverage base. The consumer can prepare a drink using these capsules in a simple, fast and most of the time with a minimum of intervention for the preparation and / or cleaning.

Ces capsules peuvent être, par exemple, des emballages portionnés de configuration, de tailles et/ou de natures très variables. Il peut s'agir de capsules en film plastique, en papier filtre, en aluminium ou laminé composite et peuvent être en forme de lentille, de godet ou prendre d'autres formes.These capsules may be, for example, portioned packages of configuration, size and / or very variable natures. They may be plastic film, filter paper, aluminum or composite laminate capsules and may be in the form of lenses, cups or other shapes.

Dans le cas d'une utilisation intensive de ces machines, il existe un besoin pour disposer de réserves suffisantes en capsules afin d'éviter la rupture de stock et/ou offrir un choix plus large de différentes capsules pour la préparation de spécialités différentes. Pour cela, une réserve de capsule peut être constituée sous la forme d'une pile dans un espace réservé et servir à l'approvisionnement en capsules selon les besoins.In the case of intensive use of these machines, there is a need to have sufficient reserves in capsules to avoid out of stock and / or offer a wider choice of different capsules for the preparation of different specialties. For this, a reserve capsule can be formed in the form of a stack in a reserved space and used to supply capsules as needed.

Par exemple, le brevetUS 6,595,106 se rapporte à un magasin pour capsules permettant de stocker plusieurs capsules empilées les unes sur les autres. Les capsules peuvent ainsi être retirées du magasin sur demande par une ouverture pratiquée à la base du magasin. Un inconvénient provient de ce que les capsules doivent être retirées manuellement.For example, the patent US6,595,106 refers to a capsule magazine for storing multiple capsules stacked on top of one another. The capsules can be removed from the store on request by an opening at the base of the store. One disadvantage is that the capsules must be removed manually.

Il existe donc un besoin pour disposer d'un dispositif de sélection de capsules à partir d'une pile de capsules qui soit automatisé. Toutefois, un tel dispositif doit permettre de libérer chaque capsule de manière fiable et sur un très grand nombre de cycles. Il doit aussi être de conception simple, d'actionnement rapide mais pouvoir s'adapter à des capsules de tailles et formes différentes. Certaines capsules de forme aplatie ont tendance à mal se positionner et la libération de ces capsules à partir d'une pile pose problème. Aussi, le dispositif doit de prendre en charge la libération des capsules de manière à éviter les coincements et la mise de travers des capsules.There is therefore a need to have a capsule selection device from a stack of capsules that is automated. However, such a device must relieve each capsule reliably and over a very large number of cycles. It must also be simple in design, fast actuation but able to adapt to capsules of different sizes and shapes. Some capsules of flattened shape tend to misbehave and the release of these capsules from a pile is problematic. Also, the device must take care of the release of the capsules so as to avoid jamming and skewed capsules.

La demande de brevetUS 2004/0031810 concerne un dispenseur d'articles plats, tels que des couvercles, à partir d'un empilement. Le principe a pour but de séparé les articles empilés sans isoler le premier article destiné à tomber par gravité. Ainsi, le dispositif comprend des moyens d'arrêt de faible longueur, tels que des aiguilles et des lames courtes, dont le déploiement est limité sur les bors de l'article. Les moyens d'arrêts sont reliés de manière indépendante à un anneau périphérique au passage central.The patent application US 2004/0031810 relates to a dispenser for flat articles, such as covers, from a stack. The purpose of the principle is to separate the stacked articles without isolating the first article intended to fall by gravity. Thus, the device comprises stop means of short length, such as needles and short blades, whose deployment is limited on the bors of the article. The stop means are independently connected to a peripheral ring at the central passage.

L'invention concerne, un dispositif de sélection de capsules à partir d'une pile de capsules contenue dans un conteneur selon la revendication 1.The invention relates to a device for selecting capsules from a stack of capsules contained in a container according toclaim 1.

Une telle configuration répond aux exigences d'un dispositif qui soit fiable. Ainsi, la première capsule est maintenue de manière stable en plusieurs endroits répartis; ce qui évite le basculement lors de la libération de la capsule et le coincement possible de la capsule.Such a configuration meets the requirements of a device that is reliable. Thus, the first capsule is maintained stably in several distributed locations; which prevents tipping during the release of the capsule and the possible jamming of the capsule.

De manière préférentielle, les premiers moyens d'arrêt sont au moins au nombre de trois ou quatre répartis régulièrement sur le pourtour du passage. En effet, la stabilité de la capsule est fortement améliorée lorsque les moyens d'arrêt sont en nombre suffisant. De plus, le nombre et la répartition de ces moyens d'arrêt autour du passage favorise la descente de la capsule de manière à éviter les positionnements de travers et coincements pouvant en résulter, notamment, à la sortie du dispositif.Preferably, the first stop means are at least three or four regularly distributed around the perimeter of the passage. Indeed, the stability of the capsule is greatly improved when the stop means are in sufficient number. In addition, the number and distribution of these stop means around the passage promotes the descent of the capsule so as to avoid cross-positioning and jamming may result, in particular, the output of the device.

De plus, la forme des moyens d'arrêt s'avère être important notamment pour assurer un bon maintien selon un plan horizontal et éviter une libération de travers de la capsule. Pour cela, les premiers moyens d'arrêt sont formés de doigts configurés pour créer des lignes ou surfaces d'appui sous la capsule s'étendant sensiblement vers le centre du passage en position d'arrêt.In addition, the shape of the stop means proves to be important in particular to ensure good support in a horizontal plane and avoid a release of the capsule. For this, the first stop means are formed of fingers configured to create lines or bearing surfaces under the capsule extending substantially towards the center of the passage in the off position.

De manière préférentielle, les premiers moyens d'arrêt se terminent par des extrémités libres qui sont mobiles de manière à décrire une portion d'arc. Ainsi, le déplacement des moyens d'arrêt s'apparente à celle d'un diaphragme de sorte que lors de la libération de la capsule, l'appui sur la capsule se progressivement et de manière répartie autour de la capsule. Ceci contribue à la capsule stable et à la libérer en évitant à la capsule de partir de travers.Preferably, the first stop means terminate in free ends which are movable so as to describe an arc portion. Thus, the movement of the stop means is similar to that of a diaphragm so that during the release of the capsule, the support on the capsule is gradually and distributed around the capsule. This contributes to the stable capsule and releases it by preventing the capsule from going awry.

De préférence, chaque premier moyen d'arrêt est rattaché à une tige de transmission montée en rotation sur le corps au voisinage de la périphérie du passage. Un tel montage est ainsi particulièrement simple et fiable.Preferably, each first stop means is attached to a transmission rod rotatably mounted on the body in the vicinity of the periphery of the passage. Such an assembly is thus particularly simple and reliable.

Le dispositif comprend aussi des seconds moyens d'arrêt qui sont configurés pour retenir la seconde capsule située au dessus de la première capsule dans la pile au moment où les premiers moyens d'arrêt sont en position de libération pour libérer la première capsule. Ainsi, les premiers et second moyens d'arrêt coopèrent de manière synchronisée pour libérer la première capsule de manière sélective en assurant le maintien des autres capsules dans la pile. Cette synchronisation participe à la fiabilité du système et garantit son bon fonctionnement; ce qui permet d'envisager son utilisation dans tout type de système de distribution, y compris, un système automatisé avec système de paiement ou non.The device also comprises second stop means which are configured to retain the second capsule located above the first capsule in the stack at the moment when the first stop means are in the release position to release the first capsule. Thus, the first and second stop means cooperate synchronously to release the first capsule selectively ensuring the maintenance of the other capsules in the stack. This synchronization contributes to the reliability of the system and ensures its proper functioning; This allows to consider its use in any type of distribution system, including an automated system with payment system or not.

De la même manière que pour les premiers moyens d'arrêt, les seconds moyens d'arrêt se déploient transversalement vers l'intérieur du passage, de manière simultanée en position d'arrêt, pour former plusieurs points d'appuis répartis sous la seconde capsule. En effet, il est aussi important de maintenir la pile de capsules au dessus de la première capsule aussi stable que possible et éviter à celle-ci de se positionner de travers. Un mauvais positionnement peut en effet affecter la libre descente des capsules dans l'espace qui leur est affecté, comme dans un tube par exemple. Un mauvais positionnement de la seconde capsule peut encore rendre sa descente contre les premiers moyens d'arrêt incorrect.In the same way as for the first stop means, the second stop means extend transversely towards the inside of the passage, simultaneously in the stop position, to form a plurality of support points distributed under the second capsule. . Indeed, it is also important to keep the stack of capsules above the first capsule as stable as possible and avoid it to position sideways. A bad positioning can indeed affect the free descent of the capsules in the space which is affected to them, as in a tube for example. A bad positioning of the second capsule can still make its descent against the first means of stopping incorrectly.

De la même manière que pour les premiers moyens d'arrêt, les seconds moyens d'arrêts sont au moins au nombre de trois ou quatre répartis régulièrement sur le pourtour du passage.In the same way as for the first stop means, the second stop means are at least three or four regularly distributed around the perimeter of the passage.

De même, les seconds moyens d'arrêt se terminent préférentiellement par des extrémités libres qui sont mobiles en décrivant une portion d'arc. De la sorte, la descente de la seconde capsule se fait par un effet de diaphragme qui assure une descente horizontale et réduit le risque de coincement.Similarly, the second stop means preferably terminate with free ends which are movable by describing an arc portion. In this way, the descent of the second capsule is by a diaphragm effect which ensures a horizontal descent and reduces the risk of jamming.

Aussi, chaque second moyen d'arrêt est rattaché à une tige de transmission montée en rotation sur le corps au voisinage de la périphérie du passage; laquelle tige est la même que celle pour chaque premier moyen d'arrêt. Une telle configuration participe à la fois à la garantie d'une parfaite synchronisation des mouvements des premiers et seconds moyens d'arrêt. De plus, chaque premier et second moyens d'arrêt sont ainsi rattachés à une tige de transmission en formant ensemble, transversalement au passage, un "L" de façon à prendre des positions d'arrêt en opposition de phases. Une telle construction a pour effet d'assurer une bonne synchronisation dans la libération et la prise en charge des capsules tout en maintenant le nombre de pièces utilisées aussi bas que possible.Also, each second stop means is attached to a transmission rod rotatably mounted on the body in the vicinity of the periphery of the passage; which rod is the same as that for each first stop means. Such a configuration contributes both to the guarantee of a perfect synchronization of the movements of the first and second stop means. In addition, each first and second stop means are thus attached to a transmission rod forming together, transversely to the passage, an "L" so as to take positions stopping in opposition of phases. Such a construction has the effect of ensuring good timing in the release and support of the capsules while maintaining the number of parts used as low as possible.

Selon un principe de construction avantageux, les tiges de transmission sont actionnées de concert au moyen d'une bague logée sur le pourtour du passage; laquelle est actionnée de manière alternative entre les positions d'arrêt des premiers et seconds moyens d'arrêt. Ce principe assure que tous les premiers moyens d'arrêt sont actionnés en même temps et que tous les second moyens d'arrêt sont actionnés en même temps mais pour se mouvoir en opposition de phases par rapport aux mouvements des premiers moyens d'arrêt.According to an advantageous principle of construction, the transmission rods are actuated in concert by means of a ring housed on the periphery of the passage; which is actuated alternately between the stop positions of the first and second stop means. This principle ensures that all the first stop means are actuated at the same time and that all the second stop means are actuated at the same time but to move in phase opposition with respect to the movements of the first stop means.

Un tel dispositif peut être actionné par des moyens d'actionnement de tout type. Dans un mode possible, les moyens d'actionnement comprennent des moyens électriques du type à solénoïde. Dans un mode possible, les moyens d'actionnement comprennent aussi des moyens mécaniques du type à vilebrequin. Il est entendu que les moyens électriques pourraient être remplacés par une commande manuelle du type à levier, tiroir ou autres.Such a device can be actuated by actuating means of any type. In one possible mode, the actuating means comprise electrical means of the solenoid type. In one possible mode, the actuating means also comprise mechanical means of the crankshaft type. It is understood that the electrical means could be replaced by a manual control lever type, drawer or others.

Ces caractéristiques et leurs avantages ainsi que d'autres possibles pourront être mieux compris à la lumière de la description qui suit et des dessins qui suivent:

• Fig. 1 montre une vue en perspective d'un dispositif de sélection selon l'invention sans capsules;
• Fig. 2 montre le dispositif de la Fig. 1 sans le corps;
• Fig. 3 montre une vue en perspective du dispositif avec une première capsule retenue par les premiers moyens d'arrêt;
• Fig. 4 montre le dispositif de la Fig. 3 sans le corps;
• Fig. 5 montre une vue en perspective du dispositif avec une second capsule maintenue par les seconds moyens d'arrêt;
• Fig. 6 montre le dispositif de la Fig. 5;
• Fig. 7 montre le dispositif lors de la libération d'une première capsule par les premiers moyens d'arrêts.
• Fig. 8 montre une vue en coupe d'un module de distribution de capsules qui comprend le dispositif selon l'invention.

These characteristics and their advantages as well as other possible ones may be better understood in the light of the description which follows and the following drawings:

• Fig. 1 shows a perspective view of a selection device according to the invention without capsules;
• Fig. 2 shows the device of FIG. 1 without the body;
• Fig. 3 shows a perspective view of the device with a first capsule held by the first stop means;
• Fig. 4 shows the device of FIG. 3 without the body;
• Fig. 5 shows a perspective view of the device with a second capsule held by the second stop means;
• Fig. 6 shows the device of FIG. 5;
• Fig. 7 shows the device during the release of a first capsule by the first stop means.
• Fig. 8 shows a sectional view of a capsule dispensing module which comprises the device according to the invention.

La présente invention se rapporte à un dispositif de sélection de capsules du type de celui figurant aux Figs 1 et 2, à titre d'exemple préférentiel, et référencé en 1. Chaque capsule contient une dose de produit alimentaire tel que du café moulu par exemple. Le dispositif 1 comprend donc un corps 10 sur lequel les éléments principaux sont montés, le corps 10 délimite un passage 20 de section de taille et de forme adaptée au passage des capsules. Le passage 20 est typiquement disposé en regard d'une réserve de capsules située au dessus du passage et de manière coaxiale par rapport à celui-ci. Une telle réserve de capsules peut se présenter sous la forme d'un empilement en capsules contenu dans un conteneur comme le montre la Fig. 8, comme il sera détaillé plus loin dans la description.The present invention relates to a capsule selection device of the type shown in Figs 1 and 2, by way of preferred example, and referenced in 1. Each capsule contains a dose of food product such as ground coffee for example . Thedevice 1 thus comprises abody 10 on which the main elements are mounted, thebody 10 delimits apassage 20 of size section and shape adapted to the passage of the capsules. Thepassage 20 is typically arranged facing a reserve of capsules located above the passage and coaxially with respect thereto. Such a reserve of capsules may be in the form of a capsule stack contained in a container as shown in FIG. 8, as will be detailed later in the description.

Le dispositif comprend des premiers moyens d'arrêt 3 et des second moyens d'arrêt 4; lesquels moyens 3, 4 sont disposés à deux niveaux différents dans le passage 20. Les premiers moyens d'arrêt 3 servent à maintenir la première capsule dans la pile en place avant sa libération. La première capsule s'entend comme étant la capsule qui est apte à être libérée par les premiers moyens d'arrêt. Les seconds moyens d'arrêt 4 servent à maintenir la capsule qui suit cette première capsule, lorsque la première capsule est libérée par les premiers moyens d'arrêt. La capsule suivante est donc appelée "seconde capsule" dans la présente demande pour des raisons de clarté.The device comprises first stop means 3 and second stop means 4; which means 3, 4 are arranged at two different levels in thepassage 20. The first stop means 3 serve to hold the first capsule in the stack in place before its release. The first capsule is understood as being the capsule that is able to be released by the first stop means. The second stop means 4 serves to hold the capsule that follows the first capsule, when the first capsule is released by the first stop means. The following capsule is therefore called "second capsule" in the present application for the sake of clarity.

Les premiers moyens d'arrêt 3 comprennent une série d'éléments d'arrêt en forme de doigts 30, 31, 32, 33 qui sont répartis sur le pourtour du passage 20. Ces éléments sont au moins au nombre de trois ou quatre pour assurer une stabilité et un maintien suffisant de la capsule. Le nombre d'éléments d'arrêt est fonction de la taille et/ou de la forme de la capsule. Par exemple, pour des capsule de forme lenticulaire et relativement large, de l'ordre de 40 mm de diamètre ou plus, le nombre d'éléments d'arrêt est préférablement d'au moins quatre, répartis de manière uniforme sur le pourtour du passage, par exemple, d'environ 90 degrés entre deux éléments. Les éléments d'arrêt procurent un appui à la capsule selon une surface 300 ou une ligne qui s'étend, en position déployée vers l'intérieur du passage.The first stop means 3 comprise a series of finger-shapedstop elements 30, 31, 32, 33 which are distributed around the perimeter of thepassage 20. These elements are at least three or four in number to ensure stability and sufficient maintenance of the capsule. The number of stop elements is a function of the size and / or shape of the capsule. For example, for capsules of lenticular and relatively broad shape, of the order of 40 mm in diameter or more, the number of stop elements is preferably at least four, distributed uniformly around the perimeter of the passage for example, about 90 degrees between two elements. The stop elements provide support to the capsule according to asurface 300 or a line which extends in the deployed position towards the interior of the passage.

Des seconds moyens d'arrêt 4 sous la forme d'éléments d'arrêt 40, 41, 42, 43 de sensiblement même forme sont prévus à distance verticale d'environ une épaisseur de capsule au dessus des éléments d'arrêt 30, 31, 32, 34 des premiers moyens. Les premiers et second moyens d'arrêt sont respectivement montés par paire 30, 40; 31, 41; 32, 42; 33, 43 sur des tiges de transmission 50, 51, 52, 53. Chaque paire est montée de façon à former un "L" orienté transversalement par rapport au passage. Les tiges de transmission 50, 51, 52, 53 sont montées en rotation par rapport au corps selon un axe passant par leur centre O. Toutes les tiges de transmission sont aussi reliées entre elles par une bague de transmission 6 laquelle est configurée pour déplacer les tiges en rotation lorsque la bague est elle-même sollicitée en mouvement alternatif de pivotement par rapport au centre du passage. Pour cela, les tiges comprennent une base 501 qui est fixée à la bague par un point pivot selon un axe O', décalé extérieurement par rapport à l'axe O, permettant ainsi de transmettre le mouvement de rotation à la tige lors du mouvement de pivotement de la bague. Chaque tige est enfin montées dans une lumière oblongue 60 de la bague qui assure le guidage en rotation de la tige. Comme le montre la Fig. 4, afin de maintenir correctement la bague par rapport au corps, la bague comprend une série de lumière oblongues 61 traversées par des éléments de fixation 150 reliés au corps. La bague peut ainsi pivoter de manière guidée par rapport aux éléments 50, 51, 52, 150 d'une amplitude déterminée par la longueur des lumières. Cette amplitude est ainsi fonction de l'amplitude de mouvements des premiers et second éléments d'arrêt pour assurer leurs fonctions d'arrêt et de libération des capsules.Second stop means 4 in the form ofstop elements 40, 41, 42, 43 of substantially the same shape are provided at a vertical distance of approximately one capsule thickness above thestop elements 30, 31, 32, 34 of the first means. The first and second stop means are respectively mounted inpairs 30, 40; 31, 41; 32, 42; 33, 43 ontransmission rods 50, 51, 52, 53. Each pair is mounted to form an "L" oriented transversely to the passage. Thetransmission rods 50, 51, 52, 53 are mounted in rotation relative to the body along an axis passing through their center O. All the transmission rods are also interconnected by atransmission ring 6 which is configured to move the rods in rotation when the ring is itself biased reciprocating movement relative to the center of the passage. For this, the rods comprise a base 501 which is fixed to the ring by a pivot point along an axis O 'offset externally relative to the axis O, thus transmitting the rotational movement to the rod during the pivoting movement of the ring. Each rod is finally mounted in an oblong slot 60 of the ring which provides guidance in rotation of the rod. As shown in FIG. 4, in order to properly maintain the ring relative to the body, the ring comprises an oblong series of light 61 traversed byfasteners 150 connected to the body. The ring can thus pivot in a guided manner relative to theelements 50, 51, 52, 150 of an amplitude determined by the length of the lights. This amplitude is thus a function of the amplitude of movements of the first and second stop elements to ensure their functions of stopping and releasing the capsules.

Le mouvement de pivotement de la bague 6 permettant de transmettre la rotation aux tiges est contrôlée par des moyens d'actionnement 8 qui peuvent comprendre un système à commande électrique comme un solénoïde 80. Un tel système est apte à transmettre après avoir reçu une impulsion électrique un mouvement linéaire de va-et-vient au moyen d'un piston 81. Ce piston 81 est articulé sur un vilebrequin 82 qui transforme ce mouvement linéaire du piston en mouvement circulaire transmis à un arbre 83 au niveau de l'axe O". Ce mouvement circulaire de l'arbre 83 est transmis à la bague 6 par un bras de levier 84 qui est fixé en rotation selon O"' sur une extension 62 de la bague 6. Ainsi un mouvement de va-et-vient du piston 81 du solénoïde a pour effet de faire pivoter la bague de manière guidée dans les lumières et de transmettre un mouvement de rotation au tiges qui elle-mêmes déplacent les moyens d'arrêt en opposition de phases et selon deux positions possibles. La commande de retour du piston du solénoïde peut se faire soit par impulsion électrique soit par un ressort de rappel (non figuré).The pivoting movement of thering 6 for transmitting the rotation to the rods is controlled by actuating means 8 which may comprise an electrically controlled system such as asolenoid 80. Such a system is able to transmit after receiving an electrical pulse. a linear movement back and forth by means of apiston 81. Thispiston 81 is articulated on acrankshaft 82 which converts this linear movement of the piston in circular motion transmitted to ashaft 83 at the axis O ". This circular movement of theshaft 83 is transmitted to thering 6 by alever arm 84 which is fixed in rotation along O "'on anextension 62 of thering 6. Thus a back and forth movement of thepiston 81 solenoid has the effect of rotating the ring in a guided manner in the lights and transmit a rotational movement to the rods which itself move the stop means in phase opposition and in two possible positions. Solenoid piston return control can be either an electrical pulse or a return spring (not shown).

Il faut noter que les premiers et second moyens d'arrêt possèdent des extrémités libres, respectivement, 300, 400, opposées à celles montées sur la tige de transmission et qui se déplacent donc selon une portion d'arc. Cette portion d'arc s'inscrit en intersection avec le bord 21 du passage 20 et s'étend en direction de l'intérieur du passage de sorte que les moyens d'arrêt se rétractent en réduisant l'appui avec la capsule, de l'intérieur 22 vers le bord 21 du passage, à la manière d'un diaphragme.It should be noted that the first and second stop means have free ends, respectively, 300, 400, opposite to those mounted on the transmission rod and which therefore move in an arc portion. This arc portion intersects with theedge 21 of thepassage 20 and extends towards the interior of the passage so that the stop means retract by reducing the support with the capsule, the 22 to theedge 21 of the passage, in the manner of a diaphragm.

Le déplacement des moyens d'arrêt est plus clairement illustré en rapport avec les Figs. 3-7.The displacement of the stop means is more clearly illustrated in relation to FIGS. 3-7.

Les Figs. 3 et 4 montrent la retenue d'une première capsule 90 sur les premiers moyens d'arrêt 3 lorsque ceux-ci sont déployés en position vers l'intérieur du passage. Dans cette position, le piston du solénoïde est alors en position rétractée. Les seconds moyens d'arrêt sont en position de libération; ce qui permet à la pile de capsules de venir au contact de la première capsule 90. Pour des raisons de clarté, la pile de capsules, hors mis la première capsule, n'est pas représentée. En tirant dans le sens T, le piston entraîne la bague dans le sens de pivotement A; ce qui a pour effet de transmettre un mouvement de rotation R1 aux tiges de transmission et donc de faire se déployer les premiers éléments d'arrêt 3.Figs. 3 and 4 show the retention of afirst capsule 90 on the first stop means 3 when they are deployed in position towards the inside of the passage. In this position, the piston of the solenoid is then in the retracted position. The second stop means are in the release position; this allows the stack of capsules to come into contact with thefirst capsule 90. For reasons of clarity, the stack of capsules, out put the first capsule, is not shown. By pulling in the T direction, the piston drives the ring in the pivoting direction A; which has the effect of transmitting a rotational movement R1 to the transmission rods and thus to deploy thefirst stop elements 3.

Les Figs. 5 et 6 montrent la retenue d'une seconde capsule 91 alors que la Fig. 7 montre la libération de la première capsule 90; ces figures montrant toutefois le dispositif dans une même configuration des moyens d'arrêt. Dans cette configuration, les premiers moyens d'arrêts 3 sont alors rétractés; ce qui entraîne les seconds moyens d'arrêt 4 en position déployée pour retenir la second capsule 91 dans la pile au moment de la libération de la première capsule 90. Le passage dans cette nouvelle configuration est obtenue par actionnement des moyens d'actionnement, en particulier du piston qui prend une position déployée. En poussant dans le sens P, le piston entraîne la bague dans le sens de pivotement B; ce qui a pour effet de transmettre un mouvement de rotation R2 au tiges de transmission et donc de faire se déployer les seconds éléments d'arrêt 4. Ce déploiement a pour effet d'empêcher la descente de la pile de capsules alors que la première capsule 90 est libérée. Dès la libération de la première capsule 90, le dispositif revient dans le mode des Figs. 3-4 par retour du piston en position rétractée pour faire tomber la seconde capsule 91 au contact des premiers moyens d'arrêt 3; qui devient alors la nouvelle première capsule sélectionnable pour être libérée au moment voulu. Le retour du piston peut se faire par un ressort de rappel, par exemple. Ces cycles se répètent pour la sélection individuelle des capsules dans la pile.Figs. 5 and 6 show the retention of asecond capsule 91 while FIG. 7 shows the release of thefirst capsule 90; these figures however showing the device in the same configuration of the stop means. In this configuration, the first stop means 3 are then retracted; which causes the second stop means 4 in the extended position to retain thesecond capsule 91 in the stack at the time of release of thefirst capsule 90. The passage in this new configuration is obtained by actuation of the actuating means, particular of the piston which takes an extended position. By pushing in the direction P, the piston drives the ring in the pivoting direction B; which has the effect of transmitting a rotational movement R2 to the transmission rods and thus to deploy thesecond stop elements 4. This deployment has the effect of preventing the descent of the capsule stack while thefirst capsule 90 is released. As soon as thefirst capsule 90 is released, the device returns to the mode of FIGS. 3-4 by returning the piston to the retracted position to cause thesecond capsule 91 to fall into contact with the first stop means 3; which then becomes the new first capsule selectable to be released at the desired time. The return of the piston can be done by a return spring, for example. These cycles are repeated for individual selection of capsules in the stack.

la Fig. 8 représente un dispositif de distribution 2 de capsules à partir de capsules empilées dans un système de recharge qui utilise le dispositif de sélection 1 selon l'invention. Le dispositif de distribution 2 comprend un système de chargement 7 comprenant un tube amovible 70 se raccordant à une portion de tube tampon 71 monté de manière permanente sur le corps 10 du dispositif de sélection. Le support de tube tampon 71 est apte à recevoir un certain nombre de capsules pour permettre au tube amovible 70 de pouvoir effectuer le remplacement en capsules. Le tube amovible 70 et le support de tube 71 peuvent être associés par des moyens d'alignement 72 dont la fonction est de permettre de raccorder le tube amovible 70 au support de tube 71 de manière rapide et sans faire tomber de capsules hors du système.FIG. 8 shows adevice 2 for dispensing capsules from capsules stacked in a charging system that uses theselection device 1 according to the invention. Thedispensing device 2 comprises aloading system 7 comprising aremovable tube 70 connected to abuffer tube portion 71 permanently mounted on thebody 10 of the selection device. Thebuffer tube holder 71 is adapted to receive a number of capsules to allow theremovable tube 70 to be able to perform the capsule replacement. Theremovable tube 70 and thetube support 71 may be associated by alignment means 72 whose function is to allow the tube to be connected. removable 70 totube support 71 quickly and without dropping capsules out of the system.

Sous le passage du dispositif de sélection 1 est positionné un ensemble de récupération de capsules 73 comprenant une première rampe 74 configurée pour orienter la capsule sur une seconde rampe 75 délimitant un dégagement 76 pour la récupération de la capsule. La seconde rampe comprend un rebord 77 pour stopper le glissement de la capsule. Les rampes 75, 76 sont positionnées de manière à présenter des surfaces de glissement opposées afin de garantir une meilleure inviolabilité du dispositif. Le dispositif de distribution peut être associé à un moyen de commande tel qu'un bouton de commande qui contrôle les moyens d'actionnement et un système de paiement pour l'activation du moyen de commande (non représentés). Le système de paiement peut se faire par un monnayeur et/ou un module de paiement par carte magnétique ou carte à puce ou encore par des moyens de paiement à distance tels que par télécommunication et/ou multi-média.Under the passage of theselection device 1 is positioned acapsule recovery assembly 73 comprising afirst ramp 74 configured to orient the capsule on asecond ramp 75 defining aclearance 76 for the recovery of the capsule. The second ramp comprises aflange 77 for stopping the sliding of the capsule.Ramps 75, 76 are positioned to have opposed sliding surfaces to ensure better tamper resistance of the device. The dispensing device may be associated with a control means such as a control button that controls the actuating means and a payment system for activating the control means (not shown). The payment system can be made by a coin mechanism and / or a payment module by magnetic card or smart card or by remote payment means such as telecommunication and / or multi-media.

Le dispositif de distribution ainsi que le système de chargement sont décrits en détails dans la demande de brevet européenne co-pendante, déposée le même jour ayant, pour titre "dispositif de chargement en capsules pour alimenter une machine de distribution en capsules et/ou produits alimentaires" et dont le contenu entier est incorporé dans la présente demande par référence.The dispensing device and the loading system are described in detail in the co-pending European patent application, filed on the same day, entitled "capsule loading device for feeding a dispensing machine into capsules and / or products. and the entire contents of which are incorporated herein by reference.

L'invention a été décrite à titre d'exemples préférentiels. Cependant, il est entendu que l'invention peut comprendre des variantes ou équivalents à la portée de l'homme de l'art qui sont couverts par les revendications qui suivent.The invention has been described by way of preferred examples. However, it is understood that the invention may include variants or equivalents within the scope of those skilled in the art which are covered by the following claims.

Claims (13)

1. Device for selecting capsules from a stack of capsules contained in a container, the device comprising:

   a body (10) delimiting a passage (20) for the passage of the capsules by gravity;

   first stop means (30, 31, 32, 33) for selectively retaining and releasing said first capsule (90); actuating means (8) for actuating said stop means (3, 30, 31, 32, 33) between a stop position and a release position;

   the first stop means (3, 30, 31, 32, 33) being distributed on the perimeter of the passage (20) and

   being mobile in deploying transversely in a simultaneous manner towards the interior of the passage as far as a stop position, to constitute a plurality of support points distributed beneath a capsule (90);

   second stop means (4, 40, 41, 42, 43) configured to retain the second capsule (91) located above the first capsule (90) in the stack at the instant when the first stop means (3, 30, 31, 32, 33) are in the release position to release the first capsule (90),

   characterized in that
   each second stop means is connected to a rod (50, 51, 52, 53) which is rotatably mounted on the body (10), close to the periphery of the passage (20), which rod is the same as that for each first stop means (3, 30, 31, 32, 33).
2. Device according to Claim 1,characterized in that there are at least three or four of the first stop means (3, 30, 31, 32, 33), distributed uniformly on the perimeter of the passage (20).
3. Device according to either of Claims 1 or 2,
   characterized in that
   the first stop means (3, 30, 31, 32, 33) are constituted by fingers which are configured to create support lines or support surfaces beneath the capsule and which, in the stop position, extend substantially towards the centre of the passage.
4. Device according to either of Claims 1 or 2,
   characterized in that
   the first stop means (3, 30, 31, 32, 33) terminate in free ends (300) which are mobile in describing a portion of an arc.
5. Device according to Claim 4,characterized in that each first stop means (3, 30, 31, 32, 33) is attached to a transmission rod (50, 51, 52, 53) rotatably mounted on the body (10), close to the periphery of the passage (20), so as to render the stop means (3, 30, 31, 32, 33) mobile.
6. Device according to Claim 1,characterized in that the second stop means (4, 40, 41, 42, 43) deploy transversely in a simultaneous manner towards the interior of the passage (20) as far as a stop position, to constitute a plurality of support points distributed beneath the second capsule (91).
7. Device according to Claim 6,characterized in that there are at least three or four of the second stop means (4, 40, 41, 42, 43), distributed uniformly on the perimeter of the passage (20).
8. Device according to either of Claims 6 or 7,
   characterized in that
   the second stop means (4, 40, 41, 42, 43) terminate in free ends (400) which are mobile in describing a portion of an arc.
9. Device according to Claim 1,characterized in that each first and second stop means (3, 30, 31, 32, 33, 4, 40, 41, 42, 43) is attached to a transmission rod (50, 51, 52, 53), together forming an "L" across the passage, so as to adopt stop positions in opposition of phase.
10. Device according to Claim 9,characterized in that
    the transmission rods (50, 51, 52, 53) are actuated together by means of a ring (6) which is mounted on the perimeter (21) of the passage (20) and which is actuated alternately between the stop positions of the first and second stop means (3, 30, 31, 32, 33, 4, 40, 41, 42, 43).
11. Device according to any one of the preceding claims,
    characterized in that
    the actuating means (8) comprise electric means of the solenoid (80, 81) type.
12. Device according to any one of the preceding claims,
    characterized in that
    the actuating means comprise mechanical means of the crankshaft (82, 83) type.
13. Capsule distribution device,characterized in that the device comprises
    a device for selecting capsules, according to any one of the preceding claims,
    a capsule loading system 7, and
    a capsule removal means 73.

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