EP1346334B1 - Method and device for detecting at least one vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for detecting at least one vehicle or road user in public traffic areas (1), especially for detecting an automobile (2) on toll express ways and/or high-speed roads, and to a device for carrying out this method. Parameters such as the data for identifying the vehicle (2) or the driver or vehicle owner are input into and stored in a data processing and communications unit (3) which is provided in the vehicle (2), and the road network data, especially the co-ordinates, are stored in the same. While the vehicle (2) is moving, the co-ordinates for the vehicle position, obtained by means of a navigation system (5), are acquired by the data processing and communications unit (3) and compared with the parameters that are stored in the data processing and communications unit (3), such as the data relating to the road network. Defined parameters, such as especially, data for identifying the vehicle (2), and data for the vehicle position are transmitted to a data processing system in a central control system (4) via a wireless radio link (6). The data acquired in the data processing and communications unit (3), relating to the vehicle position, optionally with times, combined with the vehicle data form the basis for a bill, for example for sections of roads where tolls are payable, such as express ways.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen von mindestens einem Fahrzeug bzw. Verkehrsteilnehmer auf öffentlichen Verkehrsflächen, insbesondere von einem Kraftfahrzeug auf mautpflichtigen Autobahnen und/oder Schnellstraßen, wobei in einer im Fahrzeug vorgesehenen Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit Parameter für die Identifikation des Fahrzeuges bzw. des Lenkers oder Fahrzeughalters eingegeben bzw. abgelegt und die Daten, insbesondere die Koordinaten, des Straßennetzes, abgespeichert werden und während der Fahrbewegung des Fahrzeuges die über ein Navigationssystem erhaltenen Koordinaten der Fahrzeugposition von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfasst bzw. gespeichert werden und diese Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit abgelegten Daten des Straßennetzes verglichen werden und sowohl die Parameter zur Identifikation des Fahrzeuges, wie auch die Daten der Fahrzeugposition über eine drahtlose Funkverbindung an eine Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle gesendet werden und in der Datenverarbeitungsanlage die Daten fahrzeugweise erfasst, gespeichert und einer Verrechnung zugrunde gelegt werden.The invention relates to a method for detecting at least one vehicle or traffic participant on public traffic areas, in particular from a motor vehicle on toll motorways and / or expressways, wherein provided in a vehicle data processing and communication parameters for the identification of the vehicle or is entered or stored by the driver or vehicle owner and the data, in particular the coordinates, of the road network are stored and during the driving movement of the vehicle the coordinates of the vehicle position obtained via a navigation system are recorded or stored by the data processing and communication unit and these Coordinates with the data stored in the data processing and communication unit data of the road network and both the parameters for the identification of the vehicle, as well as the data of the vehicle position via a wireless Funkve be sent to a data processing system in a central control center and recorded in the data processing system, the vehicle by vehicle, stored and based on a settlement.

Aus der WO 99/33027 A1 ist ein Verfahren zur automatischen Belastung von Mautgebühren für Fahrzeuge und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens bekannt. Bei diesem Verfahren wird zwischen virtuellen und physischen Mautstellen unterschieden. Ein Mautbelastungsvorgang wird in der virtuellen Mautstation durchgeführt, angezeigt durch die Verwendung eines Satellitennavigationssystemes mit Hilfe einer Kommunikationsvorrichtung, die in das Fahrzeug eingebaut ist. Diese Kommunikationsvorrichtung kommuniziert über ein digitales mobiles Übertragungssystem mit dem Zentralsystem des Mautbelastungssystems und tauscht mit dem zentralen System Informationen aus. In der physischen Station, die eine straßenseitige bauliche Einheit ist, werden die Informationen überprüft, ob eine korrekte Belastung der Maut für das Fahrzeug durchgeführt wurde. Nachteilig bei diesem Verfahren ist der Umstand, dass zur Durchführung Bauten und straßenbauliche Zubauten errichtet werden müssen.From WO 99/33027 A1 a method for the automatic charging of tolls for vehicles and a device for carrying out this method is known. This procedure distinguishes between virtual and physical toll stations. A tolling operation is performed in the virtual toll station indicated by the use of a satellite navigation system by means of a communication device installed in the vehicle. This communication device communicates with the toll collection system central system via a digital mobile transmission system and exchanges information with the central system. In the physical station, which is a roadside structural unit, the information is checked as to whether a correct load of the toll for the vehicle was carried out. A disadvantage of this method is the fact that buildings and structural extensions must be built to carry out.

Aus der DE 197 55 875 A1 ist ein Verfahren zur Übertragung von Ortsdaten und Messdaten von einem Endgerät an eine Verkehrszentrale bekannt. Zur Verringerung der Telekommunikationskosten wird ein Telematikendgerät eingesetzt, das über mathematische Formeln die zu übertragenden Datensätze verringert.From DE 197 55 875 A1 a method for transmitting location data and measurement data from a terminal to a traffic control center is known. In order to reduce the telecommunications costs, a telematics terminal is used which reduces the data sets to be transmitted via mathematical formulas.

