Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen der aus einem ersten, wenigstens einreihigen Förderabschnitt kommenden und mittels zumindest einem Förderer in Förderrichtung bewegten Behälter oder dergleichen Fördergut auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt, wobei eine den ersten Förderabschnitt begrenzende Seitenführung mit ihrer Führungsmündung vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positioniert wird.The invention relates to a method for distributing thea first, at least single-row conveyor section comingand by means of at least one conveyor in the conveying directionmoving container or the like conveyed to a secondmulti-row conveyor section, one being the firstConveying section limiting side guide with yourLeading mouth in front of the individual rows of the secondConveying section is positioned.
Die Erfindung befaßt sich auch mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention also relates to a device forPerforming this procedure.
Bei der Verpackung von Behältern muß das beispielsweise von der Füll- oder Verschlußstation auf einem einreihigen Förderabschnitt herantransportierte Fördergut zunächst auf mehrere Reihen verteilt werden, um anschließend die in diesen Reihen angeordneten Behälter mittels einer Verpackungsmaschine in Paketen oder dergleichen Gebinden zu verpacken. Um die beispielsweise in einer einzigen Reihe angeförderten Behälter auf die verschiedenen nachgeordneten Reihen verteilen zu können, müssen diese Behälter zunächst quer zur Förderrichtung verschoben werden.When packaging containers, this must be done, for example, bythe filling or closing station on a single rowConveyed section transported goods first upseveral rows can be distributed to then those in theseContainers arranged in rows by means of a packaging machineto pack in packages or similar containers. To thefor example, in a single row of conveyed containersdistribute to the various subordinate rowscan, these containers must first cross to the direction of conveyancebe moved.
Hierzu kennt man bereits eine Verteilervorrichtung, die zwischen einem Zufuhr-Einreihenförderer und einem Abfuhr-Mehrreihenförderer angeordnet ist (vgl. DE 31 22 733 A1). Diese vorbekannte Verteilervorrichtung weist einen ebenfalls einreihigen Konsolträger auf, auf dem die vom Zufuhr-Einreihenförderer kommenden Behälter mittels beidseits angeordneter umlaufender Führungsriemen bewegt werden. Der Konsolträger der vorbekannten Verteilervorrichtung ist mittels eines Dreh- oder Querpositionierantriebes um eine die Mittelachse des Einreihenförderers kreuz ende Achse verschwenkbar, so daß seine Führungsmündung quer zur Förderrichtung vor den einzelnen Reihen des Mehrreihenförderers positioniert werden kann, welche jeweils durch parallele Trennwände voneinander abgeteilt sind.For this purpose, a distribution device is already known, thebetween a single-row infeed conveyor and an outfeed conveyorMulti-row conveyor is arranged (see. DE 31 22 733 A1).This known distribution device also has onesingle-row bracket support on which theSingle-row conveyors coming from both sidesarranged circumferential guide belt can be moved. Of theConsole support of the known distribution device is by means ofa rotary or transverse positioning drive around a dieCentral axis of the single-row conveyor crossing axispivotable so that its guide mouth transverse toDirection of funding in front of the individual rows of theMulti-row conveyor can be positioned, each oneare separated from each other by parallel partitions.
Auf dem Konsolträger der vorbekannten Verteilervorrichtung sind die vom Einreihenförderer kommenden Behälter auf ihrem gesamten Weg durch die beidseits vorgesehenen Führungsriemen sicher geführt, so daß auch in diesem einreihigen Förderabschnitt die Behälter unter Kontrolle gehalten, jederzeit angehalten, gezählt und anschließend auf den Mehrreihenförderer verschoben werden können (vgl. DE 31 22 733 A1, S. 9, 10).On the bracket of the known distribution deviceare the containers coming from the single-row conveyor on theirsall the way through the guide straps provided on both sidessafely guided so that even in this single rowConveyor section kept the containers under control,stopped at any time, counted and then on theMulti-row conveyors can be moved (see DE 31 22 733A1, pp. 9, 10).
Da jedoch für den Positioniervorgang des Konsolträgers der Weitertransport dieser Behälter gestoppt werden muß, sind mit dieser vorbekannten Verteilervorrichtung kaum größere Förderleistungen zu erzielen. Darüber hinaus kann das erforderliche Anhalten mit einem Anstoßen der Behälter verbunden sein, was eventuell zu weiterführenden Schäden an diesem Fördergut und zu einer erheblichen Lärmbelästigung führt.However, since for the positioning process of the bracketFurther transport of these containers must be stopped withthis previously known distribution device hardly largerTo achieve funding. In addition, that canrequired stopping by bumping the containersbe connected, which could lead to further damagethis material to be conveyed and to considerable noise pollutionleads.
