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DE3220434A1 - METHOD FOR MONITORING A MEASUREMENT - Google Patents

METHOD FOR MONITORING A MEASUREMENT

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DE3220434A1
DE3220434A1DE19823220434DE3220434ADE3220434A1DE 3220434 A1DE3220434 A1DE 3220434A1DE 19823220434DE19823220434DE 19823220434DE 3220434 ADE3220434 ADE 3220434ADE 3220434 A1DE3220434 A1DE 3220434A1
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DE
Germany
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measured variable
differential amplifier
circuit arrangement
measured
monitoring
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DE19823220434
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German (de)
Inventor
Edgar 7141 Schwieberdingen Bressert
Gerhard 7000 Stuttgart Gulich
Helmut Dipl.-Ing. 7252 Weil der Stadt Martini
Rudi Meny
Roland Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Sauer
Rolf 7250 Leonhard Wöhr
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbHfiledCriticalRobert Bosch GmbH
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Priority to EP83104385Aprioritypatent/EP0095590A1/en
Priority to US06/498,249prioritypatent/US4543570A/en
Priority to JP58091654Aprioritypatent/JPS58215505A/en
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V ·>ΛV ·>Λ

ΐ;<. j. !332 3s/Leΐ; <. j. ! 332 3s / Le

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1

Verfahren zur Überwachung einer Meßgröße Stand der TechnikPrior artmethod for monitoring a measured variable

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung einer Meßgröße nach der Gattung des Hauptanspruches. BekannteÜberwachungsverfahren erfassen einen oberen Grenzwertund setzen beim Überschreiten des Grenzwertes z.B. eine angeschlossene Anlage still. Dieses Verfahren hat jedocheinerseits den Nachteil, daß verhältnismäßig viel Zeit verstreichtbis zum Erreichen des Grenzwertes und daß andererseits häufig hohe Belastungen der angeschlossenen Anlage inKauf genommen werden, welche nahe der Schadensgrenze liegen.So fließen beispielsweise sehr hohe elektrische Ströme in elektrochemischen Metallbearbeitungsanlagen bereits imnormalen Betrieb; zur Erfassung des Kurzschlußstromes, welcher erhebliche Schaden verursachen kann, steht nur einesenr kurze Zeitspanne zur Verfugung. Bekannte thermische Überwachungsanlagen zur Erfassung des Temperatur-Verlaufesin einer thermischen Entgratanlage bereitenThe invention is based on a method for monitoring a measured variable according to the preamble of the main claim. AcquaintanceMonitoring methods record an upper limit valueand when the limit value is exceeded, e.g. shut down a connected system. However, this procedure hason the one hand the disadvantage that a relatively long time passesuntil the limit value is reached and that, on the other hand, there are often high loads on the connected system inPurchase which are close to the damage limit.For example, very high electrical currents already flow in electrochemical metalworking systemsnormal operation; only one is available for recording the short-circuit current, which can cause considerable damageavailable for a short period of time. Known thermal monitoring systems for recording the temperature curveprepare in a thermal deburring machine

die Schwierigkeit, daß die Anlage sich im Laufe des Betriebs erwärmt, so daß fortlaufend Korrekturen deszulässigen Grenzwertes erforderlich sind um thermische Vorgänge im Inneren der Anlage, insbesondere den erfolgtenZündvorgang, zu überwachen.the difficulty that the system heats up in the course of operation, so that continuous corrections of thepermissible limit values are required around thermal processes inside the system, in particular those that have occurredIgnition process to monitor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnendenMerkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die Erfassung des zeitlichen Verlaufesder Meßgröße das Abwarten bis zum Erreichen eines Grenzwertes entfällt, so daß die Gesamtmessung sehr vielrascher und- frühzeitiger abgeschlossen werden kann. DieMessung ist weiterhin unabhängig von dem Absolutwert der Meßgröße, so daß die Kompensation einer sich veränderndenMeßgröße entfällt. Beim Überwachen großer Kurzschlußströme erreicht man ein schnelleres undwirkungsvolleres Abschalten einer elektrischen Anlage,weil der Kurzschluß bereits im Entstehen erfaßt wird, unabhängig von der Größe des Arbeit sstronies .The inventive method with the characterizingFeatures of the main claim has the advantage that by recording the course over timeFor the measured variable, there is no need to wait until a limit value is reached, so that the overall measurement is very largecan be completed faster and earlier. theMeasurement is still independent of the absolute value of the measured variable, so that the compensation is a changingMeasured variable is not applicable. When monitoring large short-circuit currents, a faster andmore effective shutdown of an electrical system,because the short circuit is already detected as it arises, regardless of the size of the work sstronies.