In der US 5 289 183 A ist ein Verkehrs-Monitoring und -Management System beschrieben, das den Verkehrsfluss optimiert.US 5 289 183 A describes a traffic monitoring and management system which optimizes the traffic flow.

Weiters ist aus der WO 97/13208 eine elektronische Fahrzeugeinheit bekannt, die den Datentransfer zwischen Lenker, Eigentümer oder Fahrzeugzentrale und den Behörden durch Sicherheitsmassnahmen optimiert.Furthermore, from WO 97/13208 an electronic vehicle unit is known, which optimizes the data transfer between the driver, owner or vehicle center and the authorities by security measures.

Ferner ist noch aus der US 5 532 690 A ein weiteres Verkehrs-Monitoring System bekannt, das auf GPS-Basis arbeitet.Furthermore, from US 5 532 690 A a further traffic monitoring system is known which operates on GPS basis.

Aus der WO 92/09059 ist eine Datenübertragung zwischen einem Kraftfahrzeug und einer ortsfesten Sende-/Empfangsanlage unter Verwendung von elektromagnetischen Wellen, also über Funk, unter Einbeziehung der Mikrowellenübertragung, bekannt. Dieses System kann an Autobahnen zur Mautabrechnung verwendet werden und besteht aus einer Fahrzeugeinheit, die fahrzeugbezogen ist und einer ortsfesten Sende-/Empfangsanlage, die in jedem abzurechnenden Teilabschnitt vorgesehen ist. Diese ist durch eine Datenleitung mit der Zentrale verbunden.From WO 92/09059 a data transmission between a motor vehicle and a fixed transmitting / receiving system using electromagnetic waves, ie by radio, including the microwave transmission, known. This system can be used on motorways for toll charging and consists of a vehicle unit, which is vehicle-related and a stationary transceiver, which is provided in each billable subsection. This is connected by a data line to the control center.

Weiters ist aus der WO 89/02142 ein System zur besseren Ausnutzung der bestehenden Verkehrsflächen bekannt. Dabei wird mittels in und an der Straße angebrachter Sensoren der Zustand der Verkehrsdaten, wie beispielsweise die Fahrzeuganzahl pro Minute, Geschwindigkeit od. dgl. und die Umweltdaten, wie beispielsweise Helligkeit, Sichtweite, Temperatur od. dgl. erfaßt. Diese Informationen werden in einem Verkehrsrechner ausgewertet und dienen als Grundlage zur Steuerung einer Verkehrsflußsteuerung mittels variabler Signalanlagen.Furthermore, from WO 89/02142 a system for better utilization of the existing traffic areas is known. In this case, by means of mounted in and on the road sensors, the state of the traffic data, such as the Number of vehicles per minute, speed od. Like. And the environmental data such as brightness, visibility, temperature od. Like. Detected. This information is evaluated in a traffic computer and serve as a basis for controlling a traffic flow control by means of variable signal systems.

Der gravierende Nachteil dieser bekannten Systeme liegt vor allem darin, daß für deren Betrieb an der Fahrstrecke bauliche Voraussetzungen geschaffen werden müssen.The serious disadvantage of these known systems is above all that structural conditions have to be created for their operation on the route.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs zitierten Art zu schaffen, das einerseits die oben aufgezeigten Nachteile vermeidet und das anderseits auch eine hohe organisatorische Anpaßbarkeit gewährleistet.The present invention has for its object to provide a method of the type mentioned above, on the one hand avoids the above-mentioned disadvantages and on the other hand also ensures a high organizational adaptability.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die in der Datenverarbeitungsanlage erfassten Daten der Identifikation des Fahrzeuges und vorzugsweise eines bestimmten Streckenabschnittes, selektiert und zur Kontrolle im fließenden Verkehr an ein Kontrollfahrzeug übermittelt werden und die Übermittlung der Daten von der Datenverarbeitungsanlage auf eine Anzeigeeinrichtung im Kontrollfahrzeug über eine drahtlose Funkverbindung, insbesondere das Mobiltelefonnetz, erfolgt.The inventive method is characterized in that the data acquired in the data processing system identification of the vehicle and preferably a certain section, selected and transmitted to control in flowing traffic to a control vehicle and the transmission of the data from the data processing system to a display device in the control vehicle over a wireless radio connection, in particular the mobile telephone network, takes place.

