DE2641437A1 - Display device for car driver - projects map on screen and scans route by oscillatory movement of constant amplitude - Google Patents

Abstract

The device rapidly supplies detailed information on the car position and destination. It has a projector which projects on a screen a large area map and/or a small section of it. The screen is placed in the field of vision of the driver. It uses for projection a microphotograph or a transparency in a holder. Either the microphotograph scanning device, or the photograph itself can be moved in both coordinate directions or rotated. A rotating photoelectric cell is included for scanning of the path of the reading device moving forward. Photoelectric reading and evaluation of a band is achieved by oscillating movement at constant amplitude and logarithmically changing speed, produced by projection of a circular movement with moving forward centre.

Description

Translated fromGerman

Gerät zur schnellen und umfassenden Information eines Device for quick and comprehensive information on a

Fahrzeugführers über seinen jeweiligen Stand- und Zielort Die Erfindungbetrifft ein Gerät zur schnellen und umfassenden Information eines Fahrzeugführersüber seinen jeweiligen Stand- und Zielort, mit einer Projektionseinrichtung, dieeinen größeren kartographischen Bereich <Ubersichtsprojektion) und/ oder einenTeilausschnitt auf einen Sichtschirm im Blickfeld des Fahrers wirft, mit einem,eine Projektion des infragekommenden kartographischen Materials erzeugenden Mikrophotooder Diapositiv und mit einer Halterung für das Mikrophoto, wobei eine das Mikrophotoabtastende Einrichtung oder das Mikrophoto selbst in beiden Koordinatenrichtungenverschiebbar und einstellbar und/oder drehbar ausgebildet sind, nach PatentanmeldungP 26 25 597.0. Vehicle driver about his current location and destination. The inventionrelates to a device for providing a vehicle driver with quick and comprehensive informationabout its respective location and destination, with a projection device thata larger cartographic area <overview projection) and / or aThrows partial section on a screen in the driver's field of vision, with a,a photomicrograph producing a projection of the cartographic material in questionor slide and with a holder for the photomicrograph, one of which is the photomicrographscanning device or the photomicrograph itself in both coordinate directionsare designed to be displaceable and adjustable and / or rotatable, according to patent applicationP 26 25 597.0.

Im einzelnen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Richtungskorrekturbzw. Richtungsbegleichung einer Leseanordnung, die vorzugsweise mittels Propellerangetrieben ist und deren Aufbau im einzelnen in der IIauptanmeldung P 26 25 597.0,zu welcher die vorliegende Anmeldung eine Zusatzpatentanmeldung darstellt, beschriebenist.In particular, the present invention relates to direction correctionor direction matching of a reading arrangement, preferably by means of a propelleris driven and its structure is detailed in the main application P 26 25 597.0,to which the present application represents an additional patent applicationis.

Diese Zusatzvorrichtung hat die Aufgabe, die Abweichungen des automatischenLesertransportes zu berichtigen. Sie soll den jeweils befahrenen Straßenverlauffesthalten. Diese Erfindung stellt den dritten, den automatischen Lesertransportbeeinflussenden, Faktor dar. Bisher wurde der Lesertransport nur von zwei Faktoren,Fahrzeuggeschwindigkeit und Kurvenfahrt des Fahrzeugs bewirkt.This additional device has the task of correcting the deviations of the automaticTo correct reader transport. It should correspond to the course of the road being traveled onhold tight. This invention represents the third, automatic reader transportinfluencing factor. Up to now, reader transport was only dependent on two factors,Causes vehicle speed and cornering of the vehicle.

Die Arbeitsweise der eine hochempfindliche photoelektrische Zellebeherbergenden Vorrichtung ist folgende: Eine senkrecht kreisende photoelektrischeZelle wird vor dem Propeller II der Elauptanmeldung angebracht, und zwar so, daßderen seitliche Ausschläge den Verlauf einer befahrenen Verkehrsader rechtwinkeligüberstreichen. Im Fall einer Abweichung, wenn der vom Fahrzeug durchfahrene Sektorsich nicht mehr mit dem "Null-Punkt" (O-Punkt) deckt, wenn die Position des Lesersnicht mehr der senkrechten Mittellinie der Verkehrsader entspricht, überträgt diephotoelektrische Zelle das Ausmaß der Ahweichung auf die für die Lesersteuerungzuständigen Elektro-Magneten EAg und EAd der Fig. 13a und 13b. Die photoelektrischeZelle führt, indem sie ihre eigene, aufrechte Stellung beibehält, Kreisbewegungenaus, auf denen sie, entsprechend der Breite ihres Rotationsdurchmessers, die curchdas Mikro-Diapositiv hindurch empfangenen Lichtstrahlen verarbeitet. Da sich derLeser Vorwärtsbewegt, wird aus der Kreisbewegung eine Spiralbewegung. Das Antriebszentrum dieser Rotation ist die Propellerachse.Die photoelektrischeZelle ist an ihrem unteren und oberen Ende beweglich an zwei übereinander befindlichenTreibrädern befestigt, was die Beibehaltung ihrer -aufrechten Stellung gewährleistet.Der Minus-Pol der Zelle sitzt auf dem unteren Rad auf, während der Plus-Pol dasobere Rad durchquert. Die auf der rechten und linken Amplitudenhälfte erzeugtenInduktionsströme werden voneinander getrennt, indem der positive Pol der Zelle überzwei halbkreisförmige Leiter schleift.The working of a highly sensitive photoelectric cellThe housing device is as follows: A vertically rotating photoelectricCell is attached in front of Propeller II of the Elaupt application, in such a way thatwhose lateral deflections the course of a busy traffic artery at right anglespaint over. In the event of a discrepancy, if the sector crossed by the vehicleno longer coincides with the "zero point" (O-point) when the position of the readerno longer corresponds to the vertical center line of the traffic artery, thephotoelectric cell the degree of softening on the reader controlresponsible electric magnets EAg and EAd of FIGS. 13a and 13b. The photoelectricCell performs circular movements by maintaining its own upright positionon which they, according to the width of their rotation diameter, the curchThe light rays received through the micro slide are processed. Since theMoving the reader forward, the circular motion becomes a spiral motion. The drivethe center of this rotation is the propeller axis.The photoelectricCell is movable at its lower and upper end at two superimposedDrive wheels attached, which ensures the maintenance of their -upright position.The minus pole of the cell sits on the lower wheel, while the plus pole sits on theupper wheel crosses. The ones generated on the right and left half of the amplitudeInduction currents are separated from each other by placing the positive pole of the cell acrosstwo semicircular conductors loops.

Diese sind feststehend hinter dem oberen Treibrad angebracht.These are fixed behind the upper drive wheel.

Jede der beiden Leiterhälften ist mit einem der Steuerungs-Elektro-Magnetendes Lesers verbunden. Die von der Zelle erzeugten Induktionsströme werden dem dortbereits vorhandenen Elektro-Potential hinzugefügt. Dieser Tatsache angepaßt, solltendie Potentiomater AUT1 und AUT2 der Fig. 12b mit logarithmisch abnehmendem Widerstandversehen sein, damit eine starke Steuerradsausdrehung wie- sie, zum Beispiel, zurAusführung 0 einer engen Kurve von 90 erforderlich wäre, gegenüber der photoelektrischenRichtungssteuerung stärker ins Gewicht fällt.Each of the two halves of the conductor is connected to one of the control electro-magnetsconnected to the reader. The induction currents generated by the cell become that therealready existing electrical potential added. Adapted to this fact, shouldthe potentiometers AUT1 and AUT2 of FIG. 12b with logarithmically decreasing resistancebe provided, so that a strong steering wheel rotation as they, for example, toExecution 0 would require a tight curve of 90 versus the photoelectricDirection control is more important.

Somit bleibt also der photoelektrische Berichtigungsfaktor den Bereichenschwacher Langstreckenkurven vorbehalten.Thus, the photoelectric correction factor remains with the areasReserved for weak long-distance curves.

Die photoelektrische Berichtigung geht im Einzelfall folgendermaßenvor sich: Wenn sich, züm Beispiel, der Leser rechts' von der Straße befindet, würdedie Straße links des "Null-Punktes" erscheinen. Da sich der Straßenschatten im linkenAmplitudenfeld befindet, würde die Zelle während ihrer "Linksbewegung" weniger beleuchtetals während ihrer Rechtsdrehung. Die Zelle würde links weniger Induktionsstrom erzeugenals rechts. Da sie während ihrer Linksbewegung mit dem rechten Elektro-Magnetenin Kontakt tritt, wird der linke Elektro-Magnet stärker gespeist werden als derrechte. Der Leser wird nach links getrieben und somit wieder in die Mittellinieder Verkehrsader gelangen.The photoelectric correction works as follows in individual casesin front of him: If, for example, the reader is to the right of the street, wouldthe street to the left of the "zero point" will appear. Since the street shadow is in the leftAmplitude field, the cell would be less illuminated during its "left movement"than during their clockwise rotation. The cell on the left would generate less induction currentthan right. As you move to the left with the right electro-magnetcomes into contact, the left electro-magnet will be fed more strongly than theright. The reader is driven to the left and thus back to the center linethe traffic artery.

Das Ausmaß der photoelektrischen Berichtigung ist einer logarithmischenGrößenordnung unterworfen, die naturgemäß durch die Projektion der Rotation derphotoelektrischen Zelle auf eine Ebene entsteht. Je mehr Schatten in die Randbezirkeder Amplitude fällt, je mehr verhindert dieser die Erzeugung von photoelektrischemInduktionsstrom.The amount of photoelectric correction is logarithmicSubject to the order of magnitude inherent in the projection of the rotation of thephotoelectric cell is created on one level. The more shade in the outskirtsthe amplitude falls, the more it prevents the generation of photoelectricInduction current.

Fig. 1 zeigt den Verlauf der photoelektrischen Abtastung einer Verkehrsaderin Form einer Sinuskurve.Fig. 1 shows the course of the photoelectric scanning of a traffic arteryin the form of a sine curve.

Fig. 2 zeigt in Frontalsicht die mit den beiden Treibrädern verbundenephotoelektrische Zelle 6. Die beiden Treibräder werden von der Propellerachse 3aktiviert. Der positive Pol 7 tritt mit den beiden halbkreisförmigen Leitern 1 inSchleifkontakt.Fig. 2 shows in a front view that is connected to the two drive wheelsphotoelectric cell 6. The two drive wheels are driven by the propeller axle 3activated. The positive pole 7 joins the two semicircular conductors 1 inSliding contact.

Fig. 3 zeigt einen Profilschnitt der photoelektrischen Vorrichtung.Fig. 3 shows a profile section of the photoelectric device.

Erklärung der Buchstaben und Ziffern: A Verkehrsader B PhotoelektrischeAbtastung einer Verkehrsader 1 Halbkreisförmige Schleifkontakte 2 Oberes Treibrad3 Propellerachse 4 Unteres Treibrad 5 Propeller 6 Photoelektrische Zelle 7 Plus-Pol8 Minus-PolExplanation of letters and numbers: A traffic artery B photoelectricScanning a traffic artery 1 Semicircular sliding contacts 2 Upper drive wheel3 Propeller axle 4 Lower drive wheel 5 Propeller 6 Photoelectric cell 7 Plus pole8 minus pole

Claims (5)

Translated fromGerman

Patentansprüche 1. Gerät zur schnellen und umfassenden Informationeines Fahrzeugführers über seinen jeweiligen Stand- und Zielort, mit einer Projektionseinrichtung,die einen größeren kartographischen Bereich (übersichtsprojektion) und/oder einenTeilausschnitt auf einen Sichtschirm im Blickfeld des Fahrers wirft, mit einem,eine Projektion des infragekommenden kartographischen >waterials erzeugendenMikrophoto oder Diapositiv und mit einer halterung für das Mikrophoto, wobei einedas Mikrophoto abtastende Einrichtung oder das Mikrophoto selbst in beiden Koordinatenrichtungenverschiebbar und einstellbar und/oder drehbar ausgebildet sind, nach PatentanmeldungP 26 25 597.0, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abtasten des Straßenverlaufs dersich vorwärtsbewegenden Leseeinrichtung eine senkrecht kreisende, photoelektri scheZelle zugeordnet ist, wobei man eine photoelektrische Ablesung und Auswertung einesBandes durch Beschreiben einer Schwingbewegung mit konstanter Amplitude und mitlogarithmisch sich ändernder Geschwindigkeit durch Projektion einer Kreisbewegungmit vorwärtsbewegtem Zentrum erhalt.Claims 1. Device for quick and comprehensive informationa vehicle driver about his respective location and destination, with a projection device,which have a larger cartographic area (overview projection) and / or aThrows partial section on a screen in the driver's field of vision, with a,producing a projection of the cartographic> material in questionPhotomicrograph or slide and with a holder for the photomicrograph, with onethe photomicrograph scanning device or the photomicrograph itself in both coordinate directionsare designed to be displaceable and adjustable and / or rotatable, according to patent applicationP 26 25 597.0, characterized in that for scanning the course of the roadforward moving reading device a vertically circling, photoelectric calCell is assigned, taking a photoelectric reading and evaluation of aBand by describing an oscillating movement with constant amplitude and withlogarithmically changing speed by projecting a circular motionwith the center moved forward.2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf beidenrralbseiten gewonnenen, photoelektrischen Induktionsströme zur Korrektur der Stellungder Leseanordnung auswertbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the on bothPhotoelectric induction currents obtained from the side to correct the positionthe reading arrangement can be evaluated.3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die kreisendePhotozelle ihre Bewegung auf einer waagerechten oder geneigten Ebene durchführt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the circularThe photocell moves on a horizontal or inclined plane.4. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 his 3, dadurch gekennzeichnet,daß zwei in gegehener Drehrichtungoder Gegendrehrichtung kreisendePhotozellen vorgesehen sind, deren Kreisbewegungen getrennt sind oder sich überkreuzen.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in thatthat two in the opposite direction of rotationor reverse direction of rotation circlingPhotocells are provided whose circular movements are separated or cross each other.5. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,daß den Photozellen die vom Objekt stammenden Lichtstrahlen durch eine Vergrößerungslinsezugeführt sind.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in thatthat the photocells the light rays coming from the object through a magnifying lensare supplied.