DE19847849A1 - Method and device for selecting traffic information for a motor vehicle - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Bei Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (1) kann dem Kraftfahrer Verkehrsinformation (5) übermittelt werden, die sich ausschließlich auf seine individuelle Fahrtroute bezieht. Verkehrsinformation, die nicht für diesen Bereich gilt, wird unterdrückt. Die Selektion der Verkehrsinformation erfolgt automatisch und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs. Die jeweiligen Bereiche, für die Verkehrsinformation gewünscht wird, brauchen daher nicht mehr manuell vorgegeben zu werden, so daß zeitraubende Einstellvorgänge entfallen und die Sicherheit beim Fahren erhöht wird.When driving with a motor vehicle (1), the driver can be given traffic information (5) which relates exclusively to his individual route. Traffic information that does not apply to this area is suppressed. The traffic information is selected automatically and as a function of a time-dependent movement profile of the motor vehicle. The respective areas for which traffic information is desired therefore no longer need to be specified manually, so that time-consuming adjustment processes are eliminated and safety when driving is increased.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie auf eine Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug. Ein derarti­ges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung sind bereits allgemein be­kannt. Nach herkömmlichem Stand der Technik kann der Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor Beginn einer Fahrt einem im Kraftfahrzeug installier­ten Telematik-Endgerät mitteilen, für welchen geographischen Bereich er Verkehrsinformation wünscht. Hierzu muß entsprechende Information in das Telematik-Endgerät manuell eingegeben werden, etwa dahingehend, daß sich der Fahrer zukünftig nur innerhalb einer Stadt zu bewegen wünscht oder beabsichtigt, zum Beispiel auf einer Überlandstrecke oder Autobahn ein entfernteres Ziel anzusteuern. Im zuerst genannten Fall wird ihm dann nur Verkehrsinformation angezeigt bzw. mitgeteilt, die für einen kreisförmigen Bereich mit einem vorbestimmten Radius um das Kraftfahrzeug herum relevant ist. Dabei kann der Fahrer auch die Größe des Radius selbst festlegen. Demgegenüber wird im zuletzt genannten Fall dem Fahrer nur Verkehrsinformation übermittelt, die für einen vorbe­stimmten Bereich um das Kraftfahrzeug herum und für denjenigen Be­reich gilt, in welchem sich das Kraftfahrzeug in Richtung auf das Ziel be­wegt. Im zweiten Fall ist der Bereich, für den relevante Verkehrsinforma­tion erhalten wird, quasi schlüssellochförmig ausgebildet. Auch hier kön­nen Radien und Entfernungen vom Fahrer vor Antritt der Fahrt frei ge­wählt oder vom System vorgegeben werden.The invention relates to a method and an apparatusfor the selection of traffic information for a motor vehicle. Such ages methods or such a device are already generally beknows. According to the conventional art, the driver canMotor vehicle installed in a motor vehicle before the start of a journeytelematics terminal for which geographic area itTraffic information wishes. For this purpose, appropriate information inthe telematics terminal can be entered manually, for example in thatthat the driver will only move within one city in the futurewishes or intends, for example on an overland route orHighway to a more distant destination. In the first casehe will then only be shown or informed of traffic information fora circular area with a predetermined radius around itMotor vehicle around is relevant. The driver can also change the sizeof the radius itself. In contrast, in the latter casethe driver only receives traffic information that is ready for youagreed area around the motor vehicle and for those Berich applies in which the motor vehicle is in the direction of the targetmoves. In the second case is the area for which relevant traffic informationtion is obtained, quasi keyhole-shaped. Here tooRadii and distances are cleared by the driver before starting the journeybe selected or specified by the system.

Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist, daß der Fahrer vor Fahrtan­tritt die jeweiligen Bereiche, für die er Verkehrsinformation wünscht, selbst auswählen muß. Hierzu müssen geeignete Filterparameter in das Telematik-Endgerät eingegeben werden, durch die aus einer großen Men­ge von Verkehrsinformation nur diejenige herausgefiltert wird, die sich auf den vom Fahrer ausgewählten Bereich bezieht. Bei ständig zunehmender Anzahl von elektronischen Einrichtungen in einem Kraftfahrzeug ist die zusätzliche manuelle Eingabe von Filterparametern zur Auswahl von Ver­kehrsinformation jedoch nicht wünschenswert, da sie eine zusätzliche Be­lastung des Fahrers darstellt und ihn unter Umständen ablenken könnte, sofern er eine Einstellung während der Fahrt vornimmt.A disadvantage of the known method is that the driver before drivingenters the respective areas for which he wants traffic information,must choose itself. For this purpose, suitable filter parameters must be entered in theTelematics terminal can be entered through a large menuonly traffic information is filtered out from traffic informationrelates to the area selected by the driver. With ever increasingNumber of electronic devices in a motor vehicle is theadditional manual input of filter parameters to select VerHowever, traffic information is not desirable, since it contains an additional itemrepresents the driver's load and could possibly distract him,if he makes a setting while driving. 

