Chirurgisches GreiferinstrumentSurgical grasper instrument
2020th
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Greiferinstrument, insbesondere eine Probenexzessions-Zange, wie sie beispielsweisebei der Broncho-, Bulbo-, KoIo-, Duodeno-, Endo-oder Gastroskopie eingesetzt werden kann.The invention relates to a surgical gripper instrument, in particular sample excession forceps, such as those used, for examplein bronchial, bulbo, koio, duodenal, endo-or gastroscopy can be used.
Ein bekanntes Greiferinstrument dieser Art umfaßt einen Greifer sowie ein langgestrecktes, an seinem patientennahenEnde den Greifer haltendes, flexibles Betätigungskabel, welches einen radial dichten Kabelmantel und einein dem Kabelmantel verschiebbar geführte, bei der ReIatiwerschiebungden Greifer betätigende Kabelseele aufweist. Am patientenfernen Er.de des Betätigungskabels isteine Handbetätigungseinrichtung-angeschlossen. Die Handbetätigungseinrichtung umfaßt einen langgestrecktenFührungsschaft, der an seinem einen Ende ein in Schaftrichtungsich erstreckendes Befestigungsrohr, an den der Kabelmantel koaxial befestigt ist, und an seinemanderen Ende einen ersten Fingergriff in Form eines Daumenrings trägt. An dem Führungsschaft ist ein zweiterFingergriff in Form eines Mittelfinger-Zeigefinger-Schiebegriffsverschiebbar geführt, der über eine das Befesti-A known gripper instrument of this type comprises a gripper and an elongated one near the patientEnd of the gripper holding, flexible operating cable, which has a radially sealed cable jacket and aguided displaceably in the cable jacket during the friction shifthas the gripper operating cable core. On the remote Er.de of the actuation cable isa manual control device-connected. The manual operator includes an elongated oneGuide shaft which, at one end, extends in the direction of the shaftextending fastening tube to which the cable jacket is fastened coaxially, and on histhe other end has a first finger grip in the form of a thumb ring. There is a second in the leadership teamFinger grip in the form of a middle finger-index finger push handleslidably guided, via a fastening
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gungsrohr durchsetzende, starre Kupplungsstange mit der flexiblen Kabelseele verbunden 1st.The rigid coupling rod penetrating the pipe is connected to the flexible cable core.
Bei derartigen, bekannten Greiferinstrumenten -bilden der Greifer/das Betätigungskabel und die Handbetätigungseinrichtungeine betriebsmäßig untrennbare Einheit. Dies hat zwar den Vorteil, daß das an sich empfindliche Greiferinstrumentstabiler und mit geringerem konstruktiven Aufwand gebaut werden kann, hat aber andererseits denNachteil, daß es nur sehr schwer zu reinigen ist. Insbesondere kann bei Benutzung das Innere des Betätigungs- "kabeis verschmutzen, mit der Folge, daß die empfindliche, über eine Hebelschere angetriebene Zange blockiert unddas Instrument unbrauchbar wird.
15In such known gripper instruments, the gripper / the operating cable and the manual operating device form an operationally inseparable unit. Although this has the advantage that the gripper instrument, which is sensitive per se, can be made more stable and with less structural effort, it has the disadvantage, on the other hand, that it is very difficult to clean. In particular, the inside of the actuating cable can become dirty during use, with the result that the sensitive pliers, driven by lever scissors, become blocked and the instrument becomes unusable.
