EP0808977B1

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Info

Publication number: EP0808977B1
Application number: EP19970107899
Authority: EP
Inventors: Robert Hugel; Piotr Szablewski
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2000-08-16
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: US5901991A; BR9703301A; EP0808977A1; JPH1046893A

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines elektrisch betätigtenKraftfahrzeug-Türschlosses od. dgl. gemäß dem Oberbegriff von Anspruch1 sowie eine Kraftfahrzeug-Türschloßanordnung gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 13 und 16.The invention relates to a method for controlling an electrically operatedMotor vehicle door lock or the like. According to the preamble ofclaim1 and a motor vehicle door lock arrangement according to the preamble ofclaims 13 and 16.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren, das für ein Kraftfahrzeug-Seitentürschloßbekannt ist, aber im Grunde auch für Heckklappenschlösser oder Hecktürschlössereingesetzt werden kann. Demgemäß ist die Lehre der Erfindung für alle Artenvon Türschlössern, also nicht nur für Seitentürschlösser bestimmt und geeignet.Der Stand der Technik (DE - A - 32 42 527) zeichnet sich durch einen umfangreichenelektromotorischen Antrieb aus. Sowohl die Schloßfalle als auch die Sperrklinke sindelektromotorisch angetrieben, die Schloßfalle im Sinne einer Schließhilfe, die Sperrklinkeim Sinne einer elektromotorischen Auslösung. Der Stand der Technik zeigtkonkret nur einen einzigen elektrischen Antriebsmotor, der über ein in zwei Wirkungsrichtungenarbeitendes selbsthemmendes Untersetzungsgetriebe sowohl mitder Schloßfalle (in der einen Drehrichtung) als auch mit der Sperrklinke (in der anderenDrehrichtung) antriebstechnisch kuppelbar ist. Für die Lehre der vorliegendenErfindung interessiert nur die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs in seinerRelation zu der Sperrklinke.The invention is based on a method for a motor vehicle side door lockis known, but basically also for tailgate locks or hatchbackscan be used. Accordingly, the teaching of the invention is for all typesof door locks, not only intended and suitable for side door locks.The prior art (DE - A - 32 42 527) is characterized by extensiveelectric motor drive. Both the lock latch and the pawl aredriven by an electric motor, the lock latch in the sense of a locking aid, the pawlin the sense of an electromotive trigger. The state of the art showsspecifically only a single electric drive motor, which has a two-directional actionworking self-locking reduction gear both withthe lock latch (in one direction of rotation) as well as with the pawl (in the otherDirection of rotation) can be coupled in terms of drive technology. For the teaching of the presentInvention is only interested in the control of the electric motor drive in itsRelation to the pawl.

Bei dem bekannten, zuvor angesprochenen Stand der Technik ist die Schloßfalle miteiner für Seitentürschlösser üblichen Doppelrastung versehen, nämlich als Gabelfalleausgeführt mit einer Vorrast am vorlaufenden Gabelfallenschenkel und einerHauptrast am nachlaufenden Gabelfallenschenkel. Die Schloßfalle wird sowohl in derVorraststellung als auch in der Hauptraststellung von der auf Zug belasteten Sperrklinkemit einer entsprechenden Rastnase gehalten. Die Sperrklinke ist auf einer Lagerachsegelagert und zweiarmig ausgeführt, wobei der zweite, von der Rastnasewegweisende Arm der Sperrklinke eine Betätigungsfläche aufweist. Der elektromotorischeAntrieb weist ein als Ritzel ausgeführtes Antriebselement auf, an dem einMitnehmer in Form einer Nockenscheibe angebracht ist, deren Anlaufkante so einenexzentrischen Mitnehmer bildet. Dieses Antriebselement ist stets nur in einer Richtungdrehbar, wird also nicht zurückgestellt, sondern kehrt in der Drehrichtung weiterlaufendimmer wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Durch Drehen des Antriebselementesin der Aushebe-Drehrichtung läuft der Mitnehmer an die Betätigungsfläche der Sperrklinke an und hebt die Rastnase der Sperrklinke aus derHauptrast an der Drehfalle aus.In the known, previously mentioned prior art, the lock latch is includedprovided with a double catch customary for side door locks, namely as a fork latchexecuted with a pre-latch on the leading fork latch leg and oneMain catch on the trailing fork latch leg. The lock latch is both in theLocking position as well as in the main locking position of the pawl loaded on the trainheld with a corresponding latch. The pawl is on a bearing axisstored and carried two arms, the second, from the latchgroundbreaking arm of the pawl has an actuating surface. The electromotiveDrive has a drive element designed as a pinion on which aDriver in the form of a cam disc is attached, the leading edge so oneforms eccentric driver. This drive element is always only in one directionrotatable, so it is not reset, but continues to rotate in the direction of rotationalways back to its starting position. By turning the drive elementin the lifting direction of rotation, the driver runs to the actuating surfacethe pawl and lifts the catch of the pawl out of theMain catch on the catch.

Bei dem zuvor erläuterten Stand der Technik wird das Anlaufen des elektromotorischenAntriebs aus der Ausgangsstellung (Bereitschaftsstellung) durch Betätigen einerHandhabe, also beispielsweise eines Türaußengriffs ausgelöst, dieses Betätigenschaltet einen Mikroschalter. Nach erfolgtem Ausheben der Sperrklinke aus derHauptrast mittels des Mitnehmers läuft der Mitnehmer auf einen weiteren Mikroschalterund schaltet den elektromotorischen Antrieb zunächst wieder ab. Die Sperrklinkebleibt dabei in Aushebestellung. Dadurch kann die Drehfalle ungehindert von derSperrklinke ihre Öffnungsstellung erreichen, die Sperrklinke fällt also nicht in die Vorrastder Drehfalle ein. Dieser Zustand hält so lange an, bis die Handhabe wieder losgelassenwird. Das Loslassen der Handhabe schaltet den Mikroschalter erneut, der damitden elektromotorischen Antrieb wieder einschaltet. Die den Mitnehmer bildendeNockenscheibe wird weitergedreht bis in ihre Ausgangsstellung (Bereitschaftsstellung),in der die Sperrklinke wieder zurückfällt bzw. auf dem vorlaufenden Gabelfallen-Schenkelunter Rückstell-Federkraft aufliegt. Beim Schließen der Kraftfahrzeugtüroder Kraftfahrzeugklappe kann die Sperrklinke also unter Federkraft wieder indie Vorrast an der Schloßfalle einfallen.In the prior art explained above, the starting of the electromotiveDrive from the initial position (standby position) by pressing oneHandle, for example triggered an external door handle, this actuationswitches a microswitch. After the pawl has been lifted out of theMain catch by means of the driver, the driver runs on another microswitchand first switches off the electric motor drive. The pawlremains in the raised position. This allows the catch to move freely from theThe pawl will reach its open position, so the pawl will not fall forwardthe catch. This state continues until the handle is releasedbecomes. Releasing the handle switches the microswitch againswitches the electric motor drive on again. The one that forms the driverThe cam disc is turned further into its starting position (standby position),in which the pawl falls back or on the leading fork latch legrests under restoring spring force. When closing the motor vehicle dooror motor vehicle flap, the pawl can thus be put back under spring forcethe latch on the lock latch come into play.

