DE3440177A1 - Television recording and replay device for endoscopy on human and animal bodies - Google Patents

Abstract

A television camera, which is constructed in ellipsoid form for the purpose of endoscopy, can be swallowed and is transported by means of natural peristalsis as the advance mechanism transmits pixel signals to a memory which is provided outside the body. The image is reproduced by means of a visual display unit or image printer which calls up the pixel signals from the memory. <IMAGE>

Description

Translated fromGerman

Fernseh-Aufnahme- und -wiedergabeeinrichtung zurTV recording and playback device for

Endoskopie an menschlichen und tierischen Körpern Die Erfindung betriffteine Fernseh-Aufnahme- und -wiedergabeeinrichtung mit einer zur Endoskopie in menschlichesowie tierische Körper, insbesondere deren Verdauungstrakt, einführbaren Fernsehkameraund einer außerhalb von jenen vorgesehenen Wiedergabeeinrichtung.Endoscopy on Human and Animal Bodies The invention relates toa television recording and reproducing device with one for endoscopy in humanand animal bodies, in particular their digestive tract, insertable television cameraand a reproducing device provided outside of them.

Eine Einrichtung dieser Art ist bereits durch die USA-Patentschrift2 764 149 bekannt. Die Fernsehkamera ist in diesem Fall als eine Sonde ausgebildet,die mit dem Wiedergabegerät über eine Leitung verbunden ist, die zur Übertragungder Fernsehinformation dient.A device of this type is already covered by the United States patent2,764,149 known. In this case, the television camera is designed as a probe,which is connected to the playback device via a line that is used for transmissionis used for television information.

Praktische Erfahrungen zeigen, daß manche inneren Organe, z.B. derDünndarm, nur teilweise oder nur mit Komplikationen und/oder Beschwerden mittelsSonden der bekannten Art zugänglich sind. Außerdem erweist es sich als nachteilig,daß durch einen Endoskopievorgang mit einer Sonde der bekannten Art eine lokaleBindung während seiner Dauer strikt erzwungen ist, wodurch u.a. -schon der Dauereines Endoskopievorganges zeitlich enge Grenzen gesetzt sind. Ferner läßt sich einEndoskopievorgang wegen der damit verbundenen Komplikationen und Beschwerden nichtnur zeitlich begrenzt, sondern darüberhinaus auch nicht unter beliebigen Bedingungen,z.B9 nicht während des Schlafes oder bei körperlicher Belastung und Bewegung, undnicht in jeder körperlichen Lage durchführein.Practical experience shows that some internal organs, e.g. theSmall intestine, only partially or only with complications and / or discomfort meansProbes of the known type are accessible. It also proves to be disadvantageousthat by an endoscopy process with a probe of the known type a localBinding is strictly enforced during its duration, which among other things-already the durationThere are narrow time limits for an endoscopy process. Furthermore, aNo endoscopic procedure because of the complications and discomfort involvedonly for a limited time, but also not under any conditions,e.g. 9 not during sleep or during physical exertion and exercise, anddo not perform in every physical situation.

Für die Erfindung besteht die Aufgabe, zur Vermeidung der zuvor aufgeführtenSchwierigkeiten die Bedingungen der Endoskopie zu vereinfachen, zu erleichtern undvon äußeren Umständen stärker unabhängig zu machen. In diesem Zusammenhang ist eswesentlich, einen Endoskopievorgang auf beliebig lange Zeiträume erstrecken zu können,damit er dadurch auch auf beliebig große und lange Teile des Körperinneren ausgedehntwerden kann, Dabei ist es von besonderer Bedeutung, daß der Vorschub der Fernsehkamerabei der Endoskopie so weit wie möglich Beschwerden und Komplikationen vermeidensoll, Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß eine mit einer Beleuchtungseinrichtungausgerüstete verschluckbare und zur Durchführung eines stetigen Aufnahmevorgangesfortlaufend weiterbewegte Fernsehkamera unter dem Bewegungseinfluß der natürlichenPeristaltik steht, zur Durchführung von Rundumaufnahmen eingerichtet ist und eineSendeeinrichtung zur drahtlosen Übertragung von diesen Aufnahmen entsprechendenFernsehsignalen aufweist, und daß die Wiedergabeeinrichtung mit einem Empfängerfür diese drahtlos übertragenen Fernsehsignale ausgestattet ist.The object of the invention is to avoid those listed aboveDifficulties to simplify, facilitate and facilitate the conditions of endoscopyto make more independent of external circumstances. In this context it isessential to be able to extend an endoscopy process to any length of time,so that it can be extended to any large and long parts of the interior of the bodyIt is of particular importance that the advance of the television cameraAvoid discomfort and complications as much as possible during endoscopyshould, The invention solves the problem in that one with a lighting deviceequipped swallowable and to carry out a steady recording processcontinuously moving television camera under the influence of natural movementPeristalsis is set up to carry out all-round recordings and oneTransmitting device for the wireless transmission of these recordingsHaving television signals, and that the reproducing device with a receiveris equipped for these wirelessly transmitted television signals.

Durch die Erfindung wird es ermöglicht, zur Erfassung größerer Teiledes Körperinneren, insbesondere des Verdauungstraktes, durch einen länger andauerndenEndoskopievorgang den Vorschub der Fernsehkamera beschwerdenfrei und komplikationsfreizu gestalten, sowie unabhängig zu machen von äußeren Bedingungen und für die Endoskopieneue Möglichkeiten bezüglich solcher Bedingungen zu eröffnen, æ.B, die des natürlichenSchlafes. Der Vorschub kann durch die natürliche Peristaltik erfolgen. Erfindungsgemäßläßt sich mittels der Rundumaufnahmen auch der Einfluß der Peristaltik auf den Vorschuberfassen, indem die Bildwiedergabe zusammendrängende oder auseinanderziehende Verzerrungensichtbar macht, die einem beschleunigten bzw. verlangsamten Vorschub entsprechen.The invention makes it possible to detect larger partsthe inside of the body, especially the digestive tract, through a longer lastingEndoscopy process enables the television camera to be advanced without any problems or complicationsand to make it independent of external conditions and for endoscopyto open up new possibilities with regard to such conditions, æ.B, those of the naturalSleep. The advancement can take place through the natural peristalsis. According to the inventionthe influence of the peristalsis on the feed can also be seen by means of the all-round recordingscapture by reproducing images squeezing or pulling apart distortionsmakes visible that correspond to an accelerated or decelerated feed.

Eine drahtlose Übertragung von physiologischen Signalen aus dem menschlichenKörper auf einen äußeren Empfänger ist zwar schon in Zusammenhang mit der Insulin-Verabreichungvorgesehen worden. Da es sich jedoch hierbei um stationär im Körper eingesetzteKleinaggregate handelt, vermag diese Technik auch keine Anregung zur Lösung derder Erfindung zu Grunde liegenden Problematik zu geben. Dies ergibt sich nicht alleinedaraus, daß solche Kleinaggregate nicht durch ein bloßes Verschlucken an ihren Einsatzortverbracht werden können; vielmehr berührt die Technik dieser Kleinaggregate auchnicht den Problemkreis des fortwährenden und durch die Zielsetzung von größere Bereicheinnerer Körperteile erfassenden Fernsehaufnahmen bedingten Vorschubes der Fernsehkamera,sowie der Miterfassung der natürlichen Peristaltik durch diese Aufnahmen.A wireless transmission of physiological signals from the humanBody at an external recipient is already related to the administration of insulinhas been provided. However, since it is used in a stationary manner in the bodyIs small aggregates, this technology is not able to stimulate the solution of theto give the invention underlying problems. This does not happen alonefrom the fact that such small units cannot simply be swallowed to their place of usecan be spent; rather, the technology of these small units also affects themnot the problem of ongoing and by targeting larger areasTV recordings capturing internal parts of the body due to the advance of the TV camera,as well as the inclusion of the natural peristalsis through these recordings.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2off0 angegeben,Durch die Weiterbildung der Erfindung nach Patentanspruch 2 wird die Möglichkeitverbessert, die Fernsehkamera durch die natürliche Peristaltik, insbesondere derVerdauungsorgane, weiterbefördern zu lassen.Further developments of the invention are specified in claims 2off0,By developing the invention according to claim 2, the possibilityimproved the television camera through natural peristalsis, especially theDigestive organs.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 ermöglicht es, die Weiterbeförderung(Vorschub) von außen her zu beeinflussen, sie also zu fördern oder zu hemmen odersie zu lenken, z.B. an Abzweigungen und oder Einmündungen oder in Ausbuchtungenhinein.The training according to claim 3 enables the onward transportTo influence (feed) from the outside, i.e. to promote or inhibit orto direct them, e.g. at junctions and / or junctions or in bulgesinto it.

