EP1025778A1 - Apparatus for automatically distributing pharmaceutical products enclosed in parallelepipedic containers - Google Patents

Abstract

The dispenser, designed to deliver commonly-prescribed medication or pharmaceutical products packed in parallelepiped containers, consists of a cabinet with a series of drawers (9) sliding on horizontal runners (10). The drawers open in response to information carried on a microchip card, e.g. in the form of a doctor's prescription and a pharmacist's code. Preferred Features: The drawers can be re-loaded from the back or from one side of the cabinet, and can have front compartments (11) designed to contain products on free sale.

Description

Translated fromFrench

L'invention se rattache au secteur technique des automatismes utiliséspour la gestion des stocks de toute nature et en particulier dans le domainepharmaceutique.The invention relates to the technical sector of the automated systems usedfor the management of stocks of all kinds and in particular in the fieldpharmaceutical.

Un problème posé à l'origine de l'invention réside dans une premièreapproche à la gestion des médicaments dans une officine de pharmacie.A problem posed at the origin of the invention lies in a firstapproach to medication management in a pharmacy.

En effet, dans de nombreux domaines de la distribution, on est amené àaméliorer les conditions de stockage et de délivrance des produits de petitesdimensions.Indeed, in many areas of distribution, we are led toimprove storage and delivery conditions for small productsdimensions.

C'est le cas par exemple dans les officines de pharmacies où les spécialitéset produits pharmaceutiques sont habituellement logés dans des armoirescomposées de rangées de tiroirs horizontaux coulissants divisés en couloirs euxmêmessubdivisés en cases ou alvéoles.This is the case for example in pharmacies where the specialtiesand pharmaceuticals are usually housed in cabinetscomposed of rows of horizontal sliding drawers divided into the corridors themselvessubdivided into boxes or cells.

Dans chacune des cases divisant les tiroirs des armoires est stocké uncertain nombre de contenants d'une même référence. Toutefois, à l'intérieur deces cases, le rangement peut être aléatoire., ce qui entraíne une rotation nonoptimisée du stock. Pour que la gestion du stock soit optimale, il faut en effetdélivrer les produits dans le même ordre que lors de leur entrée en stock. Cela estimportant sur le plan commercial, comptable et par rapport aux produits soumis àune date de péremption rapide et certaine.In each of the boxes dividing the drawers of the cupboards is stored anumber of containers of the same reference. However, insidethese boxes, the arrangement can be random., which causes a rotation notoptimized stock. For optimal stock management, it is necessarydeliver the products in the same order as when they came into stock. That isimportant from a commercial and accounting point of view and in relation to the products subject toa fast and certain expiration date.

Dans le domaine pharmaceutique par exemple, les produits les plusfréquemment vendus sont souvent ceux qui suivent la une loi économique, tellecelle dite de Pareto ou des 20/80. Aussi, il est judicieux de les stocker, à la foisauprès des clients et à proximité des personnes chargées de les délivrer afind'assurer un service rapide, efficace et moins fatiguant.In the pharmaceutical sector, for example, the mostfrequently sold are often those who follow the economic law, suchthat of Pareto or of 20/80. Also, it makes sense to store them, bothwith customers and near the people responsible for delivering them soto provide a fast, efficient and less tiring service.

Enfin, l'évolution des techniques amène ces points de vente ou comptoirs àêtre dotés de moyens informatiques tels qu'écrans, claviers, scanneurs, lecteurs optiques, de code-barres, de cartes magnétiques ou à puces, etc... pour une saisieet une délivrance rapides.Finally, the evolution of techniques brings these points of sale or counters tohave computer resources such as screens, keyboards, scanners, readersoptical, barcode, magnetic or chip cards, etc ... for data entryand quick delivery.

Cependant, la disposition du local de stockage et de délivrance desproduits n'est pas toujours compatible avec ce désir de service rapide, et toutetransformation importante n'est pas toujours possible sans travaux de gros oeuvregénérateurs de problèmes techniques, administratifs, ou autres.However, the layout of the storage and delivery room forproducts is not always compatible with this desire for quick service, and anymajor transformation is not always possible without structural workgenerating technical, administrative, or other problems.

Des solutions techniques de gestion de médicaments ont été apportées etdécrites dans les brevets US 5720154, 5745366, 5795515, 5197632 ou 4267942.Les installations proposées ne sont pas applicables directement aux officines depharmacie.Technical solutions for medication management have been provided anddescribed in US patents 5720154, 5745366, 5795515, 5197632 or 4267942.The proposed facilities are not directly applicable to pharmacies inpharmacy.