Mit der Erfindung ist es erstmals möglich, eine vollkommen neuartige Kontrolle der Fahrzeuge durchzuführen. Ein derartiges Kontrottfahrzeug befindet sich auf dem zu kontrollierenden Streckenabschnitt und wird mit den Daten, insbesondere mit den Kennzeichen, der sich ebenfalls auf diesem Streckenabschnitt befindlichen Fahrzeugen, versorgt. Bei einer Relativbewegung des Kontrollfahrzeuges, aufgrund der unterschiedlichen gesetzlichen Höchstgeschwindigkeiten, zu den zu kontrollierenden Fahrzeugen kann aus dem Kontrollfahrzeug, ohne Anhaltungen, eine Kontrolle vorgenommen werden. Der Mitfahrer des Kontrollfahrzeuges kann am Bildschirm der die Anzeigeeinrichtung darstellt und der im Kontrollfahrzeug angeordnet ist, die Kennzeichen der sich auf diesem Streckenabschnitt befindlichen Fahrzeuge ablesen und mit den tatsächlichen Fahrzeugen vergleichen. Befindet sich ein nicht angemeldetes Fahrzeug auf der Strecke, das heißt, ein Kennzeichen eines Verkehrsteilnehmers scheint nicht am Bildschirm auf, so kann beispielsweise der vermeintliche Übeltäter auf den nächsten Parkplatz od. dgl. zur eingehenden Überprüfung geleitet werden.With the invention it is now possible to carry out a completely new control of the vehicles. Such a control vehicle is located on the track section to be checked and is supplied with the data, in particular with the license plates, which are also located on this section of vehicles. In a relative movement of the control vehicle, due to the different legal maximum speeds, to the vehicles to be controlled A check can be made of the control vehicle without stopping. The passenger of the control vehicle can read on the screen of the display device and which is arranged in the control vehicle, read the characteristics of the located on this section vehicles and compare with the actual vehicles. If a non-registered vehicle is on the route, that is to say a license plate number of a road user does not appear on the screen, then, for example, the alleged culprit can be directed to the next parking space or the like for detailed inspection.

Ein derartiger mobiler Kontrolltrupp hält den Aufwand minimal. Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen mobilen Kontrolle sind darin zu sehen, dass derartige mobile Kontrollen unbegrenzt, also ortsungebunden und zu beliebigen Zeitpunkten einsetzbar sind. Es sind keine stationären Bauten als fixe Kontrollpunkte notwendig. Dies trägt dem Umweltbewusstsein der autoritären Aufsichtsorgane Rechnung. Ebenso wird die Umweltbelastung, durch die Vermeidung von Staus bei fixen Kontrollstellen, reduziert. Ferner wird dadurch auch ein gezieltes Umfahren der fixen Kontrollpunkte ad absurdum geführt.Such a mobile control team keeps the effort minimal. Further advantages of the mobile control according to the invention can be seen in the fact that such mobile controls can be used indefinitely, that is to say in a location-independent manner and at any desired time. There are no stationary buildings necessary as fixed control points. This takes into account the environmental awareness of the authoritarian supervisory bodies. Likewise, the environmental impact is reduced by avoiding congestion at fixed control points. Furthermore, this also leads to a deliberate avoidance of the fixed control points ad absurdum.

Diese erfindungsgemäße Kontrolle ist natürlich auf die Verkehrsfrequenz durch eine entsprechende Anzahl von Kontrollfahrzeugen anpassbar und auch leicht auf Schnellstrassen erweiterbar. Ebenso können aber auch so genannte Planquadrate zur Kontrolle durchgeführt werden.Of course, this inventive control is adaptable to the traffic frequency by a corresponding number of control vehicles and also easily extendable on expressways. Likewise, however, so-called grid squares can also be carried out for inspection.

Auch in der hohen Wirtschaftlichkeit muss ein Vorteil gesehen werden. Bedenkt man den finanziellen Aufwand eines Autobahnabschnittes mit 4 Ausfahrten und stationären Kontrolleinheiten inklusive des dazu notwendigen Personals gegenüber einer oder zwei mobiler Kontrollfahrzeuge, fällt der Vergleich sicherlich zugunsten des erfindungsgemäßen Verfahrens aus.Even in the high economy, an advantage must be seen. Considering the financial expense of a motorway section with 4 exits and stationary control units including the necessary staff to one or two mobile control vehicles, the comparison certainly falls in favor of the method of the invention.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin gegeben, dass durch die Datenweitergabe der Zentrale sensible Daten gefiltert werden können, so dass auch dem Datenschutzgesetz Rechnung getragen werden kann.Another advantage of the present invention is that sensitive data can be filtered by the data transfer of the center, so that the data protection law can be taken into account.

Schlussendlich ist auch der Vorteil gegeben, dass eine aufwendige Nachbearbeitung von beispielsweise Kennzeichen auf Fotos von Übeltätern bzw. Gesetzesübertretem vermieden wird, da diese sofort bzw. an der nächst geeigneten Stelle zur Rechenschaft gezogen werden können.Finally, the advantage is given that a costly post-processing of, for example, markers on photos of malefactors or law offenders is avoided, as they can be brought to account immediately or at the next suitable location.