Die Weiterbildung nach Anspruch 4 schafft die Möglichkeit, die Fernsehkameraohne größere Krafteinwirkung, also mittels nur geringer Krafteinwirkung drehen zukönnen.The development according to claim 4 creates the possibility of the television cameraturn to without a greater force, that is, by means of only a small forcecan.

Eine Zusammenfassung der zuvor behandelten Weiterbildungen kombiniertder Anspruch 5 mit einer zusätzlichen Weiterbildung, gemäß der die Fernsehkameranicht nur oder anstatt in Längsrichtung von außen her bewegbar ist, sondern auchzur Ausführung einer Rotationsbewegung. Um dies auch in den Teilen mit gewundenerGefäßform, insbesondere des Verdauungstraktes, durchführen zu können, ermöglichtdie Weiterbildung gemäß Anspruch 6, daß die Drehebene des Magnetfeldes der momentanenDrehebene der Fernsehkamera (senkrecht zu ihrer Längsachse) laufend angepaßt werdenkann, Hierzu ist gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7eine Ortungseinrichtung vorgesehen, die diese laufende Anpassung ermöglicht. Durchdie in Anspruch 8 angegebene Weiterbildung vermag die Ortungseinrichtung die momentaneRaumlage und räumliche Ausrichtung der Fernsehkamera anhand der empfangenen Fernseh-Signalezu erfassen, um danach die Drehebene des Magnetfeldes laufend auszurichten0 Gemäßeiner weiteren Fortbildung der Erfindung nach Anspruch 9 einschließlich einigerihrer zuvor angesprochenen Weiterbildungen wird erreicht, daß die Aufnahmetechniksich sehr vereinfacht, insbesondere in Verbindung mit der erwähnten Möglichkeitder Ausführung einer gesteuerten Rotationsbewegung. Es ist gemäß dieser Fortbildungnur ein zur Erfassung eines einzigen Bildpunktes geeignetes Aufnahme organ erforderlich,das im Zuge der Rotationsbewegung der Fernsehkamera die im unmittelbaren Umkreisder Fernsehkamera liegenden Bildpunkte sukzessive nacheinander erfaßt und die betreffendenFernsehsignalefür die Folge dieser Bildpunkte nacheinander zur Aussendung bringt. Da diese Bildpunktebei Fortbewegung in Längsrichtung auf einer schraubenförmigen Linie liegen, ergebensich hieraus auch Möglichkeiten für Rückschlüsse auf eine nicht konstante Vorschubgeschwindigkeit.In diesem Zusammenhang gibt die Weiterbildung nach Anspruch 10 die Möglichkeit,sowohl die Präzisionder Aufnahme als auch die Lichtausbeute beider Aufnahme zu erhöhen, was der speziellen Beleuchtungssituation vorteilhaft entgegenkommt.A summary of the previously discussed training coursescombinedof claim 5 with an additional development, according to which the television cameranot only or instead of being movable in the longitudinal direction from the outside, but alsofor executing a rotational movement. To do this also in the parts with convolutedTo be able to perform vessel shape, in particular the digestive tract, allowsthe development according to claim 6, that the plane of rotation of the magnetic field of the momentaryThe plane of rotation of the television camera (perpendicular to its longitudinal axis) must be continuously adjustedcan, To this end, according to a further development of the invention according to claim 7a locating device is provided which enables this ongoing adaptation. Bythe further development specified in claim 8, the locating device is capable of the current oneThe spatial position and spatial alignment of the television camera based on the received television signalsin order to then continuously align the plane of rotation of the magnetic field0 According toa further development of the invention according to claim 9 including sometheir previously mentioned further training is achieved that the recording technologyis very simplified, especially in connection with the mentioned possibilitythe execution of a controlled rotational movement. It is according to this trainingonly one recording organ suitable for capturing a single pixel is required,that in the course of the rotation of the television camera in the immediate vicinitythe television camera lying pixels successively detected and the relevant television signalsfor the sequence of these pixels one after the other for transmission. Because these pixelslie on a helical line when moving lengthways, resultThis also gives rise to possibilities for drawing conclusions about a non-constant feed rate.In this context, the further training according to claim 10 gives the possibilityboth the precisionthe recording as well as the light outputto increase the exposure, which is advantageous for the special lighting situation.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 11 verbessert die Voraussetzungenfür die Drehbarkeit der Fernsehkamera um ihre Längsachse. Hieran schließt sich dieWeiterbildung nach Anspruch 12 an, wodurch sich die Fernsehkamera in ihrer äußerenForm etwas an die Umgebung anpassen kann. Die Weiterbildung nach Anspruch 13 schafftgünstigste Voraussetzung für eine leichtgängige Drehbarkeit der Fernsehkamera, setztalso die diesbezügliche Reibung weitestgehend herab und damit auch den für die angesprocheRotationsbewegung erforderlichen Kräfteaufwand.The development of the invention according to claim 11 improves the prerequisitesfor the rotation of the television camera around its longitudinal axis. This is followed by theFurther development according to claim 12, whereby the television camera in its outerShape can adapt something to the environment. The training according to claim 13 createsthe most favorable prerequisite for a smooth rotation of the television cameraSo the related friction largely down and thus also for the addressedRotational movement required effort.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 15 macht es möglich,einen Endoskopievorgang auf längere Zeit-Räume bis zu mehreren Stunden oder Tagenauszudehnen, und sein Ergebnis als Ganzes auszuwerten. Die Weiterbildung der Erfindungnach Anspruch 16 eliminiert die Gefahr einer quantitativen Verfälschung des Fernsehsignales,zumindest verringert sie diese Gefahr wesentlich.The development of the invention according to claim 15 makes it possiblean endoscopy procedure for longer periods of time up to several hours or daysand evaluate its result as a whole. The development of the inventionaccording to claim 16 eliminates the risk of quantitative corruption of the television signal,at least it significantly reduces this risk.

Die Speisung der Fernsehkamera und ihrer Beleuchtungseinrichtung mitBetriebsspannung gemäß Anspruch 18 vereinfacht diese Spannungsversorgung erheblich,während diese Speisung gemäß Anspruch 19 eine beliebige zeitliche Ausdehnung derEndoskopievorgänge ermöglicht.The feeding of the television camera and its lighting device withOperating voltage according to claim 18 simplifies this voltage supply considerably,during this feed according to claim 19 any temporal extension of theEnables endoscopy operations.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 20 läßt sich aufeinfache Weise ein Zusammenhang der zu den aufeinanderfolgenden Aufnahme zyklengehörenden Reihen von Fernsehsignalen untereinander herstellen, und die diesen Reihenentsprechenden Bildzeilen lassen sich zu einem Gesamt-Pernsehbild zusammenfügen.Durch die Weiterbildung nach Anspruch 21 ist es möglich, zusammenhängend endoskopierteKörperteile in einem zu betrach-ten. Diese Möglichkeit bietetauch die Weiterbildung nach Anspruch 22, die zudem einen Speicher zu erübrigen vermag.According to the development of the invention according to claim 20 can bein a simple way, a connection between the successive recording cyclesbelonging series of television signals to each other, and these seriesCorresponding picture lines can be combined to form an overall TV picture.Through the development according to claim 21, it is possible to endoscoped contiguouslyBody parts to be viewed in aten. This option offersalso the development according to claim 22, which is also able to dispense with a memory.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 23 bewirkt, daß dieAufnahmevorgänge immer an der Stelle erfolgen, wo das die Fernsehkamera umgebendeGefäß, z.3. der Dünndarm, durch diese am meisten aufgeweitet, also in seiner Oberflächeglatt gestreckt ist. Außerdem wird dadurch bewirkt, daß die Aufnahme vorgänge immeran einer Stelle erfolgen, wo ein gegebenenfalls vorhandener Gefäßinhalt optimalweggedrückt ist. Die Weiterbildung nach Anspruch 24 ermöglicht es, bei erhöhterVorschubgeschwindigkeit ein bezüglich des Endoskopie-Objektes und seiner Abbildunghierdurch dennoch vollständiges Fernsehbild zu erlangen.The development of the invention according to claim 23 causes theRecordings always take place at the point where the TV camera is aroundVessel, e.g. 3. the small intestine, most widened by this, i.e. in its surfaceis stretched smooth. It also has the effect that the recording processes alwaystake place at a point where a possibly existing vessel content is optimalis pushed away. The development according to claim 24 makes it possible at increasedFeed rate in relation to the endoscopy object and its imagenevertheless to achieve a complete television picture.

In Pigo 1 und 2 der Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindungnur in zu ihrem Verständnis beitragenden Bestandtellen dargestellt, worauf sie jedochkeineswegs beschränkt ist. Die Beschreibung beschränkt sich zunächst auf eine Erläuterungder Sigo lo Im Mittelteil von Fig0l ist eine Sendeeinrichtung in einem ei-ähnlichenlangellyptischen Gehäuse K im Querschnitt gezeigt.In Pigo 1 and 2 of the drawings is an embodiment of the inventiononly shown in parts that contribute to their understanding, but whereupon theyis by no means restricted. The description is initially limited to an explanationthe Sigo lo In the middle part of Fig0l is a transmitter in an egg-likeLangellyptischen housing K shown in cross section.

Das Gehäuse stellt einen Ellypsoid mit zwei gleich langen Achsen undeiner diesen gegenüber etwa eineinhalb bis drei mal so langen dritten Achse dar.Die Darstellung ist eine etwa zehnbis dreißigfache Vergrößerung. Wie ersichtlich,zeigt die Zeichnung eine Schnittdarstellung, wobei die längere (dritte) Achse undeine der beiden anderen Achsen des Ellypsoids in der Zeichnungsebene liegen, letzterein der Horizontalen und die Längsachse des Ellypsoids in der Vertikalen der zeichnerischenDarstellung. Querschnitte zur Längsachse, die also senkrecht zu ihr sowie senkrechtzur Zeichnungsebene liegen, sind kreisförmig.The case represents an ellipsoid with two axes of equal length anda third axis about one and a half to three times as long as compared to these.The representation is approximately ten to thirty times enlarged. As can be seenThe drawing shows a sectional view, with the longer (third) axis andone of the other two axes of the elliptic lie in the plane of the drawing, the latterin the horizontal and the longitudinal axis of the ellipsoid in the vertical of the graphicDepiction. Cross-sections to the longitudinal axis, which are perpendicular to it and perpendicularto the plane of the drawing are circular.

Sie können aber ebenfalls ellyptische Form haben; in diesem Fall wärenalso die zuvor erwähnten ersten beiden Halbachaen des Ellypsoids nicht gleich lang.But you can also have elliptical shape; in this case would beso the previously mentioned first two halbachaen of the ellipsoid are not of the same length.

Das Gehäuse K, das das Gehäuse der Fernsehkamera ist, befindet sichin einer äußeren lichttransparenten Hülle H, die aus glasähnlich starrem Material(Kunststoff) oder aus flexibelemMaterial bestehen kann. Der starkvergrößert dargestellte Zwischenraum zwischen Gehäuse und Hülle ist mit einer klarentransparenten Flüssigkeit gefüllt, wodurch das Gehäuse K und damit die gesamte Fernsehkameraum ihre Längsachse, die der Längsachse des Ellypsoids entspricht, leichtgängig drehbarist.The housing K, which is the housing of the television camera, is locatedin an outer, translucent envelope H made of a rigid material similar to glass(Plastic) or made of flexibleMaterial can exist. The strongThe enlarged space between the housing and the shell is shown with a cleartransparent liquid filled, whereby the housing K and thus the entire television cameraeasily rotatable about its longitudinal axis, which corresponds to the longitudinal axis of the ellipsoidis.

Am oberen und am unteren Ende des Gehäuses angedeutete LagerstellenL1 und L2 können zusätzlich angebracht sein, um Taumelbewegungen der Fernsehkameraauszuschließen und eine exakte kreiselartige Rotation der Fernsehkamera bei Drehungum ihre Längsachse zu gewährleisten. - Die genannte Flüssigkeit weist eine geringeAdhäsion und eine geringe Viskosität auf.Bearing points indicated at the upper and lower end of the housingL1 and L2 can also be attached to prevent wobbling of the television cameraexclude and an exact gyro-like rotation of the television camera when rotatingto ensure their longitudinal axis. - The said liquid has a lowAdhesion and a low viscosity.

Die angegebene Ellypsoidform des Gehäuses K der Fernsehkamera sowieder sie umgebenden und als Bestandteil zu ihr gehörenden Hülle H begünstigt ihrenVorschub mittels der natürlichen Peristaltik z.B. des Dünn- und Dickdarms. Bestehtdie Hülle H aus flexibelem Material, so begünstigt dies die formschlüssige Anpassungan die Innenform des sie umgebenden, zu endoskopierenden Gefäßes, z.B. des Dünn-und Dickdarms. Besteht die Hülle aus starrem glasähnlichen Material, so begünstigtdies die leichtgängige Drehbarkeit sowie die Aufnahmepräzision.The specified ellipsoidal shape of the housing K of the television camera as wellthe shell H surrounding it and belonging to it as a component favors itsFeed by means of natural peristalsis, e.g. of the small and large intestines. Consiststhe shell H made of flexible material, this favors the form-fitting adaptationto the inner shape of the surrounding vessel to be endoscopic, e.g. the thinand colon. If the shell is made of rigid glass-like material, it is favoredthis is the ease of rotation and the precision of the recording.

Die Fernsehkamera enthält eine Aufnahmeeinrichtung A mit einem lichtempfindlichenOrgan Al, z.B. einer Fotodiode o.dgl., und mit einer optischen Linse A2, die dieAufnahmesensibilität dieses Organs auf einen Aufnahmepunkt (damit ist ein extremkleines Flächenteil gemeint) an der Oberfläche der als fester Bestandteil zu derFernsehkamera gehörenden Hülle H fokussiert.The television camera contains a recording device A with a light-sensitiveOrgan Al, for example a photodiode or the like., And with an optical lens A2 that theSensitivity of this organ to a pickup point (thus an extremesmall area part meant) on the surface of the as an integral part of theThe case H belonging to the television camera is focused.

Das heißt also, daß sich die gesamte Lichtempfindlichkeit des OrgansAl auf diesen Aufnahmepunkt konzentriert. Seitlich dazu angeordnet ist eine auszwei Lichtquellen G1 und G2 bestehende Beleuchtungseinrichtung; diese Lichtquellenmögen als Lichtemissionsdioden oder anderen, einen relativ hohen Wirkungsgrad aufweisendenLichterzeugern bestehen. Es kann auch ein kreisförmiger Lichterzeuger vorgesehenwerden, der konzentrisch umdie Aufnahmeeinrichtung herum angeordnetist. Die Abstrahlung des oder der Lichterzeuger ist auf den Aufnahmepunkt konzentriert,Das lichtempfindliche Organ der Aufnahme einrichtung setzt die mittels der Linsevom zu endoskopierenden Aufnahme objekt, und zwar dem jeweiligen Aufnahmepunkt aufdemselben, erhaltenen und erfaßten Lichtsignale in elektrische Analog.So that means that the entire light sensitivity of the organAl focused on this pickup point. One of them is arranged to the sidetwo light sources G1 and G2 existing lighting device; these light sourceslike light-emitting diodes or others that have a relatively high degree of efficiencyLight producers exist. A circular light generator can also be providedbe that concentric aroundarranged around the receiving deviceis. The radiation of the light generator (s) is concentrated on the pick-up point,The light-sensitive organ of the recording device uses the lensfrom the object to be endoscoped, namely the respective recording pointsame, received and detected light signals in electrical analog.

signale um, die es an einen Kodierer weitergibt (C).signals that it forwards to an encoder (C).

Die Fernsehkamera mit ihrer Hülle ist von solchen Ausmaßen, daß sieverschluckbar ist. Zur Durchführung eines stetigen Aufnahmevorganges wird sie fortlaufendweiterbewegt. Sie steht hierzu unter dem Einfluß der natürlchen Peristaltik. Sieist zu Rundumaufnahmen eingerichtet, wozu sie in der bereits beschriebenen Weisein ihrer Hülle H drehbar angeordnet ist. Sie enthält ferner eine bereits erwähnteSendeeinrichtung, die aus dem Kodierer C, einem Taktgenerator T und einem SenderS besteht. Der Kodierer dient einer Umsetzung der elektrischen Analog-Signale inPCM-Signale,die als auszusendende Nachriehten an den Sender S weitergegeben undvon diesem über den Dipol D1/D2 zu Aussendung gebracht werden.The television camera with its shell is of such dimensions that itcan be swallowed. To carry out a continuous recording process, it is continuousmoved on. To this end, it is under the influence of natural peristalsis. sheis set up for all-round shots, for which purpose it is carried out in the manner already describedis arranged rotatably in its shell H. It also contains one already mentionedTransmission device consisting of the encoder C, a clock generator T and a transmitterS consists. The encoder is used to convert the electrical analog signals intoPCM signals that are passed on to the transmitter S as Nachriehten to be sent andbe brought to transmission by this via the dipole D1 / D2.

Der Taktgenerator T gibt regelmäßig Taktimpulse an den Kodierer ab.Bei jedem Taktimpuls wird das momentan vorliegende und jeweils in ein PCH-Signalumgesetzte Fernsehsignal an den Sender S weitergeleitet. Die aneinandergereihtenAufnahmepunkte auf dem zu endoskopierenden Aufnahmeobjekt, z.B. Darminnenseite,sind also einzeln durch die aufeinanderfolgenden Taktimpulse markiert. Die von demSender S in PCMIForm ausgesendeten Fernsehsignale werden von einem Empfänger U derWiedergabeeinrioh.The clock generator T regularly sends clock pulses to the encoder.With each clock pulse, the currently present and each time a PCH signalconverted television signal forwarded to the transmitter S. The lined upRecording points on the object to be endoscoped, e.g. inside of the intestine,are therefore individually marked by the successive clock pulses. The one from thatTransmitter S transmitted in PCMI form television signals are transmitted by a receiver U of thePlayback unit

tung aufgenommen.tion added.

Wird die Fernsehkamera in ein Gefäß, z.B. den Dünndarm, eingeführtund darin langsam weitergeschoben (Vorschub) und wird ihr innerer Teil, d.h. dasGehäuse mit allem, was es in sich birgt, in der beschriebenen Weise in Drehung versetzt,so wird die Aufnahmeeinrichtung A mit ihrem Aufnahmepunkt, unter dem eine extremkleine Fläche zu verstehen ist, an einer schraubenförmigen Linie innerhalb diesesGefaäßes, also z.B. des Dünndarm,entlanggeführt, wobei die durchjede der aufeinanderfolgenden Umrundungen gegebenen und folglich nebeneinander liegendenTeile dieser Linie (ähnlich den nebeneinander liegenden Gewindegängen bei einemSchraubengewinde) einen Abstand (ähnlich dem Abstand von Gewindegang zu Gewindegang)voneinander aufweisen, der sich aus dem jeweiligen Vorschub pro Aufnahmezyklus ergibt,der also pro Umdrehung der Fernsehkamera zurückgelegt wird in deren Längs richtung.Ein Aufnahmezyklus entspricht also einer Umdrehung der Fernsehkamera, d.h. einerdurch deren Aufnahmeeinrichtung an der betreffenden Gefäßwand zurückgelegten Umrundung.Die Anzahl der einzelnen Aufnahmen pro Aufnahmezyklus, d.h. pro Umdrehung der Fernsehkamera,und folglich die Anzahl der diesen Aufnahmen einzeln entsprechenden Fernsehsignale,die nacheinander in POM-Form zu Aussendung gebracht werden, ergibt sich aus derRotations-Drehzahl und damit der dazu umgekehrt proportionalen Zeit pro Umlauf,also pro Umdrehung, sowie aus der Taktim frequenz des Taktgebers Tg d.h. aus derZahl von Taktimpulsen pro Aufnahme zyklus.If the television camera is inserted into a vessel, e.g. the small intestineand slowly pushed on in it (advance) and becomes its inner part, i.e. thatHousing with everything it contains, set in rotation in the manner described,so the receiving device A with its receiving point, under which one extremesmall area is to be understood on a helical line within thisVessel, e.g. the small intestine,guided along, the througheach of the successive circumnavigations given and consequently lying next to one anotherParts of this line (similar to the adjacent threads on aScrew thread) a distance (similar to the distance from thread to thread)from each other, which results from the respective feed per recording cycle,So that is covered per revolution of the television camera in the longitudinal direction.One recording cycle corresponds to one revolution of the television camera, i.e. onecircumference covered by its receiving device on the relevant vessel wall.The number of individual recordings per recording cycle, i.e. per revolution of the television camera,and consequently the number of television signals individually corresponding to these recordings,which are sent out one after the other in POM form results from theRotation speed and thus the inversely proportional time per revolution,So per revolution, as well as from the Taktim frequency of the clock generator Tg i.e. from theNumber of clock pulses per recording cycle.

Die Hülle trägt eine nach innen hin wirksame Verspiegelung in Formeines sehr schmalen Streifens, der in der Breite ein bis zwei Aufnahmepunkten entspricht,und der sich längs von dem einen ihrer beiden Pole zu dem anderen hin erstrecktund in einer Ebene liegt, in der auch ihre Längsachse liegt. Dieser Streifen kannauch wesentlich kürzer sein und sich auf den Bereich beschränken, in dem das Aufnahmeorganumläuft. Dieses liegt, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, im Bereich des größtenUmfanges der Fernsehkamera - bezogen auf ihre senkrecht zur Längsachse liegendenkreisförmigen Querschnitte. Die genannte Verspiegelung wird von dem Aufnahmeorganund der Beleuchtungs einrichtung optisch getroffen. Sie dient als eine Markierung,die bei Drehung der Fernsehkamera und dabei stattfindender Überfahrung durch ihrAufnahmeorgan ein von diesem erzeugtes und sich von den übrigen Fernsehsignalenunterscheidendes Markiersignal verursacht. Die durch je zwei aufeinanderfolgendeMarkiersignale begrenzten, ebenfalls aufeinanderfolgenden mehreren Aufnahmezyklenergeben dadurch Serien von Fernsehsig nalen, z.B. Bildzeilen, die mittels der jeweilsan ihrem Anfangund/oder Ende auftretenden Markiersignale (Bildzeilenanfangsund/oder endesignal) in der Wiedergabeeinrichtung, insbesondere einem zu ihr gehörendenSpeicher, sukzessive einander zugeordnet werden können.The shell has an inwardly effective mirroring in the forma very narrow strip that corresponds to one or two pick-up points in width,and which extends longitudinally from one of its two poles to the otherand lies in a plane in which its longitudinal axis also lies. This strip canalso be significantly shorter and confined to the area in which the receiving organrunning around. As can be seen from the drawing, this is in the area of the largestCircumference of the television camera - based on its perpendicular to the longitudinal axiscircular cross-sections. The said mirror coating is from the receiving organand the lighting device optically hit. It serves as a markerthe one when the television camera is turned and it is passed over by itRecording organ a generated by this and different from the other television signalsdifferentiating marking signal caused. The by two consecutiveMarking signals limited several consecutive recording cyclesresult in series of television signals, e.g. picture lines, which by means of the respectiveat their beginningand / or end of occurring marking signals (start of picture lineand / or end signal) in the playback device, in particular one belonging to itMemory, can be successively assigned to one another.

Ergänzend sei an dieser Stelle eingefügt, daß die optische Wirkungder Linse A2 durch das formbedingte und materialbedingte optische Brechungsverhaltender Flüssigkeit im Zwischenraum F sowie der äußeren Hülle bewirkt oder unterstütztist. Die Form der Flüssigkeit ist selbstverständlich durch die Formen der sie einschließendenHülle und des Gehäuses einschließlich der von ihm getragenen Linse A2 bestimmt.Die Hülle H kann jedoch auch in ihrem durch die Umlaufbahn der AufnahmeeinrichtungA bestimmten kreisförmigen Querschnitt eine zylindrische zusätzliche Linse aufweisen,die sich also um die ganze Hülle herumzieht und in einer innerenoder äußeren Aufwölbungoder Aushöhlung bestehen kann.In addition, it should be added at this point that the optical effectof the lens A2 due to the shape-related and material-related optical refraction behaviorcauses or supports the liquid in the space F and the outer shellis. The shape of the liquid is of course determined by the shapes of the enclosing onesSheath and the housing including the lens A2 worn by him determined.The envelope H can, however, also in its by the orbit of the receiving deviceA certain circular cross-section having a cylindrical additional lens,which is drawn around the whole shell and in an inner or outer bulgeor hollowing out.

Ferner sei eingefügt, daß die Hülle H bei Herstellung aus einem flexibelenMaterial zur Vergrößerung des Aufnahmefeldes auch aufblähbar sein kann. Das hierfürerforderliche Gas kann durch elektrolytische Vorgänge oder durch Verdampfung erzeugtwerden und hierfür erforderliche Signale können in an sich bekannter Weise drahtlosübertragen werden.It should also be added that the shell H when manufactured from a flexibleMaterial to enlarge the recording field can also be inflatable. That for thisrequired gas can be generated by electrolytic processes or by evaporationand the signals required for this can be wireless in a manner known per sebe transmitted.

Auch sei noch erwähnt, daß die Fernsehkamera zwei oder mehrere derdargestellten und beschriebenen Aufnahmeeinrichtungen oder mehrere Aufnahme organein einer gemeinsamen Aufnahmeeinrichtung aufweisen kann, die in einer längs zurLängsachse verlaufenden Linie, die dem oben erwähnten Streifen parallel liegt, angeordnetsind. Sie liegen also in nicht im einzelnen dargestellter Weise in dem Gehäuse wiedie dargestellte Aufnahmeeinrichtung.It should also be mentioned that the television camera has two or more of theshown and described recording devices or several recording organsmay have in a common receiving device, which in a longitudinal toLongitudinal line which is parallel to the above-mentioned strip, arrangedare. So you are in a manner not shown in detail in the housing asthe recording device shown.

Die Fernsehkamera enthält ferner ein elektromagnetis#'h wirkendesTeil W. Durch Erzeugung eines Magnetfeldes außerhalb des zu endoskopierenden Körperskann eine Kraftwirkung auf die Fernsehkamera ausgeübt werden. Dies kann zur Beeinflussungder Bewegung der Fernsehkamera in ihrer Längsrichtung ausgenutztwerden,also zur Fortbewegung, aber auch zur Beschleunigung oder Verlangsamung einer durchdie natürliche Peristaltik ausgelösten Bewegung. Ferner kann eine Lenkung der Fernsehkameraan Abzweigungen oder Einmündungen oder ein Hineinführen in Ausbuchtungen in derbetreffenden Gefäßwand bewirkt werden.The television camera also contains an electromagnetic actingPart W. By generating a magnetic field outside the body to be endoscopeda force can be exerted on the television camera. This can lead to influencingexploited the movement of the television camera in its longitudinal directionwill,So to move, but also to accelerate or slow down a throughthe natural peristalsis induced movement. Furthermore, a steering of the television cameraat branches or junctions or leading into bulges in theaffected vessel wall are effected.

Hauptzweck des ferromagnetisch wirkenden Teils W ist die Herbeiführungder Rotationsbewegung der Fernsehkamera. Hierzu verläuft dessen magnetische Längsachsequer zur Längsachse der Fernsehkamera, wodurch mittels Drehung des außerhalb desKörpers erzeugten Magnetfeldes die Fernsehkamera um ihre Längsachse drehbar ist.Da die zu endoskopierenden Gefäße, z B. der Darm, viele Krümmungen aufweisen kann,denen die fortlaufend vorgeschobene Fernsehkamera zu folgen hat, und da diese sichhierbei fortwährend weiter drehen soll, ist das Magnetfeld in allen Raumebenen drehbar.Hierzu dienen an den Wänden des Behandlungsraumes, der gegen Fremdfelder, z.B. dasErdmagnetfeld, nach außen hin abgeschirmt sein kann, angebrachte FeldwicklungenY1, Y2 und Y3, die den drei Dimensionen des Raumes entsprechen, und die je zweifachvorgesehen sein mögen. Zwei Wicklungen Yi mögen parallel zu Fußboden und Decke desBehandlungsraumes angeordnet sein. Zwei Wicklungen Y2 mögen der Vorder- und Hinterseitedes Raumes zugeordnet sein und zwei Wicklungen Y3 der rechten und der linken Seitenwand.Mit Hilfe solcher oder ähnlicher Wicklungen ist es bekanntlich möglich, ein magnetischesDrehfeld im Raum zu erzeugen, dessen Drehebene ganz beliebig gewählt werden, alsobeliebig geschwenkt werden kann, indem hierzu die verschiedenen Wicklungen einzelnoder in Kombination mit Strom verschiedener und stetig wechselnder Stärken beschicktwerden. Mit Hilfe eines solchen Drehfeldes wird die Rotation der Fernsehkamera überihr ferromagnetisch wirkendes Teil herbeigeführt. Die Drehungsebene dieses Drehfeldeswird laufend der momentanen und durch die erwähnte Krümmungdes zu endoskopierendenGefäßes, z.B. des Darms, bedingten Ausrichtung der Längsachse der Fernsehkameraangepaßt, also so, daß diese sich immer senkrecht in der Drehungsebene dieses Drehfeldesbefindet.The main purpose of the ferromagnetically acting part W is to induce itthe rotation of the television camera. For this purpose, its magnetic longitudinal axis runstransversely to the longitudinal axis of the television camera, whereby by rotating the outside of theBody generated magnetic field, the television camera is rotatable about its longitudinal axis.Since the vessels to be endoscoped, e.g. the intestine, can have many curves,which the continuously advanced television camera has to follow, and since these are themselvesis to continue to rotate continuously, the magnetic field can be rotated in all spatial planes.This is done on the walls of the treatment room, which are protected against external fields, e.g. theEarth's magnetic field, can be shielded from the outside, attached field windingsY1, Y2 and Y3, which correspond to the three dimensions of space, and which each twicemay be provided. Two windings Yi like parallel to the floor and ceiling of theBe arranged treatment room. Two windings Y2 like the front and backof the room and two windings Y3 of the right and left side walls.With the help of such or similar windings, it is known to be possible to produce a magneticTo generate a rotating field in space, the plane of rotation of which can be chosen at will, that iscan be swiveled at will by doing this the various windings individuallyor in combination with electricity of different and constantly changing strengthswill. With the help of such a rotating field, the rotation of the television camera is overtheir ferromagnetic part brought about. The plane of rotation of this rotating fieldis continuously the current and through the mentioned curvature of the endoscopicVessel, e.g. the intestine, the alignment of the longitudinal axis of the television cameraadapted, so that it is always perpendicular in the plane of rotation of this rotating fieldis located.

Wie bereits angegeben, bringt der Sender S die Fernsehsignale in PCM-Formüber den Dipol D1/D2 zur Aussendung. Diese Signale werden nicht nur von einem EmpfängerU der Wiedergabeeinrichtung, sondern auch von einer Ortungseinrichtung X aufgenommen.Diese vermag anhand dieser Signale jederzeit die momentane räumliche Ausrichtungdes Dipols D1/D2 der Fernsehkamera, also ihrer Längsachse festzustellen. Hierfürist sie mit drei Dipolen ausgestattet, die den drei Dimensionen des Raumes entsprechen.Die Ortungseinrichtung X ermittelt und meldet laufend Daten die die momentane Ausrichtungder Fernsehkamera, d.h. ihrer Längs.As already stated, the transmitter S brings the television signals in PCM formvia the dipole D1 / D2 for transmission. These signals are not only sent by a receiverU of the playback device, but also recorded by a location device X.This is able to use these signals to determine the current spatial orientation at any timeof the dipole D1 / D2 of the television camera, i.e. its longitudinal axis. Thereforit is equipped with three dipoles, which correspond to the three dimensions of space.The locating device X continuously determines and reports data relating to the current alignmentthe television camera, i.e. its longitudinal.

achse betreffen, über den Übertragungsweg x an eine gemeinsame SteuereinrichtungZ. Bei den drei Dipolen handelt es sich um die Dipole x1/x2, x3/x4 und x5/x6. DieSteuereinrichtung Z beschickt nach Maßgabe dieser Daten die Feldwicklungen Y1, Y2und Y3 so mit Strom wechselnder Stärke und Richtung, daß dadurch ein Drehfeld inder gleichen Ebene erzeugt wird, in der momentan die Drehebene der Fernsehkameraliegt. Die Stromzuführung für die Feldwicklungen erfolgt über eine mehradrige Leitungy von der Steuerung Z zu diesen Feldwicklungen.axis concern, via the transmission path x to a common control deviceZ. The three dipoles are the dipoles x1 / x2, x3 / x4 and x5 / x6. theControl device Z charges the field windings Y1, Y2 according to this dataand Y3 so with current of alternating strength and direction that this creates a rotating field inthe same plane is generated in the current plane of rotation of the television cameralies. The power supply for the field windings is via a multi-core cabley from the controller Z to these field windings.

Die von dem Empfänger U der Wiedergabeeinrichtung mittels seines DipolsV1/V2 bildpunktweise empfangenen Fernsehsignale werden dem Speicher R zugeführt,der eine große Anzahl von aus der Zeichnung ersichtlichen Speicherzeilen aufweist.Je eine wiederum aus einer Anzahl von Speicherelementen bestehende Speicherzeiledient zur Speicherung der zu je einem Aufnahme zyklus gehörenden Fernsehsignale,von denen jedes aus einem PCM-Wort besteht. In der gleichen Reihenfolge wie diesePCM-Worte im Empfänger U eintreffen, werden sie von einer Schreibeinrichtung URnacheinander Wort für Wort in die Speicherelemente eingeschrieben, d.h.That of the receiver U of the reproduction device by means of its dipoleV1 / V2 pixel-wise received television signals are fed to the memory R,which has a large number of memory lines shown in the drawing.One memory line each, in turn, consisting of a number of memory elementsserves to store the television signals belonging to each recording cycle,each of which consists of a PCM word. In the same order as thisPCM words arrive in the receiver U, they are written by a writing device URwritten successively word for word in the memory elements, i. e.

immer ein PCM-Wort in ein Speicherelement. Und die POM-Worte, diejeweils zu einem Aufnahmezyklus gehören, werden immer in die Speicherelemente jeweilseiner Speicherzeile eingeschrieben.always a PCM word in a memory element. And the POM words thateach belonging to a recording cycle are always stored in the storage elements respectivelywritten in a memory line.

Die Anzahl der von der Aufnahmeeinrichtung der Fernsehkamera absolviertenAufnahmezyklen bei einem Endoskopievorgang ist also gleich der Anzahl der dabeibeschriebenen Speicherzeilen. Diese Anzahl ergibt sich aus der Dauer eines Endoskopievorganges,diedurch die Dauer für je einen Aufnahmezyklus zu dividieren ist. Anfang und Ende jeeines Aufnahmezyklussee sind durch das weiter oben bereits erläuterte Markiersignalbezeichnet, mit dessen Hilfe die zeilenweise Speicherung der PCMIWorte je einesAufnahmezyklusses ermöglicht ist.The number of times passed by the recording device of the television cameraRecording cycles in an endoscopy process is therefore equal to the number of therememory lines described. This number results from the duration of an endoscopy process,theis to be divided by the duration for each recording cycle. Beginning and end eachof a recording cycle are due to the marking signal already explained abovewith the help of which the line-by-line storage of the PCMI words one at a timeRecording cycle is enabled.

Das Gesamt-Ergebnis eines Endoskopievorganges kann in an sich bekannterWeise mit Hilfe einer Leseeinrichtung RP des Speichers und eines Monitors (Bildschirmgerät)sichtbar gemacht werden.The overall result of an endoscopy process can be known per seWay with the help of a reading device RP of the memory and a monitor (screen device)be made visible.

Ferner ist eine Druckeinrichtung N vorgesehen, die das gespeicherteGesamt-Ergebnis eines Endoskopievorganges bildpunktweise in ebenso wie mittels desMonitors an sich bekannter Weise auszudrucken gestattet. Sie druckt also pro PCM-Wortje einen Bildpunkt und wählt dabei jeweils eine Intensität für die betreffende Papier-Schwärzungnach Maßgabe der in dem jeweiligen Fernsehsignal enthaltenen Teil-Bildinformation.Dies führt die Druck~ einrichtung jeweils einzeln für je ein PCM-Wort, also einenBild~ punkt oder gemeinsam pro Aufnshmezyklus, also pro Bildzeile durch.Furthermore, a printing device N is provided, which the storedOverall result of an endoscopy process pixel by pixel in as well as by means of theMonitors allowed to print out in a manner known per se. So it prints per PCM wordone pixel each and thereby selects an intensity for the respective paper blackeningin accordance with the partial picture information contained in the respective television signal.The printing device does this individually for one PCM word each, that is, oneImage point or together per recording cycle, i.e. per image line.

Die Druckeinrichtung kann die vom Empfänger U aufgenommenen Fernsehsignaleauch ohne eine Zwischenspeicherung im Speicher also im Direktempfang mittels desEmpfängers U abbilden.The printing device can receive the television signals received by the receiver Ueven without intermediate storage in the memory, i.e. in direct reception using theMap the receiver U.

Aus unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten ergeben sich Verzerrungen.Eine erhöhte Vorschubgeschwindigkeit der Fernsehkamera hat zur Folge, daß die aufeinanderfolgendenAufnahme~ zyklen einer schraubenförmigen Linie mit mehr Steigung (vgl.Distortions result from different feed speeds.An increased feed speed of the television camera has the consequence that the successiveAcquisition cycles of a helical line with a more gradient (cf.

Gewindegänge eines Schraubgewindes) entsprechen (und umgekehrt), hatalso eine zusammendrängende Bildwiedergabe zu Folge (und umgekehrt). Es ist möglich,hieran eine ungleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit, also Eigenheiten der Peristaltikzu erkennen.Threads of a screw thread) correspond (and vice versa)thus resulting in a crowded image reproduction (and vice versa). It is possible,this results in an uneven feed rate, i.e. peculiarities of the peristalsisto recognize.

Wird die Vorschubgeschwindigkeit auf anderem Wege, z.B. mittels derOrtungseinrichtung,laufend ermittelt, so kann anhand einer solchen zusätzlichenInformation, der Verzerrungseffekt, soweit er unerwünscht ist, kompensiert und eliminiertwerden.If the feed rate is set in another way, e.g. by means of theLocating device, continuously determined, can be based on such an additionalInformation that compensates and eliminates the distortion effect, insofar as it is undesirablewill.

Schließlich sei auch noch die Speisung der Fernsehkamera mit Betriebsspannungerläutert. Hierfür kann eine Batterie B vorgesehen werden. Es kann aber auch vorgesehenwerden, daß in zeitlichem Wechsel oder mit unterschiedlichen Sendefrequenzen einerseitsPCM-Worte von dem Sender S zum Empfänger U und andererseits Hochfrequenzsignaleals Energieträger von der in diesem Falle zusätzlich als Hochfrequenzsender ausgebildetenOrtungseinrichtung (die ggfs. ebenfalls in zeitlichem Wechselbetrieb arbeiten müßte)zu einer Aufnahmeeinrichtung E übertragen werden, die i.w. als ein nur für dieseHochfrequenzsignale durchlässiges Filter auszubilden ist, von welchem die empfangeneEnergie der in diesem Falle als Puffer dienenden Batterie zugeführt wird.Finally, the television camera is also supplied with operating voltageexplained. A battery B can be provided for this purpose. But it can also be providedbe that in time alternation or with different transmission frequencies on the one handPCM words from the transmitter S to the receiver U and on the other hand high frequency signalsas an energy carrier from which in this case is additionally designed as a high-frequency transmitterLocating device (which might also have to work alternately)be transferred to a receiving facility E, which i.w. than one just for thisHigh-frequency signals permeable filter is to be formed, from which the receivedEnergy is supplied to the battery serving as a buffer in this case.

Eine andere Ausführungsvariante der Erfindung ist in Fig. 2 der Zeichnungendargestellt. Diese Variante erübrigt die Hülle und die Vorkehrungen nach Zig.1 zumRotierenlassen der Fernsehkamera mittels des Drehfeldes.Another embodiment of the invention is shown in Fig. 2 of the drawingsshown. This variant eliminates the need for the cover and the precautions according to Zig.1 forRotating the television camera by means of the rotating field.

Sie weist im Bereich ihres größten Umfanges, bezogen auf die senkrechtzu ihrer Längsachse liegende Querschnittsebene, auf ihrem gesamten Umfang (eventuellnur auf einem Teil ihres Umfanges) eine größere Anzahl von lichtempfindlichen Organenähnlich dem anhand von Fig. 1 beschriebenen (A1) auf, also gleichsam einen Kranzsolcher Organe. Ihnen sind einzeln lichterzeugende Elemente, also Lichterzeuger,ähnlich wie bei der anhand von Fig. 1 beschriebenen Anordnung zugeordnet. Die Darstellungnach Figo 2 zeigt einen senkrecht zu ihrer Längsachse gelegten Schnitt in diesemBereich; das Gehäuse K1 möge eine ähnliche Gestalt aufweisen, wie das Gehäuse Kin Fig. 1. - Jeweils ein solches lichtempfindliches Organ ist mit einem Lichterzeugerzu einer Aufnahmezelle kombiniert0 Im Bereich des größten Umfanges zieht sich einKranz solcher Aufna1#ezellen AG1 bis AGn (oder nur AG1 bis AGm) um die FernsehkameranachFig. 2 herum. Ihr Gehäuse möge ebenfalls glasklar lichttransparent sein, wenigstensvor jeder der Aufnahmezellen AG1 bis AGn.It points in the area of its greatest circumference, based on the perpendicularCross-sectional plane lying to its longitudinal axis, over its entire circumference (possiblyonly on part of its circumference) a larger number of light-sensitive organssimilar to the one described with reference to FIG. 1 (A1), that is to say a wreathsuch organs. They are individually light-generating elements, i.e. light generators,assigned similarly to the arrangement described with reference to FIG. The representationaccording to Figo 2 shows a perpendicular to its longitudinal axis section in thisArea; the housing K1 may have a similar shape to the housing KIn Fig. 1. - Such a light-sensitive organ is in each case with a light generatorcombined to form a receiving cellWreath of such recording cells AG1 to AGn (or only AG1 to AGm) around the television cameraafterFig. 2 around. Your housing may also be crystal clear, transparent to light, at leastin front of each of the receiving cells AG1 to AGn.

Die Fernsehkamera nach Fig. 2 weist eine Steuerschaltung Q auf, diedazu dient, die Aufnahmezellen AG1 bis AGn zur Abwicklung der Aufnahmezyklen reihumwirksam zu schalten. Jede der Aufnahmezellen ist mit einem Kodierer ähnlich demanhand von Fig. 1 beschriebenen verbindbar.The television camera of Fig. 2 has a control circuit Q, theserves to turn the recording cells AG1 to AGn for processing the recording cyclesto switch effectively. Each of the receiving cells is similar to that with an encoderconnectable described with reference to FIG.

Hierzu ist eine nichtgezeigte zentrale Busleitung vorgesehen, dieder Reihe nach zu allen Aufnahmezellen sowie zu diesem Kodierer geführt ist. DieWirksamschaltung je einer Aufnahmezelle, wofür Steuerleitungen q1 bis qn vorgesehensind, besteht darin, daß ihre Beleuchtungseinrichtung (Lichterzeuger) eingeschaltetwird, und daß ihr lichtempfindliches Organ über die Busleitung mit dem Kodiererdurchverbunden wird. Es ist auch möglich, bei Wirksamschaltung einer Aufnahmezellezusätzlich die Lichterzeuger ihr benachbarter Aufnahmezellen wirksam zu schalten.For this purpose, a central bus line (not shown) is provided whichis led in turn to all receiving cells as well as to this encoder. theActivation of one receiving cell each, for which control lines q1 to qn are providedis that their lighting device (light generator) is switched onand that your light-sensitive element is connected to the encoder via the bus lineis connected through. It is also possible to activate a receiving cellIn addition, to activate the light generator of your neighboring receiving cells.

Mit Hilfe der Steuerschaltung Q wird die Abwicklung der Aufnahmezyklenbewerkstelligt, die in ihrem Ergebnis mit den anhand von Sigo 1 beschriebenen Aufnahmezyklenvergleichbar sind Dabei liefert jede der Aufnahmezellen bei ihrer jeweiligen Wirksamschaltungje ein Fernsehsignal; folglich liefern die in einer kreisförmigen (endlosen) Reiheangeordneten Aufnahmezellen bei den zyklisch umlaufenden Steuerschaltungsvorgängenin ähnlicher Weise wie die Anordnung nach Fig. 1 Serien von Fernsehsignalen. Eineder Aufnahmezellen möge ein sich von allen anderen Fernsehsignalen deutlich unterscheidendesMarkiersignal liefern, wodurch Anfang und Ende jedes der Aufnahmezyklen signalisiertund markiert wird.With the help of the control circuit Q, the processing of the recording cyclesaccomplished that in its result with the recording cycles described with reference to Sigo 1are comparable. Each of the receiving cells delivers when it is activatedone television signal each; consequently they deliver in a circular (endless) seriesarranged receiving cells in the cyclically circulating control circuit processesin a manner similar to the arrangement of Fig. 1 series of television signals. Oneof the receiving cells may be clearly different from all other television signalsSupply marking signal, which signals the beginning and end of each recording cycleand is marked.

Die Kodierung, Übertragung und Auswertung der Fernsehsignale sowiedie Betriebsspannungsspeisung möge ähnlichwie in der Anordnungnach Fig. 1 realisiert sein.The coding, transmission and evaluation of the television signals as wellthe operating voltage supply may be similaras in the arrangementbe realized according to FIG.

Die Ausführungsvariante der Erfindung nach Fig. 2 erübrigt die ständigenRotationsvorgänge der Fernsehkamera, wie sie bei der Anordnung nach Fig. 1 vorgesehensind, sowie in Zusammenhang damit die äußere Hülle H.The variant embodiment of the invention according to FIG. 2 eliminates the need for constant onesRotation processes of the television camera, as provided in the arrangement of FIGare, as well as in connection with it the outer shell H.

Die Anordnung nach Fig. 2 kann ebenso wie die Anordnung nach Fig.1 mit einem ferromagnetisch wirkenden Teil W ausgerüstet sein. Ist nämlich die Fernsehkameranach Fig. 2 für Rundumaufnahmen nur im Umkreis eines Halbkreises aufgebaut (zOBOsind Aufnahmezellen nur von AG1 bis AGm vorgesehen), so kann mittels dieses Teilesdie Fernsehkainera unter Einwirkung eines äußeren Magnetfeldes herumgedreht werden,um ihren Halbkranz von Aufnahmezellen AG1 bis AGm auf die jeweils gewünschten Partiendes zu endoskopierenden Gefäßes auszurichten. Eine Fernsehkamera in der aus Fig.2 hervorgehenden Ausbildung ermöglicht es, auf Maßnahmen und Einrichtungen zur Ortungzu verzichten und die Mittel zur Erzeugung des äußeren Magnetfeldes wesentlich zuvereinfachen, weil sich die Erzeugung eines Drehfeldes in allen verschiedenen Raumebenenerübrigt. Die einmalige Drehung der Fernsehkamera kann vor Beginn einer Aufnahmedurchgeführt werden. - Die Anordnung nach Fig. 2 schafft die weitere Möglichkeit,einen tragbaren Empfänger vorzusehen und diesen mit einem Verstärker und/oder Umsetzerund einem Sender zu kombinieren, der die Fernsehsignale dann an eine Wiedergabeeinrichtungähnlich der in Fig. 1 gezeigten weiterleitet. Dadurch wäre die Möglichkeit gegeben,daß der Träger einer solchen Endoskopie-Fernsehkamera in einem begrenzten Umkreisfrei herumlaufen kann.The arrangement according to FIG. 2, like the arrangement according to FIG.1 be equipped with a ferromagnetic part W. That’s the television cameraaccording to Fig. 2 for all-round shots built up only within a semicircle (zOBOif receiving cells are only provided from AG1 to AGm), this partthe television kainera are turned around under the influence of an external magnetic field,around their half-wreath of receiving cells AG1 to AGm on the respective desired partsto align the vessel to be endoscopic. A television camera in the form shown in Fig.2 emergent training enables it to locate on measures and facilitiesto forego and the means for generating the external magnetic field substantially tosimplify, because the generation of a rotating field in all different spatial levelsunnecessary. The one-time rotation of the television camera can be used before starting a recordingbe performed. - The arrangement according to Fig. 2 creates the further possibilityprovide a portable receiver and this with an amplifier and / or converterand a transmitter to combine the television signals then to a playback devicesimilar to that shown in Fig. 1 forwards. This would give the opportunitythat the wearer of such an endoscopy television camera in a limited radiuscan roam freely.

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Claims (15)

Translated fromGerman

Patentansprüche Fernseh-I\ufnahme- und -wiedergabeeinrichtung miteiner in menschliche sowie tierische Körper einführbaren Fernsehkamera und eineraußerhalb desselben vorgesehenen Wiedergabeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet,daß eine mit einer Beleuchtungseinrichtung ausgerüstete verschluckbare und zur Durchführungeines stetigen Aufnahmevorganges fortlaufend weiterbewegte Fernsehkamera unter demBewegungseinfluß der natürlichen Peristaltik steht, zur Durchführung von Rundumaufnahmeneingerichtet ist und eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Übertragung von diesenAufnahmen entsprechenden Fernsehsignalen aufweist, und daß die Wiedergabeeinrichtungmit einem Empfänger für diese drahtlos übertragenen Fernsehsignale ausgestattetist.Claims television recording and playback device witha television camera that can be inserted into human and animal bodies and oneplayback device provided outside the same, characterized in thatthat a swallowable and equipped with a lighting device for implementationa continuous recording process continuously moving TV camera under theMovement influence of the natural peristalsis is available, for the implementation of all-round recordingsis set up and a transmitting device for wireless transmission of theseHas recordings corresponding television signals, and that the playback deviceequipped with a receiver for these wirelessly transmitted television signalsis.2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußereForm der Fernsehkamera durch eine Ausgestaltung als ein ei-ähnlicher langelliptischerKörper ihren Vorschub mittels der natürlichen Peristaltik begünstigt.2. Device according to claim 1, characterized in that the outerShape of the television camera through a configuration as an egg-like long-ellipticalBody favors its advancement by means of natural peristalsis.3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamerawenigstens ein vorzugsweise passiv wirkendes ferromagnetisches Teil enthält, unddaß ihre Fortbewegung durch Einwirkung eines außerhalb des Körpers erzeugten Magnetfeldesbewirkt wird.3. Device according to claim 1, characterized in that the television cameracontains at least one preferably passively acting ferromagnetic part, andthat their locomotion is due to the action of a magnetic field generated outside the bodyis effected.4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameraüber ihre gesamte Länge senkrecht zu ihrer Längsachse äußerlich nur kreisförmigeQuerschnitte, also eine bezüglich ihrer Längsachse konzentrische Formgebung aufweist.4. Device according to claim 1, characterized in that the television cameraOutwardly only circular over its entire length perpendicular to its longitudinal axisCross-sections, that is, a shape that is concentric with respect to its longitudinal axis.5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,daß die Fernsehkamera wenigstens ein ferromagnetisch wirkendes Teil trägt, dessenmagnetische Längsachse quer zur Längsachse der Fernsehkamera angeordnet ist, wodurchmittels Drehung des außerhalb des Körpers erzeugten Magnetfeldes die Fernsehkameraum ihre Längsachse drehbar ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in thatthat the television camera carries at least one ferromagnetic part, itsmagnetic longitudinal axis is arranged transversely to the longitudinal axis of the television camera, wherebyby rotating the magnetic field generated outside the body, the television camerais rotatable about its longitudinal axis.6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetfeldin allen Raumebenen drehbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the magnetic fieldcan be rotated in all spatial levels.7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine diehinsichtlich der drei Dimensionen des Raumes jederzeit gegebene Ausrichtung derLängsachse der Fernsehkamera erkennende Ortungseinrichtung die Raumebene ermittelt,in der die jeweils weitere Drehung des Magnetfeldes im Raum durchgeführt wird.7. Device according to claim 6, characterized in that one thewith regard to the three dimensions of the room, the given orientation of theLocating device recognizing the longitudinal axis of the television camera determines the spatial plane,in which the further rotation of the magnetic field in space is carried out.8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameradie Fernsehsignale über einen gemäß der Längsachse der Fernsehkamera angeordnetenDipol aussendet, und daß die Ortungseinrichtung nach der Raumlage der von der Wiedergabeeinrichtungempfangenen Fernsehsignale die momentane Ausrichtung der Fernsehkamera ermittelt.8. Device according to claim 7, characterized in that the television camerathe television signals via a arranged according to the longitudinal axis of the television cameraDipole emits, and that the locating device according to the spatial position of the playback devicereceived television signals determines the current orientation of the television camera.9. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameraein sich auf einen Bildpunkt konzentrierendes, Lichtsignale in elektrische Signaleumwandelndes Aufnahmeorgan aufweist, welches für die räumlich aneinandergereihtenBildpunkte pro Bildpunkt ein Fernsehsignal, also eine Folge von Fernsehsignalenliefert.9. Device according to claim 5, characterized in that the television cameraa light signal concentrating on a pixel into electrical signalshas converting receiving organ, which for the spatially strung togetherOne television signal per pixel, i.e. a sequence of television signalssupplies. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dasAufnahmeorgan mit einer optischen Linse verbunden ist, die die Aufnahmesensibilitätjeweils auf einen Aufnahmepunkt an der Oberfläche der Fernsehkamera fokussiert. 10. Device according to claim 9, characterized in that theRecording organ is connected to an optical lens, which increases the sensitivity of the recordingeach focused on a recording point on the surface of the television camera. 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet,daß die Fernsehkamera in einer lichttransparenten konzentrischen Hülle und in dieserum ihre Längsachse drehbar angeordnet ist. 11. Device according to claims 1 or 10, characterized in thatthat the television camera in a light-transparent concentric shell and in thisis arranged rotatably about its longitudinal axis. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, ~dadurch gekennzeichnet, daß dieHülle aus flexiblem Material und die Fernsehkamera in ihr in einer transparentenFlüssigkeit schwimmend angeordnet ist und dadurch drehbar ist. 12. The device according to claim 11, ~ characterized in that theCover made of flexible material and the television camera in it in a transparent oneLiquid is arranged in a floating manner and is thereby rotatable. 13. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dieHülle aus festem Material besteht und die Fernsehkamera in ihr durch eine mechanischeLagerung und/oder durch eine schwimmende Anordnung in einer transparenten Flüssigkeitdrehbar ist. 13. The device according to claim 11, characterized in that theSheath is made of solid material and the television camera in it by a mechanicalStorage and / or by a floating arrangement in a transparent liquidis rotatable. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dieLinsen funktion durch das formbedingte und materialbedingte Brechungsverhalten derFlüssigkeit und/oder der äußere Hülle bewirkt oder unterstützt ist. 14. Device according to claim 13, characterized in that theLens function through the shape-related and material-related refraction behavior of theLiquid and / or the outer shell is effected or supported. 15. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieWiedergabeeinrichtung einen Speicher aufweist,der die Fernsehsignaleaufnimmt, insbesondere bildpunkt weise. 15. Device according to claim 1, characterized in that thePlayback device has a memory,of the television signalsrecords, especially pixel-wise.16. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameradas Fernsehsignal pro Bildpunkt als PCM-Signal zur Wiedergabeeinrichtung überträgt.16. Device according to claim 5, characterized in that the television cameratransmits the television signal per pixel as a PCM signal to the display device.17. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameravon einer zur Vergrößerung des Aufnahmefeldes aufblähbaren Hülle umgeben ist.17. Device according to claim 1, characterized in that the television camerais surrounded by an inflatable sleeve to enlarge the recording field.18. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameramit einer Batterie als Speisespannungsquelle ausgestattet ist.18. Device according to claim 1, characterized in that the television camerais equipped with a battery as a supply voltage source.19. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungder Fernsehkamera durch in einem anderen Frequenzbereich als dem der Fernsehsignaledrahtlos zu der Fernsehkamera übertragene Energie bewerkstelligt wird, die von derFernsehkamera durch eine parallel zu ihrer Längsachse angeodnete Antenne aufgenommenwird.19. Device according to claim 2, characterized in that the energy supplythe television camera in a frequency range other than that of the television signalsEnergy transmitted wirelessly to the television camera is accomplished by theTV camera recorded through an antenna parallel to its longitudinal axiswill.20. Einrichtung nach den Ansprüchen 9 und 11, insbesondere auch Anspruch15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die äußere Hülle eine Markierungträgt, die bei Drehung der Fernsehkamera und dabei stattfindender Überfahrung durchihr Aufnahme organ ein von diesem erzeugtes und sich von den übrigen Fernsehsignalenunterscheidendes Markiersignal verursacht, und daß die durch je zwei auf ein anderfolgendeMarkiersignale begrenzten, ebenfalls aufeinanderfolgenden mehreren AufnahmezyklenSerien von Fernsehsignalen, z.B. Bildzeilen, ergeben, die mittels der jeweils anihrem Anfang und/oder Ende auftretenden Markiersignale in der Wiedergabeeinrichtung,insbesondere ihrem Speicher, sukzessive einander zugeordnet werden.20. Device according to claims 9 and 11, in particular also claim15, it is indicated that the outer shell is a markingcarries that by rotating the television camera and thereby taking place overrunYour recording organ is one generated by this and different from the other television signalsdistinguishing marking signal caused, and that the by two on one anotherMarking signals limited several consecutive recording cyclesSeries of television signals, e.g. picture lines, which by means of the respective onmarker signals occurring at their beginning and / or end in the display device,in particular their memory, are successively assigned to one another.21. Einrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e -k e n n z e ic h n e t , daß die Fernsehsignale nach einer Zwischenspeicherung im Speicher mittelseines zur Wiedergabeeinrichtung gehörenden Monitors sichtbar gemacht werden, 22oEinrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß dieFernsehsignale insbesondere nach einer Zwischenspeicherung mittels einer die einzelnenBildpunkte zeichnenden Druckeinrichtung auf Papier oder ähnlichem Material sichtbargemacht werden.21. Device according to claim 15, d a d u r c h g e -k e n n z e ic h n e t that the television signals after being temporarily stored in the memory by means ofa monitor belonging to the display device can be made visible, 22oDevice according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that theTelevision signals, in particular after being temporarily stored by means of one of the individualDot-drawing printing device visible on paper or similar materialbe made.23. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameraein Aufnahmeorgan im Bereich ihres größten Umfanges - bezogen auf ihre kreisförmigenQuerschnitte - aufweist.23. Device according to claim 9, characterized in that the television cameraa receiving organ in the area of its greatest circumference - based on its circularCross-sections - has.24. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameramehrere Aufnahme organe aufweist, die in einer längs zu ihrer Längsachse verlaufendenLinie auf ihrer Oberfläche liegen.24. Device according to claim 9, characterized in that the television camerahaving a plurality of receiving organs, which extend in a longitudinal to its longitudinal axisLine on its surface.25. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamerazur Durchführung von Rundumaufnahmen einen Kranz von Aufnahmezellen trägt, die ineiner senkrecht zur Vorschubrichtung der Fernsehkamera liegenden Ebene an ihrerOberfläche angeordnet sind.25. Device according to claim 1, characterized in that the television cameracarries a wreath of recording cells to carry out all-round recordings, which ina plane lying perpendicular to the direction of advance of the television camera on itsSurface are arranged.26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß eineSteuerschaltung die Aufnahmezellen in zyklischer Folge einzeln nacheinander wirksamschaltet.26. Device according to claim 25, characterized in that oneControl circuit the receiving cells in a cyclical sequence one after the other effectiveswitches.27. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß dieWirksamschaltung je einer Aufnahmezelle darin besteht, daß jeweils für die Gewinnungeines Fernsehsignales ein in jener vorgesehenes lichtempfindliches Organ zurAbgabediese Signales mit einer Schalteinrichtung zur Weiterleitung desselben, insbesonderemit einem Kodierer und insbesondere mit einem Sender, verbunden wird, und daß insbesonderewährenddessen auch eine dieser Aufnahmezelle zugeordnete Beleuchtungseinrichtungmit eingeschaltet ist.27. The device according to claim 26, characterized in that theActivation of each receiving cell is that each for the extractiona television signal to a light-sensitive organ provided in thatSubmissionthis signal with a switching device for forwarding the same, in particularwith an encoder and in particular with a transmitter, and that in particularmeanwhile also a lighting device assigned to this receiving cellis switched on.