DE202009008418U1 - Control system for an electric motor of an actuator for a blind or the like. - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Steuerungssystem (40) für einen Elektromotor (20) einer Betätigungseinrichtung (12) für eine Jalousie mit einem Feld (11) aus horizontalen Lamellen (11a, 11k, 11z) oder dergleichen, wobei das Steuerungssystem folgendes umfasst:
– einen Befehlsempfänger (22) zur Entgegennahme von Befehlen zum Hochfahren oder Herunterfahren des Lamellenfeldes, wobei die Befehle an den Motor übermittelt werden,
– einen Endschalter (28), der durch eine Aktion des Lamellenfeldes aktiviert wird, wenn sich das Feld in einer vollständig hochgefahrenen Position befindet,
dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Aktivierung des Endschalters während der Ausführung eines Steuerbefehls zum Herunterfahren bzw. Ausfahren des Lamellenfeldes eine Vorrichtung (41) zum Unterbrechen der Motorstromversorgung aktiviert wird.A control system (40) for an electric motor (20) of an actuator (12) for a venetian blind comprising a panel (11) of horizontal slats (11a, 11k, 11z) or the like, the control system comprising:
A command receiver (22) for receiving instructions for raising or lowering the slat field, the commands being transmitted to the motor,
A limit switch (28) activated by action of the louver field when the field is in a fully raised position,
characterized in that activation of the limit switch during the execution of a control command for shutting down or extending the slat field, a device (41) for interrupting the motor power supply is activated.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung bezieht sich auf ein Steuerungssystem eines Elektromotorseiner Betätigungseinrichtung für eine Jalousieoder dergleichen sowie auf eine derartige Betätigungseinrichtung,die ein solches Steuerungssystem umfasst.TheThe invention relates to a control system of an electric motoran actuator for a blindor the like, as well as such an actuator,which comprises such a control system.

EineJalousie umfasst ein Feld aus horizontalen Lamellen, die an Schnürenin Form einer Leiter aufgehängt sind, währenddie letzte Lamelle am unteren Ende des Feldes mit Zugschnürenverbunden ist. Die Aufhängeschnüre sind mit Hilfevon Kippvorrichtungen verstellbar, während die Zugschnüremit Hilfe von Aufrollvorrichtungen aufgerollt werden können,die sich jeweils in einem horizontalen Kasten befinden, der am oberenEnde der Vorrichtung angeordnet ist. Die Aufrollvorrichtungen werdenvon einer Betätigungseinrichtung angetrieben, die sichebenfalls in dem horizontalen Kasten befindet.AVenetian blind includes a box of horizontal slats attached to stringsin the form of a ladder are suspended whilethe last slat at the lower end of the field with drawstringsconnected is. The suspension cords are with helpadjustable by tilting devices while the drawstringscan be rolled up with the help of retractors,which are each in a horizontal box, the upperEnd of the device is arranged. The retractors aredriven by an actuator, which isalso located in the horizontal box.

DieBetätigungseinrichtung umfasst einen Elektromotor, einenBefehlsempfänger, der Befehle zum Hochfahren oder Herunterfahrendes Lamellenfeldes entgegennehmen kann, und eine Steuereinheit,die die Versorgung des Motors entsprechend den erhaltenen Befehlenund Sensoren steuert.TheActuator comprises an electric motor, aCommand Recipient Commands to Boot or Shut Downof the slat field, and a control unit,Supply of the engine according to received commandsand sensors controls.

Inder heruntergefahrenen Position werden alle Lamellen von den Aufhängeschnürengehalten.Inthe shut down position will be all slats from the suspension cordsheld.

Beieinem Befehl zum Hochfahren des Feldes werden die Zugschnüreauf die Aufrollvorrichtungen aufgerollt, was zum Hochfahren derletzten Lamelle führt. Während der Hochfahrbewegungkommt die letzte Lamelle mit der unmittelbar darüberliegendenLamelle in Berührung und hält somit ihr Gewicht, währendsich die Aufhängeschnüre an dieser Stelle entspannen.Anschließend kommt das Ganze mit der unmittelbar darüberliegendenLamelle in Berührung und so weiter. Wenn der Motor in derRichtung des Hochfahrens weiter in Betrieb bleibt, kommt es zu demAugenblick, in dem sämtliche Lamellen des Feldes auf derletzten Lamelle übereinander geschichtet sind. Die derartaufgeschichtete, oberste Lamelle liegt an dem Kasten an.ata command to start the field become the drawstringsrolled up on the retractors, causing the startup of thelast slat leads. During the startup movementcomes the last lamella with the immediately above itSlat in contact, thus keeping its weight whilethe hanging cords relax at this point.Then the whole thing comes with the immediately above itSlat in contact and so on. If the engine in theThe direction of the startup remains in operation, it comes to theInstant in which all the slats of the field on thelast lamella are stacked on top of each other. The likepiled, topmost slat abuts the box.

DieBetätigungseinrichtungen im Stand der Technik umfassen – wiein PatentEP 0 951 745 beschrieben – eineVorrichtung zur Unterbrechung der Stromversorgung des Motors (Bezugszeichen17 und19 indiesem Dokument), wenn die obere Lamelle mit der Unterbrechungsvorrichtungin Berührung kommt und einen hinreichenden Druck auf sieausübt.The actuators in the prior art comprise - as in patent EP 0 951 745 described - a device for interrupting the power supply of the engine (reference numeral 17 and 19 in this document) when the upper fin contacts and exerts sufficient pressure on the interruption device.

Somitdient die Unterbrechungsvorrichtung als oberer Endanschlag. Aufgrunddieser Anordnung arbeitet diese Vorrichtung nur währenddes Hochfahrens, denn es ist wichtig, dass die Jalousie auch wiederheruntergefahren werden kann, nachdem sie vollständig hochgezogenworden ist.Consequentlyserves the interruption device as the upper end stop. by virtue ofThis device works only during this arrangementof booting, because it is important that the blind againShut down after fully hoistedhas been.

Fürden unteren Endanschlag wird eine andere Anordnung bei den Betätigungseinrichtungen ausdem Stand der Technik verwendet. Es handelt sich dabei um eine mechanischeoder elektronische Zählvorrichtung oder seltener um eineVerzögerungseinrichtung, die den automatischen Stillstand desMotors erlaubt, wenn das Lamellenfeld ausreichend heruntergefahrenworden ist.Forthe lower end stop will have a different arrangement with the actuatorsused in the prior art. It is a mechanical oneor electronic counting device or, more rarely, oneDelay device that automatically stops the machineMotors allowed if the slat field shut down sufficientlyhas been.

Dieskann zu Problemen führen, wenn die Zugschnürekürzer sind, als es das Ausmaß des Ausfahrens,das durch die ursprüngliche Einstellung der Zählvorrichtungfreigegeben worden ist, erlaubt.Thiscan cause problems when the drawstringsare shorter than the extent of extension,that by the original setting of the counting devicehas been released.

Indiesem Fall erfolgt, ausgehend von einem anfangs hochgefahrenenLamellenfeld, ein Herunterfahren durch normales Ausfahren des Feldesbis zu dem Punkt, an dem die Zugschnüre vollkommen ausgerolltbzw. abgewickelt sind. Ab diesem Moment wickeln sich die Zugschnürein umgekehrter Richtung auf und die letzte Lamelle fährtin umgekehrter Richtung der gesteuerten Bewegung wieder nach oben. DieBewegung erfolgt bis zum vollständigen Aufrollen der Zugschnüre.Die Bewegung stoppt dann durch Anhalten des Motors, wobei die Unterbrechungsvorrichtungim Falle des Befehls des Herunterfahren nicht aktiv ist, was indiesem Fall in einer zweiten Phase durch Hochfahren der Jalousiezum Ausdruck kommt. Wenn der Schalter mit einer Motordrehmomentanzeigeausgestattet ist, kann die Bewegung angehalten werden, bevor diemechanische Belastung zu groß wird.InIn this case, starting from an initially started upSlat field, a shutdown by normal extension of the fieldto the point where the drawstrings are completely rolled outor settled. From this moment, the drawstrings wrapin the opposite direction and the last slat movesin the reverse direction of the controlled movement back up. TheMovement takes place until the pull cords are completely rolled up.The movement then stops by stopping the engine, the interruption devicein the case of the shutdown command is not active, which is inIn this case, in a second phase by raising the blindis expressed. If the switch with a motor torque indicatorequipped, the movement can be stopped before themechanical stress becomes too great.

Dochselbst dann, wenn es nicht zu einer Beschädigung des Lamellenfeldesoder der Schnüre kommt, kann der Motor nicht in entgegengesetzter Richtungweiterfahren, da dies einen Befehl zum Hochfahren erfordert, wasdurch die Aktivierung der Unterbrechungsvorrichtung nicht möglichist.Buteven if it does not damage the slat fieldor the cords come, the engine can not move in the opposite directiondrive on, as this requires a boot command, whichnot possible by activating the interruption deviceis.

Esbesteht also der Bedarf, die Betätigungsvorrichtung fürJalousien zu verbessern, um diese extremen Fälle fehlerhafterBenutzung zu verhindern.ItSo there is a need, the actuator forTo improve blinds to make these extreme cases flawedTo prevent use.

DieAufgabe dieser Erfindung ist es, ein Steuerungssystem bereitzustellen,mit dem die oben genannten Nachteile beseitigt werden und die bekanntenFunktionsverfahren der Steuerungssysteme und die Steuerungssysteme verbessertwerden. Insbesondere kann mit der Erfindung ein einfaches Steuerungssystemrealisiert werden, das die Beeinträchtigung bzw. Beschädigungeiner Jalousie durch ein vollständiges Hochfahren der Jalousienach dem Herunterlassen der Jalousie vermeiden hilft, wobei dieseVorgänge aufgrund einer unvorteilhaften Konfiguration derBetätigungseinrichtung und/oder der Jalousie nach dem Befehldes Herunterlassens auftreten können. Die Erfindung stelltzudem ein Steuerungssystem bereit, mit dem ein Blockieren der Jalousiein hochgefahrener Position nach dem oben beschriebenen Phänomenvermieden werden kann. Die Erfindung bezieht sich mithin auf eineBetätigungseinrichtung mit einem solchen Steuerungssystem.The object of this invention is to provide a control system which overcomes the above-mentioned disadvantages and improves the known functional methods of the control systems and the control systems. In particular, with the invention, a simple control system can be realized, which helps avoid the damage or damage of a blind by fully starting the blind after lowering the blind, these operations due to unfavorable configuration of the actuator and / or the blind after the command of lowering down can. The invention also provides a control system with which blocking of the blind in the raised position after the phenomenon described above can be avoided. The invention thus relates to an actuating device with such a control system.

Gemäß derErfindung umfasst das Steuerungssystem für einen Elektromotoreiner Betätigungseinrichtung für eine Jalousiemit einem Feld aus horizontalen Lamellen oder dergleichen das Folgende:

• – einen Befehlsempfängerzur Entgegennahme von Steuerbefehlen zum Hochfahren oder Herunterfahrendes Lamellenfeldes, wobei die Befehle an den Motor übermitteltwerden,
• – einen Endschalter (Unterbrecher), der durch eineAktion des Lamellenfeldes aktiviert wird, wenn sich das Feld ineiner vollständig hochgefahrenen Position befindet.

According to the invention, the control system for an electric motor of an actuator for a blind with a field of horizontal slats or the like comprises the following:

• A command receiver for accepting control commands for raising or lowering the slat field, the commands being transmitted to the motor,
• - a limit switch (interrupter) activated by an action of the slat field when the field is in a fully raised position.

DasSystem ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung des Endschalterswährend der Ausführung eines Steuerbefehls zumHerunterfahren oder Ausfahren des Lamellenfeldes eine Unterbrechungsvorrichtungfür die Motorstromversorgung aktiviert.TheSystem is characterized in that an activation of the limit switchwhile executing a control command toShutting down or extending the slat field a breakeractivated for the motor power supply.

DasSystem kann eine Einrichtung zur Freigabe der Stromversorgung desMotors in eine zweite Drehrichtung aufweisen, wobei die Freigabeeinrichtungaktiviert wird bzw. aktivierbar ist, wenn der Endschalter aktiviertworden ist, während der Motor mit Strom versorgt wurde,um sich in eine erste Richtung zu drehen.TheSystem may include a device for releasing the power of theMotors have in a second direction of rotation, wherein the release deviceis activated or can be activated when the limit switch is activatedwhile the motor has been powered,to turn in a first direction.

DasSystem kann eine Einrichtung zur automatischen Stromversorgung desMotors in eine zweite Drehrichtung aufweisen, wobei die Einrichtungzur automatischen Stromversorgung aktiviert wird bzw. aktivierbarist, wenn der Endschalter aktiviert wurde, während derMotor mit Strom versorgt wurde, um sich in eine erste Richtung zudrehen.TheSystem can be a device for automatic power supply of theMotors in a second direction of rotation, wherein the devicefor automatic power supply is activated or activatedis when the limit switch has been activated during theMotor was powered to move in a first directionrotate.

DasSystem kann eine Einrichtung der automatischen Umkehrung des Zusammenhangsbzw. der Beziehung zwischen den Steuerbefehlen zum Hochfahren undHerunterfahren des Lamellenfeldes und den Drehrichtungen des Motorsaufweisen, wobei die Einrichtung der automatischen Umkehrung nachder Aktivierung des Endschalters während der Ausführungeines Steuerbefehls zum Herunterfahren oder Ausfahren des Feldesaktiviert wird bzw. aktivierbar ist.TheSystem can be a device of automatic inversion of the contextor the relationship between the control commands for booting up andShutting down the slat field and the directions of rotation of the motorhave, wherein the device of the automatic inversion afterActivation of the limit switch during executiona command to shut down or extend the fieldis activated or can be activated.

DasSystem kann eine Einrichtung zum Aussenden eines Informationssignalsaufweisen, wobei die Einrichtung zum Aussenden eines Informationssignalsnach dem Aktivieren des Endschalters während der Ausführungeines Steuerbefehls zum Herunterfahren oder Ausfahren des Feldesaktiviert wird bzw. aktivierbar ist.TheSystem may include means for transmitting an information signalwherein the means for transmitting an information signalafter activating the limit switch during executiona command to shut down or extend the fieldis activated or can be activated.

EineBetätigungseinrichtung gemäß der Erfindungumfasst ein Steuerungssystem, wie es oben beschrieben ist.AActuator according to the inventioncomprises a control system as described above.

Daserfindungsgemäße Steuerungssystem ist zur Durchführungdes nachfolgend beschriebenen Verfahrens geeignet. Das Verfahrenregelt die Funktion des Steuerungssystems für einen Elektromotor einerBetätigungseinrichtung für eine Jalousie, die miteinem Feld aus horizontalen Lamellen ausgestattet ist, oder dergleichen,wobei das Steuerungssystem folgendes aufweist:

• – einenBefehlsempfänger zur Entgegennahme von Befehlen zum Hochziehenoder Herunterlassen des Lamellenfeldes, wobei die Befehle an den Motor übermitteltwerden,
• – einen Endschalter, der durch eine Aktion des Lamellenfeldesaktiviert wird, wenn sich das Feld in einer vollständighochgefahrenen Position befindet.

The control system according to the invention is suitable for carrying out the method described below. The method controls the operation of the control system for an electric motor of a blind actuator provided with a panel of horizontal slats, or the like, the control system comprising:

• A command receiver for receiving commands for raising or lowering the slat field, the commands being transmitted to the motor,
• - a limit switch activated by an action of the slat field when the field is in a fully raised position.

Beider Ausführung eines Steuerbefehls zum Herunterfahren bzw.Ausfahren des Feldes wird durch das Aktivieren des Endschaltersdie Motorstromversorgung unterbrochen.atthe execution of a shutdown control command orExtending the field is by activating the limit switchthe motor power supply is interrupted.

DasVerfahren kann einen Schritt der Freigabe der Stromversorgung desMotors in eine zweite Drehrichtung umfassen, nachdem der Endschalter aktiviertworden ist, während der Motor mit Strom versorgt wurde,um sich in eine erste Richtung zu drehen.TheProcedure may include a step of releasing the power of theMotors in a second direction of rotation after the limit switch is activatedwhile the motor has been powered,to turn in a first direction.

DasVerfahren kann einen automatischen Schritt der Stromversorgung desMotors in eine zweite Drehrichtung umfassen, nachdem der Endschalter aktiviertworden ist, während der Motor mit Strom versorgt wurde,um sich in eine erste Richtung zu drehen.TheProcedure can be an automatic step of powering theMotors in a second direction of rotation after the limit switch is activatedwhile the motor has been powered,to turn in a first direction.

DasVerfahren kann einen Schritt der automatischen Umkehrung des Zusammenhangsbzw. der Beziehung zwischen den Steuerbefehlen zum Hochfahren undHerunterfahren des Lamellenfeldes und den Drehrichtungen des Motorsumfassen, und zwar nach Aktivierung des Endschalters währendder Ausführung eines Steuerbefehls zum Herunterfahren oderAusfahren des Feldes.TheProcedure can be a step of automatic inversion of the contextor the relationship between the control commands for booting up andShutting down the slat field and the directions of rotation of the motorinclude, after activation of the limit switch duringthe execution of a shutdown control command orExtending the field.

DasVerfahren kann nach der Aktivierung des Endschalters währendder Ausführung eines Steuerbefehls zum Herunterfahren oderAusfahren des Feldes einen Schritt des Aussendens eines Informationssignalsumfassen.TheProcedure may be after activation of the limit switch duringthe execution of a shutdown control command orExtending the field a step of sending an information signalinclude.

DieErfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung, die lediglichbeispielhaft ist, noch deutlicher. Dabei wird auf die beigefügtenZeichnungen verwiesen, die folgendes zeigen:The invention will become apparent from the following description, which is merely exemplary more clear. Reference is made to the accompanying drawings which show:

1 zeigteine Jalousie mit Lamellen und einem Steuerungssystem gemäß derErfindung; 1 shows a blind with slats and a control system according to the invention;

2 zeigtdas Prinzip des Funktionsverfahrens eines Steuerungssystems gemäß derErfindung; 2 shows the principle of the functional method of a control system according to the invention;

3 zeigteine erste Ausgestaltung des Funktionsverfahrens für einSteuerungssystem gemäß der Erfindung; 3 shows a first embodiment of the functional method for a control system according to the invention;

4 zeigtein Beispiel für einen Initialisierungsschritt, der inder ersten Ausgestaltung des Verfahrens durchgeführt werdenkann; 4 shows an example of an initialization step that can be performed in the first embodiment of the method;

5 zeigteine zweite Ausgestaltung für ein Funktionsverfahren einesSteuerungssystems gemäß der Erfindung. 5 shows a second embodiment of a method of operation of a control system according to the invention.

1 zeigtin schematischer Form in einer vertikalen Ebene eine Jalousie10 mitLamellen, insbesondere verstellbaren Lamellen, die mit einer Betätigungseinrichtungausgestattet ist, bei der das erfindungsgemäßeVerfahren verwendet wird. 1 shows in schematic form in a vertical plane a blind 10 with slats, in particular adjustable slats, which is equipped with an actuating device, in which the inventive method is used.

DieJalousie umfasst ein Feld11, bei dem eine obere Lamellemit11a, eine Zwischenlamelle mit11k und eineuntere, beschwerte Lamelle, die als Laststab für das Felddient, mit11z bezeichnet ist. Die Jalousie umfasst eineBetätigungseinrichtung12, die in einem Kasten13 angeordnetist, welcher an seiner Unterseite offen ist. Die Betätigungseinrichtungist mit einer Welle14 verbunden, die über die Betätigungseinrichtungangetrieben wird. An der Welle sind mehrere Aufrollvorrichtungenangeordnet. Die Aufrollvorrichtung15 ist mit einer Zugschnur16 verbunden,die sich je nach Drehrichtung der Welle auf die Aufrollvorrichtungaufrollt oder von der Aufrollvorrichtung abrollt. Die Zugschnurist an der letzten Lamelle über eine Befestigung16z befestigt.The blind includes a box 11 in which an upper slat with 11a , an intermediate plate with 11k and a lower, weighted lamella, which serves as a load bar for the field, with 11z is designated. The blind comprises an actuating device 12 in a box 13 is arranged, which is open at its bottom. The actuator is with a shaft 14 connected, which is driven by the actuator. On the shaft a plurality of retractors are arranged. The retractor 15 is with a drawstring 16 connected, which rolls up depending on the direction of rotation of the shaft on the retractor or unrolls from the retractor. The drawstring is at the last lamella via a fastening 16z attached.

EineKippvorrichtung17 ist gleichzeitig mit der Welle und mitdem Kasten verbunden. Die Kippvorrichtung hält eine Aufhängeschnur18 inForm einer Leiter, die die Lamellen des Feldes trägt. DieLeiter hält das Gewicht aller Lamellen, wenn das Feld ausgeklapptbzw. heruntergefahren ist. Eine Neigung der Kippvorrichtung wirddurch Drehen der Welle hervorgerufen. Diese Neigung wird durch Verschieben derAufhängeschnur auf die Gesamtheit der Lamellen übertragen.Die Aufhängeschnur ist über eine zweite Befestigung18z ander letzten Lamelle befestigt.A tilting device 17 is connected to the shaft and the box at the same time. The tilting device holds a suspension cord 18 in the form of a ladder carrying the slats of the field. The ladder holds the weight of all louvers when the field is unfolded or shut down. An inclination of the tilting device is caused by rotating the shaft. This inclination is transferred by moving the suspension cord to the entirety of the slats. The suspension cord is over a second attachment 18z attached to the last lamella.

DieBetätigungseinrichtung12 umfasst insbesondereeinen Elektromotor20 und ein Steuerungssystem40 fürden Motor. Das Steuerungssystem besitzt eine Steuereinheit21,einen Befehlsempfänger22, beispielsweise einenHochfrequenz-Befehlsempfänger, und einen oberen Endschalter28, derauch mit K bezeichnet ist. Die Betätigungseinrichtung12 wird überelektrische Leitungen23 mit Strom versorgt.The actuating device 12 includes in particular an electric motor 20 and a control system 40 for the engine. The control system has a control unit 21 , a command receiver 22 , for example, a high-frequency command receiver, and an upper limit switch 28 which is also designated K. The actuating device 12 is via electrical lines 23 powered.

Weiterhinkann es sich bei dem Befehlsempfänger um einen Infrarot-Befehlsempfängeroder einen Trägerstrom-Befehlsempfänger handelnoder der Befehlsempfänger kann eine Steuerbefehlserkennungentsprechend dem Zustand der elektrischen Leitungen zur Stromversorgungder Betätigungseinrichtung aufweisen. Der Befehlsempfänger ermöglichtinsbesondere den Empfang eines Befehls zum Hochfahren (UP) und einesBefehls zum Herunterfahren (DN) der Jalousie.FartherFor example, the command receiver may be an infrared command receiveror a carrier stream command receiveror the command receiver may be a control command identifieraccording to the state of the electric wires for power supplyhaving the actuating device. The command receiver allowsin particular the receipt of a command to start up (UP) and aCommand for shutdown (DN) of the blind.

Übereinen Anschluss24 der Steuereinheit wird der Motor20 ineiner ersten Richtung oder in einer zweiten Richtung mit Strom versorgt,je nach der Art des Befehls, wie weiter unten zu sehen sein wird. Übereinen mechanischen Anschluss25 an dem Motor wird die Welle14 angetrieben.Ein Drehsensor26 ist an einem Eingang an der Steuereinheitangeschlossen, um eine Zählung der Wellenumdrehung undeine Unterbrechung der Motorstromversorgung zu ermöglichen,wenn das Abwickeln der Zugschnur einen vorher festgelegten Werterreicht. Der Wert der unteren Endlage wird mit EOT bezeichnet.About a connection 24 the control unit becomes the engine 20 Powered in a first direction or in a second direction, depending on the type of command, as will be seen below. Via a mechanical connection 25 on the engine is the shaft 14 driven. A rotation sensor 26 is connected to an input on the control unit to allow counting of the shaft rotation and interruption of the motor power supply when the unwinding of the pull cord reaches a predetermined value. The value of the lower end position is called EOT.

DieSteuereinheit umfasst insbesondere einen Speicherbereich27 zumSpeichern der Daten der Zählung und um einen Bewegungsbefehlzu erfassen. Der obere Endschalter28 ist übereine Zustandsleitung29 mit der Steuereinheit verbunden. DerEndschalter wird durch eine Aktion während des vollständigenHochfahrens des Lamellenfeldes – beispielsweise durch Druck,der durch das Feld und insbesondere die obere Lamelle11a ausgeübtwird – aktiviert.The control unit in particular comprises a memory area 27 for storing the data of the count and for detecting a move command. The upper limit switch 28 is over a state line 29 connected to the control unit. The limit switch is activated by an action during the complete start-up of the slat field - for example by pressure, through the field and in particular the upper slat 11a is exercised - activated.

JedemBefehl zur Bewegung wird eine Drehrichtung des Motors zugeordnet.In der Speicherzone27 ist der Zusammenhang zwischen denBewegungsbefehlen (UP, DN) mit der ersten Drehrichtung des Motors(S1) und der zweiten Drehrichtung des Motors (S2) hinterlegt.Each command to move is assigned a direction of rotation of the motor. In the storage zone 27 is the relationship between the movement commands (UP, DN) with the first direction of rotation of the motor (S1) and the second direction of rotation of the motor (S2) deposited.

DieserZusammenhang lässt sich in einer ersten Form wie folgtschreiben: S1 wenn UP und S2 wenn DN, oder alternativ in einer zweitenForm: S2 wenn UP und S1 wenn DN. Die beiden Formen verhalten sichumgekehrt zueinander. In einem Lernprozess wird festgestellt, welcherZusammenhang von der Betätigungseinrichtung verwendet wird.ThisContext can be in a first form as followswrite: S1 if UP and S2 if DN, or alternatively in a secondForm: S2 if UP and S1 if DN. The two forms behaveinversely to each other. In a learning process it is determined whichConnection is used by the actuator.

DasSteuerungssystem umfasst Hardware- und/oder Softwareeinrichtungen,die seinen Betrieb regeln, d. h. mittels derer das Funktionsverfahren durchgeführtwerden kann. Die Softwareeinrichtungen können Informatikprogrammeumfassen.The control system includes hardware and / or software devices that govern its operation, ie, by means of which the functional method can be carried out. The software devices may include computer programs.

DieSteuereinheit21 besitzt eine Vorrichtung41 zurUnterbrechung der Stromversorgung des Motors und/oder eine Vorrichtung42 zurFreigabe der Stromversorgung des Motors in eine zweite Richtung und/odereine Vorrichtung43 zur automatischen Stromversorgung desMotors in eine zweite Richtung und/oder eine Vorrichtung44 zurautomatischen Umkehrung des Zusammenhangs zwischen den Befehlenzum Hochfahren und zum Herunterfahren des Lamellenfeldes und denDrehrichtungen des Motors. Die Steuereinheit umfasst auch eine Vorrichtungzur Feststellung der Drehrichtung des Motors.The control unit 21 has a device 41 for interrupting the power supply of the motor and / or a device 42 for releasing the power of the motor in a second direction and / or a device 43 for automatically powering the motor in a second direction and / or a device 44 to automatically reverse the relationship between the commands to start and shut down the slat field and the directions of rotation of the motor. The control unit also includes a device for detecting the direction of rotation of the motor.

2 zeigtin Form eines allgemeinen Flussdiagrammes das Steuerungsverfahrender Betätigungseinrichtung. 2 shows in the form of a general flow chart, the control method of the actuator.

Ineinem ersten allgemeinen Schritt E1 wird geprüft, ob derobere Endschalter aktiviert ist, während die Betätigungseinrichtungeinen Befehl zum Hochfahren (UP) ausführt. In diesem Fallwird der Motor nicht oder nicht mehr mit Strom versorgt.Ina first general step E1 is checked whether theupper limit switch is activated while the actuatorexecutes a start-up (UP) command. In this casethe motor is not or no longer supplied with power.

Ineinem zweiten allgemeinen Schritt E2 wird geprüft, ob derobere Endschalter aktiviert ist, während die Betätigungseinrichtungeinen Befehl zum Herunterfahren (DN) ausführt. In diesemFall wird der Motor nicht oder nicht mehr mit Strom versorgt. Dies wirddurch eine Aktivierung der Unterbrechungsvorrichtung41 ermöglicht,mit der die Stromversorgung unterbrochen wird.In a second general step E2, it is checked whether the upper limit switch is activated while the actuator is executing a shutdown command (DN). In this case, the motor is not or no longer supplied with power. This is done by activating the interruption device 41 allows the power supply to be interrupted.

Selbstverständlichmuss eine Situation der Blockierung vermieden werden, in der keineinziger Befehl mehr ausgeführt wird. Das Steuerungsverfahrenumfasst einen dritten allgemeinen Schritt E3, bei dem ein Befehlzum Hochfahren (UP) freigegeben wird, wenn man sich in dem vorhergehendenFall der Aktivierung des oberen Endschalters befindet, währenddie Betätigungseinrichtung einen Befehl zum Herunterfahrenausgeführt hat. Dies wird durch Aktivierung der Vorrichtung42 ermöglicht,die die Motorstromversorung in eine zweite Richtung freigibt.Of course, a situation of blocking must be avoided in which no single command is executed. The control method comprises a third general step E3, in which a UP command is enabled when in the previous case of activation of the upper limit switch, while the operating device has executed a shutdown command. This is done by activating the device 42 allows the motor power supply in a second direction releases.

Ineiner Variante umfasst der dritte allgemeine Schritt E3 einfacheine Motorstromversorgung in Gegenrichtung, beispielsweise währendeiniger Sekunden, um den oberen Endschalter freizugeben. Dies wirddurch die Aktivierung der Vorrichtung43 ermöglicht,die den Motor automatisch in einer zweiten Richtung mit Strom versorgt.In a variant, the third general step E3 simply comprises a motor power supply in the opposite direction, for example for a few seconds, to release the upper limit switch. This is done by activating the device 43 which automatically powers the motor in a second direction.

3 zeigteine erste Ausgestaltung des Verfahrens, bei der eine systematischeFreigabe einer Bewegung entgegengesetzt zu der letzten laufendenBewegung durchgeführt wird. 3 shows a first embodiment of the method in which a systematic release of a movement opposite to the last ongoing movement is performed.

Ineinem ersten Schritt E10 identifiziert der Befehlsempfängereinen Befehl zur Bewegung CD, insbesondere einen Befehl zum Hochfahren(UP) (Hochziehen der Jalousie), oder einen Befehl zum Herunterfahren(DN) (Herunterlassen der Jalousie).Ina first step E10 identifies the command receivera CD movement command, in particular a boot command(UP) (raising the blind), or a shutdown command(DN) (lowering the blind).

Wennkein neuer Befehl erfasst wird, geht man direkt durch diesen erstenSchritt.Ifno new command is detected, you go directly through this firstStep.

Ineinem zweiten Schritt E12 wird der Zustand des oberen EndschaltersK durch Ablesen der Zustandsleitung29 geprüft.Wenn der Endschalter aktiviert ist, geht man in dem Fall zu einemdritten Schritt E13 über, bei dem geprüft wird,ob der laufende Befehl CD mit dem vorher ausgeführten Befehl identischist. Dieser vorher ausgeführte Befehl wurde in einem SpeicherMEM des Speicherbereichs27 gespeichert und wird mit (MEM)bezeichnet. Wenn ja, geht man zu dem vierten Schritt E14 über,bei dem die Motorstromversorgung unterbrochen wird, um einen Stillstandherbeizuführen. Das Verfahren ist somit mit dem erstenSchritt in Schleife geschaltet.In a second step E12, the state of the upper limit switch K is read by reading the state line 29 checked. If the limit switch is activated, a third step E13 is then proceeded in which it is checked whether the current command CD is identical to the previously executed command. This previously executed instruction was stored in a memory MEM of the memory area 27 stored and is denoted by (MEM). If so, proceed to the fourth step E14, in which the motor power supply is interrupted to bring it to a standstill. The method is thus looped with the first step.

Wennin Schritt E12 festgestellt wird, dass der Endschalter K nicht aktiviertist, geht man zu dem fünften Schritt E15 über,bei dem der Bewegungsbefehl in dem Speicher MEM gespeichert wird,und anschließend zu einem sechsten Schritt E16, bei dem derBewegungsbefehl ausgeführt wird, indem der Motor mit Stromversorgt wird, so dass seine Drehrichtung dem Bewegungsbefehl entspricht.Während eines siebten Schrittes E17 führt dieFeststellung der Endlage durch den Drehsensor26 zu einemStopp der Motorstromversorgung.If it is determined in step E12 that the limit switch K is not activated, it goes to the fifth step E15, in which the movement command is stored in the memory MEM, and then to a sixth step E16, at which the movement command is executed, by supplying power to the motor so that its direction of rotation corresponds to the movement command. During a seventh step E17, the determination of the end position by the rotation sensor 26 to a stop of the motor power supply.

DasVerfahren ist somit mit dem ersten Schritt in Schleife geschaltet.TheThe method is thus looped with the first step.

DasFlussdiagramm der3 illustriert, dass durch Erlerneneine erste Drehrichtung des Motors feststellbar ist, die einem Befehlzum Hochfahren (UP) entspricht, und eine zweite Drehrichtung des Motors,die einem Befehl zum Herunterfahren (DN) entspricht. Dies stellteine Vereinfachung dar, da es keinen Stoppbefehl (STP) fürden Befehlsempfänger gibt. Ein solcher Befehl lässtsich mit aus dem Stand der Technik bekannten Einrichtungen, insbesondere währenddes sechsten Schrittes E16 berücksichtigen.The flowchart of 3 illustrates that by learning a first direction of rotation of the motor is detected, which corresponds to a command UP (UP), and a second direction of rotation of the motor, which corresponds to a command for shutdown (DN). This is a simplification since there is no stop command (STP) for the command receiver. Such a command can be taken into account with devices known from the prior art, in particular during the sixth step E16.

Außerdemumfasst das Verfahren einen Initialisierungsschritt E11, der in4 dargestelltist.In addition, the method comprises an initialization step E11, which in 4 is shown.

Indiesem Schritt wird dem Speicher MEM während eines allererstenBefehls zur Bewegung nach Einbau der Jalousie ein initialer Inhaltzugeordnet. Dieser Inhalt ist dem erhaltenen Bewegungsbefehl entgegengesetzt.InThis step is the memory MEM during a very firstCommand for movement after installation of the blind an initial contentassigned. This content is opposite to the received motion command.

Nehmenwir somit an, dass sich das Lamellenfeld nach dem Einbau in einervollkommen hochgefahrenen Position befindet und dass die Betätigungseinrichtungeinen Befehl zum Herunterfahren DN empfängt. Der SpeicherMEM übernimmt während des Schrittes E11 den Inhalt(MEM) = UP. Man geht von E12 auf E13 über, anschließendvon E13 auf E15, da der Befehl zur Bewegung CD nicht gleich UP ist.Der Befehl DN wird also im Speicher MEM gespeichert und ausgeführt.Wenn sich herausstellt, dass die untere Endlage EOT schlecht eingestelltist und insbesondere einem Abstand entspricht, der größerals die gesamte abgerollte Länge der Zugschnur ist, wirddie letzte Lamelle dann anschließend wieder heraufgezogen.Das Verfahren wird anschließend in der Folge der Schritte E10-E12-E15-E16-E17in Schleife geschaltet, bis zu dem Augenblick, in dem der obereEndschalter K aktiviert wird, was dann zu Schritt E13 führt.Während des Tests dieses Schrittes entspricht ein Befehlzur Bewegung CD dem Inhalt DN des Speichers MEM. Dies führtzum Übergang auf den vierten Schritt E14.So suppose that the lamella lenfeld after installation is in a fully raised position and that the actuator receives a shutdown command DN. The memory MEM takes over during the step E11 the content (MEM) = UP. It goes from E12 to E13, then from E13 to E15, because the command to move CD is not equal to UP. The command DN is thus stored in the memory MEM and executed. If it turns out that the lower end position EOT is set poorly, and in particular corresponds to a distance which is greater than the entire unwound length of the pull cord, then the last slat is then pulled up again. The process is then looped in the sequence of steps E10-E12-E15-E16-E17 until the moment when the upper limit switch K is activated, which then leads to step E13. During the test of this step, an instruction for movement CD corresponds to the content DN of the memory MEM. This leads to the transition to the fourth step E14.

DerEndschalter K ruft also den Stillstand der Motorstromversorgunghervor, wenn er aktiviert ist, wenn es sich bei dem laufenden Befehlum einen Befehl zum Herunterfahren DN handelt.Of theLimit switch K thus calls the standstill of the motor power supplywhen it is activated, if it is the current commandis a shutdown DN command.

5 beschreibtin Form eines einzigen Schrittes E20 eine zweite Ausgestaltung desSteuerungsverfahrens. 5 describes in the form of a single step E20 a second embodiment of the control method.

Währenddes einzigen Schrittes wird geprüft, ob der obere EndschalterK während der Ausführung eines Befehls zum HerunterfahrenDN aktiviert ist. Wenn ja, wird die Motorstromversorgung unterbrochen,wie in dem allgemeinen Schritt E2 beschrieben. Allerdings folgtdieser Unterbrechung:

• – entweder dasAussenden eines Signals,
• – oder eine Umkehrung des Zusammenhangs zwischen denBefehlen zur Bewegung und den Drehrichtungen des Motors.

During the single step, it is checked if the upper limit switch K is activated during the execution of a shutdown command DN. If so, the motor power supply is interrupted as described in the general step E2. However, this interruption follows:

• Either the transmission of a signal,
• Or a reversal of the relationship between the commands to move and the directions of rotation of the motor.

DasAussenden eines Signals kann dem Benutzer auf sensorische Art undWeise anzeigen, dass es ein Problem gibt. Bei einem sensorischenSignal kann es sich um ein akustisches Signal oder um ein visuellesSignal handeln. Ein visuelles Signal kann einfach darin bestehen,dass die Verschiebung des Laststabes nach unten um einen vorherfestgelegten Wert, beispielsweise 10 cm, oder für beispielsweise5 Sekunden erfolgt, was den Vorteil hat, dass der obere Endschalterfreigegeben wird. Man findet hier wieder eine zum dritten allgemeinenSchritt E3 analoge Funktionsweise.TheSending a signal can be sensory to the user andIndicate that there is a problem. In a sensorySignal can be an audible or visualAct signal. A visual signal can simply bethat the shift of the load bar down to one beforefixed value, for example, 10 cm, or for example5 seconds, which has the advantage that the upper limit switchis released. One finds here again a third generalStep E3 analogue operation.

Eskann auch ein Hochfrequenz-Signal zu einem Steuerungs-Interfacein der Nähe des Benutzers gesendet werden, das beispielsweisemit einem Anzeiger versehen ist, der die Art des Fehlers anzeigt.Itcan also be a high-frequency signal to a control interfacebe sent near the user, for exampleis provided with an indicator indicating the nature of the error.

Eineautomatische Umkehrung des Zusammenhangs, der die beiden Befehlezur Bewegung (UP, DN) und die beiden Drehrichtungen des Motors (S1,S2) verbindet, ist eine bevorzugte Ausführungsart, da siees ermöglicht, unmittelbar nach der Folge der Ereignisseaufgrund der schlechten Einstellung der Vorrichtung der unterenEndlage EOT eine Situation wiederherzustellen, in der die Richtungender Bewegung wieder den erhaltenen Befehlen entsprechen. Dies wirddurch eine Aktivierung der Vorrichtung44 möglich,welche den Zusammenhang bzw. die Relation, die die Steuerungsbefehledes Hochfahrens und des Herunterfahrens des Lamellenfeldes und dieDrehrichtungen des Motors verbindet, automatisch umkehrt.An automatic reversal of the relationship connecting the two commands to the movement (UP, DN) and the two directions of rotation of the motor (S1, S2) is a preferred embodiment because it enables it to be done immediately after the sequence of events due to the bad setting the device of the lower limit position EOT to restore a situation in which the directions of movement again correspond to the received commands. This is done by activating the device 44 possible, which automatically reverses the relationship that connects the control commands of startup and shutdown of the slat field and the directions of rotation of the motor.

Vorteilhafterweiseist es möglich, das Aussenden eines Signals und die automatischeUmkehrung des Zusammenhangs bzw. der Relation zu kombinieren.advantageously,is it possible to send a signal and automaticInversion of the relationship or relation to combine.

Dieautomatische Umkehrung des Zusammenhangs kann durchgeführtwerden, indem man einen Zeiger in dem Speicherbereich27 verändert, oderdurch jedes andere Softwareelement.The automatic inversion of the context can be performed by placing a pointer in the memory area 27 changed, or by any other software element.

Dasgesamte Verfahren ist in Form von Flussdiagrammen beschrieben, diebeispielsweise durch Programmieren eines Mikrocontrollers erstellt werden,doch der Fachmann auf dem Gebiet kann dieselbe Funktionsweise auchdurch Verwendung von verdrahteten Logikschaltungen oder Relais erreichen.Theentire method is described in the form of flowcharts, thefor example, be created by programming a microcontroller,however, one skilled in the art may do the same thingby using wired logic circuits or relays.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - EP 0951745[0006]EP 0951745[0006]

Claims (6)

Translated fromGerman

Steuerungssystem (40) für einenElektromotor (20) einer Betätigungseinrichtung(12) für eine Jalousie mit einem Feld (11)aus horizontalen Lamellen (11a,11k,11z)oder dergleichen, wobei das Steuerungssystem folgendes umfasst: – einenBefehlsempfänger (22) zur Entgegennahme von Befehlenzum Hochfahren oder Herunterfahren des Lamellenfeldes, wobei dieBefehle an den Motor übermittelt werden, – einenEndschalter (28), der durch eine Aktion des Lamellenfeldesaktiviert wird, wenn sich das Feld in einer vollständighochgefahrenen Position befindet,dadurch gekennzeichnet,dass durch eine Aktivierung des Endschalters während derAusführung eines Steuerbefehls zum Herunterfahren bzw.Ausfahren des Lamellenfeldes eine Vorrichtung (41) zum Unterbrechender Motorstromversorgung aktiviert wird.Control system ( 40 ) for an electric motor ( 20 ) an actuating device ( 12 ) for a blind with a field ( 11 ) of horizontal slats ( 11a . 11k . 11z ) or the like, the control system comprising: - a command receiver ( 22 ) for receiving commands for raising or lowering the slat field, whereby the commands are transmitted to the motor, - a limit switch ( 28 ) activated by an action of the louver field when the field is in a fully raised position,characterized in that by activation of the limit switch during the execution of a control command for shutting down or extending the louver field, a device ( 41 ) is activated to interrupt the motor power supply.Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass es eine Vorrichtung (42) zur Freigabe der Stromversorgungdes Motors in eine zweite Drehrichtung des Motors umfasst, wobeidie Freigabevorrichtung aktiviert wird, wenn der Endschalter aktiviertworden ist, während der Motor mit Strom versorgt wurde,um sich in eine erste Richtung zu drehen.Control system according to claim 1, characterized in that it comprises a device ( 42 ) for releasing power to the motor in a second direction of rotation of the motor, wherein the enabling device is activated when the limit switch has been activated while the motor has been energized to rotate in a first direction.Steuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung (43) zur automatischenStromversorgung des Motors in eine zweite Drehrichtung umfasst,wobei die Vorrichtung zur automatischen Stromversorgung aktiviertwird, wenn der Endschalter aktiviert worden ist, währendder Motor mit Strom versorgt wurde, um sich in eine erste Richtungzu drehen.Control system according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a device ( 43 ) for automatically energizing the motor in a second direction of rotation, wherein the automatic power supply device is activated when the limit switch has been activated while the motor has been energized to rotate in a first direction.Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass es eine Vorrichtung (44) zur automatischen Umkehrungdes Zusammenhangs zwischen den Steuerbefehlen zum Hochfahren und Herunterfahrendes Lamellenfeldes und den Drehrichtungen des Motors umfasst, wobeidie Vorrichtung zur automatischen Umkehrung nach Aktivierung desEndschalters während der Ausführung eines Steuerbefehlszum Herunterfahren oder Ausfahren des Lamellenfeldes aktiviert wird.Control system according to claim 1, characterized in that it comprises a device ( 44 ) for automatically reversing the relationship between the control commands for raising and lowering the slat field and the directions of rotation of the motor, wherein the device for automatic inversion after activation of the limit switch is activated during the execution of a control command for shutting down or extending the slat field.Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung (22)zum Aussenden eines Informationssignals umfasst, wobei die Vorrichtungzum Aussenden eines Informationssignals nach einer Aktivierung des Endschalterswährend der Ausführung eines Steuerbefehls zumHerunterfahren oder Ausfahren des Lamellenfeldes aktiviert wird.Control system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it comprises a device ( 22 ) for transmitting an information signal, wherein the device for transmitting an information signal after activation of the limit switch during the execution of a control command for shutting down or extending the slat field is activated.Betätigungseinrichtung (12) füreine Jalousie mit einem Steuerungssystem (40) nach einemder Ansprüche 1 bis 5 und einem Elektromotor (20).Actuating device ( 12 ) for a blind with a control system ( 40 ) according to one of claims 1 to 5 and an electric motor ( 20 ).