Über die im Fahrzeug vorgesehene Datenverarbeitungs- und kommunikationseinheit werden die fahrzeugbezogenen Daten, wie internationales Kennzeichen, Fahrzeugkennzeichen, höchstzulässiges Gesamtgewicht, Leistungsdaten des Fahrzeuges, od. dgl., erfaßt. Diese Erfassung kann bei stationär eingebauten Einrichtungen durch eine Speicherung erfolgen oder bei mobilen, temporär im Fahrzeug vorgesehenen Einrichtungen durch eine Eingabe. Darüber hinaus können bzw. müssen auch personenbezogene Daten, beispielsweise die des Lenkers, eingegeben werden. Ferner sind in dieser Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit verkehrsflächen- bzw. straßenbezogene Daten, wie beispielsweise die Koordinaten des Straßennetzes abgespeichert. Ferner ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit mit einem Navigationssystem zur Erfassung und Speicherung der Positionskoordinaten und einer drahtlosen Funkverbindung für die Datenkommunikation ausgestattet.About the data provided in the vehicle data processing and communication unit, the vehicle-related data, such as international license plate number, vehicle registration number, maximum permissible total weight, performance data of the vehicle, od. Like., Detected. This detection can be done by a storage in stationary built-in devices or in mobile, temporarily provided in the vehicle facilities by an input. In addition, personal data, such as that of the driver, can or must be entered. Furthermore, in this data processing and communication unit, traffic surface or road-related data, such as the coordinates of the road network are stored. Further, the data processing and communication unit is equipped with a navigation system for acquiring and storing position coordinates and a wireless radio link for data communication.

Zur zentralen Erfassung all dieser Daten ist eine zentrale Leitstelle vorgesehen, die über die drahtlose Funkverbindung mit der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit in Verbindung steht. Alle Stammdaten und Bewegungsdaten werden in dieser zentralen Leitstelle gespeichert und verwaltet.For central acquisition of all this data, a central control center is provided, which communicates via the wireless radio link with the data processing and communication unit. All master data and transaction data are stored and managed in this central control center.

Die Fahrzeug- und Personendaten können, gegebenenfalls mit den momentanen Positionsdaten des Fahrzeuges, bei Grenzstellen oder sonstigen neuralgischen Punkten sowie an Erfassungspunkten, an die Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle übermittelt werden. Diese Punkte der Datenweitergabe sind in dem in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit gespeicherten Daten des Straßennetzes definiert. Bei definierten Erfassungspunkten werden die navigierten Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit gespeicherten Koordinaten des Straßennetzes automatisch verknüpft und mit den Fahrzeugdaten an die Datenverarbeitungsanlage per Funk weitergegeben. Die so in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten können beispielsweise als elektronisches Fahrtenbuch gewertet werden.The vehicle and personal data, if necessary with the current position data of the vehicle, at border points or other critical points and at detection points, to the data processing system of the central control center. These data transfer points are defined in the road network data stored in the data processing and communication unit. At defined detection points, the navigated coordinates are automatically linked with the coordinates of the road network stored in the data processing and communication unit and transmitted to the data processing system by radio with the vehicle data. The data thus acquired in the data processing system can be evaluated, for example, as an electronic logbook.