Die zuvor gegebene Erläuterung macht deutlich, daß die zweckmäßige Funktion desOffenhaltens der Sperrklinke das positive Betätigen der Handhabe durch eine Personvoraussetzt. Läßt eine Person die Handhabe los, bevor die Drehfalle die Öffnungsstellungerreicht hat, so kann es passieren, daß die Sperrklinke in die Vorrast der Drehfalleeinfällt, obwohl die Tür oder Klappe noch nicht geöffnet hat. Das ist allerdings beidieser Art Antriebstechnik nicht problematisch, da ein weiteres Ziehen an der Handhabeerneut den Auslöse-Zyklus für die Sperrklinke durchlaufen läßt.The explanation given above makes it clear that the functional function of theKeeping the pawl open means that one person positively actuates the handleassumes. A person lets go of the handle before the rotary latch openshas reached, it may happen that the pawl in the latch of the rotary latchoccurs even though the door or flap has not yet opened. However, that is withthis type of drive technology is not problematic, as another pull on the handleallows the pawl to cycle again.

Bekannt ist mittlerweile auch eine modernere Ausführung eines solchen elektrischbetätigten Kraftfahrzeug-Türschlosses (EP - A - 0 589 158), bei dem das Anheben derSperrklinke über einen kleinen elektrischen Antrieb im ansonsten weitgehend geschlossenenAußengehäuse verursacht wird, insbesondere über ein Solenoid. Die Ansteuerungerfolgt von einer mechanischen oder elektronischen Betätigungshandhabe(Handgriff oder Fernsteuerung) aus unter Einsatz verschiedener Mikroschalter, u. a. von Mikroschaltern zur Abtastung der Position der Sperrklinke und der Position desAntriebs. Hier wird eine vollständige Integration der Konstruktion in das kleinbauendeAußengehäuse des Kraftfahrzeug-Türschlosses realisiert und eine vollelektronischeAnsteuerung mit einer Steuerlogik.A more modern version of such an electric is now knownactuated motor vehicle door lock (EP - A - 0 589 158), in which the lifting of thePawl via a small electric drive in the otherwise largely closedOuter housing is caused, especially via a solenoid. The controlis carried out by a mechanical or electronic actuation handle(Handle or remote control) from using various microswitches, u. a.of microswitches for sensing the position of the pawl and the position of theDrive. Here is a complete integration of the construction into the small buildingExterior housing of the motor vehicle door lock realized and a fully electronicControl with a control logic.

Bei der zuletzt genannten Ansteuerung eines elektrisch betätigten Kraftfahrzeug-Türschlossesmit einem Solenoid als Antrieb der Sperrklinke läßt sich das zuvor erläuterteProblem des Wiedereinfallens der Sperrklinke durch eine entsprechende Ansteuerungdes Solenoids relativ einfach lösen, wenn nämlich die Drehbewegung derDrehfalle bis zum Erreichen der Öffnungsstellung abgetastet wird. Das ist hier auchvorgesehen. Die Berücksichtigung dieser "Schneelastfunktion" ist in unterschiedlichenEinsatzfällen von unterschiedlicher Bedeutung.With the last-mentioned control of an electrically operated motor vehicle door lockwith a solenoid as the drive of the pawl, the above can be explainedProblem of re-engagement of the pawl by an appropriate controlsolve the solenoid relatively easily, namely when the rotary movement of theRotary catch is sensed until the opening position is reached. That is here toointended. The consideration of this "snow load function" is differentUse cases of different importance.

Die voranstehend erläuterten Kraftfahrzeug-Türschlösser od. dgl. arbeiten mit Mikroschalternzur Ansteuerung. Der Einsatz von Mikroschaltern und selbsthemmenden, ineiner Richtung durchlaufenden Antrieben hat den Vorteil, daß Energie nur dann verbrauchtwird, wenn sie wirklich benötigt wird. Der elektrische Antriebsmotor fährtnicht in den Block, um durch die dann detektierte Erhöhung des Versorgungsstromsabgeschaltet zu werden. Der elektromotorische Antrieb muß auch nicht gegen dieKraft einer Rückholfeder arbeiten. Man kann mit sehr niedrigen Betriebsspannungenarbeiten, Versorgungsspannungen von wenigen Volt genügen. Die Getriebe werdengeschont, da Anschläge nicht angefahren werden müssen. Aus diesem Grunde istnach wie vor der Einsatz von Mikroschaltern zur Ansteuerung gattungsgemäßerKraftfahrzeug-Türschlösser durchaus gefragt. Dabei wird nicht übersehen, daß Mikroschalterhinsichtlich ihrer Funktionssicherheit mitunter problematisch sein können.The motor vehicle door locks or the like explained above work with microswitchesfor control. The use of microswitches and self-locking, inOne-way drives has the advantage that energy is only consumedwhen it's really needed. The electric drive motor drivesnot in the block to by the then detected increase in the supply currentto be switched off. The electric motor drive does not have to againstWork with a return spring. One can use very low operating voltageswork, supply voltages of a few volts are sufficient. The gears willspared since stops do not have to be approached. This is whystill the use of microswitches to control genericMotor vehicle door locks are in great demand. It is not overlooked that microswitchescan sometimes be problematic in terms of their functional reliability.

Besondere Beachtung hat bei den zuvor erläuterten bekannten Verfahren immer dieBedienerfreundlichkeit. Verfahren zur Ansteuerung von elektrisch betätigten Kraftfahrzeug-Türschlössernsollten möglichst so ablaufen, daß ein Bediener oder Benutzersich nach wie vor im wesentlichen so verhalten kann, wie er das aus der Bedienungvon mechanischen oder elektromechanischen Kraftfahrzeug-Türschlössernherkömmlicher Bauart gewohnt ist. Insoweit besteht jedoch das Problem, daß die bekannten Verfahren hinsichtlich der Bedienerfreundlichkeit noch nicht optimal gestaltetsind.Particular attention has always been paid to the known methods explained aboveEase of use. Method for controlling electrically operated motor vehicle door locksshould run as possible that an operator or usercan still behave essentially as it does from operationof mechanical or electromechanical motor vehicle door locksconventional design is used. In this respect, however, there is the problem that the knownProcesses not yet optimally designed with regard to user friendlinessare.

Das zuvor erläuterte Problem löst die Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnendenTeils von Anspruch 1. Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß derBetrieb des Kraftfahrzeug-Türschlosses so erfolgen muß, daß der Antrieb nach anfänglicherAnsteuerung immer in seine Bereitschaftsstellung zurückkehrt. Das ist beider bekannten Verfahrensweise dann nicht der Fall, wenn die Betätigungshandhabezu kurz betätigt wird. Die Lehre geht aber noch einen Schritt weiter und berücksichtigtauch eine extrem kurze Betätigung der Betätigungshandhabe unterhalb einerMindestzeit von beispielsweise 25 ms. Dann ist nämlich vorgesehen, daß überhauptkeine Schaltfunktion ausgelöst wird. Durch eine eingesetzte Verzögerungsschaltungläßt sich erreichen, daß solche Kurzbetätigungen der Betätigungshandhabe als Fehlbetätigungeneliminiert werden.The problem described above is solved by the invention through the features of the characterizingPart ofclaim 1. According to the invention it was first recognized that theOperation of the motor vehicle door lock must be done so that the drive after initialControl always returns to its standby position. That is withthe known procedure is not the case when the operating handleis pressed too short. However, the teaching goes one step further and takes it into accountalso an extremely short actuation of the actuation handle below oneMinimum time of, for example, 25 ms. Then it is provided that at allno switching function is triggered. Through an inserted delay circuitcan be achieved that such short operations of the operating handle as incorrect operationsbe eliminated.