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein chirurgisches Greiferinstrument,bei welchem der Greifer,das Betätigungskabel und die Handbetätigungseinrichtung eine betriebsmäßignicht zerlegbare Einheit bilden, so zu verbessern, daß es leicht und vollständig gereinigt werden kann.The object of the invention is to provide a surgical gripper instrument,in which the gripper, the operating cable and the manual operating device one operationallyForm a unit that cannot be dismantled, to be improved so that it can be easily and completely cleaned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kabelmantel abgedichtet.an dem Befestigungsrohr angebrachtist, daß das Befestigungsrohr einen Spülanschlußstutzen trägt, der in einem zwischen dem Befestigungsrohrund der Kupplungsstange gebildeten, bis in das Innere des Kabelmantels hineinreichenden Ringraummündet und daß das Befestigungsrohr auf der dem Betätigungskabelabgewandten Seite des Spülanschlußstutzens eine die Kupplungsstange umschließende und zum Befestigungsrohrhin abdichtende Ringdichtung trägt, über den Spülanschlußstutzen kann das Innere des Kabelmantelsbis nach Benutzung des Instruments mit Spül- und Desinfektionsflüssigkeit zum Greifer hin gespült werden,ohne daß das Instrument für eine vollständige Reinigung zerlegbar sein muß.According to the invention, this object is achieved in that the cable jacket is attached to the fastening tubeis that the fastening tube carries a flushing connection piece which is in one between the fastening tubeand the coupling rod formed into the inside of the cable jacket reaching into the annular spaceopens and that the fastening tube on the control cablefacing away from the flushing connection piece a coupling rod enclosing and to the fastening tubeThe interior of the cable jacket can be used over the flushing connection pieceuntil after using the instrument are rinsed with rinsing and disinfecting liquid towards the gripper,without the instrument having to be able to be dismantled for complete cleaning.
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In einer bevorzugten Ausführungsformietder Kabelmantelan einer, die Kupplungsstange umschließenden Hülse koaxial befestigt, wobei die Hülse in das Befestigungsrohr eingreift und ihrerseits an diesem befestigt ist.In a preferred embodiment, the cable sheath at aiet, the coupling rod enclosing sleeve coaxially mounted, said sleeve engages the mounting tube and in turn is fixed thereto.
Der mit dem Kabelmantel verbundene Ringraum befindet sich hierbei zwischen der Hülse und der Kupplungsstange.Für die Verbindung zum Spülanschluß ist im Bereich des Spülanschlusses ein zweiter Ringraum zwischen dem Befestigungsrohrund der Hülse vorgesehen, der über wenigstens eine radiale öffnung der Hülse mit dem erstgenanntenRingraum verbunden ist. Die Ringdichtung ist zweck-' mäßigerweise zwischen der patientenfernen axialen Stirnseiteder Hülse und einer zur Hülse weisenden, radial nach innen vorspringenden Schulterfläche des Befestigungsrohrseingespannt. Für die Abdichtung der Hülse zum Befestigungsrohr hin hat es sich als günstig erwiesen,zwischen der patientennahen, axialen Stirnfläche des Befestigungsrohrs und einer axial zum Befestigungsrohrweisenden, radial nach außen vorspringenden Ringschulter der Hülse einen weiteren Dichtring eiAzuspannen.The annular space connected to the cable jacket is located between the sleeve and the coupling rod.For the connection to the flushing connection, there is a second annular space between the fastening tube in the area of the flushing connectionand the sleeve is provided, which has at least one radial opening of the sleeve with the first-mentionedAnnular space is connected. The ring seal is expediently between the axial end face remote from the patientthe sleeve and a radially inwardly projecting shoulder surface of the fastening tube facing the sleeveclamped. For sealing the sleeve towards the fastening tube, it has proven to be beneficialbetween the axial end face of the fastening tube close to the patient and one axially to the fastening tubePointing, radially outwardly projecting annular shoulder of the sleeve to clamp a further sealing ring.
Die axialen Einspannkräfte werden mittels einer auf das Befestigungsrohr geschraubten überwurfmutter erzeugt,die die Hülse gegen die Dichtringe spannt und an dam Befestigungsrohr hält.The axial clamping forces are generated by means of a union nut screwed onto the fastening tube,which tensions the sleeve against the sealing rings and holds it on the mounting tube.
Im folgenden soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden.. Es zeigt:In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.. It shows:
Figur 1 eine Probenexzessions-Zange mit in Draufsicht dargestellterHandbetätigungseinrichtung und in vergrößertem Schnitt dargestellter Zange und
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des patientennahen Endes der Handbetätigungseinrichtung.FIG. 1 shows a sample excession forceps with a manual operating device shown in a plan view and a forceps shown in an enlarged section, and FIG
FIG. 2 shows an enlarged illustration of the end of the manual control device near the patient.