Die Koordinaten der Fahrzeugposition können über Satelliten-Navigation, insbesondere über GPS (Global Positioning System), in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfasst werden. Dadurch werden die Errichtungskosten für das System möglichst gering gehalten, da auf bereits bestehende Strukturen zugegriffen wird.The coordinates of the vehicle position can be acquired via satellite navigation, in particular via GPS (Global Positioning System), in the data processing and communication unit. As a result, the construction costs for the system are kept as low as possible, since already existing structures are accessed.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Parameter bzw. die Daten des Fahrzeuges vor Fahrtantritt von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit an die Datenverarbeitungsanlage übermittelt. Um eine lückenlose Erfassung der Daten zu erhalten, ist dieser verfahrenstechnische Schritt sicher von großer Bedeutung. Natürlich hat die Datenverarbeitungsanlage jederzeit die Möglichkeit, die Daten abzurufen.According to one embodiment of the invention, the parameters or the data of the vehicle are transmitted before departure of the data processing and communication unit to the data processing system. In order to obtain a complete collection of the data, this procedural step is certainly of great importance. Of course, the data processing system has the ability to retrieve the data at any time.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird über die in der Datenverarbeitungsanlage erfassten Daten eine Überwachung des Verkehrs, insbesondere in Hinblick auf Gefahrenguttransporte oder die Disziplin des Verkehrsteilnehmers, durchgeführt. Gerade in Hinblick auf die Sicherheit in Tunneln oder sensiblen Bereichen, wie Wasserschutzgebieten, bringt diese Ausgestaltung vorteilhafte Aspekte.According to one embodiment of the invention, monitoring of the traffic, in particular with regard to hazardous goods transport or the discipline of the road user, is carried out via the data recorded in the data processing system. Especially with regard to the safety in tunnels or sensitive areas, such as water protection areas, this embodiment brings advantageous aspects.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die in der Datenverarbeitungsanlage fahrzeugweise erfassten Daten mit den aktuellen Straßenzustandsberichten bzw. Verkehrszustand, wie beispielsweise Verkehrsstärke oder Verkehrsdichte, verknüpft und als Verkehrsleitdaten über die Funkverbindung an die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit weitergegeben und im Fahrzeuginneren, gegebenenfalls visuell, angezeigt bzw. an weitere Informationsdienste weitergegeben. Damit kann ein elektronisches Verkehrsleitsystem aufgebaut werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the data collected in the data processing system vehicle data with the current road condition reports or traffic condition, such as traffic or traffic density, linked and passed as Verkehrsleitdaten over the radio link to the data processing and communication unit and inside the vehicle, possibly visually , displayed or passed on to other information services. This can be used to set up an electronic traffic control system.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit der momentane Motor-Leistungsbereich des Fahrzeuges erfasst und mit den tatsächlichen Fahrzeugdaten verknüpft. Eine dem Streckenabschnitt angepasste, ökonomische Fahrweise kann dadurch erreicht werden.According to a further feature of the invention, the current engine power range of the vehicle is detected and linked to the actual vehicle data via the data processing and communication unit. An adapted to the stretch section, economical driving style can be achieved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit eine, insbesondere ökonomische, Steuerung des Motor-Leistungsbereiches des Fahrzeuges, beispielsweise durch zu- oder wegschalten von Zylindern. Dadurch kann die Motorleistung direkt beeinflusst werden. Dies kann so weit führen, dass über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit Leistung, also kW oder PS, beispielsweise kurzfristig, verändert oder "gekauft" werden kann. Bei einer motorbezogenen Abrechnung kann dieser Umstand, bei einer kurzfristigen Leistungserhöhung, zum Vorteil des Mautpflichtigen zum Tragen kommen. Die Eingabe kann also über Funk oder auch manuell vom Lenker aus erfolgen.According to one embodiment of the invention via the data processing and communication unit is a, in particular economical, control of the engine power range of the vehicle, for example by switching on or off of cylinders. This can directly affect engine performance. This can lead to the extent that power, ie kW or horsepower, can be changed over the data processing and communication unit, for example at short notice, changed or "bought". In the case of motor-related billing, this circumstance may, in the case of a short-term increase in capacity, come to the fore for the benefit of the toll person. The input can thus be done via radio or manually from the handlebar.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit per Funkverbindung von der und/oder zu der Datenverarbeitungsanlage geänderte Parameter des Fahrzeuges, wie Motorleistung, Gesamtgewicht od. dgl., übertragen. Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahrensschritt kann bei Mängeln der Luftqualität, beispielsweise bei Smog-Alarm, die Motorleistung derart reduziert werden, dass vom Fahrzeug der geringst mögliche Schadstoffausstoß produziert wird. Voraussetzung ist für diesen Schritt aber sicher eine Autorisierung der zentralen Leitstelle für diesen Eingriff, wobei legistische Änderungen erfolgen müssten.According to a development of the invention, via the data processing and communication unit via radio link from the and / or to the data processing system changed parameters of the vehicle, such as engine power, total weight od. Like., Transmitted. With this method step according to the invention, in the case of deficiencies in air quality, for example in the event of a smog alarm, the engine power can be reduced in such a way that the vehicle produces the lowest possible pollutant emissions. The prerequisite for this step, however, is certainly an authorization of the central control center for this intervention, which would require legal changes.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Koordinaten der Fahrzeugposition über mehrere drahtlose Funkverbindungen, insbesondere über das Mobiltelefonnetz, vorzugsweise über GSM (Global System for Mobile communications oder UMTS (Universal Mobile Telecommunications in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßt. Natürlich ist auch neben der Satellitennavigation auch eine Navigation über das GSM möglich.According to a further embodiment of the invention, the coordinates of the vehicle position are detected via a plurality of wireless radio connections, in particular via the mobile telephone network, preferably via GSM (Global System for Mobile Communications or UMTS (Universal Mobile Telecommunications) in the data processing and communication unit Satellite navigation also allows navigation via the GSM.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung bilden die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßten Daten der Koordinaten der Fahrzeugpositionen verknüpft, gegebenenfalls mit den Zeitpunkten, mit den Fahrzeugdaten die Grundlage für eine Verrechnung, beispielsweise bei mautpflichtigen Straßenabschnitten, wie Autobahnen. Dadurch kann ein elektronisches Mautsystem geschaffen werden. Das mautpflichtige Straßennetz wird in Teilstrecken zerlegt, wobei jeder Teilstrecke, beispielsweise in Abhängigkeit ihrer Länge und dem Fahrzeugtyp bzw. dem Benützungszeitpunkt ein Mautbetrag zugeordnet wird. Vor allem sind Personaleinsparungen bei der Exekutive oder auch bei Einsatzkräften der Autobahnmeistereien und somit große volkswirtschaftliche Einsparungen gegeben.According to a particular feature of the invention, the data acquired in the data processing and communication unit linked to the coordinates of the vehicle positions, possibly with the times, with the vehicle data, the basis for a clearing, for example in toll road sections, such as highways. This can create an electronic toll collection system. The toll road network is divided into sections, each section, for example, depending on their length and the type of vehicle or the time of use a toll amount is assigned. Above all, personnel savings are made by the executive or even by emergency services of the motorway maintenance companies and thus by large economic savings.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigen:

• Fig. 1 eine schematische Darstellung der Erfassung von Verkehrsteilnehmern und
• Fig. 2 eine schematische Darstellung der Kontrolle der erfaßten Fahrzeuge.

Show it:

• Fig. 1 is a schematic representation of the detection of road users and
• Fig. 2 is a schematic representation of the control of the detected vehicles.

Gemäß der Fig. 1 sind auf einer öffentlichen Verkehrsfläche 1, beispielsweise auf einer mautpflichtigen Autobahn, Fahrzeuge 2, insbesondere Lastkraftwagen, unterwegs. Jedes dieser Fahrzeuge 2 weist in seinem Lenkerhaus eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 auf, die mit einem Computersystem versehen ist, welches aus mindestens einem Rechner und mindestens einem Speicher besteht. Dieses Computersystem wird über eine externe elektrische Energiequelle, beispielsweise über das Fahrzeugbordnetz, versorgt, wobei in dieses Computersystem eine Pufferbatterie integriert ist.According to FIG. 1,vehicles 2, in particular trucks, are on the move on apublic traffic area 1, for example on a toll motorway. Each of thesevehicles 2 has in its handlebar a data processing andcommunication unit 3, which is provided with a computer system, which consists of at least one computer and at least one memory. This computer system is powered by an external electrical energy source, for example via the vehicle electrical system, wherein a backup battery is integrated in this computer system.

In dieser Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 sind die Parameter des Fahrzeuges 2, wie beispielsweise das internationale Kennzeichen, die Fahrzeugnummer, die Motorleistung, das Gesamtgewicht oder dergleichen und gegebenenfalls auch die Daten des Fahrzeughalters und/oder Lenkers abgelegt. Ebenfalls sind die Daten des Straßennetzes, insbesondere in Form der Koordinaten, abgespeichert, wobei die Erfassungspunkte in diesen Daten definiert werden.In this data processing andcommunication unit 3, the parameters of thevehicle 2, such as the international number plate, the vehicle number, the engine power, the total weight or the like and possibly also the data of the vehicle owner and / or driver are stored. Likewise, the data of the road network, in particular in the form of the coordinates, are stored, the detection points being defined in these data.

Ferner ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit einem Navigationssystem 5, insbesondere mit einem Satellitennavigationssystem, wie GPS (Global Positioning System), ausgestattet. Über dieses GPS werden laufend die Positionskoordinaten des Fahrzeuges 2 erfaßt.Furthermore, the data processing andcommunication unit 3 is equipped with anavigation system 5, in particular with a satellite navigation system, such as GPS (Global Positioning System). About this GPS continuously the position coordinates of thevehicle 2 are detected.

Die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 weist auch eine Sende- und/oder Empfangsanlage für eine drahtlose Funkverbindung mit einer Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle 4 auf. Diese drahtlose Funkverbindung - angedeutet mit den Pfeilen 6 - erfolgt vorzugsweise über das Mobiltelefonnetz, wie beispielsweise über GSM oder UMTS.The data processing andcommunication unit 3 also has a transmitting and / or receiving system for a wireless radio link with a data processing system in acentral control center 4. This wireless radio link - indicated by the arrows 6 - preferably takes place via the mobile telephone network, such as via GSM or UMTS.

Um die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 erfaßten und errechneten Daten auch an weitere befugte Datenverarbeitungsstellen weitergeben zu können bzw. von diesen mit Daten versorgt werden zu können, ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit mindestens einer Schnittstelle ausgerüstet. Über diese Schnittstelle kann also eine weitere Dateneingabe und/oder externe Datenweitergabe erfolgen.In order to be able to pass on the data recorded and calculated in the data processing andcommunication unit 3 to other authorized data processing stations or to be supplied with data by them, the data processing andcommunication unit 3 is equipped with at least one interface. This interface can therefore be used for further data input and / or external data transfer.

Die Datenweitergabe von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 zu der Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle 4 erfolgt automatisch an den Erfassungspunkten. Darüber hinaus hat aber die zentrale Leitstelle 4 die Möglichkeit jederzeit die Daten von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 abzurufen.The data transfer from the data processing andcommunication unit 3 to the data processing system of thecentral control center 4 takes place automatically at the detection points. In addition, however, thecentral control station 4 has the ability to retrieve the data from the data processing andcommunication unit 3 at any time.

