EP1224082B1 - Printing module for two printing substrates and distributors equipped with modules of this type - Google Patents

Abstract

A printing module includes a prism-shaped frame (8), two of its adjacent faces (10A, 10B) each defining a guiding path for a printing substrate (3A, 3B), the forward movement of the printing substrates being effected towards the extremity (11) of the two faces; two printing heads (30A, 30B) each placed on one of the paths; and bars (16A, 16B) for guiding and moving (20A-27A) each printing substrate on its path. Also relates to automatic distributors of printed or pre-printed substrates having printing modules of this type.

Description

Translated fromFrench

La présente invention concerne un moduled'impression pour au moins deux supports d'impression,ainsi que des distributeurs de ces supports ouétiquettes équipés d'un ou plusieurs modulesd'impression.The present invention relates to a moduleprinting for at least two printing media,as well as distributors of these media orlabels fitted with one or more modulesprinting.

Dans un distributeur par exemple d'étiquettes, lafonction d'un tel module d'impression sera de délivrerdeux étiquettes imprimées consécutivement à partir del'un et l'autre des deux supports d'impression àtravers une fente de distribution unique, avec depréférence la possibilité de délivrer également desétiquettes pré-imprimées.In a label dispenser, for example, thefunction of such a print module will be to delivertwo labels printed consecutively fromeither of the two print mediathrough a single distribution slot, withpreferably the possibility of also issuingpre-printed labels.

Jusqu'à présent, le coût d'une tête d'impression,notamment thermique, était élevé et la solution quiétait par conséquent retenue consistait en un mécanismecomportant une tête d'impression unique et deux cheminsd'avance différents pour les deux supportsd'impression. Cette solution nécessitait un systèmecompliqué pour amener alternativement les deux supportsd'impression en regard de la tête d'impression.So far, the cost of a printhead,particularly thermal, was high and the solution whichwas therefore retained consisted of a mechanismwith a single print head and two pathsdifferent in advance for the two supportsprinting. This solution required a systemcomplicated to bring the two supports alternatelynext to the print head.

SE-A-8 500 911 1 décrit un module d'impression pour au moins deuxsupports d'impression, le module d'impression comprenant un bâti, deux cheminsde guidage pour les supports d'impression, des moyens d'impression, et desmoyens d'entraínement de chaque support d'impression sur son chemind'avance.SE-A-8 500 911 1 describes a printing module for at least twoprinting supports, the printing module comprising a frame, two pathsguide for print media, printing means, andmeans of driving each print medium on its waybeforehand.

La présente invention a pour but de proposer uneautre solution plus simple en ce qui concerne l'avanceet le guidage des supports d'impression, basée sur lamise en oeuvre de deux têtes d'impression, avec depréférence la possibilité de rendre chacune d'ellesinopérante en vue d'une simple fonction de distributionde supports préimprimés.The object of the present invention is to provide aother simpler solution regarding advanceand guiding the print media, based on theimplementation of two printheads, withpreferably the possibility of making each of theminoperative for a simple distribution functionof preprinted materials.

Elle propose un module d'impression pour au moinsdeux supports d'impression, caractérisé en ce qu'ilcomprend :

• un bâti en forme sensiblement de prisme dontdeux faces adjacentes définissent chacune un chemin deguidage pour l'un des supports d'impression, l'avancedes supports d'impression se faisant en direction del'extrémité commune aux deux faces ;
• deux têtes d'impression ménagées chacune surl'un des chemins ; et
• des moyens de guidage et des moyensd'entraínement de chaque support d'impression dans sonchemin d'avance.

It offers a printing module for at least two printing supports, characterized in that it comprises:

• a frame substantially in the form of a prism, of which two adjacent faces each define a guide path for one of the printing supports, the advance of the printing supports being in the direction of the end common to the two faces;
• two print heads each provided on one of the paths; and
• guide means and means for driving each print medium in its path of advance.

Cette configuration en forme de prisme permetnotamment de guider successivement les supports depapier à travers une fente unique de distribution. Ellepermet également de prévoir un moyen de découpagecommun pour les supports d'impression placé en aval del'extrémité du bâti où se rejoignent les supportsd'impression. On peut ainsi remplacer les modules desdistributeurs existants qui à l'origine comportaientune tête unique d'impression. De préférence, chaquetête d'impression est relevable en position horsservice, en vue d'une simple fonction de distribution.This prism-shaped configuration allowsin particular to successively guide the supports ofpaper through a single distribution slot. Shealso makes it possible to provide a cutting meanscommon for print media placed downstream ofthe end of the frame where the supports meetprinting. We can thus replace the modules of theexisting distributors which originally includeda single print head. Preferably, eachprint head can be raised to the off positionservice, for a simple distribution function.

