DE4037586A1 - METHOD FOR REAL-TIME REPRESENTATION OF A MEDICAL PROBE AND PROBE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS - Google Patents

Abstract

The waves detected by the receiver (5) are converted in to electrical image signals, whereby the transmitter (4) or the receiver (5) is assigned to the probe (2). The image of the probe (2) is superimposed on a X-ray image. An image of the probe tip is produced. A resulting or continuing image is produced, with which the positions plotted in the course of time, describe the path of the probe tip covered. The probe for carrying out the method carries a transmitter or a receiver aerial (3) in its tip. The tip region of the probe (2) is provided with individual segments having locational ability, whereby the place and direction of the probe tip can be established by a multi-frequency or multiplex method. USE/ADVANTAGE - Medical probe, position of which in vessel can be displayed on monitor screen. Gives permanent indication e.g. of catheter or ultrasonic probe, during treatment with X-ray radioscopy replaced or other methods, which make use of non-ionising waves or fields.

Description

Translated fromGerman

Bei angiographischen Untersuchungen und insbesondere in der interventionellen Technik arbeitet man innerhalb der Anwendung der Röntgendurchleuchtung sehr häufig mit der sogenannten Pfad­finderdarstellung. Dabei wird zunächst zur Ermittlung der ge­nauen Topologie eines interessanten Gefäßbereiches (Gefäßarchi­tektur) mittels Kontrastmitteltechnik das Röntgenbild des Ge­fäßbaumes aufgenommen und gespeichert. Bei der nachfolgenden Anwendung eines Katheters wird letzterer nun in Durchleuch­tungsbildern; in denen die Gefäße nicht sichtbar sind, darge­stellt. Die Durchleuchtungsbildfolgen, die die Position, Orien­tierung und die Bewegung des Katheters wiedergegeben, werden dabei ständig mit dem die Gefäßarchitektur enthaltenden Kon­trastmittelbild kombiniert (überlagert). Die resultierenden Ge­samtbildfolgen zeigen demgemäß den Katheter innerhalb der Ge­fäßarchitektur und erlauben somit seine kontrollierte Bewegung durch den Arzt.For angiographic examinations and especially in theInterventional technology is worked within the applicationX-ray fluoroscopy very often with the so-called pathfinder representation. It is first used to determine the geexact topology of an interesting vascular area (vascular archiarchitecture) by means of contrast medium technology the X-ray image of the Gebarrel tree recorded and saved. The followingThe catheter is now used in fluoroscopytraining pictures; in which the vessels are not visible, dargeposes. The fluoroscopic images follow the position, oriention and the movement of the catheter are reproduceddoing so with the con containing the vessel architecturecombined trap image (superimposed). The resulting GeVelvet image sequences accordingly show the catheter within the Gebarrel architecture and thus allow its controlled movementby the doctor.

Diese Technik macht die Anwendung einer Durchleuchtungseinrich­tung sowohl bei der Kontrastmittelinjektion zur Erzeugung des Gefäßbaumspeicherbildes als auch während der nachfolgenden Katheteranwendung notwendig. Dieses bedeutet eine Strahlenexpo­sition für den Patienten und besonders für den Arzt, die größer ist als für die Erzeugung des Gefäßbaumspeicherbildes erfor­derlich.This technique makes use of a fluoroscopic devicetion both in contrast agent injection to generate theVascular tree memory image as well as during the subsequent oneCatheter application necessary. This means a radiation exposuresition for the patient and especially for the doctor, the biggeris required for the generation of the vascular tree imagesuch.

Für die Aufnahme und Speicherung der Gefäßarchitektur ist die Röntgentechnik mit in der Regel über den Katheter erfolgender Kontrastmittelanwendung konkurrenzlos. Die Aufnahme erfolgt einmalig, und zwar vor der weiteren Katheteranwendung. Sie bedeutet für den Patienten und für den Arzt nur eine geringe Strahlenexposition.For the recording and storage of the vessel architecture is theX-ray technology, which usually takes place via the catheterContrast agent application unrivaled. The admission takes placeonce, before the further catheter application. theymeans little for the patient and for the doctorRadiation exposure. 

Auch bei Ultraschalluntersuchungen mit in einem Gefäß einge­führter Ultraschallsonde besteht das Problem, die räumliche Lage der Ultraschallsonde festzustellen.Also used in ultrasound examinations in a vesselled ultrasonic probe there is the problem, the spatialDetermine the position of the ultrasound probe.

Es ist Aufgabe der Erfindung, für die permanente Darstellung einer medizinischen Sonde in einem Gefäß, z. B. eines Katheters oder einer Ultraschallsonde, während der Behandlung die Rönt­gendurchleuchtung durch andere Verfahren zu ersetzen, die von nichtionisierenden Strahlen, Wellen oder Feldern Gebrauch machen und damit den Vorteil der entfallenden Strahlenexposi­tion aufweisen.It is an object of the invention for permanent displaya medical probe in a vessel, e.g. B. a catheteror an ultrasound probe, the X-ray during treatmentto replace x-rays with other procedures bynon-ionizing rays, waves or fieldsmake and thus the advantage of the omitted radiation exposuretion.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren zur Echtzeitdarstellung einer Sonde in einem Gefäß gelöst durch einen Sender für elek­tromagnetische oder akustische Wellen, die von einem Empfänger erfaßt und in elektrische Bildsignale umgewandelt werden, wobei der Sender oder Empfänger dem Katheter zugeordnet ist.This task is in a real-time display methoda probe in a vessel released by a transmitter for electromagnetic or acoustic waves emitted by a receiverdetected and converted into electrical image signals, whereinthe transmitter or receiver is assigned to the catheter.

Es sind prinzipiell folgende Möglichkeiten zu unterscheiden:In principle, the following options can be distinguished:

• 1. Die bekannte Technik erlaubt eine technisch einfache Dar­stellung des Katheters, da sich dieser von seiner Umgebung (biologisches Gewebe) in bezug auf die Wechselwirkung mit den angewendeten Strahlen (Röntgenstrahlen) stark unter­scheidet (Kontrast). Mit einem Abbildungsverfahren und einem entsprechenden echtzeitfähigen Abbildungssystem, das von nichtionisierender Strahlung Gebrauch macht und bei dem ähn­lich gute oder noch günstigere Kontrastverhältnisse vorlie­gen (Ultraschall, Mikrowellen), kann die Pfadfindertechnik im Prinzip ebenfalls angewendet werden, indem das den Kathe­ter darstellende Nicht-Röntgen-Bild mit dem Kontrastmittel­bild in entsprechender Weise kombiniert wird. Damit ist das oben beschriebene Problem ausgeräumt. Allerdings sind die Anforderungen an das alternative Abbildungssystem hinsicht­lich seiner Applizierbarkeit und Auflösung recht hoch.1. The known technology allows a technically simple Darposition of the catheter since it differs from its surroundings(biological tissue) in relation to the interaction withthe applied rays (X-rays) strongly belowseparates (contrast). With one mapping process and onecorresponding real-time capable imaging system, which byuses non-ionizing radiation and the likeLich good or even cheaper contrast ratiosgene (ultrasound, microwaves), the scout techniquein principle can also be applied by the Kathenon-X-ray image with the contrast agentimage is combined accordingly. That’s itresolved the problem described above. However, they areAlternative imaging system requirementsVery high applicability and resolution.
• 2. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Anwendung eines Or­ tungsverfahrens. Ortungsverfahren unterscheiden sich in fol­gender Weise von Abbildungsverfahren: Abbildungsverfahren sind in der Lage, mehrere Objekte oder Objektpunkte inner­halb eines Bildes im Rahmen bestimmter Grenzen topologisch korrekt darzustellen und aufzulösen. Diese Eigenschaft, die in der Radartechnik mit Mehrzielfähigkeit bezeichnet wird, besitzen die Ortungsverfahren nicht. Letztere arbeiten also nur in dem Fall genau und eindeutig, in dem nur ein Objekt darzustellen, d. h. zu orten ist. Der Katheter ist nun eigentlich kein singuläres Ziel, seine vollständige Abbil­dung erfordert ebenfalls ein geeignetes, mehrzielfähiges Abbildungsverfahren. In der Pfadfindertechnik ist aber durch die Verfügbarkeit einer topographischen Darstellung der Ge­fäßarchitektur die vorgegebene Bewegungsrichtung des Kathe­ters bekannt. Falls es nun gelingt, einen singulären und ge­eigneten Objektpunkt, z. B. die Spitze des Katheters, perma­nent zu orten, aufeinanderfolgende Positionen zu speichern und damit auch die Bewegung dieses Punktes zu verfolgen, so ist damit sämtliche Information verfügbar, die zu einer Re­konstruktion und bildhaften Darstellung des Katheters im unterlegten Kontrastmittelbild notwendig ist. Der Vorteil eines Ortungsverfahrens gegenüber einem Abbildungsverfahren besteht nun darin, daß mit Wellenfeldern gearbeitet werden kann, bei denen die verwendete Wellenlänge, die jeweils durch die Frequenz und die Phasengeschwindigkeit des um­gebenden Mediums (Gewebe) festgelegt ist, relativ groß sein darf und nicht in der Größenordnung der Ortungsgenauigkeit liegen muß. Bei den in Frage kommenden nichtionisierenden Wellenarten (elektromagnetische Wellen, akustische Wellen) nimmt bekanntlich die Reichweite mit zunehmender Frequenz stark ab. Somit ist die Möglichkeit, bei Anwendung eines Ortungsverfahrens relativ große Wellenlängen und damit ge­ringere Frequenzen anzuwenden, von Vorteil. Weiterhin ist der Aufwand an Signalbandbreite und Apertur, insbesondere hinsichtlich ihrer spektralen (Signal) bzw. spatialen (Aper­tur) Belegungsdichte bei Ortungsverfahren sehr viel geringer als bei Abbildungsverfahren. Es reicht aus, den zu ortenden Objektpunkt bei wenigen diskreten Frequenzen (z. B. 3 bis 5) mit wenigen extrakorporalen Aperturstützpunkten (z. B. 3 bis 5 Sender/Empfänger) in Wechselwirkung zu bringen. Mittels dieser Wechselwirkung werden durch Messung von Phasenbezie­hungen oder Laufzeitbeziehungen Entfernungen oder Entfer­nungsdifferenzen in bezug auf die Objektposition und die verschiedenen Aperturstützpunkte bestimmt, die in ihrer Kombination eine eindeutige und genaue Postionsbestimmung (Ortung) des Objektpunktes möglich machen. Der Objektpunkt, also die Katheterspitze, muß allerdings in geeigneter Weise markiert werden. Im übrigen gelten wie in der konventionel­len Pfadfindertechnik die Bedingungen, daß das Katheterbild und das Gefäßbild in richtiger räumlicher Zuordnung mitein­ander kombiniert werden und daß die Gefäßarchitektur sich während der Behandlung nicht verschiebt oder verformt.2. Another possibility is to use an Or procedure. Location procedures differ in folgender-wise of mapping processes: mapping processesare able to have multiple objects or object points insidehalf of a picture topologically within certain limitsto represent and resolve correctly. This property thatin radar technology is called multi-target capability,do not have the location procedures. So the latter workaccurate and clear only in the case where only one objectto represent, d. H. is to be located. The catheter is nownot really a singular goal, its full picturemanure also requires a suitable, multi-goalMapping process. In the scout technique is throughthe availability of a topographical representation of the Gebarrel architecture the given direction of movement of the Katheknown. If it succeeds now, a singular and gesuitable object point, e.g. B. the tip of the catheter, permanent to locate, save successive positionsand thus also to follow the movement of this pointall information is available that relates to a Reconstruction and pictorial representation of the catheter in theunderlying contrast agent image is necessary. The advantagea location procedure versus a mapping procedurenow consists in working with wave fieldscan, at which the wavelength used, eachthrough the frequency and phase velocity of the umgiving medium (tissue) is set to be relatively largemay and not in the order of location accuracymust lie. With the non-ionizing ones in questionTypes of waves (electromagnetic waves, acoustic waves)it is known that the range increases with increasing frequencysharply. Thus, when using aLocation method relatively large wavelengths and thus geApplying lower frequencies is an advantage. Furthermore isthe effort in signal bandwidth and aperture, in particularwith regard to their spectral (signal) or spatial (apertur) occupancy density in location procedures much lowerthan with imaging processes. It is sufficient to find the one to be located Object point at a few discrete frequencies (e.g. 3 to 5)with few extracorporeal aperture bases (e.g. 3 to5 transmitter / receiver). Meansthis interaction is measured by measuring phase relationshipsconditions or runtime relationships distances or distancesdifference in relation to the object position and thedifferent aperture bases determined in theirCombination a clear and precise position determinationMake (location) of the object point possible. The object point,So the tip of the catheter must, however, in a suitable mannerbe marked. Otherwise apply as in the conventionallen scouting the conditions that the catheter imageand the vascular image in the correct spatial assignmentbe combined and that the vessel architecture itselfdoes not shift or deform during treatment.
• 3. Das unter 2. beschriebene Prinzip kann sinngemäß auch auf andere Hohlraumstrukturen des Körpers, z. B. das Gallengang­system, angewendet werden, wie auch für Gebiete mit Struk­turen, die durch eigenes Kontrastverhalten (z. B. Knochen) eine Orientierungsstruktur ergeben. Je nach Untersuchungs­technik kann dann an die Stelle des Katheters auch eine Nadel treten, deren Spitze geortet wird. Auch die Ortung einer Ultraschallsonde ist möglich.3. The principle described under 2. can also apply analogouslyother cavity structures of the body, e.g. B. the bile ductsystem, as well as for areas with structurestructures that have their own contrast behavior (e.g. bones)provide an orientation structure. Depending on the examinationtechnology can then take the place of the catheterKick the needle, the tip of which is located. The location tooan ultrasound probe is possible.

Es sind folgende technische Realisierungen denkbar:The following technical implementations are conceivable:

a) Ortung mit elektromagnetischen Wellenfelderna) Location with electromagnetic wave fields

Die Markierung der Sondenspitze erfolgt hier vorteilhaft durch Ausrüstung mit einer Antenne, deren Zuleitung in oder an der Sonde entlang zu führen ist. Es kommt eine elektrische Antenne (Dipol) oder eine magnetische Antenne (Schleife) in Frage. Ein Vorteil dieser Antennentypen ist in ihren Polarisationseigen­schaften zu sehen, die Ortung und Bestimmung der Orientierung der Sondenspitze möglich machen. Die Antenne kann als Sende- oder als Empfangsantenne betrieben werden, wobei die extra­ korporalen Antennen, die gegebenenfalls in geeigneter Form an der Hautoberfläche an das biologische Gewebe anzupassen sind, entsprechend als Empfangs- oder Sendeantennen fungieren. Bei Mehrwegeausbreitung zwischen Sondenspitze und Außenantennen kann durch geeignete Mehrfrequenz oder Breitbandtechnik der direkte, d. h. kürzeste Weg zwischen den beteiligten Antennen bestimmt werden. Wegen der relativ großen dielektrischen Inho­mogenität des biologischen Gewebes wird eine absolute Ortung mit diesem Verfahren nicht sehr genau sein. Falls aber die aktuelle Position der Sondenspitze zu einem Zeitpunkt oder auch mehreren Zeitpunkten kurzzeitig, z. B. mittels Durchleuchtung verfügbar gemacht wird, werden sich in der darauffolgenden Zeit oder in den zeitlichen Zwischenräumen relative Änderungen der Position mit dem elektromagnetischen Ortungsverfahren mit großer Genauigkeit bestimmen lassen.The probe tip is advantageously marked here byEquipment with an antenna, the feed line in or on theGuide the probe along. There is an electrical antenna(Dipole) or a magnetic antenna (loop) in question. AThe advantage of these types of antennas is their polarization propertiesto see the location and determination of the orientationthe probe tip possible. The antenna can be used as aor operated as a receiving antenna, the extra corporal antennas, which may be appropriatethe skin surface has to be adapted to the biological tissue,act accordingly as receiving or transmitting antennas. AtMultipath propagation between probe tip and external antennascan be the appropriate multi-frequency or broadband technologydirect, d. H. shortest path between the antennas involvedbe determined. Because of the relatively large dielectric capacityThe homogeneity of the biological tissue becomes an absolute locationnot be very precise with this procedure. But if thatcurrent position of the probe tip at a time or alsoseveral points in time, e.g. B. by fluoroscopywill be made available in the following periodor relative changes in the time intervalsPosition with the electromagnetic location method withhave great accuracy determined.

b) Ortung mit akustischen Wellenb) location with acoustic waves

In entsprechender Form wird die Ortung auch mittels akustischer Wellen möglich sein. Das Problem des Kontrastes des biologi­schen Gewebes ist im akustischen Fall wesentlich geringer als im elektromagnetischen Fall. Das Problem von Mehrwegeausbrei­tung wird im Falle der akustischen Wellen aber wegen der gerin­geren Dämpfung größer sein. Beide Probleme sind aber in glei­cher Weise wie im Falle a) beschrieben lösbar. Die Möglichkeit der Bestimmung der Orientierung der Sondenspitze ist wegen der fehlenden Polarisationseigenschaft der akustischen Wellen nicht wie im elektromagnetischen Fall gegeben. Allerdings sind ausge­prägte Richtcharakteristiken der akustischen Antennen prinzi­piell für die Bestimmung der Orientierung der Sondenspitze als Träger der Antenne nutzbar. Eine Bestückung der Sondenspitze mit mehreren separaten Antennenelementen bietet eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der Orientierung. Technisch kommt für die Antenne an der Sonde ein keramisches oder polymeres piezoelektrisches Element in Betracht. Wegen der hohen Sende­signalamplituden ist für den Fall der akustischen Ortung der Betrieb der Sondenantenne als Empfangsantenne vorteilhafter. Da die Übertragungswege reziprok zueinander sind, sind die Or­tungsergebnisse bei Umkehr der Übertragungsrichtung äquivalent.In an appropriate form, the location is also acousticWaves may be possible. The problem of the contrast of the biologiIn the acoustic case, tissue is considerably less thanin the electromagnetic case. The problem of multi-way spreadingin the case of acoustic waves, however, because of the noiselower damping. But both problems are the samesolvable as described in case a). The possibilityThe determination of the orientation of the probe tip is due to thelack of polarization property of acoustic wavesas in the electromagnetic case. However, are outshaped directional characteristics of the acoustic antennas prinzipiell for determining the orientation of the probe tip asCarrier of the antenna can be used. An assembly of the probe tipwith several separate antenna elements offers anotherPossibility to determine the orientation. Technically comesfor the antenna on the probe a ceramic or polymerpiezoelectric element into consideration. Because of the high broadcastsignal amplitudes in the case of acoustic location of theOperation of the probe antenna as a receiving antenna more advantageous. There the transmission paths are reciprocal to each other, are the Orresults when the direction of transmission is reversed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on one in the drawingillustrated embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung ist ein Gefäß1 dargestellt, in das ein Kathe­ter2 eingeschoben ist. An seiner Spitze trägt er eine Antenne3, die von einem Sender4 mit Energie versorgt wird, z. B. einen Dipol.In the drawing, a vessel1 is shown, in which a Kathe ter2 is inserted. At its tip, it carries an antenna3 , which is supplied with energy by a transmitter4 , for. B. a dipole.

Zur Ortung der Lage der Spitze3 ist ein Empfänger5 vorge­sehen, der die von der Antenne3 ausgesandten elektromagneti­schen Wellen mittels Empfangsantennen8a,8b,8c auf der Kör­peroberfläche7 empfängt. Ein Sichtgerät6 dient zur bildhaften Darstellung der Lage der Katheterspitze in der beschriebenen Weise, z. B. auch durch Überlagerung mit einem Röntgenbild.To locate the position of the tip3 , a receiver5 is provided, which receives the electromagnetic waves emitted by the antenna3's by means of receiving antennas8 a,8 b,8 c on the body surface7 . A viewing device6 is used for the pictorial representation of the position of the catheter tip in the manner described, for. B. also by overlaying with an X-ray image.

Wie oben beschrieben kann an der Katheterspitze auch eine Emp­fangsantenne vorgesehen sein, die mit einem am äußeren Kathe­terende angeordneten Empfänger in Verbindung steht. Außerhalb der Körperoberfläche7 ist dann anstelle eines Empfängers ein Sender vorhanden.As described above, a receiving antenna can also be provided on the catheter tip, which is connected to a receiver arranged at the outer end of the catheter. A transmitter is then present outside the body surface7 instead of a receiver.

Die zu verwendenden Wellen können wie oben beschrieben auch Ultraschallwellen sein.The waves to be used can also be as described aboveBe ultrasonic waves.

Zur Verarbeitung der Empfangssignale dient eine Signalverar­beitungseinheit9, der über einen gesonderten Eingang10 die Bildinformation bezüglich der Gefäßarchitektur zugeführt wird. Die Sendeantenne, die der Katheterspitze zugeordnet ist, kann auch durch eine Empfangsantenne oder einen Sensor ersetzt wer­den. In dieser Betriebsart sind4 ein Empfänger,5 ein Sender und8a, b, c Sendeantennen.For processing the received signals, a signal processing unit9 is used , to which the image information relating to the vessel architecture is fed via a separate input10 . The transmitting antenna, which is assigned to the catheter tip, can also be replaced by a receiving antenna or a sensor. In this operating mode4 are a receiver,5 a transmitter and8 a, b, c transmission antennas.

Bei der beschriebenen Anordnung wird ein resultierendes bzw. fortgeschriebenes Bild der Katheterspitze erzeugt, bei dem die im zeitlichen Ablauf georteten Positionen den zurückgelegten Weg der Katheterspitze beschreiben. Der Spitzenbereich kann dabei mit individuell ortungsfähigen Segmenten versehen sein, wobei durch ein Mehrfrequenz oder Multiplex-Verfahren Ort und Richtung der Katheterspitze feststellbar sind.In the arrangement described, a resulting orupdated image of the catheter tip, in which the positions that have been located over timeDescribe the path of the catheter tip. The tip area canbe provided with individually locatable segments,where by a multi-frequency or multiplexing method andDirection of the catheter tip can be determined.

Die Erfindung ist in Verbindung mit einem Katheter beschrieben. Es ist auch möglich, in der beschriebenen Weise auch andere Sonden, z. B. Ultraschallsonden für die dreidimensionale Dar­stellung und den Richtempfang, zu orten. Der Begriff Sonde umfaßt also allgemein eine in ein Gefäß einführbare medizini­sche Komponente.The invention is described in connection with a catheter.It is also possible to use others in the manner describedProbes, e.g. B. Ultrasound probes for the three-dimensional Darposition and the directional reception to locate. The term probethus generally includes a medicine that can be inserted into a vesselcomponent.

Eine Sonde kann in der beschriebenen Art allgemein in Hohl­räumen geortet werden, z. B. auch in Körperkanälen oder künst­lich erzeugten Hohlräumen im menschlichen Körper.A probe can generally be hollow in the manner describedclear spaces to be located, e.g. B. also in body channels or artLich created cavities in the human body.

Claims (6)

Translated fromGerman

1. Verfahren zur Echtzeitdarstellung einer medizinischen Sonde (2) mit einem Sender (4) für elektromagnetische oder akustische Wellen, die von einem Empfänger (5) erfaßt und in elektrische Bildsignale umgewandelt werden, wobei der Sender (4) oder Empfänger (5) der Sonde (2) zugeordnet ist.1. A method for real-time representation of a medical probe (2 ) with a transmitter (4 ) for electromagnetic or acoustic waves, which are detected by a receiver (5 ) and converted into electrical image signals, the transmitter (4 ) or receiver (5 ) Probe (2 ) is assigned.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Bild der Sonde (2) einem röntgeno­logischen Bild überlagert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the image of the probe (2 ) is superimposed on an X-ray logical image.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß ein Bild der Sondenspitze er­zeugt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized geindicates an image of the probe tipis fathered.4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein resultierendes bzw. fortgeschrie­benes Bild erzeugt wird, bei dem die im zeitlichen Verlauf georteten Positionen den zurückgelegten Weg der Sondenspitze beschreiben.4. The method according to claim 3, characterizedrecords that a resulting or progressedbenes image is generated in which the over timepositions the distance covered by the probe tipdescribe.5. Sonde zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­net, daß sie in ihrer Spitze eine Sende- oder Empfangsan­tenne (3) trägt.5. A probe for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it carries a transmitting or receiving antenna in its tip (3 ).6. Sonde nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Spitzenbereich der Sonde (2) mit individuell ortungsfähigen Segmenten (3) versehen ist, wobei durch ein Mehrfrequenz oder Multiplex-Verfahren Ort und Richtung der Sondenspitze feststellbar sind.6. A probe according to claim 5, characterized in that the tip region of the probe (2 ) is provided with individually locatable segments (3 ), the location and direction of the probe tip being detectable by a multi-frequency or multiplex method.