EP0504049B1 - Method and apparatus for deploying a transmission wire for a submarine device from a launching platform - Google Patents

Description

Translated fromFrench

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de déploiement d'un câble de filotransmission d'un engin sous-marin à partir d'une plate-forme de lancement.The present invention relates to a method and a device for deploying a filotransmission cable of an underwater vehicle from a launching platform.

Le secteur technique de l'invention est la fabrication de bobine de câble de filotransmission devant se dérouler depuis et quelle que soit la vitesse de la plate-forme mère, qui a lancé l'engin sous-marin avec lequel on veut conserver une liaison de transmission à travers ce câble et qui doit dérouler lui-même à l'autre extrémité une autre partie du câble au fur et à mesure de son propre avancement.The technical sector of the invention is the manufacture of a reel of filotransmission cable which must take place from and whatever the speed of the mother platform, which launched the underwater vehicle with which it is desired to maintain a connection transmission through this cable and which must unwind itself at the other end another part of the cable as it progresses.

Une des applications principales de l'invention est son utilisation pour le lancement et le filoguidage d'une torpille sous-marine autopropulsée à partir d'une plate-forme mobile.One of the main applications of the invention is its use for launching and wire-guiding a self-propelled underwater torpedo from a mobile platform.

Il est connu en effet qu'il est difficile de transmettre des informations fiables et non perturbées à un engin immergé car dans le domaine sous-marin, les ondes porteuses possibles disponibles, qu'elles soient acoustiques, optiques ou radio, ont une portée en distance faible, une largeur de bande passante réduite et sont déviées et perturbées facilement; ceci est encore plus critique quand l'engin et/ou son lanceur se déplacent à vitesse élevée.It is known in fact that it is difficult to transmit reliable and undisturbed information to a submerged vehicle because in the underwater domain, the possible carrier waves available, whether acoustic, optical or radio, have a range in short distance, reduced bandwidth and are easily diverted and disturbed; this is even more critical when the machine and / or its launcher is moving at high speed.

Aussi, dans beaucoup d'applications, il est nécessaire de conserver un câble de liaison entre un engin inhabité ou habité, que l'on veut contrôler ou avec qui on veut conserver des communications, et dont on veut recevoir des informations, et son support ou plate-forme de mise en oeuvre, où se situent les instruments de communication et/ou de contrôle : dans le cas d'un engin se déplaçant à faible vitesse et dans une zone poche du support ou de la plate-forme, ces câbles, pouvant être relativement encombrants, sont généralement fixés sur l'engin et se déroulent seulement depuis le support qui lui-même peut immerger en pendulaire un support relais intermédiaire pour faciliter les mises à l'eau et à partir duquel se déploie l'engin une fois descendu à la profondeur voulue.Also, in many applications, it is necessary to keep a connection cable between an uninhabited or manned machine, which one wants to control or with whom one wants to keep communications, and from which one wants to receive information, and its support. or implementation platform, where the communication and / or control instruments are located: in the case of a machine moving at low speed and in a pocket area of the support or of the platform, these cables , which can be relatively bulky, are generally fixed on the machine and take place only from the support which itself can immerse in pendulum an intermediate relay support to facilitate the launching and from which deploys the machine a times down to the desired depth.

Ce principe n'est pas applicable cependant aux engins se déplaçant à vitesse assez élevée et sur des distances assez grandes, car le cable freine leur course et induit alors des efforts à vaincre et des puissances importantes que le câble doit supporter lui-même également au risque de se rompre; on utilise alors plutôt dans ce cas des câbles très fins, qu'on appelle plutôt des fils, qui assurent surtout la transmission d'informations et très rarement de la puissance et qui se déroulent d'une part pour un côté depuis le support s'il est aussi mobile et, d'autre part, pour l'autre extrémité depuis l'engin en mouvement.This principle is not applicable, however, to vehicles moving at a fairly high speed and over fairly large distances, because the cable slows down their course and then induces efforts to overcome and significant powers that the cable must also bear itself at the risk of breaking; in this case, rather fine cables are used, which are rather called wires, which above all ensure the transmission of information and very rarely power, and which take place on the one hand for one side from the support s it is also mobile and, on the other hand, for the other end from the moving machine.

Les parties déroulées restent alors immobiles par rapport à l'eau à partir d'un point de séparation donné, situé entre le support et l'engin : elles n'induisent donc que peu d'efforts sur l'engin et/ou le support et ne subissent elles-mêmes qu'un faible effort de traction en retour.The unrolled parts then remain stationary relative to the water from a given point of separation, located between the support and the machine: they therefore induce little effort on the machine and / or the support and themselves undergo only a small pulling force in return.

En général, ces câbles ou fils sont perdus après chaque utilisation, d'où l'intérêt d'utiliser des liaisons sans renfort de traction pour en minimiser les coûts; de plus, pour obtenir de grandes longueurs stockables sur l'engin sans que cela occupe un volume trop important qui modifierait les structures et les performances de celui-ci, il est nécessaire d'avoir des fils ou câbles du plus faible diamètre possible, d'une grande souplesse et d'un rayon de courbure le plus faible.In general, these cables or wires are lost after each use, hence the advantage of using links without tensile reinforcement to minimize the costs; moreover, to obtain long lengths which can be stored on the machine without it occupying too large a volume which would modify the structures and the performances thereof, it is necessary to have wires or cables of the smallest possible diameter, d '' great flexibility and a smallest radius of curvature.

Ces fils peuvent être alors assez fragiles, surtout que pour avoir de bonnes performances compte tenu des impératifs de diamètre, on utilise de plus en plus des fibres optiques.These wires can then be quite fragile, especially to have good performance taking into account the diameter requirements, optical fibers are used more and more.

De nombreuses sociétés fabriquent des engins équipés de divers dispositifs incluant une telle liaison par fil, se déroulant depuis une bobine placée sur l'engin : on peut citer par exemple les véhicules télécommandés fabriqués par la société ECA et qui sont mis en oeuvre depuis un navire, en général militaire, pour déposer des mines sous-marines, ou les repérer pour les faire exploser à distance. Cette société a déposé également la demande de brevet "liaison sous-marine par fil" le 27 Mars 1980 sous le No. FR. 2.479.129 qui décrit une bobine de fil portée par un plongeur ou un véhicule sous-marin, qui déroule alors ledit fil derrière lui en se déplaçant, l'autre extrémité étant reliée à un appareil fixe posé sur le fond.Many companies manufacture machines equipped with various devices including such a wire connection, taking place from a coil placed on the machine: one can quote for example the remote-controlled vehicles manufactured by the company ECA and which are implemented from a ship , generally military, to lay underwater mines, or locate them to detonate them from a distance. This company also filed the patent application "submarine connection by wire" on March 27, 1980 under No. FR. 2,479,129 which describes a coil of wire carried by a diver or an underwater vehicle, which then unwinds said wire behind it while moving, the other end being connected to a fixed device placed on the bottom.

Dans la catégorie d'engins sous-marins la plus répandue que sont les torpilles, beaucoup d'ente elles sont également filoguidées, pour assurer un meilleur guidage à grande vitesse sur leur objectif, compte tenu des limitations de transmission dans le milieu aquatique; le problème est, dans ce cas, encore plus crucial du fait des vitesses relativement élevées de ces engins, qui peuvent se propulser à plus de 20 m/sec.ou 70 km/H et sur des distances de plus de 10 km.In the most common category of underwater vehicles, torpedoes, many are also guided, to ensure better guidance at high speed on their objective, taking into account the transmission limitations in the aquatic environment; the problem is, in this case, even more crucial because of the relatively high speeds of these machines, which can propel themselves at more than 20 m / sec. or 70 km / H and over distances of more than 10 km.

Pour permettre ce filoguidage, ces torpilles disposent par exemple d'un logement situé dans une tranche spécifique du corps principal, remplie d'eau et en général située vers le milieu ou à l'arrière de ce corps : le fil est enroulé dans ce logement en bobine circulaire avec l'extrémité extérieure reliée fixe aux autres parties de l'engin et l'extrémité intérieure libre passant dans un tube reliant ledit logement à une sortie arrière située soit sur la périphérie du carénage du propulseur, soit dans son axe; ainsi quand la torpille avance, le fil se dévide par l'intérieur de la bobine en glissant à travers ce tube par l'effet de traction qu'il subit à partir dans un premier temps du support qui lance ladite torpille puis dans un deuxième temps de la partie du fil déjà déroulée.To allow this wire guidance, these torpedoes have for example a housing located in a specific section of the main body, filled with water and generally located towards the middle or at the rear of this body: the wire is wound in this housing in a circular coil with the outer end fixedly connected to the other parts of the machine and the free inner end passing through a tube connecting said housing to a rear outlet located either on the periphery of the thruster fairing, or in its axis; thus when the torpedo advances, the wire is unwound from the inside of the coil by sliding through this tube by the pulling effect which it undergoes starting from the support which launches said torpedo and then in a second step of the part of the thread already unwound.

Ce dispositif est connu depuis longtemps et est appliqué sur toutes les torpilles connues à ce jour, et a été amélioré au cours des réalisations soit par la qualité des câbles utilisés et leur procédé de stockage, soit par les systèmes de liaison avec le support ou par les passages en tube dans la torpille : certains fabricants ont déposé quelques demandes de brevet sur certains perfectionnements tels que celui de la société suédoise FORENADE FABRIKSVERKEN déposé le 17 Octobre 1978 sous le No. FR. 2.406.801 et décrivant des "perfectionnements apportés aux torpilles guidées par fil" ou celui de la société allemande LICENCIA PATENT-VERWALTUNGS GmbH, déposé le 24 Août 1965 sous le No. FR. 1.602.868 et portant sur une "gaine de protection flexible pour le fil métallique de commande, pouvant se dérouler à partir d'une bobine de bâtiment et d'une bobine de torpille à commande par fil devant être lancée de ce bâtiment".This device has been known for a long time and is applied to all torpedoes known to date, and has been improved during the achievements either by the quality of the cables used and their storage process, either by the systems of connection with the support or by tube passages in the torpedo: some manufacturers have filed some patent applications on certain improvements such as that of the Swedish company FORENADE FABRIKSVERKEN filed on October 17, 1978 under No. FR. 2.406.801 and describing "improvements made to wire-guided torpedoes" or that of the German company LICENCIA PATENT-VERWALTUNGS GmbH, filed on August 24, 1965 under No. FR. 1,602,868 and relating to a "flexible protective sheath for the control metal wire, capable of being unwound from a building coil and from a wire-controlled torpedo coil to be launched from this building".

En effet, si le problème de déroulement du fil proprement dit, tant depuis l'engin lui-même, que depuis le support qui met en oeuvre l'engin est donc à peu près résolu à ce jour dans des conditions que l'on peut juger satisfaisantes, même si de nouveaux perfectionnements sont possibles, le problème de la protection du fil déroulé aux abords des superstructures du support n'est solutionné à l'heure actuelle que grâce à une gaine flexible à travers laquelle peut glisser le fil.Indeed, if the problem of unwinding of the wire itself, both from the machine itself, and from the support which implements the machine is therefore almost solved to date under conditions that can be judge satisfactory, even if further improvements are possible, the problem of protecting the unwound yarn in the vicinity superstructures of the support is currently solved only thanks to a flexible sheath through which the wire can slide.

Cette gaine est en effet stockée sur le support, attaché à celui-ci par une extrémité fixe à travers laquelle est enfilée la partie du fil devant se dérouler depuis le support et stockée elle-même en amont sur une bobine : l'autre extrémité de la gaine est attachée à l'engin, qui porte pour sa part l'autre partie du fil comme indiqué précédemment.This sheath is indeed stored on the support, attached to the latter by a fixed end through which is threaded the part of the wire to be unwound from the support and stored itself upstream on a spool: the other end of the sheath is attached to the machine, which for its part carries the other part of the wire as indicated above.

Quand l'engin est lancé, cette gaine se déroule dans un premier temps seule, sur une longueur de 60 m environ, puis, une attache entre le fil passant à l'intérieur et cette gaine se rompt sous la traction, afin que si le support se déplace de son côté, la bobine du fil qu'il porte puisse se dérouler, alors que celle située sur l'engin déroule à partir de la rupture de l'attache et à la demande, sa propre partie pour suivre l'avancement de celui-ci.When the machine is launched, this sheath unrolls firstly alone, over a length of about 60 m, then, a fastener between the wire passing inside and this sheath breaks under traction, so that if the support moves on its side, the reel of the wire which it carries can unwind, whereas that located on the machine unwinds from the breaking of the fastener and on request, its own part to follow the progress of it.

Les deux bobines permettent alors aux deux véhicules, l'engin et son support, de se déplacer indépendamment l'un de l'autre, tout en conservant le fil de liaison immobile par rapport au milieu sous-marin.The two coils then allow the two vehicles, the machine and its support, to move independently of one another, while keeping the connecting wire immobile with respect to the underwater environment.

Du côté du support la gaine de protection liée à celui-ci évite au fil de risquer de s'accrocher dans les superstructures, mais cette gaine impose au fil, qui se dévide quand le support se déplace, un frottement interne sur toute la longueur de cette gaine qui freine ainsi la vitesse du support pour éviter un effort trop important sur le fil qui passe à l'intérieur. Celui-ci doit aussi pouvoir résister à cause de cela, même en limitant la vitesse de déplacement du support, à une traction d'au moins 120 N, alors qu'un dévidement libre comme du côté de l'engin, une résistance à la traction de 40 N est suffisante.On the side of the support, the protective sheath linked to the latter avoids the risk of the wire catching in the superstructures, but this sheath requires internal friction over the entire length of the wire, which unwinds when the support moves. this sheath which thus slows down the speed of the support to avoid an excessive force on the wire which passes inside. This must also be able to resist because of this, even by limiting the speed of movement of the support, to a traction of at least 120 N, while a free unwinding as on the side of the machine, resistance to traction of 40 N is sufficient.

De plus, lors de la rupture de l'attache entre le fil et la gaine, quand celle-ci est complètement déroulée, l'effort transmis est de l'ordre d'une centaine de kilo, ce qui provoque un allongement élastique de plusieurs mètres dans le câble ou fil de liaison, puis un phénomène de ressort par rapport à l'intérieur de la gaine, ce qui peut amener un bourrage du fil dans celle-ci et sa rupture.In addition, when the attachment between the wire and the sheath breaks, when the latter is completely unwound, the force transmitted is of the order of a hundred kilos, which causes an elastic elongation of several meters in the cable or connecting wire, then a phenomenon of spring relative to the inside of the sheath, which can lead to a jamming of the wire in the latter and its breakage.

L'attache est également bien sûr raccordée au fil vers l'endroit où se situe le raccord entre le tronçon du câble devant résister à 120 N et celui devant résister à 40 N ce qui constitue une faiblesse supplémentaire au point où se produit justement l'effet de ressort ci-dessus.The fastener is also of course connected to the wire towards the place where the connection is located between the section of the cable which must resist 120 N and that which must resist 40 N which constitutes a weakness. additional to the point where the above spring effect occurs.

Enfin, on peut noter que la gaine de protection doit être souple et résister à la traction, ce qui en augmente le coût par le choix des matériaux tels que l'acier inoxydable et sa fabrication en éléments d'hélices rigides, agrafés les uns aux autres pour faire armature : or cette gaine est perdue comme le fil de transmission à chaque lancement.Finally, it can be noted that the protective sheath must be flexible and resist traction, which increases its cost by the choice of materials such as stainless steel and its manufacture in rigid propeller elements, stapled together. others to make reinforcement: now this sheath is lost like the transmission wire at each launch.

Dans certaines applications spécifiques, cette gaine métallique frottant sur les superstructures quand elle joue son rôle de protection, génère également des bruits qui se propagent dans le milieu sous-marin et qui peuvent être gênants suivant l'application considérée tels que lancement de torpilles à partir de sous-marins porteurs immergés comme cela est souvent utilisé dans le domaine militaire.In certain specific applications, this metallic sheath rubbing on the superstructures when it plays its protective role, also generates noises which propagate in the underwater environment and which can be annoying depending on the application considered, such as launching torpedoes from submerged carrier submarines as is often used in the military.

Ce problème de gaine de protection ne se pose pas pour la mise en oeuvre d'objets passifs qui tombent à la verticale depuis un support dont les superstructures ne sont pas agressives : on peut dans ce domaine citer par exemple le brevet FR. 2.452.193 déposé le 27 Février 1979 par la société THOMSON CSF sur une "bouée aéroportée largable à déclenchement inertiel", permettant des liaisons radio en surface et à partir de laquelle un conteneur portant des capteurs coule jusqu'à des profondeurs de 2000 m et envoient des informations à travers un câble qui se déroule derrière lui.This problem of protective sheath does not arise for the implementation of passive objects which fall vertically from a support whose superstructures are not aggressive: we can in this field cite for example the patent FR. 2,452,193 deposited on February 27, 1979 by the company THOMSON CSF on a "airborne buoy with inertial triggering", allowing radio links on the surface and from which a container carrying sensors sinks to depths of 2000 m and send information through a cable that runs behind him.

On relève également le brevet européen EP 145.069 déposé le 29 Novembre 1983 sous priorité américaine par MAGNAVOX et portant sur un "appareil pour le déploiement d'une bouée acoustique à profondeur multiple" grâce à une série de dispositifs largables les uns après les autres.There is also the European patent EP 145.069 filed on November 29, 1983 under American priority by MAGNAVOX and relating to an "apparatus for the deployment of an acoustic buoy at multiple depth" thanks to a series of devices which can be dropped one after the other.

Dans le cas particulier de la présente invention où les engins sous-marins sont mobiles et lancés depuis un support qui doit conserver une liaison filaire avec ces engins, et qui lui-même peut se déplacer, le problème posé est de pouvoir protéger le fil de liaison contre toute agression possible pouvant venir des superstructures du support, mais aussi du frottememt dans une gaine ou d'autres structures de protection, tout en gardant toute liberté de déploiement aux parties de ce fil, tant par rapport au support que par rapport à l'engin pour tout déplacement, même à grande vitesse, de ceux-ci, lesdites parties du fil une fois dévidées devant rester immobiles par rapport au milieu ambiant.In the particular case of the present invention where the underwater vehicles are mobile and launched from a support which must maintain a wire connection with these vehicles, and which itself can move, the problem posed is to be able to protect the wire from connection against any possible aggression which may come from the superstructures of the support, but also from the friction in a sheath or other protective structures, while keeping any freedom of deployment to the parts of this wire, both with respect to the support and with respect to the machine for any movement, even at high speed, of these, said parts of the wire once unwound having to remain stationary relative to the ambient environment.

Un solution au problème posé est un procédé de déploiement d'un câble de filotransmission relié à un engin sous-marin à partir d'une plate-forme de lancement et utilisant de deux tronçons de câble ayant des caractéristiques de résistance à la traction différentes, et dont au moins la partie du tronçon de résistance à la traction la plus faible, dont l'extrémité libre est reliée à l'engin, est stockée sur une bobine portée par celui-ci, et se dévide derrière lui au fur et à mesure de son déplacement, pour que la partie dévidée soit immobile par rapport au milieu ambiant, dans lequel :

• on lance, depuis ladite plate-forme ledit engin portant une partie du tronçon de câble de résistance la plus faible stockée sur la bobine intégrée à sa structure et solidaire d'une deuxième bobine recevant l'autre partie du tronçon de fil de résistance la plus faible;
• on déroule depuis ladite plate-forme le deuxième tronçon de câble à résistance à la traction la plus forte d'une longueur donnée, de telle façon que l'ensemble formé par ledit engin et les deux bobines soient à une distance minimum voulue de ladite plate-forme;
• lorsque cette longueur est atteinte, on sépare l'engin de la bobine et on définit ainsi au point de séparation une origine de déplacement, à partir de laquelle on déroule, d'une part et d'un côté, au fur et à mesure et à la demande, la partie du tronçon stocké sur la bobine intégrée à l'engin, qui continue sa trajectoire, et d'autre part et de l'autre côté, la partie du tronçon stocké sur la bobine, reliée à la plate-forme par le tronçon de câble, de telle façon que l'ensemble du tronçon reste immobile par rapport au milieu ambiant, quel que soit le déplacement de l'engin et de sa plate-forme de lancement.

A solution to the problem posed is a method of deploying a filotransmission cable connected to an underwater vehicle from a launching platform and using two sections of cable having different tensile strength characteristics, and of which at least the portion of the lowest tensile strength section, the free end of which is connected to the machine, is stored on a reel carried by it, and unwinds behind it as and when of its displacement, so that the unwound part is immobile with respect to the ambient environment, in which:

• is launched from said platform said machine carrying a portion of the lowest resistance cable section stored on the coil integrated in its structure and integral with a second coil receiving the other part of the most resistance wire section low;
• the second section of the strongest tensile strength cable of a given length is unwound from said platform, so that the assembly formed by said machine and the two coils is at a minimum desired distance from said flat -form;
• when this length is reached, the machine is separated from the coil and thus an origin of displacement is defined at the point of separation, from which one unrolls, on the one hand and on one side, as and on request, the part of the section stored on the reel integrated into the machine, which continues its trajectory, and on the other hand and on the other side, the part of the section stored on the reel, connected to the platform by the cable section, so that the entire section remains stationary relative to the ambient environment, whatever the movement of the vehicle and its launching platform.

Dans un mode préférentiel de réalisation on intègre ladite bobine portant la partie du tronçon de câble de résistance la plus faible dans une structure, sur laquelle on monte des ailerons extérieurs, et on oriente ceux-ci par rapport au point d'attache du tronçon de câble reliant alors ladite structure à la plate-forme, de telle façon que suivant la longueur donnée de ce tronçon et la distance voulue, cette dernière soit obtenue pour une vitesse de déplacement donnée de la plate-forme.In a preferred embodiment, said coil incorporating the part of the section of cable with the lowest resistance is integrated into a structure, on which external fins are mounted, and these are oriented relative to the point of attachment of the section of cable then connecting said structure to the platform, so that according to the given length of this section and the desired distance, the latter is obtained for a given speed of movement of the platform.

De préférence, on dispose lesdits ailerons en nombre et en emplacement, de telle façon que l'on maintienne ladite structure à la distance minimum de la plate-forme dans un plan vertical, situé lui-même à une distance minimum donnée par rapport au plan vertical de son point de lancement sur ladite plate-forme.Preferably, said fins are arranged in number and in location, so that said structure is kept at the minimum distance from the platform in a vertical plane, itself located at a given minimum distance from the plane. vertical from its launch point on said platform.

Par ailleurs et de préférence également, ledit tronçon de câble à résistance à la traction la plus forte est un câble de transmission porteur permettant le remorquage de ladite bobine par ladite plate-forme de lancement, quelle que soit la vitesse de celle-ci.Furthermore and preferably also, said section of cable with the highest tensile strength is a carrier transmission cable allowing the towing of said reel by said launching platform, whatever the speed thereof.

Suivant le type d'application et le choix des tronçons de câble, ladite bobine peut être également solidaire d'un dispositif d'interface électronique entre les extrémités des tronçons de câble et qui assure toute transformation nécessaire de signaux transmis alors chacun dans ces tronçons en fonction des caractéristiques de ceux-ci.Depending on the type of application and the choice of cable sections, said coil may also be integral with an electronic interface device between the ends of the cable sections and which ensures any necessary transformation of signals then transmitted each in these sections into according to the characteristics of these.

Ceci est surtout intéressant dans le cas où l'ensemble du tronçon de câble de résistance à la traction la plus faible, est un fil de petit diamètre constitué d'au moins une fibre optique et n'ayant qu'une charge de rupture de 5 kg minimum, alors que le tronçon de câble à résistance la plus forte peut être constitué de fils métalliques de liaisons.This is especially interesting in the case where the entire section of cable with the lowest tensile strength is a wire of small diameter made up of at least one optical fiber and having only a breaking load of 5 kg minimum, while the section of cable with the highest resistance may be made of metallic connecting wires.

Le résultat est un nouveau procédé et dispositif de déploiement d'un câble de filotransmission d'un engin sous-marin à partir d'une plate-forme de lancement.The result is a new method and device for deploying a filotransmission cable of an underwater vehicle from a launch platform.

Ces procédés et dispositifs répondent en effet aux divers inconvénients cités précédemment dans les autres systèmes de déploiement de câbles et apportent des avantages propres et intrinsèques à l'invention proprement dite, tels qu'en particulier:

• la suppression de la gaine flexible de protection qui, d'une part créait des risques de rupture du câble de transmission frottant à l'intérieur, et d'autre part, représentait un coût de consommables assez important à chaque lancement; cette gaine générait aussi du bruit par ses frottement sur les superstructures, qui elles-mêmes devaient recevoir des berceaux de retenu contre lesquels s'appuyait la gaine pour éviter qu'elle ne se prenne dans un gouvernail ou une hélice : la présente invention supprime tout ceci et permet de simplifier donc également les structures;
• l'amélioration de la fiabilité de la liaison par la protection certaine du tronçon de câble de filotransmission proprement dit qui se déroule d'un côté de l'engin et de l'autre côté de la bobine liée au support, car son déport à une distance donnée de celui-ci l'écarte de tout risque d'agression des superstructures et permet une réalisation d'un seul tenant de ce tronçon sans changement de résistance;
• la diminution possible de résistance et du diamètre de ce tronçon de câble de filotransmission proprement dit relié à l'engin grâce justement à l'amélioration de la fiabilité de la liaison, le câble étant moins exposé et pouvant être plus fragile et plus fin, permettant en particulier de faciliter l'utilisation de fibres optiques et, en outre, d'augmenter la capacité de stockage des bobines embarquées;
• l'augmentation des possibilités d'évolution de la plate-forme mère qui peut ainsi se déplacer à plus grande vitesse, sans risque pour le tronçon du câble qui se déroule dans le milieu liquide, puisque les efforts de traction sont alors encaissés uniquement par le tronçon du câble alors porteur qui remorque la bobine liée à la plate-forme; cette capacité de vitesse importante de dégagement est très intéressante bien sûr dans les applications militaires;
• la possibilité d'intégrer dans la bobine liée à la plate-forme une électronique d'interface entre le tronçon de câble de filotransmission relié à l'engin, qui peut être donc constitué de fibres optiques et transmettre des signaux de même nature, et l'autre tronçon de filotransmission qui, étant plus résistant, plus court, porteur, peut être multicomposant, et métalliques et plus gros ; de plus, il est relié à la plate-forme qui n'est souvent équipée, surtout pour les sous-marins militaires, que de prises électriques seules : cette interface peut permettre de restituer ainsi un signal électrique à partir d'un signal optique et réciproquenent;
• la disposition et le choix d'ailerons sur la structure ou le conteneur porteur de la bobine immergée et remoquée permettant de choisir et de déterminer non seulement une distance par rapport à la plate-forme, mais également un angle de gisement par rapport à sa trajectoire propre, il est possible de tracter ainsi plusieurs corps en même temps, pour différents usages et donc de lancer simultanément plusieurs engins sous-marins, ce qui n'est pas possible aussi simplement avec les systèmes actuels.

These methods and devices in fact respond to the various drawbacks mentioned above in other cable deployment systems and bring inherent and intrinsic advantages to the invention itself, such as in particular:

• the elimination of the flexible protective sheath which, on the one hand created risks of rupture of the transmission cable rubbing inside, and on the other hand, represented a fairly high cost of consumables at each launch; this sheath also generated noise by its friction on the superstructures, which themselves had to receive retaining cradles against which the sheath leaned to prevent it from getting caught in a rudder or a propeller: the present invention removes all this and therefore also simplifies the structures;
• improvement of the reliability of the connection by certain protection of the section of filotransmission cable proper which takes place on one side of the machine and on the other side of the coil linked to the support, because its offset to a given distance from it removes it from any risk of attack on the superstructures and allows this section to be produced in one piece without changing the resistance;
• the possible reduction in resistance and in the diameter of this section of filotransmission cable proper connected to the machine thanks precisely to the improvement in the reliability of the connection, the cable being less exposed and being able to be more fragile and finer, allowing in particular to facilitate the use of optical fibers and, in addition, to increase the storage capacity of the on-board coils;
• the increase in the possibilities of evolution of the mother platform which can thus move at higher speed, without risk for the section of the cable which takes place in the liquid medium, since the traction forces are then collected only by the section of the cable then carrier which tows the reel linked to the platform; this high clearance speed capacity is very interesting of course in military applications;
• the possibility of integrating into the coil linked to the platform an electronic interface between the section of filotransmission cable connected to the machine, which can therefore be made up of optical fibers and transmit signals of the same nature, and the 'another section of filotransmission which, being more resistant, shorter, load-bearing, can be multicomponent, and metallic and larger; moreover, it is connected to the platform which is often equipped, especially for military submarines, only with electrical outlets: this interface can thus make it possible to restore an electrical signal from an optical signal and reciprocally;
• the arrangement and the choice of fins on the structure or the container carrying the submerged and remoked coil allowing to choose and determine not only a distance with respect to the platform, but also a bearing angle with respect to its trajectory clean, it is possible to tow more than one body at the same time, for different uses and therefore to launch several underwater vehicles simultaneously, which is not as easy with current systems.

On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en démontrent déjà suffisamment pour en justifier la nouveauté, l'innovation et l'intérêt.We could cite other advantages of the present invention, but those mentioned above already demonstrate enough to justify their novelty, innovation and interest.

La description, les dessins ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles à partir des revendications qui précisent la portée et l'étendue de cette invention, en particulier en choisissant des engins sous-marins qui soient d'autre nature que les torpilles telles que représentées ici et des plate-formes support qui soient de tout type, autre que la représentation à partir d'un lancement de sous-marin tel que représenté ici. On peut également utiliser la présente invention pour des lancements à partir de navire de surface, mais aussi d'aéronefs gardant un fil porteur assurant le passage de l'interface jusqu'à une profondeur donnée, où est maintenu le conteneur de déploiement.The description and the drawings below represent an exemplary embodiment of the invention, but are in no way limiting: other embodiments are possible from the claims which specify the scope and extent of this invention, in particular by choosing underwater vehicles which are of other nature than torpedoes as represented here and support platforms which are of any type, other than the representation from a launch of a submarine as represented here . The present invention can also be used for launches from surface ships, but also from aircraft keeping a carrying wire ensuring the passage of the interface to a given depth, where the deployment container is kept.

La figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif suivant l'invention après le lancement et le déploiement du câble de filotransmission.Figure 1 is an overview of the device according to the invention after the launch and deployment of the filotransmission cable.

La figure 2 est une vue de côté en coupe partielle de la partie du dispositif suivant l'invention en position de stockage.Figure 2 is a side view in partial section of the part of the device according to the invention in the storage position.

La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 juste après le lancement de l'engin.Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 just after the launch of the machine.

La figure 1 est une vue d'ensemble schématique de dispositif suivant l'invention et permettant l'application du procédé également suivant l'invention, pour permettre le déploiement d'un câble de filotransmission entre un engin sous-marin 1 représenté ici sous forme de torpille à partir d'une plate-forme de lancement 2 représentée ici comme étant une partie d'un sous-marin disposant de tubes de lancement 8 de type torpille à partir duquel peut être lancé l'engin ou torpille 1 et l'ensemble du dispositif de déploiement de filotransmission tel que décrit ci-après.Figure 1 is a schematic overview of device according to the invention and allowing the application of the method also according to the invention, to allow the deployment of a filotransmission cable between anunderwater vehicle 1 shown here in form torpedo from alaunch platform 2 shown here as being a part of a submarine havinglaunch tubes 8 of torpedo type from which can be launched the craft ortorpedo 1 and the assembly of the filotransmission deployment device as described below.

Ce dispositif de déploiement est constitué d'une manière connue de deux tronçons de câble ayant des caractéristiques de résistance à la traction différentes, et dont nu moins la partie 31 du tronçon de résistance à la traction la plus faible en général de l'ordre de 50 N dont l'extrémité libre est reliée à l'engin 1, est stockée sur une bobine 5 portée par celui-ci et se dévide derrière lui au fur et à mesure de son déplacement pour que la partie dévidée soit immobilisée par rapport au milieu ambiant 6.This deployment device consists in a known manner of two sections of cable having different tensile strength characteristics, and of which bare minus thepart 31 of the section of the lowest tensile strength in general of the order of 50 N, the free end of which is connected to themachine 1, is stored on a reel 5 carried by it and is unwound behind it as and when of its movement so that the unwound part is immobilized with respect to theambient medium 6.

Dans la présente invention et ce qui constitue une originalité de celle-ci, une autre partie 32 du tronçon de câble de résistance à la traction la plus faible est elle-même stockée sur une bobine 7 recevant l'autre extrémité de ce tronçon et qui est reliée à la plate-forme 2 grâce au deuxième tronçon 4 à résistance à la traction la plus forte et qui est déployé d'une longueur donnée L depuis ladite plate-forme 2 pour maintenir ladite bobine 7 à une distance d voulue de celle-ci.In the present invention and what constitutes an originality thereof, anotherpart 32 of the lowest tensile strength cable section is itself stored on acoil 7 receiving the other end of this section and which is connected toplatform 2 by means of the second strongest tensile strength section 4 which is deployed by a given length L from saidplatform 2 to maintain saidcoil 7 at a desired distance d from it this.

Ladite bobine 7 peut dévider par tout moyen connu comme éventuellement le même type de bobine 5 que celle embarquée sur l'engin 1, ladite partie 32 du tronçon de fil de liaison au fur et à mesure et à la demande, en cas de déplacement de la plate-forme 2, afin que l'ensemble du tronçon 3 de câble de filotransmission proprement dit reste immobile par rapport au milieu 6, quels que soient les déplacements de l'engin 1 d'une part et de sa plate-forme de lancement 2 d'autre part.Saidcoil 7 can unwind by any means known as possibly the same type of coil 5 as that on board themachine 1, saidpart 32 of the connecting wire section as and when required, in the event of displacement of theplatform 2, so that theentire section 3 of the filotransmission cable proper remains stationary relative to themedium 6, whatever the movements of themachine 1 on the one hand and of itslaunching platform 2 on the other hand.

Les deux parties 31 et 32 de ce même tronçon 3 de câble se dévide donc à partir d'un point d'origine 0 des déplacements correspondant à la position à laquelle se trouve la bobine 7 et l'engin 1, alors toujours solidaires l'un de l'autre comme quand ils sont lancés par la plate-forme support 2 et lorsque la longueur du tronçon de câble 4 a atteint la longueur choisie L.The twoparts 31 and 32 of thissame section 3 of cable thus unwinds from a point oforigin 0 of displacements corresponding to the position at which thecoil 7 and themachine 1 are located, while still being integral with it. one from the other as when they are launched by thesupport platform 2 and when the length of the cable section 4 has reached the chosen length L.

La séparation en ce point 0 de cette bobine 7 et de l'engin 1 portant sa propre bobine 5 peut se faire par tout moyen de type largage automatique ou rupture de liaison à partir d'une force donnée, et détermine donc ce point d'origine à partir duquel le tronçon de câble 3 reste immobile dans le milieu quel que soit le déplacement de la plate-forme 2, à une vitesse V2 donnée et du véhicule 1 à sa vitesse de lancement et/ou d'autopropulsion possible V1.The separation at thispoint 0 of thiscoil 7 and of themachine 1 carrying its own coil 5 can be done by any means of the automatic release type or breakage of connection from a given force, and therefore determines this point of origin from which thecable section 3 remains stationary in the medium regardless of the movement of theplatform 2, at a given speed V2 and of thevehicle 1 at its launch speed and / or possible self-propulsion V1.

Le tronçon 4 à résistance à la traction la plus forte est donc de préférence et essemtiellement un câble de transmission porteur qui peut être de section suffisante pour résister à tout effort de remorquage de ladite bobine 7 par ladite plate-forme de lancement 2, même à une vitesse V2 importante.The section 4 with the highest tensile strength is therefore preferably and essentially a carrying transmission cable which can be of sufficient section to withstand any stress of towing of saidcoil 7 by said launchingplatform 2, even at a high speed V2.

De préférence, pour pouvoir assurer une bonne position de la bobine 7 par rapport à cette plate-forme 2, cette dite bobine portant la partie 32 du tronçon de câble de résistance la plus faible est intégrée dans une structure 9, qui comporte des ailerons extérieurs 10, orientés par rapport au point d'attache du tronçon 4 de câble reliant alors ladite structure 9 à la plate-forme 2, de telle façon que suivant la longueur L donnée de ce tronçon et à la distance d voulue, cette dernière soit obtenue pour une vitesse V2 de déplacement donnée de la plate-forme 2.Preferably, in order to be able to ensure a good position of thecoil 7 relative to thisplatform 2, this said coil carrying thepart 32 of the section of cable of the lowest resistance is integrated into astructure 9, which hasexternal fins 10, oriented relative to the point of attachment of the section of cable 4 then connecting saidstructure 9 to theplatform 2, so that along the given length L of this section and at the desired distance d, the latter is obtained for a given speed V2 of movement of theplatform 2.