Par ailleurs, un autre avantage réside dans lefait que les moyens d'entraínement des supportsd'impression peuvent être logés à l'intérieur du bâti,chaque tête d'impression pouvant être ménagée sur unsupport de tête amovible disposé en regard del'extérieur du bâti et comportant des moyens defixation à ce dernier.Another advantage is thefact that the means of driving the supportscan be accommodated inside the frame,each print head can be arranged on aremovable head support arranged oppositethe exterior of the frame and comprising means ofattachment to the latter.

Une autre caractéristique de l'invention réside ence qu'il est prévu que le module d'impression puisseêtre chargé sur au moins l'un de ses chemins ensupports d'impression adaptables, chaque supportd'impression consistant à cet effet en une successionde zones différenciées, par exemple par leur couleur,chaque zone pouvant être imprimée et/ou découpée, desorte que le support final puisse consister en une zoneseule, en moins que la totalité de ces zones, ou en latotalité de ces zones.Another characteristic of the invention resides inwhat the print module is expected to be able tobe loaded on at least one of its pathsadaptable print media, each mediafor this purpose consisting of a successiondifferentiated areas, for example by their color,each area can be printed and / or cut, fromso that the final support can consist of a zonealone, in less than all of these areas, or in theall of these areas.

Le module d'impression exposé ci-dessus a été plusparticulièrement conçu dans le cadre d'une étude plusgénérale relative à des distributeurs automatiques desupports d'impression imprimés dans ceux-ci oupréimprimés, et la présente invention concerne doncégalement ces distributeurs.The print module exposed above was moreparticularly designed as part of a moregeneral relating to vending machinesprint media printed therein orpreprinted, and the present invention therefore relates toalso these distributors.

Un tel distributeur est donc caractérisé, selonl'invention, en ce qu'il comporte au moins un desditsmodules d'impression.Such a distributor is therefore characterized, according tothe invention, in that it comprises at least one of saidprinting modules.

Dans une forme de réalisation avantageuse, ledistributeur est un bloc constitué d'un coffreparallélépipédique présentant une porte en façades'ouvrant latéralement, laquelle porte comprend unclavier tactile, un écran, des moyens pour le paiementen espèces et par carte, et une sébile de distribution,au moins deux modules étant placés côte à côte etpointe en bas dans le coffre de manière à êtredirectement accessibles de l'extérieur après ouverturede la porte, et à communiquer en sortie avec laditesébile dans la porte.In an advantageous embodiment, thedistributor is a block consisting of a chestrectangular with a door on the frontopening laterally, which door includes atouch keyboard, screen, means for paymentin cash and by card, and a distribution bowl,at least two modules being placed side by side andpoint down in the trunk so that it isdirectly accessible from the outside after openingfrom the door, and to communicate with said exitbowl in the door.

Pour des applications notamment postales, ledistributeur peut être prévu avec une balance encastréedans sa paroi supérieure, pour la fournitured'étiquettes d'affranchissement.For particularly postal applications, thedispenser can be provided with a built-in scalein its upper wall, for the supplyof postage labels.

La présente invention sera mieux comprise etd'autres avantages apparaítront à la lumière de ladescription qui va suivre d'un exemple de réalisation,description faite en référence aux dessins danslesquels :

• la Fig. 1 montre schématiquement de côté leséléments fonctionnels du module selon l'invention ;
• la Fig. 2 est une vue en élévation enperspective de trois quart montrant le module, selon unmode de réalisation, installé sur un châssis dedistributeur et montrant le massicot en positionouverte ;
• la Fig. 3 est une vue similaire à la Fig. 2,mais montrant le module de l'autre côté par rapport àla Fig. 2, et dans laquelle le massicot est en positionfermée de fonctionnement ;
• la Fig. 4 est une vue en perspective latérale dumodule, avec certains éléments non représentés,illustrant notamment les moyens d'entraínement de l'undes supports d'impression ;
• la Fig. 5A est une vue en perspective dumassicot du module selon l'invention en positionouverte ;
• la Fig. 5B est une vue en perspective dumassicot de la Fig. 5A en position fermée defonctionnement ;
• la Fig. 6A est une vue en perspective de dessousmontrant en éclaté la fixation de la tête d'impressionsur le support d'impression ;
• la Fig. 6B est une vue en perspective enélévation du support de tête d'impression de la figure5A montrant le rouleau d'entraínement libre en positionrelevée ;
• la Fig. 6C est une vue en perspective arrière dusupport de tête d'impression montrant son rouleaud'entraínement libre en position de fonctionnement ; et
• les Figs. 7a et 7b sont des vues en perspectivereprésentant un même distributeur automatique selonl'invention, avec sa façade respectivement en positionfermée et en position ouverte.

