Dipi.-Ing. Dr. med. Thomas Schmitz-Rode
Kupferstrasse 5
52070 AachenDipi.-Ing. Dr. med. Thomas Schmitz-Rode
 Kupferstrasse 5
 52070 Aachen
Professor Dr. med. Rolf W. Günther
Brüsseler Ring 73c
52074 AachenProfessor Dr. med. Rolf W. Günther
 Brussels Ring 73c
 52074 Aachen
GEBRAUCHSMUSTERANMELDUNGUTILITY MODEL REGISTRATION
Bezeichnung:Designation:
"Zielvorrichtung für die schnittbiIdgestützte Punktionbestimmter Körperstrukturen von Lebewesen""Targeting device for cross-sectional image-based puncture ofcertain body structures of living beings"
Zu den modernen diagnostischen Schnittbildverfahren, diepathologische Körperstrukturen von Lebewesen darstellen können, gehören die Sonographie, die Computertomographie(CT) und die Magnetresonanztomographie (MRT). Die Punktion einer pathologischen Struktur zum Zwecke der Materialgewinnungund feingeweblichen Aufarbeitung kann wichtig für dieexakte diagnostische Zuordnung und entscheidend für die Therapie sein. Der günstigste Zugangsweg zu einer solchenLäsion läßt sich anhand der CT- oder MRT-Untersuchung festlegen. Der Zugangsweg ist gekennzeichnet durch dieEinstichlänge der Nadel und durch zwei Winkel, von denen einer den Verlauf der Nadelachse in der Transversal ebene(Schnittebene senkrecht zur Körperlängsachse) in Bezug zur Oberfläche des Patienten-Lagerungstisches und ein zweiterdie Angulation der Nadelachse aus der Transversalebene heraus in Bezug zur ventro-dorsal orientierten Sagittalebeneangibt.Modern diagnostic cross-sectional imaging techniques that can depict pathological body structures of living beings include sonography, computer tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI). The puncture of a pathological structure for the purpose of obtaining material and examining the histological tissue can be important for the exact diagnostic classification and decisive for the therapy. The most favorable access route to such a lesion can be determined using the CT or MRI examination. The access route is characterized by the length of the needle insertion and by two angles, one of which indicates the course of the needle axis in the transverse plane (section plane perpendicular to the body's longitudinal axis) in relation to the surface of the patient's table and a second indicates the angulation of the needle axis from the transverse plane in relation to the ventro-dorsal oriented sagittal plane.
Zur Zeit verfügbare Hilfsvorrichtungen für die CT- bzw. MRT-gesteuertePunktion weisen Nachteile auf, die den Ablauf desCurrently available auxiliary devices for CT or MRI-guided puncture have disadvantages that affect the procedure.
Punktionsvorgangs erschweren. Einfach aufgebaute Systeme berücksichtigen nur die Nadel auslenkung in der Transversalebene,wobei die Bewegungsfreiheit des Punktierenden und dieVerwendung des Nadeltyps dadurch eingeschränkt sind, daß diePunktionsnadel durch eine Hülse der Vorrichtung geführt werden muß. Aufwendigere Systeme erlauben die Kontrolle derAngulation der Nadel in zwei zueinander senkrechten Ebenen Transversal- und Sagittal ebene), indem die Nadel achse mitzwei Laserstrahl-Fächern gleichzeitig zur Deckung gebracht werden muß. Die primäre Justierung und die Kontrolle derkorrekten Nadelposition während des Einstichvorgangs sind jedoch nur relativ umständlich durchführbar. Zudem müssensolche lasergesteuerten Anlagen erst positioniert undvorjustiert werden. Aufgrund ihres komplexen Aufbaus sind sie relativ teuer.puncture procedure more difficult. Simple systems only take into account the needle deflection in the transverse plane, whereby the freedom of movement of the person puncturing and the use of the needle type are limited by the fact that the puncture needle has to be guided through a sleeve of the device. More complex systems allow the control of the angulation of the needle in two mutually perpendicular planes (transverse and sagittal planes) by bringing the needle axis into line with two laser beam fans at the same time. The primary adjustment and the control of the correct needle position during the puncture procedure are, however, relatively complicated to carry out. In addition, such laser-controlled systems must first be positioned and pre-adjusted. Due to their complex structure, they are relatively expensive.
Der hier beschriebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute, leichtgewichtige Zielvorrichtungfür die Punktion von Körperstrukturen vorzuschlagen, die am Handgriff der Punktionsnadel fixierbar ist und eine ausreichendgenaue Ausrichtung der Nadelachse in zwei zueinander senkrechten Winkelebenen gewährleistet. Der Vorteil derErfindung liegt im einfachen Aufbau, in der kostengünstigen Herstellbarkeit, in der Benutzerfreundlichkeit und der sehrgeringen erforderlichen Vorbereitungszeit zur Erlangungeiner korrekten Nadellage. &mgr; , .\..,.;...„__,^-:·.:..·.,;-..^Pi;:,The invention described here is based on the task of proposing a simply constructed, lightweight targeting devicefor the puncturing of body structures, which can be fixed to the handle of the puncture needle and ensures a sufficientlyaccurate alignment of the needle axis in two mutually perpendicular angular planes. The advantage of theinvention lies in the simple construction, the cost-effectiveness of manufacture, the user-friendliness and the veryshort preparation time required to achieve a correct needle position. µgr; , .\..,.;...„__,^-:·.:..·.,;-..^Pi;:,
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalenvorgeschlagen.To solve this problem, a device with the features specified in the characterizing part of claim 1 is proposed.
Der Aufbau und die Handhabung der erfindungsgemäßen Zielvorrichtungsind in den Zeichnungen Fig. 1-4 dargestellt.
Die Bezeichnung der Bauteile durch Ziffern korrespondiert mit den in der folgenden Beschreibung in Klammern genanntenZiffern.The structure and handling of the aiming device according to the invention are shown in the drawings Fig. 1-4.
 The designation of the components by numbers corresponds to the numbers given in brackets in the following description.
Fig. 1 stellt den Aufbau der Zielvorrichtung dar.Fig. 1 shows the structure of the aiming device.
Fig. 2 zeigt die an die Punktionsnadel angeklebte Zielvoi—richtung.Fig. 2 shows the target direction glued to the puncture needle.
Fig. 3 zeigt die Justierung der Zielvorrichtung in einermechanischen Einstellvorrichtung.Fig. 3 shows the adjustment of the aiming device in a mechanical adjustment device.
Fig. 4 stellt die Punktionssituation dar.Fig. 4 shows the puncture situation.
Die Zielvorrichtung besteht aus einer Dosenlibelle (1), die einen mit dem Libellengehäuse fest verbundenen geradenOrientierungsstab (4) aufweist (Fig. 1). Dieser ist parallel zur Ablesefläche der Dosenlibelle ausgerichtet und ragt mitseinen beiden Enden gleich lang über das Libellengehäusehinaus. Die Zielvorrichtung wird mit einem Stück Plastillin(5) an den Handgriff (6) der zu verwendenden Nadel geklebt.(Fig. 2). In einer mechanischen oder elektromechanischen Einstellvorrichtung (Fig. 3) wird eine sterile Führungshülsein den vorher anhand der CT- oder MRT-Untersuchung bestimmten zwei zueinander senkrechten Winkelebenen (Transversalebene[Winkel alpha] und Sagittalebene [Winkel beta], vgl. Fig. 3) anguliert. Die waagerechte Ausrichtung der Einstellvorrichtungist hierbei Voraussetzung. Die Punktionsnadel mit der angeklebten Zielvorrichtung wird in die Hülse eingesetzt.Die Zielvorrichtung wird dann so in Bezug zum Handgriff (6) der Nadel justiert, daß der mit demLibellengehäuse (1) verbundene Stab (4) axial, d. h. in derLängsachse des virtuellen Patientenkörpers verläuft (AchseThe aiming device consists of a circular spirit level (1) which has a straight orientation rod (4) firmly connected to the spirit level housing (Fig. 1). This is aligned parallel to the reading surface of the circular spirit level and protrudes with both ends the same length beyond the spirit level housing. The aiming device is glued to the handle (6) of the needle to be used with a piece of plasticine (5). (Fig. 2). In a mechanical or electromechanical adjustment device (Fig. 3), a sterile guide sleeve is angled in the two mutually perpendicular angular planes (transverse plane [angle alpha] and sagittal plane [angle beta], see Fig. 3) previously determined using the CT or MRI examination. The horizontal alignment of the adjustment device is a prerequisite for this. The puncture needle with the glued aiming device is inserted into the sleeve. The aiming device is then adjusted in relation to the handle (6) of the needle so that the rod (4) connected to the spirit level housing (1) runs axially, i.e. in the longitudinal axis of the virtual patient body (axis
X-X in Fig. 3), und gleichzeitig die Dosenlibelle waagerechtausgerichtet ist (Luftblase (2) der Dosenlibelle in Mittelposition des Markierungsringes (3)). Diese Justierung erfolgt,indem das Stück Plasti11inmasse (5) zwischen Zielvorrichtungund Nadel-Handgriff verformt wird. Unter Beibehaltungdieser Einstellung der Zielvorrichtung (1) im Bezug zum Handgriff (6) der Nadel wird die Nadel am auf demPatientenkörper markierten Einstichpunkt aufgesetzt (siehe Fig. 4). Als erstes wird der Stab (4) durch Drehung derNadel in Längsachse des Patientenkörpers orientiert (in Fig. 4 ebenfalls mit X-X markiert, parallel zur Längskante desPatientenlagerungstisches) und unter Beibehaltung dieser Orientierung die Nadel so geneigt, daß die Dosenlibellewaagerecht ausgerichtet ist. Damit ist die in der Einstellvorrichtung eingenommene Nadel lage reproduziert und dieEinstichrichtung festgelegt. Währen des Vorführens der Nadel kann eine eventuelle Abweichung erkannt und entsprechendkorrigiert werden.X-X in Fig. 3), and at the same time the circular spirit level is aligned horizontally (air bubble (2) of the circular spirit level in the middle position of the marking ring (3)). This adjustment is carried out by deforming the piece of plasticine mass (5) between the aiming device and the needle handle. While maintaining this setting of the aiming device (1) in relation to the handle (6) of the needle, the needle is placed at the puncture point marked on the patient's body (see Fig. 4). First, the rod (4) is oriented by rotating the needle in the longitudinal axis of the patient's body (also marked X-X in Fig. 4, parallel to the long edge of the patient table) and, while maintaining this orientation, the needle is tilted so that the circular spirit level is aligned horizontally. This reproduces the needle position assumed in the adjustment device and determines the puncture direction. During the needle advance, any deviation can be detected and corrected accordingly.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| DE29519764UDE29519764U1 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | Target device for the puncture-based puncture of certain body structures of living beings | 
| PCT/DE1996/002371WO1997021380A2 (en) | 1995-12-13 | 1996-12-11 | Aiming device for tomography-based puncturing of specific body structures in living organisms | 
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title | 
|---|---|---|---|
| DE29519764UDE29519764U1 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | Target device for the puncture-based puncture of certain body structures of living beings | 
| Publication Number | Publication Date | 
|---|---|
| DE29519764U1true DE29519764U1 (en) | 1996-02-01 | 
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date | 
|---|---|---|---|
| DE29519764UExpired - LifetimeDE29519764U1 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | Target device for the puncture-based puncture of certain body structures of living beings | 
| Country | Link | 
|---|---|
| DE (1) | DE29519764U1 (en) | 
| WO (1) | WO1997021380A2 (en) | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| US5993463A (en) | 1997-05-15 | 1999-11-30 | Regents Of The University Of Minnesota | Remote actuation of trajectory guide | 
| US7660621B2 (en) | 2000-04-07 | 2010-02-09 | Medtronic, Inc. | Medical device introducer | 
| US7366561B2 (en) | 2000-04-07 | 2008-04-29 | Medtronic, Inc. | Robotic trajectory guide | 
| AU2001285071A1 (en) | 2000-08-17 | 2002-02-25 | John David | Trajectory guide with instrument immobilizer | 
| US7704260B2 (en) | 2002-09-17 | 2010-04-27 | Medtronic, Inc. | Low profile instrument immobilizer | 
| US7636596B2 (en) | 2002-12-20 | 2009-12-22 | Medtronic, Inc. | Organ access device and method | 
| US7559935B2 (en) | 2003-02-20 | 2009-07-14 | Medtronic, Inc. | Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument | 
| US20050182420A1 (en) | 2004-02-13 | 2005-08-18 | Schulte Gregory T. | Low profile apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole | 
| US7497863B2 (en) | 2004-12-04 | 2009-03-03 | Medtronic, Inc. | Instrument guiding stage apparatus and method for using same | 
| US9057177B2 (en) | 2011-10-08 | 2015-06-16 | Caterpillar Inc. | Implement tooth assembly with tip and adapter | 
| CN103767791B (en)* | 2014-02-24 | 2015-09-16 | 曾月东 | Gear regulating type prolapse of lumbar intervertebral disc target spot pointing instrumentation | 
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title | 
|---|---|---|---|---|
| FR2539981A1 (en)* | 1983-01-28 | 1984-08-03 | Berceaux Pierre | Measurement instrument with level for the plane of a prosthesis | 
| US4583538A (en)* | 1984-05-04 | 1986-04-22 | Onik Gary M | Method and apparatus for stereotaxic placement of probes in the body utilizing CT scanner localization | 
| US4733661A (en)* | 1987-04-27 | 1988-03-29 | Palestrant Aubrey M | Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures | 
| US5196019A (en)* | 1991-10-04 | 1993-03-23 | Dlp, Inc. | Goniometer for needle placement | 
| Publication number | Publication date | 
|---|---|
| WO1997021380A2 (en) | 1997-06-19 | 
| WO1997021380A3 (en) | 1997-10-23 | 
| Publication | Publication Date | Title | 
|---|---|---|
| DE19809460C1 (en) | Medical target device for breathing-compensated punction | |
| DE69922980T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING A DEVICE IN A BODY | |
| DE69427211T2 (en) | Apparatus for carrying out magnetic resonance processes | |
| DE69101785T2 (en) | ORTHOPEDIC MANIPULATOR FOR BONE ALIGNMENT AND EXTERNAL FIXING. | |
| DE60309885T2 (en) | MULTIPLE BONE TRACKING | |
| DE68922103T2 (en) | BIOPSIE BOW AND THEIR USE. | |
| DE4440346A1 (en) | Puncture instrument | |
| EP3641621B1 (en) | Endoscope device | |
| DE19808220B4 (en) | Nadeltrokar | |
| DE29719526U1 (en) | Neurotrocar | |
| DE10136160A1 (en) | Method and device for registering two 3D image data sets | |
| DE102006035579A1 (en) | A partial aiming device for targeting an arthroscopic surgical site for a medical procedure | |
| DE29519764U1 (en) | Target device for the puncture-based puncture of certain body structures of living beings | |
| DE10029737B4 (en) | Navigation of a medical instrument | |
| DE102005030285A1 (en) | Computer tomography device has marking arrangement associated with rotary frame and arranged directly in recording plane of recording system | |
| DE102006037604B4 (en) | Auxiliary medical device for insertion into the body of a patient and positioning system for percutaneous interventions with such an auxiliary instrument | |
| DE19536180A1 (en) | Three=dimensional location of instruments in stereotaxia | |
| DE19805917A1 (en) | Process for reproducible position or posture detection or storage of three-dimensional, movable and deformable bodies and device for carrying out the process | |
| DE4012627A1 (en) | DEVICE FOR TAKING SPATIAL X-RAY IMAGES | |
| DE202018003540U1 (en) | Stretcher board device | |
| DE19627314C1 (en) | Positioner for surgical operations | |
| AT404092B (en) | MEDICAL NAVIGATION SYSTEM | |
| DE10245287B4 (en) | situation indicator | |
| DE29800759U1 (en) | Spherical shell aiming device for the puncture-based puncture of certain body structures of living beings | |
| DE1466786A1 (en) | A set of detectors, especially for electrocapacitive plethysmographic measurements | 
| Date | Code | Title | Description | 
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification | Effective date:19960314 | |
| R081 | Change of applicant/patentee | Owner name:MRI DEVICES DAUM GMBH, DE Free format text:FORMER OWNER: THOMAS SCHMITZ-RODE,ROLF W. GUENTHER, , DE Effective date:19971117 | |
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | Effective date:20000222 | |
| R081 | Change of applicant/patentee | Owner name:MRI DEVICES DAUM GMBH, DE Free format text:FORMER OWNER: CARDIOTOOLS HERZCHIRURGIETECHNIK GMBH, 23999 INSEL POEL, DE Effective date:20010205 | |
| R081 | Change of applicant/patentee | Owner name:MRI DEVICES DAUM GMBH, DE Free format text:FORMER OWNER: DAUM GMBH, 19061 SCHWERIN, DE Effective date:20020802 | |
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | Effective date:20021219 | |
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | Effective date:20040217 | |
| R071 | Expiry of right |