Aus der JP-OS 4-148 725 kennt man bereits eine Verteilervorrichtung, bei der die einreihig zugeförderten Behälter auf einem Förderband mittels einer Ablenkführung quer zur Förderrichtung verschoben werden können, deren Führungsöffnung vor den nebeneinander angeordneten Reihen einer Verteil- und Sammeleinrichtung positionierbar ist. In dieser Verteil- und Sammeleinrichtung wird der Weitertransport der Behälter solange gestoppt, bis sich in den einzelnen Reihen der Verteil- und Sammeleinrichtung die gewünschte Anzahl von Behältern befindet und diese anschließend gemeinsam wieder auf den Weg gebracht werden können. Da also auch bei dieser vorbekannten Vorrichtung der Weitertransport einzelner Behälter vorübergehend gestoppt wird, um das Fördergut auf einen mehrreihigen Förderstrom aufzuteilen, lassen sich in dieser vorbekannten Vorrichtung kaum größere Förderleistungen erzielen.One is already known from JP-OS 4-148 725Distribution device in which the single-row conveyedTransverse container on a conveyor belt by means of a deflection guidecan be shifted to the direction of conveyanceGuide opening in front of the rows arranged side by sidea distribution and collection device can be positioned. Inthis distribution and collection facility becomes the onward transportthe container stopped until the individualRows of the distribution and collection device the desiredNumber of containers and then togethercan be put back on the road. So there toothis previously known device the further transport of individualContainer is temporarily stopped on the conveyed goodsa multi-row flow can be divided intothis previously known device hardly larger delivery ratesachieve.
Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der die angeförderten Behälter auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten auf die einzelnen Reihen des nachfolgenden Förderabschnitts verteilt werden können, ohne daß dadurch Schäden an dem Fördergut zu befürchten sind.There is therefore in particular the task of a method as wellto create a device of the type mentioned, withof the conveyed containers even at highConveyor speeds on the individual rows of thesubsequent funding section can be distributed withoutthat there is a risk of damage to the material being conveyed.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei dem Verfahren der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Führungsmündung zumindest im wesentlichen synchron zu dem in ihrem Bereich bewegten Fördergut in Förderrichtung verfahren und quer zur Förderrichtung vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positioniert wird und daß die Führungsmündung nach dem Positionieren zur Durchführung eines nachfolgenden Spurwechsels entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückgefahren wird.The inventive solution to this problem consists in theProcess of the type mentioned in particular in thatthe guide mouth at least substantially in sync with thatconveyed goods moving in their area in the conveying directionprocess and across the conveying direction in front of the individual rowsof the second conveyor section is positioned and that theGuide mouth after positioning to carry out asubsequent lane change against the conveying direction in aStarting position is retracted.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, daß die Führungsmündung der den einreihigen Förderabschnitt begrenzenden Seitenführung während des Positioniervorganges vor den Reihen des zweiten Förderabschnitts mit dem im Bereich der Führungsmündung bewegten Fördergut in Förderrichtung praktisch synchron verfahren wird. Somit werden die dieser Führungsmündung zugeführten und in ihr befindlichen Behälter oder dergleichen während des Spurwechsels sicher geführt. Da ein Anhalten der dem ersten und zweiten Förderabschnitt zugeordneten Förderer nicht erforderlich ist, sind auch höhere Verteil- und Fördergeschwindigkeiten möglich, ohne daß eine nennenswerte Beschädigung des Förderguts zu befürchten ist. Nach dem Positionieren wird die Führungsmündung entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückgefahren, von der aus ein weiterer nachfolgender Spurwechsel erneut erfolgen kann.The inventive method provides that theGuide mouth of the single-row conveyor sectionlimiting lateral guidance during the positioning processin front of the rows of the second conveyor section with that in the areaof the conveyed material moving in the direction of conveyanceis practically synchronized. Thus, these areGuide mouth fed and located in the containeror the like safely guided during the lane change. Therestopping the first and second conveying sectionsassigned sponsors are not required are also higherDistribution and conveying speeds possible without asignificant damage to the conveyed goods is to be feared.After positioning, the guide mouth is against theDirection of conveyance moved back to a starting position fromfrom another subsequent lane change againcan.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei der Vorrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Führungsmündung des ersten Förderabschnitts für eine, zur Fördergeschwindigkeit des Förderguts im Bereich der Führungsmündung zumindest im wesentlichen synchrone Mitlaufbewegung während ihres Spurwechsels mittels eines Verschiebeantriebs in Förderrichtung verschiebbar ist.The solution according to the invention consists in the device oftype mentioned in particular in that theGuide mouth of the first conveyor section for aConveying speed of the material to be conveyed in the area ofLeading mouth at least essentially synchronousTracking movement while changing lanes using aSliding drive is displaceable in the conveying direction.
Dieser Verschiebeantrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt es, die Führungsmündung, die den Trenn- und Übergangsbereich zwischen dem ersten, meist einreihigen Förderabschnitt und dem zweiten Förderabschnitt festlegt, praktisch synchron mit den in ihrem Bereich bewegten Behältern oder dergleichen während des Positioniervorganges mitzufahren. Ist die Führungsmündung vor der entsprechenden Reihe des zweiten Förderabschnitts positioniert, so kann die Führungsmündung anschließend für einen nachfolgenden Spurwechsel mittels des Verschiebeantriebes auch entgegen der Förderrichtung in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden, während das Fördergut über die Führungsmündung in die entsprechende Reihe des zweiten Förderabschnitts einläuft.This displacement drive of the device according to the inventionallows the guide mouth, the separating andTransitional area between the first, usually single rowFunding section and the second funding section,practically in sync with the containers moving in their areaor the like to ride during the positioning process.Is the guide mouth in front of the corresponding row of thepositioned second conveyor section, so theMuzzle for a subsequent oneLane change by means of the shift drive also against theThe conveying direction is moved back to a starting position,while the material to be conveyed via the guide mouth into thecorresponding row of the second conveyor section arrives.
Zwar ist es auch möglich, daß die Führungsmündung unmittelbar das Austrittsende eines Schwenkarmes oder dergleichen Zuteilkanals bildet. Da aber das Fördergut an der Seitenführung eines solchen Schwenkarmes reibungsbedingt abgebremst wird, ist ein zusätzlicher Aufwand erforderlich, um die Führungsmündung praktisch synchron zu dieser abgebremsten Fördergeschwindigkeit des Förderguts zu bewegen. Um das Fördergut möglichst beruhigt und mit gleicher Geschwindigkeit fortlaufend in die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnittes überleiten und verteilen zu können, sieht daher eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß die Seitenführung des ersten Förderabschnitts im Bereich ihrer Führungsmündung beidseits etwa parallel zur Förderrichtung angeordnet ist.It is also possible that the guide mouth immediatelythe exit end of a swivel arm or the likeAllotment channel forms. But since the material to be conveyed on theLateral guidance of such a swivel arm due to frictionis braked, additional effort is required tothe guide mouth braked practically in sync with thisTo move the conveying speed of the conveyed goods. To do thatConveyed goods as calm as possible and at the same speedcontinuously in the individual rows of the secondTo transfer and distribute funding section seestherefore a preferred embodiment according to the invention,that the side guide of the first conveyor section in the area their guide mouth on both sides approximately parallel toDelivery direction is arranged.
Um die von dem ersten einreihigen Förderabschnitt kommenden Behälter oder dergleichen der gewählten Position der Führungsmündung zuführen zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Seitenführung des ersten Förderabschnitts zur Positionierung ihrer Führungsmündung einen zumindest bereichsweise verschwenkbaren Führungsabschnitt hat und wenn dieser verschwenkbare Führungsabschnitt in Förderrichtung vorzugsweise mit Abstand vor der Führungsmündung angeordnet ist. Ist der verschwenkbare Führungsabschnitt mit Abstand vor der Führungsmündung angeordnet, so steht eine ausreichende Wegstrecke zur Verfügung, um die Behälter oder dergleichen in der im Bereich der Führungsmündung parallel zur Förderrichtung angeordneten Seitenführung wieder mit ihrer ursprünglichen Geschwindigkeit zu bewegen.To those coming from the first single-row conveyor sectionContainer or the like of the selected positionTo be able to feed the guide mouth, it is useful ifthe side guide of the first conveyor sectionPositioning your muzzle at leastregionally pivotable guide section and ifthis pivotable guide section in the conveying directionpreferably arranged at a distance from the guide mouthis. Is the pivotable guide section at a distancearranged in the guide mouth, there is sufficientPath available to the container or the like inin the area of the guide mouth parallel to the conveying directionarranged side guide again with its originalMoving speed.
Das Fördergut wird während des Transports praktisch über die gesamte Länge des ersten Förderabschnitts bis einschließlich zur Führungsmündung sicher geführt, wenn der verschwenkbare Führungsabschnitt an seinem der Führungsmündung abgewandten Ende beidseits mit einem in Förderrichtung vorgeschalteten Teilbereich der Seitenführung des ersten Förderabschnitts gelenkig verbunden ist und wenn der verschwenkbare Führungsabschnitt zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung längenveränderbar und vorzugsweise teleskopartig ausgebildet ist. Bei einer solchen Ausführungsform können auch ansonsten kippanfällige Behälter sicher und leicht auf die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts verteilt werden.The material to be conveyed is practically transported during transporttotal length of the first conveyor section up to and includingsafely guided to the guide mouth when the pivotableGuide section at its facing away from the guide mouthEnd on both sides with an upstream in the conveying directionPart of the side guide of the first conveyor sectionis articulated and when the pivotableGuide section for performing a tracking movement withthe guide mouth variable in length and preferablyis telescopic. With oneEmbodiment can also otherwise tilt-prone containerssafe and easy on each row of the secondFunding section can be distributed.
Um die Behälter oder dergleichen Fördergut über die gesamte Länge der erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung führen und gegen ein Umfallen oder dergleichen sichern zu können, sieht eine Weiterbildung gemäß der Erfindung vor, daß eine die Gassen des zweiten Förderabschnitts begrenzende Seitenführung vorgesehen ist, die mit ihren dem ersten Förderabschnitt zugewandten Enden bis an den Trennbereich herangeführt ist und daß diese Seitenführung des zweiten Förderabschnitts zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung des ersten Förderabschnitts längenveränderbar und vorzugsweise teleskopartig ausgebildet ist.To the container or the like conveyed across the entireLead length of the distribution device according to the invention andto be able to secure against falling or the like a development according to the invention that aLanes guiding the second conveyor sectionis provided with its the first conveyor sectionfacing ends is brought up to the separation area andthat this side guide of the second conveyor section forCarrying out a tracking movement with the guide mouth of thefirst conveyor section variable in length and preferablyis telescopic.
Vorteilhaft ist es, wenn der Querpositionierantrieb und/oder der Verschiebeantrieb als Servo- oder Schrittantrieb ausgebildet ist. Gegenüber sonstigen Antriebsarten können derartige Servo- oder Schrittantriebe die zu bewegenden Nassen der mitlaufenden Seitenführungen ohne größere Verzögerung auf die erforderliche Mitlaufgeschwindigkeit beschleunigen und abbremsen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Querpositionierantrieb und/oder der Verschiebeantrieb einen Zahnriementrieb aufweist. Dadurch können mit Hilfe der Vorrichtungssteuerung beliebig programmierbare Positionen angesteuert werden.It is advantageous if the transverse positioning drive and / orthe sliding drive as a servo or stepper driveis trained. Compared to other types of drivessuch servo or stepper drives the wet to be movedof the moving side guides without major delayaccelerate the required running speed andslow down. It is useful if theTransverse positioning drive and / or the displacement drive oneHas toothed belt drive. This allows you to use theDevice control positions freely programmablecan be controlled.
Um das Fördergut gleichmäßig und ohne größere Erschütterungen über die gesamte Wegstrecke der erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung transportieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn dem ersten Förderabschnitt und dem zweiten Förderabschnitt der Vorrichtung zumindest im Mitfahrbereich der Führungsmündung ein gemeinsamer Förderer, vorzugsweise ein Bandförderer, zugeordnet ist.To the conveyed goods evenly and without major vibrationsover the entire distance of the inventionTo be able to transport distribution device, it isadvantageous if the first conveyor section and the secondConveying section of the device at least in the ride-on areaa common conveyor, preferably aBelt conveyor, is assigned.
Eine bevorzugte Weiterbildung gemäß der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung zum Mitfahren und zum Positionieren der Führungsmündung sowie gegebenenfalls der damit verbundenen Seitenführung(en) eine Kreuzschlitteneinrichtung aufweist. Mit Hilfe einer solchen, den Querpositionierantrieb sowie den Verschiebeantrieb aufweisenden Vorrichtung kann die Führungsmündung im Bereich des ersten Förderabschnitts sowohl in Förderrichtung verfahren als auch quer zur Förderrichtung positioniert werden.A preferred further development according to the invention providesthat the device for traveling and for positioning theLead mouth and possibly the associatedSide guide (s) has a cross slide device. WithWith the help of such a, the transverse positioning drive and theDevice having displacement drive can Lead mouth in the area of the first funding section bothmove in the conveying direction as well as transversely to the conveying directionbe positioned.
