DE202011105359U1 - Device for the wireless transmission of electrical energy to vehicles in the nature of "mobile dispensers" - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Vorrichtung zum drahtlosen induktiven Übertragen elektrischer Energie auf ein Fahrzeug, mit den folgenden Merkmalen: a) einer mittels einer Fahreinrichtung (6) verfahrbaren Mobilstation (7) mit einem automatisch gesteuerten Roboterarm (2) und einem daran positionierten Primärteil (3) eines Ladeübertragers, wobei die Entriegelung der automatischen Steuerung des Roboterarms mittels einer Vorrichtung (16) und/oder der Fahreinrichtung (6) mittels einer Einrichtung (14) möglich ist, b) einem, auf den Fahrer des Nutzer-Fahrzeugs gerichteten und bezogenen Kommunikations-Modul (1), c) einer Bezahleinheit (8), d) einer Steuereinheit (13),Apparatus for the wireless inductive transmission of electrical energy to a vehicle, comprising the following features: a) a mobile station (7) which can be moved by means of a moving device (6) with an automatically controlled robot arm (2) and a primary part (3) of a charge transmitter positioned thereon the unlocking of the automatic control of the robot arm by means of a device (16) and / or the driving device (6) by means of a device (14) is possible, b) a directed to the driver of the user vehicle and related communication module (1) , c) a payment unit (8), d) a control unit (13),

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum drahtlosen Übertragen elektrischer Energie auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung selbst drahtlos mit elektrischer Energie versorgt werden kann.The invention relates to a device for wireless transmission of electrical energy to a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein the device itself can be supplied with electrical power wirelessly.

Aus derDE 10 2009 023 409 A1 ist ein System zur elektrischen Energieübertragung zwischen einem außerhalb eines Fahrzeugs befindlichen primären Andockmodul und einer an dem Fahrzeug angebrachten Sekundärtrafoeinheit bekannt. Dieses System geht von einem Stand der Technik aus, wie er in derWO 94/10004 A1 beschrieben ist. In diesem Dokument sind ein Verfahren und eine Anordnung zum automatischen berührungslosen Laden der Batterie eines Elektrofahrzeugs offenbart. Mittels eines induktiven Übertragers, dessen Primärelement stationär und dessen Sekundärelement am Fahrzeug angebracht ist, wird das Sekundärelement, spätestens nachdem das Fahrzeug in eine Näherungsposition zur Ruheposition des Primärelements gebracht worden ist, frei zugänglich gemacht und es wird vorgesehen, dass das Primärelement innerhalb eines vorgegebenen Raumbereichs in allen drei Raumkoordinaten motorisch bewegbar ist. Bei diesem Verfahren werden das Primärelement und das Sekundärelement sensorgesteuert in eine vorgegebene Position zueinander gebracht und anschließend wird elektrische Energie mittels des induktiven Übertragers im Mittelfrequenzbereich übertragen.From the DE 10 2009 023 409 A1 For example, there is known a system for transferring electrical energy between an off-vehicle primary docking module and a secondary power pack attached to the vehicle. This system is based on a state of the art, as in the WO 94/10004 A1 is described. This document discloses a method and an arrangement for the automatic contactless charging of the battery of an electric vehicle. By means of an inductive transformer, whose primary element is stationary and whose secondary element is mounted on the vehicle, the secondary element, at least after the vehicle has been brought into an approximate position to the rest position of the primary element, made freely accessible and it is provided that the primary element within a predetermined space is motor-movable in all three spatial coordinates. In this method, the primary element and the secondary element are sensor-controlled brought into a predetermined position to each other and then electrical energy is transmitted by means of the inductive transformer in the middle frequency range.

Als nachteilig wird an diesem System die Anordnung des Primärelements und des Sekundärelements an der Unterseite des Fahrzeugs empfunden. Hier wird ausgeführt, dass es immer aufwändig ist an der Unterseite eines Fahrzeugs Bauteile zu montieren, da hierzu Hebebühnen oder Montageschächte eingesetzt werden müssen. Als nachteilig wird auch die komplizierte dreidimensionale Motorsteuerung des Primärelements zur Positionierung an das Sekundärelement des Fahrzeugs beschrieben. Es wird hierbei die Gefahr gesehen, dass das Fahrzeug beim Rangieren die zur Energieübertragung erforderliche Position verfehlt oder das Primärelement durch Überfahren zerstört. Eine Vertiefung für das Primärelement zu bauen, wie in derWO 94/10004 A1 gezeigt, wird als aufwändig und teuer angesehen. Durch extreme Witterungsverhältnisse wird die Gefahr der Beschädigung für die im Boden versenkte Primäreinheit durch Verunreinigung, vorzeitige Korrosion oder Vereisung gesehen. Eine Überdachung oder Abdeckung der Primäreinheit wäre aufwändig und teuer und könnte die Übertragung der elektrischen Energie behindern.A disadvantage is felt in this system, the arrangement of the primary element and the secondary element on the underside of the vehicle. Here it is stated that it is always expensive to mount components on the underside of a vehicle, since lifting platforms or mounting shafts must be used for this purpose. A disadvantage is also described the complicated three-dimensional motor control of the primary element for positioning on the secondary element of the vehicle. In this case, the risk is seen that the vehicle misses the required position for energy transfer during maneuvering or destroys the primary element by driving over it. To build a recess for the primary element, as in the WO 94/10004 A1 shown is considered costly and expensive. In extreme weather conditions, the risk of damage to the submerged primary unit due to contamination, premature corrosion or icing is seen. Roofing or covering the primary unit would be cumbersome and expensive and could hinder the transmission of electrical energy.

Deshalb liegt dem aus derDE 10 2009 023 409 A1 bekannten System die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges, robustes, elektrisches Energieübertragungssystem für Fahrzeuge zu schaffen, das die oben genannten Nachteile vermeidet, dessen Komponenten einfach zu montieren sind und einfacher zu erreichen sind als bei dem beschriebenen Stand der Technik.Therefore, that is from the DE 10 2009 023 409 A1 known system the task of creating a cost-effective, robust, electrical energy transmission system for vehicles, which avoids the disadvantages mentioned above, the components are easy to assemble and are easier to achieve than in the described prior art.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird deshalb in diesem Dokument vorgeschlagen, dass sich die Sekundärtrafoeinheit am Bug oder am Heck des Fahrzeugs befindet. Weiter wird vorgeschlagen, dass ein Andockmodul einen vorgelagerten Öffnungsstift aufweist (Patentanspruch 2) und dass die Sekundärtrafoeinheit durch ein Schutzgehäuse geschützt ist und dass das Schätzgehäuse eine gefederte Schutzkappe aufweist (Patentanspruch 4).To solve this problem, it is therefore proposed in this document that the secondary transformer unit is located at the bow or at the rear of the vehicle. It is further proposed that a docking module has an upstream opening pin (claim 2) and that the secondary transformer unit is protected by a protective housing and that the estimation housing has a sprung protective cap (claim 4).

In derEP 0788 212 B1 ist ein Verbindungssystem zum Laden einer Batterie oder Antriebsbatterie eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs bzw. Elektrofahrzeugs, welches zum Antreiben bzw. Fahren des Fahrzeugs verwendet wird, beschrieben. Mit diesem bekannten System soll ein leichter Ladevorgang eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs ermöglicht werden.In the EP 0788 212 B1 For example, a connection system for charging a battery or traction battery of an electric vehicle used for driving the vehicle is described. With this known system, a light charging of an electrically operated vehicle is to be made possible.

Das System umfasst eine Primärspule, welche mit einer externen Leistungsquelle verbunden ist, eine Sekundärspule, welche mit einer Batterie oder einer Last verbunden ist, und eine Fahrzeugtyp-Unterscheidungsvorrichtung zum Unterscheiden bzw. Feststellen eines Typs des Fahrzeugs welches geparkt ist. Hierbei kann die Primärspule elektromagnetisch mit der Sekundärspule zum induzieren eines Stroms in der Sekundärspule gekoppelt werden.The system includes a primary coil connected to an external power source, a secondary coil connected to a battery or a load, and a vehicle type discriminating device for discriminating a type of the vehicle which is parked. Here, the primary coil may be electromagnetically coupled to the secondary coil for inducing a current in the secondary coil.

Ausgehend von diesem Stand der Technik soll in diesem Dokument unter Schutz gestellt werden, dass das Verbindungssystem weiterhin die folgenden Merkmale umfasst:

• 1) wenigstens eine Radführung, welche so vorgesehen ist, dass ein vorbestimmter Positionszusammenhang relativ zu der Primärspule existiert, wobei eines oder mehrere Räder des Fahrzeugs durch die Radführung zu einer elektromagnetischen Verbindungs- und Kopplungsposition führbar sind, und wo die Sekundärspule des Fahrzeugs im wesentlichen elektromagnetisch mit der Primärspule verbunden ist, und eine
• 2) Positionseinstellvorrichtung zum Unterscheiden oder Einstellen von Relativpositionen der Radführung und der Primärspule, worin die Sekundärspule des Fahrzeugs und die Primärspule zu der elektromagnetischen Verbindungsposition durch Antreiben der Positionseinstellvorrichtung in Übereinstimmung mit der durch die Fahrzeugtyp-Unterscheidungsvorrichtung festgestellten Fahrzeugtype geführt wird.

Based on this prior art, it is intended to be protected in this document that the connection system further comprises the following features:

• 1) at least one wheel guide provided to exist a predetermined positional relationship relative to the primary coil, wherein one or more wheels of the vehicle are guidable through the wheel guide to an electromagnetic connection and coupling position, and where the secondary coil of the vehicle is substantially electromagnetic connected to the primary coil, and one
• 2) A position adjusting device for discriminating relative positions of the wheel guide and the primary coil, wherein the secondary coil of the vehicle and the primary coil are guided to the electromagnetic connecting position by driving the position adjusting device in accordance with the vehicle type detected by the vehicle type discriminating device.

Dieses Verbindungssystem ist fest installiert und setzt somit voraus, dass das betreffende Fahrzeug zum Laden der Batterie an einen bestimmten Platz gefahren werden muss.This connection system is permanently installed and therefore requires that the relevant Vehicle must be moved to a specific place to charge the battery.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem entsprechenden Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzustellen mit dem unter praxisnahen Bedingungen auch auf größeren publikumswirksamen Flächen eine Übertragung von elektrischer Energie auf Elektrofahrzeuge möglichst bequem und sicher automatisiert erfolgen kann, wobei auch die Bezahlung unter Benutzung gängiger Zahlungsmittel problemlos getätigt werden kann und eine leichte Installation einer entsprechenden „elektrischen Tankstelle” möglich ist.The device according to the invention or the corresponding method is based on the object to provide a device and a method with the practical conditions on larger audience-effective areas a transfer of electrical energy to electric vehicles can be made as convenient and secure automated, including the payment in use common means of payment can be made easily and easy installation of a corresponding "electric gas station" is possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a device according to claim 1.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sie es ermöglicht eine notwendige Infrastruktur zur Versorgung von Fahrzeugen mit elektrischer Energie in der einfachsten Ausbaustufe schnell und kostengünstig aufzubauen und rasch an veränderte Bedürfnisse anzupassen.The main advantage of the invention is that it allows a necessary infrastructure to supply vehicles with electrical energy in the simplest stage quickly and inexpensively build and adapt quickly to changing needs.

Zudem wird es bei einem dichten Netz erfindungsgemäßer Stationen den Haltern von solchen Fahrzeugen ermöglicht und sinnvoll erscheinen auch kleinere Energiedefizite schnell zu ergänzen um immer einen möglichst großen Aktionsradius zu haben. So kann ein solcher Fahrzeughalter während eines Einkaufs oder einer Partie Golf relativ schnell seine Fahrzeugbatterie aufladen. Eine entsprechende Nachricht über sein Handy wird ihn über einen erfolgten Ladevorgang informieren. Der Nachteil eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs bezüglich der wegen der noch unzureichenden Batteriekapazität geringen Reichweite wird durch die Erfindung im Bereich größerer Städte relativiert.In addition, with a dense network of stations according to the invention, it becomes possible for the holders of such vehicles to be useful, and it also makes sense to supplement small energy deficits quickly in order to always have the greatest possible radius of action. Thus, such a vehicle owner during a purchase or a game of golf relatively quickly charge his vehicle battery. An appropriate message on his cell phone will inform him about a successful charge. The disadvantage of an electrically operated vehicle with respect to the low range because of the still insufficient battery capacity is relativized by the invention in the area of larger cities.

Auch im ländlichen Bereich könnte sich jedoch eine neue Infrastruktur solcher „elektrischer Tankstellen” über private Investoren heranbilden.However, even in rural areas, a new infrastructure for such "electric filling stations" could be developed via private investors.

Denn die Installation einer normalen Tankstelle erfordert weit höhere Kosten und Aufwand hinsichtlich der Erfüllung behördlicher Auflagen.Because the installation of a normal gas station requires much higher costs and effort in terms of compliance with regulatory requirements.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen dabei im Einzelnen:The device according to the invention will be described in more detail below. In detail, they show:

1: einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 : a cross section of the device according to the invention

2 eine vordere Ansicht der Mobilstation 2 a front view of the mobile station

In der1 ist im Querschnitt ein mit elektrischer Energie zu versorgendes Fahrzeug, hier ein normaler Personenkraftwagen, vor einer mobilen Ladestation7 gezeigt. Diese mobile Ladestation, oder kurz Mobilstation7, verfügt über eine Fahreinrichtung6, die sie befähigt sich auf dem für sie vorgesehenen Platz oder auch auf größeren Flächen frei zu bewegen oder bewegt zu werden.In the 1 is in cross-section to be supplied with electrical energy vehicle, here a normal passenger car, in front of amobile charging station 7 shown. This mobile charging station, or shortmobile station 7 , has adriving device 6 which enables them to move or move freely in the space intended for them or on larger areas.

Bei einem solchen Platz kann es sich zum Beispiel um eine Garage, eine große Tiefgarage, einen Parkplatz vor einem Einkaufs-Center oder einen Parkplatz vor einem Golfclub handeln.Such a place may be, for example, a garage, a large underground car park, a parking lot in front of a shopping center or a parking lot in front of a golf club.

Die elektrische Energieversorgung für die Mobilstation7 selbst und für den eigentlichen Vorgang der elektrischen Energieübertragung auf ein Fahrzeug kann über eine weitere zusätzliche induktive Energieübertragung5 mittels im Boden verlegter Kabel erfolgen.The electrical power supply for themobile station 7 itself and for the actual process of electrical energy transfer to a vehicle can be via another additionalinductive energy transfer 5 by means of laid in the ground cable.

Die Mobilstation7 verfügt über einen Roboterarm2 der an seinem Vorderteil zur Energieübertragung ein Primärteil3 eines Ladeübertragers trägt. Das zugehörige Sekundärteil4 des Ladeübertragers befindet sich am Fahrzeug.Themobile station 7 has arobotic arm 2 the at its front part for power transmission aprimary part 3 carries a Ladeübertragers. The associatedsecondary part 4 the charger is located on the vehicle.

Die Übertragung der zum Aufladen der Fahrzeugbatterie des jeweiligen Fahrzeugs benötigten elektrischen Energie erfolgt induktiv über den zwischen dem Primärteil3 und dem Sekundärteil4 bestehenden Luftspalt. Der Roboterarm2 der Mobilstation7 ist hierbei in der Lage, das Primärteil3 in eine optimale Position an das Sekundärteil4 heranzuführen.The transmission of the electrical energy required for charging the vehicle battery of the respective vehicle takes place inductively via the between theprimary part 3 and thesecondary part 4 existing air gap. Therobot arm 2 themobile station 7 is capable of doing theprimary part 3 in an optimal position to thesecondary part 4 introduce.

In Augenhöhe eines, im zu beladenden Fahrzeug sitzenden, Fahrers ist auf der Mobilstation7 ein Kommunikations-Modul1 angebracht.At eye level of a driver sitting in the vehicle to be loaded is on the mobile station 7 a communication module 1 appropriate.

Die Bezahleinheit8 komplettiert die Grundausrüstung der Mobilstation7. Im einfachsten Fall kann hier, wie bei anderen Automaten auch, mit Bargeld bezahlt werden.The payment unit 8th completes the basic equipment of themobile station 7 , In the simplest case, as with other machines, you can pay in cash.

In der2 ist eine vordere Ansicht der Mobilstation7 gezeigt. Hier sind in der Draufsicht wieder die induktive Energieübertragung5 und die Fahreinrichtung6 der Mobilstation7 zu erkennen.In the 2 is a front view of themobile station 7 shown. Here are the plan view again theinductive energy transfer 5 and thedriving gear 6 themobile station 7 to recognize.

Die Horizontalverfahr-Einrichtung9 an der Mobilstation7 ermöglicht dem Roboterarm2 eine Horizontal-Justierung des Primärteils3 des Ladeübertragers an das am Fahrzeug angebrachte Sekundärteil4 des Ladeübertragers ohne die Mobilstation extra zu verfahren. Diese Einrichtung9 ist dabei behilflich eventuell notwendige Lagekorrekturen des Roboterarms2 auszuführen ohne die gesamte Mobilstation7 zu verfahren wenn diese zum Beispiel optimal zu der Lage eines im Boden liegenden Kabels positioniert ist. Diese Einrichtung kann auch von Nutzen sein wenn das betreffende Fahrzeug sich aus irgend einem Grund unvorhergesehen bewegt und eine Nachjustierung des Roboterarms2 notwendig macht.Thehorizontal movement device 9 at themobile station 7 allows the robot arm 2 a horizontal adjustment of theprimary part 3 the charger to the mounted on the vehiclesecondary part 4 the Ladeübertragers without the mobile station to move extra. Thisdevice 9 Helps possibly necessary position corrections of therobot arm 2 without the entiremobile station 7 to proceed if it is optimally positioned, for example, to the position of a lying in the ground cable. This device may also be of use if the vehicle in question unexpectedly moves for any reason and a readjustment of therobot arm 2 necessary.

In dieser2 ist auch in dem aufgeschnittenen Teil der Mobilstation7 der Antrieb10 der Fahreinrichtung6 zu erkennen. Die Betriebs-Batterie11 der Mobilstation7 ist in diesem Bereich ebenso angeordnet wie die, für die gesamte Steuerung der im Zusammenhang mit der Mobilstation getätigten Vorgänge notwendige, Steuereinheit13.In this 2 is also in the cutaway part of themobile station 7 thedrive 10 thedriving device 6 to recognize. Theoperating battery 11 themobile station 7 is arranged in this area as well as the necessary for the entire control of the transactions made in connection with the mobilestation control unit 13 ,

In dieser Ansicht ist auch ein Sensor12 zu sehen, der den Roboterarm2 mit dem Primärteil3 des Ladeübertragers in die genaue Lage zu dem Sekundärteil4 führt. Für eine sichere Funktion der Steuerung des Roboterarms2 mittels des Sensors12 ist es erforderlich, dass das Sekundärteil4 die Funktion einer dreidimensionalen Lagemeldung erbringt die mit den korrespondierenden Erfassungselementen des Sensors12 harmoniert. Deshalb ist es erforderlich, dass vor Beginn eines Ladevorgangs entsprechende elektronische Anlageteile in der Mobilstation7 und im Fahrzeug sich darüber austauschen, ob und auf welche Weise ein Ladevorgang möglich ist. Denn jede Fahrzeugbatterie erfordert einen anderen Ladestrom und einen besonderen Ladezyklus.In this view is also asensor 12 to see therobot arm 2 with theprimary part 3 the Ladeübertragers in the exact location to thesecondary part 4 leads. For a safe function of the control of therobot arm 2 by means of thesensor 12 it is necessary that thesecondary part 4 the function of a three-dimensional position report provides the with the corresponding detection elements of thesensor 12 harmonizes. Therefore, it is necessary that before starting a charge corresponding electronic parts in themobile station 7 and in the vehicle to discuss whether and how a charge is possible. Because every vehicle battery requires a different charging current and a special charging cycle.

Im Rahmen eines solchen Überprüfungsvorgangs auf elektronischer Ebene werden automatisch auch die Randbedingungen der induktiven Energieübertragung zwischen dem Primärteil3 und dem Sekundärteil4 des Ladeübertragers überprüft, sodass vor dem eigentlichen Ladevorgang die Bedingungen für eine sichere Energieübertragung gewährleistet sind. Eventuelle Einflüsse der Umwelt die eine Behinderung der Energieübertragung durch Schmutz oder dergleichen hervorrufen könnten, können auf diese Weise zum Beispiel durch eine neue, veränderte Positionierung des Roboterarms2 berücksichtigt und korrigiert werden.Within the framework of such a verification process on an electronic level, the boundary conditions of the inductive energy transfer between the primary part automatically become too 3 and thesecondary part 4 the charge transformer checked so that the conditions for a secure energy transfer are guaranteed before the actual charging process. Possible influences of the environment that could hinder the transmission of energy by dirt or the like can be achieved in this way, for example, by a new, changed positioning of therobot arm 2 be considered and corrected.

Die Entriegelung14 der Fahreinrichtung6 ermöglicht die manuelle Positionierung des Mobilteils7 mittels des beispielhaft dargestellten Handgriffs15.The unlocking 14 thedriving device 6 allows manual positioning of thehandset 7 by means of the handle exemplified 15 ,

Auch der Roboterarm2 kann mittels der Entriegelung16 von der automatischen Steuerung abgekoppelt werden, um im Bedarfsfall das Primärteil3 des Ladeübertragers per Hand mittels des Handgriffs17 zu dem Sekundärteil4 am Fahrzeug zu führen. Diese Maßnahmen betreffen in der Hauptsache eine niedrige Ausbaustufe in der die Mobilstation7 entweder mittels einer direkt zugeführten elektrischen Leitung oder mittels einer vorher auf Vorrat aufgeladenen starken Lade-Batterie mit elektrischer Energie versorgt wird.Also therobot arm 2 can by means of unlocking 16 be decoupled from the automatic control to, if necessary, theprimary part 3 the Ladeübertragers by hand by means of thehandle 17 to thesecondary part 4 to lead the vehicle. These measures mainly relate to a low level of expansion in themobile station 7 is supplied with electrical energy either by means of a directly supplied electrical line or by means of a previously charged in advance strong charging battery.

Bei dem Ausfall der Fahreinrichtung6 der Mobilstation7 kann die Möglichkeit einer zusätzlich an die Mobilstation andockbaren Verfahrmöglichkeit vorgesehen sein, die zum Beispiel von einem normalen Verbrennungsmotor angetrieben wird. Eine solche gewissermaßen behelfsmäßige Möglichkeit der Verfahrbarkeit der Mobilstation kann zum Beispiel zur Erprobung in einer vorgezogenen Ausbaustufe des erfindungsgemäßen Ladesystems vorgesehen sein.In case of failure of thevehicle 6 themobile station 7 may be provided the possibility of an additional dockable to the mobile station Verfahrmöglichkeit, which is driven for example by a normal internal combustion engine. Such a somewhat makeshift possibility of movability of the mobile station can be provided, for example, for testing in a preferred expansion stage of the charging system according to the invention.

Die Fahreinrichtung6 der Mobilstation7 kann im Normalfall, ähnlich wie die Steuerung von Modellautos, mit einer funktechnisch zu betätigenden Fernsteuerung betätigt werden.The drivingdevice 6 themobile station 7 Normally, similar to the control of model cars, it can be operated with a radio-controlled remote control.

Die Steuerung der komplexen Bewegungsvorgange und die Signalverarbeitung der verwendeten Sensoren erfordern ein spezielles Steuerungsprogramm der Anlage.The control of the complex motion processes and the signal processing of the sensors used require a special control program of the system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Kommunikations-ModulCommunication module

22

Roboterarmrobot arm

33

Primärteil des LadeübertragersPrimary part of the charger

44

Sekundärteil des LadeübertragersSecondary part of the charger

55

induktive Energieübertragung auf die Mobilstationinductive energy transfer to the mobile station

66

Fahreinrichtung der MobilstationDriving device of the mobile station

77

Mobilstationmobile station

88th

Bezahleinheitpayment unit

99

Horizontalverfahr-Einrichtung des RoboterarmsHorizontal movement device of the robot arm

1010

Antrieb der Fahreinrichtung6Drive of thedriving device 6

1111

Betriebs-Batterie der Mobilstation7Operating battery of themobile station 7

1212

Sensor des Roboterarms2Sensor of therobot arm 2

1313

Steuereinheitcontrol unit

1414

Entriegelung der Fahreinrichtung6Unlocking thedriving device 6

1515

Handgriff für manuelle PositionierungHandle for manual positioning

1616

Entriegelung des RoboterarmsUnlocking the robot arm

1717

Handgriff zur manuellen Positionierung des Roboterarms (bzw. des Primärteils3 der Energieübertragungseinheit)Handle for manual positioning of the robot arm (or theprimary part 3 the energy transfer unit)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009023409 A1[0002, 0004]DE 102009023409 A1[0002, 0004]
• WO 94/10004 A1[0002, 0003]WO 94/10004 A1[0002, 0003]
• EP 0788212 B1[0006]EP 0788212 B1[0006]

Claims (6)

Translated fromGerman

Vorrichtung zum drahtlosen induktiven Übertragen elektrischer Energie auf ein Fahrzeug, mit den folgenden Merkmalen: a) einer mittels einer Fahreinrichtung (6) verfahrbaren Mobilstation (7) mit einem automatisch gesteuerten Roboterarm (2) und einem daran positionierten Primärteil (3) eines Ladeübertragers, wobei die Entriegelung der automatischen Steuerung des Roboterarms mittels einer Vorrichtung (16) und/oder der Fahreinrichtung (6) mittels einer Einrichtung (14) möglich ist, b) einem, auf den Fahrer des Nutzer-Fahrzeugs gerichteten und bezogenen Kommunikations-Modul (1), c) einer Bezahleinheit (8), d) einer Steuereinheit (13),Device for the wireless inductive transmission of electrical energy to a vehicle, comprising the following features: a) a vehicle by means of a vehicle ( 6 ) movable mobile station ( 7 ) with an automatically controlled robot arm ( 2 ) and a primary part positioned thereon ( 3 ) of a Ladeübertragers, wherein the unlocking of the automatic control of the robot arm by means of a device ( 16 ) and / or the driving device ( 6 ) by means of a device ( 14 ) is possible, b) a communication module directed and related to the driver of the user vehicle ( 1 ), c) a payment unit ( 8th ), d) a control unit ( 13 )Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die benötigte Energiezufuhr der Mobilstation (7) induktiv über im Boden verlegte elektrische Kabel, oder einer normalen elektrischen Leitung, oder mittels einer zu erbauenden Oberleitung, oder jeweils mittels einer speziell vorgeladenen Batterie erfolgt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the required energy supply of the mobile station ( 7 ) inductively via laid in the ground electrical cable, or a normal electrical line, or by means of a catenary to be built, or in each case by means of a specially pre-charged battery.Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikations-Modul (1) der Mobilstation (7) funktechnisch mit einem Abrechnungszentrum verbunden ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the communication module ( 1 ) of the mobile station ( 7 ) is wirelessly connected to a billing center.Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bezahleinheit (8) der Mobilstation (7) vor Ort bedienbar und/oder funktechnisch mit einem digitalen Zahlungssystem verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the payment unit ( 8th ) of the mobile station ( 7 ) can be operated on site and / or connected by radio to a digital payment system.Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (13) der Mobilstation (7) hinsichtlich der Verfahrbarkeit der Mobilstation (7) funktechnisch mit einem großräumigen Steuerungszentrum verbunden ist, oder mittels einer Handbedienung beeinflusst werden kann, oder ganz ausgeschaltet werden kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 13 ) of the mobile station ( 7 ) with regard to the mobility of the mobile station ( 7 ) is wirelessly connected to a large-scale control center, or can be influenced by means of a manual operation, or can be switched off completely.Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Mobilstation (7) mit einer zusätzlichen manuell zu betätigenden, die Fahreinrichtung (6) ausschließenden, Fahreinrichtung versehen ist.Device according to claim 1, characterized in that the mobile station ( 7 ) with an additional manually operated, the driving device ( 6 ) Exclusive, driving device is provided.

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