EP0165472A2 - Surgical gripping instrument - Google Patents

Abstract

An improved flexible biopsy forceps with cleaning port for introducing cleansing fluid into the interior of the forceps.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Greiferinstrument, insbesondere eine Probenexzessions-Zange, wie sie beispielsweise bei der Broncho-, Bulbo-, Kolo-, Duodeno-, Endo-oder Gastroskopie eingesetzt werden kann.The invention relates to a surgical gripper instrument, in particular a sample excitation forceps, as can be used, for example, in bronchoscopy, bulbo, coloscopy, duodenoscopy, endoscopy or gastroscopy.

Ein bekanntes Greiferinstrument dieser Art umfaßt einen Greifer sowie ein langgestrecktes, an seinem patientennahen Ende den Greifer haltendes, flexibles Betätigungskabel, welches.einen radial dichten Kabelmantel und eine in dem Kabelmantel verschiebbar geführte, bei der Relativverschiebung den Greifer betätigende Kabelseele aufweist. Am patientenfernen Ende des Betätigungskabels ist eine Handbetätigungseinrichtung angeschlossen. Die Handbetätigungseinrichtung umfaßt einen langgestreckten Führungsschaft, der an seinem einen Ende ein in Schaftrichtung sich erstreckendes Befestigungsrohr, an den der Kabelmantel koaxial befestigt ist, und an seinem anderen Ende einen ersten Fingergriff in Form eines Daumenrings trägt. An dem Führungsschaft ist ein zweiter Fingergriff in Form eines Mittelfinger-Zeigefinger-Schiebegriffs verschiebbar geführt, der über eine das Befestigungsrohr durchsetzende, starre Kupplungsstange mit der flexiblen Kabelseele verbunden ist.A known gripper instrument of this type comprises a gripper and an elongated, flexible actuating cable which holds the gripper at its end near the patient and which has a radially sealed cable sheath and a cable core which is displaceably guided in the cable sheath and actuates the gripper during the relative displacement. A manual control device is connected to the far end of the control cable. The manual control device comprises an elongated guide shaft, which has at one end a fastening tube extending in the direction of the shaft, to which the cable sheath is coaxially fastened, and at its other end a first finger grip in the form of a thumb ring. On the guide shaft, a second finger grip in the form of a middle finger-index finger push handle is slidably guided over a fastening Rigid coupling rod penetrating through the pipe is connected to the flexible cable core.

Bei derartigen, bekannten Greiferinstrumenten bilden der Greifer,das Betätigungskabel und die Handbetätigungseinrichtung eine betriebsmäßig untrennbare Einheit. Dies hat zwar den Vorteil, daß das an sich empfindliche Greiferinstrument stabiler und mit geringerem konstruktiven Aufwand gebaut werden kann, hat aber andererseits den Nachteil, daß es nur sehr schwer zu reinigen ist. Insbesondere kann bei Benutzung das Innere des Betätigungskabels verschmutzen, mit der Folge, daß die empfindliche, über eine Hebelschere angetriebene Zange blockiert und das Instrument unbrauchbar wird.In such known gripper instruments, the gripper, the actuation cable and the manual actuation device form an operationally inseparable unit. Although this has the advantage that the gripper instrument, which is sensitive per se, can be built more stably and with less design effort, on the other hand it has the disadvantage that it is very difficult to clean. In particular, the inside of the actuating cable can become dirty during use, with the result that the sensitive pliers, which are driven by lever scissors, become blocked and the instrument becomes unusable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein chirurgisches Greiferinstrument, bei welchem der Greifer,das Betätigungskabel und die Handbetätigungseinrichtung eine betriebsmäßig nicht zerlegbare Einheit bilden, so zu verbessern, daß es leicht und vollständig gereinigt werden kann.The object of the invention is to improve a surgical gripper instrument in which the gripper, the actuating cable and the manual actuating device form a unit that cannot be disassembled in operation so that it can be cleaned easily and completely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kabelmantel abgedichtet an dem Befestigungsrohr angebracht ist, daß das Befestigungsrohr einen Spülanschlußstutzen trägt, der in einem zwischen dem Befestigungsrohr und der Kupplungsstange gebildeten, bis in das Innere des Kabelmantels hineinreichenden Ringraum mündet und daß das Befestigungsrohr auf der dem Betätigungskabel abgewandten Seite des Spülanschlußstutzens eine die Kupplungsstange umschließende und zum Befestigungsrohr hin abdichtende Ringdichtung trägt. über den Spülanschlußstutzen kann das Innere des Kabelmantels bis nach Benutzung des Instruments mit Spül- und Desinfektionsflüssigkeit zum Greifer hin gespült werden, ohne daß das Instrument für eine vollständige Reinigung zerlegbar sein muß.This object is achieved in that the cable jacket is sealed to the mounting tube, that the mounting tube carries a rinsing connection piece, which opens into an annular space formed between the mounting tube and the coupling rod, which extends into the interior of the cable jacket and that the mounting tube on the the actuating cable facing away from the flushing connector supports a ring seal enclosing the coupling rod and sealing towards the mounting tube. The interior of the cable sheath can be rinsed with rinsing and disinfectant liquid to the gripper via the rinsing connection piece without the instrument having to be dismantled for complete cleaning.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kabelmantel an einer, die Kupplungsstange umschließenden Hülse koaxial befestigt, wobei die Hülse in das Befestigungsrohr eingreift und ihrerseits an diesem befestigt ist. Der mit dem Kabelmantel verbundene Ringraum befindet sich hierbei zwischen der Hülse und der Kupplungsstange. Für die Verbindung zum Spülanschluß ist im Bereich des Spülanschlusses ein zweiter Ringraum zwischen dem Befestigungsrohr und der Hülse vorgesehen, der über wenigstens eine radiale öffnung der Hülse mit dem erstgenannten Ringraum verbunden ist. Die Ringdichtung ist zweckmäßigerweise zwischen der patientenfernen axialen Stirnseite der Hülse und einer zur Hülse weisenden, radial nach innen vorspringenden Schulterfläche des Befestigungsrohrs eingespannt. Für die Abdichtung der Hülse zum Befestigungsrohr hin hat es sich als günstig erwiesen, zwischen der patientennahen, axialen Stirnfläche des Befestigungsrohrs und einer axial zum Befestigungsrohr weisenden, radial nach außen vorspringenden Ringschulter der Hülse einen weiteren Dichtring einzuspannen. Die axialen Einspannkräfte werden mittels einer auf das Befestigungsrohr geschraubten Überwurfmutter erzeugt, die die Hülse gegen die Dichtringe spannt und an dem Befestigungsrohr hält.In a preferred embodiment, the cable jacket is coaxially fastened to a sleeve enclosing the coupling rod, the sleeve engaging in the fastening tube and in turn being fastened to it. The annular space connected to the cable jacket is located between the sleeve and the coupling rod. For the connection to the flushing connection, a second annular space is provided in the area of the flushing connection between the fastening tube and the sleeve, which is connected to the first-mentioned annular space via at least one radial opening of the sleeve. The ring seal is expediently clamped between the axial end face of the sleeve remote from the patient and a shoulder surface of the fastening tube that projects radially inward and points toward the sleeve. For the sealing of the sleeve towards the fastening tube, it has proven to be advantageous to clamp a further sealing ring between the axial end face of the fastening tube near the patient and an annular shoulder of the sleeve projecting axially towards the fastening tube and projecting radially outwards. The axial clamping forces are generated by means of a union nut screwed onto the fastening pipe, which clamps the sleeve against the sealing rings and holds it on the fastening pipe.

Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden.
Es zeigt:

• Figur 1 eine Probenexzessions-Zange mit in Draufsicht dargestellter Handbetätigungseinrichtung und in vergrößertem Schnitt dargestellter Zange und
• Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des patientennahen Endes der Handbetätigungseinrichtung.

In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.
It shows:

• Figure 1 is a sample excitation pliers with a hand-operated device shown in plan view and pliers shown in an enlarged section and
• Figure 2 is an enlarged view of the patient's end of the manual control device.

Die in den Figuren dargestellte, chirugische Probenexzessions-Zange umfaßt eine Handbetätigungseinrichtung 1, die über ein flexibles, vergleichweise dünnes, aber langes Betätigungskabel 3 mit einer Zange 5 zu einer betriebsmäßig nicht trennbaren Einheit verbunden ist. Die Handbetätigungseinrichtung 1 umfaßt einen Führungsschaft 7, der an seinem patientenfernen Ende einen Daumenring 9 trägt. Am patientennahen Ende des Führungsschafts 7 ist ein Befestigungsrohr 11 angebracht, an dem in nachstehend noch näher erläuterter Weise ein durch eine Federspirale gebildeter Kabelmantel 13 des Betätigungskabels 3 befestigt ist. In dem Kabelmantel 13, der durch eine Kunststoffummantelung 15 nach außen hin abgedichtet ist, ist eine flexible Kabelseele 17 verschiebbar geführt. Die Kabelseele 17 ist über eine das Befestigungsrohr 11 durchsetzende Kupplungsstange 19 mit einem auf dem Führungsschaft 7 verschiebbar geführten Mittelfinger-Zeigefinger-Schiebegriff 21 verbunden. Die Zange 5 ist am patientennahen Ende des Betätigungskabels 3 gehalten und umfaßt ein koaxial am Kabelmantel 13 befestigtes Gabelrohr 23, welches auf seiner kabelmantelfernen Seite 2 einander diametral gegenüberliegende Gabelhälften 25 trägt. An den Gabelhälften 25, von denen in Fig. 1 lediglich eine dargestellt ist, sind an einer diametralen Achse 27 zwei Zangenhälften 29 relativ zueinander und zum Gabelrohr 23 schwenkbar^ge-lagert. Die-Zangenhälften 29 sind über Scherenhebel 31 gelenkig mit der Kabelseele 17 gekuppelt. Werden der Daumengriff 9 und der Zeigefinger-Mittelfinger-Schiebegriff 21 aufeinander zubewegt, so wird die Zange 5 geschlossen. Wird der Daumengriff 9 und der Zeigefinger-Mittelfinger-Schiebegriff 21 voneinander wegbewegt, so wird die Zange 5 geöffnet.The surgical sample excitation forceps shown in the figures comprises a manual actuation device 1 which is connected via a flexible, comparatively thin but long actuation cable 3 to aforceps 5 to form an operationally inseparable unit. The manual control device 1 comprises a guide shaft 7, which carries a thumb ring 9 at its end remote from the patient. A fastening tube 11 is attached to the end of the guide shaft 7 near the patient, to which acable sheath 13 of the actuating cable 3, which is formed by a spring spiral, is fastened in the manner explained in more detail below. Aflexible cable core 17 is slidably guided in thecable jacket 13, which is sealed off from the outside by aplastic jacket 15. Thecable core 17 is connected via a coupling rod 19 passing through the fastening tube 11 to a middle finger-index finger push handle 21 which is displaceably guided on the guide shaft 7. Theforceps 5 is held at the end of the actuating cable 3 near the patient and comprises afork tube 23 which is fastened coaxially to thecable jacket 13 and which carriesfork halves 25 diametrically opposite one another on its side remote from the cable jacket. To thefork halves 25, of which in Fig. 1 only one is shown, 27 twotongs 29 pivotably relative to each other and to thefork tube 23^g e-outsourced to a diametrical axis. Thepliers halves 29 are articulated to thecable core 17 via scissor levers 31. If the thumb grip 9 and the index finger-middle finger push handle 21 are moved towards one another, thepliers 5 are closed. If the thumb grip 9 and the index finger-middle finger push handle 21 are moved away from one another, thepliers 5 are opened.

Die Probenexzessions-Zange kann betriebsmäßig nicht zerlegt werden. Um das Betätigungskabel 3 und insbesondere auch die empfindliche Zange 5 reinigen und desinfizieren zu können, ist an dem Befestigungsrohr 11 ein Spülanschlußstutzen 33, insbesondere ein Luer-Lock-Anschluß befestigt. Der Spülanschlußstutzen 33 ist, wie am besten Fig. 2 zeigt, mit dem Innenraum des Kabelmantels 13 verbunden. Der Kabelmantel 13 ist in einer stirnseitigen Aussparung 35 einer die Kupplungsstange 19 koaxial umschließenden und koaxial in dem Befestigungsrohr 11 sitzenden Hülse 37 gehalten. Auf der patientennahen Seite des Befestigungsrohrs 11 trägt die Hülse 37 einen radial nach außen vorspringenden Ringansatz 39, über den eine auf ein Außengewinde 41 des Befestigungsrohrs 11 geschraubte Überwurfmutter 43 die Hülse 37 an dem Befestigungsrohr 11 hält. Die Ummantelung 15 überdeckt auch den auf der patientennahen Seite der Überwurfmutter 43 vorstehenden Bereich der Hülse 37.The sample excision forceps cannot be disassembled during operation. To clean and disinfect the actuating cable 3 and in particular also thesensitive pliers 5 can, a flushingconnection piece 33, in particular a Luer lock connection, is fastened to the fastening pipe 11. Therinsing connection piece 33 is, as best shown in FIG. 2, connected to the interior of thecable jacket 13. Thecable jacket 13 is held in anend recess 35 of a sleeve 37 coaxially enclosing the coupling rod 19 and seated coaxially in the fastening tube 11. On the patient-side side of the fastening tube 11, the sleeve 37 carries a radially outwardly projectingring extension 39, via which aunion nut 43 screwed onto anexternal thread 41 of the fastening tube 11 holds the sleeve 37 on the fastening tube 11. Thesheath 15 also covers the area of the sleeve 37 protruding on the side of theunion nut 43 near the patient.

Im Bereich des Spülanschlußstutzens 33, der durch eine radiale öffnung 45 mit dem Innenraum des Befestigungsrohrs 11 verbunden ist, ist die Hülse 37 mit einer über ihren Außenumfang umlaufenden Ringnut 47 versehen. Die Ringnut 47 bildet einen Ringraum, über den sich die Spülflüssigkeit am Umfang der Hülse 37 verteilen kann. Zwischen dem Innenmantel der Hülse 37 und der Kupplungs_- stange 19 ist ein weitererRingraum 49 gebildet, der über mehrere radiale öffnungen 51 am Boden der Ringnut 47 mit dieser verbunden ist. Der Ringraum 49 erstreckt sich bis in den Innenraum des Kabelmantels 13 hinein.In the area of the flushing connectingpiece 33, which is connected to the interior of the fastening tube 11 by aradial opening 45, the sleeve 37 is provided with anannular groove 47 running around its outer circumference. Theannular groove 47 forms an annular space over which the washing liquid can be distributed on the circumference of the sleeve 37. Between the inner surface of the sleeve 37 and the clutch_- a rod 19weitererRingraum 49 is formed, which is connected via a plurality ofradial openings 51 at the bottom of theannular groove 47 therewith. Theannular space 49 extends into the interior of thecable jacket 13.

Zur patientenfernen Seite hin ist der Ringraum 49 durch eine die Kupplungsstange 19 dicht umschließende Ringdichtung 53 abgedichtet, die zwischen der patientenfernen axialen Stirnseite der Hülse 37 und einer radial nach innen vorspringenden, axial zur Hülse 37 weisenden Ringschulter 55 des Befestigungsrohrs 11 eingespannt ist. Eine weitere Ringdichtung 57, die in eine den Außenumfang der Hülse 37 umschließende Ringnut 59 eingeschnappt ist, dichtet die patientennahe, axiale Stirnfläche des Befestigungsrohrs 11 gegen die durch den Ringansatz 39 gebildete, zum Befestigungsrohr 11 axial gerichtete Ringschulter 61 ab. Die Spannkräfte werden mittels der Überwurfmutter 43 erzeugt.To the patient-distant side, theannular space 49 is sealed by anannular seal 53 which tightly surrounds the coupling rod 19 and is clamped between the axial end face of the sleeve 37 remote from the patient and aring shoulder 55 of the fastening tube 11 projecting radially inward and axially pointing to the sleeve 37. Anotherring seal 57, which snaps into anannular groove 59 surrounding the outer circumference of the sleeve 37 , the near-patient, axial end face of the fastening tube 11 seals against theannular shoulder 61 formed by thering extension 39 and axially directed towards the fastening tube 11. The clamping forces are generated by means of theunion nut 43.

Durch Einspülen einer Spülflüssigkeit in den Spülanschlußstutzen 33 kann das Innere des Kabelmantels 13 einschließlich der ansonsten nur schwer zugänglichen Gelenkteile der Zange 5 gereinigt und desinfiziert werden.By flushing a rinsing liquid into the rinsing connectingpiece 33, the inside of thecable jacket 13, including the otherwise difficult to access joint parts of thepliers 5, can be cleaned and disinfected.

Claims (5)

Translated fromGerman

1. Chirurgisches Greiferinstrument, insbesondere Probenexzessions-Zange, umfassend einen Greifer (5), ein langgestrecktes, an seinem patientennahen Ende den Greifer (5) haltendes, flexibles Betätigungskabel (3), welches einen radial dichten Kabelmantel (13) und eine in dem Kabelmantel (13) verschiebbar geführte, bei der Relativverschiebung den Greifer (5) betätigende Kabelseele (17) aufweist und eine am patientenfernen Ende des Betätigungskabels (3) angeschlossene Handbetätigungseinrichtung (1) mit einem langgestreckten Führungsschaft (7), der an seinem einen Ende ein in Schaftrichtung sich erstreckendes Befestigungsrohr (11), an dem der_Ka-belmantel (13) koaxial befestigt ist, und an seinem anderen Ende einen ersten Fingergriff (9) trägt und mit einem an..dem Führungsschaft (7) verschiebbar geführten zweiten Fingergriff (21), der über eine das Befestigungsrohr (11) durchsetzende Kupplungsstange (19) mit der Kabelseele (17) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Kabelmantel (13) abgedichtet an dem Befestigungsrohr (11) angebracht ist, daß das Befestigungs_- rohr (11) einen Spülanschlußstutzen (33) trägt, der in einen zwischen dem Befestigungsrohr (11) und der Kupplungsstange (19) gebildeten, bis in das Innere des Kabelmantels (13) hineinreichenden Ringraum (49) mündet und daß das Befestigungsrohr (11) auf der dem Betätigungskabel (3) abgewandten Seite des Spülanschlußstutzens (33) eine die Kupplungsstange (19) umschließende und zum Befestigungsrohr (11) hin abdichtende Ringdichtung (53) trägt.Surgical gripper instrument, in particular sample excitation forceps, comprising a gripper (5), an elongated, flexible actuating cable (3) holding the gripper (5) at its end near the patient, which has a radially sealed cable sheath (13) and one in the cable sheath (13) displaceably guided cable shaft (17) which actuates the gripper (5) during the relative displacement and a manual actuation device (1) connected to the end of the actuation cable (3) remote from the patient with an elongated guide shaft (7) which engages at one end shaft direction extending mounting tube (11), where the_K is a-belmantel coaxially fixed (13) and carries at its other end a first finger grip (9) and with a an..dem guide shaft (7) guided displaceably second finger grip ( 21), the one passing through the fastening tube (11) That the cable sheath (13) is sealed coupling rod (19) connected to the cable core (17) characterized in that mounted on the fixing tube (11), that the_{fixing tube} (11) carries a flushing connection piece (33) in a between the fastening tube (11) and the coupling rod (19), which extends into the interior of the cable jacket (13) and into which the fastening tube (11) opens on the side of the flushing connector (33) facing away from the actuating cable (3) an annular seal (53) enclosing the coupling rod (19) and sealing towards the fastening tube (11).2. Chirurgisches Greiferinstrument nach Anspruch 1, wobei der Kabelmantel (13) an einer die Kupplungsstange (19) umschließenden Hülse (37) koaxial befestigt ist und die Hülse (37) in das Befestigungsrohr (11) eingreift und ihrerseits an diesem befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, , daß der bis in den Kabelmantel (13) reichende (erste) Ringraum (49) zwischen der Hülse (37) und der Kupplungsstange (19) vorgesehen ist und daß zumindest im Bereich des Spülanschlußstutzens (33) ein zweiter Ringraum (47) gebildet ist, der über wenigstens eine radiale öffnung (51) der Hülse (37) mit dem ersten Ringraum (49) verbunden ist.2. Surgical gripping instrument according to claim 1, wherein the cable jacket (13) is coaxially fastened to a sleeve (37) enclosing the coupling rod (19) and the sleeve (37) engages in the fastening tube (11) and is in turn fastened to the latter,
characterized in that the (first) annular space (49) extending into the cable sheath (13) is provided between the sleeve (37) and the coupling rod (19) and in that at least in the area of the flushing connecting piece (33) a second annular space (47 ) is formed, which is connected to the first annular space (49) via at least one radial opening (51) of the sleeve (37).3. Chirurgisches Greiferinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ringraum (47) durch eine Außendurchmesserverkleinerung der Hülse (37) gebildet ist.3. Surgical gripper instrument according to claim 2, characterized in that the second annular space (47) is formed by reducing the outer diameter of the sleeve (37).4. Chirurgisches Greiferinstrument nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsrohr (11) auf der patientenfernen Seite der Hülse (37) eine radial nach innen vorspringende, axial zur Hülse (37) weisende Ringschulter (55) aufweist und daß der Dichtring (53) axial zwischen der Ringschulter (55) und der patientenfernen, axialen Stirnfläche der Hülse (37) angeordnet ist.4. Surgical gripper instrument according to claim 3 or 4, characterized in that the fastening tube (11) has on the side of the sleeve (37) remote from the patient a radially inwardly projecting ring shoulder (55) pointing axially to the sleeve (37) and that the sealing ring (53) axially between the ring shoulder (55) and the axial end face of the sleeve away from the patient ( 37) is arranged.5. Chirurgisches Greiferinstrument nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Hülse (37) auf der patientennahen Seite des Befestigungsrohrs (11) eine radial nach außen vorspringende, axial zum Befestigungsrohr weisende Ringschulter (61) aufweist und mittels einer auf das patientennahe Ende des Befestigungsrohrs (11) geschraubten Überwurfmutter (43) an dem Befestigungsrohr (11) gehalten ist,
dadurch gekennzeichnet, daß axial zwischen der Ringschulter (61) und der patientennahen, axialen Stirnfläche des Befestigungsrohrs (11) ein die Hülse (37) umschließender Dichtring (57) angeordnet ist.5. Surgical gripper instrument according to one of claims 2 to 4, wherein the sleeve (37) on the patient-side of the fastening tube (11) has a radially outwardly projecting, axially facing the fastening tube ring shoulder (61) and by means of a near the patient end of Mounting tube (11) screwed union nut (43) is held on the mounting tube (11),
characterized in that a sealing ring (57) surrounding the sleeve (37) is arranged axially between the annular shoulder (61) and the axial end face of the fastening tube (11) near the patient.

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