Durch iie in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmensind vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßenMeßverfahrens sowie zweckmäßige Schaltungsanordnungen;ur Durchfünrung des Verfahrens angegeben. Als vorteilhaftesMeßverfahren eignet sich einerseits der Einsatz eines Mikrocomputers bei der Bestimmung ies Meßwertunterschiedeszu den verschiedenen vorgegebenen Zeitpunkten,andererseits hat sich ein analoges Meßverfahren wegen seiner schnellen Arbeitsweise besonders bewährtwelches mit einem Differenzverstärker arbeitet. Die zugehörigeSchaltungsanordnung kann so aufgebaut sein, daß auf die beiden Eingänge ies Differenzverstärkers das gleicheMeßsignal gegeben, in einem Eingangszweig jedoch durchBy iie listed in the dependent claims are advantageous embodiments of the inventive measuring method and functional circuitry; ur majorc hfünrung indicated the procedure. As an advantageous measuring method, on the one hand, the use of a microcomputer is suitable for determining this measured value difference at the various predetermined times, on the other hand, an analog measuring method which works with a differential amplifier has proven particularly useful because of its fast operation. The associated circuit arrangement can be constructed in such a way that the same measurement signal is given to the two inputs of this differential amplifier, but through in one input branch

-S--S-

ein Verzögerungsglied mit zunehmender Steilheit derKennlinie stärker verzögert wird. Die Schaltungsanordnung kann mit Vorteil jedoch auch so aufgebautwerden, daß das Meßgrößensignal in einem Schaltungszweig verzögert und dieses nach Invertierung einesZweigsignales mit dem anderen Signal zusammen auf den gleichen Eingang eines Differenzverstärkers undeines !Comparators gegeben wird. Die Differenzbildungerfolgt dann vor dem Verstärkereingang.a delay element with increasing steepness of theCharacteristic is delayed more. However, the circuit arrangement can also advantageously be constructed in this waybe that the measured variable signal is delayed in a circuit branch and this after inverting aBranch signal with the other signal together to the same input of a differential amplifier anda! Comparator is given. The difference formationthen takes place in front of the amplifier input.

Weitere Einzelheiten und schaltungstechnische Maßnahmenzum 'erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich aus denUnteransprüchen und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.Further details and circuitry measuresto the 'method according to the invention result from theSubclaims and the description of the exemplary embodiments.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der· Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und in der nachfolgendenBeschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 das Prinz'ipschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels inAnalogtechnik, Figur 2 eine Prinzipschaltung für eineÜberwachungsanordnung gemäß Figur 1, Figur 3 ein zweitesAusführungsbeispiel zur Realisierung des Übervachungs verfahrens in Digitaltechnik und Figurkein Flußdiagrammzur Erläuterung des Verfahrens gemäß Figur 3-Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing and explained in more detail in the description below. 1 shows the Prinz'ipschaltbild of a first embodiment in analog technology, Figure 2 shows a second embodiment for realizing the Übervachungsk is a basic circuit for a monitoring arrangement according to Figure 1, Figure 3 method in digital technology and shows a flow chart for explaining the method according to figure 3

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

In Figur 1 ist mit 10 ein Geber bezeichnet, dessen Ausgang an einen Vorverstärker 11 angeschlossen ist. DerAusgang des Vorverstärkers 11 ist über Schaltkreiseund 13 mit zwei Eingängen 1U und 15 eines Differenzverstärkers1ό verbunden. Im Schaltkreis- 12 ist ein Verzögerungsglied angeordnet mit. einem Widerstand R undeinem Kondensator C. Im Schaltkreis- 13 liegt eine DiodeD. An den Ausgang des Differenzverstärker3 16 ist einKomparator 17 angeschlossen, welcher einen als Glühlampe 18 dargestellten beliebigen Schaltkreis steuert.In FIG. 1, 10 denotes a transmitter, the output of which is connected to a preamplifier 11. Of theThe output of the preamplifier 11 is via circuitsand 13 with two inputs 1U and 15 of a differential amplifier1ό connected. A delay element is arranged in the circuit 12. a resistor R anda capacitor C. There is a diode in the circuit 13D. At the output of the differential amplifier 3 16 is aConnected comparator 17, which controls any circuit shown as an incandescent lamp 18.

Die Anordnung gemäß Figur 1 arbeitet 30, daß ier js'cereine Meßgröße erfaßt und deren zeitlichen Verlauf nacheiner Verstärkung im Vorverstärker 11 gleichzeitig aufdie beiden Schaltkreise 12 und 13 aufschaltet, welche zu den beiden Eingängenlhund 15 des Differenzier stärkers16 führen. Im Schaltkreis 13 ist die Diode D angeordnet zur Erzeugung eines konstanten Spannungsabfalls von0,7 Volt, im Schaltkreis 12 liegt als Verzögerungsgliedein RC-Glied, welches eingehende Meßgrößenänderungen,die als Spannungen am Schaltkreis 12 erscheinen, verzögert. Bei einem raschen Anstieg der vom Geber 10erfaßten Meßgröße wird also der Spannungsanstieg amEingang 1kdes Differenzverstärkers 16 verzögert gegenüberdem Spannungsanstieg an dessen Eingang 15» so daßdie entstehende Spannungsdifferenz einen vorgegebenenWert überschreitet. Im Komparator IT wird er Vergleichder entstehenden Spannungsdifferenz mit dem vorgegebenenSollwert durchgeführt und beim Überschreiten der vorgegebenen Spannungsdifferenz die Glühlampe 18eingeschaltet. Die Diode D im Schaltkreis 13 stabilisiertdie Anordnung derart, daß der auftretende Spannungsabfall von 0,7 Volt zuerst überwunden werden nußund unbedeutende langsame Spannungsänderungen am Differenzverstärker 16 nicht wirksam werden können.The arrangement according to FIG. 1 works so that ier js'cer detects a measured variable and, after amplification in the preamplifier 11, simultaneously switches its course over time to the two circuits 12 and 13, which lead to the two inputslh and 15 of the differentiating amplifier 16. The diode D is arranged in the circuit 13 to generate a constant voltage drop of 0.7 volts; In the event of a rapid increase in the measured variable detected by the transmitter 10, the voltage increase at the input 1k of the differential amplifier 16 is delayed compared to the voltage increase at the input 15 thereof, so that the resulting voltage difference exceeds a predetermined value. In the comparator IT, the resulting voltage difference is compared with the predefined setpoint value, and when the predefined voltage difference is exceeded, the incandescent lamp 18 is switched on. The diode D in the circuit 13 stabilizes the arrangement in such a way that the occurring voltage drop of 0.7 volts must first be overcome and insignificant slow voltage changes at the differential amplifier 16 cannot take effect.

Figur 2 zeigt ein vereinfachtes Schaltungsbeispiel einerAnordnung gemäß Figur 1. Der Geber 10 kann dabei entweder ein Thermoelement 19 oder beispielsweise ein Shunt 20.sein. Die Ausgangsspannung des Thermoelementes\^oderdes 3 Hunt 3 20 wird über einen Vorwiderstand 2 1 auf diebeiden Eingänge eines Operationsverstärkers 22 gegeben,„wischen dessen Ausgang und invertierendem Eingang eineGegenkopplung mit einem Widerstand 23 vorgesehen ist. Der Oüerationsverstarker 22 bildet den Vorverstärker 11FIG. 2 shows a simplified circuit example of an arrangement according to FIG. 1. The transmitter 10 can either be a thermocouple 19 or, for example, a shunt 20. The output voltage of the thermocouple\ ^ or 3 Hunt 3 20 is added via a dropping resistor 2 1 to the two inputs of an operational amplifier 22, "wipe the output and the inverting input a negative feedback is connected to a resistor 23 are provided. The operation amplifier 22 forms the preamplifier 11

■lessen Ausgang über die beiden Schaltkreise 12 und13 mit der RC-Verzögerungsschaltung und der DiodeD mit den beiden Eingängen]kund 15 eines Operationsverstärkers2^ verbunden ist. Der Operationsverstärker2hbildet gleichzeitig den Differenzverstärker16 und den Komparator 17 gemäß Figur 1. Sein Ausgang ist über einen veränderlichen Widerstand 25 zurErzeugung einer Schalter funktion auf den nichtinvertierenden Eingang 15 mitgekoppelt, durch die Veränderungdes Widerstandes 25 kann die Schalthysterese des Operationsverstärkers2kverändert werden: Der zu schaltendeVerbraucher am Ausgang des Operationsverstärkers2kist wiederum als Glühlampe dargestellt, deren zweiter Anschluß an Masse liegt, ebenso wie der zweite Anschlußdes veränderlichen Widerstands 25·The output is connected via the two circuits 12 and 13 to the RC delay circuit and the diode D to the two inputs] k and 15 of an operational amplifier 2 ^. The operational amplifier2h simultaneously forms the differential amplifier 16 and the comparator 17 according to FIG. 1. Its output is coupled to the non-inverting input 15 via a variable resistor 25 to generate a switch function; by changing the resistor 25, the switching hysteresis of the operational amplifier2k can be changed : The consumer to be switched at the output of the operational amplifier2k is again shown as an incandescent lamp, the second connection of which is to ground, as well as the second connection of the variable resistor 25

Die Schaltungsanordnung gemäß Figur 2 wirkt in der anhandvon Figur 1 beschriebenen Weise. Die Art des verwendeten Gebers 10 richtet sich nach der Art der Meßgröße.So wird bei einer vorteilhaften Verwendung deserfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens zur Bestimmungder erfolgten Zündung und der sich hernach einstellenden Temperatur in einer thermischen Entgratanlageals Geber ein Thermoelement 19 verwendet. Bei einer anderen sehr vorteilhaften Anwendung des vorgeschlagenenÜberwachungsverfahren zur Erfassung des Stromes, insbesondere des Kurschlußstromes in einer elektrochemischenMetallbearbeitungsanlage, wird ein sehr niederohmiger Shunt 20 als Geber1O verwendet, welcher unmittelbar inden Arbeit sstroTnkrei s eingeschaltet werden kann. Der voraGeber 10, 19» 20 gelieferte Spannungswert wir! nach Verstärkungim Operationsverstärker 22 an die Schaltkreise12 und 13 angelegt. Bei einer raschen Änderung der Meßgrößewird der Spannungsanstieg im Schaltkreis 12 zunächst ni^htThe circuit arrangement according to FIG. 2 acts in the manner described with reference to FIG. The type of encoder 10 used depends on the type of measured variable. In an advantageous use of the monitoring method according to the invention, a thermocouple 19 is used as a transmitter for determining the ignition that has taken place and the temperature that is subsequently set in a thermal deburring system. In another very advantageous application of the proposed control method for detecting the current, in particular the Kurschlußstromes in an electrochemical machining system is a very low impedance shunt 20 is used as encoder1 O, which s can be switched directly in the working sstroTnkrei. The voltage value previously supplied by 10, 19 »20 we! applied to circuits 12 and 13 after amplification in operational amplifier 22. In the event of a rapid change in the measured variable, the voltage rise in the circuit 12 does not initially stop

-ir--ir -

weitergegeben auf den Eingang 1kdes OperationsverstärkersZk,während im Schaltkreis 13 nach Abzug eines Spannungsabfalls von 0,7 Volt an der Diode D der Meßwertanstiegsofort an den nichtinvertierenden Eingang 15 des Operationsverstärkers2kangelegt wird. Bei einer entsprechend schnellen und starken Veränderung der Meßgröße wirddie vorgegebene Vergleichsgröße überschritten und am Ausgangdes Operationsverstärkers2ktritt ein Schaltsignalfür den angeschlossenen Schaltkreis auf; die Glühlampe 18 oder ein anderer Verbraucher oder ein Steuergliedwerden eingeschaltet.passed to the input 1k of the operational amplifierZk, while in the circuit 13 after subtracting a voltage drop of 0.7 volts at the diode D, the measured value increase is immediately applied to the non-inverting input 15 of the operational amplifier2k . In the event of a correspondingly rapid and strong change in the measured variable, the specified comparison variable is exceeded and a switching signal for the connected circuit occursat the output of the operational amplifier 2k; the incandescent lamp 18 or another consumer or a control element are switched on.

Das zuvor beschriebene analoge Überwachungsverfahren sichertein frühzeitiges Erfassen von Veränderungen einer Meßgröße,insbesondere von Stromänderungen einer elektrochemischen Metallbearbeitungsanlage oder von Temperaturveränderungenbei einer thermischen' Entgratanlage. Im ersten Fall wird die Stromüberwachung in besonders vorteilhafterWeise eingesetzt zur Überwachung und frühzeitigen Erkennung eines Kurzschlusses in der elektrochemischenMetallbearbeitungsanlage, im zweiten Fall lassen sich besonders rasch und sicher Temperaturveränderungenmessen, welche zur Überwachung des Zündvorgangss im Brennraum einer thermischen Entgratanlage dienen.3ei dem vorgeschriebenen Verfahren muß nicht mehr dasSrreicnen eines Grenzwertes abgewartet werden, wie dies bislang bei entsprechenden Überwachungsverfahr en. notwendigwar. Die dynamische Überwachung der Meßgröße erfolgt im wesentlichen derart, daß ein Eingang eines Differenzverstärkers über das EC-Glied verzögert beaufschlagtwirl, .-ιο daß bei einer schnellen Änderung des vom GeberI . ge 1 L -if er t-ίη .:5 t euersignal 3 sich eine größere Differenz■ιη den Eingängen 14 und 1ς des Differenzverstärkers 16bildet und dieser bei Überschreiten eines vorgegebenenWertes lur c 'rischalt et. Über das RC-Glied und die Ansprechsehwelledes Differenzverstärkers\6in Verbindung mitThe analog monitoring method described above ensures early detection of changes in a measured variable, in particular changes in current in an electrochemical metalworking system or changes in temperature in a thermal deburring system. In the first case, the current monitoring is used in a particularly advantageous manner for monitoring and early detection of a short circuit in the electrochemical metalworking system, in the second case, temperature changes can be measured particularly quickly and reliably, which are used to monitor the ignition process in the combustion chamber of a thermal deburring system. With the prescribed procedure, it is no longer necessary to wait for a limit value to appear, as was previously the case with corresponding monitoring procedures. was necessary. The dynamic monitoring of the measured variable takes place essentially in such a way that an input of a differential amplifier is acted upon with a delay via the EC element. ge L 1 -if he t-ίη. 5 t yours ignal 3, a larger difference ■ ιη the inputs 14 and 1ς of the differential amplifier 16 forms and this rischalt when a predetermined value lur c 'et. Via the RC element and the response wave of the differential amplifier\ 6 in connection with

-a·-a ·

dem Komparator 17 wird also der Grenzwert ler Anstiegsgeschwindigkeit des vom Geber 10 gelieferten Steuersignalsfestgelegt, bei dem. ein Ausgangssignal abgegeben wird. Dieses Meßverfahren ist unabhängig vom Absolutwertder Meßgröße und kann daher mit besonlerem Vorteil beispielsweise bei einer thermischen Entgratanlage eingesetztwerden, weil die mit zunehmender Einsatzdauer ansteigende Temperatur der Anlage nicht in das Meßverfahreneingeht. Es ist also keine Temperaturkompensation mehr erforderlich, welche bei einer Anlage mit Erfassungnur eines Grenzwertes.zwingend erforderlich wäre. Außerdemkann die Taktzeit der Anlage wesentlich erhöht werden, wenn die erfolgte Zündung in der Brennkammer schnellernach außen gemeldet wird. Bei einer elektrochemischen Metallbearbeitungsanlage ergibt sich in besonders vorteilhafterWeise ein schnelleres und wirkungsvolleres Abschalten bei Kursschluß, da dieser schon im Entstehenerfaßt wird, unabhängig von der Größe des Arbeitsstromes.Die Kurzschlußerfassung spielt bei derartigen Anlageneine besonders wichtige Rolle wegen der ohnehin sehr hohen Arbeitsströme in der Größenordnung von bis zu UO.000Ampere, wo Kurzschlüsse in der Anlage erhebliche Schaden verursachen können.the comparator 17 is thus the limit value ler rate of rise of the control signal supplied by the transmitter 10set where. an output signal is emitted. This measuring method is independent of the absolute valuethe measured variable and can therefore be used with particular advantage in a thermal deburring system, for examplebecause the temperature of the system, which increases with the duration of use, is not included in the measurement processcomes in. There is no longer any need for temperature compensation, which is the case with a system with detectiononly one limit value would be absolutely necessary. aside from thatthe cycle time of the system can be increased significantly if the ignition in the combustion chamber takes place fasteris reported to the outside. In the case of an electrochemical metalworking system, this is particularly advantageousWay a faster and more effective switch-off at the end of the course, since this is already in the makingis detected, regardless of the size of the working current.The short-circuit detection plays a role in such systemsa particularly important role because of the already very high work flows of the order of magnitude of up to UO,000Amps, where short circuits in the system can cause considerable damage.

Figur 3 zeigt eine andere Schaltungsanordnung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur dynamischenüberwachung einer Meßgröße. Hierbei wird die Meßgröße wiederum von einem Geber 10 erfaßt und zunächstin einem Analog-Digital-Wandler in eine digitale Größe umgeformt;, welche in einem Mikrocomputer 27 mit Speichereiner Rechenoperation zur Ermittlung der Meßgrößenänderung unterworfen vrird. 3eim Erreichen der vorgegebenenMeßgrößenänderung erfolgt die Abgabe eines Steuersignals,beispielsweise wiederum für eine Glühlampe .18.FIG. 3 shows another circuit arrangement for implementing the method according to the invention for dynamicmonitoring of a measured variable. Here, the measured variable is again detected by a transmitter 10 and initiallyconverted into a digital variable in an analog-to-digital converter; which in a microcomputer 27 with memoryis subjected to an arithmetic operation to determine the change in the measured variable. 3 when reaching the specifiedIf the measured variable changes, a control signal is emitted,for example again for an incandescent lamp .18.

Als Geber 10 kann wiederum ein Thermoelement 13 oder ein Shunt 20 dienen, der Analog-Digital-Wandlerist in bekannter Weise aufgebaut und braucht hier nicht näher erörtert zu werden. Auch die Auswahldes verwendeten Mikrocomputers 27 steht dem Fachmannfrei, beispielsweise könnte ein Mikrocomputer vom Typ 3O85 der Firma Intel eingesetzt werden.A thermocouple 13 or a shunt 20, the analog-digital converter, can in turn serve as the transmitter 10is constructed in a known way and does not need to be discussed in more detail here. Also the choiceof the microcomputer 27 used is available to the person skilled in the artfree, for example a microcomputer of the type 3O85 from Intel could be used.

Figur U zeigt das Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise einer Anordnung gemäß Figur 3. Zum Startzeitpunktti = t2 = 0 beginnt der Meßvorgang. In einer ersten Messung zum Zeitpunkt ti erfaßt der Geber 10 denWert der Meßgröße, im dargestellten Fall die TemperaturT1, welche in dem Mikrocomputer gespeichert wird. Nacheiner vorgegebenen Zeitdifferenz wird zum Zeitpunkt t2vom Geber 10 eine weitere Temperaturmessung durchgeführt und der gemessene Wert T2 ebenfalls gespeichert. DieSteuerung bildet nun die Temperaturdifferenz T2-T1, welche anschließend mit einem vorgegebenen Wert Tminverglichen wird. Bei der zuvor erwähnten thermischen Entgratanlage ist der Wert Tmin abhängig von dem verwendetenGemisch des gezündeten Gases und von der Konstruktion der Brennkammer. Beim Überschreiten derMindesttemperaturdifferenz Tmin wird der Ausgang L1auf 1 gesetzt, dies entspricht dem Aufleuchten der Glühlampe l8, Ist die vorgegebene Mindesttemperaturdifferenz T'min nicht erreicht, wird die gleiche Schleife erneut durchlaufen.FIG. U shows the flow chart for explaining the mode of operation of an arrangement according to FIG. 3. At the start timeti = t2 = 0 the measuring process begins. In a first measurement at time ti, the encoder 10 detects theValue of the measurand, in the case shown the temperatureT1 which is stored in the microcomputer. Toa predetermined time difference is at time t2Another temperature measurement is carried out by the transmitter 10 and the measured value T2 is also stored. theThe controller now forms the temperature difference T2-T1, which is then given a predetermined value Tminis compared. In the case of the thermal deburring system mentioned above, the value Tmin depends on the one usedMixture of the ignited gas and the construction of the combustion chamber. When theOutput L1 becomes the minimum temperature difference Tminset to 1, this corresponds to the lighting up of the incandescent lamp l8, is the specified minimum temperature diffIf the reference T'min is not reached, the same loop is run through again.

E-seim geschilderten Ausführungsbeispiel zur Erfassungder Zündung in einer thermischen Entgratanlage, welche ο ine [Erwärmung der Anlage verursacht, ist die Erfassungdes Temper ·ι tür ans ti eges im Gegensatz zur Erfassung einesoo hwellwer ',es unabhängig von der tatsächlichen Temperaturin der Brennkammer oder der Temperatur der Anlage. So wirdE-seim the described embodiment for detectionthe ignition in a thermal deburring system, which causes ο ine [heating of the system, is the detectionof the temperature in contrast to the detection of aoo hwellwer ', it regardless of the actual temperaturein the combustion chamber or the temperature of the system. So will

3iizeinfachen Mitteln eine rasche und sichere Erfassungdes Zündzeitpunktes ermöglicht.3iiz simple means enables rapid and reliable detection of the ignition point.

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Claims (7)

Translated fromGerman
3220A3A3220A3Aί 5 r· . 1?.5.1/32 Rs/Hmί 5 r ·. 1?. 5.1 / 32 Rs / HmROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1AnsprücheExpectationssjj Verfahren zur Überwachung einer Meßgröße, welche einerMeßanordnung zugeführt wird, die beim Überschreiten einesGrenzwertes ein Steuersignal liefert, insbesondere zurÜberwachung des Bearbeitungsstromes einer elektrochemischen Metallbearbeitungsanlage oder des Temperaturverlaufesin einer thermischen Entgratanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßanordnung (12, 13, 16,2k,2T) diezeitliche Änderung der Meßgröße .erfaßt und beim Überschreiteneiner vorgegebenen Änderung unabhängig vom Absolutwert der Meßgröße das Steuersignal liefert.s jj Method for monitoring a measured variable which is fed to a measuring arrangement which supplies a control signal when a limit value is exceeded, in particular for monitoring the machining current of an electrochemical metalworking machine or the temperature profile in a thermal deburring machine, characterized in that the measuring arrangement (12, 13, 16,2k, 2T) detects the change in the measured variable over time and delivers the control signal when a specified change is exceeded, regardless of the absolute value of the measured variable.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem Geber (10) zu aufeinanderfolgenden,festgesetzten Zeitpunkten (ti, t2) erfaßten Meßgrößen(T1, T2) auf einen Mikrocomputer (2T) mit Speicher gegeben werden, welcher die Meßgrößendifferenz ausden zu verschiedenen Zeitpunkten gemessenen Werten errechnet und bei Über schreiten einer vorgegebenenMeßgrößendifferenz (Tmin) das Steuersignal liefert.2. The method according to claim 1, characterized in that the from a transmitter (10) to successive,fixed points in time (ti, t2) recorded measured variables(T1, T2) are given to a microcomputer (2T) with memory, which shows the measured variable differencethe values measured at different points in time are calculated and when a specified value is exceededMeasured variable difference (Tmin) supplies the control signal.3· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die Meßgröße als elektrische -Spannung dargestellt wird, welche über unterschiedliche Schaltkreise. (12, 13),von denen einer ein Verzögerungsglied (R, C) enthält, einem Differenzverstärker (16, 1T>2h)zugeführt wird.3. Method according to Claim 1, characterized in that the measured variable is represented as an electrical voltage which is transmitted via different circuits. (12, 13), one of which contains a delay element (R, C), is fed toa differential amplifier (16, 1T> 2h).■ ι·. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrensnach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung eines Meßwertgebers (10, 19» 20) über ein RC-Glied ineiner Zuleitung (12) verzögert an einem Eingang(lh)des Differenzverstärkers (16) angelegt wird.■ ι ·. Circuit arrangement for carrying out the method according to Claim 3, characterized in that the voltage of a transducer (10, 19 »20) is applied with a delay to an input(lh) of the differential amplifier (16) via an RC element in a supply line (12).5. Schaltungsanordnung nach Anspruchh,dadurch gekennzeichnet,daß die Meßspannung über das Verzögerungsglied (R, C) an den invertierenden Eingang (1U) und übereinen Schwellenglied (D) an den nichtinvertierenden Eingang (15) eines als Differenzverstärker arbeitendenOperationsverstärkers (2U) angelegt wird.5. Circuit arrangement according to claimh, characterized in that the measurement voltage via the delay element (R, C) to the inverting input (1U) and via a threshold element (D) to the non-inverting input (15) of an operational amplifier operating as a differential amplifier (2U) is created.6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß als Schwellenglied dem nichtinvertierendenEingang des Differenzverstärkers[2k)eine Diode(D) vorgeschaltet ist.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that a diode (D) is connected upstream ofthe non-inverting input of the differential amplifier [2k) as the threshold element.7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis β, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgröße über einen Vorverstärker(11, 22) an die Meßanordnung (16, 17, 2<j· )angelegt wird.7. Circuit arrangement according to one of claims 3 to β, characterized in that the measured variable is via a preamplifier(11, 22) to the measuring arrangement (16, 17, 2 <j)is created.3. Schaltungsanordnung nach' einem der Ansprüche 3 bisdadurch gekennzeichnet, daß der als Differenzverstärkerverwendete Operationsverstärker(2k)im Schalterbetriabarbeitet und eine Mitkopplung aufweist mit einem veränderbaren ohraachen Widerstand (25) zur Veränderung derSζhalt hysterese.3. Circuit arrangement according to one of claims 3 to, characterized in that the operational amplifier(2k) used as a differential amplifier operates in the switch operation and has positive feedback with a variable ohraachen resistor (25) for changing the Sζ halt hysteresis.
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