De même, on peut disposer lesdits ailerons 10 en nombre et en emplacement, de telle façon que l'on maintienne ladite structure 9 d'une part à la distance minimum de la plate-forme d, et d'autre part dans un plan vertical, situé lui-même à une distance minimum donnée par rapport au plan vertical de son point de lancement 8 sur ladite plate-forme 2. En effet, il est connu de tout homme du métier dans le domaine hydrodynamique qu'en jouant sur les orientations des ailerons 10, ceux-ci subissent une resistance à l'avancement donnant une force portante R opposée à cet avancement, et qui composée avec la force de traction T créée par le câble porteur 4, le poids propre de l'engin et sa propre poussée de carène située au centre de celle-ci, provoque une orientation et un déplacement de ladite structure 9 jusqu'à ce que les différents efforts concernés s'équilibrent et maintiennent ladite structure à une distance donnée d de la plate-forme et également à un angle de gisement par rapport à la trajectoire de celle-ci, ou ce qui est équivalent à une distance donnée de plans verticaux associés.Likewise, saidfins 10 can be arranged in number and in location, so that saidstructure 9 is maintained on the one hand at the minimum distance from the platform d, and on the other hand in a vertical plane. , itself located at a given minimum distance from the vertical plane of itslaunch point 8 on saidplatform 2. Indeed, it is known to any person skilled in the art in the hydrodynamic field that by playing on theorientations fins 10, these undergo a resistance to advancement giving a bearing force R opposite to this advancement, and which composed with the tensile force T created by the carrying cable 4, the self-weight of the machine and its own hull thrust located in the center thereof, causes saidstructure 9 to be oriented and displaced until the various forces concerned balance and maintain said structure at a given distance d from the platform and also at an angle of deposit relative to its trajectory, or what is equivalent to a given distance from associated vertical planes.

Ladite structure 9 se comporte en effet alors comme un dépresseur tel qu'utilisé dans les chaluts qui disposent de planches qui en permettent l'ouverture, ou dans le remorquage de poissons remorqués par tout type de navires.Saidstructure 9 indeed behaves as a depressant as used in trawls which have boards which allow the opening, or in towing fish towed by all types of vessels.

De préférence, ladite bobine 7 est enfermée dans la structure 9 qui peut être un conteneur caréné, renfermant toute la structure et tout dispositif associé à ladite bobine 7, et dont les dimensions et les caractéristiques permettent sa fixation à l'arrière dudit engin 1, tel que représenté dans les figures 2 et 3, lors de son stockage et de son lancement depuis tout système 8 adapté pour cela et situé sur la plate-forme 2, tels que les tubes de lancement de torpilles.Preferably, saidcoil 7 is enclosed in thestructure 9 which can be a streamlined container, enclosing the entire structure and any device associated with saidcoil 7, and the dimensions and characteristics of which allow it to be fixed to the rear of saidmachine 1, as shown in Figures 2 and 3, during storage and its launch from anysystem 8 adapted for this and located on theplatform 2, such as torpedo launch tubes.

Comme indiqué déjà précédemment, l'ensemble du tronçon de câble 3 de résistance à la traction la plus faible est un fil de petit diamètre, qui peut être donc constitué d'au moins une fibre optique, et n'ayant qu'une charge de rupture de l'ordre de 50 N maximum.As already indicated above, the entire section ofcable 3 with the lowest tensile strength is a wire of small diameter, which can therefore consist of at least one optical fiber, and having only one load of failure of around 50 N maximum.

En ce cas, ou même tout autre type de câbles, ladite bobine 7 est solidaire d'un dispositif d'interface électronique situé dans ladite structure 9, entre les extrémités des tronçons de câbles 3 et 4, et assurant toute transformation nécessaire de signaux transmis dans chacun de ces tronçons en fonction des caractéristiques de ceux-ci.In this case, or even any other type of cable, saidcoil 7 is integral with an electronic interface device located in saidstructure 9, between the ends of thecable sections 3 and 4, and ensuring any necessary transformation of transmitted signals. in each of these sections according to the characteristics of these.

La figure 2 est une vue en coupe partielle d'un dispositif suivant l'invention, en position de stockage à l'intérieur par exemple d'un tube de lancement de torpilles 8, tel que figuré sur la figure 1, et donc suivant un diamètre constant représentant l'intérieur dudit tube. Cet ensemble représenté ici partiellement, représente à titre d'exemple, la partie arrière d'une torpille 1 équipée de son propulseur 11 et d'une bobine 5 de stockage de la partie du tronçon de câble de filotransmission, embarquée sur ladite torpille 1, telle que définie précédemment.FIG. 2 is a partial section view of a device according to the invention, in the storage position inside, for example, atorpedo launching tube 8, as shown in FIG. 1, and therefore according to a constant diameter representing the interior of said tube. This assembly partially shown here, represents by way of example, the rear part of atorpedo 1 equipped with itspropellant 11 and a coil 5 for storing the part of the section of filotransmission cable, on board saidtorpedo 1, as defined above.

Cet ensemble comprend également la bobine 7 de stockage de l'autre partie du tronçon du câble de filotransmission qui est reliée ensuite par un câble porteur 4 audit support lanceur : ledit câble 4 étant stocké, par exemple comme représenté ici, sous forme de bobine, à l'intérieur du tube 8 de lancement. Ce tube comporte également un lanceur 12, qui permet d'éjecter ladite torpille 1, entraînant avec elle la bobine 7 grâce à un tube, par exemple de liaison la, à l'intérieur duquel passe le fil du câble de filotransmission proprement dit.This assembly also includes thestorage reel 7 for the other part of the section of the filotransmission cable which is then connected by a carrying cable 4 to said launcher support: said cable 4 being stored, for example as shown here, in the form of a reel, inside thelaunch tube 8. This tube also comprises alauncher 12, which makes it possible to eject saidtorpedo 1, carrying with it thecoil 7 by means of a tube, for example of connection la, inside which passes the wire of the filotransmission cable proper.

La figure 3 représente les mêmes parties caractéristiques de l'invention telles que déjà représentées dans la figure 2 en position de stockage et telles que décrites dans la figure 1 en, configuration déployée.Figure 3 shows the same characteristic parts of the invention as already shown in Figure 2 in the storage position and as described in Figure 1 in deployed configuration.

Dans cette figure, on retrouve la torpille 1 portant ladite bobine 5, telle que définie précédemment et entraînant, grâce à une liaison 13, la bobine 7 intégrée dans une structure ou un conteneur 9. relié par le câble 4 au tube de lancement 8, après son éjection par tout système de lancement 12.In this figure, we find thetorpedo 1 carrying said coil 5, as defined above and driving, thanks to aconnection 13, thecoil 7 integrated into a structure or acontainer 9. connected by cable 4 to thelaunch tube 8, after its ejection by anylaunch system 12.

La structure ou conteneur 9 peut comporter donc, outre la bobine 7, un système électronique d'interface 14, entre le câble porteur 4 et le tronçon de câble de filotransmission 3. Ce câble passe dans un tube de liaison 13 qui, comme décrit précédemment, se détachera de la torpille 1, une fois que le câble 4 aura été complètement déroulé à une longueur donnée depuis la plate-forme de support 2, et le point d'origine du déplacement à partir duquel la partie des tronçons stockés dans les bobines 7 et 5 respectivement se dérouleront, se situera à l'endroit repéré à l'origine 0 au point de rupture entre ce système de liaison 13 et l'engin 1.The structure orcontainer 9 can therefore comprise, in addition to thecoil 7, anelectronic interface system 14, between the carrying cable 4 and the section offilotransmission cable 3. This cable passes through aconnection tube 13 which, as described above , will detach from thetorpedo 1, once the cable 4 has been completely unwound to a given length from thesupport platform 2, and the point of origin of the displacement from which the part of the sections stored in thecoils 7 and 5 respectively will take place, will be located at the location marked at theorigin 0 at the point of rupture between thisconnection system 13 and themachine 1.

Ledit conteneur 9 peut être également de toute forme possible tel que représenté ici en forme d'ovoïde, avec ses ailerons 10 lui permettant de se stabiliser à la distance voulue, mais également, on peut envisager des formes en couronne avec des ailerons intérieurs ou toute autre disposition permettant d'assurer et de réaliser le procédé et le dispositif tel que revendiqué dans la présente invention.Saidcontainer 9 can also be of any possible shape as shown here in the shape of an ovoid, with itsfins 10 allowing it to stabilize at the desired distance, but also, it is possible to envisage crown shapes with internal fins or any another arrangement for ensuring and carrying out the method and the device as claimed in the present invention.

Claims (9)

1. A process for the deployment of a wire transmission cable connected to an underwater vessel (1) from a launching platform (2) and using two cable sections having different characteristics of resistance to pull, and of which at least the part of the section resisting the least pull, whose end is connected to vessel (1), is stored on a coil (5) supported by it and is paid out behind it gradually as it moves so that the paid out part is immobile with respect to the environment (6) and characterized in that:

   - from said platform (2) said vessel (1) is launched, bearing part (31) of the cable section having the least resistance stored on coil (5) integrated in the structure and integral with a second coil (7) receiving the other part 932) of the wire section having the weakest strength;

   - from said platform (2), the second section (4) of the cable having the highest resistance to traction is paid out over a given length (L) in such a way that the assembly formed by said vessel 91) and the two coils (5 and 7) are at a minimum desired distance (d) from said platform (2);

   - when this length (L) is reached, the vessel (1) is separated from coil (7) and in this way, at the point of separation we define an origin of movement (O) from which at either end, gradually and as required, part (31) of the section stored on the coil (5) integrated into the vessel (1) is paid out as it continues in its trajectory and on either side, part (32) of the section stored on coil (7) connected to the platform by cable section (4) in such a way that overall section (3) remains stationary with respect to the environment (6) whatever the movement of vessel (1) and its launch platform (2).
2. A process for the deployment of a wire transmission cable according to claim 1 characterized whereby said coil (7) supporting part (32) of a cable section having the least strength is incorporated into a structure (9) on which are mounted external fins (10) and which are oriented with respect to the point of attachment of the cable section (4) then connecting said structure (9) to platform (2) in such a way that depending on length (L) imparted to said section and at desired distance (d), the latter is obtained for a speed of movement (V2) produced by platform (2).
3. A process for the deployment of a wire transmission cable according to claim (2), characterized in that said fins (10) are arranged in terms of numbers and locations in such a way that said structure (9) is held at a minimum distance (d) from the platform, in a vertical plane, itself located at a minimum given distance with respect to the vertical plane of its point of launching (8) on said platform (2).
4. A device for the deployment of a wire transmission cable connecting an underwater device (1) from a launching platform (2) and using two sections of cables having different characteristics of resistance to pull, and of which at least one part of the section having the least resistance to pull, whose free end is connected to the device (1) is stored on a coil (5) supported by it and is paid out behind it gradually as it moves, so that the paid out part is immobile with respect to the ambient environment (6), characterized whereby the other part (2) of the cable section having the least resistance to pull is itself stored on a coil (7) which is connected to platform (2) by a second length (4) having the greatest strength, deployed over a given length (L) from said platform (1) to maintain said coil (7) at a desired distance (d) from it which coil (7) can pay out, by any known means, said part (2) of the interconnecting wire section, gradually and on demand, in the event of platform (2) moving, so that the entire cable section (3) remains immobile with respect to environment (6) whatever the movement of device (1) and its launching platform (2).
5. A device for the deployment of a wire transmission cable according to claim 4 characterized in that said section (4) having the greatest resistance to pull is a transmission carrier cable permitting the towing of said coil (7) by said launching platform (2) whatever the speed (V2) of it.
6. A device for the deployment of a wire transmission cable according to claim 5 characterized in that said coil (7) supporting part (32) of the cable section having the least resistance is incorporated into a structure (9) incorporating external elements (10) oriented with respect to the point of attachment of section (4) of cable connecting said structure (9) to platform (2) in such a way that depending on length (L) imparted to this section, and desired distance (d), the latter is obtained for a given speed of movement (V2) of platform (2).
7. A device for the deployment of a wire transmission cable according to any of claims 4 to 6, characterized in that said coil (7) is integral with an electronic interface device between the terminations of cable sections (3 and 4) and which ensures all necessary transformation of the signals sent in each of the lengths as a function of their characteristics.
8. A device for the deployment of a wire transmission cable according to any of claims 4 to 6, characterized in that said coil (7) is housed within an enclosed container (9) which is placed around the entire structure and device associated with said coil (7) and whose dimensions and characteristics will permit its attachment at the rear of said device (1) during its storage and launching from any system (8) adapted for the purpose and located on platform (2).
9. A device for the deployment of wire transmission cable according to any of claims 4 to 8, characterized in that the set of cable sections (3) having the least resistance to pull are in the form of a wire of a small diameter comprising at least one optical fiber and having a breaking load of 50 N at the most.

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