Vorrichtung zur Beeinflussung des Verhaltens vonDevice for influencing the behavior of
Tieren, insbesondere Hunden, durch Einwirkung von Schall, insbesondereUltraschall.Animals, especially dogs, through the action of sound, in particularUltrasonic.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtunn zum Beeinflussen des Verhaltensvon Tieren, insbesondere von Hunden, durch die Einwirkung von Schall, insbesondereUltraschall. Hauptanwendunggebiet der Erfindung ist die Unterbrechung bzw. Unterbindungstörenden Verhaltens von Hunden, vor allem belästigenden Bellens, wenn sich derHund ineinem Bereich befindet, in dem er der unmittelbaren Einwirkung des Menschendurch Schall entzogen ist. Die Erfindung ist jedoch auch auf anderen Gebieten anwendbar,auf denen die Beeinflussung unerwünschter Verhaltensweisen von Tieren durch Schalleinwirkungmöglich und erwünscht ist, ohne dass die unmittelbare Gegenwart eines Menschen zudiesem Zweck erforderlich ist.The invention relates to a device for influencing behaviorof animals, especially dogs, through the action of sound, in particularUltrasonic. The main field of application of the invention is interruption or suppressiondisruptive behavior by dogs, especially annoying barking when theDog is located in an area in which he is of the direct influence of humansis withdrawn by sound. However, the invention can also be used in other areas,on which the influence of sound effects on undesirable behavior in animalsis possible and desirable without the immediate presence of a human being toothis is necessary.
Es ist bekannt, auf Hunde durch Hörschall-Pfiffe oder durch mittelsUltraschall-Pfeifen erzeugte Pfiffe einzuwirken. Diese Einwirkuna setzt auf jedenFall die Anwesenheit eines Menschen im Hörbereich des Hundes voraus.It is known to act on dogs by acoustic whistles or by meansUltrasonic whistling generated whistles to act. This influence relies on everyoneAssume the presence of a human within the dog's hearing range.
Auch ist bereits vorgeschlagen worden, das Verhalten von Hunden durchUltraschalleinwirkung mittels eines auf Steuersignale ansprechenden Ultraschallgeneratorseiner festen, vorgegebenen Frequenz zu beeinflussen.It has also been suggested to follow the behavior of dogsUltrasonic action by means of an ultrasonic generator responding to control signalsa fixed, predetermined frequency to influence.
Die bekannten Geräte und Vorrichtungen zur Beeinflussung des Verhaltensvon Hunden mittels Ultraschalles haben den Nachteil, dass sie nur individuell beieinem bestimmten Prozentsatz von Hunden mit unterschiedlichem Erfolg einzusetzen sind,während andere Hunde, auch solche der gleichen Rasse wie die auf das betreffendeGerät ansprechenden Hunde, von dem Gerät mehr oder weniger unbeeindruckt bleiben.Bei Anschaffuna eines der bekannten Geräte für die Beeinflussung des Verhaltensvon Hunden mittels (Ultra)-Schalles ist somit keine Gewähr dafür gegeben, dass esbei dem Hund, für den es bestimmt ist, auch die gewünschte Wirkung zeigt.The known devices and devices for influencing behaviorof dogs using ultrasound have the disadvantage that they can only be used individuallyuse a certain percentage of dogs with varying degrees of successare,while other dogs, even those of the same breed as the one in questionDevice appealing dogs remain more or less unimpressed by the device.When you buy one of the well-known devices for influencing behaviorof dogs by means of (ultra) sound is therefore no guarantee that italso shows the desired effect on the dog for which it is intended.
Der Erfindung liegt die Aufaabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangserwähnten Art zu schaffen, welche die Möglichkeit bietet, den abgegebenen Schallindividuell auf den Hund, für welchen die Vorrichtung bestimmt ist, so abzustimmen,dass der gewünschte Erfolg eintritt, er je nach Anwendungszweck der Vorrichtungunterschiedlich sein kann (Aktivierung oder Inaktivierung) und welche darüberhinausauch für andere Tiere als Hunde einsetzbar gemacht werden kann.The invention is based on the object, a device of the initiallymentioned type, which offers the possibility of the emitted soundindividually tailored to the dog for which the device is intended,that the desired success occurs, depending on the purpose of the devicecan be different (activation or inactivation) and which beyondcan also be used for animals other than dogs.
Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine zwischen eine Signal vorrichtungfür die Erzeugung von Steuersignalen zum Steuern eines Schallgenerators, vorzugsweiseUltraschall generators, und dessen Schallgeber oeschaltete elektrische Anreger-Schwingungseinheit,deren Schwingungsfrequenz und -amplitude unterhalb eines für den jeweiligen Frequenzbereichvorgegebenen Amplitudenmaximalwertes derart einstellbar sind, dass damit der Schaligeberbzw. Ultraschallgeber zu nicht gesundheitsschädlichen Schallschwingungen bzw. Ultraschallschwingungenanregbar ist, deren Grundschwingungsfrequenz über einen Bereich zwischen ca. 50kHz und ca. 15 kHz oder einer geringeren Frequenz als 15 kHz variabel ist.The invention is characterized by a device between a signalfor the generation of control signals for controlling a sound generator, preferablyUltrasonic generator, and its sound generator, switched electrical exciter vibration unit,their oscillation frequency and amplitude below one for the respective frequency rangepredetermined maximum amplitude value can be set in such a way that the switchgearor ultrasonic transducers for sound vibrations or ultrasonic vibrations that are not harmful to healthcan be excited whose fundamental frequency over a range between approx. 50kHz and approx. 15 kHz or a frequency lower than 15 kHz is variable.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further features of the invention are the subject of the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die ein Blockschaltbildfür eine beispielsweise Ausführungsform einer Vorrichtung zeigt, welche als Vorrichtungzum Unterbrechen des Bellens eines Hundes oder als Vorrichtung zum Alarmieren einesHundes einsetzbar sein kann, erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, which is a block diagramfor an example embodiment of a device shows which as a devicefor interrupting the barking of a dog or as a device for alarming aDog can be used, explained.
Die Vorrichtung weist eine Signalvorrichtung SV auf, welche SteuersignaleStS abgeben bzwq aussenden kann, die einen Schall- bzw. Ultraschallgenerator SGNanschalten und dadurch die Schalleinwirkung auf den Hund auslösen können. Bei derim BlockschaQtbild wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei SignalvorrichtungenSV1 und SV2 vorgesehen, wobei die Signalvorrichtung SV1 eine gesonderte Fernsteuereinheitist, die ein Hochfrequenzsender oder ein Ultraschallsender sein kann und bei Betätigeneiner Auslösertaste elektrische oder Ultraschall-Signale aussenden kann, die alsSteuersignale für den Generator GSN geeignet sind. Die Signal vorrichtung SV2 isteine wahlweise an den Schall generator SGN mittels eines Schalters oder einer Steckverbindunganzuschaltende Bedienungseinheit, die in angeschaltetem Zustand mit dem SchallgeneratorSGN über eine elektrische Leitung verbunden ist.The device has a signal device SV, which control signalsStS can emit or emit that a sound or ultrasonic generator SGNswitch on and thereby trigger the sound effect on the dog. In theThe embodiment shown in the block diagram are two signaling devicesSV1 and SV2 are provided, the signaling device SV1 being a separate remote control unitwhich can be a high frequency transmitter or an ultrasonic transmitter and when presseda trigger button can send out electrical or ultrasonic signals, which are calledControl signals for the generator GSN are suitable. The signal device is SV2one optionally to the SGN sound generator by means of a switch or a plug connectionControl unit to be switched on, which is switched on with the sound generatorSGN is connected via an electrical line.
Bei der dargestellten Ausführungsform kann diese SignalvorrichtungSV2 ein Mikrophon, z.B. ein an einemHunde halsband angebrachtes bzw. anzubringendesKehlkopfmikrophon sein, das beim Bellen des Hundes elektrische Steuersignale abgibt.Wenn der Schall generator SGN nicht mit der Signalvorrichtung SV2 zu einem z.B.an einem Hundehalsband oder an anderer Stelle im Aufenthaltsraum desHundesangebrachten bzw. anzubringenden Gerät zusammengebaut ist, sondern SignalvorrichtungSV2 und Schallgenerator SGN gesonderte Einheiten bilden, von denen eine, sinnvollerweisedie Signalvorrichtung, zur Anbringung am Hund bestimmt ist, muss die Verbindungsleitungzwischen Schallgenerator und Signal vorrichtung als Hundeleine ausgebildet sein.In the embodiment shown, this signaling deviceSV2 a microphone, e.g. one that is attached to a dog collarBe a larynx microphone that emits electrical control signals when the dog barks.If the sound generator SGN is not connected to the signaling device SV2 to a e.g.on a dog collar or elsewhere in the lounge of theDogattached or to be attached device is assembled, but signaling deviceSV2 and sound generator SGN form separate units, one of which makes sensethe signaling device, intended to be attached to the dog, must be the connecting cablebe designed as a dog leash between the sound generator and the signal device.
Das Gerät bietet somit folgende Möglichkeiten: A. Bei Benutzung derFernsteuer-Signalvorrichtung SV1 kann der Hund mittels der Signale dieser Vorrichtungvon einem von seinem gegenwärtigen Aufenthaltsort entfernten Bereich aus mittelsSchalleinwirkung, vornehmlich mittels Ultraschalleinwirkung, beeinflusst werden.Für diesen Fall test der Anwendungsbereich des Gerätes dadurch zu erweitern, dassder Ultraschall generator an einem vom Hund zu tragenden Halsband angebracht ist,insbesondere für den Fall, dass die Signalvorrichtung SV1 ein von Menschenhand zubetätigender Sender ist.oder ein Alarm-odeL' Stört signal-Sender an einem zu sicherndenObjekt.The device thus offers the following options: A. When using theThe dog can control the remote control signal device SV1 by means of the signals from this devicefrom an area remote from his current location by means ofSound effects, primarily by means of ultrasound, can be influenced.In this case, test the scope of application of the device by expandingthe ultrasonic generator is attached to a collar to be worn by the dog,especially in the event that the signal device SV1 is a human handactivating transmitter is. or an alarm odeL 'Interferes with a signal transmitter to be securedObject.
B. Bei Anschaltung der mit dem SchallgeneratoP SGN über eine elektrischeLeitung verbundenen bzw. zu verbindenden Signal vorrichtung SV2, die in der Regelein auf Beligerdusche des Hundes reagierendes Mikrophon, vorzugsweise ein an einemHundehalsband angebrachtes bzw. anzubringendes Kehlkopfmikrophon ist, wird der Schallgenerator SNG auf eine im Ultraschallbereich liegende Frequenz eingestellt, vonder sich ergeben hat, dass sie dem Hund unangenehm ist, sodass er sein Bellen,-dasnach seinem Eindruck diesen unangenehmen Schall erzeugt, einstellt. Wenn Signalvorrichtung SV2und Schall generator SGN nicht zu einem am Hundoder in dessen Aufenthaltsraum anzubringendenbzw. angebrachten Gerät zusammengebaut sind, sondern als gesonderte Einheiten ausgebildetsind, von denen nur eine am Hund anzubringen ist, muss die Verbindungsleitung zuder anderen Einheit, wie bereits erwähnt, als Hundeleine oder Kette ausgebildetsein, d.h. die elektrische Verbindung darf nicht durch die zu erwartenden Zugbeanspruchungenunterbochen werden.B. When connecting to the SGN sound generator via an electricalLine connected or to be connected signal device SV2, which is usuallya microphone responsive to the dog's beliger shower, preferably one on oneIf a larynx microphone is attached or attached to a dog collar, the sound is generatedgenerator SNG set to a frequency in the ultrasonic range, fromwho has shown that it is unpleasant to the dog, so that he barks his, -thatproduces this unpleasant sound according to his impression. If signal deviceSV2and sound generator SGN not to be attached to the dog or in its loungeor attached device are assembled, but designed as separate unitsof which only one is to be attached to the dog, the connecting cable must be closedthe other unit, as already mentioned, designed as a dog leash or chaini.e. the electrical connection must not be affected by the expected tensile loadsbe interrupted.
Der Schallgenerator SGN ist mit zwei Empfängereinheiten El und E2ausgerüstet, welche die Signale der Signalvorrichtung SV1 bzw. SV2 empfangen undin elektrische Signale umwandeln, die, gegebenenfalls nach Verstärkung, einer StartervorrichtungST ST zugeleitet werden zwecks Auslösung eines Schaltvorganges (symbolisiert durchdas Schaltzeichen SCH 1 der Zeichnung), durch den eine elektrischen AnregerschwingungseinheitAS an ihre Stromquelle, z.B. eine Batterie B, angeschaltet wird.The sound generator SGN is equipped with two receiver units E1 and E2equipped, which receive the signals of the signaling device SV1 and SV2 andconvert into electrical signals, if necessary after amplification, a starter deviceST ST are fed in for the purpose of triggering a switching process (symbolized bythe circuit symbol SCH 1 of the drawing), through which an electrical excitation oscillation unitAS is connected to its power source, e.g. a battery B.
Die Zeitspanne, während der die Anschaltung an die Stromquelle aufrechterhalten bleibt, ist mittels einer Starter-Einstellvorrichtung EST einstellbar.The period of time during which the connection to the power source is maintainedis retained, can be adjusted by means of a starter setting device EST.
Die Empfangseinheit El ist zum Auffangen der Steuersignale der SignalvorrichtungSV1 bestimmt. Je nach Art dieser Signale weist die Empfangseinheit El ein als Antenne oder ein als Ultraschall-Aufnahmekopf ausgebildetes Empfangsorgan auf, daseventuell gleichzeitig als Wandler wirkt.The receiving unit El is for receiving the control signals of the signaling deviceSV1 determined. Depending on the type of these signals, the receiving unit El has an as Antenne or a receiving organ designed as an ultrasound recording head thatpossibly acts as a converter at the same time.
Die Signalvorrichtung SV2 ist Ub-er einen Schalter oder eine Steckverbindung(beides in- der Zeichnung mit SCH2 symbolisiert) mit der Empfangseinheit E2 zu verbindenBeider dargestellten Ausführungsform kann die Anschaltung der Empfangseinheit E2 andie Startvorrichtung ST mittels einer Schaltvorrichtung SCH3 wahlweise entwederunmittelbar erfolgen oder über eine Speichervorrichtung SP und einen einstellbarenKomparator K, welch letzterernur dann ein Signal an die Startvorrichtung ST abgibt,wenn das im Speicher gespeicherte Signal den im Komparator vorgegebenen Wert übersteigt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass erst dann eine Schalleinwirkungauf den Hund ausgelöst wird, wenn die durch dessen Bellen in der SignalvorrichtungSV2 ausgelösten Signale einen vorgegebenen Wert übersteigen, sodass ein nur kurzes,leises Bellen nicht gleich eine Schalleinwirkung auslöst.The signal device SV2 is a switch or a plug connection(both symbolized in the drawing with SCH2) to be connected to the receiving unit E2atIn the embodiment shown, the connection of the receiving unit E2 can be activatedthe starting device ST by means of a switching device SCH3 eithertake place directly or via a storage device SP and an adjustable oneComparator K, which the latter only then sends a signal to the starting device ST,when the signal stored in the memory exceeds the value specified in the comparatorincreases. In this way it can be achieved that only then a sound effecton the dog when triggered by its barking in the signaling deviceSV2 triggered signals exceed a specified value, so that only a short,quiet barking does not immediately trigger a sound effect.
Die Anregerschwingungseinheit AS erzeugt nach Anschaltung elektrischeSchwingungen, deren Frequenz mittels einer Einstellvorrichtung EF über einen Bereicheinstellbar ist, der so gewählt ist, dass damit der Schallgeber Gl bzw. der UltraschallgeberG2 zu Schwingungen anregbar ist, deren Grundschwingungsfrequenz über einen Bereichzwischen ca. 50 kHz und ca. 15 kHz bzw. eine den Hörschall mit einschliessende untereGrenzfrequenz variabel ist. Die Amplitude der elektrischen Schwingung ist mittelseiner Einstellvorrichtung EA unterhalb eines vorgegebenen Maximalwertes einstellbar,durch den gewährleistet ist, dass die abgegebenen Schall- -bzw. Ultraschallschwingungenfür den Hund nicht gesundheitsschädlich sind.The excitation oscillation unit AS generates electrical power when connectedVibrations, the frequency of which by means of an adjustment device EF over a rangeis adjustable, which is chosen so that the sound generator Gl or the ultrasonic generatorG2 can be excited to vibrate, the fundamental frequency of which over a rangebetween approx. 50 kHz and approx. 15 kHz or a lower one including the audible soundCutoff frequency is variable. The amplitude of the electrical oscillation is meana setting device EA adjustable below a predetermined maximum value,by which it is guaranteed that the emitted sound or. Ultrasonic vibrationsare not harmful to the dog's health.
Die Anregerschwingungseinheit AS kann mehrere Generatoren für unterschiedlicheFrequenzen aufweisen, die wahlweise an einen ihnen nachgeschalteten Addierer ange-schlossenwerden können zwecks additiver Ueberlagerung der Schwingungen, die am Ausgang derAnregerschwingungseinheit anstehen.The excitation oscillation unit AS can have several generators for differentHave frequencies that can be optionally connected to an adder connected downstream of them.closedcan be for the purpose of additive superimposition of the vibrations that occur at the output of theExcitation oscillation unit pending.
Die von der Anregerschwingungseinheit erzeugten elektrischen Schwingungenkönnen wahlweise einem Schallgeber G1 für Hörschall oder einem UltraschallgeberG2 zugeleitet werden. Die Umschaltung zwischen den Schall gebern, denen VerstärkerV1 bzw. V2 und Impedanzwandler IW1 bzw. IW2 vorgeschaltet sind, erfolgt mittelseiner Schaltvorrichtung SCH.4.The electrical oscillations generated by the exciter oscillation unitcan either use a G1 sounder for audible sound or an ultrasonic generatorG2 are fed. Switching between the sound generators, which amplifierV1 or V2 and impedance converter IW1 or IW2 are connected upstream, takes place by means ofa switching device SCH.4.
Zwecks oberwachung und Regelung der erzeugten Schall bzw. Ultraschallschwingungenkönnen die Anregungsschwingungen einem Mikro-Rechner MR zugeführt werden, in demsie bezüglich Ihrer Amplitude und Einwirkungszeit in Abhängigkeit von der Frequenzmit mittels einer Sollwert-Eingabe SE dem Rechner eingegebenen Sollwerten verglichenwerden. Die sich aus diesem Vergleich ergebenden Differenzwerte werden in Korrektursignaleumgewandelt, die den Einstellvorrichtungen für die Anschaltzeit und/oder die Frequenzund/oder die Amplitude der Anregerschwinung zugeleitet werden zwecks Korrektur derSchwingungsparameter entsprechenddem vorgegebenen Sollwert. Die vorzugebenden Sollwertesind Maximalwerte, die sich zwecks Vermeidung von Gesundheitsschädigungen aus tierärtzlicheroder tierpsychologischer Sicht ergeben.For the purpose of monitoring and regulating the generated sound or ultrasonic vibrationsthe excitation vibrations can be fed to a microcomputer MR, in whichtheir amplitude and exposure time depending on the frequencycompared with setpoints input to the computer by means of a setpoint input SEwill. The difference values resulting from this comparison are converted into correction signalsconverted to the setting devices for the switch-on time and / or the frequencyand / or the amplitude of the excitation oscillation are supplied for the purpose of correcting theVibration parameters according to the specified target value. The setpoints to be specifiedare maximum values that arise in order to avoid damage to health from veterinaryor animal psychological point of view.
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