Aus der EP 0 789 343 A1 ist bereits ein Verfahren zur Selektion von emp­fangener oder zu sendender Verkehrsinformation in einem Fahrzeug be­kannt, wobei die Selektion in Abhängigkeit vom Typ der Straße die das Fahrzeug momentan befährt, erfolgt. Hier wird fahrzeugseitig eine ab­schnittsweise Bestimmung des geometrischen Fahrtverlaufs durchge­führt, wobei die Angaben zum jeweiligen Abschnitt des geometrischen Fahrtverlaufs mindestens die relative Lage des Anfangs- und Endpunkts dieses Abschnitts zueinander umfassen, und dieser Abschnitt des Fahrt­verlaufs mit charakteristischen geometrischen Kenngrößen von Straßen­typen verglichen wird, woraus der aktuell befahrene Straßentyp bestimmt und als Selektionskriterium benutzt wird. Kennzeichnend dabei ist es al­lerdings, daß keine Zeitbetrachtungen erforderlich sind, sondern daß man allein mit geometrischen Angaben über den Fahrtverlauf auskommt.EP 0 789 343 A1 already describes a method for selecting emptrapped or broadcast traffic information in a vehicleknows, the selection depending on the type of street that theVehicle is currently being driven. Here one is on the vehicle sidestep-by-step determination of the geometric course of the journeyleads, the information on the respective section of the geometricAt least the relative position of the start and end pointthis section include each other, and this section of the ridewith characteristic geometric parameters of roadstypes is compared, from which the currently used road type determinesand is used as a selection criterion. Characteristic here is alhowever, that no time considerations are necessary, but that oneget by with geometric information about the course of the journey alone.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrich­tung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine einfachere und weniger zeitaufwendige, dennoch aber hochgenaue Auswahl von Be­reichen, für die Verkehrsinformation gewünscht wird, möglich ist.The invention has for its object a method and a Vorrichdevice of the type mentioned in such a way that a simplerand less time-consuming, yet highly accurate selection of Berange for which traffic information is desired is possible.

Eine verfahrensseitige Lösung der gestellten Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Dagegen findet sich eine vorrichtungsseitige Lösung der ge­stellten Aufgabe im Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin­dung sind den jeweils nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.A procedural solution to the problem is in claim 1specified. In contrast, there is a device-side solution of the geset task in claim 10. Advantageous embodiments of the Erfincan be found in the subordinate claims.

In Übereinstimmung mit der Erfindung wird bei einem Verfahren zur Se­lektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug die Selektion auto­matisch und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Der Fahrer braucht sich somit nach Start seines Kraftfahrzeugs bzw. Einschalten seines Telematik-Endgeräts über­haupt nicht mehr um die Auswahl der jeweiligen Bereiche, für die er Ver­kehrsinformation zu erhalten wünscht, zu kümmern, sondern kann sich voll auf den Straßenverkehr konzentrieren, was die Fahrt im Kraftfahrzeug wesentlich vereinfacht und sicherer macht.In accordance with the invention, in a method for Selesson of traffic information for a motor vehicle the selection automatically and depending on a time-dependent movement profile of theMotor vehicle performed. The driver therefore needs himself after the startof his motor vehicle or switching on his telematics terminal viano longer at all about the selection of the respective areas for which he Verto receive traffic information wishes to take care but canfully focus on the road, what driving in the carsignificantly simplified and more secure. 

Das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs kann dazu auf unterschiedliche Weise ermittelt werden, beispielsweise durch am Kraftfahrzeug vorhande­ne Beschleunigungsaufnehmer und Richtungssensoren einerseits oder andererseits durch in Verbindung mit Zeitmeßgeräten arbeitende Funk-Positionsgeber, etwa GPS-Empfänger, und dergleichen. Zusammen mit dem Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs dient dann dessen aktuelle Posi­tion zur Auswahl der relevanten Verkehrsinformation, also zur Auswahl desjenigen Bereiches, für den Verkehrsinformation seitens des Fahrers gewünscht wird.The movement profile of the motor vehicle can be differentBe determined, for example by existing on the motor vehiclene accelerometer and direction sensors on the one hand oron the other hand by radio working in connection with timepiecesPosition sensors, such as GPS receivers, and the like. Along withthe current position of the motor vehicle then serves the movement profiletion for the selection of the relevant traffic information, i.e. for selectionof the area for which the driver receives traffic informationit is asked for.