Mit der Lehre der Erfindung wird erreicht, daß die Bedienungscharakteristik desKraftfahrzeug-Türschlosses, das nach diesem Verfahren gesteuert wird, soweit wiemöglich der Bedienungscharakteristik von mechanischen oder elektromechanischenKraftfahrzeug-Türschlössern herkömmlicher Bauart angepaßt ist. Das erleichtert dieAkzeptanz bei den Kunden, verhindert Fehlbedienungen und ist gerade im Panikfallsehr zweckmäßig, weil für die Kunden gewohnt.With the teaching of the invention it is achieved that the operating characteristics of theMotor vehicle door lock, which is controlled by this method, as far aspossible of operating characteristics of mechanical or electromechanicalMotor vehicle door locks of conventional design is adapted. That makes it easierCustomer acceptance, prevents incorrect operation and is especially in the event of panicvery useful because they are used to the customers.

Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßenVerfahrens Gegenstand der Unteransprüche. Die Lehre der vorliegenden Patentanmeldunggibt auch an, wie Schaltungsanordnungen aussehen können, die daserfindungsgemäße Verfahren realisieren. Auch dazu darf auf die Patentansprücheverwiesen werden.Particularly preferred refinements and developments of the inventionProcedure subject of the subclaims. The teaching of the present patent applicationalso specifies what circuit arrangements can look like thatimplement the inventive method. Also on the claimsto get expelled.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellendenZeichnung weiter erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Türschließanlage mit einem Kraftfahrzeug-Türschloßnach dem den Ausgangspunkt für die Lehre bildendenKonzept,
Fig. 2: ein stark schematisiertes Blockschaltbild einer Schaltungsanordnunggemäß der Erfindung,
Fig. 3: ein Diagramm zur Darstellung der Spannungs- bzw. Signalverläufe beider Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2,
Fig. 4: ein Fig. 3 entsprechendes Diagramm für einen anderen Funktionsablauf,
Fig. 5: eine weitere Schaltungsanordnung in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung.

In the following, the invention will be further explained with the aid of a drawing which only shows exemplary embodiments. In the drawing shows

Fig. 1: 1 shows a schematic illustration of a door locking system with a motor vehicle door lock according to the concept forming the starting point for the teaching,
Fig. 2: 2 shows a highly schematic block diagram of a circuit arrangement according to the invention,
Fig. 3: 2 shows a diagram to illustrate the voltage or signal profiles in the circuit arrangement according to FIG. 2,
Fig. 4: 3 shows a diagram corresponding to another functional sequence,
Fig. 5: a further circuit arrangement in a Fig. 2 corresponding representation.

Fig. 1 zeigt ein weitestgehend elektronisch gesteuertes Schließ- und Zentralverriegelungssystemfür ein Kraftfahrzeug. Dieses ist ausschnittweise dargestellt.Fig. 1 shows a largely electronically controlled locking and central locking systemfor a motor vehicle. This is shown in sections.

Die zentrale Steuerelektronik 1, die an sich von der nicht dargestellten Kraftfahrzeugbatterieversorgt wird, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer zusätzlichenReservebatterie 2 oder einem anderen elektrischen Energiespeicher für einen Notfallversehen, so daß sie auch bei Ausfall der übrigen Kraftfahrzeugelektrik beispielsweisebei einem Unfall funktionstüchtig bleibt. Von einem tragbaren, vom Fahrer mitgeführtenSendemodul 3 (elektronischer Schlüssel / Smart Card) werden Steuersignale ausgesandt,die auf einen Empfänger 4 am Türaußengriff 5 an der Kraftfahrzeugkarosserietreffen. Der Empfänger 4 steht mit der Steuerelektronik 1 in Verbindung. Der Türaußengriff5 mit seiner Griffmulde 6 übermittelt nur noch ein elektrisches Steuersignalan die Steuerelektronik 1. Er stellt also eine mechanische oder elektrische Betätigungshandhabedar. Mechanische Verbindungen sind nicht mehr vorgesehen. Ingleicher Weise werden auch vom Türinnengriff 7 nur elektrische Signale über entsprechendeMikroschalter erzeugt und an die Steuerelektronik 1 übermittelt, undzwar im dargestellten Ausführungsbeispiel von der Griffmulde 8 ein Öffnungssignalund ggf. auch ein Entsicherungssignal und vom Sicherungstaster 9 ein Sicherungssignal.Thecentral control electronics 1, which per se from the motor vehicle battery, not shownis supplied, is in the illustrated embodiment with an additionalBackup battery 2 or other electrical energy storage for an emergencyprovided so that they, for example, even in the event of failure of the other automotive electronicsremains functional in the event of an accident. From a portable, carried by the driverControl module 3 (electronic key / smart card) sends out control signals,on a receiver 4 on theoutside door handle 5 on the motor vehicle bodyto meet. The receiver 4 is connected to thecontrol electronics 1. Theoutside door handle5 with its recessedgrip 6 only transmits an electrical control signalto thecontrol electronics 1. It therefore provides a mechanical or electrical actuation handleMechanical connections are no longer provided. Inin the same way, only electrical signals from theinside door handle 7 are correspondingGenerated microswitch and transmitted to thecontrol electronics 1, andan opening signal from the recessedgrip 8 in the illustrated embodimentand possibly also an unlocking signal and a fuse signal from thefuse button 9.

Das eigentliche Kraftfahrzeug-Türschloß 10, das auch ein Schloß einer Hecktür oderHeckklappe sein kann, hat nur noch sehr wenige mechanische Teile. Zunächst weist es ein allseits geschlossenes Außengehäuse 11 auf, das wohl üblicherweise ausKunststoff bestehen wird, beispielsweise aus zwei Halbschalen, die abdichtend zusammengefügtsind. Das Außengehäuse 11 weist einen Einlaufschlitz für einen nichtdargestellten Schließkloben auf. Im Einlaufschlitz bewegt sich eine im Gehäuse 11angeordnete, als Drehfalle ausgeführte Schloßfalle 13. Diese wird von einer im Gehäuse11 angeordneten Sperrklinke 14 in Schließstellung gehalten. Im Außengehäuse 11befindet sich auch ein elektrischer Antrieb 15 für die Sperrklinke 14, der also dasAusheben der Sperrklinke 14 aus der Schloßfalle 13 zum Zwecke des Öffnens desTürschlosses 10 bewirkt. Als Mikroschalter vorgesehen ist zunächst ein Sperrklinkenschalter16, der die Stellung der Sperrklinke 14 repräsentiert. Am Türaußengriff 5 istangedeutet ein Handgriffschalter 17, der die Stellung der Betätigungshandhabe bzw.deren Beeinflussungszustand repräsentiert. Schließlich ist vorgesehen ein Schloßfallenschalter20, der die Stellung der Schloßfalle 13 abtastet. Da es sich bei der Schloßfalle13 hier um eine Drehfalle handelt, wird bei der Beschreibung des Ausführungsbeispielsder Begriff Drehfallenschalter 20 verwendet.The actual motorvehicle door lock 10, which is also a lock of a rear door orTailgate can have very few mechanical parts. First pointsit has a closedouter casing 11, which is probably usually made ofPlastic will consist, for example, of two half-shells that are sealed togetherare. Theouter housing 11 does not have an inlet slot for oneshown locking block. One moves in the inlet slot in thehousing 11arranged, designed as arotary latch 13 This is from one in thehousing11 arrangedpawl 14 held in the closed position. In theouter housing 11there is also anelectric drive 15 for thepawl 14, that isLifting thepawl 14 out of thelock latch 13 for the purpose of opening theDoor lock 10 causes. A pawl switch is initially provided as themicroswitch16, which represents the position of thepawl 14. On theoutside door handle 5 isindicated ahandle switch 17, the position of the operating handle orwhose state of influence represents. Finally, a lock latch switch is provided20, which senses the position of thelock latch 13. Since it is thelock latch13 is a rotary latch, is in the description of the embodimentthe termrotary latch switch 20 is used.

