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DE4329946A1 - Arrangement and method for detecting and processing biosignals - Google Patents

Arrangement and method for detecting and processing biosignals

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DE4329946A1
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Abstract

The invention relates to an arrangement for detecting and processing ECG signals picked up by means of sensors (14) from a patient (12) for electrocardiography. The ECG signals are acquired via patient-connection cables (10) connected to the sensors (14), converted in a signal converter (3) into analogue electrical signals, subsequently converted by means of analogue-digital converter (34), under the control of a microcontroller (36), into individual digital data and transferred via a unidirectional single-channel transfer device (24) to a standard series interface (26) of a computer (28). The signal converter (30), the A/D converter and the microcontroller are arranged in a portable hand-held device (16). The transfer device (24) has a transmission module (18) arranged in the hand-held device (16) and a receiver module (22), which is coupled with DC isolation to the transmission module (18) and can be connected to the standard serial interface (26). <IMAGE>

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen und Verarbeiten von mittels Sensoren an einem Patienten abgegriffenen Biosignalen, insbesondere für die Elektrokardiografie, wobei die Biosignale mit­tels mehrerer Sensoren an einem Patienten abgegriffen und in einem Signalumformer in elektrische Analogsigna­le umgesetzt, verstärkt und ausgewertet werden.The invention relates to an arrangement and a methodfor recording and processing by means of sensorsbiosignals tapped from a patient, in particularfor electrocardiography, the biosignals withtapped on a patient by means of several sensorsand in a signal converter into electrical analog signalsle implemented, strengthened and evaluated.

Für die Elektrokardiografie werden in den Arztpraxen hauptsächlich Spezialgeräte verwendet, die ein mit Pa­tientenelektrodenanschlüssen versehenes, mehrkanalig arbeitendes Gerät zur Signalaufbereitung der ankommen­den Signalpegel sowie zur Darstellung und Ausgabe der aufbereiteten Daten in einem Schreiber und gegebenen­falls auf einem Monitor aufweisen. Bei neueren Spezial­geräten ist es auch bekannt, die ankommenden Meßdaten so aufzubereiten, daß sie an einen Computer übergeben, dort gespeichert und weiterverarbeitet werden können. Bei den bekannten Geräten werden die aufbereiteten EKG-Daten über komplexe Logikschaltungen abgefragt und syn­chron auf eine Auswerteeinheit übertragen. Bei einer solchen Logikschaltung wird als nachteilig empfunden, daß nur relativ starre Funktionsfolgen realisiert wer­den können. Zum Empfang der Daten wird auf der Compu­terseite eine aufwendige Elektronik benötigt, die bei­ spielsweise in Form einer Einsteckkarte in den Computer eingebaut werden muß. Diese Bauweise ist nicht für je­den Computer geeignet und erwartet bei der Installation vom Anwender spezielle praktische Kenntnisse.For electrocardiography are in medical practicesmainly uses special equipment, one with Pamulti-channel client electrode connectionsworking device for signal processing the arrivethe signal level and for the display and output of theprepared data in a recorder and givenif on a monitor. With newer specialdevices it is also known, the incoming measurement datato be prepared in such a way that they are transferred to a computercan be saved and processed there.With the known devices, the prepared ECGData queried via complex logic circuits and syntransferred chronically to an evaluation unit. At asuch logic circuit is perceived as disadvantageous,that only relatively rigid functional sequences are realizedthat can. To receive the data, the Compuon the other side requires elaborate electronics, which at for example in the form of a plug-in card in the computermust be installed. This design is not for everyonethe computer suitable and expected during installationspecial practical knowledge from the user.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­grunde, eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen und Verarbeiten von Biosignalen der eingangs angegebe­nen Art zu entwickeln, womit in Verbindung mit einem handelsüblichen, gegebenenfalls batteriebetriebenen Personalcomputer ein sowohl bei der Installation als auch beim professionellen Einsatz einfach handhabbarer und dennoch leistungsfähiger Aufbau erzielt werden kann.Based on this, the object of the inventionreasons, an arrangement and a method for detectingand processing of bio-signals of the initially specifiedto develop a way with which in connection with acommercially available, possibly battery-operatedPersonal computer a both when installing andeasy to handle, even in professional useand yet powerful construction can be achievedcan.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentan­sprüchen 1 und 11 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter­bildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the in the patentsay 1 and 11 combinations of featuressuggested. Advantageous refinements and furtherformations of the invention result from the dependentClaims.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrun­de, die am Patienten abgegriffenen Biosignale in einem möglichst leichten, gegebenenfalls batteriebetriebenen Handgerät so weit aufzubereiten und in einem Protokoll­rahmen zusammenzufassen, daß eine möglichst einfache und schnelle Übertragung an eine an fast jedem handels­üblichen Personalcomputer vorhandene Schnittstelle ohne Eingriff in den Rechner möglich ist. Um dies zu errei­chen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß dem Signalumformer eine die Analogsignale mittels eines Analog-Digital-Wandlers unter Steuerung durch einen Mikrocontroller in digitale Einzeldaten umsetzende Di­gitaleinheit und eine mit der Digitaleinheit verbundene und an eine serielle Standardschnittstelle eines Rech­ners anschließbare, unidirektionale einkanalige Über­tragungseinrichtung nachgeschaltet sind, wobei der Sig­nalumformer und die Digitaleinheit in einem vorzugswei­se batteriegespeisten tragbaren Handgerät angeordnet sind und die Übertragungseinrichtung ein in dem Handge­rät angeordnetes Sendemodul und ein unter galvanischer Trennung vorzugsweise über einen Lichtwellenleiter oder eine leiterfreie elektromagnetische Übertragungsstrecke mit dem Sendemodul gekoppeltes, an der seriellen Stan­dardschnittstelle anschließbares Empfangsmodul aufweist.The solution to the invention is based on the ideade, the biosignals tapped on the patient in oneas light as possible, possibly battery operatedPrepare handheld device so far and in a logto summarize that as simple as possibleand fast transfer to one at almost every tradeusual personal computer existing interface withoutIntervention in the computer is possible. To achieve thisChen, it is proposed according to the invention that Signal converter one the analog signals by means of aAnalog-digital converter under the control of aMicrocontroller converting digital individual data Digital unit and one connected to the digital unitand to a standard serial interface of a computerconnectable, unidirectional single-channel transfertransmission device are connected downstream, the Signalumformer and the digital unit in one preferenceThis battery-powered portable handheld device is arrangedare and the transmission device in the Handgeadvises arranged transmitter module and one under galvanicSeparation preferably via an optical fiber ora conductor-free electromagnetic transmission pathcoupled to the transmitter module on the serial Stanthe interface has a connectable receiving module.

Um für die Stromversorgung des Empfangsmoduls ohne zu­sätzlichen Verdrahtungsaufwand die computerseitige Stromversorgung anzapfen zu können, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Empfangsmodul eine Stromversorgungsstufe auf­weist, die an mindestens eine vorzugsweise als Daten- oder Steuerleitung ausgebildete, über den Rechner soft­waremäßig auf einen definierten Spannungspegel setzbare Anschlußleitung der seriellen Standardschnittstelle an­schließbar ist. Vorteilhafterweise ist die Stromversor­gungsstufe an mindestens zwei auf gleichen Spannungspe­gel gesetzte, parallel geschaltete programmierbare An­schlußleitungen der seriellen Standardschnittstelle an­schließbar. Dadurch wird eine insbesondere bei höheren Datenübertragungsgeschwindigkeiten erforderliche, er­höhte Stromentnahme aus der computerseitigen Stromver­sorgung ermöglicht.In order for the power supply of the receiving module without tooadditional wiring effort the computer sideTo be able to tap the power supply is according to onepreferred embodiment of the invention proposedthat the receiving module has a power supply stagepoints to at least one, preferably as a dataor control line trained, soft on the computercan be set to a defined voltage levelConnecting cable of the standard serial interfaceis closable. The power supply is advantageouslevel on at least two at the same voltage levelgel set, parallel connected programmable onconnecting lines of the standard serial interfaceclosable. This makes one especially at higher ones Data transfer speeds required, heincreased current draw from the computer side Stromversupply enables.

Zweckmäßig ist das Empfangsmodul in einem vorzugsweise mit einem 9- oder 25-poligen Subminiatur-D-Steckverbin­der versehenen Adaptergehäuse angeordnet, dessen Breite im wesentlichen der Breite eines der seriellen Standard­schnittstelle zugeordneten Anschlußsteckplatzes am Rech­ner entspricht. Dadurch bleiben die benachbarten An­schlußsteckplätze des Rechners auch nach Anschluß des Empfangsmoduls zugänglich.The receiving module is expediently preferred in onewith a 9 or 25-pin subminiature D connectorthe adapter housing provided, the widthessentially the width of one of the serial standardInterface assigned slot on the Rechner corresponds. This leaves the neighboring Anclosing slots of the computer even after connecting theAccess module accessible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die von den einzelnen Sensoren kommenden digitalen Einzeldaten in gleichen Zeitabständen durch den Mikrocontroller einlesbar und nach einem vorgegebe­nen Protokoll in einem Protokollrahmen zu Datenblöcken miteinander verbindbar. Dadurch ist es möglich, die di­gitalen Einzeldaten aus der zeitlichen Entwicklung der Biosignale abzuleiten und ohne Handshaking an den Rech­ner zu übertragen.According to a further advantageous embodiment of theInvention are those coming from the individual sensorsdigital individual data at equal time intervalsthe microcontroller readable and according to a predefineda protocol in a protocol frame for data blocksconnectable with each other. This enables the diindividual data from the temporal development of theDerive biosignals and without handshaking to the computerner to transfer.

Zur Verringerung des Speicherbedarfs im Rechner ist es vorteilhaft, wenn die in einem Protokollrahmen an die serielle Standardschnittstelle des Rechners übertrage­nen Einzeldaten in einem vorzugsweise als Ringspeicher ausgebildeten Zwischenspeicher des Zentralrechners nach­einander abspeicherbar sind.It is to reduce the memory requirement in the computeradvantageous if the in a protocol frame to thestandard serial interface of the computerNEN data in a preferably as a ring buffertrained buffer of the central computer afterare mutually storable. 

Um eine umfassende Auswertung zu ermöglichen, sind die in dem Zwischenspeicher gespeicherten Einzeldaten vor­teilhafterweise über eine Rechnersoftware verarbeitbar und auf einem Sichtgerät grafisch darstellbar oder in einem Massenspeicher ablegbar.To enable a comprehensive evaluation, theindividual data stored in the bufferpartly processable via computer softwareand can be displayed graphically on a display device or ina mass storage.

Zum Schutz des Patienten vor Netzspannung und zur Ver­meidung von Fremdeinstreuungen durch Erdschleifen ist es vorteilhaft, wenn das tragbare Handgerät batteriege­speist ist und das Sendemodul über einen Lichtwellen­leiter oder eine leiterfreie elektromagnetische Über­tragungsstrecke mit dem an der seriellen Standardschnitt­stelle anschließbaren Empfangsmodul koppelbar ist.To protect the patient from mains voltage and for veravoidance of external interference by ground loopsit is advantageous if the portable handheld device is battery-poweredis fed and the transmitter module via a light waveconductor or a conductor-free electromagnetic overtransmission line with the standard serial cutplace connectable receiving module can be coupled.

Für die verfahrensmäßige Lösung der Erfindungsaufgabe wird vorgeschlagen, daß die Analogsignale in einem Ana­log-Digital-Wandler in den einzelnen Sensoren nachge­ordnete digitale Einzeldaten umgesetzt werden, daß die Einzeldaten mehrerer Sensoren mikroprozessorgesteuert fortlaufend in gleichen Zeitabständen eingelesen und in einem Protokollrahmen verpackt und rahmenweise bitse­riell und unidirektional unter galvanischer Trennung an eine serielle Standardschnittstelle eines Rechners über­tragen werden, daß die über die serielle Schnittstelle ankommenden Protokollrahmen im Rechner über eine Einle­seroutine in der Abfolge ihrer Übermittlung zeichen­weise aufgelöst in einem Pufferspeicher gespeichert und während der Übertragungspausen über eine Ausleseroutine aus dem Pufferspeicher ausgelesen, unter Auflösung der Protokollrahmen in die Einzeldaten umgesetzt, zur Feh­ ler- und/oder Statuserkennung ausgewertet und an ein aufrufendes Programm zur Weiterverarbeitung übergeben werden.For the procedural solution of the invention taskit is proposed that the analog signals in an Analog-digital converter in the individual sensorsordered digital individual data that theIndividual data from several sensors microprocessor controlledcontinuously read in at equal intervals and inpacked in a protocol frame and bit by frameriell and unidirectional with galvanic isolationa standard serial interface of a computerwill carry that over the serial interfaceincoming protocol frames in the computer via a singleseroutine in the order of their transmissionstored in a buffer memory andduring the transmission pauses via a readout routineread from the buffer memory, with the resolution of theProtocol frame implemented in the individual data, to the mistake ler and / or status detection evaluated and onhand over the calling program for further processingbecome.

Vorteilhafterweise erfolgt der Aufruf der Einleserouti­ne durch eine Interrupt-Steuerung über die serielle Standardschnittstelle.The read-in routing is advantageously calledne by an interrupt control over the serialStandard interface.

Zur Überwachung der Betriebsfunktionen des Signalumfor­mers werden die Protokollrahmen vorteilhaftweise mit einem mit physikalischen Parametern des Signalumfor­mers, insbesondere dem Ladezustand einer Batterie, kor­relierten Statuswert versehen.To monitor the operational functions of the signal converterThe protocol frames are also advantageously includedone with physical parameters of the signal convertermers, especially the state of charge of a battery, korrelated status value.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die in dem Ringspeicher zwischenge­speicherten Protokollrahmen bezüglich ihrer Übermitt­lung asynchron ausgelesen. Dadurch ist es möglich, die von der Einleseroutine zeittreu eingelesenen Protokoll­rahmen weitgehend unabhängig von ihrer Übermittlung durch eine unabhängig arbeitende Ausleseroutine aus zu­werten.According to a further advantageous embodiment of theInvention are the intermediate in the ring buffersaved protocol frames regarding their transmissionread out asynchronously. This makes it possible toTimely read in from the import routineframes largely independent of their transmissionthrough an independently working readout routineevaluate.

Für eine hohe Zeitauflösung bei der Erfassung der Bio­signale ist es vorteilhaft, wenn die Protokollrahmen mit einer Übertragungsrate von mindestens 50.000 bit/s, vorzugsweise mindestens 100.000 bit/s zur seriellen Standardschnittstelle übertragen werden. Damit ist es gleichzeitig möglich, so viele Einzeldaten pro Zeitein­heit zu übermitteln, daß fehlerhafte Daten ohne wesent­ liche Verfälschung der Messung verworfen werden können.For a high time resolution when recording the bioit is advantageous if the protocol framewith a transmission rate of at least 50,000 bit / s,preferably at least 100,000 bit / s to serialStandard interface are transferred. So that's itpossible at the same time, so many single dates per timeto transmit that incorrect data without essential falsification of the measurement can be discarded.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh­rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is based on one in theDrawing shown in a schematic mannerexample explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Schema einer Anordnung zum Erfassen und Verarbeiten von EKG-Signalen;Fig. 1 is a diagram of an arrangement for detecting and processing of ECG signals;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines EKG-Handgeräts der An­ordnung nachFig. 1;Fig. 2 is a block diagram of an EKG handheld device of the order according toFig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines an eine serielle Rech­nerschnittstelle anschließbaren Empfangsmoduls;Fig. 3 is a block diagram of a nerschnittstelle to a serial arithmetic connectable receiving module;

Fig. 4 und 5 ein Flußdiagramm einer Einlese- und Aus­leseroutine zur Verarbeitung der an der seriel­len Rechnerschnittstelle ankommenden Protokoll­rahmen.FIGS. 4 and 5 is a flowchart of a read-in and from reading routine for processing the frame arriving at the seriel len computer interface protocol.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Anordnung zum Erfassen und Verarbeiten von EKG-Signalen besteht im wesentlichen aus einem eingangsseitig über Patien­tenverbindungskabel10 mit insgesamt acht an einem Pa­tienten12 angeordneten Sensoren14 zur Erfassung von EKG-Signalen verbundenen tragbaren EKG-Handgerät16 und einer ein Sendemodul18, einen Lichtwellenleiter20 und ein Empfangsmodul22 umfassenden Übertragungseinrich­tung24, über die das EKG-Handgerät16 unter galvani­scher Trennung an eine serielle Standardschnittstelle26 eines als Personalcomputer28 ausgebildeten Rechners anschließbar ist, wobei der Rechner28 zur weiteren Verarbeitung der in digitalisierter Form übermittelten EKG-Signale vorgesehen ist.The arrangement shown schematically in the drawing for the detection and processing of EKG signals consists essentially of an input side via patient connection cable10 with a total of eight sensors14 arranged on a patient12 for detecting EKG signals, connected to a portable EKG handheld device16 and one a transmission module18, an optical fiber20 and a receiving module22 comprising Übertragungseinrich tung24, through which the ECG handset1626 of28 trained computer is connectable with galvanic isolation to a standard serial interface of a personal computer, wherein the computer28 for further processing of the in in the digitalized form transmitted ECG signals is provided.

Das EKG-Handgerät16 (Fig. 2) weist einen die vom Pati­enten12 abgegriffenen EKG-Signale aufnehmenden und mittels Filtern und Meßverstärkern in elektrische Ana­logsignale umformenden Signalumformer30 und eine dem Signalumformer30 nachgeschaltete Digitaleinheit32 auf. In der Digitaleinheit32 werden die Analogsignale mittels eines achtkanaligen Analog-Digital-Wandlers34 in digitale Einzeldaten umgesetzt und nachfolgend nach Maßgabe eines auf einem Mikrocontroller36 implementier­ten Zeitgebers fortlaufend in gleichen Zeitabständen von beispielsweise 2 ms in einen Speicher des Mikrocon­trollers36 eingelesen und mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen, wobei der Mikrocontroller36 bei festgestell­ter Grenzwertüberschreitung selbständig über eine Steuer­schaltung38 Meßparameter des Signalumformers30 wie beispielsweise die Zeitkonstanten der Filter anpaßt. Das EKG-Handgerät16 wird über eine Batterie40 mit Strom versorgt, deren Ladungszustand durch den Mikro­controller überwacht und mittels einer Leuchtdiode an­gezeigt wird.The ECG handset16(Fig. 2) comprises a duck from the Pati12 tapped ECG signals receiving and logsignale by filtering and sense amplifiers in electrical Ana reshaping transducer30 and the transducer30 downstream digital unit32. In the digital unit32 , the analog signals are converted into digital individual data by means of an eight-channel analog-digital converter34 and subsequently continuously read into a memory of the microcontroller36 in accordance with a timer implemented on a microcontroller36 at equal time intervals of, for example, 2 ms and with comparing predetermined limit values, wherein the microcontroller36 independently circuitry with a fixed frame ter limit value is exceeded a control38 measuring parameters of the transducer30, such as the time constants of the filter adapts. The EKG hand-held device16 is supplied with current via a battery40 , the state of charge of which is monitored by the microcontroller and indicated by means of a light-emitting diode.

Zur Übermittlung der digitalisierten EKG-Signale an den Personalcomputer28 ist der Mikrocontroller36 über einen seriellen Ausgang mit einem in dem Handgerät16 angeordneten elektrooptischen Sendemodul18 verbunden, das über einen einzelnen Lichtwellenleiter20 mit einem an eine RS-232-C- (bzw. DIN 66 020) kompatible serielle Schnittstelle26 des Personalcomputers28 anschließba­ren Empfangsmodul22 gekoppelt ist.To transmit the digitized ECG signals to the personal computer28 , the microcontroller36 is connected via a serial output to an electro-optical transmitter module18 arranged in the hand-held device16 , which is connected via an individual optical fiber20 to an RS-232-C (or DIN 66 020) compatible serial interface26 of the personal computer28 is connected to the reception module22 which can be connected.

Das Empfangsmodul22 (Fig. 3) weist einen ausgangssei­tig mit der RXD-Empfangsdatenleitung46 der RS-232-C-Schnittstelle26 verbundenen optoelektronischen Empfän­ger48 auf, der über eine mit einer Stabilisierungs- und Glättungsschaltung versehene Stromversorgungsstufe50 verfügt, wobei die Stromversorgungsstufe50 über die parallel geschalteten, durch den Rechner28 software­mäßig auf gleichen positiven Spannungspegel (logischer Pegel "0") gesetzte RTS-Leitung52 und CTS-Leitung54 sowie die Masse- bzw. GND Erdleitung56 der RS-232-C-Schnittstelle26 ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand aus der Stromversorgung des Personalcomputers28 ge­speist wird. Durch die Parallelschaltung der RTS- und CTS-Leitungen52, 54 kann der bei hohen Datenübermitt­lungsraten erhöhte Strombedarf des Empfängers48 zuver­lässig gedeckt werden. Das gesamte Empfangsmodul22 ist in einem handelsüblichen Adaptergehäuse angeordnet, das mit einem 9-poligen Subminiatur-D-Steckverbinder zum Anschluß an die Steckbuchse eines der seriellen Schnitt­stelle26 zugeordneten Anschlußsteckplatzes des Perso­nalcomputers28 versehen ist.The reception module22 (FIG. 3) has an optoelectronic receiver48 connected to the RXD reception data line46 of the RS-232-C interface26 on the output side, which has a power supply stage50 provided with a stabilization and smoothing circuit, the Power supply stage50 via the RTS line52 and CTS line54 connected in parallel and moderately set by the computer28 software to the same positive voltage level (logic level "0") and the ground or GND ground line56 of the RS-232-C Interface26 is fed ge from the power supply of the personal computer28 without additional wiring. By connecting the RTS and CTS lines52, 54 in parallel, the increased current consumption of the receiver48 at high data transmission rates can be covered reliably. The entire receiving module22 is arranged in a commercially available adapter housing, which is provided with a 9-pin subminiature D connector for connection to the socket of a serial interface26 assigned slot26 of the personal computer28 .

Die Übermittlung der von dem Mikrocontroller36 als di­gitalisierte Einzeldaten am Ausgang des Analog-Digital-Wandlers34 abgegriffenen und zwischengespeicherten EKG-Signale an den Personalcomputer28 wird wie folgt durchgeführt: Die durch eine einfache Steckverbindung an dem Personalcomputer28 zu adaptierende unidirektio­nale Übertragungseinrichtung24 macht es erforderlich, daß die Daten ohne Handshaking übertragen werden. Dazu werden die den einzelnen Sensoren14 zugeordneten Ein­zeldaten nach einem durch die Programmierung des Mikro­controllers36 vorgegebenen Übertragungsprotokoll in einen Protokollrahmen eingebunden. Zusätzlich werden die Protokollrahmen mit durch eine Überwachungselektro­nik generierten Statuswerten versehen, die mit physika­lischen Parametern des Signalumformers30, insbesondere dem Ladezustand der Batterie40, korreliert sind. An­schließend werden die Protokollrahmen unter Steuerung durch den Mikrocontroller36 als bitserieller Daten­strom mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 115.200 bit/s über den Lichtwellenleiter20 an den Empfänger48 übermittelt.The facility provided by the microcontroller36 as di gitalisierte individual data at the output of the analog-to-digital converter34 tapped and temporarily stored ECG signals to the personal computer28 is carried out as follows: The dimensional by a simple plug connection to the personal computer28 to be adapted unidirektio communicator24 requires that the data be transferred without handshaking. For this purpose, the individual data assigned to the individual sensors14 are integrated into a protocol frame according to a transmission protocol specified by the programming of the microcontroller36 . In addition, the protocol frames are provided with status values generated by monitoring electronics, which are correlated with physical parameters of the signal converter30 , in particular the state of charge of the battery40 . The protocol frames are then transmitted under control by the microcontroller36 as a bit-serial data stream with a transmission speed of 115,200 bit / s via the optical waveguide20 to the receiver48 .

Der weitere durch eine Rechner-Software realisierte Ab­lauf zum Einlesen und zur Verarbeitung der an der RxD-Leitung46 der seriellen Schnittstelle26 ankommenden Protokollrahmen wird durch die in denFig. 4 und 5 dar­gestellten Diagramme veranschaulicht. Jedes an der RS-232-C-Schnittstelle26 ankommende Datenbyte der seriell übermittelten Protokollrahmen löst einen Interrupt-Re­quest IRQ aus, durch dessen Empfang eine Einleseroutine aktiviert wird. Die Einleseroutine liest das Zeichen von der Schnittstelle26 ein und führt eine einfache Prüfung auf Übertragungsfehler durch. Danach wird das Zeichen entweder als fehlerhaft verworfen oder in einem als Ringspeicher ausgebildeten Pufferspeicher des Per­sonalcomputers28 abgelegt. Auf diese Weise werden die Protokollrahmen zeichenweise entsprechend ihrer zeitli­chen Abfolge kontinuierlich zwischengespeichert, ohne daß hierzu ein übermäßig großer Speicherbereich erfor­derlich wäre.The further realized by a computer software from the process for reading and processing the incoming on the RxD line46 of the serial interface26 protocol frame is illustrated by the diagrams shown in FIGS. 4 and 5. Each data byte of the serially transmitted protocol frame arriving at the RS-232-C interface26 triggers an interrupt request IRQ, the reception of which activates a read-in routine. The read-in routine reads in the character from the interface26 and carries out a simple check for transmission errors. Thereafter, the character is either discarded as faulty or stored in a buffer memory of the personal computer28 designed as a ring memory. In this way, the protocol frames are continuously buffered character by character according to their temporal sequence, without an excessively large memory area being necessary for this.

Nach Beendigung des Einlesevorgangs wird eine Auslese­routine aufgerufen, die den Pufferspeicher während der Übertragungspausen ausliest. Die Ausleseroutine liest so lange einzelne Zeichen aus dem Pufferspeicher aus, bis ein Protokollrahmen vollständig vorliegt. An­schließend wird der Protokollrahmen mit dem vorgegebe­nen Übertragungsprotokoll verglichen und entweder als fehlerhaft verworfen oder unter algebraischer Umwand­lung der Einzeldaten in EKG-Meßwerte und Auswertung der Statusinformationen weiterverarbeitet. Die Ergebnisse der Protokollauswertung werden an ein benutzergesteuer­tes Vordergrundprogramm übergeben, mit dessen Hilfe die Statusinformationen angezeigt und die EKG-Meßwerte un­ter Anwendung verschiedener Auswerteverfahren weiter verarbeitet, auf einem Sichtgerät58 beispielsweise als Liniendiagramme grafisch dargestellt oder in einem Mas­senspeicher60 abgelegt werden können.After the read-in process has ended, a read-out routine is called which reads out the buffer memory during the transmission pauses. The readout routine reads individual characters from the buffer memory until a protocol frame is complete. Then the protocol frame is compared with the specified transmission protocol and either rejected as incorrect or further processed with algebraic conversion of the individual data into EKG measured values and evaluation of the status information. The results of the protocol evaluation are transferred to a user-controlled foreground program, with the aid of which the status information is displayed and the EKG measured values are further processed using various evaluation methods, can be graphically displayed on a display device58, for example as line diagrams, or can be stored in a mass memory60 .

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin­dung betrifft eine Anordnung zum Erfassen und Verarbei­ten von mittels Sensoren14 an einem Patienten12 abge­griffenen EKG-Signalen für die Elektrokardiografie. Die EKG-Signale werden über mit den Sensoren14 verbundene Patentientenverbindungskabel10 aufgenommenen, in einem Signalumformer30 in elektrische Analogsignale umge­formt, nachfolgend mittels eines Analog-Digital-Wand­lers34 unter Steuerung durch einen Mikrocontroller36 in digitale Einzeldaten umgesetzt und über eine unidi­rektionale einkanalige Übertragungseinrichtung24 an eine serielle Standardschnittstelle26 eines Rechners28 übermittelt. Der Signalumformer30, der A/D-Wandler und der Mikrocontroller sind in einem tragbaren Handge­rät16 angeordnet. Die Übertragungseinrichtung24 weist ein in dem Handgerät16 angeordnetes Sendemodul18 und ein unter galvanischer Trennung mit dem Sendemodul18 gekoppeltes, an der seriellen Standardschnittstelle26 anschließbares Empfangsmodul22 auf.In summary, the following can be stated: The invention relates to an arrangement for detecting and processing th EKG signals tapped by means of sensors14 on a patient12 for electrocardiography. The EKG signals are recorded via the patient connection cable10 connected to the sensors14 , converted into electrical analog signals in a signal converter30 , subsequently converted into digital individual data by means of an analog-digital converter34 under the control of a microcontroller36 and via a unidirectional one single-channel transmission device24 is transmitted to a serial standard interface26 of a computer28 . The signal converter30 , the A / D converter and the microcontroller are arranged in a portable device16 . The transmission device24 has a transmission module18 arranged in the hand-held device16 and a reception module22 which is coupled to the transmission module18 with electrical isolation and can be connected to the serial standard interface26 .

Claims (16)

Translated fromGerman
1. Anordnung zum Erfassen und Verarbeiten von mittels Sensoren (14) an einem Patienten (12) abgegriffenen Biosignalen, insbesondere für die Elektrokardiogra­fie, mit einem die Biosignale vorzugsweise über mit den Sensoren (14) verbundene Patentientenverbindungs­kabel (10) aufnehmenden und in elektrische Analog­signale umformenden Signalumformer (30),gekennzeich­net durch eine dem Signalumformer (30) nachgeschal­tete, die Analogsignale mittels eines Analog-Digi­tal-Wandlers (34) unter Steuerung durch einen Mikro­controller (36) in digitale Einzeldaten umsetzende Digitaleinheit (32) und eine mit der Digitaleinheit (32) verbundene und an eine serielle Standardschnitt­stelle (26) eines Rechners (28) anschließbare uni­direktionale einkanalige Übertragungseinrichtung (24), wobei der Signalumformer (30) und die Digital­einheit (32) in einem tragbaren Handgerät (16) ange­ordnet sind und die Übertragungseinrichtung (24) ein in dem Handgerät (16) angeordnetes Sendemodul (18) und ein unter galvanischer Trennung mit dem Sendemodul (18) gekoppeltes, an der seriellen Stan­dardschnittstelle (26) anschließbares Empfangsmodul (22) aufweist.1. Arrangement for detecting and processing by means of sensors (14 ) on a patient (12 ) tapped biosignals, in particular for electrocardiography, with one of the biosignals preferably via the sensors (14 ) connected to the patient connection cable (10 ) and in electrical Analog signal-converting signal converter (30 ),characterized by a digital unit (32 ) connected downstream of the signal converter (30 ) and converting the analog signals into digital individual data by means of an analog-digital converter (34 ) under the control of a micro controller (36 ). and means connected to the digital unit(32) and serial at a standard interface(26) of a computer(28) connectable uni directional single-channel transfer device(24), said transducer(30) and the digital unit(32) in a portable handset (16 ) are arranged and the transmission device (24 ) an in the handheld device (16 ) angeo rdnetes transmitter module (18 ) and a with galvanic isolation with the transmitter module (18 ) coupled to the serial standard interface (26 ) connectable receiver module (22 ).2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsmodul (22) eine Stromversorgungs­stufe aufweist, die an mindestens eine, vorzugsweise als Daten- oder Steuerleitung ausgebildete, über den Rechner (28) softwaremäßig auf einen definier­ten Spannungspegel setzbare Anschlußleitung (52,54) der seriellen Standardschnittstelle (26) und an de­ren Masseleitung (56) anschließbar ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the receiving module (22 ) has a power supply stage, the at least one, preferably designed as a data or control line, software via the computer (28 ) software to a definable voltage level settable connecting line (52 ,54 ) of the serial standard interface (26 ) and to whose ground line (56 ) can be connected.3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungsstufe an mindestens zwei auf gleichen Spannungspegel gesetzte, parallel ge­schaltete programmierbare Anschlußleitungen (52,54) der seriellen Standardschnittstelle (26) anschließ­bar ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the power supply stage to at least two set to the same voltage level, parallel GE connected programmable connecting lines (52 ,54 ) of the serial standard interface (26 ) is connectable.4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangsmodul (22) in einem vorzugsweise mit einem 9- oder 25-poligen Subminia­tur-D-Steckverbinder versehenen Adaptergehäuse ange­ordnet ist, dessen Breite im wesentlichen der Brei­te eines der seriellen Standardschnittstelle (26) zugeordneten Anschlußsteckplatzes am Rechner (28) entspricht.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving module (22 ) is arranged in a preferably with a 9- or 25-pin subminiature D-D connector housing, the width of which is essentially the width te corresponds to a connection slot on the computer (28 ) assigned to the serial standard interface (26 ).5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die von den einzelnen Sensoren (14) kommenden digitalen Einzeldaten in gleichen Zeitabständen durch den Mikrocontroller (36) ein­lesbar und nach einem vorgegebenen Protokoll in ei­nem Protokollrahmen miteinander verbindbar sind.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the digital individual data coming from the individual sensors (14 ) are readable at the same time intervals by the microcontroller (36 ) and can be connected to one another in a protocol frame according to a predetermined protocol.6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die als Protokollrahmen an die serielle Stan­ dardschnittstelle (26) des Rechners (28) übertrage­nen Einzeldaten in einem vorzugsweise als Ringspei­cher ausgebildeten Pufferspeicher des Rechners (28) nacheinander abspeicherbar sind.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that as a protocol frame to the serial standard interface (26 ) of the computer (28 ) N NEN data in a preferably designed as a ring memory buffer of the computer (28 ) can be stored one after the other.7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Pufferspeicher gespeicherten Ein­zeldaten über eine Rechnersoftware verarbeitbar und auf einem Sichtgerät (58) grafisch darstellbar oder in einem Massenspeicher (60) ablegbar sind.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the individual data stored in the buffer memory can be processed by computer software and can be graphically displayed on a display device (58 ) or stored in a mass storage device (60 ).8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das tragbare Handgerät (16) batteriegespeist ist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the portable hand-held device (16 ) is battery-powered.9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (28) als Personal­computer, Laptop- oder Notebook-Computer ausgebil­det ist.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the computer (28 ) is ausgebil det as a personal computer, laptop or notebook computer.10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sendemodul (18) über einen Lichtwellenleiter (20) oder eine leiterfreie elek­tromagnetische Übertragungsstrecke mit dem an der seriellen Standardschnittstelle (26) anschließbaren Empfangsmodul (22) koppelbar ist.10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmitter module (18 ) via an optical waveguide (20 ) or a conductor-free elec tromagnetic transmission path can be coupled to the receiver module (22 ) which can be connected to the serial standard interface (26 ).11. Verfahren zum Erfassen und Verarbeiten von mittels Sensoren (14) an einem Patienten (12) abgegriffenen Biosignalen, insbesondere für die Elektrokardiogra­ fie, bei welchem die Biosignale mittels mehrerer Sensoren (14) an einem Patienten (12) abgegriffen und in einem Signalumformer (30) in elektrische Analogsignale umgesetzt und verstärkt werden, da­durch gekennzeichnet, daß die Analogsignale in ei­nem Analog-Digital-Wandler (34) in den einzelnen Sensoren (14) nachgeordnete digitale Einzeldaten umgesetzt werden, daß die Einzeldaten mehrerer Sen­soren (14) mikroprozessorgesteuert fortlaufend in gleichen Zeitabständen eingelesen und in einem Pro­tokollrahmen verpackt und rahmenweise bitseriell und unidirektional unter galvanischer Trennung an eine serielle Standardschnittstelle (26) eines Rech­ners (28) übertragen werden, daß die über die se­rielle Schnittstelle (26) ankommenden Protokollrah­men im Rechner (28) über eine Einleseroutine in der Abfolge ihrer Übermittlung zeichenweise aufgelöst in einem Pufferspeicher gespeichert und während der Übertragungspausen über eine Ausleseroutine aus dem Pufferspeicher ausgelesen, unter Auflösung der Pro­tokollrahmen in die Einzeldaten umgesetzt, zur Feh­ler- und/oder Statuserkennung ausgewertet und an ein aufrufendes Programm zur Weiterverarbeitung übergeben werden.11. A method for detecting and processing biosignals tapped by means of sensors (14 ) on a patient (12 ), in particular for electrocardiography, in which the biosignals are tapped on a patient (12 ) by means of several sensors (14 ) and in a signal converter (30 ) are converted and amplified into electrical analog signals, characterized in that the analog signals in a analog-digital converter (34 ) in the individual sensors (14 ) are converted into digital individual data, that the individual data of several sensors (14 ) microprocessor-controlled continuously read in at the same time intervals and packed in a protocol frame and frame-by-frame and bit-by-frame and unidirectionally with galvanic isolation to a serial standard interface (26 ) of a computer (28 ) that the protocol frame arriving via the serial interface (26 ) in the Computer (28 ) via a read-in routine in the sequence ih The transmission is stored in characters in a buffer memory and read out from the buffer memory via a readout routine during the transmission pauses, converted into the individual data with resolution of the protocol frame, evaluated for error and / or status detection and transferred to a calling program for further processing.12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einleseroutine über die serielle Standard­schnittstelle (26) Interrupt-gesteuert ist.12. The method according to claim 11, characterized in that the read-in routine is interrupt-controlled via the serial standard interface (26 ).13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Protokollrahmen mit einem mit physikalischen Parametern des Signalum­formers (30), insbesondere dem Ladezustand einer Batterie (40), korrelierten Statuswert versehen werden.13. The method according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the protocol frame with a with physical parameters of the signal converter (30 ), in particular the state of charge of a battery (40 ), correlated status value.14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, da­durch gekennzeichnet, daß die in dem Ringspeicher zwischengespeicherten Protokollrahmen bezüglich ih­rer Übermittlung asynchron ausgelesen werden.14. The method according to any one of claims 11 to 13, therecharacterized in that in the ring buffercached protocol frames regarding ihcan be read out asynchronously.15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, da­durch gekennzeichnet, daß die Protokollrahmen mit einer Übertragungsrate von mindestens 50.000 bit/s, vorzugsweise mindestens 100.000 bit/s zur seriellen Standardschnittstelle (26) übertragen werden.15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the protocol frames are transmitted at a transmission rate of at least 50,000 bit / s, preferably at least 100,000 bit / s to the standard serial interface (26 ).16. Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder des Verfahrens nach einem der An­sprüche 11 bis 15 zur Überwachung des Blutdrucks, des Atemdrucks bei Lungenfunktionsmessungen, zur Messung von Gehirnströmen für die Elektroenzephalo­grafie, zur Aufzeichnung von Muskelaktionsspannun­gen oder Atemgeräuschen oder Herzgeräuschen über Stetoskopsensoren gegebenenfalls synchron mit EKG-Funktionen.16. Use of the arrangement according to one of claims 1to 10 and / or the method according to one of the Anclaims 11 to 15 for monitoring blood pressure,the breath pressure in lung function measurements, forMeasurement of brain waves for the electroencephalograph, for recording muscle action tensionbreath or heart murmurStetoscope sensors, if necessary, synchronous with ECGFunctions.
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