DE4231040A1 - Height measuring and marking device esp. for 3=D measuring or marking - has unit base slidable at or on surface plate in X axis and unit column standing vertical to surface plate - Google Patents

Abstract

In the height measuring device, a cross-slide is guided at the unit column vertically to the Z axis. A marking out, measurement or scanning of the workpiece is undertaken across a suitable electronic evaluation unit and corresp. tools. At least two jointed arms are arranged between the cross-slide and the tool. A measurement transmitter is assigned to each jointed arm and is connected with the electronic evaluation unit. At least three jointed arms are provided. USE/ADVANTAGE - Measuring and marking vehicle passenger room through doors from outside; measuring external dimensions of vehicle. Hard-to-reach measuring and marking out points can be reached; insertion in cavities is facilitated.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreiß­gerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Aus­wertelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist.The invention relates to a height measurement and markingdevice for in particular three-dimensional measuring and / orMarking of workpieces consisting of an oron a straightening plate movable device foot in theX-axis, one perpendicular to the straightening plateDevice column, on the vertical in the Z axis a crossslide is guided, with a suitable offvalue electronics and corresponding tools a scribing,Measuring or probing is feasible.

Es sind Höhenmeß- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE-OS 39 42 910), die mit einem auf einer Richtplatte horizon­tal verschiebbaren Fuß und zur Richtplatte rechtwinkelig stehender Säule versehen sind, wobei ein Kreuzschieber vertikal verschiebbar ist und ein Querarm am Ende einen Aufnahmekopf für ein Meß- und Anreißwerkzeug trägt. Die Meß- und Anreißwerkzeuge sind dabei in ihrem Halter drehbar aufgenommen, so daß durch Drehung des Werkzeuges auch Werkstücke mit beliebigen Neigungswinkeln ange­tastet werden können, ohne daß ein Umsetzen und ein neues Justieren des Werkzeuges durchzuführen ist. Bei dieser Ausführung ist von Nachteil, daß mit derartigen Meßsystemen schwer zugängliche Meßpunkte nur unzu­reichend bearbeitet werden können.Height measuring and marking devices are known (e.g. DE-OS39 42 910) with a horizon on a leveling plateadjustable foot and rectangular to the leveling platestanding column are provided, with a cross slideis vertically displaceable and a cross arm at the endCarrying head for a measuring and marking tool. TheMeasuring and marking tools are in their holderrotatably so that by rotating the toolalso workpieces with any angle of inclinationcan be felt without having to move and areadjust the tool. Atthis embodiment has the disadvantage that with suchMeasuring systems difficult to access measuring pointscan be processed sufficiently.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmeß- und Anreiß­gerät zu schaffen, bei dem die Werkzeuge auch schwer zugängliche Meß- und Anreißpunkte erreichen können, so daß auch ein Einsatz in Hohlräumen von außen möglich wird.The object of the invention is a height measuring and markingcreate device where the tools are also difficultcan reach accessible measuring and marking points, sothat use in cavities from the outside is also possiblebecomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge­sehen, daß zwischen dem Kreuzschieber und dem Werkzeug mindestens zwei Gelenkarme angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm mindestens ein, mit der Auswertelektronik verbundener, Meßgeber zugeordnet ist.To solve this problem, the invention providessee that between the cross slide and the toolat least two articulated arms are arranged, eachArticulated arm at least one, with the evaluation electronicsconnected, sensor is assigned.

Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, daß über die Gelenkarme und den Meßgeber ein Antasten von schwer zugänglichen Meßpunkten erreicht werden kann. Es lassen sich durch eine derartige Konstruktion z. B. die Hohl­räume von Kotflügeln eines Kraftfahrzeuges von außen, als auch der Fahrgastinnenraum eines Kraftfahrzeuges durch die Türen von außen erreichen und entsprechend vermessen bzw. anreißen.It is advantageous in this training that aboutArticulated arms and the transducer a probing difficultaccessible measuring points can be reached. Leave itsuch a construction z. B. the hollowclearing fenders of a motor vehicle from the outside,as well as the passenger compartment of a motor vehiclereach through the doors from the outside and accordinglymeasure or mark.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß mindestens drei Gelenkarme vorgesehen sind. Vorteilhaft ist hierbei, daß der bis dahin übliche Querarm für die Y-Achse entfallen kann, da die Gelenkarme direkt mit dem Kreuzschieber in Verbindung stehen.According to an essential feature, it is provided thatat least three articulated arms are provided. Advantageousis that the usual cross arm for theY axis can be omitted because the articulated arms directly with theCross slide are connected.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß dem dem Kreuzschieber zugewandten Gelenkarm ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm vorgeschaltet ist. Hier­bei wird mit Vorteil dem bereits bekannten Querarm entsprechende Gelenkarme für die vierte und fünfte Achse zugeordnet.A particularly favorable embodiment provides thatthe articulated arm facing the cross slide inY-axis movable cross arm is connected upstream. Hereat the advantage is the already known cross armcorresponding articulated arms for the fourth and fifth axesassigned.

In Ausgestaltung der Erfindung sind als Meßgeber Dreh­geber vorgesehen. Bei der Verwendung von Drehgebern werden in weiterer Ausgestaltung jedem Gelenkarm als Meßgeber mindestens zwei Drehgeber zugeordnet, so daß die jeweilige Position des Gelenkarmes in drei Frei­heitsgraden problemlos ausgewertet werden kann.In an embodiment of the invention are rotary as a transmitterenvisaged. When using encoders are in a further embodiment each articulated arm asSensor assigned at least two encoders, so thatthe respective position of the articulated arm in three freedegrees can be easily evaluated.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß die Richtplatte mit zwei Gerätesäulen versehen ist.A particularly favorable embodiment provides thatthe straightening plate is provided with two device columns.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are inthe drawings shown schematically.It shows:

Fig. 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei GelenkarmenFig. 1 is a height measuring and marking device in view with two articulated arms

Fig. 2 ein Höhenmeß- und Anreißgerät mit Querarm und drei GelenkarmenFig. 2 is a height measuring and marking device with a cross arm and three articulated arms

Fig. 3 eine Richtplatte auf der zwei Gerätesäulen verschiebbar angeordnet sind.Fig. 3 is a straightening plate on which two device columns are slidably arranged.

Das inFig. 1 dargestellte Höhenmeß- und Anreißgerät besteht im wesentlichen aus dem Gerätefuß1, auf dem eine Gerätesäule2 vertikal angeordnet ist und auf der ein Kreuzschieber3 in Vertikalrichtung verschiebbar gehalten ist. Der Gerätefuß1 ist mit der Richtplatte8 verbunden.The height measuring and marking device shown inFig. 1 consists essentially of the device base1 , on which a device column2 is arranged vertically and on which a cross slide3 is held displaceably in the vertical direction. The device base1 is connected to the straightening plate8 .

Am Kreuzschieber3 ist über die Gelenkarme5a und5b das Werkzeug4 befestigt. Der Gelenkarm5a ist über ent­sprechende Meßgeber6a mit dem Kreuzschieber und der Gelenkgeber5a über entsprechende Meßgeber6b mit dem Gelenkarm5a verbunden. Das Werkzeug4 steht mit dem Gelenkarm5b ebenfalls über entsprechende Meßgeber6c in Verbindung.The tool4 is attached to the cross slide3 via the articulated arms5 a and5 b. The articulated arm5 a is about ent speaking measuring sensors6a with the cross slide and the joint encoder5a via corresponding measuring transducers6 b to the articulated arm5 a, respectively. The tool4 is also connected to the articulated arm5 b via corresponding sensors6 c.

Die Meßgeber6a bis6c bestehen im wesentlichen aus zwei im Winkel zueinander angeordneten Drehgebern, so daß die jeweilige Position des Werkzeuges4 bzw. der Gelenkarme5a und5b in allen Freiheitsgraden ermittelt und an eine Auswerteelektronik (nicht dargestellt) weitergegeben werden kann.The transducers6 a to6 c essentially consist of two rotary encoders arranged at an angle to one another, so that the respective position of the tool4 or the articulated arms5 a and5 b can be determined in all degrees of freedom and passed on to an evaluation electronics (not shown) .

