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DE19957317A1 - Procedure for placing of breakpoint edges on workpiece has beam focussed in working volume inside workpiece at distance from surface and breakpoint edge formed by cascading of working volumes - Google Patents

Procedure for placing of breakpoint edges on workpiece has beam focussed in working volume inside workpiece at distance from surface and breakpoint edge formed by cascading of working volumes

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DE19957317A1
DE19957317A1DE19957317ADE19957317ADE19957317A1DE 19957317 A1DE19957317 A1DE 19957317A1DE 19957317 ADE19957317 ADE 19957317ADE 19957317 ADE19957317 ADE 19957317ADE 19957317 A1DE19957317 A1DE 19957317A1
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Abstract

A procedure for the placing of breakpoint edges on a workpiece is described. An effect is had on the workpiece with a beam of high density spatially along the breakpoint edges present. The beam (6) is focussed in a working volume (8) in the inside of the workpiece (1,3) at a distance from its surface (9). The breakpoint edge is formed by the cascading of working volumes. The workpiece is processed at the height of the breakpoint edge provided in several depths relative to the surface. The breakpoint edge is formed by perforation of the workpiece. The spacings of the working volumes is adjusted corresponding to the breaking force provided for the separation of the workpiece.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anbringung von Sollbruchkanten an einem Werkstück der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a method for attachingBreaking edges on a workpiece which in the preamble ofClaim 1 specified genus.

Sollbruchkanten werden beispielsweise bei scheibenförmigen Werkstücken vorgesehen, um später durch Biegung oder ähnliche Materialbeanspruchung des Werkstückes auf einfache Weise mit einer vordefinierten Bruchkante zu trennen. Dabei ist bekannt, an den Oberflächen des Werkstückes Vertiefungen entlang der vorgesehenen Sollbruchkante anzubringen. Auf diese Weise wird die Wandstärke des Werkstückes verringert und so die Biegesteifigkeit des Werkstückes im Bereich der Sollbruchkante geschwächt.For example, predetermined breaking edges are disc-shapedWorkpieces provided for later by bending or the likeMaterial stress on the workpiece in a simple mannerto separate a predefined breaking edge. It is knowndepressions along the surfaces of the workpieceintended intended breaking edge. That waythe wall thickness of the workpiece is reduced and so theFlexural rigidity of the workpiece in the area of the predetermined breaking edgeweakened.

Die Sollbruchkanten können angebracht werden, indem mit einem Strahl hoher Leistungsdichte örtlich entlang der vorgesehenen Sollbruchkante auf das Werkstück eingewirkt wird. Mit einem Laserstrahl werden bei bekannten Verfahren Löcher in die Oberfläche des Werkstückes eingebracht und durch Aneinanderreihung von Löchern eine Einritzung der Oberfläche entlang der vorgesehenen Sollbruchkante vorgenommen. Die Löcher werden dabei derart aneinandergereiht, daß bei späterer Biegung die Bruchkanten in den gewünschten Richtungen verlaufen. Mit Laserbearbeitung können Sollbruchkanten durch Einritzungen oder Perforationen genau ausgebildet werden.The breaking edges can be attached by usinga beam of high power density locally along theprovided predetermined breaking edge is acted on the workpiece.With known methods, holes are made with a laser beam inintroduced and through the surface of the workpieceLine up of holes with an incision on the surfacemade along the intended breaking edge. The Holes are strung together so that laterBend the break edges in the desired directionsrun. With laser processing, breaking edges can pass throughIncisions or perforations can be formed precisely.

Bei größeren Materialstärken, welche im Bereich der Sollbruchstelle zu durchtrennen sind, sind meist sehr tiefe Einritzungen erforderlich, um ein sauberes Brechen entlang der Sollbruchkante zu ermöglichen. Die tiefen Einritzungen erfordern einen hohen Bearbeitungs- und Energieaufwand. Darüber hinaus ist die Anbringung von Sollbruchstellen durch Einritzen der Oberflächen bei Verbundwerkstücken problematisch, welche aus mehreren zusammengefügten Schichten bestehen. Dabei werden ausschließlich die außen liegenden Materialschichten mechanisch mit Sollbruchstellen versehen. Beim Trennen der Werkstücke brechen dabei oft nur die außen liegenden Schichten. Die innere Schicht, die nicht mit einer Sollbruchstelle versehen ist, bricht dabei unkontrolliert und trägt oft Schäden davon.With larger material thicknesses, which in the range ofThe breaking point to be cut is usually very deepScoring is required to break cleanly along theAllow predetermined breaking edge. The deep incisionsrequire a lot of processing and energy.In addition, the installation of predetermined breaking pointsScoring the surfaces of composite workpiecesproblematic, which is composed of several layersconsist. Only the outside are usedProvide material layers with predetermined breaking points mechanically.When cutting the workpieces, only the outside often breakslying layers. The inner layer that is not with oneIf the predetermined breaking point is provided, it breaks uncontrollably andoften suffers damage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Anbringung von Sollbruchkanten mittels Strahlen hoher Leistungsdichte zu schaffen, mit dem eine Sollbruchkante ausgebildet wird, die insbesondere bei höheren Materialstärken und Verbundwerkstücken ein definiertes Trennen des Werkstückes an der vorgesehenen Bruchkante ermöglicht.The present invention is based on the objectMethod for applying predetermined breaking edges by means of blastingto create high power density with which a predetermined breaking edgeis formed, in particular with higher material thicknessesand composite workpieces a defined separation of the workpieceallows at the intended breaking edge.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features ofClaim 1 solved. 

In dem Werkstückmaterial, das für den Strahl durchlässig ist, wird der Strahl in einem Wirkvolumen fokussiert, wobei oberhalb eines materialspezifischen Kennwertes des Leistungsdichte eine Energieabsorption stattfindet. Die absorbierte Energie wird zum größten Teil in Wärme umgesetzt, wodurch sich innerhalb des Wirkvolumens das Material des Werkstückes örtlich rasch aufwärmt. Unter dem Wärmeeinfluß verändert sich die Werkstoffstruktur und in der Folge eines Crackens von Molekülen oder der Bildung von Gaskavitäten wird eine Schwächung der Festigkeit in diesem Wirkvolumen erzielt. Durch eine Aneinanderreihung von Wirkvolumina wird die Sollbruchkante innerhalb des Werkstückes gebildet. Die Sollbruchkante kann dabei in beliebigem Abstand von der Oberfläche des Werkstückes vorgesehen sein, indem der Strahl in entsprechender Eindringtiefe im Werkstoff fokussiert wird und so das Wirkvolumen dort hingelegt wird. Zweckmäßig wird zur erfindungsgemäßen Anbringung von Sollbruchkanten innerhalb des Werkstückes ein Laserstrahl eingesetzt. Die Materialerwärmung aufgrund der Absorbtion der Laserstrahlung in dem Wirkvolumen führt bei mineralischen Gläsern und ähnlichen Materialien zur Bildung von Rissen und Kavitäten im Material. In dem Material, welches die zur Anbringung von Sollbruchkanten geschwächten Bereich umgibt, treten aufgrund der Hohlraumbildung und Materialverdrängung in den Wirkvolumina Druckspannungen auf, welche die definierte Trennbarkeit im Bereich der Sollbruchkante unterstützen.In the workpiece material that is permeable to the beamthe beam is focused in an effective volume, wherebyabove a material-specific characteristic of thePower density an energy absorption takes place. Themost of the absorbed energy is converted into heat,whereby the material of theWorkpiece quickly warms up locally. Under the influence of heatthe material structure changes and as a result oneCracking of molecules or the formation of gas cavitiesachieved a weakening of strength in this effective volume.By lining up effective volumes, theBreaking edge formed within the workpiece. TheThe predetermined breaking edge can be at any distance from theSurface of the workpiece can be provided by the beamis focused in the appropriate depth of penetration in the materialand so the effective volume is put there. Will be expedientfor attaching predetermined breaking edges withina laser beam is used on the workpiece. TheMaterial heating due to the absorption of the laser radiationin the effective volume leads to mineral glasses andsimilar materials for the formation of cracks and cavities in theMaterial. In the material that is used to attachBreakage edges surrounding the weakened area occur due tothe formation of cavities and material displacement in theEffective volumes compressive stresses, which the definedSupport separability in the area of the predetermined breaking edge. 

Vorteilhaft werden mehrere Wirkvolumina auf gleicher Höhe der vorgesehenen Sollbruchkante in unterschiedlichen Tiefen gegenüber der Oberfläche des Werkstückes vorgesehen, um das Werkstück im Bereich der Sollbruchkante gezielt zu schwächen. Die Sollbruchkante wird durch Perforation des Werkstückes gebildet, wobei die Abstände der Wirkvolumina entsprechend der vorgesehenen Bruchkraft zum Trennen des Werkstückes eingestellt wird. Ist eine leichte Trennbarkeit, die oft irrtümlich auftreten kann, unerwünscht, so werden Perforationen des Werkstückes mit großen Abständen der Wirkvolumina eingestellt. Vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zum Trennen des Werkstückes eingesetzt werden, wobei die Wirkvolumina entsprechend dicht benachbart angeordnet werden, daß sich eine durchgehende Linie ergibt.Several effective volumes at the same level are advantageousthe intended breaking edge at different depthsprovided to the surface of the workpiece to theTo weaken the workpiece in the area of the predetermined breaking edge.The predetermined breaking edge is achieved by perforating the workpieceformed, the distances between the effective volumes corresponding to theprovided breaking force for separating the workpieceis set. Is an easy separability that oftenmay occur in error, become undesirablePerforations of the workpiece with large distances between theEffective volumes set. This can be advantageousMethod according to the invention also for separating the workpieceare used, the effective volumes correspondingly tightbe arranged adjacent to each other, that there is a continuous lineresults.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird das Werkstück zusätzlich auf Höhe der Sollbruchkante mindestens an einer seiner Oberflächen geritzt. Wird das Werkstück gebogen, so treten die Spannungen in der Sollbruchkante ausschließlich in dem verbleibenden Material zwischen der Einritzung der Oberfläche und der erfindungsgemäß im Inneren vorgesehenen Sollbruchkante auf, wodurch sich eine besonders saubere Bruchkante ergibt. Die Einritzung an der Oberfläche kann durch Laserbearbeitung erfolgen, wobei jedoch auch Bearbeitungsverfahren mit mechanischem Kontakt mit der Oberfläche vorteilhaft sein können. Die Einritzungen der Oberfläche können auch vorteilhaft mittels Wasserstrahlen ausgebildet werden.In a further embodiment of the invention, the workpieceadditionally at least at the level of the predetermined breaking edgecarved on its surfaces. If the workpiece is bent, sothe stresses in the predetermined breaking edge only occurthe remaining material between the scoring of theSurface and the interior provided according to the inventionBreaking edge on, resulting in a particularly cleanBreakline results. The surface can be scratched throughLaser processing is done, but alsoMachining process with mechanical contact with theSurface can be advantageous. The incisions of the Surface can also be advantageously used by means of water jetsbe formed.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird besonders vorteilhaft zur Anbringung von Sollbruchkanten an Verbundwerkstücken eingesetzt. Bei mehrlagigen Verbundwerkstücken kann mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen auf die innen liegenden Materialschichten, welche vollständig von den äußeren Schichten abgedeckt liegen, eingewirkt werden.The method according to the invention is particularly advantageousfor attaching predetermined breaking edges to composite workpiecesused. In the case of multilayer composite workpieces, themeasures according to the invention on the insideLayers of material completely from the outerLayers are covered, can be acted on.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is as followsexplained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 ein scheibenförmiges Werkstück, an dem eine Sollbruchkante angebracht wird,Fig. 1 a disk-shaped workpiece at which a break-off edge is attached,

Fig. 2 einen Querschnitt durch ein scheibenförmiges Werkstück undFig. 2 shows a cross section through a disc-shaped workpiece and

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Verbundwerkstück mit drei Materialschichten.Fig. 3 shows a cross section through a composite workpiece with three layers of material.

Fig. 1 zeigt eine ebene Glasplatte1, bei der mittels eines Laserstrahls6 eine Sollbruchkante2 angebracht wird. Der Laserstrahl6 wird in einem Werkzeugkopf7 erzeugt und in einem Wirkvolumen8 fokussiert, welches innerhalb der Glasplatte1 mit Abstand zu der Oberfläche der Glasplatte1 liegt. Die Glasplatte1 ist für den Laserstrahl6 durchdringbar und im Wirkvolumen8 wird durch lokale Erwärmung das Material verändert und in seiner Festigkeit geschwächt.Fig. 1 shows a flat glass plate1 by means of a laser beam6 is a break-off edge2 is attached in the. The laser beam6 is generated in a tool head7 and focused in an effective volume8 which lies within the glass plate1 at a distance from the surface of the glass plate1 . The glass plate1 can be penetrated by the laser beam6 and the material is changed in the effective volume8 by local heating and its strength is weakened.

Bei mineralischen Gläsern oder transparenten Kunststoffen wie zum Beispiel PMMA führt die Einwirkung des Laserstrahls6 im Wirkvolumen zur Bildung von Rissen und Hohlräumen im Material. Die Sollbruchkante2 wird durch Aneinanderreihung mehrerer Wirkvolumina8 gebildet, in denen jeweils durch den Einfluß des Laserstrahls6 eine Materialschädigung herbeigeführt wird. Durch entsprechende Aneinanderreihung der punktförmigen Materialschwächungen in den Wirkvolumina8 des Laserstrahls6 können Sollbruchkanten2 mit beliebiger Kontur angebracht werden, beispielsweise bogenförmige Linien wie in derFig. 1 angedeutet. Zur Anbringung der Sollbruchkante2 wird die Glasplatte1 relativ zum Werkzeugkopf7 bewegt. Dabei kann der Werkzeugkopf7 entlang der vorgesehenen Sollbruchkante2 über die Glasplatte1 gefahren werden und ist in einer entsprechenden Werkzeugmaschine in Längsrichtung10 und in Querrichtung11 der Werkzeugplatte bewegbar. Alternativ oder ergänzend ist auch möglich, die Glasplatte auf einem entsprechend bewegbaren Werkzeugtisch aufzuspannen, dem ein entsprechender Stellantrieb12 zugeordnet ist.In the case of mineral glasses or transparent plastics such as PMMA, the action of the laser beam6 in the effective volume leads to the formation of cracks and voids in the material. The predetermined breaking edge2 is formed by stringing together several effective volumes8 , in each of which material damage is caused by the influence of the laser beam6 . By appropriately lining up the punctiform material weakenings in the effective volumes8 of the laser beam6 , predetermined breaking edges2 can be attached with any contour, for example arcuate lines as indicated inFIG. 1. To attach the predetermined breaking edge2 , the glass plate1 is moved relative to the tool head7 . The tool head7 can be moved along the intended breaking edge2 over the glass plate1 and can be moved in a corresponding machine tool in the longitudinal direction10 and in the transverse direction11 of the tool plate. Alternatively or in addition, it is also possible to clamp the glass plate on a correspondingly movable tool table, to which a corresponding actuator12 is assigned.

Mit der erfindungsgemäßen Anbringung der Sollbruchkanten durch Materialschädigungen im Inneren können saubere Bruchkanten bei scheibenförmigen Werkstücken wie der gezeigten Glasplatte1, beispielsweise Floatglas oder Verbundglas, erreicht werden. Auch bei voluminösen Körpern wie zum Beispiel Glaswürfeln oder Rohdiamanten kann ein sauberes Trennen und Teilen über die gezielte Anbringung der Sollbruchkante durch Materialschädigung im Inneren durchgeführt werden. Die Wirkvolumina werden in einstellbaren Abständen entlang der gewünschten Sollbruchkante2 plaziert. Bei einer hohen Dichte und entsprechend nah benachbart liegenden Wirkvolumina2 kann auch eine sofortige Trennung des Materials erfolgen. Bei geringerer Dichte der Wirkvolumina2 ist zum Trennen der beiden Abschnitte der Glasplatte1 an der Sollbruchkante2 eine entsprechende Biegekraft aufzubringen.With the attachment according to the invention of the predetermined breaking edges due to material damage inside, clean breaking edges can be achieved in disk-shaped workpieces such as the glass plate1 shown, for example float glass or laminated glass. Even with voluminous bodies such as glass cubes or rough diamonds, clean cutting and dividing can be carried out by deliberately attaching the predetermined breaking edge due to material damage inside. The effective volumes are placed at adjustable intervals along the desired breaking edge2 . With a high density and correspondingly closely adjacent active volumes2 , the material can also be separated immediately. With lower density of active volumes2 for separating the two portions of the glass plate1 is to be applied on the break-off edge2 a corresponding bending force.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine Glasplatte1, bei der entlang der vorgesehenen Sollbruchkante mehrere Wirkvolumina in gleicher Höhe der Sollbruchkante, jedoch unterschiedlicher Tiefe13 vorgesehen sind. Dabei werden mit dem Laserstrahl6 mehrere in unterschiedlichen Abständen zur Oberfläche9 liegende Stellen bearbeitet. Die Fokussierung des Laserstrahls6 in verschiedene Eindringtiefen ergibt dabei in Überdeckung liegende Wirkvolumina8, in denen jeweils das Material der Glasplatte1 geschwächt wird. Dadurch können insbesondere bei größeren Materialstärken perforierte Sollbruchkanten ausgebildet werden, die eine Trennung mit sauberen Bruchkanten ermöglichen.Fig. 2 shows a cross section through a glass plate1, wherein there are provided along the intended breaking edge more effective volumes of the same amount of the breaking edge, but of different depth.13 The laser beam6 is used to process a number of locations at different distances from the surface9 . The focusing of the laser beam6 in different penetration depths results in overlapping effective volumes8 in which the material of the glass plate1 is weakened. As a result, perforated predetermined breaking edges can be formed, in particular with larger material thicknesses, which enable separation with clean breaking edges.

Bei dem inFig. 3 dargestellten Verbundglas3 wird mit dem Laserstrahl6 die innen liegende Glasscheibe4 bearbeitet, welche auf beiden Seiten von einer Außenschicht5 abgedeckt ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Sollbruchkante in der innen liegenden Scheibe4 ausgebildet werden, ohne hierfür zuvor die Außenschichten5 mechanisch bearbeiten zu müssen. Dabei durchdringt der Laserstrahl6 die außen liegenden Schichten und wird in den Wirkvolumina8 innerhalb der Scheibe4 fokussiert.In the illustrated inFig. 3 laminated glass3 the inner glass pane4 is machined with the laser beam6, which is covered on both sides by an outer layer5. With the method according to the invention, a predetermined breaking edge can be formed in the inner pane4 without first having to mechanically process the outer layers5 for this purpose. The laser beam6 penetrates the outer layers and is focused in the active volumes8 inside the pane4 .

Die äußeren Materialschichten5 werden auf ihren Außenseiten auf Höhe der vorgesehenen Sollbruchkante2 mit einem entsprechenden Werkzeug14 eingeritzt. Dazu kann ein Werkzeug vorgesehen sein, welches mechanisch in das Verbundglas3 eindringt. Besonders vorteilhaft werden jedoch auch die Einritzungen der Außenschichten durch das Laserwerkzeug vorgesehen, mit dem die eingeschlossenen Materialschädigungen in der innen liegenden Glasplatte4 ausgebildet werden. Die Bearbeitung der innen liegenden Glasplatte4 und die Einritzung der Außenschichten5 erfolgt zweckmäßig gleichzeitig, wobei in allen übereinander liegenden Schichten des Verbundglases3 durchgängig Sollbruchkanten ausgebildet werden.The outer material layers5 are incised on their outer sides at the level of the intended breaking edge2 with a corresponding tool14 . For this purpose, a tool can be provided which mechanically penetrates the laminated glass3 . However, the incisions in the outer layers are particularly advantageously provided by the laser tool, with which the enclosed material damage is formed in the inner glass plate4 . The processing of the inner glass plate4 and the scoring of the outer layers5 are advantageously carried out simultaneously, predetermined breaking edges being formed consistently in all the layers of the laminated glass3 lying one above the other.

Claims (8)

Translated fromGerman
1. Verfahren zur Anbringung von Sollbruchkanten an einem Werkstück, wobei auf das Werkstück mit einem Strahl hoher Leistungsdichte örtlich entlang der vorgesehenen Sollbruchkante eingewirkt wird,dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl (6) in einem Wirkvolumen (8) im Inneren des Werkstückes (1,3) mit Abstand von dessen Oberfläche (9) fokussiert wird und die Sollbruchkante (2) durch Aneinanderreihung von Wirkvolumina (8) gebildet wird.1. Method for attaching predetermined breaking edges to a workpiece, the workpiece being acted on locally with a beam of high power density along the intended predetermined breaking edge,characterized in that the beam (6 ) in an effective volume (8 ) inside the workpiece (1 ,3 ) is focussed at a distance from its surface (9 ) and the predetermined breaking edge (2 ) is formed by lining up effective volumes (8 ).2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (1,3) auf Höhe der vorgesehenen Sollbruchkante in mehreren Tiefen gegenüber der Oberfläche (9) bearbeitet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece (1 ,3 ) is machined at the level of the intended breaking edge in several depths relative to the surface (9 ).3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollbruchkante (2) durch Perforation des Werkstückes (1,3) gebildet wird, wobei die Abstände der Wirkvolumina (8) entsprechend der vorgesehenen Bruchkraft zum Trennen des Werkstückes eingestellt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined breaking edge (2 ) is formed by perforating the workpiece (1 ,3 ), the spacing of the effective volumes (8 ) being set according to the intended breaking force for separating the workpiece.4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkvolumina (8) derart dicht benachbart angeordnet werden, daß das Werkstück (1,3) getrennt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the effective volumes (8 ) are arranged so closely adjacent that the workpiece (1 ,3 ) is separated.5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahl (6) ein Laserstrahl ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the beam (6 ) is a laser beam.6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (1,3) zusätzlich auf Höhe der Sollbruchkante (2) mindestens an einer seiner Oberflächen (9) geritzt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the workpiece (1 ,3 ) is additionally scored at the level of the predetermined breaking edge (2 ) at least on one of its surfaces (9 ).7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Verwendung des Verfahrens bei Verbundwerkstücken (3), welche aus mehreren Materialschichten (4,5) gefügt sind, wobei der Strahl (6) bei der Bearbeitung einer Materialschicht (4) die dem Strahl erzeugenden Werkzeugkopf (6) zugewandten Materialschichten (5) durchdringt.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized by the use of the method in composite workpieces (3 ) which are composed of several layers of material (4 ,5 ), the beam (6 ) when processing a material layer (4 ) penetrates material layers (5 ) facing the tool head (6 ) generating the beam.8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einritzung der Oberfläche (9) des Werkstückes (3) und die Anbringung einer Sollbruchkante (2) im Inneren einer Materialschicht (4) gleichzeitig erfolgt.8. The method according to claim 6 and 7, characterized in that the incising of the surface (9 ) of the workpiece (3 ) and the attachment of a predetermined breaking edge (2 ) inside a material layer (4 ) takes place simultaneously.
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