Die Erfindung wird mit der nachfolgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.The invention is based on thefollowing description of an inventiveEmbodiment in connection withthe drawing explained in more detail. The individual characteristics can be either individually orseveral in one embodiment according to the inventionbe realized.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine in ihrer Ausgangsstellung befindliche Vorrichtung zur Verteilung der aus einem ersten einreihigen Förderabschnitt kommenden Behälter auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt, wobei eine den ersten Förderabschnitt beidseits begrenzende Seitenführung eine Führungsmündung aufweist, welche vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts positionierbar ist,A device located in its starting position for the distribution of the coming of a first single-tier conveyor section container to a second multi-row conveyor section, wherein a first conveyor section on both sides of limiting lateral guide has a guide opening which isFig. 1 positioned in front of the individual rows of the second conveyor section,
Fig. 2 die Verteilervorrichtung ausFig. 1 während des Spurwechsels der Führungsmündung undFig. 2 shows the distributor device fromFig. 1 during the lane change of the guide mouth and
Fig. 3 die Vorrichtung ausFig. 1 und 2 nach dem Positionieren und vor dem Zurückfahren der Führungsmündung in die Ausgangsstellung, wobei die Verteilervorrichtung ebenfalls in einer Draufsicht dargestellt ist.Fig. 3 shows the apparatus ofFig. 1 and 2 after the positioning and before the retraction of the camming mouth to the starting position, wherein the distributor device is also shown in a plan view.
In denFig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung1 gezeigt, die zur Verteilung der aus einem ersten einreihigen Förderabschnitt4 kommenden Behälter2 oder dergleichen Fördergut auf einen zweiten mehrreihigen Förderabschnitt5 dient. Mit Hilfe der Verteilervorrichtung1 werden beispielsweise die von einer Füll- oder Etikettierstation in einer Reihe angeförderten Behälter2 auf mehrere Reihen verteilt, um anschließend die in diesen Reihen angeordneten Behälter in einer Verpackungsmaschine in Paketen oder dergleichen Gebinden zu verpacken.InFigs. 1 to 3, a device1 is shown which serves for distribution of the coming of a first single-tier conveyor section4 container2 or the like being conveyed to a second multi-row conveying section5. With the aid of the distribution device1 , for example, the containers2 conveyed in one row by a filling or labeling station are distributed over several rows in order to subsequently pack the containers arranged in these rows in packages or similar containers in a packaging machine.
Die Vorrichtung1 weist eine den ersten Förderabschnitt4 begrenzende Seitenführung3 auf, die aus beidseits angeordneten Führungsgeländern6,7 und8 gebildet ist. Die Seitenführung3 hat eine in Förderrichtung Pf1 vor dem Übergangs- oder Trennbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Förderabschnitt4,5 angeordnete Führungsmündung9, welche mittels eines Querpositionierantriebes10 vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts5 positionierbar ist.The device1 has a side guide3 which delimits the first conveying section4 and which is formed from guide rails6 ,7 and8 arranged on both sides. The side guide3 has a conveying direction Pf1 before the transition or separation area between the first and the second conveyor section4,5 arranged guide opening9 which is positioned by means of a Querpositionierantriebes10 from the individual rows of the second conveyor section.5
Die Führungsmündung9 des ersten Förderabschnitts4 ist für eine, zur Fördergeschwindigkeit des Förderguts im Bereich der Führungsmündung9 zumindest im wesentlichen synchrone Mitlaufbewegung während ihres Spurwechsels mittels eines Verschiebeantriebs11 in Förderrichtung Pf1 verschiebbar. Zum Mitfahren und Positionieren der Führungsmündung9 weist die Verteilervorrichtung1 eine Kreuzschlitteneinrichtung12 auf, deren in und quer zur Förderrichtung Pf1 verfahrbarer Schlitten13 die parallelen Führungsgeländer6 der Führungsmündung9 trägt.The guide opening9 of the first conveyor section4 is, at least for a displaceable relative to the conveying speed of the conveyed material in the region of the guide opening9 substantially synchronous Mitlaufbewegung during their lane change by means of a displacement drive11 in the conveying direction Pf1. To move and position the guide mouth9 , the distributor device1 has a cross slide device12 , the slide13 of which can be moved in and transverse to the conveying direction Pf1 carries the parallel guide railings6 of the guide mouth9 .
Diese Führungsmündung9 kann somit zumindest im wesentlichen synchron zu dem in ihrem Bereich bewegten Fördergut2 in Förderrichtung Pf1 verfahren und gleichzeitig quer zur Förderrichtung Pf1 vor den einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts5 positioniert werden, um nach dem inFig. 3 dargestellten Positioniervorgang zur Durchführung eines nachfolgenden Spurwechsels entgegen der Förderrichtung Pf1 in die inFig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückzufahren.This guide opening9 can thus move at least substantially in synchronism with the material2 being conveyed in its area in the conveying direction Pf1 and at the same time can be positioned transversely to the conveying direction Pf1 in front of the individual rows of the second conveying section5 in order to carry out a positioning process shown inFIG subsequent lane change counter to the conveying direction Pf1 in the starting position shown inFig. 1.
Wie dieFig. 1 und 3 zeigen, hat die Seitenführung3 des ersten Förderabschnitts4 zur Positionierung ihrer Führungsmündung9 einen verschwenkbaren Führungsabschnitt14, welcher durch die Führungsgeländer7 gebildet ist. Der Führungsabschnitt14 ist mit Abstand vor der Führungsmündung9 angeordnet und mit dem die Führungsmündung9 begrenzenden Führungsgeländern6 gelenkig verbunden. An seinem der Führungsmündung9 abgewandten Ende ist der verschwenkbare Führungsabschnitt14 beidseits ebenfalls mit einem in Förderrichtung vorgeschalteten und in Förderrichtung Pf1 orientierten Führungsabschnitt15 gelenkig verbunden, welcher seinerseits durch die Führungsgeländer8 gebildet ist. Zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung9 ist der verschwenkbare Führungsabschnitt14 längenveränderbar und hier teleskopartig ausgebildet.Asshown inFIGS. 1 and 3, the side guide3 of the first conveyor section4 has for positioning its guide opening9 a pivotable guide portion14 which is formed by the guide railings.7 The guide section14 is arranged at a distance in front of the guide mouth9 and is connected in an articulated manner to the guide rail6 which delimits the guide mouth9 . At its end facing away from the guide mouth9 , the pivotable guide section14 is likewise articulated on both sides to a guide section15 which is upstream in the conveying direction and oriented in the conveying direction Pf1 and which is in turn formed by the guide railings8 . In order to carry out a tracking movement with the guide mouth9 , the pivotable guide section14 can be changed in length and is designed telescopically here.
Auch im zweiten Förderabschnitt5 ist eine Seitenführung16 vorgesehen, die aus mehreren parallel zur Förderrichtung Pf1 orientierten Führungsgeländern17 besteht. Diese Führungsgeländer17 trennen die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts5 in Gassen18 voneinander ab. Die Seitenführung16 des zweiten Förderabschnitts5 sind mit ihren dem ersten Förderabschnitt4 zugewandten Enden bis an den Trennbereich herangeführt, wobei diese Seitenführung16 des zweiten Förderabschnitts5 zur Durchführung einer Mitlaufbewegung mit der Führungsmündung9 des ersten Förderabschnitts ebenfalls längenveränderbar und hier teleskopartig ausgebildet ist.Also in the second conveying section5 is a side guide16 is provided, which consists of several oriented parallel to the conveying direction Pf1 guide railings17th These guide rails17 separate the individual rows of the second conveyor section5 from each other in alleys18 . The side guides16 of the second conveyor section5 are brought up to the separation area with their ends facing the first conveyor section4 , whereby this side guide16 of the second conveyor section5 is also length-changeable to carry out a follower movement with the guide mouth9 of the first conveyor section and is telescopic here.
Die beiden hier teleskopartigen Führungsabschnitte der Seitenführungen3,16 sind aus ineinander verschiebbaren Führungsplatten oder -blechen gebildet. Dabei sind die freien Enden der dem ersten Förderabschnitt4 zugewandten Führungsbleche der Seitenführung16 des zweiten Förderabschnitts5 an einem in Förderrichtung Pf1 bewegbaren Tragschlitten19 der Kreuzschlitteneinrichtung12 gehalten, welcher den Querpositionierantrieb10 mit dem Schlitten13 trägt. Die Seitenführung16 läuft daher in ihrem der Führungsmündung9 zugewandten Teilbereich nur parallel, nicht aber quer zur Förderrichtung Pf1 mit.The two telescopic guide sections of the side guides3 ,16 here are formed from guide plates or sheets which can be pushed into one another. The free ends of the guide plates of the side guide16 of the second conveyor section5 facing the first conveyor section4 are held on a support slide19 of the cross slide device12 which can be moved in the conveying direction Pf1 and which carries the transverse positioning drive10 with the slide13 . The lateral guide16 therefore only runs in parallel in its partial area facing the guide mouth9 , but not transversely to the conveying direction Pf1.