The present invention will be better understood and other advantages will become apparent in the light of the description which follows of an exemplary embodiment, description made with reference to the drawings in which:

• Fig. 1 schematically shows from the side the functional elements of the module according to the invention;
• Fig. 2 is a perspective elevation view of three quarters showing the module, according to one embodiment, installed on a distributor frame and showing the cutter in the open position;
• Fig. 3 is a view similar to FIG. 2, but showing the module on the other side with respect to FIG. 2, and in which the cutter is in the closed operating position;
• Fig. 4 is a side perspective view of the module, with certain elements not shown, illustrating in particular the drive means of one of the print media;
• Fig. 5A is a perspective view of the cutter of the module according to the invention in the open position;
• Fig. 5B is a perspective view of the cutter of FIG. 5A in the closed operating position;
• Fig. 6A is a perspective view from below exploded showing the attachment of the print head to the print medium;
• Fig. 6B is a perspective view in elevation of the print head support of Figure 5A showing the free drive roller in the raised position;
• Fig. 6C is a rear perspective view of the print head support showing its free drive roller in the operating position; and
• Figs. 7a and 7b are perspective views showing the same automatic dispenser according to the invention, with its front respectively in the closed position and in the open position.

Sur la Fig. 1 sont représentés de côtéschématiquement les éléments fonctionnels du moduled'impression 1 selon l'invention ainsi que les deuxrouleaux de distribution 2A et 2B chacun pour unsupport d'impression, respectivement 3A, 3B, et laparoi avant 4 d'un distributeur, laquelle est munied'une fente de distribution 5. Les rouleaux dedistribution 2A, 2B, sont fixés sur le châssis 7 dudistributeur (voir la Fig. 2). Celui-ci délivreconsécutivement, selon les instructions d'une unitécentrale, des étiquettes imprimées 6 sur le support 3Aou sur le support 3B à travers une fente unique dedistribution 5.In Fig. 1 are shown from the sideschematically the functional elements of themodule1 according to the invention as well as the twodistribution rollers 2A and 2B each for oneprint media, respectively 3A, 3B, and thefront wall 4 of a distributor, which is providedadistribution slot 5. The rollers ofdistribution 2A, 2B, are fixed on the chassis 7 of thedistributor (see Fig. 2). This one deliversconsecutively, as instructed by a unitcentral, labels printed 6 onsupport 3Aor on thesupport 3B through a single slot ofdistribution 5.

Selon l'invention, le module d'impression 1 secaractérise par un bâti 8 en forme sensiblement deprisme dont la base 9 est ici triangulaire et s'étenddans le plan de la Fig. 1. Deux des faces du prisme, référencées 10A et 10B, qui sont adjacentes, sontutilisées chacune comme chemin de guidagerespectivement du support d'impression 3A et 3B, lesdeux chemins se rejoignant à l'extrémité commune 11 deces deux faces en regard de la fente 5 du distributeur.L'inclinaison des faces 10A, 10B au niveau del'extrémité 11, par rapport à leur plan médian, estplus faible que dans le reste du bâti 8 de manière àminimiser la taille du bâti 8 et guider au mieux lessupports d'impression en regard de la fente 5 dudistributeur. Le module 1 comprend en aval un bâti 8 unmassicot 15 servant à couper les supports d'impressionqui se présentent à la distribution. Ce massicot seradécrit plus loin en détail. De manière connue en soi etnon détaillée ici, chaque support d'impression 3A, 3B,est guidé latéralement par des barrettes de guidages16A, 16B, de section en "U", évasées à l'extrémitéd'entrée du support d'impression, et réglablestransversalement pour être adaptées à la largeur dusupport d'impression (voir aussi les Figs. 3 et 4).According to the invention, theprinting module 1 ischaracterized by aframe 8 in the form of substantiallyprism whosebase 9 is here triangular and extendsin the plane of FIG. 1. Two of the faces of the prism,referenced 10A and 10B, which are adjacent, areeach used as a guidepathprint media 3A and 3B respectively, thetwo paths joining at thecommon end 11 ofthese two faces facing theslot 5 of the dispenser.The inclination of thefaces 10A, 10B attheextremity 11, with respect to their median plane, islower than in the rest offrame 8 so thatminimize the size of theframe 8 and best guide theprint media next toslot 5 of thedistributor. Themodule 1 comprises downstream a frame 8 acutter 15 for cutting print mediawho show up for distribution. This cutter willdescribed later in detail. In a manner known per se andnot detailed here, eachprint medium 3A, 3B,is guided laterally byguide bars16A, 16B, U-shaped, flared at the endinput, and adjustabletransversely to be adapted to the width of theprint media (see also Figs. 3 and 4).

Dans le bâti 8 du module sont logés des moyensd'entraínement qui sont indépendants pour chaquesupport d'impression 3A, 3B, comprenant pour le supportd'impression 3A un moteur pas à pas 20A engrenant unesérie de pignons dentés de démultiplication 21A, 22A,23A et 24A, ce dernier s'engrenant à son tour avec lapartie d'extrémité 25A (voir aussi la Fig. 4), d'unrouleau d'entraínement 26A ayant une surface extérieured'entraínement en matériau antidérapant destinée àvenir au contact du support d'impression. Le bâti 8 dumodule comporte à cet effet une fenêtre de positionnement 27A pour le rouleau 26A de sorte que sasurface d'entraínement soit surélevée par rapport à laface 10A du bâti 8 pour être ainsi susceptibled'entraíner effectivement le support d'impression 3A.Les pignons dentés et les moteurs pas à pas sont montéssur des picots ou bouts d'axe ménagés en saillie sur laparoi formant la base 9 du bâti 8. De même le rouleaud'entraínement 26A comporte à chacune de ses extrémitésun axe de rotation (tel que 28 sur la figure 4) guidédans un perçage correspondant du bâti 8. Le moteur 20Aest adapté à faire avancer ou reculer le supportd'impression 3A sur son chemin de guidage en fonctiond'instructions reçues de l'unité centrale de commandedu distributeur.In theframe 8 of the module are housed meanswhich are independent for eachprint media 3A, 3B, including formediaprinting 3A 20A stepping motor meshing aseries oftoothed gears 21A, 22A,23A and 24A, the latter in turn meshing with theend part 25A (see also Fig. 4), of adrive roller 26A having an outer surfaceof non-slip material intended forcome into contact with the print media.Frame 8 ofmodule has for this purpose a window ofpositioning 27A for theroller 26A so that itsdrive surface is raised from theface 10A of theframe 8 to be thus susceptibleactually drive theprinting medium 3A.Toothed gears and stepper motors are fittedon pins or ends of spindles projecting from thewall forming thebase 9 of theframe 8. Likewise theroller26A drive has at each of its endsan axis of rotation (such as 28 in Figure 4) guidedin a corresponding hole in theframe 8. The 20A motoris suitable for advancing or retreating thesupport3A print on its guide path in functioninstructions received from the central control unitfrom the distributor.

Pour l'entraínement du support d'impression 3B,des moyens d'entraínement (non représentés sur lesfigures) similaires sont prévus, disposéssymétriquement par rapport à un plan médian parallèleau plan de la Fig. 1 sur la paroi triangulaire opposéeà la paroi 9 du bâti 8, et adaptés à entraíner unrouleau d'entraínement 26B ménagé également dans unefenêtre de positionnement 27B (voir Fig. 1).For training the 3B print medium,drive means (not shown on thesimilar figures are provided, arrangedsymmetrically with respect to a parallel median planein the plane of FIG. 1 on the opposite triangular wallto thewall 9 of theframe 8, and adapted to cause adrive roller 26B also arranged in apositioning window 27B (see Fig. 1).

Selon l'invention, on prévoit pour chaque supportd'impression 3A, 3B, une tête d'impression thermiquerespectivement 30A, 30B, de la largeur souhaitée, fixéesur un support de tête amovible 31A, 31B, etpositionnée en regard du rouleau d'entraínement 26A,26B associé de manière que le rouleau forme égalementenclume au moment de l'impression par la têted'impression.According to the invention, provision is made for eachsupport3A, 3B printers, thermal print headrespectively 30A, 30B, of the desired width, fixedon aremovable head support 31A, 31B, andpositioned opposite thedrive roller 26A,26B combined so that the roller also formsanvil at the time of printing by the headprinting.

Comme on le voit plus en détails sur les Figs. 6A-6C,montrant notamment à titre d'exemple le support detête 31A, celui-ci est amovible et peut être fixélatéralement sur les parois triangulaires 9 du bâti 8 àl'aide de deux crochets de verrouillage latéraux 35a,35b coopérant avec des encoches du bâti 8 ménagées àcet effet (non visibles sur les figures). Un ressort36a, 36b, sollicite en permanence le crochetcorrespondant 35a, 35b en position d'accrochage, lescrochets se prolongeant par des bras de manoeuvre 37a,37b qui peuvent être solidarisés l'un avec l'autre.As seen in more detail in Figs. 6A-6C,showing in particular as an example the support ofhead 31A, this is removable and can be fixedlaterally on thetriangular walls 9 of theframe 8 tousing two lateral locking hooks 35a,35b cooperating with notches in theframe 8 formed atthis effect (not visible in the figures). Aspring36a, 36b, continuously requests the hookcorresponding 35a, 35b in the hanging position, thehooks extending by operatingarms 37a,37b which can be joined together.

La tête d'impression thermique 30A est fixée surson support à l'aide de deux vis de fixation 38a, 38bengagées dans des perçages 39a, 39b du support de tête31A et dans des filetages de ladite tête. La liaison àl'unité de commande du distributeur se fait à l'aided'un ruban de connexion souple 40A et d'un connecteur41A disposé sur la face 10A du bâti 8 (voir les Figs. 2et 3).The 30A thermal print head is attached toits support using two fixingscrews 38a, 38bengaged inholes 39a, 39b of thehead support31A and in threads of said head. The connection tothe distributor control unit is done using40A flexible connection tape andconnector41A disposed on theface 10A of the frame 8 (see Figs. 2and 3).

Le support de tête 31A, 31B est par ailleurséquipé d'un rouleau d'entraínement libre 42 et d'unmécanisme permettant de mettre le rouleau dans uneposition de fonctionnement dans laquelle il vient aucontact du support d'impression, en pression contre lerouleau 26A, 26B, rendant la tête inactive ; ou dansune position relevée inverse dans laquelle la tête estactive. Le mécanisme permettant de passer d'un mode"presseur" à un mode "d'impression" comprend deuxpetits ressorts adaptés à maintenir le rouleau dansl'une ou l'autre des positions. On peut ainsi passer demanière simple au mode "presseur" sans avoir à démonter la tête d'impression par exemple pour délivrer uneétiquette préimprimée.Thehead support 31A, 31B is alsoequipped with afree drive roller 42 and amechanism for putting the roller in aoperating position in which it comes toprint media contact, pressing againstroller 26A, 26B, making the head inactive; or ina reverse raised position in which the head isactive. The mechanism for switching from one mode"presser" in a "print" mode includes twosmall springs adapted to hold the roller ineither position. We can thus go fromsimple way to "presser" mode without having to disassemblethe print head for example to deliver apreprinted label.

Le massicot 15, représenté sur les Figs. 5A et 5B,comporte une paroi avant mobile 50 munie d'une lame51 ; et un boítier 52 muni d'une contre-lame fixe 53 etrenfermant un mécanisme motorisé adapté à déplacer entranslation la paroi 50 pour découper le supportd'impression 3A ou 3B. Ce mécanisme comprend un moteurpas à pas 55 recevant des instructions defonctionnement de l'unité de commande du distributeur,et engrenant successivement des pignons dentés 56 quicoopèrent avec une crémaillère 58 solidaire de la paroiavant mobile 50. Des moyens de détection 57 sontégalement prévus dans le boítier 52 pour détecter laprésence de support d'impression et déclencherl'opération de coupe via l'unité de commande centrale.Le déplacement en translation de la paroi 50 est guidépar deux éléments de charnière 59a, 59b présentantchacun un perçage qui coopère avec un axe latéral 60appartenant au boítier 52. Cet axe 60 est de sectioncirculaire, servant également d'axe d'articulation dela paroi 50 par rapport au boítier 52, et permettantainsi d'avoir accès au mécanisme motorisé. Al'extrémité opposée à l'axe d'articulation 60 setrouvent des moyens de fermeture, par exemple parencliquetage, de la paroi 50 sur le boítier 52. Lemassicot 15 est monté sur le module 8 à l'aide d'unecharnière 62 (voir Fig. 5B), fixée égalementlatéralement sur le boítier 52 du côté de l'axed'articulation 60. Un bras de verrouillage 64,coopérant avec un organe approprié disposé latéralement sur la base triangulaire du bâti 8, permet deverrouiller le massicot 15 en position fermée defonctionnement. La position ouverte représentée à laFig. 2 facilite l'accès aux éléments du moduled'impression, notamment pour passer du mode"impression" au mode "presseur" du support d'impression31A, 31B.Thecutter 15, shown in Figs. 5A and 5B,has a movablefront wall 50 provided with ablade51; and ahousing 52 provided with a fixedcounter blade 53 andcontaining a motorized mechanism adapted to move intranslation thewall 50 to cut thesupport3A or 3B printing. This mechanism includes a motorstep bystep 55 receiving instructions fromoperation of the distributor control unit,and successively meshingtoothed gears 56 whichcooperate with arack 58 secured to thewallmoving front 50. Detection means 57 arealso provided in thehousing 52 to detect thepresence of print media and triggerthe cutting operation via the central control unit.The displacement in translation of thewall 50 is guidedby twohinge elements 59a, 59b presentingeach a bore which cooperates with alateral axis 60belonging to thehousing 52. Thisaxis 60 is of sectioncircular, also serving as a hinge axisthewall 50 relative to thehousing 52, and allowingthus to have access to the motorized mechanism. ATthe end opposite thehinge pin 60 isfind closing means, for example bysnap-fastening, from thewall 50 to thehousing 52. Thecutter 15 is mounted onmodule 8 using ahinge 62 (see Fig. 5B), also fixedlaterally on thehousing 52 on the side of theaxisarticulation 60. A lockingarm 64,cooperating with a suitable organ arranged laterallyon the triangular base of theframe 8, allowslock thecutter 15 in the closed position ofoperation. The open position shown inFig. 2 facilitates access to the elements of the moduleespecially to switch from mode"printing" in "presser" mode of theprinting medium31A, 31B.

Le dispositif fonctionne de la manière suivante.L'unité centrale de commande envoie une instruction parexemple au moteur pas à pas 20A pour faire avancer lesupport d'impression 3A par l'intermédiaire des moyensd'entraínement 22A-26A. Celui-ci va avancer jusqu'à setrouver en regard de la tête d'impression 30A. Celle-cireçoit alors une instruction d'impression. Les moyensd'entraínement 22A-26A font ensuite avancer le supportimprimé 6 dans la fente de distribution 5 et uneinstruction est donnée au moteur du massicot 15 poursoulever la lame 51. Pour délivrer consécutivement uneétiquette imprimée en provenance du supportd'impression 3B, l'unité centrale va commander dans unpremier temps le recul du support d'impression 3Ajusqu'au niveau de la tête d'impression 31A puiscommander la même procédure que ci-dessus pour lesupport 3B. A noter que pour la commande des mouvementsd'avance et de recul des supports d'impression dans lesmodules, un capteur optique de type transmissif estavantageusement prévu embarqué sur au moins l'une desbarrettes de guidage 16A, 16b, pour contrôler laprésence de support d'impression et en lire lesdéplacements en coopérant avec un échenillage latéral approprié de celui-ci faisant apparaítre des variationsdu facteur de transmission lumineuse.The device operates as follows.The central control unit sends an instruction byexample to the 20A stepper motor to advance the3A printing medium via themeans22A-26A drive. This one will advance untilfind next to theprint head 30A. This onethen receives a printing instruction.Ways22A-26A drive then advance the supportprinted 6 in thedispensing slot 5 and ainstruction is given to thecutter motor 15 tolift theblade 51. To deliver consecutively alabel printed from thesupport3B printing, the central unit will order in afirst step back of the 3A print mediumup to the level of theprint head 31A thenorder the same procedure as above for thesupport 3B. Please note that for movement controlin and out of the print media in themodules, a transmissive type optical sensor isadvantageously provided on board at least one of theguide bars 16A, 16b, for controlling theprint media and read themdisplacements cooperating with lateral weedingappropriate of it showing variationsof the light transmission factor.

Les Figs. 7A et 7B représentent un distributeurselon l'invention, soit plus précisément un dispositifde distribution et d'impression dont la vocation estd'offrir en automatique à la clientèle une pluralité deservices différents dans un volume restreint.Figs. 7A and 7B represent a distributoraccording to the invention, more specifically a deviceof distribution and printing whose vocation isto offer automatic customer service a plurality ofdifferent services in a limited volume.

Ce dispositif se présente sous la forme d'un bloccompact 100, dont les dimensions peuvent être parexemple de l'ordre de 60 cm pour sa largeur et saprofondeur, et de 70 cm pour sa hauteur. Il s'agit dansla forme représentée d'un bloc de distribution etd'impression plus particulièrement destiné à équiper unbureau de poste, et pouvant fournir par exemple,sélectionnées dans un large éventail de possibilités,des étiquettes d'affranchissement, des planches detimbres, des billets pour des spectacles, des reçuspour les paiements par carte bancaire.This device is in the form of a blockcompact 100, the dimensions of which can beexample of around 60 cm for its width anddepth, and 70 cm for its height. It is inthe represented form of a distribution block andmore specifically intended to equip apost office, and can provide for example,selected from a wide range of possibilities,postage labels,stamps, tickets for shows, receiptsfor payments by bank card.

Le bloc 100 consiste en un coffreparallélépipédique, avec une porte de façade 101articulée latéralement, et une balance 102 encastréedans la paroi supérieure.Block 100 consists of a chestrectangular, with afront door 101laterally articulated, and a built-inscale 102in the upper wall.

Dans la porte 101, sont montés en partiesupérieure, un clavier 103 et un écran tactile 104 àdisposition pour la programmation en fonction desservices sélectionnés et pour la clientèle, unmonnayeur 105, un lecteur de carte bancaire 106, uneunité de commande 107, et en partie inférieure, unesébile de distribution 108.Partly mounted indoor 101upper, akeyboard 103 and atouch screen 104 toprovision for programming according toselected services and for customers, acoin mechanism 105, abank card reader 106, acontrol unit 107, and in the lower part, adistribution bowl 108.

Conformément à l'invention, dans son volumeintérieur, le bloc 100 comprend deux modules d'impression du type décrit ci-dessus et par conséquentdésignés par le même repère 1 que dans les figuresprécédentes, lesquels modules 1 sont disposés côte àcôte, pointe vers le bas, et communiquent tous deux ensortie avec l'unique sébile 108.In accordance with the invention, in its volumeinside, block 100 includes two modulesof the type described above and thereforedesignated by thesame reference 1 as in the figuresprevious modules which 1 are arranged side by sideside, point down, and both communicate inexit with the only 108 bowl.

Les modules 1 sont disposés de façon à êtredirectement accessibles de l'extérieur après ouverturede la porte 100, Fig. 7B, et à cet effet, ils sontavantageusement montés pivotants dans leur partieinférieure, de manière à pouvoir être basculés versl'extérieur pour permettre l'entière accessibilité àchacun de leurs deux chemins de papier après relevagedu support de tête d'impression correspondant.Themodules 1 are arranged so as to bedirectly accessible from the outside after openingofdoor 100, Fig. 7B, and for this purpose they areadvantageously pivotally mounted in their partlower, so that it can be switched tothe exterior to allow full accessibility toeach of their two paper paths after liftingthe corresponding print head holder.

Le bloc 100 peut donc être chargé avec quatresupports différents, lesquels se présentent sous formede rouleau de papier ou d'un complexe papier/silicone.Block 100 can therefore be loaded with fourdifferent supports, which come in the formpaper roll or paper / silicone complex.

Le bloc 100 peut imprimer des supports vierges oupartiellement préimprimés, suite à quoi ceux-ci sontmassicotés et transférés dans la sébile 108.Block 100 can print blank media orpartially preprinted, after which these arecutters and transferred to thebowl 108.

Le bloc 100 peut également, pour des supportspréimprimés tels que planches de timbres, assurer unesimple fonction de distributeur, le support de têted'impression 31A, 31B du chemin de papier correspondantétant alors basculé pour rendre actif le rouleaupresseur 42 au lieu de la tête d'impression 30A, 30B,cette opération pouvant être effectuée manuellementlors du chargement du rouleau de supports préimprimés.Block 100 can also, for supportspre-prints such as stamp sheets, ensuresimple dispenser function,head support31A, 31B of the corresponding paper paththen being tilted to activate therollerpresser 42 instead ofprint head 30A, 30B,this operation can be performed manuallywhen loading the roll of preprinted media.

Une conception de support d'impression adaptablepermet encore d'accroítre la multiplicité des servicesofferts au choix de la clientèle par un bloc dedistribution et d'impression selon l'invention. Chaque support d'impression peut ainsi comporter unesuccession de zones ou bandes éventuellementdifférenciées par leur couleur, par exemple une zonecentrale blanche entre des bandes inférieure etsupérieure bleue et rouge. Chaque zone ou bande pouvantêtre imprimée et découpée, les supports finaux àdélivrer à la clientèle peuvent consister en une bandeseule, ou bien en la bande médiane plus l'une desbandes inférieure ou supérieure, ou bien en la totalitédes trois bandes. Les bandes devant être éliminéespeuvent recevoir un marquage indiquant leur annulation.Adaptable print media designfurther increases the multiplicity of servicesoffered to customers' choice by a block ofdistribution and printing according to the invention. Eachprint media can thus include asuccession of zones or bands possiblydifferentiated by their color, for example an areawhite central between lower bands andupper blue and red. Each zone or band canbe printed and cut, the final media to bedeliver to customer may consist of a bandalone, or in the middle band plus one of thelower or upper bands, or allof the three bands. The bands to be eliminatedmay receive a marking indicating their cancellation.

Un tel support adaptable est par exemple prévu entant qu'étiquette pour des colis postaux, pour recevoirdans sa zone centrale un code pour lecture automatiquetel que code à barres, tandis qu'une bande en couleuradjacente est destinée à un traitement manuel.Such an adaptable support is for example provided inas a label for postal parcels, to receivein its central area a code for automatic readingsuch as barcode, while a colored stripeadjacent is intended for manual processing.

Enfin, dans le cas où les blocs d'impression 1sont équipés de têtes d'impression thermiques, un autreparamètre de différentiation peut être exploité,s'agissant de la couleur d'impression (par exemple noirou rouge), que l'on peut sélectionner avec des papiersadéquats en faisant varier leur vitesse de défilement.Finally, in the case where the printing blocks 1are equipped with thermal print heads, anotherdifferentiation parameter can be used,with regard to the printing color (for example blackor red), which can be selected with papersby varying their scrolling speed.

Bien entendu, le bloc de distribution etd'impression selon l'invention peut distribuerplusieurs supports en une même opération, par exempleune planche de timbres et/ou une étiquetted'affranchissement avec un reçu de paiement par cartebancaire.Of course, the distribution block andprinting according to the invention can distributeseveral supports in one operation, for examplea sheet of stamps and / or a labelpostage with a card payment receiptbanking.

Il va de soi que des variantes de réalisation sontpossibles, notamment dans les modules d'impression oùles têtes d'impression peuvent être logées dans le bâti du module et les moyens d'entraínement agencésdifféremment en conséquence, et où, par ailleurs,l'invention n'est pas limitée aux têtes d'impressionthermiques.It goes without saying that variant embodiments arepossible, especially in printing modules whereprint heads can be housed in the rackof the module and the training means arrangedaccordingly, and where, moreover,the invention is not limited to printheadsthermal.

Claims (16)

1. Print module (1) for at least two substrates (3A and 3B), comprising:

   a frame (8) of an approximately prismatic shape of which the twoadjacent faces (10A and 10B) each define a guide path for one of the printingsubstrates, the printing substrates being fed towards the extremity (11) of the twofaces;

   two print heads (30A and 30B), each in one the paths, and

   means of guiding (16A and 16B) and means of propelling (20A and 27A)each printing substrate in its feed path.
2. Module according to Claim 1,characterised in that means (15) arearranged downstream from the print heads to cut consecutively one of theprinting substrates.
3. Module according to Claim 1 or Claim 2,characterised in that themeans of cutting comprise a guillotine (15) mounted on the frame (8) by a hinge(62) allowing it to adopt an open or closed functional position.
4. Module according to Claim 2 or Claim 3,characterised in that themeans of cutting (15) includes means (57) of detecting the presence of theprinting substrate.
5. Module according to one of Claims 1 to 4,characterised in that it hasthermal print heads.
6. Module according to one of Claims 1 to 5,characterised in that each ofthe print heads can be separately raised to an inoperative position.
7. Module according to one of Claims 1 to 6,characterised in that themeans of driving (20A-27A) are housed inside the frame (8) and comprise foreach printing substrate (3A and 3B) a drive roller (26A and 26B) designed tocome into contact with the printing substrate and geared to a system of sprockets(21A-24A) driven by a stepping motor (20A).
8. Module according to Claim 7,characterised in that each print head (30Aand 30B) faces the outside of the frame (8), each drive roller (27A and 27B)facing the associated print head so as also to form an anvil for the said head.
9. Module according to one of Claims 1 to 8,characterised in that eachprint head (30A and 30B) is mounted on a movable head support (31A and 31B)including means of fixing (35a and 35b) to the frame (8).
10. Module according to Claim 9,characterised in that the head supportincludes roller (42) which is free to rotate and can adopt a first "functional"position in which the said roller is in contact with the printing substrate, the printhead being then inactive, and a second, raised, position in which the said roller isnot in contact with the printing substrate, the print head being then in operation,and means of positioning the roller in one or other of these positions.
11. Module according to one of Claims 1 to 10,characterised in that atleast one of its paths is loaded with adaptable printing substrates, each substrateconsisting for this purpose of a succession of differentiated zones, each zoneable to be printed and/or cut, so that the final substrate can consist of a singlezone, fewer than all of the zones or all of the zones.
12. Module according to Claim 11,characterised in that the said zones ofthe said adaptable printing substrate are differentiated by their colour.
13. Automatic dispenser of printed substrates,characterised in that itincludes at least one print module (1) according to one of Claims 1 to 12.
14. Dispenser according to Claim 13,characterised in that it consists of aunit (100) presenting on the front face a door (101) which opens laterally andincorporates a touch-sensitive key pad (103), a screen (104), means of payment(105, 106) in cash or by card and a delivery tray (108), at least two modules (1)being placed side-by-side and point-downwards in the box so as to be directlyaccessible from the outside after the door (101) is opened and to communicateon exit with the said tray (108) in the door (101).
15. Dispenser according to Claim 14,characterised in that the said printmodules (1) are mounted to pivot in their lower sections so as to be able to swingtowards the outside to provide accessibility to each of their two paper paths.
16. Dispenser according to one of Claims 13 to 15,characterised in that italso includes a weighing machine (102) set into its top surface.

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