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Die in den Figuren dargestellte, chirugische ProbenexzessionsZange umfaßt aine Handbetätigungseinrichtung 1, die über ein flexibles, vergleichweise dünnes, aber langes Betätigungskabel3 mit einer Zange 5 zu einer betriebsmäßig nicht trennbaren Einheit verbunden ist. Die Handbetätigungseinrichtung1 umfaßt einen Führungsschaft 7, der an seinem patientenfernen Ende einen Daumenring 9 trägt./Am patientennahenEnde des Führungsschafts 7 ist ein Befestigungsrohr 11 angebracht, an dem in nachstehend noch näher er- läuterter Weise ein durch eine Federspirale gebildeter Kabelmantel 13 des Betätigungskabels 3 befestigt ist. In"dem Kabelmantel 13, der durch eine Kunststoffummantelung15 nach außen hin abgedichtet ist, ist eine flexible Kabelseele 17 verschiebbar geführt. Die Kabelseele 17ist über eine das Befestigungsrohr 11 durchsetzende Kupplungsstange19 mit einem auf dem Führungsschaft 7 verschiebbar geführten Mittslfinger-Zeigefinger-Schiebegriff21 verbunden. Die Zange 5 ist am patientennahen Ende des Betätigungskabels 3 gehalten und umfaßt ein koaxialam Kabelmantel 13 befestigtes Gabelrohr 23, welches auf seiner kabelmantelfernen Seite 2 einander diametral gegenüberliegendeGabelhälften 25 trägt. An den Gabelhälften 25, von denen in Fig. 1 lediglich eine dargestellt ist,sind an einer diametralen Achse 27 zwei Zangenhälften 29 relativ zueinander und zum Gabelrohr 23 schwenkbar gelagert.Die Gabelhälften 29 sind über Scherenhebel 31 gelenkig mit der Kabelseele 17 gekuppelt. Werden der Daumengriff9 und der Zeigefinger-Mittelfinger-Schiebegriff 21 aufeinander zubewegt, so wird die Zange 5 geschlossen.The surgical rehearsal excessions shown in the figuresPliers comprises a manual control device 1, which has a flexible, comparatively thin, but long control cable3 is connected to a pair of pliers 5 to form an operationally inseparable unit. The manual control device1 comprises a guide shaft 7 which carries a thumb ring 9 at its end remote from the patient. / At the patient nearA fastening tube 11 is attached to the end of the guide shaft 7, to which A cable sheath 13 of the actuating cable 3 formed by a spring coil is attached. In"the cable jacket 13, which is covered by a plastic sheath15 is sealed to the outside, a flexible cable core 17 is slidably guided. The cable core 17is via a coupling rod penetrating the fastening tube 1119 with a middle finger-index finger push handle that is slidably guided on the guide shaft 721 connected. The forceps 5 is held at the end of the actuating cable 3 near the patient and comprises a coaxialFork tube 23 attached to the cable jacket 13, which on its side 2 remote from the cable jacket is diametrically opposed to each otherFork halves 25 carries. On the fork halves 25, of which only one is shown in FIG. 1,two tong halves 29 are mounted on a diametrical axis 27 so as to be pivotable relative to one another and to the fork tube 23.The fork halves 29 are articulated to the cable core 17 via scissor levers 31. Will the thumb grip9 and the index finger-middle finger push handle 21 moved towards each other, the pliers 5 are closed.
Wird der Daumengriff 9 und der Zeigefinger-Mittelfinger-Schiebegriff21 voneinander wegbewegt, so wird die Zange 5 geöffnet.Will the thumb grip 9 and the index finger-middle finger push handle21 moved away from each other, the pliers 5 is opened.
Die Probenexzessions-Zange kann betriebsmäßig nicht zerlegt werden. Um das Betätigungskabel 3 und insbesondere auchdie empfindliche Zange 5 reinigen und desinfizieren zuThe specimen excession forceps cannot be disassembled for operational purposes. To the control cable 3 and in particular alsoclean and disinfect the sensitive pliers 5
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können, ist an dem Befestigungsrohr 11 ein Spülanschlußstutzen33, insbesondere ein Luer-Lock-Anschluß befestigt. Der Spülanschxußstutzen 33 ist, wie am besten Fig. 2zeigt, mit dem Innenraum des Kabelmantels 13 -verbunden.can, a flushing connection piece is on the fastening tube 1133, in particular a Luer lock connector attached. The flushing connection nozzle 33 is, as best shown in FIG. 2shows connected to the interior of the cable jacket 13.