Diese Ausgestaltung der Verteilervorrichtung1 erlaubt es, die Behälter2 oder dergleichen Fördergut praktisch über die gesamte Wegstrecke im Bereich der Verteilervorrichtung1 sicher zu führen, ohne daß dieses Fördergut ausweichen oder umfallen kann. Dabei wird auch ein Fördergut, das beispielsweise wegen seines ungünstigen Verhältnisses von Höhe und Standfläche ansonsten leicht zum Kippen neigt, wie beispielsweise ovale oder rechteckige Behälter, gut auf die einzelnen Reihen des zweiten Förderabschnitts5 verteilt. Da die Führungsgeländer6,7,8 und17 der Verteilervorrichtung1 an Querträgern20 verstellbar gehalten sind, können diese Seitenführungen3,16 auch an unterschiedliche Dicken des Fördergutes angepaßt werden.This configuration of the distribution device1 allows the containers2 or similar conveyed goods to be guided practically over the entire distance in the region of the distributing device1 without this conveyed goods being able to evade or fall over. In this case, a conveyed good that otherwise tends to tilt due to its unfavorable ratio of height and standing area, such as oval or rectangular containers, is well distributed over the individual rows of the second conveying section5 . Since the guide rails6 ,7 ,8 and17 of the distributor device1 are held adjustable on cross members20 , these side guides3 ,16 can also be adapted to different thicknesses of the conveyed material.
Den Förderabschnitten4 und5 der Verteilervorrichtung1 ist hier ein gemeinsamer Förderer21 zugeordnet. Dieser Förderer21 kann ein einziges, entsprechend breites Förderband haben oder auch mehrere parallel zueinander angeordnete Förderbänder aufweisen. Grundsätzlich ist es möglich, die Verteilervorrichtung1 auch mit mehreren, in Förderrichtung Pf1 hintereinander angeordneten Förderern21 auszustatten. Um unnötige Erschütterungen des Fördergutes2 zu vermeiden, ist es hier jedoch zweckmäßig, wenn zumindest im Bereich der Kreuzschlitteneinrichtung12 ein durchgehender Förderer21 vorgesehen ist.A common conveyor21 is assigned to the conveyor sections4 and5 of the distributor device1 . This conveyor21 can have a single, correspondingly wide conveyor belt or can also have a plurality of conveyor belts arranged parallel to one another. In principle, it is possible to equip the distributor device1 with a plurality of conveyors21 arranged one behind the other in the conveying direction Pf1. In order to avoid unnecessary vibrations of the material to be conveyed2 , however, it is expedient here if a continuous conveyor21 is provided at least in the area of the cross slide device12 .
Der Querpositionierantrieb10 sowie der Verschiebeantrieb11 der Kreuzschlitteneinrichtung12 sind vorzugsweise als Servo- oder Schrittantrieb ausgebildet, um die mit der Kreuzschlitteneinrichtung12 verbundenen Vorrichtungsteile praktisch verzögerungsfrei auf die Fördergeschwindigkeit der Behälter2 beschleunigen und wieder abbremsen zu können. Dabei weisen der Querpositionierantrieb10 sowie der Verschiebeantrieb11 entsprechende Zahnriementriebe22 und23 auf. Möglich ist auch, dem Querpositionierantrieb10 sowie dem Verschiebeantrieb11 einen gemeinsamen Antriebsmotor zuzuordnen, welcher über entsprechende Kupplungselemente sowohl als Querpositionierantrieb10 als auch als Verschiebeantrieb11 dient.The transverse positioning drive10 and the displacement drive11 of the cross slide device12 are preferably designed as servo or stepper drives in order to be able to accelerate and slow the device parts connected to the cross slide device12 practically without delay to the conveying speed of the containers2 . The transverse positioning drive10 and the displacement drive11 have corresponding toothed belt drives22 and23 . Possible, the Querpositionierantrieb10 as well as the displacement drive11 is assigned a common drive motor which also acts via respective coupling elements both as Querpositionierantrieb10 as a displacement drive.11
Bei der hier dargestellten Verteilervorrichtung1 erfolgt die Längsbewegung des Tragschlittens19 und der mit ihm verbundenen Führungsmündung9 in Förderrichtung Pf1 synchron zur Bandgeschwindigkeit des umlaufenden Förderbandes. Die durch die Verteilervorrichtung1 durchlaufenden Behälter oder dergleichen Fördergut werden auf die einzelnen Gassen18 des zweiten Förderabschnitts5 verteilt, ohne daß die Behälter gestoppt werden oder die Fördergeschwindigkeit der Verteilervorrichtung1 abgesenkt werden muß. Somit sind auch bei einem empfindlichen und ansonsten kippanfälligen Fördergut hohe Förderleistungen möglich, ohne daß eine Beschädigung dieses Fördergutes zu befürchten wäre.In the case of the distributor device1 shown here, the longitudinal movement of the support carriage19 and the guide mouth9 connected to it takes place in the conveying direction Pf1 synchronously with the belt speed of the rotating conveyor belt. The containers or the like conveyed material passing through the distributor device1 are distributed to the individual lanes18 of the second conveyor section5 without the containers having to be stopped or the conveying speed of the distributor device1 having to be reduced. Thus, even with a sensitive and otherwise tipping-sensitive conveyed goods, high conveying capacities are possible without fear of damage to the conveyed goods.
Die Verteilervorrichtung1 weist vorzugsweise im Bereich ihrer Führungsmündung9 eine - hier nicht dargestellte - Lichtschranke oder dergleichen Förderguterkennung auf. Die auf Lücke durch die Verteilervorrichtung1 bewegten Behälter2 werden von der Lichtschranke erfaßt, wobei die Positionier- und Mitlaufbewegung der Führungsmündung9 gestartet wird, wenn sich die Führungsmündung9 im Bereich einer Lücke24 zwischen zwei Behältern2 befindet.The distributor device1 preferably has, in the region of its guide mouth9, a light barrier or the like conveyed goods detection (not shown here). The containers2 moved to a gap by the distributor device1 are detected by the light barrier, the positioning and tracking movement of the guide mouth9 being started when the guide mouth9 is in the region of a gap24 between two containers2 .
Beim Spurwechsel der Führungsmündung9 läuft diese auch in Förderrichtung Pf1 mit. Ist der Positionier- und Mitlaufvorgang abgeschlossen, laufen die von der Führungsmündung9 kommenden Behälter2 in die angesteuerte Reihe des mehrreihigen Förderabschnitts ein, während die Mitlaufbewegung der Führungsmündung9 unterbrochen werden kann. Beim Einlaufen der Behälter2 in die angesteuerte Reihe des zweiten Förderabschnitts5 wird die Führungsmündung9 entgegen der Förderrichtung Pf1 in die inFig. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückbewegt. Nachdem eine entsprechende Anzahl von Behältern2 beispielsweise über die Lichtschranke oder dergleichen abgezählt wurde und in die angesteuerte Reihe des mehrreihigen Förderabschnitts2 einlaufen konnte, kann von der inFig. 1 dargestellten Ausgangslage aus ein erneuter Spurwechsel erfolgen.When changing the track of the guide mouth9 , this also runs in the conveying direction Pf1. When the positioning and tracking process is completed, the containers2 coming from the guide mouth9 run into the controlled row of the multi-row conveyor section, while the tracking movement of the guide mouth9 can be interrupted. When the containers2 enter the controlled row of the second conveying section5 , the guide mouth9 is moved back into the starting position shown inFIG. 1 against the conveying direction Pf1. After a corresponding number of containers2 has been counted, for example via the light barrier or the like, and was able to enter the controlled row of the multi-row conveyor section2 , a new lane change can take place from the starting position shown inFIG. 1.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934343477DE4343477C1 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Method for distribution of containers to multi-row conveyors |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934343477DE4343477C1 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Method for distribution of containers to multi-row conveyors |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4343477C1true DE4343477C1 (en) | 1995-08-03 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934343477Expired - LifetimeDE4343477C1 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Method for distribution of containers to multi-row conveyors |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4343477C1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner | Owner name:SFT MANUMAT S.A.R.L., SOULTZ-GUEBWILLER, FR | |
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent | Representative=s name:PATENT- UND RECHTSANWALTSSOZIETäT MAUCHER, BöRJES | |
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner | Owner name:PAXONA AG, WOLFWIL, CH | |
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |