Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur.Registrierung bzw. Aufzeichnungvon Daten eines Kraftfahrzeuges, wie Geschwindigkeit, Bremsbetätigung, Hupe, Licht,Blinker o. dgl. vor einem Unfall (Unfall-Schreiber) oder zur Kontrolle.The invention relates to a device for registration or recordingof data from a motor vehicle, such as speed, brake actuation, horn, light,Flasher or the like before an accident (accident recorder) or for control purposes.
Fahrtenschreiber zur Erfassung der Geschwindigkeit in einer bestimmtenZeiteinheit sind in mannigfaltiger Ausführung bekannt. In der DOS 28 33 858 istz. B. ein Tachograf beschrieben, der die Geschwindigkeit an einer sich drehendenWalze oder Scheibe aufzeichnet. Ein ähnliches Verfahren wird auch schon seit langemin herkömmlichen Lastkraftwagen verwendet. Die Drehung der Scheibe oder der Walzegeschieht proportional zur Zeit, der Ausschlag des Schreibers ist geschwindigkeitsproportional.Tachograph to record the speed in a givenTime units are known in various designs. In the DOS 28 33 858 isz. B. describes a tachograph that shows the speed of a rotatingRecords roller or disk. A similar process has been around for a long timeused in conventional trucks. The rotation of the disc or rollerhappens proportionally to the time, the deflection of the recorder is proportional to the speed.
Aus der DOS 26 19 070 ist weiterhin ein Kurzzeit-Tempo-Aufzeichnerfür Kraftfahrzeuge bekannt, bei welchen z.B.From the DOS 26 19 070 there is still a short-term tempo recorderknown for motor vehicles, in which e.g.
mit einem Tonbandgerät mit endlos umlaufender Bandschleife eine bestimmteZeitspanne vor einem Unfall erfaßt wird.with a tape recorder with an endless loop of tape a certain onePeriod of time before an accident is recorded.
Hier soll insbesondere die Geschwindigkeit des Kraftfahrzuges voreinem Unfall registriert werden.In particular, the speed of the motor vehicle should be used hereregistered in an accident.
Derartige Geräte sind mechanisch sehr aufwendig konstruiert uild benötigenentsprechend viel Platz.. Weiterhin läßt die Genauigkeit und damit die Zuverlässigkeitder aufgezeichnetten Daten zu wünschen übrig.Such devices are mechanically very complex and requireaccordingly a lot of space .. Furthermore, the accuracy and thus the reliabilityof the recorded data left something to be desired.
In letzter Zeit kommen zunehmend Kraftfahrzellge in den Verkehr, diemit einem automatischen Blockier-Verhinderer (ABV- oder ABS-System) ausgerüstetsind. Derartige Geräte verhindern das Blockieren der Räder, wodurch am Unfallortkeine Bremsspuren hinterlassen werden. Diese Bremsspuren waren jedoch bisher einwichtiges Beweismittel zur Rekonstruierung des Unfallhergangs. Es wurde deshalbin letzter Zeit die Forderung gestellt, daß wenigstens derartige Kraftfahrzeuge,wenn möglich jedoch jedes Kraftfahrzeug, mit einem sogenannten "Jnfall-Schreiber"ausgerüstet sein soll, um die Daten vor einem Unfall aufzuzeichnen. In einer Veröffentlichungdes VDI (Zeitschrift Nr. 24, 11.06.1982) wurde deshalb vorgeschlagen, daß z. B.Daten der jeweils zuletzt gefahrenen 200 Meter ablesbar angezeigt und sämtlichevor diesen 200 Metern begangenen "Verkehrssünden" automatisch gelöscht werden.Lately, more and more motor vehicle cells are coming into the traffic thatEquipped with an automatic blocking preventer (ABV or ABS system)are. Such devices prevent the wheels from locking, which at the scene of the accidentno skid marks are left behind. These skid marks, however, were previously aimportant evidence to reconstruct the course of the accident. It was because of thatLately the demand has been made that at least such vehicles,if possible, however, every motor vehicle with a so-called "incident recorder"should be equipped to record the data before an accident. In a publicationof the VDI (Journal No. 24, 06/11/1982) it was therefore suggested that z. B.Data of the last 200 meters traveled are displayed legibly and allbefore these "traffic sins" committed 200 meters are automatically deleted.
Dabei müsse Hauptaufgabe des Schreibers sein, Geschwindigkeit, Bremsbetätigung,Blinker, Hupe und Licht vor dem Unfall zuverlässig zu überwachen.The main task of the recorder must be speed, brake actuation,Reliably monitor indicators, horns and lights before the accident.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eisen derartig gefordertenUnfall-Schreiber zu schaffen, de- insbesondere die Daten des Kraftfahrzeuges voreinem Unfall erfaßt und registriert.The invention is based on the object of iron such requiredTo create accident recorder, de- in particular the data of the motor vehiclerecorded and registered in an accident.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der einleitendbezeichnenden Art erfindungsgemäß dadurch ge-lö.tt daß die zu erfassendenDaten intermittierend nach euter vorgegebenen Wegstrecke (s) und/oder Zeiteinheit(t) erfaßt, soweit erforderlich digitalisiert und einem Mikrocontputer und/oderMikroprozessor und/oder Schieberegister oder sonstigen elektronischen Speicher zugeführtwerden und daß die jeweils gespeicherten Werte bei Bedarf - wie nach einem Unfall- auslesbar sind.This task is carried out on the basis of a device of the introductory partcharacterizing type according to the invention therebyLö.tt that the to be recordedData intermittently according to a given distance (s) and / or time unit(t) recorded, digitized if necessary and a microcontroller and / orMicroprocessor and / or shift register or other electronic memory suppliedand that the values stored in each case if necessary - like after an accident- are readable.
Die erfinderungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalendes Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß die von Fa<'hexperten gestellte Aufgabezur Schaffung eines Unfall-SclXreibers mittels geringem technischem Aufwand gelöstwerden kann, wobei eine Elektronik verwendet wird, die besonders pl<ttzsparendaufgebaut ist und mit höchster Genauigkeit arbeite1:O Im Rahmen des Einzugs derElektronik im Kraftfahrzeug kann die erfindungsgemäße Einrichtung ohne großen Aufwandintegriert werden.The device according to the invention with the characterizing featuresof the main claim has the advantage that the task set by the expertsto create an accident driver solved with little technical effortcan be used, with electronics being used which are particularly space-savingis constructed and works with the highest precision1: O As part of the collection of theElectronics in the motor vehicle can use the device according to the invention without great effortto get integrated.
Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, daß nach einer zurückgelegtenWegstrecke von z. B. einem Meter(äquidistante Wegintervalle), die wichtigsten Datendes Kraftfahrzeugs erfaßt und in digitaler Form gespeichert werden. Diese Speicherungerfolgt jedoch nur über eine bestimmte Wegstrecke (z. B.The invention is based on the principle that after a coveredDistance from z. B. one meter (equidistant distance intervals), the most important dataof the motor vehicle are recorded and stored in digital form. This storagehowever, only takes place over a certain distance (e.g.
ca. 500 Meter), danach werden die gespeicherten Daten wieder geLöschtund durch neue ersetzt. Nach einem Unfall können deshalb z. B. nur die Daten derletzten ca. 500 Meter ermittelt werden.approx. 500 meters), then the saved data is deleted againand replaced by new ones. After an accident, z. B. only the data of thelast approx. 500 meters.
Das vorteilhafte Ausführungsbeispiel gemäß Unteranspruch 2 ist inherkömmlicher Technik, d. h. ohne Mikrocomputer oder Mikroprozessor ausgeführt.Dies ist für kleine Serien und Einzelanwendungen von Vorteil. Grundsätzlich werdendie erfaßten Daten in einem RAM-Speicher nach dem Prinzip eines Schieberegistersoder nach dem FILO (FirstInLastOut) abgespeichert. Dabei können die gespeichertenDaten mittels eine Serial-Schnittstelle am Ausgang des Unfall-Schreibers ausgelesenwerden.The advantageous embodiment according to dependent claim 2 is inconventional technique, d. H. run without a microcomputer or microprocessor.This is advantageous for small series and individual applications. Basically bethe recorded data in a RAM memory according to the principle of a shift registeror saved after the FILO (FirstInLastOut). The savedData is read out using a serial interface at the output of the accident recorderwill.
Gemäß der Ausbildung der Erfindung nach Unteranspruch 3 wird erzielt,daß eine durch ein 8-Bit registrierbare Geschwindig keit, sowie weitere 8 verschiedeneSignale über den Zustand d Kraftfahrzeugs gleichzeitig erfaßt und mittels Paralleleingängendem Schieberegister zugeführt werden. '4ach einer Wegstrecke von z. B. einem weiterenMeter werden die Geschwindigkeit sowie die übrigen Daten erneut erfaßt und in dasSchieberegister eingegeben. Die vorhergehende 1 Daten rücken dann eine Stelle weiter.Ist das Schieberegiser voll, z. B.According to the embodiment of the invention according to dependent claim 3 is achievedthat a speed that can be registered by an 8-bit, as well as another 8 different onesSignals about the state of the motor vehicle are detected simultaneously and by means of parallel inputsare fed to the shift register. '4 after a distance of z. B. anotherMeter, the speed and the other data are recorded again and transferred to theShift register entered. The previous 1 data then moves one position further.If the shift register is full, e.g. B.
nach 512 Registrierschritten (512 Meter) wird der zuerst ein gegebeneDatensatz aus dem Schieberegister he:ausgeworfen un damit gelöscht. Wird eine Ausgabeder Daten dzr zuletzt zurückgelegten Fahrstrecke gewünscht, so wird mittels einesexternen Takts das Schieberegister über ein <iteres nachgeschaltetes Schieberegisterseriell ausgelesen.after 512 registration steps (512 meters), the first one is enteredData record from the shift register he: ejected and thus deleted. Will be an issuethe data for the last distance traveled is desired, then by means of aexternal clock the shift register via an <iter downstream shift registerread out serially.
Entsprechend der vorteilhaften Ausbildung der Erfindung gemäß Unteranspruch4, wandelt der bezeichnete Analog-Frequenz-Wandler ein analoges oder auch digitalesAusgangssignal vom Tachometer in ein digitales Frequenzsignal um.According to the advantageous embodiment of the invention according to the dependent claim4, the designated analog-frequency converter converts an analog or digital oneThe output signal from the speedometer is converted into a digital frequency signal.
Damit das so aufbereitete Tachosignal einem 8-Bit-Zähler zugefihrtwerden kann, muß es durch eine Teilerstufe auf einen kleineren Wert gebracht werden.Die nachgeschaltete Steuerung-und Timingeinheit kann ausgehend vom Geschwindigkeitssignalnach einer bestimmten Wegstrecke (z. B. ein Meter) ein Taktsignal zur Registrierungder aufzunehmenden Daten in den jeweiligen Stufen vermitteln.So that the tachometer signal processed in this way is fed to an 8-bit countercan be, it must be brought to a smaller value by a divider.The downstream control and timing unit can be based on the speed signalafter a certain distance (e.g. one meter) a clock signal for registrationconvey the data to be recorded in the respective stages.
Gemäß der Alternative nach Unteranspruch 5 wird ein der Geschvindigkeitproportionales Frequenzsignal mittels eines Winkelschrittgebers erzeugt. Für dieNachrüstung oder ein Einbau eines digitalen Fahrtenschreibers können die bekanntenTachowellen aufgetrennt und ein Winkelschrittgeber eingebaut werden. Dies kann durcheine Lochscheibe realisiert werden, deren Umdrehung mittels eines induktiven Gebers,Infrarot-Lichtschranke o. dgl. erfaßt wird. Demgegenüber kann ein Spannungs/Frequenzwandlerparallel zu einem Drehspulinstrument des Tachos angeschlossen werden. Bei Automobilenmit digitaler Tachometeranzeige kann der Unfall-Schreiber direkt am Tacho oder andem vorhandenen digitalen Geschwindigkeitgeber angeschlossen werden.According to the alternative according to dependent claim 5, one of the speedproportional frequency signal generated by means of an angle encoder. For theRetrofitting or installing a digital tachograph can do the familiarSeparate speedometer cables and install an angle encoder. This can be done bya perforated disc can be realized, the rotation of which is carried out by means of an inductive encoder,Infrared light barrier or the like. Is detected. In contrast, a voltage / frequency converterconnected in parallel to a moving coil instrument of the speedometer. With automobilesWith a digital speedometer display, the accident recorder can read directly on the speedometer or onconnected to the existing digital speed sensor.
Gemäß den vorteilhaften Maßnahmen nach Unteranspruch 6 werden auchdie genannten übrigen Daten über Bremsbetätigung usw. ebenfalls z. B. nach jedemMeter Fahrstrecke erfaßt und mittels des Pegalwandlers auf die richtige Steuerspannuntransformiert bzw. in digitale Signale umgewandelt. Dabei kann ein 8-Bit Pegelwandleracht verschiedene weiten Signale erfassen und wextergeben. Zur getakteten Eingabein das Schi beregister müssen diese Daten noch einem R/S-Flipflop zugeführt werden.According to the advantageous measures according to dependent claim 6 are alsothe other data mentioned on brake actuation, etc. also z. B. after eachMeter travel distance recorded and the correct control voltage using the level convertertransformed or converted into digital signals. An 8-bit level converter can be usedAcquire and text eight different wide signals. For clocked inputIn the shift register, this data must still be fed to an R / S flip-flop.
Gemäß dem Merkmal nach Unteranspruch 7 ist eine Notbatterie für denUnfallschreiber vorgesehen. Diese Maßnahme soll es vermeiden, daß bei einem Unfalloder bei zu schwachen Batter eine Löschung der Daten im Schieberegister erfolgt.Eine zusätzlich angeordnete Kontrolleuchte soll den rdnungsgemäßen Zustand der Spannungsversorgunganzeigen.According to the feature of dependent claim 7 is an emergency battery forAccident recorder provided. This measure is to avoid that in an accidentor if the batter is too weak, the data in the shift register is deleted.An additional control lamp should ensure that the power supply is in the correct stateShow.
Gemäß den weiteren Unteransprüchen 8 bis 10 sLeht die'Erfindung einevorteilhafte Weiterbildung des Erfildungsgedankens dahingehend vor, daß Mikrocomputeroder Mikro?rozessor mit zugehöriger Peripherie verwendet werden. Bei Automobilenmit schon vorhandenem Mikrocomputer für z. B. Motorsteuerung, ABS-Bremssystem und/oderdigitalen Armaturentafeln könnten ai diese die Aufgaben für den digitalen Unfallschreiber übernehi Vorteilhaft ist jedoch ein vollkommen autarker digitaler Unfallschreibermit eigenem Mikrocomputer. Die gesamte Elektronkann vergossenwerden und wäre somit dem unerlaubten Eingriff von nicht autorisierten Personenentzogen. Weiterhin kann der Unfallschreiber als Steckmodul ausgeführt sein, wasdie Polizei in die Lage versetzt, den Schreiber am Unfallort zu beschlagnahmen.According to the further subclaims 8 to 10, the invention is oneadvantageous development of the concept of the invention to the effect that microcomputersor microprocessor with associated peripherals can be used. With automobileswith an existing microcomputer for z. B. engine control, ABS braking system and / orDigital dashboards could ai these the tasks for the digital accidentSchreiber überehi However, a completely self-sufficient digital accident recorder is advantageouswith its own microcomputer. The entire electroncan shedand would therefore be subject to unauthorized interference by unauthorized personswithdrawn. Furthermore, the accident recorder can be designed as a plug-in module, whatenables the police to seize the clerk at the scene of the accident.
Ein vorteilhaftes und zweckmäßiges Ausführungsbeispiel der Erfindungist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der erforderlichen Bauteile zur Erfassungund Registrierung der Kraftfahrzeugdaten, Fig. 2 die Darstellung der Spannungsversorgungmit Kontrolleinrichtung, Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung,insbesondere mit Verwendung von Mikrocomputern.An advantageous and expedient embodiment of the inventionis shown in the drawing and explained in more detail in the following description.1 shows a schematic representation of the components required for detectionand registration of the motor vehicle data, FIG. 2 the representation of the voltage supplywith control device, Fig. 3 shows a further embodiment of the invention,especially with the use of microcomputers.
Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung bezieht sich auf die Registrierungeines Signals vom Tachometer 10, sowie Signale der Bremseinrichtung 11, des automatischenBlockier-Verhinders 12 (ABV-, ABS-System), der Hupe 13, des linken Blinkers 14 undrechten Blinkers 15, der Beleuchtungseinrichtung bestehend aus Standlich 16, Abblendlich17, und das Fernlicht 18.The circuit shown in Fig. 1 relates to the registrationa signal from the tachometer 10, as well as signals from the braking device 11, the automaticBlocking preventer 12 (ABV, ABS system), the horn 13, the left indicator 14 andright turn signal 15, the lighting device consisting of Standlich 16, low beam17, and the high beam 18.
Selbstverständlich können weitere Daten in das System aufgenommenwerden.Of course, further data can be added to the systemwill.
Das in analoger oder digitaler Form vorliegende Tachosignal 10 wirdin einem Analog/Frequenz Wandler 19 in ein digitales Ausgangs-Frequenzsignal 20umgewandelt Dieses Frequenzsignal 20 wird einer Teilerstufe 21 ausgeführt, die essoweit herunterteilt, daß die jeweils registrierte Geschwindigkeit in einem 8-BitBinär-Zähler 22 aufgenommen werden kann. Z. B. läßt sich die Geschwindigkeit von250 km pro Stunde durch eine binäre Zahl mit 8-Bit darstellen.The speedometer signal 10 present in analog or digital form isin an analog / frequency converter 19 into a digital output frequency signal 20This frequency signal 20 is converted to a divider stage 21 which itdivided down so far that the speed registered in each case is in an 8-bitBinary counter 22 can be included. For example, the speed can be fromRepresent 250 km per hour by an 8-bit binary number.
Der Teilerstufe 21 ist eine Steuerung- und Timing-Stufe 23 nachgeschaltet,die Steuersignale nach Zurücklegung einer bestimmten Wegstrecke, z. B. einem Meter,oder aber auch nac einer bestimmten Zeiteinheit zur Verfügung stellt. Diese Steuerungs-Einheit23 taktet z. B. die im 8-I;it-Zähler aufge nommene Geschwindigkeit nach einer Wegstreckevon z. B. eine Meter weiter. Das Signal vom 8-Bit-Zähler wiad dann über eir Leitung24 einem 8-Bit D-latch Flipflop 25 zugeführt.Die Sts rung durch die Steuerungs-und Timingeinheit 23 des 8-Bit-Zählers 22 geschieht über die Leitung 26 und des8-Bit D-lat Flipflops 25 über die Anschlüsse 27, 28. Dabei betätigt 27 z. B. denTakteingang und 28 den Rückstelleingang des Flipfl 25.The divider stage 21 is followed by a control and timing stage 23,the control signals after covering a certain distance, e.g. B. one meter,or also after a certain time unit is available. This control unit23 clocks z. B. the speed recorded in the 8-I; it counter after a distancefrom Z. B. one meter further. The signal from the 8-bit counter is then sent over a line24 is fed to an 8-bit D-latch flip-flop 25. The fault from the controland timing unit 23 of 8-bit counter 22 occurs via line 26 and des8-bit D-lat flip-flops 25 via the connections 27, 28. B. theClock input and 28 the reset input of flipfl 25.
Die weiteren Signale des Kraftfahrzeugs 11 bis 18 liegen in verschiedenerForm vor. Um diese an die Elektronik der erf in dungsgemäßen Einrichtung anzupassen,ist ein Pegelwandler 29 vorgesehen, der die verschiedensten Signale - gegebenenfallsmittelsOptokoppler o. dgl. - in digitale Signale mit der richtigen Spannung umwandelt.Neben dem Signal der Bremseinrichtung 11 ist weiterhin ein Signal des automatischenBlockier-Verhinderers 12 vorgesehen, um den genauen zeitlichen Ablauf des Einsatzesdieses Systems zu ermitteln.The other signals of the motor vehicle 11 to 18 are in differentShape before. In order to adapt this to the electronics of the device according to the invention,a level converter 29 is provided, the various signals - if necessaryby means ofOptocoupler or the like - converted into digital signals with the correct voltage.In addition to the signal from the braking device 11, there is also a signal from the automaticBlocking preventer 12 provided to the exact timing of the useto determine this system.
Hierdurch soll z. B. festgestellt werden, zu welchem Zeitpunkt undan welchem Ort der Blockier-Verhinderer tätig war.This should z. B. can be determined at what time andat which location the blocking preventer was active.
Das im 8-Bit-Pegelwandler aufbereitete Digitalsignal wird über eineLeitung 30 einem 8-Bit R/S-Flipflop 31 zugeführt.The digital signal processed in the 8-bit level converter is transmitted via aLine 30 is fed to an 8-bit R / S flip-flop 31.
Aus dem 8-Bit D-latch Flipflop 25 sowie dem 8-Bit R/S Flipflop 31führt über die Leitung 32 eine 16-Bit-Information zum Schieberegister 33. DiesesSchieberegister 33 hat demnach 16 Pawalleleingänge zur Aufnahme der Information32 und 16 paralleJe Ausgänge 34 zur Weiterleitung der Daten. Verwendbar wären virparallel geschaltete, handelsübliche Schieberegister, 512 x 4, d. h. es können 512Taktschritte durchgeführt werden. Dies bedeutet, daß z. B. die letzten 512 Meterder zurückgelegten Strecke des Kraftfahrzeugs im Schieberegister 33 gespeichertwerden können. Sofern die Daten über den Parallelausgang 34 entnommen werden, schließteine 16-Bit-Datenrückflußleitung 35 den internen Kreislauf im Schieberegister 33(Datenrückzirkulation), so daß der Speicher nicht irrtümlich gelöscht wird.From the 8-bit D-latch flip-flop 25 and the 8-bit R / S flip-flop 31carries 16-bit information to the shift register 33 via the line 32. ThisShift register 33 accordingly has 16 parallel inputs for receiving the information32 and 16 parallel, each output 34 for forwarding the data. Would be usable virCommercial shift registers connected in parallel, 512 x 4, i. H. there can be 512Clock steps are carried out. This means that z. B. the last 512 metersthe distance covered by the motor vehicle is stored in the shift register 33can be. If the data are taken via the parallel output 34, it closesa 16-bit data return line 35 the internal circuit in the shift register 33(Data recirculation) so that the memory is not erased by mistake.
Von der Steuerunys- und Timiny-inheit 23 führt über die Leitung 36ein Steuerimpuls auf den Takteingang 37 des Schiebe-registers33. Nach jedem Meter Wegstrecke wird das Schieberegister 33 um einen Schritt weitergetaktet,bis die 512 Takte (= 512 Meter) durch das Schieberegister hindurchgeschoben wurden.Dabei übernimmt die Steuerungs- und TilfliLy-Einheit 23 das Durchtakten des Zählers22 der Flipflops 25, 31 sowie des Schieberegisters 33. Hierzu dienen die Leitungen26 und 28, 36.From the control unit and timing unit 23 leads via line 36a control pulse on clock input 37 of the slidingregisters33. After every meter of travel, the shift register 33 is clocked one step further,until the 512 clocks (= 512 meters) have been shifted through the shift register.The control and TilfliLy unit 23 takes over the clocking of the counter22 of the flip-flops 25, 31 and of the shift register 33. The lines are used for this26 and 28, 36.
Will man die Information aus dem Schieberegister 33 auslesen, so werdendie parallelen Ausgänge 34 des Schieberegisters 33 den parallelen Eingängen einesweiteren 16-Bit-Schieberegiste.If you want to read out the information from the shift register 33, thenthe parallel outputs 34 of the shift register 33 the parallel inputs of aanother 16-bit shift register.
38 zugeführt. Dies geschieht über eine externe Taktleitung 39 dieüber die Leitung 40 das Schieberegister 38 durchtaktet.38 supplied. This is done via an external clock line 39 thethe shift register 38 is clocked through via the line 40.
Das Schieberegister 38 weist einen seriellen Ausgang 41 zum Auslesender Daten auf. Es müssen demnach die 16 parallelen Eingänge ausgelesen werden, bevordas Schieberegister 38 über die Paralleleingänge 34 neue Daten erhält. Für dieseAnpassung ist ein Zähler 42 vorgesehen, der über die Leitung 43 und den Eingang38 das Schieberegister 33 erst dann weitertaktet, wenr alle 16 Paralleleingängeim Schieberegister 38 seriell über di Leitung 41 ausgelesen sind.The shift register 38 has a serial output 41 for reading outthe data on. The 16 parallel inputs must therefore be read out beforethe shift register 38 receives new data via the parallel inputs 34. For thisAdaptation, a counter 42 is provided via line 43 and the input38 the shift register 33 only continues to clock when all 16 parallel inputsare read out serially in the shift register 38 via line 41.
Damit sowohl die Steuerungs- und Timing-Einheit 23 über die Leitung36 sowie der externe Takteingang 39 über die Leitung 4 auf das Schieberegister 33am Schiebetakteingang 37 wirken kan ist ein ODER-Gatter 44 vorgesehen. Die Leitung45 dient dem Weitertakten des Schieberegisters 38 bezüglich der Paralleleingänge.So that both the control and timing unit 23 over the line36 and the external clock input 39 via the line 4 to the shift register 33An OR gate 44 is provided at the shift clock input 37. The administration45 is used to clock the shift register 38 with respect to the parallel inputs.
In Fig. 2 ist die Spannungsversorgung des Systems schemat.isch dargestellt.Uber einen Batterieanschluß 46 erhält die schematisch dargestellte Spannungsversorgung47 die notwendige Betriebsspannung. Ein hieran angeschlossener Komprator 48 vergleichtständig die notwendige Spannung und zeigt mittels einer Anzeige 49 den intaktenBetriebszustand des Systems an. Ein Puffer oder Notbatterie 50 wird hinzugenommen,sofern die Batteriespannung 46 abfällt. Dieser Störzustand wird an der Anzeige 49angezeigt.In Fig. 2, the power supply of the system is shown schematically.The voltage supply shown schematically is supplied via a battery connection 4647 the necessary operating voltage. A compressor 48 connected to this comparesconstantly the necessary voltage and shows the intact by means of a display 49Operating status of the system. A buffer or emergency battery 50 is added,provided that the battery voltage 46 drops. This fault condition is shown on display 49displayed.
Anstelle eines Schieberegisters kann selbstverständlich auch ein andererSpeicher treten oder ein Mikrocomputer vereinigt sämtliche Bauteile in sich.Instead of one shift register, another one can of course also be usedThere are memories or a microcomputer combines all of the components.
In Fig. 3 ist eine derartige alternative Schaltung des erz in dungsgemäßenPrinzipswiedergegeben.In Fig. 3 such an alternative circuit of the ore is in accordance with the inventionPrinciple reproduced.
Das Herzstück der erfindungsgemäßen Einrichtung wird durch den Mikrocomputer51 gebildet. Dieser kann entweder als "Single-Chip-Mikrocomputer" oder auch alsMikroprozessor mit zusätzlichen Speichern 52 (RAM, ROM), Eingabe/Ausgabebausteine53, Counter 54 und Serial-Controller 55 sowie Frequenzteiler 56 ausgestattet sein.Bei Mikrocomputern mit seriellem Eingang und Ausgang kann der Serial-Controllersoftwaremäßig realisiert werden.The heart of the device according to the invention is the microcomputer51 formed. This can either be called a "single-chip microcomputer" or as aMicroprocessor with additional memories 52 (RAM, ROM), input / output modules53, counter 54 and serial controller 55 and frequency divider 56.In the case of microcomputers with serial input and output, the serial controllercan be implemented in software.
Der Mikrocomputer sollte in CMOS-Technologie ausgeführt sein,ulndie Anforderun»Jun des niedri(leMn Lei.stun(JsveXrbrauchs und der hohen Temperaturfestigkeitzu erfüllen.The microcomputer should be implemented in CMOS technology,ulnthe requirements for low performance and high temperature resistanceto meet.
Das Programm für den Mikroprozessor 57 wird in einem ROM, PROM oderEPROM 52 abgespeichert.The program for the microprocessor 57 is in a ROM, PROM orEPROM 52 saved.
Das im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschriebene Schieberegisterfür die Geschwindigkeitswerte und Betriebszustände befindet sich physikalisch ineinem RAM 52. Bei einem Weginte) vall von einem Meter, der Aufteilung der Geschwindigkeitin 256 Stufen, 8 verschiedenen Zustandseingängen und 256 Meter abspeicherbarer Wegstreckeergibt sich eine Speicherkapazität des RAMs von mind. 512 x 8 Bit. Für kleinereWegintervalle und/oder größere abzuspeichernde Wegstrecken muß das RAM dem entsprechendvergrößert werden. Dies entspricht dem Ausführung beispiel gem. Fig. 1.The shift register described in the exemplary embodiment according to FIG. 1for the speed values and operating states is physically located ina RAM 52. At a distance of one meter, the division of the speedin 256 steps, 8 different state inputs and 256 meters of storable distancethis results in a storage capacity of the RAM of at least 512 x 8 bits. For smaller onesDistance intervals and / or longer distances to be saved must be stored in the RAM accordinglybe enlarged. This corresponds to the embodiment according to FIG. 1.
Der Frequenzteiler 56 des Mikrocomputers wird zur Teilung des Mikroprozessor-Taktesauf einen 10 ms-Takt benötigt. Die Taktfrequenz erzeugt ein Quarz. Dieser 10 ms-Taktwird am Interrupt-Eingang des Mikroprozessors angeschlossen. Der 10 ms-Takt dientals Zeitbasis für die Berechnung der aktuelle Geschwindigkeit aus der, der Geschwindigkeitproportionalen Eingangsfrequenz. Dies entspricht der Steuerungs- und Timingeinheit23 gemäß Fig. 1.The frequency divider 56 of the microcomputer is used to divide the microprocessor clockrequired on a 10 ms cycle. The clock frequency is generated by a quartz. This 10 ms cycleis connected to the interrupt input of the microprocessor. The 10 ms cycle is usedas a time base for calculating the current speed from, the speedproportional input frequency. This corresponds to the control and timing unit23 according to FIG. 1.
Der Ereigniszähler 54 dient zur Zählung der Eingangs frequenzwährend10 ms.The event counter 54 is used to count the input frequencywhile10 ms.
Der Serial-Controller 55 dient zur Konvertierung und Ausgabe der Datenin einem seriellen Datenstrom für den Anschluß eines Druckers.The serial controller 55 is used to convert and output the datain a serial data stream for the connection of a printer.
Die Spannungsversorgung des Unfallschreibers erfolgt mittels einesSpannungsreglers 58, der das 12 Volt-Netz der Kfz-Spannung auf 5 Volt stabilisiert.Der Ausgang des Reglers wird der Elektronik zugeführt.The accident recorder is supplied with power by means of aVoltage regulator 58, which stabilizes the 12 volt network of the vehicle voltage to 5 volts.The output of the controller is fed to the electronics.
Zur Notversorgung (bei Ausfall der 12 Volt-Spannung) wird ein Akku59 vorgesehen, der über eine Ladeschaltung 60 ständig geladen wird. Zur Sicherheitsollte der Akku z. B. alle 4 Jahre ausgetauscht werden.A battery is used as an emergency supply (if the 12 volt voltage fails)59 is provided, which is continuously charged via a charging circuit 60. For safetyshould the battery z. B. be replaced every 4 years.
Wie im Ausführungsbeispiel gem. Fig.1 werden auch hier zwei Artenvon digitalen Signalen verarbeitet. Zum einen muß die Ge';chwindigkeit, zum anderendie übrigen Kfz-Daten erfaßt werden.As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, two types are also used hereprocessed by digital signals. On the one hand, the speed must, on the other handthe other vehicle data are recorded.
Die Erfassung der Geschwindigkeit geschieht durch die Erzeugung einerder Geschwindigkeit proportionalen Frequenz.The detection of the speed is done by generating afrequency proportional to the speed.
Bei Automobilen mit herkömmlicher Tachometer-Anzeige 61 verbindeteine Tachowelle 62 ein Rad oder Getriebe 63 mit dem Tacho.In automobiles with conventional speedometer display 61 connectsa speedometer cable 62 a wheel or gear 63 with the speedometer.
Für die Nachrüstung oder den Einbau eines digitalen Fahrten-schreiberswird diese Tachowelle 62 aufgetrennt und ein Winkelschrittgeber 64 eingebaut.For retrofitting or installing a digital drivingwriter'sthis speedometer cable 62 is separated and an angle encoder 64 is installed.
Die Realisierung eines digitalen Winkelschrittgebers kann durch einean der Tachowelle befestigten Lochscheibe geschehen. Bei einer Umdrehung der Tachowelledreht sich z. B.The implementation of a digital angle encoder can be achieved by aperforated disk attached to the speedometer cable. With one revolution of the speedometer cablerotates z. B.
die Lochscheibe einmal. Für eine größere Auflösung könnte ein Zwischengetriebeeingebaut werden (eine Umdrehung Tachowelle= 10 Umdrehungen Lochscheibe). Die Löcherder Lochscheibe werden mittels einem Induktiv-Geber abgetastet, wobei die Scheibeaus Metall sein muß. Alternativ können die Löcher mit einer Infrarot-Licht-Schrankeabgetastet werden. Hierbei kann die Scheibe aus beliebigem Material bestehen.the perforated disc once. An intermediate gear could be used for a greater resolutioninstalled (one revolution of the speedometer cable = 10 revolutions of the perforated disc). The holesthe perforated disk are scanned by means of an inductive encoder, whereby the diskmust be made of metal. Alternatively, the holes can be closed with an infrared light barrierare scanned. The disk can be made of any material.
Die Umwandlung der Geschwindigkeit in eine Frequenz ergibt sich ausder Proportionalität der Umdrehung der Tachowelle bzw. Lochscheibe pro Zeiteinheitzur gefahrenen Geschwindigkeit. Die Anzahl der Löcher in der Lochscheibe ergibtdie Frequenz pro Umdrehung.The conversion of the speed into a frequency results fromthe proportionality of the revolution of the speedometer cable or perforated disk per unit of timethe driven speed. The number of holes in the perforated disc resultsthe frequency per revolution.
Das so erzeugte Ausgangssignal des Winkelschrittgebers 64 wird ineiner Signalaufbereitung 65 mit Hilfe eines Schmitt-Trigger entprellt und anschließendauf den Pegel der Mikrocomputer-Versorgung begrenzt.The output signal of the angle encoder 64 generated in this way is shown ina signal conditioning 65 debounced with the aid of a Schmitt trigger and thenlimited to the level of the microcomputer supply.
Alternativ zum digitalen Winkelschrittgeber könnte ein SpannungFrequenzwandlerparallel zum Drehspulinstrument des Tachos ebenfalls angeschlossen werden. Bei Automobilenmit digitaler Tachometeranzeige kann der Unfall schreiber direkt am Tacho oder andem vorhandenen digitalen Geschwindigkeitsmesser angeschlossen werden.As an alternative to the digital angular incremental encoder, a voltageFrequency convertercan also be connected in parallel to the moving coil instrument of the speedometer. With automobilesWith a digital speedometer display, the accident recorder can directly access the speedometer or toconnected to the existing digital speedometer.
Entsprechend dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 weist auch das gem.Fig. 3 die Verarbeitung von zusätzlichen Signalen wie ABS, Bremse, Blinker, Hupe66 usw. auf. Diese Signale werden über eine Pegelanpassung 67 (Pegelwandler) demInput/ Output 53 des Mikrocomputers 51 zugeführt. Diese Signale werden vom Mikrocomputernach z. B. jedem Meter Fahrstrecke abgetastet und mit den Geschwindigkeitsdatenabgespeichert.According to the embodiment shown in FIG.3 shows the processing of additional signals such as ABS, brake, blinker, horn66 etc. These signals are via a level adapter 67 (level converter) theInput / output 53 of the microcomputer 51 is supplied. These signals are from the microcomputerafter z. B. scanned every meter of travel distance and with the speed datasaved.
Die Realisierung eines Druckers zur Anzeige der im Unfallschreibergespeicherten Daten geschieht durch Betätigung einer Taste am Unfallschreiber, wodurchsämtliche Daten ausgedruckt werden. Das Auslesen der Daten geschieht über den Serial-Controller55 über eine Signalanpassung 68 zum Drucker 69. Als Drucker bieten sich verschiedeneMöglichkeiten an.The realization of a printer to display the in the accident recorderStored data is done by pressing a button on the accident recorder, wherebyall data can be printed out. The data is read out via the serial controller55 via a signal adapter 68 to the printer 69. Various printers can be usedOpportunities.
Der digitale Unfall schreiber kann mit einem Thermodrucker verbundensein. In diesem Fall werden Unfallschreiber und Drucker in einem Gehäuse untergebracht,welches im Fahrzeuginneren wie z. B. ein Radio eingebaut ist. Es kann ein Streifendruckermit 8 Zeichen pro Zeile verwendet werden. Das Ther-mopapier darfsich jedoch frühestens bei Temperaturen größer 700 C verfärben, um den hohen Temperaturenim Fahrzeug standzuhalten.The digital accident recorder can be connected to a thermal printerbe. In this case, the accident recorder and printer are housed in one housing,which inside the vehicle such. B. a radio is installed. It can be a strip printerwith 8 characters per line. The Ther-mopapier is allowedHowever, they change color at temperatures above 700 C at the earliest, in order to avoid the high temperatureswithstand in the vehicle.
Alternativ zum Thermodrucker kann ein Papier-Streifen-Drucker mitFarbband und Typenrad eingebaut werden. Solche Drucker werden für kleine Tischrechnereingesetzt.As an alternative to the thermal printer, a paper strip printer can also be usedRibbon and type wheel are installed. Such printers are used for small desktop computersused.
Die Daten können alternativ auch auf einer runden Papierscheibe aufgezeigtwerden. Die Scheibe wird von einem Motor angetrieben. Die Aufzeichnung erfolgt miteinem Stift. Zur Vereinfachung der Druckansteuerung kann für eingebaute Druckereine parallele Schnittstelle (entgegen dem Blozkschaltbild) verwendet werden.Alternatively, the data can also be displayed on a round paper diskwill. The disc is driven by a motor. The recording takes place witha pen. To simplify the print control can be used for built-in printera parallel interface (contrary to the block diagram) can be used.
Bei Verwendung von externen Drucker wird der S>riell-Ausgang desUnfall schreibers als standardisierte V 24/RS 232 oder TTY-Schnittstelle ausgeführt.Diese Seriell-Schnittstellen sind weltweit genormt. Die im RAM gespeicherten Datenwerden vom Mikrocomputer in das ASCII-Format konvertiert und seriell ausgegeben.When using an external printer, the serial output of theAccident recorder designed as a standardized V 24 / RS 232 or TTY interface.These serial interfaces are standardized worldwide. The data stored in RAMare converted into ASCII format by the microcomputer and output serially.
Am Ausgang des Unfallschreibers befindet sich ein Stecker.There is a plug at the exit of the accident recorder.
An diesen Stecker kann ein handelsüblicher Drucker mit Seriell Schnittstelleangeschlossen werden. Jeder Polizeidienstwagen könnte somit einen solchen Druckermitführen :nd die Werte dementsprechend entnehmen.A commercially available printer with a serial interface can be connected to this connectorbe connected. Every police car could therefore have such a printercarry with you: nd take the values accordingly.
Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, die gesamten Daten mitdem Datum und einer aktuellen Uhrzeit zu versehen. Datum und Uhrzeit können vomMikrocomputer des Unfallschreibers ständig berechnet werden.There is still the option of using all of the datathe date and the current time. Date and time can be fromThe accident recorder's microcomputer is constantly calculated.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823248192DE3248192A1 (en) | 1982-08-25 | 1982-12-27 | Device for recording data of a motor vehicle before an accident |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3231506 | 1982-08-25 | ||
| DE19823248192DE3248192A1 (en) | 1982-08-25 | 1982-12-27 | Device for recording data of a motor vehicle before an accident |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3248192A1true DE3248192A1 (en) | 1984-03-01 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823248192CeasedDE3248192A1 (en) | 1982-08-25 | 1982-12-27 | Device for recording data of a motor vehicle before an accident |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3248192A1 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988005196A1 (en)* | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Szekely Levente | Method for storing run data of a vehicule in the memory of an electronic tachograph and apparatus for carrying out the method |
| DE4006433A1 (en)* | 1990-03-01 | 1991-09-05 | Bayern Tech Ueberwach Verein | DEVICE AND METHOD FOR CHECKING THE EFFECTS OF A MOTOR VEHICLE ACCIDENT |
| EP0462464A3 (en)* | 1990-06-19 | 1992-09-02 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Motor vehicle data acquisition device |
| EP0649777A1 (en)* | 1993-10-21 | 1995-04-26 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Triggening device for a vehicle safety system |
| FR2712106A1 (en)* | 1993-11-02 | 1995-05-12 | Vallade Patrick | Recording device of the type intended to be placed on an automobile road vehicle |
| DE4435014A1 (en)* | 1994-09-23 | 1996-03-28 | Kolley Klaus | Device for detecting locomotion |
| DE29614745U1 (en)* | 1996-08-24 | 1996-11-28 | moto - spezial Motorradhandel und -service GmbH, 72532 Gomadingen | Device for measuring and displaying at least the speed and speed of vehicles |
| DE29913812U1 (en)* | 1999-08-06 | 1999-11-18 | Adrian, Peter, 56564 Neuwied | Device for detecting and displaying the acceleration of a vehicle |
| US8503972B2 (en) | 2008-10-30 | 2013-08-06 | Digital Ally, Inc. | Multi-functional remote monitoring system |
| US8520069B2 (en) | 2005-09-16 | 2013-08-27 | Digital Ally, Inc. | Vehicle-mounted video system with distributed processing |
| CN109767597A (en)* | 2019-01-19 | 2019-05-17 | 跨越速运集团有限公司 | A kind of car accident method for early warning and system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2632438A1 (en)* | 1975-07-17 | 1977-02-03 | Jaeger Sa | ELECTRONIC DEVICE FOR STORING AND READING STATES AND / OR VALUES |
| DE2906890A1 (en)* | 1979-02-22 | 1980-09-04 | Vdo Schindling | ELECTRICAL CIRCUIT FOR SAVING THE LAST TRAVEL FROM A MOTOR VEHICLE |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2632438A1 (en)* | 1975-07-17 | 1977-02-03 | Jaeger Sa | ELECTRONIC DEVICE FOR STORING AND READING STATES AND / OR VALUES |
| DE2906890A1 (en)* | 1979-02-22 | 1980-09-04 | Vdo Schindling | ELECTRICAL CIRCUIT FOR SAVING THE LAST TRAVEL FROM A MOTOR VEHICLE |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988005196A1 (en)* | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Szekely Levente | Method for storing run data of a vehicule in the memory of an electronic tachograph and apparatus for carrying out the method |
| DE4006433C2 (en)* | 1990-03-01 | 2000-01-20 | Inst Fahrzeugtechnik Gmbh Unte | Method and device for checking the effects of a motor vehicle accident |
| DE4006433A1 (en)* | 1990-03-01 | 1991-09-05 | Bayern Tech Ueberwach Verein | DEVICE AND METHOD FOR CHECKING THE EFFECTS OF A MOTOR VEHICLE ACCIDENT |
| EP0462464A3 (en)* | 1990-06-19 | 1992-09-02 | Mannesmann Kienzle Gmbh | Motor vehicle data acquisition device |
| EP0649777A1 (en)* | 1993-10-21 | 1995-04-26 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Triggening device for a vehicle safety system |
| FR2712106A1 (en)* | 1993-11-02 | 1995-05-12 | Vallade Patrick | Recording device of the type intended to be placed on an automobile road vehicle |
| DE4435014A1 (en)* | 1994-09-23 | 1996-03-28 | Kolley Klaus | Device for detecting locomotion |
| DE29614745U1 (en)* | 1996-08-24 | 1996-11-28 | moto - spezial Motorradhandel und -service GmbH, 72532 Gomadingen | Device for measuring and displaying at least the speed and speed of vehicles |
| DE29913812U1 (en)* | 1999-08-06 | 1999-11-18 | Adrian, Peter, 56564 Neuwied | Device for detecting and displaying the acceleration of a vehicle |
| US8520069B2 (en) | 2005-09-16 | 2013-08-27 | Digital Ally, Inc. | Vehicle-mounted video system with distributed processing |
| US8503972B2 (en) | 2008-10-30 | 2013-08-06 | Digital Ally, Inc. | Multi-functional remote monitoring system |
| CN109767597A (en)* | 2019-01-19 | 2019-05-17 | 跨越速运集团有限公司 | A kind of car accident method for early warning and system |
| CN109767597B (en)* | 2019-01-19 | 2021-05-11 | 跨越速运集团有限公司 | Vehicle accident early warning method and system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69425500T2 (en) | SYSTEM FOR DETERMINING THE DRIVABILITY OF A DRIVER | |
| EP0118818B1 (en) | Accident data recorder | |
| DE3248192A1 (en) | Device for recording data of a motor vehicle before an accident | |
| EP0633552A2 (en) | Vehicle driving style evaluation system | |
| DE68909237T2 (en) | STORAGE SYSTEM FOR VEHICLE DATA. | |
| EP0188429B1 (en) | Data recording apparatus for vehicle | |
| DE112012005253B4 (en) | Wheel position detector and tire inflation pressure detector with the same | |
| EP0572840A2 (en) | Device for recording a short distance of motor vehicles | |
| DE2617401A1 (en) | SPEED METER WITH INTEGRATED COMPUTER FOR VEHICLES RUNNING ON WHEELS, IN PARTICULAR FOR BICYCLES | |
| EP0820619A1 (en) | Driving data recording device for motor vehicles | |
| GB1480141A (en) | Vehicle data recorder employing data compression | |
| DE3203280A1 (en) | DATA PROCESSING DEVICE FOR AUTOMOBILES | |
| EP0649777A1 (en) | Triggening device for a vehicle safety system | |
| DE19710393A1 (en) | Vehicle data documentation method | |
| CN112712706A (en) | License plate recognition method | |
| CN219017024U (en) | Vehicle running data recorder | |
| DE3128971C2 (en) | Device for indicating the need for maintenance work on an internal combustion engine | |
| DE4214595A1 (en) | DEVICE FOR CHECKING THE OPERATIONALITY OF SPEED MEASURING DEVICES FOR TRAFFIC MONITORING | |
| EP0462464B1 (en) | Motor vehicle data acquisition device | |
| DE29920289U1 (en) | Electronic distance measuring device for a bicycle | |
| DE3032432C2 (en) | ||
| DE2920090A1 (en) | ACCIDENT CURVE REGISTRATION DEVICE | |
| DE102018007111A1 (en) | Device for detecting a state of consciousness of a driver of a vehicle | |
| CN2240742Y (en) | IC disc recording instrument for data of motive vehicle running state | |
| DE102006054916A1 (en) | Device for detecting road use charges has computer unit with memory arrangement, smart card unit, position determination unit and data transmission unit mounted in housing in modular fashion; housing is removably mounted in vehicle |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |