Die Erfindung betrifft ein bipolares HF-Koagulationsgerät mit Schneideeinrichtung für die minimal invasive Chirurgie.The invention relates to a bipolar RF coagulation deviceCutting device for minimally invasive surgery.
Ein Instrument der Art ist der deutschen Patentanmeldung P 43 03 882 zu entnehmen. Dieses Instrument hat zwei von der Schaftachse senkrecht abstehende Maulteile, die zwischen zwei Endstellungen parallel aufeinander zu und von einander weg bewegt werden können und eine Zange bilden. In den Berührflächen der zusammengeführten Maulteile ist je eine Koagulationsfläche eingelassen, die spiegelbildlich zueinander liegen. Die Maulteile bilden und umschließen im aufeinander geklappten Zustand einen einfachen Hohlraum, in dem ein chirurgisches Messer durch die Berührebene der Maulteile hindurchbewegt werden kann. Zwischen den Maulteilen aufgenommenes Gewebe kann so koaguliert und unmittelbar danach durchtrennt werden. Die Operationsbewegungen werden von einem am nahen Ende des Schaftrohrs aufgesetzten Griffteil über darin verlaufende Antriebseinrichtungen durchgeführt. Durch die von der Schaftachse senkrecht abstehenden Maulteile ist das Instrument verhältnismäßig sperrig.An instrument of the type is the German patent application P 43 03 882refer to. This instrument has two of themShaft axis of vertically protruding jaw parts between twoEnd positions parallel to and away from each othercan be moved away and form a pair of pliers. In the contact areasof the merged jaw parts is a coagulation areaembedded, which are mirror images of each other. The mouthform and enclose parts in the folded statea simple cavity in which a surgical knifebe moved through the contact plane of the jaw partscan. Tissue absorbed between the jaw parts can be sobe regulated and cut immediately afterwards. The Operation movements are made by one at the near end of the steererattached handle part over drive device running thereincarried out. By being perpendicular from the shaft axisprotruding jaws, the instrument is relatively sparserig.
Aus der Druckschrift DE 42 04 051 A1 ist eine Amboßschere für (hochfrequenz-)chirurgische Zwecke, insbesondere für laparoskopische Operationen bekannt. Diese Schere weist ein feststehendes Maulteil (Amboß) und ein bewegliches Maulteil (Klinge) auf. Die Klinge ist am Amboß schwenkbar an einem Gelenkbolzen gehaltert und wird durch eine Zugstange betätigt. Ab einer vorgegebenen Stellung kann mittels der Zugstange die Klinge eine reine Hubbewegung ausführen, die allerdings in Längsrichtung der Klinge erfolgt.From the publication DE 42 04 051 A1 an anvil shears for(high frequency) surgical purposes, in particular for lapaknown roscopic operations. These scissors have a firmstanding jaw part (anvil) and a movable jaw part(Blade) on. The blade can be swiveled on a Ge at the anvilsteering pin and is operated by a pull rod.From a given position, theBlade perform a pure stroke movement, but inLongitudinal direction of the blade takes place.
In einer weiteren Druckschrift, der EP 0 572 131 A1, wird eine bipolare chirurgische Schere mit einem verschwenkbaren und einem feststehendem Schneidblatt beschrieben, wobei auch hier die Betätigung mittels einer Stange über ein Griffstück erfolgt. Dieses Instrument ist ebenfalls für die minimal invasive Chirurgie vorgesehen.In another publication, EP 0 572 131 A1, abipolar surgical scissors with a swiveling and eggnem fixed cutting blade described, also here actuation by means of a rod over a handlefollows. This instrument is also for the minimally invasive surgery provided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein HF-Koagulationsgerät mit integrierter Schneideeinrichtung und einhändig bedienbarem Griffteil bereitzustellen, das in der minimal invasiven Chirurgie eingesetzt werden kann.The invention has for its object an RF coagulationwith integrated cutting device and one-handedServe handle part to provide that in the minimally invasive surgery can be used.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen 2 bis 6 sind zusätzliche Ausgestaltungen gekennzeichnet, die das greifzangenartige Instrument am distalen Ende betreffen. Die weiteren Unteransprüche 7 bis 10 kennzeichnen Ausgestaltungen des Griffteils am proximalen Ende des Gerätes.This object is achieved by the Merk listed in claim 1times solved. In subclaims 2 to 6 are additionalRefinements characterized, the gripper-like Inaffect the distal end. The further subclaimsche 7 to 10 characterize designs of the handle part onproximal end of the device.
Die Vorteile des HF-Koagulationsgeräts mit integrierter Schneide bestehen bestehen in der Ausgestaltung der Zange. Ihr bewegliches Maulteil hat zwei Bewegungsbereiche. Die Berührflächen beider zusammengeklappter Maulteile entfernen sich beim Aufklappen zunächst parallel bis zu einem vorgegebenen Abstand voneinander, danach kann das bewegliche Maulteil weiter um seine Drehachse bis zu einer maximal aufklappbaren Stellung gedreht werden. Hierdurch ist zwischen den Koagulationsflächen aufgesammeltes Gewebe gleichmäßig koagulierbar und anschließend zwischen den Koagulationszonen durchtrennbar. Durch das weite Aufklappen der Maulteile kann Gewebe leicht aufgesammelt werden.The advantages of the RF coagulation device with integratedCutting edges consist in the design of the pliers. yourmovable jaw has two ranges of movement. The touchsurfaces of both folded jaw parts are removedwhen opening, first parallel to a predetermined oneDistance from each other, then the movable jaw part whiteter about its axis of rotation up to a maximum foldablePosition can be rotated. This is between the coagulatiTissue collected on the surfaces can be coagulated evenly andthen separable between the coagulation zones.By opening the jaws wide, tissue can easilybe picked up.
Die Gestaltung des Griffteils trennt klar und sicher die Greifbewegung von der Schneidebewegung durch einen Druckpunkt, der über den Federmechanismus spürbar gemacht wird und mit der einen Bedienhand überwunden werden kann.The design of the handle part separates them clearly and safelyGripping movement from the cutting movement through a pressure point,which is made noticeable via the spring mechanism and with thean operating hand can be overcome.
Das axial bewegliche und um die Schaftachse über einen vorgegebenen Winkel drehbare Steuerrad ermöglicht darüber hinaus ein Drehen der am distalen Ende aufgesetzten Zange als auch ein begrenztes Schwenken der gesamten Zange, egal in welcher Position sich die Maulteile gerade zueinander befinden.The axially movable and about the shaft axis via a preGiving angle rotatable steering wheel also allows rotating the forceps attached to the distal end as welllimited swiveling of the entire forceps, no matter which onePosition the jaw parts straight to each other.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert.The invention is described below with reference to the drawingillustrated embodiments explained.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1a die Zange völlig aufgeklappt,Fig completelyunfolded. 1a, the pliers,
Fig. 1b die Zange zu Beginn der parallelen Maulteilstellung,FIG. 1b, the pliers at the beginning of the parallel jaw member position,
Fig. 1c die Zange mit aufeinandergeklappten Maulteilen,Fig. 1c shows the tool with successive folded jaw parts,
Fig. 2a die Griffstellung bei völlig aufgeklappten Maulteilen,FIG. 2a, the handle position when completely unfolded jaw parts,
Fig. 2b die Griffstellung bei geschlossener Zange,FIG. 2b shows the handle position when the pliers are closed,
Fig. 2c die Griffstellung bei vorgeschobenem Messer,Fig. 2c, the handle position at vorgeschobenem knife,
Fig. 3 das HF-Koagulationsgerät mit angewinkelter Zangenstellung,Figure 3lung. The RF coagulation unit with angled forceps Stel,
Fig. 4 der Griff mit Antrieb aus Stirnräder und Zahnstange,Fig. 4 of the handle with drive from the spur gears and rack,
Fig. 5 der Griff mit Antrieb aus Stirnrad und Kurvenscheibe,Fig. 5 the grip with the drive of a spur gear and cam,
Fig. 6a das senkrecht stehende chirurgische Messer,FIG. 6a, the perpendicular surgical blades,
Fig. 6b das nach hinten geneigte chirurgische Messer,Fig. 6b the surgical rearwardly inclined knife,
Fig. 6c das nach vorne geneigte Messer,Fig. 6c, the forwardly inclined blade,
Fig. 6d das sichelförmig gekrümmten Messer,Fig. 6d, the crescent shaped curved blades,
Fig. 6e das hackbeilförmig gekrümmte Messer,Fig. 6e hackbeilförmig the curved knife,
Fig. 7a die ebene Berührfläche der Maulteile,Fig. 7a, the flat contact surface of the jaw parts,
Fig. 7b die dachförmige Berührfläche der Maulteile undFig. 7b the roof-shaped contact surface of the jaw parts and
Fig. 7c die Berührfläche als Zylindermantelsegment.Fig. 7c the contact surface as a cylinder jacket segment.
DieFig. 1a bis 1c zeigen die Zange am distalen Ende des Koagulationsgeräts mit den drei ausgezeichneten Stellungen des beweglichen Maulteils1. InFig. 1a ist das bewegliche Maulteil1 in seiner Anfangsstellung und am weitesten aufgeklappt, d. h. um die Drehachse2 von dem feststehenden Maulteil3 weggedreht. Die federnden Zungen4, die eine Verlängerung der Koagulationsflächen nach rückwärts sind, halten das bewegliche Maulteil1 in Position und drücken es bei zurückgezogenem Überrohr5 in die aufgeklappte Stellung. Die Berührflächen der beiden Maulteile1,3 sind über ihre Länge geriffelt, so daß aufgesammeltes Gewebe sicherer gehalten werden kann. Das bewegliche Maulteil1 ist an seinem freien Ende abgerundet, das feststehende Maulteil3 hingegen etwas zugespitzt und schließlich mit kleinerem Radius vollends abgerundet. Letzteres dient zum leichteren Aufsammeln des Gewebes. Mit den Abrundungen werden Gewebedurchstiche vermieden.Figs. 1a to 1c show the forceps at the distal end of the Koagulationsgeräts with the three winning positions of the movable jaw part1. InFig. 1a, the movable jaw part1 is in its initial position and most open, ie rotated about the axis of rotation2 away from the fixed jaw part3 . The resilient tongues4 , which are an extension of the agulation surfaces to the rear, hold the movable jaw part1 in position and press it into the opened position when the overtube5 is retracted. The contact surfaces of the two jaw parts1 ,3 are corrugated over their length, so that collected tissue can be held more securely. The movable jaw part1 is rounded at its free end, the fixed jaw part3, on the other hand, is somewhat tapered and completely rounded with a smaller radius. The latter serves to make it easier to collect the tissue. The rounding prevents tissue punctures.
Beide Maulteile1,3 haben gleichartige Koagulationsflächen31 eingelegt, die rückwärts ins Freie als federnde Zungen4 ragen. Sind die Maulteile1,3 auf den Schaft aufgesetzt, dienen sie als federndes Einspannelement beim beweglichen Maulteil1 und als Lagestabilisierung beim feststehenden Maulteil3, das durch den Einrastfinger32 am Schaftende verankert wird. Die Zungen4 beider Maulteile bilden vorzugsweise auch die Stromzuführung zu den Koagulationsflächen31.Both jaw parts1 ,3 have similar coagulation surfaces31 inserted, which move backwards into the open as resilient tongues4 ra. If the jaw parts1 ,3 are placed on the shaft, they serve as a resilient clamping element in the movable jaw part1 and as a position stabilization in the fixed jaw part3 , which is anchored by the locking finger32 at the shaft end. The tongues4 of both jaw parts preferably also form the current supply to the coagulation surfaces31 .
Durch Vorschieben des Überrohrs5 von seiner Anfangsstellung nachFig. 1a aus wird das bewegliche Maulteil3 um die Drehachse2 gedreht und auf das feststehende Maulteil3 zugeschwenkt, und zwar bis zu der Zwischenposition in der beide Berührflächen der Maulteile1,3 parallel zueinander stehen (Fig. 1b). Ab dieser Zwischenstellung ist die Drehbewegung des beweglichen Maulteils1 gehemmt. Bei weiterem Vorschieben des Überrohrs5 läßt ein Langloch6 im Lager für das bewegliche Maulteil1 nur noch eine Verschiebung der Drehachse2 senkrecht zur Zangenachse7 zu, so daß die Berührflächen der beiden Maulteile1,3 unter Beibehaltung der parallelen Stellung bis zu der völlig geschlossenen Endstellung, die inFig. 1c weiter aufeinander zubewegt werden. Beim Zurückziehen des Überrohrs5 geht das bewegliche Maulteil3 durch die es haltenden und rücktreibenden Zungen4 selbsttätig in eine der Positionen vonFig. 1c bis 1a zurück.By moving the overtube5 from its initial position according toFIG. 1a, the movable jaw part3 is rotated about the axis of rotation2 and swings toward the fixed jaw part3 , namely up to the intermediate position in which the two contact surfaces of the jaw parts1 ,3 are parallel to one another (Fig. 1b). From this intermediate position, the rotary movement of the movable jaw part1 is inhibited. With further advancement of the overtube5 , an elongated hole6 in the bearing for the movable jaw part1 only allows a displacement of the axis of rotation2 perpendicular to the pliers axis7 , so that the contact surfaces of the two jaw parts1 ,3 while maintaining the parallel setting up to completely closed end position, which are further moved towards one another inFIG. 1c. When retracting the overtube5 , the movable jaw part3 automatically goes back into one of the positions of FIGS. 1c to 1a through the holding and retracting tongues4 .
DieFig. 2a bis 2c zeigen das am proximalen Ende des Koagulationsgeräts aufgesetzte Greifgerät mit dem die Zange am distalen Ende über koaxiale, ineinander laufende Rohre5,20 betätigt wird und in deren zylindrischem Hohlraum die HF-Verbindung zu den Koagulationsflächen auf den Maulteilberührflächen verläuft.FIGS. 2a to 2c show the lationsgeräts patch at the proximal end of the Koagu gripping device with which the pliers on di stalen end via coaxial, run into one another tubes5,20 Be is actuated and in the cylindrical cavity of the RF Verbin dung on the coagulation the jaw contact surfaces.
Zunächst stehen das feststehende Griffteil8 und das um die Achse9 drehbar gelagerte Griffteil10 durch die Spannung der eingebauten Feder11 weit auseinander (Fig. 2a). Die Eingriffscheibe12 ist starr mit dem beweglichen Griffteil10 verbunden und dreht um die Achse9. Der radial von dem Drehpunkt9 wegweisende, an seinem freien Ende abgerundete Bolzen13, der über den kurvigen Teil der Eingriffscheibe12 hinausragt und in das Sackloch des am Überrohr5 radial ansetzenden Führungsstücks14 eingreift, bewegt beim Anziehen des beweglichen Griffteil10 das Überrohr5 nach vorne und klappt dadurch das bewegliche Maulteil1 auf das feststehende zu bis die Maulteile1,3 völlig zusammengeklappt sind.First of all, the fixed handle part8 and the handle part10 , which is rotatably mounted about the axis9, are widely spaced apart by the tension of the installed spring11 (FIG. 2a). The handle plate12 is rigidly connected to the movable handle part10 and rotates about the axis9 . The radially point of rotation9 pointing, rounded at its free end bolt13 , which protrudes beyond the curvilinear part of the engagement plate12 and engages in the blind hole of the guide piece14 radially attached to the overtube5 , moves when tightening the movable handle part10 Over tube5 to the front and thereby folds the movable jaw part1 to the fixed until the jaw parts1 ,3 are completely folded.
Während des Wechsels von der Position nachFig. 2a zu der Position nachFig. 2b bewirkt der Hebelmechanismus15,16,17 nichts. Der Hebel15 ist einerseits mit seinem einen Ende in dem Langloch der Scheibe18 geführt, die fest an der Eingriffscheibe12 angebracht ist, und andererseits am einen Ende des abgewinkelten Hebels16, der an seinem Knickbereich drehbar gelagert ist, drehbar befestigt. Am andern Ende des abgewinkelten Hebels16 setzt wiederum der drehbar gelagerte Hebel17 an, der mit seinem anderen Ende auf des Antriebsrohrs20 für das in der Zange eingelassene chirurgische Messer19 wirkt.During the change from the position according toFIG. 2a to the position according toFIG. 2b, the lever mechanism15 ,16 ,17 does nothing. The lever15 is guided on the one hand with its one end in the elongated hole of the disc18 , which is fixedly attached to the handle plate12 , and on the other hand rotatably attached to one end of the angled lever16 which is rotatably mounted on its kink area. At the other end of the angled lever16 , in turn, the rotatably mounted lever17 attaches, which acts with its other end on the drive tube20 for the surgical knife19 embedded in the pliers.
Der Einsatz der Messerbetätigung wird durch den am nahen Rohrende aufgesetzten, radial wirkenden Federmechanismus21 gehemmt (siehe Lupendarstellung in denFig. 2a, b, c) und muß durch Überwinden des durch die Kugel22 erzeugten Druckpunkts des Federmechanismus21 freigegeben werden. Der Federmechanismus21 besteht aus wenigsten einer radial auf den Rohrantrieb5 durch Federkraft in die Vertiefung gepreßten Kugel22, die während des Zusammenklappens der Maulteile1,3 die Messerbedienung hemmt. Je nach Stabilitätsbedürfnis können mehrere, etwa drei solcher Sperrmechanismen gleichmäßig um dem Rohrumfang verteilt sein.The use of the knife actuation is inhibited by the radially acting spring mechanism21 placed at the end of the near pipe (see magnifying glass in FIGS. 2a, b, c) and must be released by overcoming the pressure point of the spring mechanism21 generated by the ball22 . The Federmechanis mus21 consists of at least one radially pressed onto the tubular drive5 by spring force into the recess22 , which inhibits the ser ser while collapsing the jaw parts1 ,3 . Depending on the need for stability, several, such as three such locking mechanisms can be evenly distributed around the circumference of the pipe.
Fig. 2c zeigt die Situation der völlig zusammen gezogenen Griffteile8,10 und in der Lupendarstellung den in dieser Position wirkungslosen Federmechanismus21. Das chirurgische Messer19 ist jetzt in der Führung der Zange ganz nach vorne geschoben und hat das aufgesammelte Gewebe zwischen den zwei Koagulationsstellen durchtrennt. Beim Loslassen des beweglichen Griffteils10 wird die rücktreibende Kraft durch die beim Schneidevorgang angespannte Zylinderfeder unterstützt. Sie ist in dem Zylindergehäuse26 untergebracht.Fig. 2c shows the situation of the fully contracted handle parts8 ,10 and in the magnifying glass in this position ineffective spring mechanism21st The surgical knife ser19 is now pushed all the way forward in the guide of the pliers and has cut through the collected tissue between the two coagulation points. When the movable handle part10 is released, the restoring force is supported by the cylinder spring which is tensed during the cutting process. It is housed in the cylinder housing26 .
Das zwischen dem Griff und dem Federmechanismus koaxial liegende Steuerrad am nahen Rohrende läßt sich um die Achse24 in beiden Richtungen um bis zu ca. 120° drehen und soweit axial verschieben, daß die am fernen Ende aufgesetzte Zange um bis zu 40° gegen die Achse24 geschwenkt werden kann (sieheFig. 3).The between the handle and the spring mechanism coaxial lying steering wheel at the near end of the tube can be rotated about the axis24 in both directions by up to about 120 ° and axially shift so far that the pliers attached at the far end by up to 40 ° against Axis24 can be pivoted (seeFig. 3).
Der Stutzen27 hat Zugang zum Hohlraum des Schafts28. Er ist für Spül-, Saug- und Beleuchtungszwecke ausgelegt und wird an entsprechende Einrichtung dazu angeflanscht.The socket27 has access to the cavity of the shaft28 . It is designed for flushing, suction and lighting purposes and is flanged to the appropriate device.
Der Hebelmechanismus15,16,17 kann durch eine Zahnstange29 und zwei Stirnräder28,27 ersetzt werden, wenn die Eingriffscheibe12 noch eine entsprechende Verzahnung auf ihrem gekrümmten Rand aufweist.Fig. 4 zeigt die Realisierung einer solchen Antriebsvariante. Die Bewegung der Maulteile1,3 geschieht in der beschriebenen Art bis zu einer Vertiefung27 in der Eingriffscheibe12, bis zu der die beiden Stirnräder27,28 keinen Antrieb beim Zusammenziehen der Griffteile8 und10 erfährt. Erst beim weiteren Durchziehen greifen dann die Zähne ineinander und bewegen über das Antriebsrohr20 das Messer.The lever mechanism15 ,16 ,17 can be replaced by a rack29 and two spur gears28 ,27 if the engagement disc12 still has a corresponding toothing on its curved edge GE.Fig. 4 shows the realization of such a drive variant. The movement of the jaw parts1 ,3 occurs in the manner described up to a recess27 in the engagement disc12 , up to which the two spur gears27 ,28 experience no drive when the handle parts8 and10 contract . Only when pulling through further does the teeth interlock and move the knife via the drive tube20 .
Fig. 5 zeigt eine weitere Variante für den Hebelmechanismus15,16,17, der mit einer Kurvenscheibe28 und einem Stirnrad29 realisiert ist. Hierfür weisen die Eingriffscheibe12 an ihrem Kurvenrand, das Stirnrad29 und die Kurvenscheibe28 ebenfalls eine Verzahnung auf. Während des Schließens der Maulteile1,3 bewegt sich die Kurvenscheibe28 lediglich mit, ohne auf irgend ein Teil antreibend zu wirken. Ab einer vorgebbaren Stellung schlägt sie an dem Antriebsrohr20 für das chirurgische Messer19 an und bewegt dieses.Fig. 5 shows a further variant for the lever mechanism15 ,16 ,17 , which is realized with a cam plate28 and a spur gear29 . For this purpose, the engagement disk12 on its curve edge, the spur gear29 and the cam disk28 also have teeth. During the closing of the jaw parts1 ,3 , the cam disc28 only moves with it, without acting on any part. From a position that can be given before, it strikes the drive tube20 for the surgical knife19 and moves it.
In beiden Varianten treibt die Feder im Zylindergehäuse26 mit den Rücktrieb an, falls der bewegliche Griffteil10 freigegeben wird.In both variants, the spring in the cylinder housing26 drives the return drive if the movable handle part10 is released.
Das chirurgische Messer19 im Rachenraum30 der Zange kann unterschiedliche Gestalt haben, je nach dem welche Form für das Durchtrennen des aufgesammelten Gewebes zwischen den zwei Koagulationsmarken zweckmäßig ist. In denFig. 6a bis e sind nacheinander die Varianten dargestellt.The surgical knife19 in the pharynx30 of the forceps can have different shapes, depending on which shape is appropriate for severing the collected tissue between the two coagulation marks. InFIGS. 6a-e, the variants are shown successively.
Drei Gestaltungsvarianten der Koagulationsflächen31 sind in denFig. 7a bis c in einem Schnitt durch die Maulteile1,3 mit parallel stehenden Berührflächen dargestellt, und zwar paarweise in geschlossenem Zustand der Maulteile1,3 und daneben im leicht geöffneten.Fig. 7a zeigt die einfachste Berührflächenform der Ebene.Fig. 7b die zweier sich schneidenden Ebenen unter einem vorgegebenen Winkel α, wobei die Schnittlinie im Rachenraum30 verläuft. In einem Zylindermantelflächensegment liegen die Koagulationsflächen schließlich inFig. 7c, wobei die Zangenachse parallel zur Mantelflächenachse verläuft.Three design variants of the coagulation surfaces31 are shown in FIGS. 7a to c in a section through the jaw parts1 ,3 with parallel contact surfaces, and in pairs in the closed state of the jaw parts1 ,3 and there besides in the slightly opened.Fig. 7a shows the simplest loading surface shape of the plane.FIG. 7b, the two intersect the planes at a predetermined angle α, the line of intersection in the throat30 extends. In a cylinder surface segment, the coagulation surfaces are finally inFIG. 7c, the axis of the pliers running parallel to the lateral surface axis.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944421822DE4421822C1 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Bipolar high frequency coagulation apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944421822DE4421822C1 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Bipolar high frequency coagulation apparatus |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4421822C1true DE4421822C1 (en) | 1995-10-26 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944421822Expired - Fee RelatedDE4421822C1 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Bipolar high frequency coagulation apparatus |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4421822C1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0769277A1 (en)* | 1995-10-20 | 1997-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Self protecting knife for curved jaw surgical instruments |
| DE19700605A1 (en)* | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Huettinger Medtech Gmbh | Instrument, especially for endoscopic surgery |
| WO2000036986A1 (en)* | 1998-12-18 | 2000-06-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Bipolar medical instrument |
| DE19935477C1 (en)* | 1999-07-28 | 2001-04-05 | Karlsruhe Forschzent | Endoscopic surgical instrument for tissue coagulation and separation has pivoted jaws with coagulation surfaces and tissue separation surfaces operated via displacement rod and lever mechanism |
| DE19935478C1 (en)* | 1999-07-28 | 2001-04-19 | Karlsruhe Forschzent | Endoscopic surgical instrument for tissue coagulation and separation has coagulation clamps and scissor blades each pivoted about common pivot axis via respective lever mechanisms |
| DE10003020A1 (en)* | 2000-01-25 | 2001-08-23 | Aesculap Ag & Co Kg | Bipolar barrel instrument |
| DE102004040959A1 (en)* | 2004-08-24 | 2006-04-13 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical instrument |
| DE102006047204A1 (en)* | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Tubular shaft instrument i.e. electro-surgical tubular shaft instrument, for cutting tissues, has cutting device with cut that is movable for cutting fixed tissue and is pre-stressed by pre-stress device during cutting against fixing level |
| WO2008040485A3 (en)* | 2006-10-05 | 2008-07-17 | Erbe Elektromedizin | Medical instrument |
| WO2011020578A1 (en) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Electrosurgical forceps |
| DE102011001372A1 (en)* | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Aesculap Ag | Surgical system for connecting body tissue and control methods for such a surgical system |
| EP2845549A1 (en)* | 2013-09-10 | 2015-03-11 | Erbe Elektromedizin GmbH | Surgical instrument with improved actuating mechanism |
| DE102015113307A1 (en)* | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Device for the separation of tissue parts |
| GB2565134A (en)* | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Gyrus Medical Ltd | Cutting blades for bipolar surgical instruments |
| CN112105306A (en)* | 2018-03-28 | 2020-12-18 | 图宾根科学医疗股份有限公司 | Electrode applicator instrument |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4204051A1 (en)* | 1992-02-12 | 1993-08-19 | Karl Von Rauch | Surgical instrument for use in laparoscopic operations - has blade with combined rotary and longitudinal movement |
| EP0572131A1 (en)* | 1992-05-21 | 1993-12-01 | Everest Medical Corporation | Surgical scissors with bipolar coagulation feature |
| DE4303882A1 (en)* | 1993-02-10 | 1994-08-18 | Kernforschungsz Karlsruhe | Combined instrument for separating and coagulating in minimally invasive surgery |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4204051A1 (en)* | 1992-02-12 | 1993-08-19 | Karl Von Rauch | Surgical instrument for use in laparoscopic operations - has blade with combined rotary and longitudinal movement |
| EP0572131A1 (en)* | 1992-05-21 | 1993-12-01 | Everest Medical Corporation | Surgical scissors with bipolar coagulation feature |
| DE4303882A1 (en)* | 1993-02-10 | 1994-08-18 | Kernforschungsz Karlsruhe | Combined instrument for separating and coagulating in minimally invasive surgery |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0769277A1 (en)* | 1995-10-20 | 1997-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Self protecting knife for curved jaw surgical instruments |
| DE19700605A1 (en)* | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Huettinger Medtech Gmbh | Instrument, especially for endoscopic surgery |
| US6001096A (en)* | 1997-01-10 | 1999-12-14 | Huttinger Medizintechnik Gmbh | Instrument for endoscopic surgery |
| DE19700605B4 (en)* | 1997-01-10 | 2007-03-29 | Günter Bissinger Medizintechnik GmbH | Instrument, in particular for endoscopic surgery |
| US6334860B1 (en) | 1998-12-18 | 2002-01-01 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Bipolar medical instrument |
| WO2000036986A1 (en)* | 1998-12-18 | 2000-06-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Bipolar medical instrument |
| DE19935477C1 (en)* | 1999-07-28 | 2001-04-05 | Karlsruhe Forschzent | Endoscopic surgical instrument for tissue coagulation and separation has pivoted jaws with coagulation surfaces and tissue separation surfaces operated via displacement rod and lever mechanism |
| DE19935478C1 (en)* | 1999-07-28 | 2001-04-19 | Karlsruhe Forschzent | Endoscopic surgical instrument for tissue coagulation and separation has coagulation clamps and scissor blades each pivoted about common pivot axis via respective lever mechanisms |
| DE10003020A1 (en)* | 2000-01-25 | 2001-08-23 | Aesculap Ag & Co Kg | Bipolar barrel instrument |
| US6743230B2 (en) | 2000-01-25 | 2004-06-01 | Aesculap Ag & Co. Kg | Bipolar grasping instrument |
| DE10003020C2 (en)* | 2000-01-25 | 2001-12-06 | Aesculap Ag & Co Kg | Bipolar barrel instrument |
| DE102004040959A1 (en)* | 2004-08-24 | 2006-04-13 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical instrument |
| JP2008510536A (en)* | 2004-08-24 | 2008-04-10 | エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー | Surgical tools |
| US8992526B2 (en) | 2004-08-24 | 2015-03-31 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical instrument |
| DE102004040959B4 (en)* | 2004-08-24 | 2008-12-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical instrument |
| US8133224B2 (en) | 2006-10-05 | 2012-03-13 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Medical instrument |
| DE102006047204A1 (en)* | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Tubular shaft instrument i.e. electro-surgical tubular shaft instrument, for cutting tissues, has cutting device with cut that is movable for cutting fixed tissue and is pre-stressed by pre-stress device during cutting against fixing level |
| DE102006047204B4 (en)* | 2006-10-05 | 2015-04-23 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Tubular shaft instrument |
| WO2008040485A3 (en)* | 2006-10-05 | 2008-07-17 | Erbe Elektromedizin | Medical instrument |
| US8795275B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-08-05 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Tubular shaft instrument |
| CN101522118B (en)* | 2006-10-05 | 2012-10-17 | 爱尔伯电子医疗设备公司 | medical instruments |
| US8979845B2 (en) | 2009-08-20 | 2015-03-17 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Electrosurgical forceps |
| WO2011020578A1 (en) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Electrosurgical forceps |
| DE102009049401A1 (en) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Electrosurgical forceps |
| DE102009049401B4 (en) | 2009-08-20 | 2023-09-28 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Electrosurgical forceps |
| DE102011001372A1 (en)* | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Aesculap Ag | Surgical system for connecting body tissue and control methods for such a surgical system |
| US10123834B2 (en) | 2013-09-10 | 2018-11-13 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Surgical instrument comprising an improved actuating drive |
| EP2845549A1 (en)* | 2013-09-10 | 2015-03-11 | Erbe Elektromedizin GmbH | Surgical instrument with improved actuating mechanism |
| EP2845551A1 (en)* | 2013-09-10 | 2015-03-11 | ERBE Elektromedizin GmbH | Surgical Instrument Comprising an Improved Actuating Drive |
| CN104414740A (en)* | 2013-09-10 | 2015-03-18 | 厄比电子医学有限责任公司 | Surgical instrument comprising an improved actuating drive |
| CN104414740B (en)* | 2013-09-10 | 2017-04-12 | 厄比电子医学有限责任公司 | Surgical instrument comprising an improved actuating drive |
| DE102015113307A8 (en)* | 2015-08-12 | 2017-04-06 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Device for the separation of tissue parts |
| US11013512B2 (en) | 2015-08-12 | 2021-05-25 | Charité —Universitätsmedizin Berlin | Device for separating tissue parts |
| DE102015113307A1 (en)* | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Charité - Universitätsmedizin Berlin | Device for the separation of tissue parts |
| GB2565134A (en)* | 2017-08-04 | 2019-02-06 | Gyrus Medical Ltd | Cutting blades for bipolar surgical instruments |
| GB2565134B (en)* | 2017-08-04 | 2023-03-01 | Gyrus Medical Ltd | Cutting blades for bipolar surgical instruments |
| US12220158B2 (en) | 2017-08-04 | 2025-02-11 | Gyrus Medical Limitd | Cutting blades for bipolar surgical instruments |
| CN112105306A (en)* | 2018-03-28 | 2020-12-18 | 图宾根科学医疗股份有限公司 | Electrode applicator instrument |
| US12185963B2 (en) | 2018-03-28 | 2025-01-07 | Tuebingen Scientific Medical Gmbh | Electrode application instrument |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69326998T2 (en) | Endoscopic surgical joint tool | |
| DE4421822C1 (en) | Bipolar high frequency coagulation apparatus | |
| EP0401728B1 (en) | Backwards cutting hook punch | |
| DE69834350T2 (en) | RONGEUR | |
| DE69125338T2 (en) | Endoscopic surgical instrument | |
| DE69303339T2 (en) | Endoscopic forceps arrangement | |
| DE69318324T2 (en) | Articulated endoscopic surgical device | |
| DE10005584B4 (en) | Biopsy forceps for an endoscope | |
| DE102010037618B4 (en) | Medical Device | |
| DE4204051C2 (en) | Anvil scissors for surgical purposes | |
| DE4440035A1 (en) | Instrument for removing tissue during endoscopic surgery | |
| WO2000003650A1 (en) | Medical screwdriver | |
| WO2006021269A1 (en) | Surgical instrument | |
| DE4323585A1 (en) | Bipolar high-frequency surgical instrument | |
| WO2011076364A1 (en) | Surgical instrument for detachably connecting a handpiece to a surgical tool | |
| WO1999049794A1 (en) | Surgical instrument with a continuous hollow channel for another instrument | |
| EP1601293B1 (en) | Medical equipment for creating a surgical space for oral surgery | |
| WO2014067840A1 (en) | Atrium retractor | |
| DE19624811C2 (en) | Suction and irrigation instrument | |
| EP2545857B1 (en) | Medical cutting instrument for cutting muscles and tendons | |
| WO1998037817A1 (en) | Spatula dissector capable of expandable spreading | |
| EP1637066B1 (en) | Spreadable medical instrument for endoscopic surgery | |
| WO2013000537A1 (en) | Trocar system | |
| EP1629785B1 (en) | Medical forceps | |
| DE2855655A1 (en) | MEDICAL DEVICE |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |