DE2259915A1 - MODEL CAR WITH PROGRAMMABLE DRIVING CURVES - Google Patents

Description

Translated fromGerman

Modellauto mit programmierbaren Fahrkurven Die Erfindung botrifftein Modellauto, an dem ein Programmierbrett angebracht ist, an dem mindestens zweiverschiedene elektrische Signale, die in einer Schaltung im Auto erzeugt werden,nach den Gesetzen der Schaltalgebra zu einem oinzigen Signal verknüpft werden können,welches die Lenkung des Autos derart beeinflußt, daß je nach Programmierung dasAuto nach Einschelten eines Vortriobmotors verschiedene symmetrische oder unsymmetrischeFahrkurven fährt. Die Erfindung ist besonders als Unterrichtsmittel an technischenSchulen geeignet, an denen die Gesstze der Schaltalgebra gelehrt werden. Model car with programmable driving curves The invention was a hita model car with a programming board attached to which at least twovarious electrical signals that are generated in a circuit in the car,can be linked to a single signal according to the laws of switching algebra,which influences the steering of the car in such a way that, depending on the programming, theAuto, after chasing a forward engine, various symmetrical or asymmetrical onesDriving curves. The invention is particularly useful as a teaching tool on technicalSuitable for schools where the laws of switching algebra are taught.

Die Erfindung zeigt in einer für den Schüler besonders ansprechendenWeise die Ergebnisse von frei zusammenstellbaren Gleichungen der Schaltalgebra.The invention shows in a particularly appealing for the studentSage the results of freely configurable equations of switching algebra.

Es ist bekamt, daß zur Veranschaulichung der Gesetze der Schaltalgebraortsfeste Schalttafeln Verwendung finden können, an denen die Ergebnisse der programmierbarenGleichungen in Form von auf- bzw. nichtaufleuchtenden Lampen dargestellt werden.It is gotten to illustrate the laws of switching algebraFixed switchboards can be used on which the results of the programmableEquations can be represented in the form of lamps that illuminate or not.

Die Erfindung bringt gegenüber dieser Anordnung den Vorteil, daß dieErgebnisse der Gleichungen der Schaltalgebra in einer für den Schüler besondersanregenden und mehr Aufmerksamkeit bewirkender Weise dargestellt werden ur.d gleichzeitigeine technische Anwendungsmöglichkeit der Schaltalgebra demonstriert wird.The invention has the advantage over this arrangement that theResults of the equations of switching algebra in a special for the studentare presented in a stimulating and more attention-grabbing way at the same timea technical application of switching algebra is demonstrated.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ersetzt das Programmierbrettdurch einen Mehrstufenschalter, an dem mindestens zwei verschiedene Fahrkurven desModellautos eingestellt werden können. In diesem Fall ist die Erfindung besondersals technisches Spielzeng geeigset.Another embodiment of the invention replaces the programming boardby means of a multi-stage switch on which at least two different travel curves of theModel cars can be set. In this case the invention is specialsuitable as a technical toy.

Ein Ausführu@gaheispiel der Erfindung zei en die Abbildungen 1 bis5. Die raumliche A@ordaung der verschiedenen Banteile ist in Abb. 1 dargestallt.Unter der Grundplatte (1) befindet sich ein Elektiomotor, der die Hinterachse mitden Hinterrädern antreibt.An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 to5. The spatial arrangement of the various B components is shown in Fig. 1.Under the base plate (1) there is an electric motor that drives the rear axledrives the rear wheels.

Auf der Grun@platte sind angebracht: - ein Elektromotor(2), der übereine Spindel (3) und ein Zahnrad (4) die Vorderachse mit den beiden Vorderrädernnach rechle und li@@s einschlagen kann, - die elektrenisehen S@@altungen (12 bis16) mit dem Tantempotentiomatel (11), - das lrogr@ @@erbrett (5) mit den Miniatur@uchsen(6,7,9) und den S@@@ole@ der Schaltalgebra (8) - die Batterien (10).The following are attached to the Grun @ plate: - an electric motor (2), which runs overa spindle (3) and a gear (4) the front axle with the two front wheelsafter rechle and li @@ s, - the electric S @@ altungen (12 to16) with the Tantempotentiomatel (11), - the lrogr @ @@ er board (5) with the miniature sockets(6,7,9) and the S @@@ ole @ of the switching algebra (8) - the batteries (10).

Abb. 2 zeigt die elektrische Schaltung; sie besteht aus folgendenTeilschaltungen: - der Spannungsversorgung (12), die die 6 Volt Batteriespan@ungin die für integrierte Schaltkreise (14, 15) notwendige Spannung von 5 Volt wandelt,- dem Rechteckgenerator (13), der die Pulsfolge (17, Abb.3) erzeugt, dessen gleichlangePuls- und Parsenz@iten vom Tantempotentiometer (11) verstellt wer@en können, - demBinärzähler (14) - ein integrierter Schaltkreis -, der aus der Pulsfolge (17) diePulsfolgen mit 2-,4- und 8- facher Pulsbreite (18,19,20) erzeugt. Die Pulsfolgensind an die @iniaturbuchsen (6) auf dem Programmierbrett (5) angeschlossen.Fig. 2 shows the electrical circuit; it consists of the followingSubcircuits: - the power supply (12) that supplies the 6 volt battery voltageconverts into the voltage of 5 volts required for integrated circuits (14, 15),- The square wave generator (13), which generates the pulse train (17, Fig.3), whose length is the samePulse and Parsenz @ iten can be adjusted by the auntie potentiometer (11) - demBinary counter (14) - an integrated circuit - which from the pulse train (17) thePulse trains with 2, 4 and 8 times the pulse width (18,19,20) are generated. The pulse trainsare connected to the miniature sockets (6) on the programming board (5).

- dem Vier-NARD Gatter (15) - ein i@tegrierter Schaltkreis-, dessenEin- und Ausgänge an die Miniaturbuchsen (7) auf dem Programmiorbrett (5) geführtsind,- der Ansteuerungsschaltung (16.) für Rechts- und Linkslaufdes Elektromotors (2). Die Schaltung ist so allsgelegt, daß eine an die Miniaturbuchse(9) angelegte Spannung von 0 Volt den Motor rechts herum, eine Spannung von + 2Volt links herum laufen läßt. Ein mechanischer Anschlag mit elektrischem Kontaktsorgt für die Abschaltung des Motors bei voll eingeschlagenen Vorderrädern.- The four-NARD gate (15) - an integrated circuit, whoseInputs and outputs are routed to the miniature sockets (7) on the programming board (5)are,- the control circuit (16.) for clockwise and counterclockwise rotationof the electric motor (2). The circuit is laid out so that one is connected to the miniature socket(9) applied voltage of 0 volts turns the motor clockwise, a voltage of + 2Volt runs counterclockwise. A mechanical stop with electrical contactensures that the engine is switched off when the front wheels are fully turned.

Abb. 3 zeigt die Pulsfolgen 21-, 22, 23, 24, 25 und 2-6 die nebenanderen Pulsfolgen durch steckbare Verbindungskabel auf dem Programmierbrett (5)erzeugt werden können, indem man die Miniaturbuchsen (6), an denen die Pulsfolgen17, 18, 19 und 20 liegen, mit den Eingängen der logischen Symbole (8) und derenMiniaturbuchsen (7) verbindet und bei längeren logischen Gleichungen die Ausgäiigezweier logischer Symbole über das dritte logische Symbol weiter verknüpft.Fig. 3 shows the pulse trains 21-, 22, 23, 24, 25 and 2-6 next toother pulse trains through plug-in connection cables on the programming board (5)can be generated by connecting the miniature sockets (6) to which the pulse trains17, 18, 19 and 20 are, with the inputs of the logical symbols (8) and theirMiniature sockets (7) connects and the output for longer logical equationstwo logical symbols are further linked via the third logical symbol.

Abb. 4 zeigt die Fahrkurven 27, 28, 29, 30, 31 und 32 des Modellautos,wenn der mechanische Anschlag für die Lenkung auf "Linkskurve" und "Geradeausfahrt"eingestellt ist und die Pulsfolgen 21, 22, 23, 24, 25 und 26 an die Motoransteuerung(9) gelegt werden (Fahrkurve 27 entsteht bei Anlegung der Pulsfolge 21 usw-).Fig. 4 shows the driving curves 27, 28, 29, 30, 31 and 32 of the model car,when the mechanical stop for the steering is on "left curve" and "straight ahead"is set and the pulse trains 21, 22, 23, 24, 25 and 26 to the motor control(9) (travel curve 27 is created when the pulse train 21 is applied, etc.).

Abb. 5 zeigt die Fahrkurven 33, 34 und 35 des Modellautos, wenn dermecha@ische Anschlag für die Lenkung auf "Linkskurve" und "Rechtskurve" eingestelltist und die Pulsfolgen 19, 25 und 21 an die Motoransteuerung (9) gelegt werden.Fig. 5 shows the driving curves 33, 34 and 35 of the model car when theMechanical stop for the steering set to "left curve" and "right curve"and the pulse trains 19, 25 and 21 are applied to the motor control (9).

Über das Tantempotentiometer (11) werden die Fahrkurven genau justiert,da die Geschwindigkeit des Modellautos von dem Zustand der Batterien und.der Beschaffenheitdes Fahruntergrundes abhängt.The travel curves are precisely adjusted using the tantem potentiometer (11),as the speed of the model car depends on the condition of the batteries and the conditiondepends on the driving surface.

Claims (2)

Translated fromGerman

PatentansprücheClaims1. Modellauto mit programmierbaren Fahrkurven, insbesondere als Unterrichtsmittelan technischen Schulen geeignet, dadurch gekennzeichnet, daß am Modellauto ein Programmierbrettangehracht ist, an dem mindestens zwei velsehiedene elektrische Signale, die ineiner Schaltung im Modellauto erzeugt werden, nach den Gesetzen der Schaltalgebrazu einem einzigen Signal verknüpft werden können, welches die Lenkung des Modellautosderart beeinflußt, daß je nach Programmierung das Modellauto nach Einschalten einesVortrichmotors verschiedene Fahrkurven fährt.1. Model car with programmable driving curves, especially as a teaching aidSuitable for technical schools, characterized in that a programming board is provided on the model caris attached to the at least two different electrical signals that are inA circuit in the model car can be generated according to the laws of switching algebracan be linked to a single signal, which controls the steering of the model carinfluenced in such a way that, depending on the programming, the model car after switching on aVorrichmotor drives different travel curves.2. Modellauto mit programmierbaren Fahrkurven nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichuet, daß mindestens zwei verschiedene Fahrkurven über einen am Modellautoangebrachten Schalter angewählt werden können, in dieser Ausführung besonders alstechnisches Spielzeug geeignet.2. model car with programmable driving curves according to claim 1, characterizedgekennzeichuet that at least two different driving curves over one on the model carattached switch can be selected, in this version especially assuitable for technical toys.