Außen am Gehäuse 11 ist eine elektrische Anschlußeinrichtung 19 für die elektrischenAnschlüsse angeordnet. Es kann vorgesehen werden, daß alle Leiterbahnen zu derelektrischen Anschlußeinrichtung 19 in das Material des Gehäuses 11, bei dem es sichmeist um Kunststoffmaterial handeln wird, eingegossen sind, wie das an sich aus demStand der Technik bekannt ist. Jedenfalls kann die elektrische Anschlußeinrichtung19 über ein entsprechendes elektrisches Verbindungskabel 21 bzw. ein entsprechendesBussystem mit der Steuerelektronik 1 verbunden sein. Möglich ist es ohne weiteresauch, eine dezentrale Steuerelektronik 1 jedem der Kraftfahrzeug-Türschlösser10 der Kraftfahrzeug-Schließanlage zuzuordnen und eine zentrale Steuerelektroniknochmals überzuordnen.On the outside of thehousing 11 is anelectrical connection device 19 for the electricalConnections arranged. It can be provided that all conductor tracks to theelectrical connector 19 in the material of thehousing 11, which iswill mostly be plastic material, are poured, like that itself from theState of the art is known. In any case, theelectrical connection device19 via a corresponding electrical connectingcable 21 or a corresponding oneBus system can be connected to thecontrol electronics 1. It is possible without further adoalso, adecentralized control electronics 1 each of the motor vehicle door locks10 to assign the motor vehicle locking system and central control electronicsoverriding again.

Fig. 1 macht im übrigen deutlich, daß der Sperrklinkenschalter 16 die Stellung einesdie Sperrklinke 14 aushebenden Nockens 22 o. dgl. und nicht die Stellung derSperrklinke 14 selbst abtastet. Die Sperrklinke 14 kann also, beispielsweise bei weiterhingeöffneter Drehfalle, durch Aufliegen auf dem einen Drehfallenschenkel nochausgehoben sein, während der Nocken 22 o. dgl. bereits weitergelaufen ist. Die Stellungdes Nockens 22 wird vom Sperrklinkenschalter 16 im bevorzugten Ausführungsbeispielermittelt, so daß die Betätigung des Sperrklinkenschalters 16 nach demanfänglichen Ausheben der Sperrklinke 14 unabhängig von der tatsächlichen Stellungder Sperrklinke 14 ist.Fig. 1 also makes it clear that thepawl switch 16 has the position of athepawl 14 liftingcam 22 or the like and not the position of thePawl 14 scans itself. Thepawl 14 can, for example, continueopen catch, by resting on the one leg of the catchbe lifted while thecam 22 or the like has already continued to run. The positionthecam 22 is from thepawl switch 16 in the preferred embodimentdetermined so that the actuation of thepawl switch 16 afterinitial release of thepawl 14 regardless of the actual positionthepawl 14 is.

Für die Lehre der Erfindung wesentlich ist nun, daß die Ansteuerung im Rahmen deserfindungsgemäßen Verfahrens so erfolgt, daß der Antrieb 15 nach der anfänglichenAnsteuerung immer in seine Bereitschaftsstellung zurückkehrt und daß eine Betätigungder Betätigungshandhabe 5 unterhalb einer Mindestzeit t_min keine Schaltfunktionauslöst.It is essential for the teaching of the invention that the control takes place within the scope of the method according to the invention such that thedrive 15 always returns to its ready position after the initial control and that actuation of theactuation handle 5 does not trigger a switching function below a minimum time t_min .

Unter Berücksichtigung ergonomischer Erfordernisse, die darauf hindeuten, daß Betätigungszeitenvon 100 ms schon als lang empfunden werden, hat es sich herausgestellt,daß es zweckmäßig ist, daß die Mindestzeit t_min ca. 15 bis 40 ms, vorzugsweiseetwa 25 ms beträgt.Taking ergonomic requirements into account, which indicate that actuation times of 100 ms are perceived as long, it has been found that it is expedient that the minimum time t_{min is} approximately 15 to 40 ms, preferably approximately 25 ms.

Im Grundsatz gilt, daß jede Betätigung der Betätigungshandhabe 5 unterhalb derMindestzeit t_min keine Schaltfunktion auslösen kann. Das bedeutet die Mindestzeitbeim Ziehen wie auch beim Loslassen der Betätigungshandhabe 5. Das dargestellteund insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt hingegen, daß nur die Betätigungder Betätigungshandhabe 5 in einer Richtung unterhalb der Mindestzeit t_minkeine Schaltfunktion auslöst, insbesondere nur die erste Betätigung. Dann tritt dieMindestzeit t_min nicht zwischendurch an Stellen auf, wo man das gar nicht mehrbenötigt.In principle, any actuation of theactuation handle 5 below the minimum time t_{min can} not trigger a switching function. This means the minimum time when pulling as well as when releasing theactuating handle 5. The illustrated and, to this extent, preferred exemplary embodiment shows, however, that only actuating theactuating handle 5 in a direction below the minimum time t_min does not trigger a switching function, in particular only the first actuation. Then the minimum time t_min does not occur in places where you no longer need it.

Weil der Sperrklinkenschalter 16 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dietatsächliche Stellung der Sperrklinke 14 selbst nicht abtastet, sondern die Stellungdes Nockens 22, kann der Sperrklinkenschalter 16 selbst für das Schaltsignal beim Erreichender Bereitschaftsstellung herangezogen werden.Because thepawl switch 16 in the illustrated embodimentactual position of thepawl 14 itself does not scan, but the positionof thecam 22, thepawl switch 16 can even for the switching signal when reachedstandby can be used.

Alternativ ist es auch möglich, wenn auch mit Einsatz eines zusätzlichen Schalters,nämlich eines Bereitschaftsstellungsschalters 18, die Bereitschaftsstellung des Antriebs15 unabhängig vom Sperrklinkenschalter 16 abtasten zu lassen. Das ermöglichtes, daß der Sperrklinkenschalter 16 die tatsächliche Stellung der Sperrklinke 14 selbstabtastet, wenn man dies aus irgendeinem Grunde so haben möchte.Alternatively, it is also possible, even if an additional switch is used,namely astandby switch 18, the standby position of thedrive15 to be sampled independently of thepawl switch 16. This allowsit that thepawl switch 16 the actual position of thepawl 14 itselfscans if you want to have this for some reason.

