DE3615547A1 - Device for detecting a defectively operating cylinder of a multicylinder internal combustion engine, and method for operating the device - Google Patents

Abstract

In a multicylinder internal combustion engine, such as a motor vehicle engine, for example, the speed of the engine is sampled in order to detect in the region of the power stroke of each cylinder a maximum and a minimum speed, in accordance with which a difference is calculated between the maximum and minimum speed data as a speed fluctuation. In this way, a fluctuation in the engine speed is obtained for each cylinder and the fluctuation data are intercompared in order to detect a cylinder which is operating defectively and producing less torque. If a defective cylinder is detected, an alarm device is activated in order to alert the driver that engine failure (breakdown) is at hand. In addition, the fuel supply to a defectively operating cylinder is interrupted, in order to prevent undesirable escape of unburned fuel. <IMAGE>

Description

Translated fromGerman

Vorrichtung zur,Erkennung eines fehlerhaft arbeitendenZylinders eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors, sowie Verfahren zum Betreiben der VorrichtungDevice for detecting a malfunctioning cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine, as well as a method for operating the device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung eines fehlerhaft arbeitenden Zylinders eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors,nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtung,nach dem Oberbegriff des Anspruches 6.The invention relates to a device for detecting a malfunctioning cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine,according to the preamble of claim 1, as well as a method for operating this device,according to the preamble of claim 6.

Jeder Zylinder eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotores,beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder dergleichen,weist verschiedene Peripherieteile zum Zuführen von Brennstoff in den Zylinder und zum Zünden des Brennstoff/Luftgemisches auf. Genauer gesagt, im Falle eines Dieselmotors, sind eine Glühkerze, eine Brennstoffeinspritzdüseoder dergleichen und im Falle eines Otto-Motors eine Zündkerze usw. vorgesehen. Diese Teile könnensich lockern, verlorengehen oder ihre Funktion einstellen, so daß z.B. das zugeführte Luft/Brennstoffgemisch indem Zylinder nicht mehr gezündet, verbrannt und ausge-Each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine,for example a motor vehicle or the like,has various peripheral parts for supplying fuel into the cylinder and igniting the fuel/ Air mixture on. More specifically, in the case of a diesel engine, a glow plug is a fuel injectoror the like and, in the case of an Otto engine, a spark plug etc. are provided. These parts canloosen, get lost or cease to function so that, for example, the air / fuel mixture supplied inthe cylinder no longer ignited, burned and

Postgiroamt München 1360 52-802 (BLZ 700 100 80) · Deutsche Bank AG Freising 93 020 50 (BLZ 700 700 10)StadtsparKasse Freismg 6007 (BLZ 700 510 03) · Dresdner Bank Freising 7 828 500 00 (BLZ 700 800 00)Postgiroamt Munich 1360 52-802 (bank code 700 100 80) Deutsche Bank AG Freising 93 020 50 (bank code 700 700 10)StadtsparKasse Freismg 6007 (bank code 700 510 03) Dresdner Bank Freising 7 828 500 00 (bank code 700 800 00)

07.05.1986 . 5' '- " '**05/07/1986. 5 '' - "'**

Lfstoßen werden kann. Bei einem Einzylindermotor ist einderartiger Störfall in der Verbrennungskammer leicht festzustellen, da das erzeugte Drehmoment stark abfälltoder der Motor stehenbleibt. Bei Mehrzylindermotoren, wiesie beispielsweise aus den US-PSen 4,475,507 undLf can be encountered. In the case of a single-cylinder engine, such a malfunction in the combustion chamber is easy to detect because the torque generated drops sharply or the engine stops. In multi-cylinder engines, such as those from US Pat. Nos. 4,475,507 and

4,503,821 bekannt sind, ist es jedoch schwierig, einenderartigen Störfall zu entdecken, da der Motor durch dieVerbrennungsvorgänge in den verbleibenden Zylindern weiterläuft. Dies hat zur Folge, daß bei einem Kraftfahrzeug-^q mit einem Mehrzylindermotor der Fahrer des Fahrzeugesweiterfährt, da er sich des Störfalles in einem bestimmten Zylinder nicht bewußt wird.4,503,821 are known, however, it is difficult to find oneto discover such a fault, since the engine by theCombustion processes in the remaining cylinders continue. This has the consequence that in a motor vehicle- ^ q with a multi-cylinder engine the driver of the vehiclecontinues because he is not aware of the incident in a certain cylinder.

Allerdings ist das Weiterbetreiben eines Verbrennungsmo- ^g tors mit einem derartigen Störzustand nachteilig, danicht nur das erzeugte Drehmoment sinkt, sondern auch die gefährliche Situation auftreten kann, daß der Brennstoffohne verbrannt zu werden wieder aus dem Motor ausgestoßen wird. Um eine derartige gefährlicheSituation zu vermeiden,ist eswünschenswert, den Fahrer des Kraftfahrzeuges zu warnen oder die Brennstoffzufuhr zu dem fehlerhaftenZylinder zu unterbinden, wenn ein Fehlerzustand diesesbestimmten Zylinders erkannt wird.However, continuing to operate an internal combustion engine with such a fault condition is disadvantageous becauseNot only does the torque generated decrease, but also the dangerous situation can arise that the fuelis expelled from the engine without being burned. To avoid such a dangerous situation,it is desirable to warn the driver of the motor vehicle or the fuel supply to the faulty oneStop cylinder if this is an error conditionspecific cylinder is recognized.

/jl· Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eineMöglichkeit zu schaffen, einen fehlerhaften Zylinder in einem Mehrzylindermotor zu erkennen, um gefährliche Situationenzu vermeiden, wobei dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges noch Möglichkeit gegeben wird, sein Fahrzeug/ jl · It is therefore an object of the present invention to provide aThe ability to identify a faulty cylinder in a multi-cylinder engine to avoid dangerous situationsto avoid, whereby the driver of a motor vehicle is still given the opportunity to use his vehicle

_₀ an einen sicheren Ort, wie beispielsweise einen Parkplatz, zu fahren oder noch die nächstgelegene Werkstatt zu erreichen._₀ to drive to a safe place, such as a parking lot, or to reach the nearest workshop.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenendenMerkmale des Anspruches 1 bzw. 6.The solution to this task is carried out by the characterizingFeatures of claim 1 or 6.

Erfindungsgemäß wird die Motordrehzahl überwacht, um eineAccording to the invention, the engine speed is monitored to a

07.05.1986Q. "■ "■ ""^:KW&5:"16ND01543-0107.05.1986Q. "■" ■ ""^: KW & 5: "16ND01543-01

Maximaldrehzahl und eine Minimaldrehzahl im Bereich desLeistungshubes eines jeden Zylinders zu erkennen, und diese erkannten Maximal- und Minimaldrehzahlen werdenverwendet, um eine Differenzdrehzahl zu erhalten, welche Drehzahländerungen entspricht, wobei diese Veränderungmit anderen Veränderungsdaten der anderen Zylinder verglichen wird, um zu bestimmen, ob der in Frage stehendeZylinder ordnungsgemäß arbeitet oder nicht.Maximum speed and a minimum speed in the range of theRecognize the power stroke of each cylinder, and these are recognized maximum and minimum speedsused to obtain a differential speed which corresponds to changes in speed, this change beingis compared with other change data from the other cylinders to determine whether the one in questionCylinder is working properly or not.

■jQ Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß nicht nurder Fahrer von einem fehlerhaften Zustand informiert wird, sondern auch die Brennstoffzufuhr zu einem fehlerhaftenZylinder oder zu mehreren Zylindern unterbrochen wird, um Brennstoffaustritt zu verhindern.■ jQ According to the invention it is also provided that not onlythe driver is informed of a faulty condition, but also the fuel supply to a faulty oneCylinder or several cylinders is interrupted to prevent fuel leakage.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen ünteransprüchen.Advantageous further developments of the invention emerge from the respective subclaims.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorlie-2Qgenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.More details, features and advantages of the present-2QThe invention will become apparent from the following description with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

2gFig.lden schematischen Aufbau einer Ausführungsformder vorliegenden Erfindung;2gFig.l the schematic structure of an embodiment of the present invention;

Fig.2 in Blockdiagrammdarstellung die verschiedenenSensoren und eine Steuereinheit gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows the various sensors and a control unit according to FIG. 1 in a block diagram; FIG.

Fig.3 ein Flußdiagramm eines Programmes zur ErkennungFig. 3 is a flowchart of a program for detecting

eines fehlerhaften Zylinders;a defective cylinder;

Fig.4 ein Teil-Flußdiagramm eines Programmes zur Unterggbrechung der Brennstoffzufuhr zu einem fehlerFig. 4 is a partial flow chart of a program for Untergg interruption of the fuel supply to an error

haften Zylinder, der durch das Programm gemäß Fig.3 bestimmt wurde;stick cylinder, which was determined by the program according to Figure 3;

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07.05.1986 · ϊ ' " ""*·: KfrÄP:'"l6NOÖa.543-0107.05.1986 · ϊ '"" "* ·: KfrÄP:'" l6NOÖa.543-01

Fig. 5 ein Zeitdiagramm, welches Drehwinkelsignal undFig. 5 is a timing diagram showing the angle of rotation signal and

Motordrehzahl bei einem ordnungsgemäßen Motor zeigt; undShows engine speed with a normal engine; and

Fig. 6 ein Zeitdiagramm, welches das DrehwinkelsignalFig. 6 is a timing diagram showing the rotation angle signal

und die Motordrehzahl bei einem fehlerhaften Motorzustandzeigt.and the engine speed in the event of a faulty engine conditionshows.

-J^q Gleiche oder sich entsprechende Teile sind in der Zeichnungmit gleichen Bezugszeichen versehen.-J ^ q The same or corresponding parts are in the drawingprovided with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt schematisch vereinfacht eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die beschriebene Ausführtrungsformist einem Vierzylinder-Dieselmotor zugeordnet und in der Lage, einen oder mehrere fehlerhafte Zylinderzu erkennen und die Brennstoffzufuhr zu den betroffenenZylindern oder dem betroffenen Zylinder zu unterbrechen.1 shows, in a schematically simplified manner, an embodiment of the present invention. The described embodimentis assigned to a four-cylinder diesel engine and capable of one or more faulty cylindersto identify and fuel supply to the affectedCylinders or the affected cylinder.

2Q Gemäß Fig. 1 ist eine Einspritzvorrichtung 10 des Nockenflächen-Verteilertypsvorgesehen, um Brennstoff dem oben erwähnten Vierzylinder-Dieselmotor zuzuführen. DieseEinspritzvorrichtung 10 ist bekannt und arbeitet derart, daß der Brennnstoff über eine Ansaugleitung 16 in eine2Q Referring to Fig. 1, an injector 10 is of the cam face manifold typeprovided to supply fuel to the above-mentioned four-cylinder diesel engine. TheseInjection device 10 is known and operates such that the fuel via an intake line 16 into a

2c Kompressionskammer 18 geführt wird, und dort von einemKolben 14, der durch die Nockenoberfläche 12 gedreht und hin- und herbewegt wird, komprimiert wird. Als Ergebniswird unter Druck stehender Brennstoff über Verteilerleitungen 20 und Zufuhrventile 22, welche für jeden Zylinder2c compression chamber 18 is performed, and there by aPiston 14, which is rotated and reciprocated by the cam surface 12, is compressed. As a resultis pressurized fuel via manifolds 20 and supply valves 22, which are for each cylinder

_on des in der Zeichnung nicht dargestellten Motors vorgesehensind, abgegeben. Die Einspritzvorrichtung 10 ist weiterhin in der Lage, unter hohem Druck stehendenBrennstoff aus der Kompressionskammer 18 über ein Überlaufventil 26a in eine Niederdruckkammer abzuführen, wo-_on the motor not shown in the drawing are provided. The injection device 10 is also able to discharge fuel under high pressure from the compression chamber 18 via an overflow valve 26a into a low pressure chamber, where-

„p. bei das Ventil 26a an einem Überlaufauslaß 24 angeordnetist und von einem Magnetventil 26 betrieben wird. Dieses"P. arranged at the valve 26a at an overflow outlet 24and is operated by a solenoid valve 26. This

07.05.1986 ·$' : :'"':¹KWaP: i6tiDp3ü643-0107.05.1986$ '::'"':¹ KWaP: i6tiDp3ü643-01

•^ Magnetventil 26 wird so gesteuert, daß der Überlaufauslaß24 geöffnet oder geschlossen wird, so daß die den einzelnen Zylindern zugeführte Brennstoffmenge geregeltwird.• ^ Solenoid valve 26 is controlled so that the overflow outlet24 is opened or closed so that the amount of fuel supplied to the individual cylinders is regulatedwill.

Gemäß Fig. 1 ist weiterhin eine Steuereinheit 30 vorgesehen, welche das Magnetventil 26 ansteuert. Die Steuereinheit30 erhält verschiedene Informationssignale von verschiedenen Sensoren, wie einem Drehzahlsensor 32, ei-According to FIG. 1, a control unit 30 is also provided, which controls the solenoid valve 26. The control unit30 receives various information signals from various sensors, such as a speed sensor 32, a

-^q nem Gaspedalsensor 34, der als variabler Widerstand arbeitetund den Niederdrückungsgrad des Gaspedales anzeigt, einem Drehwinkelsensor 36 zur Erfassung eines Referenzwinkelsbezüglich des Hubs des Kolbens 14, Temperatursensoren 38 zur Erfassung von Kühlwassertemperatur,5 Ansauglufttemperatur und dergleichen und Drucksensoren- ^ q nem accelerator pedal sensor 34, which works as a variable resistorand the degree of depression of the accelerator pedal, a rotation angle sensor 36 for detecting a reference anglewith regard to the stroke of the piston 14, temperature sensors 38 for detecting the cooling water temperature,5 intake air temperature and the like and pressure sensors

zur Erfassung von Luftdruck, Ansaugluftdruck und der-• gleichen. Der Drehwinkelsensor 36 weist VorSprünge 36aauf einer sich drehenden Welle, d.h. dem Kolben 14 der Einspritzvorrichtung 10, sowie einen dazugehörigen elek-for recording air pressure, intake air pressure and the like. The rotation angle sensor 36 has projections 36aon a rotating shaft, i.e. the piston 14 of the injector 10, as well as an associated electrical

2Q tromagnetischen Aufnehmer 36b auf, um einen Zylinder beimBrennstoffeinspritzvorgang zu erfassen. Die Anzahl der Vorsprünge 36a entspricht der Anzahl der Zylinder desMotors, so daß bei einer vollen Umdrehung des Kolbens 14 der elektromagnetische Aufnehmer 3 6b 4 Impulse erzeugt.2Q tromagnetic pickup 36b to a cylinder atTo detect fuel injection process. The number of projections 36a corresponds to the number of cylinders of theMotor, so that with one full revolution of the piston 14 the electromagnetic pick-up 3 6b generates 4 pulses.

oc Obwohl hier ein elektromagnetischer Aufnehmer zur Erkennungdes Drehwinkels des Kolbens 14 dargestellt ist, sind auch andere Sensoren möglich, beispielsweise Hallsensoren,optische Sensoren oder dergleichen.oc Although here an electromagnetic pick-up for detectionthe angle of rotation of the piston 14 is shown, other sensors are also possible, for example Hall sensors,optical sensors or the like.

„Q Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterungdes Aufbaus der Steuereinheit 30 gemäß Fig. 1. Die Steuereinheit 3 0 weist im wesentlichen einen Eingabeanschluß50, eine CPU 52 (zentrale Steuereinheit), ein ROM 54 (Lesespeicher), ein RAM 56 (Speicher mit wahlfreiem"Q Fig. 2 shows a schematic block diagram for explanationthe structure of the control unit 30 according to FIG. 1. The control unit 30 essentially has an input connection50, a CPU 52 (central control unit), a ROM 54 (read-only memory), a RAM 56 (memory with random

gg Zugriff), einen Leistungsschaltkreis 62 zur Energieversorgungder oben genannten Bauteile und einen Datenbusgg access), a power circuit 62 for power supplyof the above-mentioned components and a data bus

. : ·ν XW&P: 16^00.1543-01. : · Ν XW&P: 16 ^ 00.1543-01

! zwischen den einzelnen Schaltkreisen zur Datenübertragungauf. Der Eingabeanschluß 50 nimmt die erwähnten verschiedenen Informationssignale von den Sensoren 32 bisauf, und ein Ausgabeanschluß 58 wird verwendet, um ein Steuer- oder Treibersignal dem Magnetventil 2 6 der Einspritzvorrichtung10 zuzuführen. Die CPU 52 steuert unter Verwendung verschiedenster Sensorsignale die Brennstoffeinspritzung,so daß sie für den momentanen Betriebszustand optimal ist und erkennt weiterhin Fehlfunktionen! between the individual circuits for data transmissionon. The input terminal 50 receives the aforementioned various information signals from the sensors 32 to 32on, and an output port 58 is used to provide a control or drive signal to solenoid valve 26 of the injector10 feed. The CPU 52 controls the fuel injection using various sensor signals,so that it is optimal for the current operating status and continues to recognize malfunctions

2Q von einem oder mehreren Zylindern, wobei sie Drehzahländerungendes Motors verwendet, welche von einem Drehzahlsignal von dem Drehzahlsensor 32 abgegeben werden. FestgelegteSteuerprogramme und gegebene Daten sind in dem ROM 54 abgespeichert, wohingegen verschiedene Daten, die2Q of one or more cylinders, with changes in speedof the engine, which are output by a speed signal from the speed sensor 32. FixedControl programs and given data are stored in the ROM 54, whereas various data that

,c während des Steuervorganges benötigt werden, vorübergehendin dem RAM 56 gespeichert werden., c are required during the control process, temporarilycan be stored in the RAM 56.

Die Steuereinheit 30 erkennt eine Fehlfunktion von einem oder mehreren Zylindern mittels eines Programmablaufes,_on der unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 3The control unit 30 detects a malfunction of one or more cylinders by means of a program sequence,_on the reference to the flowchart of Fig. 3

beschrieben wird. In dem Flußdiagramm gemäß Fig. 3 bedeutetder Buchstabe K einen Zählzustand eines Zählers und entspricht der Zylindernummer bei der Verbrennungoder dem Leistungshub. Da die beschriebene Ausführungs-is described. In the flow chart of FIG. 3, meansthe letter K is a counting status of a counter and corresponds to the cylinder number during combustionor the power stroke. Since the described execution

„c form einen Vierzylinder-Motor betrifft, werden für K dieZiffern 1 bis 4 verwendet. Zusätzlich sind die Bezugszeichen C(K), also C(I), C(2), C(3) und C(4) Zählzustände,welche der Anzahl der erkannten Fehlzustände in entsprechenden Zylindern entsprechen. Bei dieser Ausführungsformwird für jeden Zylinder ein Fehlerzustand angenommen, wenn die Anzahl von erkannten Fehlerzuständen20 erreicht. Die Bezugszeichen F(K),also F(I), F(2), F(3)und F(4) sind flags, die verwendet werden, um die Brennstoffeinspritzungin den Zylinder zu unterbrechen, bei“C form concerns a four-cylinder engine, K dieNumbers 1 to 4 used. In addition, the reference symbols C (K), i.e. C (I), C (2), C (3) and C (4) are counting states,which correspond to the number of detected faults in the corresponding cylinders. In this embodimentan error status is assumed for each cylinder if the number of error statuses detected20 reached. The reference symbols F (K), i.e. F (I), F (2), F (3)and F (4) are flags that are used to indicate fuel injectioninterrupt in the cylinder, at