Die Selektion der Verkehrsinformation kann beispielsweise unmittelbar im Telematik-Endgerät des Kraftfahrzeugs erfolgen, zum Beispiel dann, wenn Verkehrsinformation für sehr große geographische Gebiete von öf­fentlichen Sendern abgestrahlt und von der Masse der Verkehrsteilneh­mer empfangen wird. In diesem Fall wird die für die sehr großen geographi­schen Gebiete geltende Verkehrsinformation in einem zum Telematik-Endgerät des Kraftfahrzeugs gehörenden Verkehrsinformationsspeicher zwischengespeichert und mit jedem Sendezyklus der öffentlichen Sender aktualisiert bzw. auf den neuesten Stand gebracht. Aus dieser so zwi­schengespeicherten Verkehrsinformation wird dann die für den Fahrer re­levante Verkehrsinformation in Abhängigkeit des Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs herausgefiltert bzw. selektiert, und zwar in Abhängigkeit von Filterparametern, die aufgrund des Bewegungsprofils des Kraftfahr­zeugs generiert werden.The selection of the traffic information can be immediate, for examplein the telematics terminal of the motor vehicle, for example thenif traffic information for very large geographic areas from publicbroadcast on public channels and by the mass of traffic participantsmer is received. In this case, the very large geographitraffic information in one area for telematicsTraffic information memory belonging to the terminal of the motor vehiclecached and with each broadcast cycle of the public broadcasterupdated or brought up to date. From this twocached traffic information is then re for the driverLevante traffic information depending on the movement profile of theMotor vehicle filtered out or selected, depending onof filter parameters based on the motion profile of the motor vehiclegenerated stuff.

Wird dagegen auf Anforderung eines einzelnen Verkehrsteilnehmers Ver­kehrsinformation für einen gewünschten Bereich von einem Service-Pro­vider übermittelt, so könnte die Selektion von Verkehrsinformation auch beim Service-Provider ausgeführt werden, so daß an den anfragenden Ver­kehrsteilnehmer nur noch weniger Information übertragen zu werden braucht, was dessen Benutzerkosten senkt und den im Telematik-Endge­rät erforderlichen Speicherplatzbedarf verringert. Hierzu muß allerdings zuvor der anfragende Verkehrsteilnehmer seine aktuelle Position und die aus dem Bewegungsprofil seines Kraftfahrzeugs abgeleiteten Filterpara­ meter zum Service-Provider übertragen.If, however, VerTraffic information for a desired area from a service provider transmitted, so could the selection of traffic informationbe carried out at the service provider so that the requesting Verturn participants only less information to be transmittedneeds what lowers its user costs and that in the telematics endgediscourages required space requirements. To do this, howeverbefore the requesting road user his current position and theFilter Para derived from the motion profile of his motor vehicle meter to the service provider.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Selektion der Verkehrs­information zum Beispiel in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraft­fahrzeugs durchgeführt werden. Bewegt sich das Kraftfahrzeug bei relativ niedriger Geschwindigkeit und unterhalb eines vorgegebenen Geschwin­digkeitswertes, so werden die Filterparameter automatisch so gewählt, daß die Verkehrsinformation nur für einen kreisförmigen Bereich um das Kraftfahrzeug herum an den Fahrer übermittelt wird. Liegt dagegen die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oberhalb des vorgegebenen Ge­schwindigkeitswertes, so erfolgt die Selektion so, daß den Fahrer nur noch Verkehrsinformation für einen relativ schmalen und sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Bereichs erreicht.According to an embodiment of the invention, the selection of trafficInformation, for example, depending on the speed of the forcevehicle. The motor vehicle is moving at relativelow speed and below a given speedvalue, the filter parameters are automatically selected sothat the traffic information only for a circular area around theMotor vehicle is transmitted around to the driver. However, is theMotor vehicle speed above the specified Gespeed value, the selection is made so that the driver onlyTraffic information for a relatively narrow and moving in the direction of travelrange of the vehicle is reached.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Selektion zusätzlich in Abhängigkeit von Änderungen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs erfol­gen. Fährt das Kraftfahrzeug bei relativ kleiner mittlerer Geschwindigkeit und treten gleichzeitig relativ hohe mittlere Richtungsänderungen der Fahrtrichtung auf, so wird angenommen, daß sich das Kraftfahrzeug in­nerhalb eines Stadtgebiets aufhält. In diesem Fall wird der Bereich, für den Verkehrsinformation an den Fahrer übermittelt werden soll, kreisför­mig um das Kraftfahrzeug herumgelegt, und zwar mit relativ engem Radi­us. Bewegt sich dagegen das Kraftfahrzeug mit relativ hoher mittlerer Ge­schwindigkeit (oberhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitswertes) und treten gleichzeitig relativ kleine mittlere Richtungsänderungen der Fahrt­richtung des Kraftfahrzeugs auf, so wird davon ausgegangen, daß sich das Kraftfahrzeug auf einer Schnellstraße oder Autobahn in Richtung zu ei­nem entfernterem Ziel bewegt. In diesem Fall werden die Filterparameter so ausgewählt bzw. generiert, daß sich der für Verkehrsinformation rele­vante Bereich in Richtung der Fahrtroute zum Ziel erstreckt, wie bereits oben erwähnt.According to a further development of the invention, the selection can also be carried out inDepends on changes in the direction of travel of the motor vehiclegen. Driving the motor vehicle at a relatively low average speedand occur at the same time relatively high mean changes in directionDirection of travel on, it is assumed that the motor vehicle inresides within an urban area. In this case, the area forthe traffic information to be transmitted to the driver, circularmig around the motor vehicle, with a relatively narrow radious. In contrast, the motor vehicle moves with a relatively high average Gespeed (above the specified speed value) andthere are at the same time relatively small average changes in direction of traveldirection of the motor vehicle, it is assumed that theMotor vehicle on an expressway or highway towards eggmoved to a more distant target. In this case, the filter parametersselected or generated so that the rele for traffic informationvante area extends in the direction of the route to the destination, as alreadymentioned above.