Der Kabelmantel 13 ist in einer stirnseitigen Aussparung 35 einer die Kupplungsstange 19 koaxial umschließendenund koaxial in dem Befestigungsrohr Ή sitzenden Hülse gehalten. Auf der patientennahen Seite des Befestigungsrohrs 11 trägt die Hülse 37 einen radial nach außen vor- springenden Ringansatz 39, über den eine auf ein Außengewinde 41 des Befestigungsrohrs 11 geschraubte überwurfmutter43 die Hülse 37 an dem Befestigungsrohr 11 hält. Die Ummantelung 15 überdeckt auch den auf der patientennahenSeite der überwurfmutter 43 vorstehenden Bereich der Hülse 37.The cable sheath 13 is in an end-face recess 35 of a coupling rod 19 coaxially enclosingand held coaxially in the fastening tube Ή seated sleeve. On the side of the fastening tube 11 close to the patient, the sleeve 37 carries a radially outwardly jumping ring extension 39, over which a union nut screwed onto an external thread 41 of the fastening tube 1143 holds the sleeve 37 on the fastening tube 11. The sheath 15 also covers the one on the patient's sideSide of the union nut 43 protruding area of the sleeve 37.
Im Bereich des Spülanschlußstutzens 33, der durch eine radiale öffnung 45 mit dem Innenraum des. Befestigungsrohrs11 verbunden ist, ist die Hülse 37 mit einer über ihren Außenumfang umlaufenden Ringnut 47 versehen. DieRingnut 47 bildet einen Ringraum, über den sich die Spülflüssigkeit am Umfang der Hülse 37 verteilen kann.Zwischen dem Innenmantel der Hülse 37 und der Kupplungsstange 19 ist ein weiterer Ringraum 49 gebildet, der übermehrere radiale öffnungen 51 am Boden der Ringnut 47 mit dieser verbunden ist. Der Ringraum 49 erstreckt sichbis in den Innenraum des Kabelmantels 13 hinein.In the area of the flushing connection piece 33, which connects through a radial opening 45 with the interior of the fastening tube11 is connected, the sleeve 37 is provided with an annular groove 47 running around its outer circumference. theAnnular groove 47 forms an annular space through which the flushing liquid can be distributed on the circumference of the sleeve 37.Between the inner jacket of the sleeve 37 and the coupling rod 19, a further annular space 49 is formed, which overseveral radial openings 51 at the bottom of the annular groove 47 are connected to the latter. The annular space 49 extendsinto the interior of the cable jacket 13.
Zur patientenfernen Seite hin ist der Ringraum 49 durcheine die Kupplungsstange! 19 dicht umschließende Ringdichtung53 abgedichtet,, die zwischen der patientenfernen axialen Stirnseite der Hülse 37 und einer radialnach innen vorspringende;!!/ axial zur Hülse 37 weisenden Ringschulter 55 des Befestigungsrohrs 11 eingespanntist. Eine weitere Ringdichtung 57, die in eine den Außenumfang der Hülse 37 umschließende Ringnut 59 eingeschnapptThe annular space 49 is through to the side remote from the patientone the coupling rod! 19 tightly enclosing ring seal53 sealed, between the axial end face of the sleeve 37 remote from the patient and a radial oneinwardly projecting; !! / annular shoulder 55 of the fastening tube 11 pointing axially to the sleeve 37 is clampedis. Another ring seal 57 which snaps into an annular groove 59 surrounding the outer circumference of the sleeve 37
ist, dichtet die patientennahe, axiale Stirnfläche des Befestigungsrohrs 11 gegen die durch den Ringansatzgebildete, zum Befestigungsrohr 11 axial gerichtete Ringschulter 61 ab. Die Spannkräfte werden mittels derÜberwurfmutter 43 erzeugt.is, seals the near-patient, axial end face of the fastening tube 11 against that through the ring attachmentformed, to the fastening tube 11 axially directed annular shoulder 61 from. The clamping forces are by means of theUnion nut 43 generated.
Durch Einspülen einer Spülflüssigkeit in den Spülanschlußstutzen 33 kann das Innere des Kabelmantels 13einschließlich der ansonsten nur schwer zugänglichen üelenkteile der Zange 5 gereinigt und desinfiziertwerden.By flushing a flushing liquid into the flushing connection piece 33, the interior of the cable jacket 13including the otherwise difficult to access control parts of the pliers 5 cleaned and disinfectedwill.
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