In derFig. 2 ist wiederum im wesentlichen ein mit einer Richtplatte8 verbundener Gerätefuß dargestellt, bei dem der auf der Gerätesäule2 angeordnete Kreuz­schieber3 mit einem Querarm7 versehen ist. Der Querarm7 führt Bewegungen in der Y-Achse aus und ist an seinem Ende mit Gelenkarmen5a,5b und5c versehen. Das Werk­zeug4 ist mit dem Gelenkarm5c über Meßgeber verbunden. Ähnliche Meßgeber finden auch die Gelenkarme5a,5b und5c untereinander, während entsprechende weitere Meßgeber6 die Verbindung von Querarm und Gelenkarm5a her­stellen. Die jeweilige Position des Werkzeuges4 wird der Auswerteelektronik elektronisch zugeführt.InFig. 2 again, essentially a device base connected to a straightening plate8 is shown, in which the cross slide3 arranged on the device column2 is provided with a cross arm7 . The cross arm7 performs movements in the Y axis and is provided at its end with articulated arms5 a,5 b and5 c. The tool4 is connected to the articulated arm5 c via transducer. Similar transducers also find the articulated arms5 a,5 b and5 c with one another, while corresponding further transducers6 provide the connection between the transverse arm and articulated arm5 a. The respective position of the tool4 is supplied to the evaluation electronics electronically.

In derFig. 3 ist im Prinzip wiederum eine Richtplatte8 dargestellt, bei der zu beiden Seiten Gerätefüße1a und1b jeweils über eine entsprechende Gerätesäule2a und2b und entsprechende Gelenkarme5a und5b mit den Werkzeugen4 (hier nicht dargestellt) verbunden sind. Das jeweilige Höhenmeß- und Anreißgerät entspricht im Prinzip den inFig. 1 und 2 dargestellten Geräten.InFig. 3, in principle a straightening plate8 is shown, in which on both sides device feet1 a and1 b each have a corresponding device column2 a and2 b and corresponding articulated arms5 a and5 b with the tools4 (not here shown) are connected. The respective height measuring and marking device corresponds in principle to the devices shown in FIGS. 1 and 2.

BezugszeichenlisteReference list

1 - Gerätefuß
2 - Gerätesäule
3 - Kreuzschieber
4 - Werkzeug
5 - Gelenkarm
6 - Meßgeber
7 - Querarm
8 - Richtplatte1 - device base
2 - device column
3 - cross slide
4 - tool
5 - articulated arm
6 - sensor
7 - cross arm
8 - Straightening plate

Claims (6)

Translated fromGerman

1. Höhenmeß- und Anreißgerät zum insbesondere drei­dimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werk­stücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Auswerteelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist,dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kreuzschieber (3) und dem Werkzeug (4) mindestens zwei Gelenkarme (5) angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm (5) mindestens ein, mit der Auswerteelektronik verbundener, Meßgeber (6) zuge­ordnet ist.1. Height measuring and marking device for in particular three-dimensional measuring and / or marking work pieces, consisting of a device base that can be moved on or on a leveling plate in the X-axis, a device column that is perpendicular to the leveling plate, on the vertical in the Z-axis Cross slide is guided, with a suitable evaluation electronics and appropriate tools marking, measuring or probing can be carried out,characterized in that at least two articulated arms (5 ) are arranged between the cross slide (3 ) and the tool (4 ), each articulated arm (5 ) at least one, connected to the evaluation electronics, sensor (6 ) is assigned.2. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Gelenkarme (5) vorgesehen sind.2. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that at least three articulated arms (5 ) are provided.3. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem dem Kreuzschieber (3) zugewandten Gelenk­arm (5) ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm (7) vorgeschaltet ist.3. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the cross slide (3 ) facing articulated arm (5 ) is connected upstream in the Y-axis displaceable cross arm (7 ).4. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgeber (6) Drehgeber vorgesehen sind.4. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that rotary encoders are provided as measuring sensors (6 ).5. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gelenkarm (5) als Meßgeber (6) mindestens zwei Drehgeber zugeordnet sind.5. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that each articulated arm (5 ) as a measuring sensor (6 ) is assigned at least two rotary sensors.6. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtplatte (8) mit zwei Gerätesäulen (2) versehen ist.6. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the straightening plate (8 ) is provided with two device columns (2 ).