Beim Start des Kraftfahrzeugs liegt im allgemeinen noch kein Bewegungs­profil des Kraftfahrzeugs vor, so daß dann Verkehrsinformationen auto­ matisch aus einem kreisförmigen Gebiet mit vorbestimmten Radius um das Kraftfahrzeug herum selektiert wird, wobei in diesem Fall der Radius relativ groß ist. Nach Aufnahme des Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs kann dann der Radius entsprechend verkleinert werden, wenn das Kraft­fahrzeug im Stadtbereich verbleibt, oder es wird der relevante Bereich für Verkehrsinformation schlauchförmig in Richtung auf ein entfernteres Ziel ausgedehnt, falls sich das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs entspre­chend ändert.When the motor vehicle is started there is generally no movementProfile of the motor vehicle before, so that traffic information auto matically from a circular area with a predetermined radiusthe motor vehicle is selected around, in which case the radiusis relatively large. After recording the movement profile of the motor vehiclethe radius can then be reduced accordingly if that is forcevehicle remains in the city area, or it becomes the relevant area forTraffic information tubular to a more distant destinationextended if the movement profile of the motor vehicle correspondschanges.

Vorzugsweise werben Geschwindigkeiten sowie Fahrtrichtungsänderun­gen des Kraftfahrzeugs jeweils in vorbestimmten Zeitabschnitten ermit­telt, um die Verkehrsinformationsselektion möglichst aktuell zu halten. Bezogen auf diese Zeitabschnitte werden somit jeweils neue Filterparame­ter aufgrund der in den genannten Zeitabschnitten jeweils erhaltenen mittleren Geschwindigkeits- und Richtungswerte generiert, was für eine gewisse Eigendynamik des Selektionsverfahrens sorgt. Einerseits kann aufgrund der für die jeweiligen Zeitabschnitte geltenden Filterparameter ständig aktuelle und auf den Ort des Kraftfahrzeugs bezogene Verkehrsin­formation herausgefiltert bzw. selektiert werden, während andererseits die im Verkehrsinformationsspeicher gespeicherte Verkehrsinformation immer auf den neuesten Stand gebracht und entsprechend überschrieben werden kann.Preferably, speeds and changes of direction advertiseconditions of the motor vehicle in predetermined periodsto keep the traffic information selection as up to date as possible.In relation to these time periods, new filter parameters are createdter due to the respectively obtained in the periods mentionedgenerated average speed and direction values, what acertain dynamics of the selection process. On the one hand canbased on the filter parameters applicable for the respective time periodsconstantly current and related to the location of the motor vehicleformation can be filtered out or selected, while on the other handthe traffic information stored in the traffic information memoryalways updated and overwritten accordinglycan be.

Eine Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahr­zeug enthält eine Filtereinrichtung, die in Abhängigkeit von Filterparame­tern Verkehrsinformation nur für einen vorgegebenen geographischen Be­reich hindurchläßt; eine Filterparameter-Erzeugungseinrichtung zur au­tomatischen Erzeugung der Filterparameter in Abhängigkeit eines zeitab­hängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs; und eine Ausgabeeinrich­tung zur Ausgabe der hindurchgelassenen Verkehrsinformation.A device for the selection of traffic information for a motor vehicleStuff contains a filter device depending on the filter parametertraffic information only for a given geographical arealets richly through; a filter parameter generating device for auautomatic generation of the filter parameters depending on a timedependent motion profile of the motor vehicle; and an output devicedevice for output of the traffic information passed through.

Eine derartige Vorrichtung kann sich zum Beispiel in einem Telematik-Endgerät befinden, das in einem Kraftfahrzeug installiert ist. Im Falle des Telematik-Endgeräts würde man dann die Filterparameter-Erzeugungs­ einrichtung eingangsseitig mit einer Einrichtung zur Lieferung des Bewe­gungsprofils des Kraftfahrzeugs verbinden, wobei diese Einrichtung zum Beispiel Geschwindigkeit und Fahrtrichtung, ggf. auch daraus abgeleitete Mittelwerte, zur Filterparameter-Erzeugungseinrichtung überträgt. Die Ausgabeeinrichtung wäre dann eine optische oder akustische Anzeigeein­richtung zur Übermittlung der selektierten Verkehrsinformation an den Fahrer des Kraftfahrzeugs. Gleichzeitig könnte die Filtereinrichtung mit einer eingangsseitigen Speichereinrichtung zur Speicherung von empfan­gener Verkehrsinformation verbunden sein.Such a device can be used, for example, in a telematicsAre terminal that is installed in a motor vehicle. In the case ofTelematics terminal would then be the filter parameter generation device on the input side with a device for delivering the movementConnect profile of the motor vehicle, this device forExample speed and direction of travel, if necessary also derived from itAverage values, transmitted to the filter parameter generating device. TheThe output device would then be an optical or acoustic displayDirection for the transmission of the selected traffic information to theDriver of the motor vehicle. At the same time, the filter device couldan input-side storage device for storing receivedgener traffic information.