Un second problème à l'origine de l'invention était d'améliorer la gestiond'une prescription médicale selon la relation médecin-patient-pharmacien, enouvrant des possibilités de gestion plus larges au niveau des organismes de santé,publics ou privés. Le médecin est ici pris dans le sens large du professionnel de lasanté incluant toutes personnes habilitées à établir des prescriptions donnant accèsà la délivrance de médicaments. Actuellement, la délivrance d'une prescription sefait encore généralement par voie écrite, établie par le médecin, et remis aupatient. Ce dernier, à son tour, va dans une officine de pharmacie, la remet à unprofessionnel de santé habilité par le pharmacien, lequel va dans les stocks demédicaments sous forme d'armoires, rayonnages, tiroirs dans lesquels il prélèveles références en quantité requise afin de les remettre au demandeur en leconseillant.A second problem at the origin of the invention was to improve the managementa medical prescription according to the doctor-patient-pharmacist relationship, inopening up wider management possibilities at the level of health organizations,public or private. The doctor is here taken in the broad sense of the professional of thehealth including all persons authorized to establish prescriptions giving accessthe dispensing of medicines. Currently, the issuance of a prescription isstill generally done in writing, established by the doctor, and delivered to thepatient. The latter, in turn, goes to a pharmacy, gives it to ahealth professional authorized by the pharmacist, who goes into the stocks ofmedicines in the form of cupboards, shelving, drawers from which he takesthe references in quantity required in order to give them to the applicant byadviser.

En France, la carte VITALE est un progrès dans le sens qu'une carte àpuce, individualisée, dite carte d'assurance maladie, est utilisée par lesprofessionnels de santé et les organismes de santé, publics ou privé, pour letraitement et l'exploitation d'informations qui auparavant étaient portées sur unefeuille de soins ou une prescription. Le traitement et l'exploitation des données dela carte VITALE par ordinateur permet ainsi de connaítre la situation de santé dechaque individu. Cependant ce type de cartes n'est utilisable que pour la lectured'informations, à l'exclusion de toute autre fonction dans l'état actuel.In France, the VITAL card is progress in the sense that a cardchip, individualized, called health insurance card, is used byhealth professionals and health organizations, public or private, for theprocessing and exploitation of information which was previously carried on acare sheet or prescription. The processing and exploitation of the data ofthe VITAL card by computer thus makes it possible to know the health situation ofeach individual. However, this type of card can only be used for readinginformation, to the exclusion of any other function as it stands.

La démarche du demandeur a donc été à partir de la constatation desproblèmes posés, d'apporter une solution globale qui permette ainsi une relationimmédiate entre le professionnel de la santé qui prescrit une ordonnance, le patientet le pharmacien d'officine qui remet les médicaments prescrits.The applicant's approach was therefore based on the observation of theproblems posed, to provide a global solution which allows a relationshipbetween the healthcare professional who prescribes a prescription, the patientand the community pharmacist who dispenses the prescribed medication.

Selon l'invention, on a voulu répondre de manière simple, efficace etrationnelle à ces besoins en proposant un appareil original de distributionautomatisé des médicaments utilisable dans les officines de pharmacie.According to the invention, we wanted to respond in a simple, efficient andrational to these needs by offering an original distribution deviceautomated medication usable in pharmacies.

Plus spécifiquement, on a voulu répondre à 80% des besoins de l'ensemblede l'équipe officinale de professionnels de santé en proposant un appareil dedistribution automatisée des références de médicaments les plus vendus. Du faitdu droit de substitution accordé aux pharmaciens d'officine, les médicamentsgénériques permettront de limiter le nombre de références tenues en stock. Ilstrouvent donc naturellement leur place dans ces appareils, ce qui contribuera à lamodération des dépenses de santé.More specifically, we wanted to meet 80% of the needs of the wholeof the pharmacy team of health professionals by proposing a device forautomated distribution of the references of the best-selling drugs. Becausethe right of substitution granted to pharmacists, medicinesgenerics will limit the number of references held in stock. Theynaturally find their place in these devices, which will contribute to themoderation of health spending.

Selon une première caractéristique, l'appareil de distribution automatiséedes produits pharmaceutiques, enfermés dans des contenants de formegénéralement parallélipipédique, est réalisé sous la forme d'une armoirecompacte comprenant des tiroirs superposés coulissants sur des rails, lesdits tiroirsétant commandés en ouverture et en fermeture par des moyens de commandeautomatique reliés à un automate programmable, l'appareil étant caractérisé en ceque l'automate programmable est susceptible de recevoir une carte à pucepréalablement chargée d'informations par le professionnel de la santé prescripteur,lesdites informations étant lues par des moyens de lecture associés à l'automate ,lesdits moyens de lecture commandant ensuite la délivrance automatique desmoyens de distribution du ou des médicaments prescrits apparaissant sur laditecarte à puce, ledit appareil comprenant des moyens de lecture de la carte à puceappartenant au patient et des moyens de lecture du code spécifique du pharmacienremettant les médicaments prescrits.According to a first characteristic, the automated dispensing apparatuspharmaceutical products, enclosed in shaped containersgenerally rectangular, is made in the form of a cabinetcompact comprising drawers superimposed sliding on rails, said drawersbeing controlled in opening and closing by control meansconnected to a programmable controller, the apparatus being characterized in thatthat the programmable controller is likely to receive a smart cardpreviously charged with information by the prescribing health professional,said information being read by reading means associated with the automaton,said reading means then controlling the automatic delivery ofmeans of dispensing the prescribed medication (s) appearing thereonsmart card, said apparatus comprising means for reading the smart cardbelonging to the patient and means of reading the pharmacist's specific codehanding over the prescribed medication.

Ainsi selon l'invention, cet automate programmable va recevoir desinstructions de délivrance de médicaments, qui lui seront données par unordinateur de la pharmacie, après lecture de la carte à puce personnalisée. Cetordinateur utilisera un système d'exploitation, de type multi-taches, multi-postes,quasi temps réel; il pourra donc piloter simultanément plusieurs automatesprogrammables. Ce même ordinateur lira et traitera préalablement les donnéesinscrites sur les cartes à puces magnétiques, dites cartes d'assurance maladie, dontles prescriptions de produits pharmaceutiques et de médicaments.Thus according to the invention, this programmable controller will receivedrug delivery instructions, which will be given by apharmacy computer, after reading the personalized smart card. Thiscomputer will use an operating system, of the multi-task, multi-station type,almost real time; it will therefore be able to control several automata simultaneouslyprogrammable. This same computer will read and process the data beforehandwritten on magnetic chip cards, called health insurance cards, includingprescriptions for pharmaceuticals and drugs.

La lecture des données sera faite à chaque point de délivrance ou comptoirpar les lecteurs de cartes magnétiques à puce, dite carte d'assurance maladie et lecodage préexistant sur les boites de médicaments sera repris pour constituer lesbases d'index de l'ensemble.Data will be read at each delivery point or counterby magnetic card readers, called health insurance card andpreexisting coding on the boxes of medicines will be taken over to constitute theset index bases.

L'appareil initialise en quasi temps réel les stocks de médicaments etproduits pharmaceutiques à délivrer après exécution de la prescription traitée.The device initializes in near real time the stocks of medicines andpharmaceutical products to be dispensed after the prescription has been filled.

De ce fait, l'appareil devient un outil primordial de gestion de l'officine depharmacie, jouant un rôle d'intermédiaire à la fois dans le traitement des donnéesdes cartes à puce des patients, de celles des professionnels de l'équipe officinale,dans la distribution des médicaments et de la mise à jour en continu de stocks demédicaments restants. Il regroupe des informations qui renforcent la traçabilité etla qualité de service.As a result, the device becomes an essential tool for managing the dispensarypharmacy, playing an intermediary role both in data processingsmart cards of patients, of those of the pharmacy team professionals,in the distribution of medicines and the continuous updating of stocks ofremaining drugs. It gathers information that reinforces traceability andthe quality of service.

Ainsi selon l'invention, installés dans les officines de pharmacie, lesappareils délivreront immédiatement les médicaments à l'équipe officinale qui enassurera le contrôle et la dispensation.Thus according to the invention, installed in pharmacies, thedevices will immediately deliver the drugs to the pharmacy team whowill ensure control and dispensation.

Cet appareil pourra être géré par réseau à distance et en quasi temps réelpar des professionnels de santé ou des structures dépendantes ou non desorganismes de santé, publics ou privés.This device can be managed by remote network and in near real timeby health professionals or structures dependent or not onhealth organizations, public or private.

Pour répondre au problème de sécurité, cet appareil ne pourra délivrer lesmédicaments demandés qu'après identification et reconnaissance de la carte àpuce magnétique, dite carte d'assurance maladie ou VITALE. On obtiendra ainsiune optimisation totale dans la gestion d'une prescription de médicaments facilitant les interventions et la gestion des professionnels de la santé. Au surplus,le contrôle de l'exécution ou non des ordonnances pourra être assuré.To respond to the security problem, this device will not be able to deliverdrugs requested only after identification and recognition of the cardmagnetic chip, called health insurance card or VITALE. We will thus obtaintotal optimization in the management of a medication prescriptionfacilitating the interventions and management of health professionals. In addition,the control of the execution or not of the orders can be ensured.

Pour répondre aux problèmes techniques d'installation en fonction du localprévu, le ou les appareils automatiques, du type armoires compactes, sontdimensionnés en conséquence avec une ou plusieurs rangées de tiroirscompartimentés. Leur zone de chargement est avant, arrière ou latérale, ladélivrance des produits s'opérant toujours en partie avant et en bas, en regard d'unposte de travail ou de la zone d'accès à l'appareil.To respond to technical installation problems depending on the roomprovided, the automatic device (s), of the compact cabinet type, aredimensioned accordingly with one or more rows of drawerscompartmentalized. Their loading area is front, rear or side, thedelivery of products always taking place at the front and at the bottom, opposite aworkstation or device access area.

Pour répondre aux problèmes de distribution automatisée et rapide desproduits, chaque armoire à tiroirs compartimentés est équipée d'un ensemble demoyens de sélection, de guidage, d'éjection, de transfert et de délivrance desproduits stockés verticalement dans chaque tiroir selon leur référence ; l'ensembledes moyens étant associé à l'automate programmable agissant en fonction desdonnées reçues et suite à la lecture des données de la carte à puce.To respond to the problems of automated and rapid distribution ofproducts, each compartmentalized drawer cabinet is equipped with a set ofmeans of selection, guidance, ejection, transfer and delivery ofproducts stored vertically in each drawer according to their reference; allmeans being associated with the programmable controller acting according to thedata received and following the reading of the data from the smart card.

Ces caractéristiques et d'autres encore, ressortiront de la description quisuit.These characteristics and others will emerge from the description whichfollows.

Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessinsschématiques annexés :

• la figure 1 est un schéma montrant à titre d'exemple l'implantation deplusieurs appareils de distribution de médicaments selon l'invention dans unepharmacie et dans un sas communiquant avec la pharmacie.
• La figure 2 est un schéma montrant de profil un appareil à chargementavant installé dans une pharmacie avec son poste de travail à l'avant.
• La figure 3 est un schéma montrant de profil un appareil à chargementarrière dans une pharmacie
• La figure 4 est un schéma montrant de face un appareil à chargementlatéral dans une pharmacie.
• la figure 5 est un schéma montrant de profil un appareil à chargementarrière dans un sas attenant à la pharmacie.
• La figure 6 est un schéma montrant l'agencement des modules dedélivrance des produits selon l'invention.
• La figure 7 est un schéma semblable à la figure 6, montrant une variantede disposition des modules.
• La figure 8 est un schéma montrant des moyens d'entraínement et deguidage en translation des platines support de délivrance des produits, selon unepremière forme de réalisation.
• La figure 9 est un schéma semblable à la figure 8, montrant des moyensd'entraínement et de guidage en translation des platines support de délivrance desproduits, selon une deuxième forme de réalisation.
• La figure 10 est un schéma montrant les différentes phases (A à E)d'éjection , de dépilage, et de récupération des produits sélectionnés.
• La figure 11 est un schéma montrant l'ensemble des moyens illustrés auxfigures 6 à 10.
• La figure 12 est un schéma montrant de profil un ensemble tiroir avec lesmoyens décrits auparavant.
• La figure 13 est un schéma électrique montrant un dispositif de sécuritéassocié au moteur de commande des moyens précités.

To fix the subject of the invention without however limiting it, in the attached schematic drawings:

• FIG. 1 is a diagram showing by way of example the installation of several devices for dispensing drugs according to the invention in a pharmacy and in an airlock communicating with the pharmacy.
• Figure 2 is a diagram showing in profile a front loading device installed in a pharmacy with its work station at the front.
• Figure 3 is a diagram showing in profile a rear loading device in a pharmacy
• Figure 4 is a diagram showing a side loading device in a pharmacy from the front.
• Figure 5 is a diagram showing in profile a rear loading device in an airlock adjoining the pharmacy.
• FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the modules for delivering the products according to the invention.
• FIG. 7 is a diagram similar to FIG. 6, showing a variant arrangement of the modules.
• Figure 8 is a diagram showing means for driving and guiding in translation of the product delivery support plates, according to a first embodiment.
• Figure 9 is a diagram similar to Figure 8, showing means for driving and guiding in translation of the product delivery support plates, according to a second embodiment.
• FIG. 10 is a diagram showing the different phases (A to E) of ejection, unstacking, and recovery of the selected products.
• FIG. 11 is a diagram showing all of the means illustrated in FIGS. 6 to 10.
• Figure 12 is a diagram showing in profile a drawer assembly with the means described above.
• FIG. 13 is an electrical diagram showing a safety device associated with the motor for controlling the aforementioned means.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenantsous des formes non limitatives de réalisations illustrées aux figures des dessins.In order to make the object of the invention more concrete, it is now describedin non-limiting forms of embodiments illustrated in the figures of the drawings.

L'appareil de distribution automatisée de produits pharmaceutiquesenfermés dans des contenants de forme générale parallélépidédique est réalisésous la forme d'une armoire compacte comprenant une pluralité de tiroirssuperposés coulissant sur des rails, pour recevoir les produits classés par référenceet stockés verticalement. Dans le cas de l'appareil décrit en figure 2, lesdits tiroirscommuniquent par leur face arrière avec une zone verticale logeant des moyensaptes à guider, et transférer les produits stockés dans les tiroirs vers une zoneinférieure de réception. L'automate programmable va gérer et actionner les diversmoteur, actionneurs, capteurs, etc.. propres à assurer la distribution automatiquedes médicaments de l'armoire. Les données que l'automate programmable varecevoir et traiter seront celles qui lui auront été transmises par l'ordinateur centralde gestion de l'officine pharmaceutique.The automated dispensing device for pharmaceutical productsenclosed in generally parallelepidedic containers is madein the form of a compact cabinet comprising a plurality of drawerssuperimposed sliding on rails, to receive products classified by referenceand stored vertically. In the case of the apparatus described in FIG. 2, said drawerscommunicate by their rear face with a vertical zone housing meansable to guide and transfer the products stored in the drawers to an arealower reception. The programmable controller will manage and activate the variousmotor, actuators, sensors, etc. suitable for automatic distributionmedicine from the cupboard. The data that the programmable controller willreceive and process will be those transmitted to him by the central computermanagement of the pharmacy.

Les informations introduites par le médecin sur la carte à puce lors de lavisite du patient, par exemple une liste de médicaments, sont lues par des moyensde lecture situés sur les points de ventes ou comptoirs. Une fois que cesinformations sécurisées auront été vérifiées et validées, au moyen de l'ordinateurcentral de la pharmacie, ce dernier commandera la délivrance des médicamentspar l'intermédiaire d'une ou de plusieurs armoires, donc d'un ou de plusieursautomates programmables. L'ordinateur central de la pharmacie, ainsi quel'automate de chaque armoire gère aussi les moyens de lecture du code spécifiquedu pharmacien pour attribuer l'exécution de la commande et la délivrance de laprescription. L'appareil initialise en quasi temps réel les stocks de médicamentsrestant à distribuer après l'exécution de la prescription traitée et renvoie cetteinformation en quasi temps réel à l'ordinateur central de la pharmacie.The information entered by the doctor on the chip card during thepatient visit, for example a list of drugs, are read by meansreading points located at points of sale or counters. Once thesesecure information will have been verified and validated, using the computercentral pharmacy, the latter will order the delivery of drugsthrough one or more cabinets, therefore one or moreprogrammable controllers. The central computer of the pharmacy, as well asthe PLC in each cabinet also manages the means for reading the specific codeof the pharmacist to assign the execution of the order and the delivery of theprescription. The device initializes the drug stocks in near real timeremaining to be distributed after the prescription has been filled and returns thisinformation in near real time to the central pharmacy computer.

En consultant son ordinateur central, le responsable connaít doncinstantanément l'état et la valorisation de ces stocks, ce qui lui permet de seréapprovisionner en flux tendu, et de prévoir un rechargement optimisé pourchaque armoire de distribution, tout en utilisant au mieux les compétences et letemps du personnelBy consulting his central computer, the manager therefore knowsinstantly the condition and valuation of these stocks, which allows it toreplenish in just-in-time, and plan an optimized reload foreach distribution cabinet, while making the best use of the skills andstaff time

La délivrance de la commande entraíne la clôture de l'ordre de distributionet la carte à puce est remise au patient. L'opération de paiement peut être effectuéeà partir du même appareil avec carte bancaire cette fois ci et/ou par tous autresmoyens.The delivery of the order results in the closure of the distribution orderand the smart card is given to the patient. The payment transaction can be carried outfrom the same device with bank card this time and / or by any othermeans.

Il convient dès lors d'exposer les modalités de mise en oeuvre de l'appareildans une officine de pharmacie, objet de son application.It is therefore advisable to explain the methods of implementing the device.in a pharmacy, the object of its application.

On voit à la figure 1 un exemple d'installation d'appareils de distributionselon l'invention dans un local figurant une officine de pharmacie avec un espace(E1) avec portes (P1-P2) et vitrine (V) correspondant au magasin, un espace (E2)correspondant à une zone de préparation et de réserve de médicaments, un espacebureau (E3) faisant office de central informatique et administratif, et un espace(E4) accessible de l'extérieur par une porte (P3) commandée par moyeninformatique et formant ainsi un sas au fond duquel est disposé un appareil (1) de distribution de médicaments selon l'invention qui, selon la configuration deslieux, sera du type à chargement arrière (comme illustré) ou latéral et quiconstituera la séparation entre le magasin et le sas.We see in Figure 1 an example of installation of distribution devicesaccording to the invention in a room representing a pharmacy dispensary with a space(E1) with doors (P1-P2) and display case (V) corresponding to the store, a space (E2)corresponding to a preparation and drug reserve area, a spaceoffice (E3) serving as an IT and administrative center, and a space(E4) accessible from the outside by a door (P3) controlled by meanscomputer and thus forming an airlock at the bottom of which is disposed a device (1) fordistribution of medicaments according to the invention which, depending on the configuration of theplaces, will be of the rear loading type (as illustrated) or lateral and whichwill constitute the separation between the store and the airlock.

Dans l'espace (E1) ou magasin un ou plusieurs appareils de distribution demédicaments sont disposés, en combinaison avec des rayonnages ou desprésentoirs classiques (non représentés) et, là aussi, en fonction de la configurationdes lieux, ces appareils seront soit à chargement arrière (2), soit à chargementfrontal (3), soit à chargement latéral droit (4) ou gauche (5). En face ou àproximité immédiate de ces appareils seront disposés des postes de travail (6)ainsi qu'une ou plusieurs banques (7) et autres mobiliers habituels de ce genre demagasin.In the space (E1) or store one or more distribution devices fordrugs are arranged, in combination with shelving orclassic displays (not shown) and, again, depending on the configurationplaces, these devices will either be rear-loading (2) or loadingfront (3), either with right (4) or left (5) side loading. Opposite or atimmediate proximity to these devices will be arranged workstations (6)as well as one or more banks (7) and other usual furniture of this kind ofshop.

Chaque appareil, comme illustré aux figures 2 à 5 est conçu sous la formed'une armoire compacte (8) avec dans la hauteur une pluralité de tiroirssuperposés (9) montés à coulissement sur des rails (10) pour être sortis de leurlogement soit frontalement, soit à l'arrière, soit latéralement en vue durechargement. Ces tiroirs sont compartimentés afin de loger dans chaquecompartiment des produits de même référence. A l'avant des tiroirs, et dans le casde chargement frontal, une zone (11) est aménagée pour loger les produits envente libre (figure 2). Dans le cas de chargement arrière ou latéral, c'est la façadede l'armoire qui présente ces zones (11) pour les produits en vente libre (figures 3et 4).Each device, as illustrated in Figures 2 to 5 is designed asa compact cabinet (8) with a plurality of drawers in the heightsuperimposed (9) slidably mounted on rails (10) to be removed from theirhousing either frontally, rearwards or laterally for thereloading. These drawers are compartmentalized to accommodate eachproduct compartment with the same reference. At the front of the drawers, and in the casefront loading area, a zone (11) is arranged to accommodate the products inover-the-counter (Figure 2). In the case of rear or side loading, this is the frontof the cabinet that presents these areas (11) for over-the-counter products (Figures 3and 4).

Dans le cas d'une armoire telle que représentée en figure 2, sur toute lahauteur est ménagée à l'arrière des tiroirs une zone verticale de transfert (12)contenant les principaux moyens de commande que l'on décrit par la suite, poursélectionner, guider, éjecter et transférer les produits stockés dans les tiroirs,tandis qu'à la partie inférieure de l'armoire sont aménagées des zones de réception(13) des produits. Les zones techniques (14) de commande de l'automate et leszones (15) de passage et de protection de câblage sont également représentées enpartie inférieure; toutefois, cette disposition n'est pas figée.In the case of a cabinet as shown in Figure 2, over the entireheight is provided at the rear of the drawers a vertical transfer zone (12)containing the main control means which are described below, forselect, guide, eject and transfer the products stored in the drawers,while at the bottom of the cabinet there are reception areas(13) products. The technical areas (14) for controlling the PLC and thewiring protection and passage areas (15) are also shown inlower part; however, this provision is not set in stone.

Les contenants des produits à délivrer sont empilés verticalement dans lestiroirs et selon leurs références. La fréquence de rotation des produits conduit à déterminer un volume moyen entre deux chargements, et selon la hauteur descontenants, on les répartira en une ou plusieurs colonnes afin de limiter le nombrede hauteurs de chargement. Ces contenants de forme parallélipipédique étantgénéralement de dimensions différentes, il est nécessaire de prévoir, au niveau deszones verticales de transfert, des moyens de guidage vertical réglables. Cesmoyens, comme il ressort des figures 6 et 7, sont constituées par des railscoopérant avec des supports équerrés (16a) équipant des modules (16) de stockagevertical des contenants. L'un des rails (17) est fixe, tandis que l'autre (18) estréglable pour s'ajuster à la largeur des contenants d'une même catégorie. Despièces intermédiaires (19) assurent l'ajustement en largeur des différents modulespar rapport au rail fixe (figure 7). De la sorte, il est possible d'aligner entre deuxrails, plusieurs modules de largeur différente, eux-mêmes tributaires de lalongueur des contenants. Un repère de dimensions fixes propre à chaque modulesera positionné par exemple sur l'un des supports équerrés du rail fixe, afin quel'automate connaisse sa position par rapport aux divers modules alignés entre lesdeux rails.The containers of the products to be delivered are stacked vertically in thedrawers and according to their references. The frequency of product rotation leads todetermine an average volume between two loads, and according to the height ofcontainers, they will be divided into one or more columns in order to limit the numberloading heights. These containers of parallelepiped shape beinggenerally of different dimensions, it is necessary to provide, at the level ofvertical transfer zones, adjustable vertical guide means. Thesemeans, as shown in Figures 6 and 7, are constituted by railscooperating with squared supports (16a) equipping storage modules (16)vertical containers. One of the rails (17) is fixed, while the other (18) isadjustable to adjust to the width of containers of the same category. Ofintermediate parts (19) ensure the width adjustment of the different modulesrelative to the fixed rail (Figure 7). In this way, it is possible to align between tworails, several modules of different width, themselves dependent on thecontainer length. A fixed dimension mark specific to each modulewill be positioned for example on one of the squared supports of the fixed rail, so thatthe PLC knows its position in relation to the various modules aligned between thetwo rails.

Comme on le voit mieux à la figure 12, pour l'ensemble des tiroirs etdevant tous les modules (16) recevant l'empilage de contenants (M) par lessupports équerrés (16a), circule une platine-support (20) entraínée en translationhorizontale par un ensemble poulies (21) - courroies (22) ; l'une des poulies étantreliée à un moteur de commande (23) en liaison avec l'automate.As best seen in Figure 12, for all drawers andin front of all the modules (16) receiving the stacking of containers (M) by thesquared supports (16a), circulates a support plate (20) driven in translationhorizontal by a set of pulleys (21) - belts (22); one of the pulleys beingconnected to a control motor (23) in connection with the automaton.

La platine support porte également un moyen (24) d'éjection descontenants sélectionnés, un opto-coupleur (25) de lecture des repères portés parles supports équerrés, un capteur photo électronique (39) permettant de détecter laprésence ou l'absence de contenants face au dispositif d'éjection.The support plate also carries means (24) for ejectingselected containers, an opto-coupler (25) for reading the marks carried bysquared supports, an electronic photo sensor (39) for detecting thepresence or absence of containers facing the ejection device.

Dans le sens horizontal, la platine-support (20) est guidée linéairement surune colonne (26) et entraínée le long du rail fixe par tous moyens tels que vis sansfin - écrou (27) portée par des paliers (28), comme illustré figure 8 ou par courroieet poulies crantées (29) supportées par des paliers (30) comme illustré à la figure9 ; ces moyens étant assujettis à un moteur asynchrone à deux sens de rotation(31) par l'intermédiaire d'un accouplement élastique (32). Des moyens pneumatiques, hydrauliques, électriques, ou électromagnétiques peuvent être misen oeuvre sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Ces moyens d'entraínementsont complétés par des butées de fin de course (33) solidaires du rail fixe et pardes butées d'origine (34) également fixées sur les rails fixes.In the horizontal direction, the support plate (20) is guided linearly ona column (26) and driven along the fixed rail by any means such as screwend - nut (27) carried by bearings (28), as illustrated in figure 8 or by beltand toothed pulleys (29) supported by bearings (30) as illustrated in the figure9; these means being subject to an asynchronous motor with two directions of rotation(31) by means of an elastic coupling (32). Meanspneumatic, hydraulic, electric, or electromagnetic can be putimplemented without departing from the scope of the invention. These training meansare supplemented by limit stops (33) integral with the fixed rail and byoriginal stops (34) also fixed on the fixed rails.

Le moyen (24) d'éjection des contenants sélectionnés par l'automate seprésente sous la forme d'un poussoir et agit comme on le voit à la figure 10montrant les différentes phases .The means (24) for ejecting the containers selected by the machine isis in the form of a pusher and acts as seen in Figure 10showing the different phases.

Le moyen d'entraínement, sur ordre de l'automate, vient placer la platine-support(20) face au module (16) concerné (position A). Le contenant le plus basde la pile qui se trouve alors au niveau du moyen d'éjection, reçoit une pousséelatérale l'éjectant hors du module (position B). Cette action étant très rapide, lecontenant est éjecté, la pile dépilée et le poussoir rétracté (position C). S'il estnécessaire de délivrer plusieurs contenants de ce type, le même cycle d'éjection sereproduit autant de fois qu'il faut.The drive means, by order of the automaton, places the support plate(20) facing the module (16) concerned (position A). The lowest containerof the pile which is then at the level of the ejection means, receives a thrustside ejecting it out of the module (position B). This action being very fast, thecontainer is ejected, the stack unstacked and the pusher retracted (position C). If he isnecessary to deliver several containers of this type, the same ejection cycle isreproduced as many times as necessary.

Un capteur opto électronique solidaire de la platine support avertit lesystème lorsqu'il n'y a plus de contenant à dépiler. Le système traite alors cetteinformation afin de se positionner la fois suivante que cela lui sera commandé surun autre module contenant le même produit. Si tous les modules contenant lemême produit dans la même armoire-distributeur ont été vidés, il envoie uneséquence d'avertissement demandant le rechargement en produits pour cetappareil.An opto-electronic sensor secured to the support plate alerts thesystem when there is no more container to unstack. The system then processes thisinformation in order to position itself the next time it will be ordered onanother module containing the same product. If all the modules containing thesame product in the same distributor cabinet have been emptied, it sends awarning sequence requesting reloading of products for thisapparatus.

Cette même séquence est elle-même traitée de façon à ce que si une autrearmoire distributeur contient le produit référence manquant, elle délivre le nombred'unités restant à fournir.This same sequence is itself processed so that if anotherdistributor cabinet contains the missing reference product, it delivers the numberunits remaining to be supplied.

L'automate garde en mémoire la position où se trouve la platine-suppportafin d'optimiser ses futurs déplacements.The PLC remembers the position where the support plate is locatedin order to optimize future trips.

Le contenant éjecté tombe de son propre poids soit sur un plan incliné (35)ou goulotte (position D) acheminant le contenant vers la zone de transfert (12) soitsur une bande transporteuse (36) débouchant dans la zone de transfert (12)(position E).The ejected container falls of its own weight either on an inclined plane (35)or chute (position D) conveying the container to the transfer zone (12) eitheron a conveyor belt (36) opening into the transfer zone (12)(position E).

A noter que pendant les opérations de rechargement d'un tiroir sonalimentation électrique est coupée par un interrupteur de sécurité (37) interdisanttout mouvement au niveau du tiroir concerné.Note that during the reloading operations of a sound drawerpower supply is cut by a safety switch (37) preventingany movement at the level of the drawer concerned.

Cet interrupteur de sécurité peut être commandé par lecture de la cartesanté du professionnel, ce qui lui permet alors de déverrouiller le tiroir etd'accéder à l'intérieur pour un rechargement et réapprovisionnement exclusif dutiroir.This safety switch can be controlled by reading the cardhealth of the professional, which then allows him to unlock the drawer andaccess the interior for an exclusive recharging and replenishment of thedrawer.

On souligne encore les nombreux avantages de l'intégration totale de lagestion de la prescription jusqu'à la délivrance des médicaments.The numerous advantages of full integration of themanagement of the prescription until the delivery of the drugs.

Pour les pharmaciens d'officine, l'invention optimise la gestion des stockset du personnel, rend plus facile la délivrance des médicaments. Lacommercialisation des médicaments, les contrôles avec les organismes de santépublics ou privés sont facilités.For dispensing pharmacists, the invention optimizes inventory managementand staff, makes it easier to dispense medication. Themarketing of drugs, controls with health organizationspublic or private are facilitated.

Claims (10)

Translated fromFrench

Appareil de distribution automatisée des produits pharmaceutiques enfermésdans des contenants de forme généralement parallélipipédique du type agencéesous la forme d'une armoire compacte comprenant des tiroirs superposéscoulissant sur des rails, lesdits tiroirs étant commandés en ouverture par desmoyens de commande automatiques reliés à un automate programmable,l'appareil étant caractérisé en ce que l'automate programmable est susceptible derecevoir une carte à puce préalablement chargée d'information par leprofessionnel de la santé prescripteur, lesdites informations étant lues par desmoyens de lecture associés à l'automate, lesdits moyens de lecture commandantensuite la délivrance automatique par des moyens de distribution du ou desmédicaments prescrits apparaissant sur ladite carte à puce, ledit appareilcomprenant des moyens de lecture de la carte à puce appartenant au patient et desmoyens de lecture du code spécifique du pharmacien remettant les médicamentsprescrits.
   et en ce que l'appareil initialise en temps quasi réel les stocks demédicaments restant à délivrer après exécution de la prescription traitée,
   et en ce que l'appareil constitue l'outil de gestion de l'officine depharmacie à la fois pour la lecture des cartes à puce des patients, de la distributiondes médicaments et de la mise à jour de stocks de médicaments restantsApparatus for automated dispensing of pharmaceutical products enclosed in containers of generally parallelepipedal shape of the type arranged in the form of a compact cabinet comprising superimposed drawers sliding on rails, said drawers being controlled in opening by automatic control means connected to a programmable controller, the apparatus being characterized in that the programmable controller is capable of receiving a smart card previously loaded with information by the prescribing health professional, said information being read by reading means associated with the controller , said reading means then controlling the automatic delivery by means of distribution of the prescribed medication (s) appearing on said smart card, said apparatus comprising means for reading the smart card belonging to the patient and means for reading the specific code of the pharmacist giving the drugs prescribed.
and in that the device initializes in near real time the stocks of drugs remaining to be dispensed after filling the prescription treated,
and in that the device constitutes the pharmacy dispensary management tool both for reading patient smart cards, dispensing medication and updating the remaining medication stocksAppareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que une ou plusieursarmoires de chaque type sont installées dans un espace clos (E1) accessiblelibrement ou dans un espace clos (E4) accessible par un moyen informatique dereconnaissance et d'identification du demandeur.Apparatus according to claim 1, characterized in that one or morecabinets of each type are installed in an accessible closed space (E1)freely or in a closed space (E4) accessible by a computerized means ofrecognition and identification of the applicant.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'armoire (1) estagencée avec des tiroirs (9) à chargement frontal, la face avant des tiroirscomprenant une zone (11) de logement des produits en vente libre.Apparatus according to claim 2, characterized in that the cabinet (1) isarranged with drawers (9) for front loading, the front face of the drawerscomprising an area (11) for housing over-the-counter products.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'armoire (1) estagencée avec des tiroirs (9) à chargement arrière.Apparatus according to claim 2, characterized in that the cabinet (1) isarranged with drawers (9) for rear loading.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'armoire (1) estagencée avec des tiroirs (9) à chargement latéral droit ou gauche.Apparatus according to claim 2, characterized in that the cabinet (1) isarranged with drawers (9) with right or left side loading.Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ceque la façade de l'armoire présente une zone (11) de logement des produits envente libre.Apparatus according to either of Claims 4 and 5, characterized in thatthat the front of the cabinet has a zone (11) for housing the products infree sale.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidagedes produits stockés verticalement sont constitués par des modules (16) munis desupports équerrés (16a) portés par des rails dont l'un (17) est fixe, tandis quel'autre (18) est réglable pour s'ajuster à la largeur des contenants d'une mêmecatégorie ; des pièces intermédiaires (19) assurant l'ajustement en largeur desdifférents modules par rapport au rail fixe.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide meansvertically stored products consist of modules (16) provided withsquared supports (16a) carried by rails, one of which (17) is fixed, whilethe other (18) is adjustable to adjust to the width of the containers of the samecategory; intermediate parts (19) ensuring the width adjustment of thedifferent modules compared to the fixed rail.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens desélection et d'éjection des produits stockés sont constitués par une platine-support(20) assujettie à des moyens de guidage et d'entraínement en translationhorizontale (21-22-23) ou (26-27-29-31-32), pour être placée, sur ordre del'automate, face au module (16) concerné; un dispositif opto-coupleur (25) delecture de repères des produits, un capteur opto électronique (39) permettant dedétecter la présence ou l'absence des contenant face à un moyen d'éjection (24)du type poussoir, ces deux organes étant également portés par la platine-support.Apparatus according to claim 1, characterized in that the means forselection and ejection of stored products consist of a support plate(20) subject to means of guidance and drive in translationhorizontal (21-22-23) or (26-27-29-31-32), to be placed, by order ofthe PLC, facing the module (16) concerned; an opto-coupler device (25) ofreading of product benchmarks, an opto-electronic sensor (39) allowingdetecting the presence or absence of the containers facing an ejection means (24)of the push type, these two members also being carried by the support plate.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contenants extraitsde leur empilage par les moyens de sélection et d'éjection et tombant par gravité,sont acheminés vers la zone de réception (13) par l'intermédiaire d'un plan incliné(35) ou d'une bande transporteuse (36).Apparatus according to claim 1, characterized in that the extracted containerstheir stacking by the selection and ejection means and falling by gravity,are routed to the reception area (13) via an inclined plane(35) or a conveyor belt (36).Appareil selon l'une quelconque des revendications 2,3 et 4, caractérisé en ceque pendant l'opération de rechargement d'un tiroir (9), son alimentationélectrique est coupée par un interrupteur de sécurité (37).Apparatus according to any one of claims 2, 3 and 4, characterized in thatthat during the reloading operation of a drawer (9), its supplyelectric is cut by a safety switch (37).

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