„ρ- dem eine Fehlerfunktion festgestellt wurde. Mit anderenWorten, die flags F(K) sind Brennstoffeinspritz-Verhinderungs-flags,die in einer nicht dargestellten Brenn-"Ρ- when an error function was detected. With othersWords, the flags F (K) are fuel injection prevention flags,in a not shown burning

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stoffeinspritz-Steuerroutine, die ebenfalls von der Steuereinheit 30 durchgeführt wird, verwendet werden.A fuel injection control routine also performed by the control unit 30 can be used.

Das Flußdiagramm gemäß Fig. 3, das als Erkennungsprogrammfür einen fehlerhaften Zylinder bezeichnet werden kann, wird begonnen, wenn der Motor angelassen wird und wirdsolange der Motor läuft wiederholt ausgeführt. Nach dem Beginn des Programmes wird in einem Schritt 101 die Initialisierungverschiedener Daten und flags durchgeführt;The flowchart according to FIG. 3, which is used as a recognition programcan be designated for a defective cylinder is started when the engine is and is startedas long as the engine is running repeatedly executed. After the start of the program, the initialization takes place in a step 101various dates and flags carried out;

^q so werden die Zählerstände K auf "1" zurückgesetzt unddie Zählzustände C(I), C(2), C(3) und C(4) sowie die flags F(I) bis F(4) werden auf "0" zurückgesetzt. In einemfolgenden Schritt 102 werden ein Minimalwert NL(K) und ein Maximalwert NH(K) der Motordrehzahl NE, die je-^ q the counter readings K are reset to "1" andthe counting states C (I), C (2), C (3) and C (4) as well as the flags F (I) to F (4) are reset to "0". In onefollowing step 102, a minimum value NL (K) and a maximum value NH (K) of the engine speed NE, each

^g desmal dann berechnet wird, wenn von dem Drehzahlsensor32 in einem nicht dargestellten Programm ein Drehzahlsignal ausgegeben wird, eingelesen. Diese Werte NL(K) undNH(K) werden im folgenden als Minimalgeschwindigkeit und Maximalgeschwindigkeit bezeichnet. Die Minimalgeschwin-^ g is then calculated when from the speed sensor32, a speed signal is output in a program not shown, read. These values NL (K) andNH (K) are referred to below as minimum speed and maximum speed. The minimum speed

2Q digkeit NL(K) kann bei der oberen Totpunktlage unmittelbarvor dem Leistungshub erhalten werden, während die Maximalgeschwindigkeit NH(K) bei der Mitte des Leistungshubes erhalten werden kann.2Q speed NL (K) can be used directly at the top dead center positioncan be obtained before the power stroke, while the maximum speed NH (K) can be obtained at the middle of the power stroke.

2= Genauer gesagt, die Werte NH(K) und NL(K) können durchVergleich einer Mehrzahl von Geschwindigkeitsdaten erhalten werden, die während einer Zeitperiode entsprechendeiner Viertelumdrehung des Kolbens 14 ermittelt wurden.2 = More precisely, the values NH (K) and NL (K) can go throughComparison of a plurality of speed data obtained during a period of time, respectivelya quarter turn of the piston 14 were determined.

ο Eine derartige Drehung des Kolbens 14 um 90 kann unterο Such a rotation of the piston 14 by 90 can under

ο« Verwendung des Ausgangssignales des Aufnehmers 36b erkanntwerden, während die Geschwindigkeitsdaten durch Zählen der Anzahl von Taktpulsen zwischen zwei aufeinanderfolgendenPulssignalen vom Drehzahlsensor 32 ermittelt werden.ο «Use of the output signal of the transducer 36b recognizedwhile the speed data by counting the number of clock pulses between two consecutivePulse signals from the speed sensor 32 are determined.

In einem folgenden Schritt 103 wird bestimmt, ob das Drehwinkelsignal von dem Drehwinkelsensor 36 eingegebenIn a following step 103, it is determined whether the rotation angle signal is input from the rotation angle sensor 36

07.05.1986 . 44'T * '""ΐ Mf4Ε: 2r6W)0IS43-0105/07/1986. 44'T * '"" ΐ Mf4Ε: 2r6W) 0IS43-01

wird oder nicht. Wenn die Entscheidung JA ist, d.h. wenn das Drehwinkelsignal eingegeben wurde, wird in einemfolgenden Schritt 104 K um 1 inkrementiert (K-^—K+l) .will or not. When the decision is YES, i.e. when the rotation angle signal has been input, afollowing step 104 K is incremented by 1 (K - ^ - K + 1).

In einem folgenden Schritt 105 wird bestimmt, ob der inkrementierteWert von K gleich 5 ist oder nicht. Wenn die Entscheidung JA ist, wird in einem folgenden Schritt 106der Zählwert K auf "1" gesetzt. Wenn andererseits der Zählwert 5 noch nicht erreicht hat, oder nachdem K im^q Schritt 106 auf "1" gesetzt wurde, wird ein folgenderSchritt 107 durchgeführt, in welchem Minimalgeschwindigkeit NL(K) und Maximalgeschwindigkeit NH(K) beim Leistungshubeines nächsten Zylinders eingegeben werden.In a following step 105 it is determined whether the incrementedValue of K is 5 or not. When the decision is YES, a following step 106the count value K is set to "1". On the other hand, when the count value has not yet reached 5 or after K im^ q Step 106 is set to "1", becomes a followingStep 107 carried out, in which minimum speed NL (K) and maximum speed NH (K) during the power strokeof a next cylinder can be entered.

, g In einem folgenden Schritt 108 wird ein Verhältnis Δ. N(K)zwischen der Schwankung einer vorhergehenden Drehzahl und einer Schwankung in der vorliegenden Drehzahl eines jedenZylinders berechnet. Genauer gesagt, die vorhergehende Schwankung der Drehzahl wird zunächst durch Ermittlung, g In a following step 108, a ratio Δ. N (K)between the fluctuation of a previous speed and a fluctuation in the present speed of eachCylinder calculated. More specifically, the foregoing fluctuation in the rotational speed is determined first

2Q der Differenz zwischen der Maximalgeschwindigkeit NH(K-I)und der Minimalgeschwindigkeit NL(K-I) beim Leistungshub eines Zylinders berechnet und die vorliegende Schwankungin der Drehzahl wird durch Ermittlung der Differenz zwischen der Maximalgeschwindigkeit NH(K) und der MinimalgeschwindigkeitNL(K) berechnet. Danach wird das Verhältnis zwischen diesen beiden Schwankungen als Δ N(K)berechnet. In einem folgenden Schritt 109 wird überprüft, ob der Wert von Δ N(K) unterhalb eines festgelegten Werteswie beispielsweise 0,5 liegt. Dieser Vergleich zwi-2Q the difference between the maximum speed NH (K-I)and the minimum speed NL (K-I) in the power stroke of a cylinder and the present fluctuationin the speed is determined by determining the difference between the maximum speed NH (K) and the minimum speedNL (K) calculated. Thereafter, the ratio between these two fluctuations is expressed as Δ N (K)calculated. In a following step 109 it is checked whether the value of Δ N (K) is below a specified valuesuch as 0.5. This comparison between

₃Q sehen ΔΝ(Κ) und dem festgelegten Wert wird durchgeführt,um bestimmen zu können, ob der momentan betroffene Zylinder fehlerhaft arbeitet oder nicht.₃ Q see ΔΝ (Κ) and the specified value is carried out in order to be able to determine whether the currently affected cylinder is malfunctioning or not.

Wenn in dem Schritt 109 festgelegt wird, daßάN(K) ^ 0,5ist, bedeutet dies, daß der Zylinder ordnungsgemäß arbeitet und in einem folgenden Schritt 110 wird der ZählwertC(K) auf "0" gesetzt. Nach dem Schritt 110 wird einIf it is determined in step 109 thatά N (K) ^ 0.5, this means that the cylinder is working properly and in a following step 110 the count value C (K) is set to "0". After step 110, a

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j, 3815547j, 3815547

Schritt 111 ausgeführt, in welchem die flags F(K) auf "0" zurückgesetzt werden. Nach der Durchführung des Schrittes111 geht der Programmablauf zum Schritt 103 zurück, um diesen und die folgenden Schritte wieder durchzuführen.Step 111 is carried out, in which the flags F (K) are reset to "0". After completing the step111 the program flow goes back to step 103 in order to carry out this and the following steps again.

Wenn allerdings in dem Schritt 109 festgestellt wurde, daß das Verhältnis Δ N(K) kleiner als 0,5 ist, wird einSchritt 120 durchgeführt, in welchem der Zählwert C(K) um 1 inkrementiert wird. In einem folgenden Schritt 121 wirdHowever, if it is determined in step 109 that the ratio Δ N (K) is less than 0.5, aStep 120 is carried out, in which the count value C (K) is incremented by 1. In a following step 121

-^q überprüft, ob der Zählwert C(K) 20 erreicht hat odernicht. Wenn C(K) < 2 0 ist, wird der Schritt 111 ausgeführt. Wenn C(K) ^ 20 ist, wird festgelegt, daß derZylinder nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet und in einem Schritt 122 wird eine Alarmgebung durchgeführt, um den- ^ q checks whether the count value C (K) has reached 20 ornot. If C (K) <2 0, step 111 is carried out. When C (K) ^ 20, it is determined that theThe cylinder is no longer working properly and an alarm is issued in a step 122 in order to prevent the

I£ Fahrer des Kraftfahrzeuges zu warnen.I £ Warn the driver of the vehicle.

Die Alarmgebung soll den Fahrer warnen, daß ein Motorschadenvorliegt und ihn dazu auffordern, eine Inspektion oder Reparatur durchführen zu lassen. Die Alarmgebung2Q kann beispielsweise mittels eines Summers oder einesBlinklichtes erfolgen.The alarm is to warn the driver that engine damagepresent and request that they have an inspection or repair carried out. The alarm2Q can for example by means of a buzzer or aFlashing light.

Nach dem Schritt 122 wird ein Schritt 123 durchgeführt, in welchem die Brennstoffeinspritzung zu einem oder meh-After step 122, a step 123 is carried out in which the fuel injection is carried out in one or more

2g reren fehlerhaften Zylindern unterbunden wird. Genauergesagt, das Einspritz-Hinderungs-flag F(K) wird in diesem Schritt auf "1" gesetzt, so daß dieses flag in einernicht dargestellten Einspritzsteuerung, welche von der CPU 52 durchgeführt wird, verwendet wird. Vorzugsweise2g reren defective cylinders is prevented. More accuratesaid, the injection inhibition flag F (K) is set to "1" in this step so that this flag is set in ainjection control, not shown, which is performed by the CPU 52, is used. Preferably

₃Q wird, wie in dieser Ausführungsform, die Brennstoffzufuhrzu fehlerhaft arbeitenden Zylindern unterbrochen, da das weitere Betreiben eines Motors mit fehlerhaft laufendenZylindern gefährlich sein kann. Nachdem die Brennstoffzufuhr zu fehlerhaft arbeitenden Zylindern unterbrochenQ₃ is, as stopped in this embodiment, the fuel supply to malfunctioning cylinders, since the further operating an engine can be dangerous with faulty running cylinders. After the fuel supply to malfunctioning cylinders is interrupted

gg worden ist, kann der Motor weiterhin sicher betriebenwerden, so daß der Fahrer sein Fahrzeug an einen sicheren Ort bringen kann, ohne irgendwelche gefährlichen Situa-gg has been, the engine can continue to operate safelyso that the driver can bring his vehicle to a safe place without any dangerous situations

07.05.1986 . /IO · : : " Kit&P: l^:6ND0I64_s3-0105/07/1986. / IO ·:: "Kit & P: l^:_{6ND0I64 s} 3-01

tionen befürchten zu müssen.to have to fear actions.

Bei dem oben erwähnten Brennstoffeinspritz-Steuerprogramm bleibt das Magnetventil 26 der Einspritzvorrichtung 10zum Zeitpunkt der Brennstoffeinspritzung in einen Zylinder der mit dem Einspritz-Hinderungs-flag F(K) bezeichnetwurde, offengehalten. Dies hat zur Folge, daß kein Brennstoff in diesen bezeichneten fehlerhaften Zylindereingespritzt werden kann.In the fuel injection control program mentioned above, the solenoid valve 26 of the injector 10 remainsat the time of fuel injection into a cylinder designated by the injection prevention flag F (K)was kept open. As a result, there is no fuel in this designated defective cylindercan be injected.

Fig. 4 zeigt einen Teil des Brennstoffeinspritz- Steuerprogrammes,in welchem die Brennstoffzufuhr zu einemfehlerhaft arbeitendem Zylinder unterbrochen wird. Die Schritte gemäß Fig. 4 können mit einem bekannten Brenn-Fig. 4 shows part of the fuel injection control program,in which the fuel supply to amalfunctioning cylinder is interrupted. The steps according to FIG. 4 can be carried out with a known combustion

jg stoffeinspritz-Steuerprogramm kombiniert werden, wie esbeispielsweise in Fig. 7 der US-PS 4,475,507 beschrieben ist. In Fig. 4 wird in einem Schritt 300, der dem Schritt241 in Fig. 7 der genannten US-PS entspricht,ein Zylinder beim Leistungshub bestimmt. In einem folgenden Schrittjg fuel injection control program can be combined like itfor example, in Fig. 7 of U.S. Patent 4,475,507. In FIG. 4, in a step 300, which corresponds to the step241 in Fig. 7 of said US-PS corresponds, a cylinder is determined in the power stroke. In a following step

2Q 302 wird überprüft, ob das Einspritz-Hinderungs-flag F(K)"1" ist oder nicht. Es sei hier festgehalten, daß diese Bestimmung im Schritt 302 in Verbindung mit einem Zylindererfolgt, der im Schritt 300 bestimmt wurde. Mit anderen Worten, wenn beispielsweise im Schritt 300 erkannt2Q 302 it is checked whether the injection prevention flag F (K)Is "1" or not. It should be noted here that this determination is made in step 302 in connection with a cylindertakes place, which was determined in step 300. In other words, if recognized in step 300, for example

2g wird, daß der Zylinder Nr. 3 soeben den Leistungshubausführt, wird überprüft, ob F(3) "1" ist oder nicht. Wenn das flag F(K) "0" ist, wird in einem Schritt 304 dasMagnetventil 2 6 zur Einspritzung von Brennstoff geschlossen. Wenn das flag F(K) "1" ist, wird in einem Schritt2g is that cylinder # 3 has just finished the power strokeexecutes, it is checked whether or not F (3) is "1". If the flag F (K) is "0", it becomes so in a step 304Solenoid valve 2 6 for injecting fuel is closed. When the flag F (K) is "1", in a step

oQ 306 das Magnetventil 26 geöffnet und die Brennstoffzufuhrzu einem fehlerhaften Zylinder unterbrochen.oQ 306 the solenoid valve 26 opened and the fuel supplyinterrupted to a faulty cylinder.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 soll die Erkennung eines oder mehrerer fehlerhaft arbeitender Zylinder nähergg erläutert werden.Referring to FIGS. 5 and 6, the detection of one or more malfunctioning cylinders will be discussed in more detailgg are explained.

Fig. 5 ist ein Zeitdiagramm, welches Drehwinkelsignal undFig. 5 is a timing chart showing the rotation angle signal and

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Motordrehzahlsignal bei normalem Arbeitszustand des Motors zeigt. Für den Fall, daß alle Zylinder normal arbeiten,nimmt die Variation in der Drehzahl, d.h. die Differenz zwischen Maximalgeschwindigkeit NH(K) und MinimalgeschwindigkeitNL(K) für alle Zylinder im wesentlichen den gleichen Wert an. Somit wird festgestellt, daßkeiner der Zylinder fehlerhaft arbeitet.Shows engine speed signal when the engine is in normal working condition. In the event that all cylinders are working normally,takes the variation in the speed, i.e. the difference between maximum speed NH (K) and minimum speedNL (K) has essentially the same value for all cylinders. It is thus found thatnone of the cylinders is malfunctioning.

Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm ähnlich dem von Fig. 5, aliQlerdings ist hier angenommen, daß der Motor fehlerhaftFig. 6 is a timing diagram similar to that of Fig. 5, aliQHowever, it is assumed here that the engine is faulty

arbeitet. Es sei angenommen, daß der Zylinder Nr. 2 aufgrund irgendeines Fehlers, wie Lockerung oder Verlust derGlühkerze oder der Brennstoffeinspritzdüse, fehlerhaft arbeitet. Dies hat zur Folge, daß das Luft/Brennstoffge-■jemisch, das dem Zylinder Nr. 2 zugeführt wird, nicht ausreichend hoch komprimiert werden kann, um zu zünden und^; zu verbrennen. Somit wird die Minimalgeschwindigkeitis working. Assume that the No. 2 cylinder is malfunctioning due to some failure such as loosening or loss of the glow plug or fuel injector. The consequence of this is that the air / fuel mixture supplied to cylinder no. 2 cannot be compressed sufficiently to ignite and^; to burn. Thus it becomes the minimum speed

NL(2) größer als die der anderen Zylinder, wohingehend die Maximalgeschwindigkeit NH(2) kleiner als die der2Q verbleibenden Zylinder ist. Somit wird die Schwankung derDrehzahl, die sich aus NH(2) - NL(2) ergibt, vergleichsweise geringer als die Schwankung der Drehzahl NH(I) NL(I),die aus der Verbrennung in dem Zylinder Nr. 1 resultiert.NL (2) greater than that of the other cylinders, whereas the maximum speed NH (2) is less than that of the2Q remaining cylinder is. Thus, the fluctuation of theSpeed resulting from NH (2) - NL (2), comparatively lower than the fluctuation in speed NH (I) NL (I),resulting from the combustion in the No. 1 cylinder.

Unter Verwendung dieser Differenz zwischen den Drehzahländerungen wird das Verhältnis ilN(K) ermittelt, um zusehen, ob dieses Verhältnis größer als ein Konstantwert wie beispielsweise 0,5 ist. Dieser Konstantwert wird inUsing this difference between the speed changes, the ratio iN (K) is found to besee if this ratio is greater than a constant value such as 0.5. This constant value is used in

„Q Hinsicht auf mögliche Unterschiede zwischen Variationsdaten bestimmt, die erhalten werden, wenn alle Zylindernormal arbeiten, so daß nur ein Fehlerzustand erfaßt wird."Q Regarding possible differences between variation data, obtained when all cylinders are determinedoperate normally so that only one fault condition is detected.

gc Wie im Zusammenhang mit Schritt 121 in dem Flußdiagrammvon Fig. 3 beschrieben worden ist, wird ausschließlich dann festgelegt, daß ein bestimmter Zylinder fehlerhaftgc As in connection with step 121 in the flow chart3 has been described, it is determined only that a certain cylinder is defective

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arbeitet, wenn die Anzahl von Erfassungen, daß die Änderungsrate der Drehzahl Δ N(K) eine bestimmte Anzahlübersteigt, d.h. in dieser Ausführungsform 20. Der Grundhierfür, d.h. der Grund warum ein fehlerhafter Zylinder nur dann bestimmt wird, wenn die Rate AN(K) den Konstantwerteine bestimmte Anzahl mal übersteigt, liegt darin, daß die Möglichkeit besteht, daß 4N(K) nur einigewenige Male fehlerhaft sein kann, ohne daß ein wirklicher Motorschaden vorliegt.works when the number of detections that the rate of change of the rotational speed Δ N (K) a certain numberexceeds 20. That is, in this embodiment 20. The reasonfor this, i.e. the reason why a defective cylinder is only determined if the rate AN (K) is the constant valueexceeds a certain number of times, is that there is a possibility that 4N (K) only somecan be faulty a few times without real engine damage.

Wenn schließlich im Schritt 121 endgültig festgelegtWhen finally finalized in step 121

wird, daß ein bestimmter Zylinder fehlerhaft arbeitet, werden die Schritte 122 und 123 ausgeführt, um den Fahrerzu warnen und das Einspritz-Hinderungs-flag F(K) auf "1"■je zu setzen. ·is that a particular cylinder is malfunctioning, steps 122 and 123 are carried out to the driverto warn and the injection prevention flag F (K) to "1"■ ever to put. ·

^; Dies hat zur Folge, daß - wie in Fig. 6 dargestellt - fürden Zylinder Nr. 2 keine Brennstoffeinspritzung durchgeführtwird, da das Magnetventil-Treibersignal von der^; As a result, as shown in FIG. 6, no fuel injection is performed for cylinder # 2 because the solenoid valve drive signal is from the

2Q Steuereinheit 30 das Magnetventil 26 öffnet, so daß keinBrennstoff dem Zylinder Nr. 2 zugeführt wird. Somit wird das unerwünschte Austreten von unverbranntem Kraftstoffaus dem fehlerhaften Zylinder wirksam verhindert. Der Motor kann somit weiter betrieben werden, ohne anzuhal-2Q control unit 30 opens the solenoid valve 26 so that noFuel is supplied to the No. 2 cylinder. This eliminates the undesirable leakage of unburned fueleffectively prevented from the faulty cylinder. The engine can therefore continue to operate without stopping.

2c ten, wobei allerdings das erzeugte Drehmoment abnimmt.2c th, although the torque generated decreases.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß zur Erkennung eines fehlerhaften Zylinders Drehzahl-und Drehwinkelsensoren verwendet werden, die normaler-₃Qweise in bereits bestehenden Brennstoffeinspritzsystemen verwendet werden, so daß keine neuen oder zusätzlichenSensoren nötig sind. Somit kann die vorliegende Erfindung beispielsweise durch Ändern des Steuerprogrammes der CPU52 in der Steuereinheit 30 realisiert werden.An essential feature of the present invention that are used to identify a faulty cylinder speed and angle of rotation sensors that normally₃ Q will be used in existing fuel injection systems, so that no new or additional sensors are necessary. Thus, the present invention can be realized by changing the control program of the CPU 52 in the control unit 30, for example.

Da, wie beschrieben, verhindert wird, daß Brennstoff dem fehlerhaften oder den fehlerhaften Zylindern zugeführtSince, as described, fuel is prevented from being supplied to the defective cylinder or cylinders

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wird, kann der Fahrer sein Fahrzeug ohne gefährliche Begleiterscheinungenwie Austritt von Brennstoff weiterfahren. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn einMotorschaden beim Fahren auf einer Schnellstraße oder Autobahn auftritt, da es auf solchen Straßen schwierigist, das Fahrzeug anzuhalten.the driver can drive his vehicle without any dangerous side effectsproceed as fuel leakage. This is particularly advantageous when aEngine failure occurs when driving on an expressway or freeway as it is difficult on such roadsis to stop the vehicle.

Die vorliegende Erfindung wurde anhand eines Dieselmotors beschrieben; fehlerhafte Zylinder an Otto-Motoren könnenaber ebenfalls auf gleiche Art und Weise erkannt werden. Weiterhin kann, obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsformein Verhältnis Δ N(K) zwischen Drehzahlschwankungen erfaßt wurde, die Bestimmung eines fehlerhaftenZylinders dadurch erfolgen, daß nur der Unterschied zwisehen Maximal- und Minimalgeschwindigkeitsdaten erfaßtwird und ein Fehlerzustand festgestellt wird, wenn eine derartige Differenz größer als ein festgelegter Wert ist.The present invention has been described in terms of a diesel engine; faulty cylinders on gasoline engines canbut can also be recognized in the same way. Furthermore, although in the embodiment described abovea ratio Δ N (K) between speed fluctuations was detected, the determination of an erroneousCylinder take place in that only the difference between maximum and minimum speed data is detectedand an error condition is detected if such a difference is greater than a specified value.

Claims (11)

Translated fromGerman

Kühnen · Wacker & partner PATENT- UND RECHTSANWÄLTE NIPPONDENSO CO., LTD. Aichi-ken, Japan PATENTANWÄLTE· EUROPEAN PATENT ATTORNEYS RAINER A. KÜHNEN - Dipi.-ing. PAUL-ALEXANDER WACKER - Dipl.-ing.. Dipl.-Wirtsch.-Ing. PETER FÜRNISS · Dr. Dipl.-Chem. RECHTSANWALT GÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH - Dipi.-ing. (FH) Zulassung: LG München I und Il Telefon: O 81 61/62 09-1 ■ Telex: 526 547 pawa d Telefax: 0 81 61/62 09-6 · Datex-P: 45-8 161-30 Teletex:8 161 800-pawaMUC D-8050 FREISING 1, SCHNEGGSTRASSE 3-5 16ND01643-02 07.05.1986 PatentansprücheKühnen Wacker & partner PATENT AND LAWYERS NIPPONDENSO CO., LTD. Aichi-ken, Japan PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYS RAINER A. KÜHNEN - Dipi.-ing. PAUL-ALEXANDER WACKER - Dipl.-Ing .. Dipl.-Wirtsch.-Ing. PETER FÜRNISS Dr. Dipl.-Chem. LAWYER GÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH - Dipi.-ing. (FH) Approval: LG Munich I and Il Telephone: O 81 61/62 09-1 ■ Telex: 526 547 pawa d Telefax: 0 81 61/62 09-6Datex-P: 45-8 161-30 Teletex: 8 161 800-pawaMUC D-8050 FREISING 1, SCHNEGGSTRASSE 3-5 16ND01643-02 05/07/1986 Patent claims1. Vorrichtung zur Erkennung eines fehlerhaften Zylinders in einer Mehrzylinder-Verbrennungsmaschine/gekennzeichnet durch:1. Device for detecting a defective cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine /characterized by:(a) erste Einrichtungen zur Erfassung der Drehzahl des Motors;(a) first means for detecting the speed of the engine;(b) zweite Einrichtungen, welche mit den ersten Einrichtungen zusammenwirken und Änderungen derDrehzahl des Motors im Bereich des Leistungshubes eines jeden Zylinders erfassen;(b) second facilities, which interact with the first facilities and changes to theDetect the speed of the engine in the range of the power stroke of each cylinder;undand(c) dritte Einrichtungen, welche auf die zweiten Einrichtungen ansprechen, und unter Verwendungder Drehzahlschwankung den fehlerhaften Zylinder erfassen.(c) third devices responsive to the second devices and using themthe speed fluctuation detect the faulty cylinder.Postgiroamt München 1360 52-802 (BLZ 700 100 80) · Deutsche Bank AG Freising 93 020 50 (BLZ 700 700 10)Stadtsparkasse Freising 6007 (BLZ 700 510 03) · Dresdner Bank Freising 7 828 500 00 (BLZ 700 800 00)Postgiroamt Munich 1360 52-802 (bank code 700 100 80) Deutsche Bank AG Freising 93 020 50 (bank code 700 700 10)Stadtsparkasse Freising 6007 (bank code 700 510 03) Dresdner Bank Freising 7 828 500 00 (bank code 700 800 00)07.05.1986 KW&B: 16ΊΝ£02.643-02 :: -05/07/1986 KW&B: 16ΊΝ £ 02.643-02 :: -2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Einrichtungen derart ausgelegt sind,daß sie die DrehzahlSchwankungen durch Berechnung der Differenz zwischen einer Maximalgeschwindigkeitund einer Minimalgeschwindigkeit des Motors über einen gegebenen Drehwinkel der Motorkurbelwelle hinwegberechnen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second devices are designed in such a waythat they the speed fluctuations by calculating the difference between a maximum speedand a minimum speed of the engine over a given angle of rotation of the engine crankshaftto calculate.3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ,Q daß die dritten Einrichtungen derart ausgelegt sind,3. Apparatus according to claim 1, characterized in that Q that the third devices are designed in such a waydaß sie den fehlerhaften Zylinder erfassen, wenn ein Verhältnis zwischen der Schwankung aufgrund des Leistungshubeseines Zylinders und einer anderen Schwankung aufgrund des Leistungshubes eines anderen Zylin-■jcders kleiner ist, als ein festgelegter Wert.that they detect the defective cylinder when there is a relationship between the fluctuation due to the power strokeof a cylinder and another fluctuation due to the power stroke of another cylinderwhich is smaller than a specified value.4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, um die Brennstoffzufuhrzu dem als fehlerhaft arbeitend erkannten Zylinder zu unterbrechen.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that devices are provided to the fuel supplyto interrupt the cylinder recognized as working defective.5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche davor warnen,daß ein Motorschaden aufgetreten ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that devices are provided which warn againstthat engine failure has occurred.6. Verfahren zur Erkennen eines fehlerhaft arbeitenden6. Procedure for detecting a malfunctioningZylinders in einer Mehrzylinder-Verbrennungsmaschine,gekennzeichnet durch:Cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine,characterized by:₃Q(a) Erfassen der Drehzahl des Motors;₃ Q (a) detecting the speed of the engine;(b) Erfassen von Schwankungen der Drehzahl des Motors im Bereich des Leistungshubes eines jeden Zylindersunter Verwendung der erfaßten Drehzahl des(b) Detecting fluctuations in the speed of the engine in the range of the power stroke of each cylinderusing the detected speed of the_oc Motors; und_oc motors; and(c) Erfassen des fehlerhaften Zylinders unter Ver-(c) Detection of the defective cylinder under07.05.1986 KVi&P: 16NL) 016 43-0 2, /05/07/1986 KVi & P: 16NL) 016 43-0 2, /Wendung der Schwankung.Turn of the fluctuation.7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erfassung der Drehzahlschwankung dieDifferenz zwischen einer Maximalgeschwindigkeit und einer Minimalgeschwindigkeit des Motors über einengegebenen Drehwinkel der Motorkurbelwelle berechnet wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the detection of the speed fluctuationDifference between a maximum speed and a minimum speed of the motor over agiven angle of rotation of the engine crankshaft is calculated.iQiQ8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,daß beim Erfassen des fehlerhaften Zylinders erfaßt wird, daß ein Verhältnis zwischen der Drehzahlschwankungaufgrund des Leistungshubes eines Zylinders und einer anderen DrehzahlSchwankung aufgrund des Le i-8. The method according to claim 6, characterized in thatthat when the defective cylinder is detected, it is detected that a relationship between the speed fluctuationdue to the power stroke of a cylinder and another speed fluctuation due to the Le i■ig stungshubes eines anderen Zylinders kleiner ist alsein festgelegter Wert.■ ig stungshubes of another cylinder is smaller thana fixed value.9. Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin gekennzeichnet durch Unterbrechen der Brennstoffzufuhr zu einem9. The method of claim 6, further characterized by interrupting the supply of fuel to a2Q Zylinder, der als fehlerhaft erfaßt wurde.2Q cylinder that was detected as defective.10. Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin gekennzeichnet durch Warnen davor, daß ein Motorschaden aufgetretenist.10. The method of claim 6, further characterized by warning that engine damage has occurredis.11. Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin gekennzeichnet11. The method of claim 8, further characterizeddurch Bestimmen, daß ein bestimmter Zylinder fehlerhaft arbeitet immer dann, wenn die Anzahl von Zeitenzu denen das Verhältnis kleiner als der festgelegte OQ Wert ist, eine bestimmte Anzahl übersteigt.by determining that a particular cylinder is malfunctioning whenever the number of timesto which the ratio is smaller than the specified OQ value, exceeds a certain number.