Würde man dagegen die Vorrichtung senderseitig anordnen, so wäre mit der Filterparameter-Erzeugungseinrichtung ein Empfänger verbunden, der das Bewegungsprofil vom Kraftfahrzeug empfängt und zur Filterpara­meter-Erzeugungseinrichtung überträgt. Die Ausgabeeinrichtung wäre dann eine Sendereinrichtung, um die selektierte Verkehrsinformation zum anfragenden Kraftfahrzeug zu übertragen. Die Filterparameter-Er­zeugungseinrichtung könnte in diesem Fall aber auch im Kraftfahrzeug untergebracht sein, so daß dann nur die Filterparamater zur sendeseitig vorhandenen Filtereinrichtung zu übertragen wären.If, on the other hand, the device were to be arranged on the transmitter side, then would be withthe filter parameter generating device is connected to a receiver,who receives the motion profile from the motor vehicle and to the filter paratransmits meter generating device. The output device would bethen a transmitter device to the selected traffic informationto transmit to the requesting motor vehicle. The filter parameter-ErIn this case, the generating device could also be used in the motor vehiclebe housed so that then only the filter parameters to the transmission sideexisting filter device would be transferred.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezu­gnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with referencegation explained in more detail on the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Selektieren von Ver­kehrsinformation, die in einem Kraftfahrzeug installiert ist;Figure 1 is a block diagram of an apparatus for selecting traffic information, which is installed in a motor vehicle.

Fig. 2 ein beim Start des Kraftfahrzeugs ausgewählter Bereich für rele­vante Verkehrsinformation; undFig. 2 is a selected when starting the motor vehicle field for rele-relevant traffic information; and

Fig. 3 aktuell ausgewählte Bereiche für relevante Verkehrsinformation bei Fahrt des Kraftfahrzeugs zu einem entfernteren Ziel.Fig. 3 currently selected areas of relevant traffic information while driving the vehicle to a more distant target.

Entsprechend derFig. 1 befindet sich innerhalb eines Kraftfahrzeugs1 ein Telematik-Endgerät2, von dem nur die für die Erfindung relevanten Blöcke dargestellt sind. Zum Telematik-Endgerät2 gehört eine Filterein­richtung3, die in Abhängigkeit von Filterparametern ihr zugeführte Ver­kehrsinformation4 filtert. Gefilterte Verkehrsinformation5 gelangt dann zu einer Ausgabeeinrichtung6, die ausgangsseitig mit der Filtereinrich­tung3 verbunden ist und zur Ausgabe der gefilterten Verkehrsinformation5 dient, etwa auf optischem oder akustischem Wege.According toFIG. 1, there is a telematics terminal2 inside a motor vehicle1 , of which only the blocks relevant to the invention are shown. The telematics terminal2 includes a filter device3 which, depending on filter parameters, filters traffic information4 that it supplies. Filtered traffic information5 then arrives at an output device6 , which is connected on the output side to the filter device3 and is used for outputting the filtered traffic information5 , for example optically or acoustically.

In welcher Weise die der Filtereinrichtung3 zugeführte Verkehrsinforma­tion4 gefiltert wird, hängt von Filterparametern7 ab, die von einer Filter­parameter-Erzeugungseinrichtung8 ausgegeben und zur Filtereinrich­tung3 übertragen werden. Diese Filterparameter7 finden Eingang in ei­nen Filteralgorithmus, der von der Filtereinrichtung3 zur Filterung der Verkehrsinformation4 ausgeführt wird. Bei der Verkehrsinformation4 handelt es sich um kodierte Information dahingehend, daß sie eine Angabe über den Ort enthält, für den sie gilt. Die Verkehrsinformation4 ist in ei­nem Verkehrsinformationsspeicher10 zwischengespeichert, in den stän­dig aktualisierte Verkehrsinformation4 von zum Beispiel öffentlichen Sendern neu gespeichert wird, wobei nicht mehr gültige Verkehrsinforma­tion gelöscht bzw. überschrieben wird.The way in which the traffic information4 supplied to the filter device3 is filtered depends on filter parameters7 which are output by a filter parameter generating device8 and transmitted to the filter device3 . These filter parameters7 find their way into a filter algorithm that is executed by the filter device3 for filtering the traffic information4 . Traffic information4 is coded information in that it contains information about the location to which it applies. The traffic information4 is temporarily stored in a traffic information memory10 , in which constantly updated traffic information4, for example from public stations, is newly stored, traffic information which is no longer valid being deleted or overwritten.

Eingangsseitig ist mit der Filterparameter-Erzeugungseinrichtung8 eine Einrichtung9 zur Lieferung eines Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs1 verbunden. Bei dieser Einrichtung9 kann es sich zum Beispiel um eine solche handeln, die das Bewegungsprofil des Kraftfahrzeugs1 unmittelbar erfaßt, also lokal ist. Sie muß nicht die absolute Position des Fahrzeugs de­tektieren. Hierfür stehen andere Einrichtungen zur Verfügung, beispiels­weise ein GPS-Empfänger, oder dergleichen. Vielmehr genügt es, wenn die Einrichtung9 nur die momentanen Richtungs- und Geschwindigkeitswer­te des Kraftfahrzeugs detektiert. Von diesen Richtungs- und Geschwindig­keitswerten, aus denen auch mittlere Richtungen und Geschwindigkeits­werte ermittelt werden können, werden dann durch die Filterparameter-Erzeugungseinrichtung8 die zugehörigen Filterparameter7, etwa anhand einer geeigneten Tabelle, ausgewählt.On the input side, a device9 for supplying a motion profile of the motor vehicle1 is connected to the filter parameter generating device8 . This device9 can, for example, be one that detects the movement profile of the motor vehicle1 directly, that is to say is local. It does not have to detect the absolute position of the vehicle. For this purpose, other devices are available, for example a GPS receiver, or the like. Rather, it is sufficient if the device9 only detects the instantaneous direction and speed values of the motor vehicle. From these direction and speed values, from which mean directions and speed values can also be determined, the associated filter parameters7 are then selected by the filter parameter generating device8 , for example on the basis of a suitable table.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise der inFig. 1 beschriebenen Vorrich­tung im einzelnen beschrieben werden. Dies erfolgt unter Heranziehung derFig. 2 und 3.The mode of operation of the device described inFIG. 1 will be described in detail below. This is done usingFIGS. 2 and 3.

Steigt der Fahrer in sein Kraftfahrzeug1 ein und möchte auf seine indivi­duelle Fahrtroute bezogene Verkehrsinformation erhalten, etwa von einer Sendestation, die an die Masse der Verkehrsteilnehmer regelmäßig für ei­nen sehr großen geographischen Bereich gültige Verkehrsinformation überträgt, so braucht er lediglich sein Fahrzeug zu starten und die Fahrt zu beginnen, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung initialisiert wird. Schon nach kurzer Zeit erreicht ihn die erste gefilterte Verkehrsin­formation, die auf der Ausgabeeinrichtung6 zum Beispiel angezeigt wird.If the driver gets into his motor vehicle1 and would like to receive traffic information relating to his individual route, for example from a transmission station which regularly transmits traffic information that is valid for a very large geographical area to the mass of road users, he only needs to start his vehicle and to start the journey, whereby the device according to the invention is initialized. After a short time, the first filtered traffic information reaches him, which is displayed on the output device6, for example.

Ohne Filterung werde ihm Verkehrsinformation übermittelt werden, die für einen Bereich mit einem Radius von beispielsweise 100 km um sein Kraftfahrzeug herum gültig wäre. Nach der Erfindung wird ihm jedoch nur Verkehrsinformation5 übermittelt, die durch Filterung der empfangenen Verkehrsinformation4 erhalten worden ist und für denjenigen Bereich gilt, in welchem sich das Fahrzeug auch tatsächlich bewegt. Der von der Filtereinrichtung3 ausgeführte Filteralgorithmus arbeitet dynamisch und verbessert sich fortlaufend, so daß sich die Qualität des Filterresul­tats mit zunehmender Fahrtzeit des Kraftfahrzeugs erhöht.Without filtering, traffic information would be transmitted to him which would be valid for an area with a radius of, for example, 100 km around his motor vehicle. According to the invention, however, only traffic information5 which has been obtained by filtering the received traffic information4 and which applies to the area in which the vehicle is actually moving is transmitted to it. The filter algorithm executed by the filter device3 works dynamically and continuously improves, so that the quality of the filter result increases with increasing travel time of the motor vehicle.

Kurz nach Start des Kraftfahrzeugs liegen noch keine Meßdaten von der Einrichtung9 vor, so daß die Filterparameter7 zunächst auf einen vorbe­stimmten Anfangswert gesetzt werden. Dieser Anfangswert charakteri­siert einen kreisförmigen Bereich11 um das Kraftfahrzeug1 herum und weist einen vorbestimmten Radius R auf, wie inFig. 2 gezeigt. Die gesam­te empfangene Verkehrsinformation4 wird dabei mit Hilfe der Filterein­richtung3 gefiltert. Der vorbestimmte Radius R weist dabei eine mittlere Größe von beispielsweise 50 km auf, da zu diesem Zeitpunkt noch nicht ge­nau bekannt ist, ob sich das Kraftfahrzeug nur lokal bewegen wird oder ei­ne Fernfahrt beabsichtigt ist.Shortly after the start of the motor vehicle, there is still no measurement data from the device9 , so that the filter parameters7 are initially set to a predetermined starting value. This initial value characterizes a circular area11 around the motor vehicle1 and has a predetermined radius R, as shown inFIG. 2. The total traffic information4 received is filtered using the filter device3 . The predetermined radius R has an average size of 50 km, for example, since it is not yet known at this point in time whether the motor vehicle will only move locally or a long-distance drive is intended.

Nachdem das Fahrzeug eine kurze Zeit gefahren ist, werden von der Ein­richtung9 die ersten Bewegungsdaten an die Filterparameter-Erzeu­gungseinrichtung8 geliefert. Fährt zum Beispiel das Fahrzeug mit relativ niedriger mittlerer Geschwindigkeit und treten relativ hohe mittlere Rich­ tungsänderungen auf, so wird anhand dieser Meßgrößen in der Filterpara­meter-Erzeugungseinrichtung8 festgestellt, daß sich das Fahrzeug inner­halb eines City-Bereichs befindet. Infolgedessen werden die Filterparame­ter7 entsprechend eingestellt, und zwar auf einen Kreis12 um das Kraft­fahrzeug herum mit einem Radius R1, der beispielsweise bei etwa 25 km liegt, wie inFig. 3 zu erkennen ist. Hier kann es sich um den minimalen Radius handeln. Solange sich an der mittleren Geschwindigkeit und der mittleren Richtungsabweichung nichts ändert, wird also dem Fahrer des Kraftfahrzeugs nur Verkehrsinformation übermittelt, die sich ausschließ­lich auf diesen kleinen Bereich12 bezieht. Verkehrsinformation4 für Be­reiche außerhalb dieses kreisförmigen Bereichs wird unterdrückt; sie bleibt aber im Verkehrsinformationsspeicher10 solange gespeichert, bis sie überschrieben wird.After the vehicle has been running for a short time, the first movement data are supplied from the device9 to the filter parameter generating device8 . If, for example, the vehicle is traveling at a relatively low average speed and relatively high average direction changes occur, it is determined on the basis of these measured variables in the filter parameter generating device8 that the vehicle is located within a city area. As a result, the filter parameters7 are set accordingly, specifically on a circle12 around the motor vehicle with a radius R1, which is, for example, approximately 25 km, as can be seen inFIG. 3. This can be the minimum radius. As long as there is no change in the average speed and the average directional deviation, the driver of the motor vehicle is only transmitted traffic information that relates exclusively to this small area12 . Traffic information4 for areas outside this circular area is suppressed; however, it remains stored in the traffic information memory10 until it is overwritten.

Liegt dagegen die mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem relativ ho­hen Wert (oberhalb eines vorgegebenen mittleren Geschwindigkeitswer­tes) und ist die mittlere Richtungsabweichung relativ klein bzw. kleiner als eine vorgegebene mittlere Richtungsabweichung, so werden durch die Fil­terparameter-Erzeugungseinrichtung8 geeignete andere Filterparameter7 ausgewählt, um Verkehrsinformation nur für einen Bereich zu empfan­gen, der sich im wesentlichen in der jetzt gültigen mittleren Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Es handelt sich hier um den Bereich13 inFig. 3. Zusätzlich dazu wird noch Information für den Bereich12 zum Fahrer übermittelt. Insgesamt werden somit die Filterparameter7 so eingestellt, daß Information für die inFig. 3 gezeigten Bereiche12 und13 erhalten wird, also für einen im wesentlichen schlüssellochförmigen Bereich. Der Gesamtbereich12,13 Ist im wesentlichen gekennzeichnet durch den Radi­us R1, die mittlere bzw. geschätzte Fahrtrichtung und einen auf diese mitt­lere Fahrtrichtung bezogenen geschätzten bzw. vorgegebenen Öffnungs­winkel W.If, on the other hand, the average vehicle speed is at a relatively high value (above a predetermined average speed value) and the average directional deviation is relatively small or smaller than a predetermined average directional deviation, suitable other filter parameters7 are selected by the filter parameter generating device8 , to receive traffic information only for an area that extends essentially in the mean direction of travel of the vehicle that is now valid. This is area13 inFIG. 3. In addition, information for area12 is also transmitted to the driver. Overall, the filter parameters7 are thus set such that information is obtained for the areas12 and13 shown inFIG. 3, that is to say for a substantially keyhole-shaped area. The entire area12 ,13 is essentially characterized by the radio us R1, the mean or estimated direction of travel and an estimated or predetermined opening angle W related to this mean direction of travel.

Nach der Erfindung wird die Selektion der Verkehrsinformation wieder­holt durchgeführt, wobei die entsprechenden Daten hinsichtlich der Ge­schwindigkeit und der Richtungsabweichung über jeweils einen Zeitraum von etwa 10 Minuten gesammelt werden können, um daraus die mittleren Werte zu erhalten. Der zeitliche Mindestabstand der Selektion kann daher auch 10 Minuten oder mehr betragen, so daß bei Fahrt zum Beispiel auf ei­ner Autobahn die schlüssellochförmige Bereichsstruktur11,12 wieder­holt generiert wird. Somit werden die Filterparameter wiederholt gene­riert, um ständig die Möglichkeit zu haben, auf den jeweiligen Ort des Kraftfahrzeugs bezogene Verkehrsinformation dem Fahrer übermitteln zu können.According to the invention, the selection of the traffic information is carried out repeatedly, the corresponding data relating to the speed and the directional deviation being able to be collected over a period of about 10 minutes in each case in order to obtain the mean values therefrom. The minimum time interval of the selection can therefore also be 10 minutes or more, so that the keyhole-shaped area structure11 ,12 is repeatedly generated when driving, for example, on a freeway. The filter parameters are thus generated repeatedly in order to be able to continuously transmit traffic information relating to the respective location of the motor vehicle to the driver.

Claims (13)

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1. Verfahren zur Selektion von Verkehrsinformation (4) für ein Kraft­fahrzeug (1),dadurch gekennzeichnet, daß die Selektion automatisch und in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraft­fahrzeugs (1) erfolgt.1. A method for the selection of traffic information (4 ) for a motor vehicle (1 ),characterized in that the selection is carried out automatically and in dependence on a time-dependent movement profile of the motor vehicle (1 ).2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Se­lektion in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeug (1) erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the Se lesson is dependent on the speed of the motor vehicle (1 ).3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Se­lektion zusätzlich in Abhängigkeit von Änderungen einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) erfolgt.3. The method according to claim 2, characterized in that the Se lesson additionally takes place as a function of changes in a direction of travel of the motor vehicle (1 ).4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Start des Kraftfahrzeugs (1) Verkehrsinformation aus einem kreis­förmigen Gebiet (11) mit vorbestimmten Radius (R) selektiert wird.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at the start of the motor vehicle (1 ) traffic information is selected from a circular area (11 ) with a predetermined radius (R).5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei klei­ner mittlerer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und großer mittlerer Änderung seiner Fahrtrichtung der Radius (R1) des kreisförmigen Gebiets (12) entweder konstant gehalten oder auf einen kleineren Wert gesetzt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that at small ner medium speed of the motor vehicle (1 ) and large average change in its direction of travel, the radius (R1) of the circular region (12 ) is either kept constant or set to a smaller value.6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich­net, daß bei großer mittlerer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und kleiner mittlerer Änderung seiner Fahrtrichtung Verkehrsinformation nur bezogen auf ein in Fahrtrichtung liegendes Gebiet (12,13) selektiert wird.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that at high medium speed of the motor vehicle (1 ) and small medium change in its direction of travel traffic information is selected only in relation to an area in the direction of travel (12 ,13 ).7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeich­net, daß Geschwindigkeiten sowie Fahrtrichtungsänderungen jeweils in einem vorbestimmten Zeitabschnitt ermittelt werden.7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized innet that speeds and changes of direction in eacha predetermined time period can be determined.8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­net, daß die Selektion der Verkehrsinformation in einem im Kraftfahrzeug (1) installierten Telematik-Endgerät (2) erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the selection of the traffic information in a motor vehicle (1 ) installed telematics terminal (2 ).9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich­net, daß die Selektion der Verkehrsinformation senderseitig erfolgt.9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized innet that the selection of traffic information is carried out on the transmitter side.10. Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraft­fahrzeug (1), mit:

• - einer Filtereinrichtung (3), die in Abhängigkeit von Filterparametern (7) Verkehrsinformation (4) nur für einen vorgegebenen geographischen Bereich hindurchläßt;
• - einer Filterparameter-Erzeugungseinrichtung (8) zur automatischen Erzeugung der Filterparameter (7) in Abhängigkeit eines zeitabhängigen Bewegungsprofils des Kraftfahrzeugs (1); und
• - einer Ausgabeeinrichtung (6) zur Ausgabe der hindurchgelassenen Verkehrsinformation (5).

10. Device for selecting traffic information for a motor vehicle (1 ), with:

• - A filter device (3 ) which, depending on filter parameters (7 ), only allows traffic information (4 ) to pass through for a predetermined geographical area;
• - A filter parameter generating device (8 ) for automatically generating the filter parameters (7 ) as a function of a time-dependent movement profile of the motor vehicle (1 ); and
• - An output device (6 ) for outputting the transmitted traffic information (5 ).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Filterparameter-Erzeugungseinrichtung (8) eingangsseitig mit einer Ein­richtung (9) zur Lieferung von Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) verbunden ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the filter parameter generating device (8 ) on the input side with a device (9 ) for supplying the speed and direction of travel of the motor vehicle (1 ) is connected.12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabeeinrichtung (6) eine optische oder akustische Anzeigeein­richtung ist.12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the output device (6 ) is an optical or acoustic indicator device.13. Vorrichtung nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeich­net, daß die Filtereinrichtung (3) mit einem Verkehrsinformationsspei­cher (10) verbunden ist, in dem Verkehrsinformation (4) speicherbar ist.13. The apparatus of claim 10, 11 or 12, characterized in that the filter device (3 ) with a traffic information memory (10 ) is connected, in which traffic information (4 ) can be stored.