Um mit diesen oben aufgezeigten Einrichtungen ein elektronisches Mautsystem zu schaffen wird das abgabe- oder mautpflichtige Straßennetz in Teilstrecken zerlegt und jeder Teilstrecke ein Betrag zugeordnet. Über die im Fahrzeug 2 vorgesehene Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 werden die fahrzeugbezogenen Daten sowie über das Navigationssystem die Koordinaten der Fahrzeugposition erfaßt. Durch die laufende Weitergabe dieser verknüpften Daten von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 an die Datenverarbeitungsanlage kann in der zentralen Leitstelle 4 über diese Datenverarbeitungsanlage 4 die Fahrstrecke und damit der Mautbetrag berechnet werden.In order to create an electronic toll collection system with these facilities, the toll-liable road network is divided into sections and an amount is allocated to each section. About the provided in thevehicle 2 data processing andcommunication unit 3, the vehicle-related data and the navigation system, the coordinates of the vehicle position are detected. Due to the continuous transfer of these linked data from the data processing andcommunication unit 3 to the data processing system, the route and thus the toll amount can be calculated in thecentral control station 4 via thisdata processing system 4.

Damit ein reibungsloser Ablauf dieses Mautsystems gewährleistet ist, sind einige Voraussetzungen zu erfüllen. So muß sichergestellt sein, daß jedes Fahrzeug 2 eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 aufweist. Dies kann einerseits durch den fixen Einbau einer derartigen Einrichtung erfolgen oder anderseits durch mobile Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheiten 3, die an der Grenze oder sonstigen neuralgischen Punkten, zur Verfügung gestellt werden. Bei mobilen Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheiten 3 könnte die Abrechnung über Wertkarten erfolgen.In order to ensure a smooth flow of this toll system, some conditions have to be met. Thus, it must be ensured that eachvehicle 2 has a data processing andcommunication unit 3. This can be done on the one hand by the fixed installation of such a device or on the other hand by mobile data processing andcommunication units 3, which are provided at the border or other critical points available. In mobile data processing andcommunication units 3 billing could be done via prepaid cards.

Bei stationär eingebauten Einrichtungen kann die Abrechnung über die zentrale Leitstelle erfolgen. Weiters muß sichergestellt werden, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mindestens vor Antritt einer Fahrt auf einer abgabepflichtigen Verkehrsfläche 1 mit den entsprechenden Daten versorgt wird.In the case of stationary installations, billing can be carried out via the central control center. Furthermore, it must be ensured that the data processing andcommunication unit 3 is supplied with the corresponding data at least before the start of a journey on a traffic-requiringtraffic area 1.

Um dieses Mautsystem auch redundant auszugestalten, werden die Daten nicht nur in die zentrale Leitstelle 4 übertragen, sondern auch in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 gespeichert. Durch die vorgesehene Pufferbatterie kann dies unabhängig vom Bordnetz erfolgen.To design this toll system redundant, the data is not only transmitted to thecentral control center 4, but also stored in the data processing andcommunication unit 3. The planned backup battery, this can be done independently of the electrical system.

Natürlich kann die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 auch für weitere Dienste herangezogen werden. So können die erfaßten Daten beispielsweise als elektronisches Fahrtenbuch verwendet werden. Aber auch die in der Datenverarbeitungsanlage in der zentralen Leitstelle 4 erfaßten Daten, gegebenenfalls verknüpft mit Peripherdaten, können für weitere Informationen, wie zur Überwachung des Verkehrs oder zu einem Verkehrsleitsystem aufbereitet werden.Of course, the data processing andcommunication unit 3 can also be used for other services. For example, the collected data can be used as an electronic logbook. But also in the data processing system in thecentral control center 4 detected data, possibly linked with peripheral data, can be processed for further information, such as for monitoring the traffic or to a traffic control system.

Über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 ist aber auch eine ökonomische Steuerung der Motorleistung möglich. Mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 erfaßten Daten verknüpft mit den gespeicherten Daten des Straßennetzes kann beispielsweise die Motorleistung an die Topographie entsprechend angepaßt werden.About the data processing andcommunication unit 3 but also an economic control of the engine power is possible. With the data acquired in the data processing andcommunication unit 3 linked to the stored data of the road network, for example, the engine power can be adapted to the topography accordingly.

Gemäß der Fig. 2 ist schematisch eine Kontrolle des fließenden Verkehrs in einem mautpflichtigen Autobahnabschnitt aufgezeigt. Die sich in einer Richtung - mit dem Pfeil 8 angedeutet - , in einer Teilstrecke der Verkehrsfläche 1, also beispielsweise einer Autobahn befindlichen Fahrzeuge 2 führen über das Mobiltelefonnetz einen Datentransport von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit der Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle 4 aus. In der zentralen Leitstelle 4 werden die fahrzeugbezogenen2, a control of the flowing traffic in a toll motorway section is shown schematically. The in one direction - indicated by the arrow 8 - located in a section of thetraffic area 1, so for example ahighway vehicles 2 perform via the mobile network data transport from the data processing andcommunication unit 3 with the data processing system of thecentral control center 4. In thecentral control center 4, the vehicle-related

Daten entsprechend der Positionsdaten gereiht und an ein Kontrollfahrzeug 7, das sich ebenfalls auf diesem Streckenabschnitt befindet, weitergegeben. In dem Kontrollfahrzeug 7 ist vorzugsweise eine visuelle Anzeigeeinrichtung vorgesehen, auf der die Fahrzeugidentifizierung, beispielsweise das Kennzeichen, angezeigt wird.Stringed data according to the position data and passed to acontrol vehicle 7, which is also located on this section. In thecontrol vehicle 7, a visual display device is preferably provided, on which the vehicle identification, for example the license plate, is displayed.

Bewegt sich nun das Kontrollfahrzeug 7 beispielsweise mit höherer Geschwindigkeit an den Fahrzeugen 2 vorbei, so kann eine Kontrollperson die am Bildschirm angezeigten Kennzeichen mit den Kennzeichen der Fahrzeuge vergleichen. Eine Kontrolle erfolgt also ohne Anhalten des Verkehrs.If, for example, thecontrol vehicle 7 now moves past thevehicles 2 at a higher speed, a control person can compare the license plates displayed on the screen with the license plates of the vehicles. A check is thus carried out without stopping the traffic.

Wird ein Fahrzeug 2 geortet, das nicht auf der Kontrolliste des Kontrollfahrzeuges 7 aufscheint, so kann bei der nächsten Gelegenheit, also vermutlich am nächsten Rast- oder Parkplatz, eine Anhaltung vorgenommen und eine Überprüfung durchgeführt werden.If avehicle 2 is located that does not appear on the control list of thecontrol vehicle 7, then at the next opportunity, that is probably at the next rest or parking area, a halt can be made and a check can be carried out.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis des Aufbaus die Teile bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction, the parts or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Claims (9)

1. Method to register at least one vehicle (2) or road user on public roads (1), in particular a vehicle on toll motorways and/or expressways, whereby parameters for the identification of the vehicle (2) and/or driver or vehicle owner can be entered and/or stored in a data processing and communication unit (3) provided in the vehicle (2), and data, in particular the coordinates, the road network, can be saved and the coordinates for the vehicle's position, obtained via a navigation system, can registered and/or saved by the data processing and communication unit (3) during the motion of the vehicle (2), and these coordinates are compared with the road network data saved in the data processing and communication unit (3), and both the parameters for identification of the vehicle (2) and the vehicle position data are transmitted via a wireless radio connection (6) to a data processing system in a central control centre (4), and in this data processing system the data is registered and saved per vehicle and used for accounting purposes,characterised by the fact the data registered in the data processing system for identification of the vehicle and preferably for a specific stretch of road is selected and transmitted to a control vehicle (7) for controlling in moving traffic, and the data is transmitted from the data processing system to a display unit in the control vehicle (7) via a wireless radio connection, in particular via the mobile phone network.
2. Method in accordance with Claim 1,characterised by the fact that the parameters and/or data of the vehicle (2) are transmitted by the data processing and communication unit (3) to the data processing system before the vehicle starts moving.
3. Method in accordance with Claim 1 or 2,characterised by the fact that traffic is monitored via the data registered in the data processing system, in particular with regard to hazardous goods transports or the discipline of road users.
4. Method in accordance with Claim 1 or 2,characterised by the fact that the data per vehicle registered in the data processing system is linked with the latest road condition reports or traffic conditions, such as e.g. volume of traffic, and is transmitted as traffic control data via the radio connection (6) to the data processing and communication unit (3) and displayed, visually if possible, in the vehicle and/or transmitted to other information services.
5. Method in accordance with at least one of Claims 1 to 4,characterized by the fact that via the data processing and communication unit (3) the current engine output range of the vehicle (2) can be registered and linked with the actual vehicle data.
6. Method in accordance with Claim 5,characterised by the fact that via the data processing and communication unit (3) a - particularly economical - control of the motor output range of the vehicle (2) is possible, for example by switching on or off cylinders.
7. Method in accordance with Claim 5 or 6,characterised by the fact that via the data processing and communication unit (3) modified vehicle (2) parameters such as e.g. motor output, gross weight, etc., can be transmitted from and/or to the data processing system by radio connection.
8. Method in accordance with Claim 1,characterised by the fact that the vehicle position coordinates are registered in the data processing and communication unit (3) via different wireless radio connections, in particular via the mobile phone network, preferably GSM (Global System for Mobile Communication) or UMTS (Universal Mobile Telephone System).
9. Method in accordance with at least one of Claims 1 to 8,characterized by the fact that the vehicle position coordinates registered in the data processing and communication unit (3), with the times if applicable, linked with the vehicle data form the basis for accounting, for example on toll roads such as motorways.

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