Anhand von Fig. 2 soll ein Beispiel einer Schaltungsanordnung zur Durchführungdes des zuvor erläuterten Verfahrens beschrieben werden.2 is an example of a circuit arrangement for implementationof the method explained above.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß ein Drehfallenschalter 20 existiert.Dies ist nicht zwingend so, der Drehfallenschalter 20 ist fakultativ.The illustrated embodiment shows that arotary latch switch 20 exists.This is not mandatory, therotary latch switch 20 is optional.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ferner in gestrichelten Linien, daß unterbesonderen Umständen auch ein zusätzlicher Bereitschaftsstellungsschalter 18 vorgesehensein kann, der bei Erreichen der Bereitschafts- oder Ruhestellung des Antriebs15 geschaltet wird. Auf die voranstehenden Darlegungen dazu darf verwiesenwerden.The illustrated embodiment also shows in dashed lines that underin special circumstances, anadditional standby switch 18 is providedcan be that when the drive is in the standby oridle position15 is switched. Please refer to the above explanationsbecome.

Die Steuerlogik 23 ist neben den Anschlüssen für die Versorgungsspannung (+) undMasse (-) im dargestellten Ausführungsbeispiel mit folgenden Anschlüssen im Systemverbunden:

AnschlußA1 zum Drehfallenschalter 20,

AnschlußA2 zum Sperrklinkenschalter 16,

Anschluß A3 für die Stromversorgung (Bestromung) des Antriebs 15,

Anschluß A5 zum Ausgangspol desHandgriffschalters 17,

Anschluß A6 zu einem Minuspol desHandgriffschalters 17,

Anschluß A7 zu einem Pluspol desHandgriffschalters 17.

In addition to the connections for the supply voltage (+) and ground (-) in the exemplary embodiment shown, thecontrol logic 23 is connected to the following connections in the system:

Connection A1 torotary latch switch 20,

Connection A2 topawl switch 16,

Connection A3 for the power supply (energization) of thedrive 15,

Connection A5 to the output pole of thehandle switch 17,

Connection A6 to a negative pole of thehandle switch 17,

Connection A7 to a positive pole of thehandle switch 17.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel macht, ohne einschränkend zu sein, dabei deutlich,daß bei nicht betätigter Betätigungshandhabe 5 der Handgriffschalter 17 die AnschlüsseA5, A6 verbindet, bei betätigter Betätigungshandhabe 5 jedoch die AnschlüsseA5 und A7.The exemplary embodiment shown makes clear, without being restrictive,that when theoperating handle 5 is not actuated, thehandle switch 17 has the connectionsA5, A6 connects the connections when theoperating handle 5 is actuatedA5 and A7.

Im übrigen wird an den Anschlüssen A1, A2 (und ggf. A4) abgetastet mit den Möglichkeitendes Signals "0" und "-", beim Anschluß A3 erfolgt eine Bestromung mit "+"oder eine Ruhestellung mit "-".For the rest, the connections A1, A2 (and possibly A4) are scanned with the possibilities of the signals "0 " and "-", for connection A3 there is an energization with "+" or a rest position with "-".

Fig. 3 zeigt den Verlauf der Signale an den verschiedenen Anschlüssen bzw. Schaltern.Oben erkennt man die Kurve des Handgriffschalters 17 zunächst bei nicht betätigterBetätigungshandhabe 5 mit der Verbindung A5-A6, dann bei betätigter Betätigungshandhabemit der Verbindung A5-A7. Darunter erkennt man den Verlauf des Signals an Anschluß A2. Darunter erkennt man den Verlauf des Signals an AnschlußA3 zur Bestromung des Antriebs 15.Fig. 3 shows the course of the signals at the various connections or switches.Above you can see the curve of thehandle switch 17 initially when not actuatedActuating handle 5 with connection A5-A6, then with actuated operating handlewith the connection A5-A7. Below you can see the course of theSignals at connection A2. Below you can see the course of the signal at the connectionA3 for energizing thedrive 15.

Wird der Handgriffschalter 17 wegen Beeinflussung der Betätigungshandhabe 5 geschaltetund in der Schaltstellung A5-A7 gehalten, so erfolgt folgende Bestromungder Anschlüsse:Thehandle switch 17 is switched because of influencing theactuating handle 5and held in the switch position A5-A7, the following energization takes placeof connections:

Der Anschluß A3 wird nach Verstreichen der Mindestzeit t_min auf + gesetzt. A2 wirdabgefragt und zeigt zunächst das Signal0. Sobald der Sperrklinkenschalter 16 angesprochenhat, springt das Signal an A2 auf -. (Die Signalfolge kann auch genau umgekehrtsein.) Sobald A2 auf - geschaltet hat, wird von der Steuerlogik 23 A3 auf -geschaltet und der Antrieb 15 damit gestoppt. Wird jetzt die Betätigungshandhabe 5losgelassen, so schaltet der Handgriffschalter 17 von A5-A7 nach A5-A6. DieseSchaltmaßnahme löst eine Schaltfunktion für A3 aus (ggf. auch nach erneutem Verstreichender Mindestzeit t_min), wo von - auf + geschaltet und der Antrieb 15 wiederbestromt wird. Der Antrieb 15 läuft so lange weiter, bis der Sperrklinkenschalter 16schaltet von - auf0 (oder umgekehrt). Die Steuerlogik 23 erkennt diese Änderung alsErreichen der Bereitschaftsstellung und schaltet sofort A3 von + nach - und der Antrieb15 stoppt.Port A3 is set to + after the minimum time t_{min has} elapsed. A2 is queried and initially showssignal0 . As soon as thepawl switch 16 has responded, the signal at A2 jumps to -. (The signal sequence can also be exactly the opposite.) As soon as A2 has switched on, thecontrol logic 23 switches A3 over and thedrive 15 is thus stopped. If theactuating handle 5 is now released, thehandle switch 17 switches from A5-A7 to A5-A6. This switching measure triggers a switching function for A3 (possibly also after the minimum time t_min has elapsed again), where the switch is made from - to + and thedrive 15 is energized again. Thedrive 15 continues to run until thepawl switch 16 switches from - to0 (or vice versa). Thecontrol logic 23 recognizes this change when the ready position is reached and immediately switches A3 from + to - and thedrive 15 stops.

Da im dargestellten Ausführungsbeispiel zunächst nur der Sperrklinkenschalter 16vorgesehen ist, ist es zwingend, daß dieser nur die Stellung eines Nockens 22, nichtdie Stellung der Sperrklinke 14 selbst abtastet. Das Schalten des Sperrklinkenschalters16 kann dadurch als Erreichen der Bereitschaftsstellung des Antriebs 15 definiertwerden, unabhängig von der tatsächlichen Stellung der Sperrklinke 14.Since in the illustrated embodiment only thepawl switch 16 is initially usedis provided, it is imperative that this only the position of acam 22, notthe position of thepawl 14 scans itself. Switching thepawl switch16 can thereby be defined as reaching the ready position of thedrive 15regardless of the actual position of thepawl 14.

Tastet der Sperrklinkenschalter 16 allerdings die Sperrklinke 14 unmittelbar ab, sowürde er ja nicht betätigt, wenn die Sperrklinke 14 mechanisch in Offenstellung gehaltenwird. In diesem Fall bedarf es eines zusätzlichen Bereitschaftsstellungsschalters18, wie gestrichelt dargestellt in Fig. 2, um in der Bereitschaftsstellung dann denAntrieb 15 abzuschalten.If thepawl switch 16 scans thepawl 14 immediately, thenhe would not be operated if thepawl 14 mechanically held in the open positionbecomes. In this case, an additional standby switch is required18, as shown in dashed lines in Fig. 2, then in the standby positionSwitch offdrive 15.

Fig. 4 zeigt den Verlauf der Signale in der zuvor erläuterten Schaltungsanordnung fürden Fall, daß die Betätigungshandhabe 5 nur kurz betätigt wird, der Handgriffschalter 17 also mit einer Zeit betätigt wird, die zwar größer als t_min ist, jedoch kürzer ist alszum Öffnen erforderlich. Man erkennt, daß hier die Schaltung an A2 für das Signal anA3 wirkungslos bleibt, da zuvor schon das Signal vom Handgriffschalter 17 wiederaufgetreten ist.Fig. 4 shows the course of the signals in the circuit arrangement explained above in the event that theactuating handle 5 is actuated only briefly, that is, thehandle switch 17 is actuated with a time which is greater than t_min , but is shorter than for opening required. It can be seen that the circuit at A2 remains ineffective for the signal at A3, since the signal from thehandle switch 17 has previously occurred again.

Die Auswertung der Signale am Anschluß A1 zum Drehfallenschalter 20 durch dieSteuerlogik 23 erlaubt es, in dieser Schaltungsanordnung die tatsächliche Öffnungsstellungdes Kraftfahrzeug-Türschlosses od. dgl. festzustellen. Es kann also festgestelltwerden, ob bei Durchlaufen der Öffnungsfunktion das Kraftfahrzeug-Türschloßauch mechanisch tatsächlich geöffnet hat oder ob es durch äußere Einflüsse(Einfrieren der Dichtung, Schneelast, Kleben der Dichtung od. dgl.) nicht hat öffnenkönnen. Die Abfrage des Drehfallenschalters 20 erlaubt also die Integration der sogenannten"Schneelastfunktion" in die Schaltungsanordnung.The evaluation of the signals at the connection A1 to therotary latch switch 20 by theControl logic 23 allows the actual opening position in this circuit arrangementof the motor vehicle door lock or the like. So it can be foundbe whether the motor vehicle door lock when running through the opening functionhas actually opened mechanically or whether it is due to external influences(Freezing of the seal, snow load, sticking of the seal or the like) did not opencan. The query of therotary latch switch 20 thus allows the integration of the so-called"Snow load function" in the circuit arrangement.

Die zuvor erläuterte Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2, erläutert anhand der DiagrammeFig. 3, 4 ist im besonderen Maße geeignet, wenn die Steuerlogik 23 unmittelbarerBestandteil des Kraftfahrzeug-Türschlosses ist, Verzögerungszeiten in derSteuerung also vernachlässigbar sind.The circuit arrangement according to FIG. 2 explained above is explained using the diagrams3, 4 is particularly suitable if thecontrol logic 23 is more immediatePart of the motor vehicle door lock is delay times in theControl are negligible.

Das weiter dargestellte Ausführungsbeispiel in Fig. 5 hingegen berücksichtigt eineteilweise dezentrale, automatische Steuerung, die Zeitverzögerungen beispielsweisedurch eine zentrale Steuerlogik 23 berücksichtigen läßt.The exemplary embodiment shown in FIG. 5, on the other hand, takes one into accountpartly decentralized, automatic control, the time delays for examplecan be taken into account by acentral control logic 23.

Die Schaltungsanordnung aus Fig. 5 hat zunächst verschiedene Anschlüsse mit derSchaltungsanordnung aus Fig. 2 gemein, insoweit sind weitere Erläuterungen nichterforderlich. Die Schaltungsanordnung aus Fig. 5 unterscheidet sich von der Schaltungsanordnungaus Fig. 2 zunächst dadurch, daß der Sperrklinkenschalter 16 alsUmschalter ausgeführt ist, der zwischen dem "+"-Anschluß des Antriebs 15 und denAnschlüssen A3 und A4 zur Steuerlogik 23 liegt. Mittels des Sperrklinkenschalters16 ist also der Antrieb 15 entweder mit A3 oder mit A4 verbunden. Der Sperrklinkenschalter16 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht von der Steuerlogik 23aus angesteuert, sondern unmittelbar vom Antrieb 15. Daß insoweit diese Schalter irgendwiemit + und - verbunden sein müssen, liegt auf der Hand, ist in Fig. 5 nichtweiter dargestellt.5 initially has different connections with theCircuit arrangement from Fig. 2 common, so far no further explanationsrequired. 5 differs from the circuit arrangementfrom Fig. 2 first in that thepawl switch 16 asSwitch is designed between the "+" connection of thedrive 15 and theConnections A3 and A4 to thecontrol logic 23 is located. Using thepawl switch16, thedrive 15 is connected to either A3 or A4. The pawl switchIn the exemplary embodiment shown, 16 is not controlled by thecontrol logic 23controlled, but directly from thedrive 15. That this switch somehowmust be connected with + and - is obvious, is not in Fig. 5further illustrated.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, daß der Sperrklinkenschalter16 bei mit dem Antrieb 15 fest gekuppeltem Nocken 22 od. dgl. zum Aushebender Sperrklinke 14 von einem Betätigungselement am Antrieb 15 selbst betätigtwird. Es kann natürlich auch in klassischer Weise eine Nockensteuerung separat vomAntrieb 15 zur Betätigung des Sperrklinkenschalters 16 dienen.In the illustrated embodiment, it is also provided that thepawl switch16 with thedrive 15 firmly coupledcam 22 or the like for liftingthepawl 14 actuated by an actuator on thedrive 15 itselfbecomes. Of course, a cam control can also be operated separately from theDrive 15 to operate thepawl switch 16.

Für die Funktionsweise der Schaltungsanordnung aus Fig. 5 ist wesentlich, daß dereinmal angestoßene Funktionsablauf bis zum Erreichen der Bereitschaftsstellung undAbschaltung durch den Sperrklinkenschalter 16 durchläuft. Das schafft die Unabhängigkeitvon der Steuerlogik 23 und damit von Laufzeiten im System.For the operation of the circuit arrangement of FIG. 5, it is essential that theonce initiated functional sequence until reaching the standby position andShutdown through thepawl switch 16 passes. That creates independencefromcontrol logic 23 and thus from run times in the system.

In erster Linie gilt folgender Ablauf:
Wird die Betätigungshandhabe 5 betätigt und der Handgriffschalter 17 in derVerbindungsposition A5-A7 gehalten, so bestromt bzw. fragt ab die Steuerlogik23 die Anschlüsse folgendermaßen:

A4:: Nach Verstreichen der Mindestzeit t_min auf +.
Der Sperrklinkenschalter 16 ist als Umschalter ausgebildet undschaltet 15-A4 auf 15-A3, sobald er betätigt wird.
A3:: Steht auf - und bleibt auf -.
A4:: Springt von + auf -, sobald der Sperrklinkenschalter 16 auf 15-A3geschaltet hat.

Wird der Handgriffschalter 17 durch Freigabe der Betätigungshandhabe 5 oderauf andere Weise rückgeschaltet, so daß A5-A6 verbunden sind, so bestromtbzw. fragt ab die Steuerlogik die Anschlüsse folgendermaßen:

A3:: Schaltet von - nach +.
Der Sperrklinkenschalter 16 ist als Umschalter ausgeführt undschaltet bei Erreichen der Bereitschaftstellung von 15-A3 auf 15-A4.
A3:: Nach Umschaltung von 15-A3 auf 15-A4 und Ablauf einer bestimmtenVerzögerungszeit t_V von + nach -.

The main procedure is as follows:
If theactuating handle 5 is actuated and thehandle switch 17 is held in the connection position A5-A7, then thecontrol logic 23 energizes or queries the connections as follows:

A4:: After the minimum time t_{min has passed} to +.
Thepawl switch 16 is designed as a changeover switch and switches 15-A4 to 15-A3 as soon as it is actuated.
A3:: Get up - and stay up -.
A4:: Jumps from + to - as soon as thepawl switch 16 has switched to 15-A3.

If thehandle switch 17 is switched back by releasing theactuating handle 5 or in some other way so that A5-A6 are connected, the control logic is energized or queries the connections as follows:

A3:: Switches from - to +.
Thepawl switch 16 is designed as a changeover switch and switches from 15-A3 to 15-A4 when the ready position is reached.
A3:: After switching from 15-A3 to 15-A4 and a certain delay time t_V from + to -.

Ähnlich wie im zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel kann aber bei vorzeitigemLoslassen der Betätigungshandhabe 5 auch ein anderer Ablauf erfolgen, nämlich folgender:
Wird die Betätigungshandhabe 5 betätigt und der Handgriffschalter 17zunächst in der Verbindungsposition A5-A7 gehalten, wird die Betätigungshandhabe5 dann aber wieder freigegeben und der Handgriffschalter 17 zurückgeschaltet,bevor der Sperrklinkenschalter 16 geschaltet hat, so bestromtbzw. fragt ab die Steuerlogik 23 die Anschlüsse folgendermaßen:

A4:: Nach Verstreichen der Mindestzeit t_min auf +.
A3:: Sobald der Handgriffschalter 17 zurückgeschaltet hat, Umschaltungvon - auf +, (ggf. auch nach Verstreichen der Mindestzeitt_min).
Der Sperrklinkenschalter 16 ist als Umschalter ausgeführt undschaltet 15-A4 auf 15-A3, sobald er betätigt worden ist.
A4:: Springt von + auf -,sobald Sperrklinkenschalter 16 auf 15-A3 geschaltetworden ist.
Der Sperrklinkenschalter 16 schaltet bei Erreichen der Bereitschaftsstellungvon 15-A3 auf 15-A4.
A3:: Nach Umschaltung von 15-A3 auf 15-A4 und Ablauf einer bestimmtenVerzögerungszeit t_V von + nach -.

A4:: After the minimum time t_{min has passed} to +.
A3:: As soon as thehandle switch 17 has switched back, switching from - to +, (if necessary also after the minimum time t_{min has elapsed} ).
Thepawl switch 16 is designed as a changeover switch and switches 15-A4 to 15-A3 as soon as it has been actuated.
A4:: Jumps from + to - as soon aspawl switch 16 has been switched to 15-A3.
Thepawl switch 16 switches from 15-A3 to 15-A4 when the ready position is reached.
A3:: After switching from 15-A3 to 15-A4 and a certain delay time t_V from + to -.

In beiden Fällen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Verzögerungszeit t_V in dieGrößenordnung von 500 ms zu bemessen.In both cases it has proven expedient to measure the delay time t_V in the order of magnitude of 500 ms.

Natürlich gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Lehre schaltungstechnischzu konkretisieren. Die voranstehenden Ausführungsbeispiele stellennur bevorzugte Varianten dar, die keinesfalls abschließend zu verstehen sind.Of course there are a multitude of possibilities for the teaching of the invention in terms of circuitryto concretize. The above embodiments representonly preferred variants, which are by no means to be understood as conclusive.

Claims

Method for actuating a motor vehicle door lockor the like which is activated electrically by amechanical or electronic activation handle (5),
the motor vehicle door lock (10) having, in a largelyenclosed outer housing (11), a latch (13), a detentpawl (14) which keeps the latch (13) in the lockedposition and an electric drive (15) for the detent pawl(14),
the detent pawl (14) being capable of being lifted outof the lock-in position of the latch (13),
at least one latch switch (16), which represents theposition of the detent pawl (14), and one handle switch(17), which represents the position or the activationstate of the activation handle (5), being provided asmicroswitches, and
the drive (15) being switched off when the stand-byposition is reached, characterized in that theactivation takes place in such a way that the drive(15) always returns into its stand-by position afterthe initial actuation, and in that activation of theactivation handle (5) below a minimum time (t_min) doesnot trigger any switching function.
Method according to Claim 1, characterized inthat, when the activation handle (5) is activated in anunchanging fashion, the drive (5) is initially switchedoff by activating the detent pawl switch (16) and isswitched on again by the end of the activation of theactivation handle (5) and the corresponding activation of the handle switch (17), and then runs through to thestand-by position.
Method according to Claim 1 or 2, characterizedin that activation of the activation handle (5) beyondthe minimum time (t_min), but ending before theactivation of the detent pawl switch (16) allows thedrive (15) to run through to the stand-by positionwithout the detent pawl switch (16) having an effect onthe drive (15).
Method according to one of Claims 1 or 3,characterized in that the electric drive (15) operatesin a non-reversing and self-locking fashion in onedirection.
Method according to one of Claims 1 to 4,characterized in that the position of the latch (13) isadditionally sensed by means of a latch switch (20) anddisplayed and/or is evaluated in order to triggerswitching functions.
Method according to one of Claims 1 to 5,characterized in that the detent pawl switch (16)senses the position of a cam (22) or the like whichlifts out the detent pawl (14) and does not sense theposition of the detent pawl (14) itself.
Method according to one of Claims 1 to 5,characterized in that when a cam (22) or the like ispermanently coupled to the drive (15), the detent pawlswitch (16) is activated by an activation element onthe drive (15) itself in order to lift out the detentpawl (14).
Method according to one of Claims 1 to 5,characterized in that the minimum time (t_min) isapproximately 15 to 40 ms, preferably approximately25 ms.
Method according to one of Claims 1 to 8,characterized in that any activation of the activationhandle (5) for less than the minimum time (t_min) doesnot trigger a switching function.
Method according to one of Claims 1 to 8,characterized in that only the activation of the activation handle (5) in an activation direction forless than the minimum time (t_min) does not trigger aswitching function.
Method according to Claim 10, characterized inthat only the first activation of the activation handle(5) in a run cycle of the drive (15) for less than theminimum time (t_min) does not trigger a switchingfunction.
Method according to one of Claims 1 to 11,characterized in that the detent pawl switch (16),senses the actual position of the detent pawl (14)itself, and in that an additional stand-by positionswitch (18) is provided which is switched when thestand-by position of the drive (15) is reached.
Motor vehicle door lock arrangement forimplementing a method according to one of Claims 1 to12,
having a circuit arrangement for actuating a motorvehicle door lock or the like which is activatedelectrically by a mechanical or electronic activationhandle (5),
the motor vehicle door lock (10) having, in a largelyenclosed outer casing (11), a latch (13), a detent pawl(14) which keeps the latch (13) in the locked positionand an electric drive (15) for the detent pawl (14),the detent pawl (14) being capable of being lifted outof the lock-in position of the latch (13) by means ofthe drive (15),
at least one detent pawl switch (16), which representsthe position of the detent pawl (14), and one handleswitch (17), which represents the position or theactivation state of the activation handle (5), beingprovided as microswitches,
and a control logic unit (23) being provided,
characterized by the following feature:
the control logic unit (23) is connected not onlyto the terminals for the supply voltage "+" andEarth "-" but also at least to the followingterminals in the system:
a terminal A2 for the detent pawl switch (16),
a terminal A3 for supplying power to the drive(15),
a terminal A5 for the common output pole of thehandle switch (17),
a terminal A6 for a negative pole of the handleswitch (17),
a terminal A7 for a positive pole of the handleswitch (17),
a terminal A1 for a latch switch (20), if a latchswitch (20) is present.
Motor vehicle door lock arrangement accordingto Claim 13, characterized by the following features:
if the activation handle (5) is activated and thehandle switch (17) is held in the connectingposition A5-A7, the control logic unit (23)energizes and/or interrogates the terminals in thefollowing way:
Terminal A3:
after the minimum time (t_min), at "+"has expired,
Terminal A2:
is interrogated only, signal "0" andjumps to "-" as soon as the detentpawl switch (16) is switched,
Terminal A3:
jumps to "-" as soon as A2 has beenswitched to "-";
if the handle switch (17) is switched back byreleasing the activation handle (5) or in someother way with the result that A5 and A6 areconnected, the control logic unit (23) energizesand/or interrogates the terminals in the followingway:
Terminal A3:
switches from "-" to "+",
Terminal A2:
switches from "-" to "0" when thestand-by position is reached,
Terminal A3:
switches from "+" to "-" afterswitching signal at A2.
Motor vehicle door lock arrangement accordingto Claim 13, characterized by the following features:
if the activation handle (5) is activated and thehandle switch (17) is initially held in theconnecting position A5-A7, but the activationhandle (5) is then released again and the handleswitch (7) switches back before the detent pawlswitch (16) has switched, the control logic unit(23) energizes and/or interrogates the terminalsin the following way:
Terminal A3:
after the minimum time (t_min) at "+"has expired,
Terminal A3:
is disconnected from A2 by switchingback the handle switch (17),
Terminal A2:
is interrogated only, and jumps to "-"as soon as the detent pawl switch(16) has switched,
Terminal A2:
switches from "-" to "0" or from "0"to "-" when the stand-by position isreached,
Terminal A3:
switches from "+" to "-" afterswitching signal at A2.
Motor vehicle door lock arrangement forimplementing a method according to one of Claims 1 to12,
having a circuit arrangement for actuating a motorvehicle door lock or the like which is activatedelectrically by a mechanical or electronic activationhandle (5),
the motor vehicle door lock (10) having, in a largelyenclosed outer housing (11), a latch (13), a detentpawl (14) which keeps the latch (13) in the lockedposition and an electric drive (15) for the detent pawl(14),
the detent pawl (14) being capable of being lifted outof the lock-in position of the latch (13) by means ofthe drive (15),
at least one detent pawl switch (16), which representsthe position of the detent pawl (14), and one handleswitch (17), which represents the position or the activation state of the activation handle (5), beingprovided as microswitches,
and a control logic unit (23) being provided,characterized by the following features:
the control logic unit (23) is connected not onlyto the terminals for the supply voltage "+" andEarth "-" but also at least to the followingterminals in the system:
a first terminal A3 for supplying power to thedrive (15),
a second terminal A4 for supplying power to thedrive (15),
a terminal A5 for the common output pole of thehandle switch (17),
a terminal A6 for a negative pole of the handleswitch (17),
a terminal A7 for a positive pole of the handleswitch (17),
a terminal A1 for a latch switch (20), if a latchswitch (20) is present;
and the detent pawl switch (16) is embodied as achangeover switch and is located between the "+"terminal of the drive (15) on the one hand and theterminals A3, A4 on the other.
Motor vehicle door lock arrangement accordingto Claim 16, characterized by the following features:
if the activation handle (5) is activated and thehandle switch (17) is held in the connectingposition A5-A7, the control logic unit (23)energizes and/or interrogates the terminals in thefollowing way:
Terminal A4:
after the minimum time (t_min) at "+"has expired,
the detent pawl switch (16) switches15-A4 to 15-A3 as soon as it has beenactivated,
Terminal A3:
is at "-" and remains at "-",
Terminal A4:
jumps from "+" to "-" as soon asthe detent pawl switch (16) has beenswitched to 15-A3;
if the handle switch (17) is switched back byreleasing the activation handle (5) or in someother way with the result that A5-A6 areconnected, the control logic unit energizes and/orinterrogates the terminals in the following way:
Terminal A3:
switches from "-" to "+",the detent pawl switch (16) switchesfrom 15-A3 to 15-A4 when the stand-byposition is reached,
Terminal A3:
from "+" to "-" after switching overfrom 15-A3 to 15-A4 and after expiryof a specific delay time (t_v).
Motor vehicle door lock arrangement accordingto Claim 16, characterized by the following features:
if the activation handle (5) is activated and thehandle switch (17) is initially held in theconnecting position A5-A7, but the activationhandle (5) is then released again and the handleswitch (17) switches back before the detent pawlswitch (16) has switched, the control logic unit(23) energizes and/or interrogates the terminalsin the following way:
Terminal A4:
after the minimum time (t_min) at "+"has expired,
Terminal A3:
if appropriate, after the minimumtime (t_min) has expired, as soon asthe handle switch (17) has beenswitched back, switching over from "-"to "+",
the detent pawl switch (16) switches15-A4 to 15-A3 as soon as it has beenactivated,
Terminal A4:
jumps from "+" to "-" as soon as thedetent pawl switch (16) has beenswitched to 15-A3,
the detent pawl switch (16) switchesfrom 15-A3 to 15-A4 when the stand-byposition is reached,
Terminal A3:
from "+" to "-" after switching overfrom 15-A3 to 15-A4 and after expiryof a specific delay time (t_v).
Motor vehicle door lock arrangement accordingto Claim 17 or 18, characterized in that the delay time(t_V) is between 300 and 700 ms, preferably approximately500 ms.
Motor vehicle door lock arrangement accordingto one of Claims 13 to 19, characterized in that thedetent pawl switch (16) directly senses the position ofthe detent pawl (14), and in that a stand-by positionswitch (18), which switches when the stand-by positionof the drive (15) is reached, is additionally provided.