DE19625850B4 - planetary gear - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Planetengetriebemit einem Getriebegehäuse(1); einer an einem ersten axialen Ende des Getriebegehäuses (1)drehbar gelagerten Eingangswelle (10); einer ersten Planetenradeinheitmit einem ersten Übersetzungsverhältnis, beider ein erstes Sonnenrad (11; 111) axial auf der Eingangswelle (10)drehfest mit dieser angeordnet ist, ein erster Planetenradsatz (21;121) um das erste Sonnenrad (11; 111) angeordnet ist und mit diesemkämmt undein erstes drehbares Hohlrad (31; 131) umfangsinnenseitig mit demersten Planetenradsatz (21; 121) kämmt; einer zweiten Planetenradeinheitmit einem zweiten Übersetzungsverhältnis, beider ein zweites Sonnenrad (12) axial auf der Eingangswelle (10)zusammen mit dem ersten Sonnenrad (11; 111) drehfest mit dieserangeordnet ist, ein zweiter Planetenradsatz (22; 122) um das zweiteSonnenrad (12) angeordnet ist und mit diesem kämmt und ein zweites drehbaresHohlrad (32; 132) umfangsinnenseitig mit dem zweiten Planetenradsatz(22; 122) kämmt;einem gemeinsamen drehbaren Träger(4), der den ersten und den zweiten Planetenradsatz (21; 121 bzw....planetary gearwith a transmission housing(1); one at a first axial end of the transmission housing (1)rotatably mounted input shaft (10); a first planetary gear unitwith a first gear ratio, ata first sun gear (11; 111) axially on the input shaft (10)rotatably disposed therewith, a first planetary gear set (21;121) is arranged around the first sun gear (11, 111) and with thiscombs anda first rotatable ring gear (31; 131) circumferentially with thefirst planetary gear set (21; 121) meshes; a second planetary gear unitwith a second gear ratio, ata second sun gear (12) axially on the input shaft (10)together with the first sun gear (11; 111) rotatably with thisa second planetary gear set (22; 122) is arranged around the second oneSun gear (12) is arranged and meshes with this and a second rotatableRing gear (32; 132) circumferentially with the second planetary gear set(22; 122) combs;a common rotatable support(4), the first and the second planetary gear set (21, 121 bzw.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebe gemäß dem Oberbegriffdes Anspruchs 1. Ein solches Planetengetriebe kann beispielsweiseeffektiv in Werkzeugmaschinen verwendet werden, deren Drehmomentvariabel gemacht wird.TheThe invention relates to a planetary gear according to the preambleof claim 1. Such a planetary gear, for examplecan be used effectively in machine tools whose torqueis made variable.

Eswurde als Planetengetriebe eine Anordnung vorgeschlagen, bei derallgemein mehrere Planetenräderoder Planetenradeinheiten in einer axialen Richtung angeordnet sind,so dass ein Abtrieb mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissenerzielt werden kann, indem selektiv die Drehung von mehreren Teilendieser Planetenradeinheiten eingeschränkt wird. Bei solchen Planetengetriebenkönnen dieEingangs- und die Ausgangswelle koaxial angeordnet sein, und dasmit dieser Anordnung erzielbare Übersetzungsverhältnis kannkompakter als bei allen früherenGetrieben sein, wobei dieses Planetengetriebe häufig in Werkzeugmaschinen unddergleichen verwendet wird. Bei der Verwendung des oben genanntenGetriebes kann außerdembeispielsweise das Anziehen von Schrauben oder das Bohren von Löchern mittelsder Werkzeugmaschine in einfacher Weise anfänglich mit einer Drehung mitgeringem Drehmoment und hoher Geschwindigkeit und am Ende mit einerDrehung mit hohem Drehmoment und geringer Geschwindigkeit ausgeführt werden,um eine hohe Arbeitseffizienz zu erzielen.Itwas proposed as a planetary gear an arrangement in whichgenerally several planet gearsor planetary gear units are arranged in an axial direction,so that a downforce with different gear ratioscan be achieved by selectively rotating several partsof these planetary gear units is restricted. In such planetary gearscan theyInput and the output shaft to be arranged coaxially, and theWith this arrangement achievable gear ratio canmore compact than any previousBe driven, with this planetary gear frequently in machine tools andthe like is used. When using the aboveGear can alsofor example, tightening screws or drilling holes by means ofthe machine tool in a simple manner initially with a rotation withlow torque and high speed and at the end with aRotating with high torque and low speed,to achieve a high work efficiency.

Einsolches gattungsgemäßes Planetengetriebeist beispielsweise in derJP63-101545 A offenbart, bei der das Getriebe zwei Sonnenräder enthält, diefür einegemeinsame Drehung koaxial angeordnet sind, sowie zwei Planetenradsätze, diejeweils mit einem der Sonnenräderkämmen,zwei Hohlräder, diejeweils mit einem der Planetenradsätze kämmen, einen Träger, dergemeinsam die entsprechenden Planetenräder trägt, und einen Teil zum wählbaren Blockierender Drehung der zwei drehbaren Hohlräder, wobei die Drehung vonjeweils einem der Hohlräderdurch das Blockierteil blockiert wird, um über den Träger einen Abtrieb mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissenzu erzielen.Such a generic planetary gear is for example in the JP 63-101545 A discloses, wherein the transmission includes two sun gears, which are arranged coaxially for common rotation, and two planetary gear sets, each meshing with one of the sun gears, two ring gears, each meshing with one of the planetary gear sets, a carrier, which together the corresponding planetary gears carries, and a part for selectively blocking the rotation of the two rotatable ring gears, wherein the rotation of each one of the ring gears is blocked by the blocking member in order to achieve over the carrier an output with different gear ratios.

InderJP 63-186054 A istein Automatikgetriebe offenbart, das mit entsprechend einer aufdie Hohlräderaufgebrachten Last bewegten Mitteln zum Blockieren der Drehung derHohlräderund zum Umschalten der Hohlräderversehen ist, so dass eine Leistung entsprechend der Größe der Lastautomatisch ohne manuelle Betätigung übertragenwird.In the JP 63-186054 A there is disclosed an automatic transmission provided with means for blocking rotation of the ring gears and switching the ring gears, in accordance with a load applied to the ring gears, so that power corresponding to the magnitude of the load is transmitted automatically without manual operation.

BeimBetrieb der oben genannten Planetengetriebe wird der Abtrieb durchdasjenige Hohlrad, dessen Drehung blockiert ist, sowie das Planetenrad erzielt,das mit dem blockierten Hohlrad kämmt, während das andere Hohlrad, dessenDrehung nicht blockiert ist, sich in einem Leerlaufzustand befindet. Wenndas Getriebe oder die Geschwindigkeit während des Antreibens umgeschaltetwird, muss daher die Drehung des sich im Leerlauf befindenden Hohlradeszwingend gestoppt werden. Es muss also eine Drehung des Hohlradesmittels eines Dreh-Blockierteilsverhindert werden, welches an einem am Hohlrad vorgesehenen Eingriffsteilmit einer zum Blockieren der Drehung des Hohlrades benötigten Kraftangreift. Dabei tritt das Problem auf, dass das Hohlrad und dasDreh-Blockierteil aufeinander prallen, wodurch Geräusche oderVibrationen erzeugt werden und die Lebensdauer des Hohlrades unddes Dreh-Blockierteils vermindert wird.At theOperation of the above planetary gear, the output is throughthat ring gear whose rotation is blocked, as well as the planetary gear scored,which meshes with the blocked ring gear while the other ring gear whoseRotation is not blocked, is in an idle state. Ifthe transmission or the speed switched during the drivemust, therefore, must be the rotation of the idling ring gearnecessarily be stopped. So it must be a rotation of the ring gearby means of a rotary blocking partbe prevented, which at a provided on the ring gear engaging partwith a force required to block the rotation of the ring gearattacks. The problem arises that the ring gear and theRotational blocking part collide, causing noise orVibrations are generated and the life of the ring gear andof the rotary blocking part is reduced.

InAnbetracht dieser Tatsache wurde vorgeschlagen, das Hohlrad an eineFreilaufkupplung zu koppeln, die das Hohlrad in nur einer Richtungdrehbar macht, so dass die Drehung des Hohlrades in die andere Richtungmittels dieser Freilaufkupplung blockiert wird. In diesem Fall kann,ohne Eingriff des Dreh-Blockierteils,mittels der Kupplung selbst verhindert werden, dass sich das andie Freilaufkupplung gekoppelte Hohlrad dreht, wobei keinerlei Gefahreines Aufeinanderprallens besteht.InConsidering this fact has been proposed, the ring gear to aOne-way clutch to couple the ring gear in one direction onlyrotates, making the rotation of the ring gear in the other directionis blocked by means of this overrunning clutch. In this case,without intervention of the rotary blocking part,be prevented by the clutch itself, that onthe one-way clutch coupled ring gear rotates, with no dangera collision exists.

Allerdingsmuss weiterhin das andere Hohlrad auf der Seite mit hohem Drehmomentund geringer Drehgeschwindigkeit, das nicht an die Freilaufkupplunggekoppelt ist, zwischen einem drehbaren und einem drehfesten Zustandumgeschaltet werden. Außerdemverbleibt das Problem, dass, wenn sich das Hohlrad während desUmschaltens im drehbaren Zustand befindet, insbesondere in einemZustand mit hohem Drehmoment und geringer Drehgeschwindigkeit, derin einen drehfesten Zustand mit einem am Hohlrad verriegelten Verriegelungsteilzurückgeschaltetwerden muss, die Verriegelungswirkung des Verriegelungs mittels amHohlrad, um dieses in den Zustand mit geringem Drehmoment und hoherDrehgeschwindigkeit zurückzusetzen,nicht sanft ausgeführtwerden kann.Indeedmust continue the other ring gear on the high torque sideand low rotational speed, not to the one-way clutchis coupled, between a rotatable and a rotationally fixed statebe switched. Furthermorethe problem remains that when the ring gear during theSwitching is in the rotatable state, especially in oneHigh torque and low rotational speed conditionin a rotationally fixed state with a locked on the ring gear locking partswitched backmust be, the locking action of the locking means onRing gear to this in the state of low torque and highReset the rotation speed,not gentlecan be.

Ausder nachveröffentlichtenDE 195 31 043 A1 istein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs1 bekannt, bei dem die Umschalteinrichtung Mittel zum Blockierender Drehung sowohl des ersten als auch des zweiten Hohlrades wenigstensin eine der beiden Drehrichtungen des Hohlrades, während dieDrehung in die andere Richtung gewährleistet ist, und Mittel zumLösen der Drehblockierungnur des ersten Hohlrades in der ersten Planetenradeinheit umfasst.From the post-published DE 195 31 043 A1 a planetary gear having the features of the preamble of claim 1 is known, wherein the switching means for blocking the rotation of both the first and the second ring gear at least in one of the two directions of rotation of the ring gear, while the rotation is ensured in the other direction, and Includes means for releasing the rotation blocking only the first ring gear in the first planetary gear unit.

Dievorliegende Erfindung zielt auf die Überwindung der oben genanntenProbleme ab und schafft ein Planetengetriebe, bei dem kein Aufeinanderprallenauftritt und mit dem währendder Geschwindigkeitsänderungin sanfter Weise ein Umschalten von einer Drehung mit geringem Drehmomentund hoher Geschwindigkeit zu einer Drehung mit hohem Drehmomentund geringer Geschwindigkeit und von einer Drehung mit hohem Drehmoment undgeringer Geschwindigkeit zu einer Drehung mit geringem Drehmomentund hoher Geschwindigkeit erzielt wird.The present invention aims at overcoming the above-mentioned problems and provides a planetary gear in which no collision occurs and with which, during the speed change, smoothly switching from a low-torque, high-speed rotation to a rotation is achieved with high torque and low speed and from a high torque, low speed rotation to low torque, high speed rotation.

DieseAufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindunggelöstdurch ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1.TheseProblem is in accordance with the present inventionsolvedby a planetary gear with the features of claim 1.

WeitereZiele und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgendenausführlichenBeschreibung bevorzugter Ausführungsformen,die in der beigefügtenZeichnung dargestellt sind.FurtherObjects and advantages of the invention will become apparent from the followingdetailedDescription of preferred embodiments,those in the attachedDrawing are shown.

1 zeigteinen Querschnitt einer Ausführungsformeines erfindungsgemäßen Planetengetriebes. 1 shows a cross section of an embodiment of a planetary gear according to the invention.

2 zeigtperspektivisch und teilweise demontiert eine der Freilaufkupplungen,die bei dem Getriebe von1 verwendet werden. 2 shows in perspective and partially dismantled one of the one-way clutches in the transmission of 1 be used.

Die3 und4 zeigenAnsichten, welche den Betrieb von einer der Freilaufkupplungen desGetriebes von1 erläutern.The 3 and 4 show views showing the operation of one of the one-way clutches of the transmission of 1 explain.

5 zeigteine Ansicht, welche den Betrieb der anderen der Freilaufkupplungendes Getriebes von1 erläutert. 5 shows a view showing the operation of the other of the one-way clutches of the transmission of 1 explained.

Die6A und6B zeigenin teilgeschnittenen Seitenansichten einen motorgetriebenen Schraubendreher,der eine weitere Ausführungsform derErfindung enthält.The 6A and 6B show in partially sectioned side views of a motor-driven screwdriver, which contains a further embodiment of the invention.

7 zeigteine Ansicht, welche den Betrieb von einer der Freilaufkupplungenin dem Gehäuseerläutert,das bei einer Werkzeugmaschine wie dem motorgetriebenen Schraubendrehervon6 verwendet wird. 7 FIG. 12 is a view explaining the operation of one of the one-way clutches in the housing used in a power tool such as the power screwdriver of FIG 6 is used.

8 zeigteine Ansicht, welche den Betrieb der anderen Freilaufkupplung indem Getriebe erläutert,das in dem in6 dargestellten Werkzeugverwendet wird. 8th shows a view which illustrates the operation of the other one-way clutch in the transmission, which in the in 6 shown tool is used.

9 zeigteine Ansicht, welche den Betrieb der anderen der Freilaufkupplungenin dem Getriebe erläutert,das in dem Werkzeug von6 verwendet wird. 9 FIG. 12 is a view explaining the operation of the other one-way clutches in the transmission used in the tool of FIG 6 is used.

Obwohldie Erfindung nun unter Bezugnahme auf die in der beigefügten Zeichnungdargestellten Ausführungsformenbeschrieben wird, wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nichtnur auf die gezeigte Ausführungsformbeschränktist, sondern alle Änderungen,Modifikationen und äquivalenteAnordnungen umfasst, die innerhalb des Bereichs der beigefügten Patentansprüche möglich sind.Even thoughthe invention now with reference to the attached drawingillustrated embodimentsIt is noted that the invention is notonly to the embodiment shownlimitedis, but all changes,Modifications and equivalentsIncludes arrangements that are possible within the scope of the appended claims.

Eswird nun ausführlichdie in1 dargestellte Ausführungsform des Planetengetriebeserläutert,die zur Verwendung in einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einemmotorgetriebenen Bohrer, etc. geeignet ist. Ein Getriebegehäuse1 enthält eineEingangswelle10, die an einer geöffneten Seite an einem axialenEndteil angeordnet ist. An der Welle10 sind zwei Sonnenräder11 und12 mitunterschiedlicher Zähnezahlin axialer Richtung der Welle10 nebeneinander befestigt.Den Sonnenrädern11 und12 sindein erster bzw. ein zweiter Planetenradsatz21 bzw.22 ausjeweils mehreren, beispielsweise drei Planetenrädern (von denen in1 nureines gezeigt ist) zugeordnet. Die Radsätze21 und22 unterscheidensich hinsichtlich der Zähnezahlvoneinander und werden gemeinsam von einem Träger4 getragen. DiePlanetenräderdes Satzes21 sind in gleichmäßigen Abständen um das Sonnenrad11 herumgelagert, währenddie Planetenräderdes Satzes22 ebenfalls in gleichmäßigen Abständen um das Sonnenrad12 herumgelagert sind. Die Planetenräderder Sätze21 bzw.22 drehensich einzeln mit einer identischen Umlaufbewegung.It will now detail the in 1 illustrated embodiment of the planetary gear, which is suitable for use in a machine tool, such as a motor-driven drill, etc. A gearbox 1 contains an input shaft 10 which is disposed on an open side at an axial end portion. At the wave 10 are two sun wheels 11 and 12 with different numbers of teeth in the axial direction of the shaft 10 attached next to each other. The sun wheels 11 and 12 are a first and a second planetary gear set 21 respectively. 22 from in each case several, for example three planet wheels (of which in 1 only one is shown) assigned. The wheelsets 21 and 22 differ in the number of teeth from each other and are shared by a wearer 4 carried. The planet wheels of the set 21 are evenly spaced around the sun gear 11 stored around while the planetary gears of the set 22 also at regular intervals around the sun 12 are stored around. The planet wheels of the sentences 21 respectively. 22 rotate individually with an identical orbital motion.

Weiterhinkämmendie Planetenräderdes Satzes21 in einem Hohlrad31, das koaxialmit der Eingangswelle10 angeordnet ist, und die Planetenräder desanderen Satzes22 kämmenmit einem weiteren Hohlrad32, das ebenfalls koaxial mitder Eingangswelle10 angeordnet ist. Zwischen diesen beidenHohlrädern31 und32,die in axialer Richtung der Eingangswelle10 nebeneinanderangeordnet sind, und dem außerhalbin Umfangsrichtung angeordneten Getriebegehäuse1 sind zwei Freilaufkupplungen6 und7 (vondenen in1 nur eine dargestellt ist) angeordnet,so dass sie jeweils einem Hohlrad31 bzw.32 umfangsmäßig gegenüberliegen.Furthermore comb the planet wheels of the sentence 21 in a ring gear 31 coaxial with the input shaft 10 is arranged, and the planet wheels of the other set 22 comb with another ring gear 32 which is also coaxial with the input shaft 10 is arranged. Between these two ring gears 31 and 32 in the axial direction of the input shaft 10 are arranged side by side, and arranged outside in the circumferential direction gear housing 1 are two overrunning clutches 6 and 7 (of which in 1 only one is shown), so that they each have a ring gear 31 respectively. 32 circumferentially opposed.

UnterBezugnahme insbesondere auf die2 bis4,in denen eine erste Planetenradeinheit mit dem Sonnenrad11,den Planetenräderndes Satzes21, dem Hohlrad31 und der Freilaufkupplung6 gezeigtist, ist zu sehen, dass die Freilaufkupplung6 beispielsweisedrei Kupplungselemente6A,66 und6C,jeweils mit dem Getriebegehäuse1 als äußerer Laufbahnund dem Hohlrad31 als innerer Laufbahn, umfasst. Da dieseKupplungselemente6A,6B und6C untereinandereinen identischen Aufbau haben, wird nur das Kupplungselement6A erläutert. Das Kupplungselement6A istnach Art eines Freiläufers mitWälzkörpern oderKugeln61 und61a gebildet, die jeweils in keilförmigen Eckräumen60 vonin Umfangsrichtung gebildeten Nuten zwischen den beiden Laufbahnen1 und31 angeordnetsind. Die keilförmigenEckräume60 werdenin Richtung aufeinander zu nach innen enger. In jede Nut ist zwischendie sich an beiden Seiten des Eckraumes60 befindendenWälzkörper oderKugeln61 ein Antriebsteil66 eingesetzt, dasvon einem Umschaltring65 hervorsteht, der einen Betätigungshebel65a aufweist.Das Antriebsteil66 beaufschlagt den Wälzkörper oder die Kugel61 aufder entsprechenden Seite des Teils66 in jeder Nut, wennder Umschaltring65 relativ zum Getriebegehäuse1 mittelsdes Betätigungshebels65a gedrehtwird, der aus dem Gehäuse1 herausragt.So kann die Richtung, in welche das Hohlrad31 als innereLaufbahn drehbar ist, umgeschaltet werden.With particular reference to the 2 to 4 in which a first planetary gear unit with the sun gear 11 , the planet wheels of the set 21 , the ring gear 31 and the one-way clutch 6 is shown, it can be seen that the one-way clutch 6 for example, three coupling elements 6A . 66 and 6C , each with the gearbox 1 as an outer race and the ring gear 31 as an inner career, includes. Because these coupling elements 6A . 6B and 6C have an identical structure with each other, only the coupling element 6A explained. The coupling element 6A is like a freewheeler with rolling elements or balls 61 and 61a formed, each in wedge-shaped corner spaces 60 circumferentially formed grooves between the two raceways 1 and 31 are arranged. The wedge-shaped corner spaces 60 become narrower towards one another. In each groove is between which is on both sides of the corner space 60 located rolling elements or balls 61 a drive part 66 used, that of a Umschaltring 65 protruding, the one operating lever 65a having. The drive part 66 acts on the rolling element or the ball 61 on the corresponding side of the part 66 in each groove when the changeover ring 65 relative to the transmission housing 1 by means of the operating lever 65a is turned out of the case 1 protrudes. So can the direction in which the ring gear 31 as the inner race is rotatable, be switched.

Indem in3 dargestellten Zustand, in dem das Antriebsteil66 denWälzkörper oderdie Kugel61 auf einer Seite in einer Umfangsrichtung Bbeaufschlagt, wird der Wälzkörper oderdie Kugel61a auf der anderen Seite elastisch mittels einerFeder62a in der Umfangsrichtung B zur Mitte der Nut vorgespannt.Somit ist das Hohlrad31 in der anderen UmfangsrichtungA drehbar, währenddie Drehung des Hohlrades31 in Richtung B blockiert ist.Wenn das Antriebsteil66 auf die andere Seite überführt wird,um, wie in4 dargestellt, den Wälzkörper oderdie Kugel61, der bzw. die sich auf der anderen (gemäß der Darstellungin4 rechten) Seite befindet, nach rechts in RichtungA zu beaufschlagen, kann sich das Hohlrad31 in entgegengesetzterRichtung B drehen, währenddie Drehung in Richtung A blockiert ist. Anders ausgedrückt kanndie Richtung einer durch die Freilaufkupplung6 freigegebenen Drehungdurch die Betätigungdes Umschaltringes65 in den Umfangsrichtungen umgeschaltetwerden. Die Kupplung6 kann als Freilaufkupplung in beide Richtungenverwendet werden, wie leicht zu sehen ist.In the in 3 illustrated state in which the drive part 66 the rolling element or the ball 61 acted upon on one side in a circumferential direction B, the rolling body or the ball 61a on the other side elastic by means of a spring 62a biased in the circumferential direction B to the center of the groove. Thus, the ring gear 31 rotatable in the other circumferential direction A, while the rotation of the ring gear 31 is blocked in the direction of B. When the drive part 66 is transferred to the other side, as in 4 represented, the rolling element or the ball 61 , which on the other (as shown in 4 Right side is located, to act on the right towards A, the ring gear can be 31 rotate in opposite direction B while the rotation in direction A is blocked. In other words, the direction of one through the one-way clutch 6 released rotation by the operation of the Umschaltringes 65 be switched in the circumferential directions. The coupling 6 can be used as a one-way clutch in both directions, as can be seen easily.

Fernerist in5 eine zweite Planetenradeinheit mit dem Sonnenrad12,den Planetenrädern desSatzes22, dem Hohlrad32 und der Freilaufkupplung7 mitden Kupplungselementen7A,7B,7C gezeigt.Die Freilaufkupplung7 nutzt das Getriebegehäuse1 als äußere Laufbahnund das Hohlrad32 als innere Laufbahn. Sie ist nach Arteines Freiläufers angeordnet,wobei Wälzkörper oderKugeln71 in keilförmigenEckräumen70 vonentsprechenden Nuten angeordnet sind, die in Umfangsrichtung zwischendem Getriebegehäuse1 unddem Hohlrad32 gebildet sind, um ebenfalls eine zweiseitigeFreilaufkupplung zu bilden, mit der die Drehrichtung entsprechendder Stellung des hervorstehenden Antriebsteils76 des miteinem Betätigungshebel75a versehenenUmschaltringes75 umgeschaltet werden kann.Furthermore, in 5 a second planetary gear unit with the sun gear 12 , the planet wheels of the set 22 , the ring gear 32 and the one-way clutch 7 with the coupling elements 7A . 7B . 7C shown. The overrunning clutch 7 uses the gearbox 1 as outer raceway and the ring gear 32 as an inner career. It is arranged in the manner of a Freiläufers, wherein rolling elements or balls 71 in wedge-shaped corner spaces 70 are arranged by corresponding grooves extending in the circumferential direction between the transmission housing 1 and the ring gear 32 are formed to also form a two-way overrunning clutch, with the direction of rotation corresponding to the position of the protruding drive member 76 with an operating lever 75a provided Umschaltringes 75 can be switched.

DerTräger4,der die beiden Planetenradsätze21 und22 trägt, istintegral mit einem Sonnenrad41 versehen. Die Drehung desSonnenrades41 wird auf einen Träger44 übertragen,der ein Planetenrad42 trägt, das mit dem Sonnenrad41 undeinem Hohlrad43 kämmt.Die Drehung des Trägers44 wirdaußerdem über einenautomatischen Verriegelungsmechanismus55 auf eine Ausgangswelle5 übertragen, dieaus einem Getriebegehäuse16 heraussteht,in dem die Räder41 bis44 undder Mechanismus55 angeordnet sind. Der automatische Verriegelungsmechanismus55 verriegeltdie Ausgangswelle5 automatisch bezüglich des Getriebegehäuses16,wenn ein zugeordneter Motor stoppt, und löst die Verriegelung automatischbeim Drehen des Motors. Das oben genannte Hohlrad43 istebenfalls drehbar angebracht und bildet einen Drehmomentbegrenzer,der das Sonnenrad41, wenn ein Lastdrehmoment einen vorbestimmtenWert überschreitet,von der Ausgangswelle5 trennt, indem Kugeln48 mitdem Hohlrad43 mittels der Vorspannkraft einer Kupplungsfederin Eingriff gebracht werden.The carrier 4 , the two planetary gear sets 21 and 22 is integral with a sun gear 41 Mistake. The rotation of the sun gear 41 gets on a carrier 44 transferring a planetary gear 42 wears that with the sun gear 41 and a ring gear 43 combs. The rotation of the carrier 44 also has an automatic locking mechanism 55 on an output shaft 5 transferred from a gearbox 16 stands out in which the wheels 41 to 44 and the mechanism 55 are arranged. The automatic locking mechanism 55 locks the output shaft 5 automatically with respect to the gearbox 16 when an associated motor stops, and releases the lock automatically when the motor is turned. The above ring gear 43 is also rotatably mounted and forms a torque limiter, which is the sun gear 41 when a load torque exceeds a predetermined value, from the output shaft 5 separates by balls 48 with the ring gear 43 be brought into engagement by means of the biasing force of a clutch spring.

Unterder Annahme, dass die Freilaufkupplung6 die Drehung desHohlrades31 in Richtung B gemäß3 blockiertund die Freilaufkupplung7 die Drehung des Hohlrades32 inRichtung B gemäß5 blockiert,wird die Eingangswelle10 in der Richtung A mittels einesMotors gedreht. Diese Ausgangsdrehung wird über das mit dem Hohlrad31, dessenDrehung in Richtung B blockiert ist, kämmende Planetenrad21 übertragen,woraufhin sich das Hohlrad32 in Richtung A im Leerlaufdrehen muss. Der Leerlauf erfolgt in Richtung A, in der aufgrundder Freilaufkupplung7 eine Drehung möglich ist.Assuming that the one-way clutch 6 the rotation of the ring gear 31 in direction B according to 3 blocked and the one-way clutch 7 the rotation of the ring gear 32 in direction B according to 5 blocked, the input shaft 10 turned in the direction A by means of a motor. This output rotation is about that with the ring gear 31 whose rotation is blocked in the direction B, meshing planetary gear 21 transferred, whereupon the ring gear 32 to idle in direction A. The idling takes place in the direction A, in due to the one-way clutch 7 a turn is possible.

Wennweiterhin die Freilaufkupplung von dem in3 dargestelltenZustand in den in4 dargestellten Zustand durchBetätigungdes Umschaltringes65 mittels des Betätigungshebels65A umgeschaltetwird, wenn also die Richtung umgeschaltet wird, in der das Hohlrad31 drehbarist, beginnt das Hohlrad31, sich in Richtung B zu drehen. Wennauf die Ausgangswelle5 eine ihrer Drehrichtung entgegengesetzteLast in Richtung A aufgebracht wird, ist das Hohlrad32 geneigt,sich in Richtung B zu drehen, die entgegengesetzt zu der bisherigenDrehrichtung A des Hohlrades32 ist; diese Neigung zurDrehung in Richtung B wird jedoch durch die Freilaufkupplung7 blockiert,so dass eine Dreh-Leistungdurch den im Hohlrad32 kämmenden Planetenradsatz22 aufden Träger4 inRichtung A und schließlichauf die Ausgangswelle5 übertragen wird. Da das Sonnenrad12 einekleinere Zähnezahl alsdas Sonnenrad11 hat und die Planetenräder des Satzes22 einegrößere Zähnezahlals die Planetenräderdes Satzes21 haben, ist der Zustand mit geringem Drehmomentund hoher Drehgeschwindigkeit in sanfter Weise in einen Zustandmit hohem Drehmoment und geringer Drehgeschwindigkeit umgeschaltetworden. Diese Geschwindigkeitsänderungermöglichtaußerdemeine Drehung in nur einer Richtung von beispielsweise dem Hohlrad31,indem die zweiseitigen Freilaufkupplungen6 und7 verwendetwerden, und kann schnell durchgeführt werden, indem die Drehungdes Hohlrades32 in einer Richtung eingeschränkt wird.Folglich gibt es keine Teile, die selbst bei einem Umschalten derDrehrichtung der Hohlräder31 und32 aufeinanderprallenkönnen.Ein sanftes und geräuschlosesUmschalten der Geschwindigkeit kann selbst dann erzielt werden,wenn die Geschwindigkeit währenddes Betriebs der Werkzeugmaschine, etc. geändert wird. Der Übergang voneinem Betriebszustand mit hohem Drehmoment und geringer Drehgeschwindigkeitzu einem Zustand mit geringem Drehmoment und hoher Drehgeschwindigkeitkann durchgeführtwerden, indem der Umschaltring65 in die vorhergehendeStellung zurückgesetztwird, wobei auch hier kein Stoß auftrittund ein sanftes Ausführendes Umschaltens erreicht werden kann, selbst bei einer Betätigung während des Stoppensdes Motors, da keinerlei miteinander kämmende Teile vorliegen, dieaufeinander prallen können.Furthermore, if the overrunning clutch of the in 3 shown state in the in 4 shown state by pressing the changeover ring 65 by means of the operating lever 65A is switched, so when the direction is switched, in which the ring gear 31 is rotatable, the ring gear starts 31 to turn in direction B When on the output shaft 5 a load opposite its direction of rotation is applied in direction A, is the ring gear 32 inclined to rotate in the direction B, which is opposite to the previous direction of rotation A of the ring gear 32 is; However, this tendency to rotate in direction B is due to the one-way clutch 7 blocked, allowing a rotational power through the in the ring gear 32 meshing planetary gear set 22 on the carrier 4 in direction A and finally on the output shaft 5 is transmitted. Because the sun wheel 12 a smaller number of teeth than the sun gear 11 has and the planet wheels of the sentence 22 a larger number of teeth than the planet wheels of the set 21 have the state with low torque and high rotational speed has been gently switched to a state of high torque and low rotational speed. This speed change also allows rotation in only one direction of, for example, the ring gear 31 by the two-way one-way clutches 6 and 7 can be used, and can be done quickly by the rotation of the ring gear 32 is restricted in one direction. Consequently, there are no parts even when switching the direction of rotation of the ring gears 31 and 32 can collide. A gentle and noiseless switching of the Ge speed can be achieved even if the speed is changed during operation of the machine tool, etc. The transition from a high torque, low rotational speed operating state to a low torque, high rotational speed state may be accomplished by using the changeover ring 65 is reset to the previous position, and also here no shock occurs and a smooth execution of the switching can be achieved, even with an operation during the stopping of the engine, since there are no intermeshing parts that can collide.

Deroben genannte Umschaltring65 oder75 für Geschwindigkeitsänderungenkann ohne manuelles Einwirken automatisch betätigt werden, indem beispielsweiseein Lasterfassungsmittel vorgesehen ist, das die Drehgeschwindigkeitdes Motors füreine Betätigungdes Betätigungshebelsdes Umschaltringes65 oder75 in Abhängigkeitvon einem Ausgangssignal des Lasterfassungsmittels erfasst, wobeieine automatische Geschwindigkeitsänderung in Abhängigkeitvon einem Ansteigen der Last erzielt werden kann.The above changeover ring 65 or 75 for speed changes can be automatically operated without manual intervention, for example, by a load detection means is provided which determines the rotational speed of the motor for actuation of the operating lever of the changeover ring 65 or 75 detected in response to an output signal of the load detection means, wherein an automatic speed change in response to an increase of the load can be achieved.

Esist auch möglich,die Drehrichtung des Motors umzukehren, wobei die Richtung, in derdie Drehung der Freilaufkupplungen6 und7 möglich ist, gegenüber denin den3 und5 dargestellten Richtungen umgedrehtwird. Es besteht allerdings ein Unterschied bei der entgegengesetztenDrehrichtung der Ausgangswelle5. Das Umschalten der durchdie Freilaufkupplung6 freigegebenen Drehrichtung gemäß einemAnstieg der Last führtzur gleichen Geschwindigkeit wie vorher. Wie bei der vorangegangenenAusführungsformist durch die Verwendung der Freilaufkupplung7 als zweiseitigeKupplung ein sanfter Betrieb bei einer Drehung in der normalen Richtungund der umgekehrten Richtung möglich.Außerdemkann, wenn der Motor füreine Drehung nur in einer Richtung vorgesehen ist, eine Freilaufkupplung7 verwendetwerden, die hinsichtlich der Richtung des Blockierens der Drehungnicht umgeschaltet werden kann.It is also possible to reverse the direction of rotation of the motor, the direction in which the rotation of the one-way clutches 6 and 7 is possible, compared to those in the 3 and 5 reversed directions is reversed. However, there is a difference in the opposite direction of rotation of the output shaft 5 , Switching the through the one-way clutch 6 enabled direction of rotation according to an increase of the load leads to the same speed as before. As in the previous embodiment, the use of the one-way clutch 7 as a two-sided coupling a smooth operation with a rotation in the normal direction and the reverse direction possible. In addition, when the motor is provided for rotation in one direction only, a one-way clutch 7 used, which can not be switched with respect to the direction of blocking the rotation.

Beider beschriebenen Erfindung bewirkt das Blockieren der Drehung mittelsder Freilaufkupplung selbst bei einer Einschränkung der Drehung des Hohlradesbei einer Geschwindigkeitsänderungkein Aufeinanderprallen. Das Lösender Blockierung der Drehung fürdie Änderungder Geschwindigkeit kann einfach erzielt werden, indem das Stoppender Drehung durch die Freilaufkupplung gelöst wird. Das Wiederherstellendes Zustandes des Blockierens der Drehung kann erneut in sanfterWeise ausgeführt werden,da der Aufbau der Freilaufkupplung ermöglicht, das Stoppen der Drehungeinfach lösbarzu erhalten, um ein ausreichend sanftes Umschalten zu erzielen,also von einer Drehung mit geringem Drehmoment und hoher Geschwindigkeitzu einer Drehung mit hohem Drehmoment und geringer Geschwindigkeitund von der Drehung mit hohem Drehmoment und geringer Geschwindigkeitzu der Drehung mit geringem Drehmoment und hoher Geschwindigkeit,wie leicht zu sehen ist.atThe invention described causes the blocking of rotation by means ofthe one-way clutch even with a restriction of the rotation of the ring gearat a speed changeno clashes. The releaseblocking the rotation forthe changeThe speed can be easily achieved by stoppingthe rotation is released by the one-way clutch. Restoringthe state of blocking the rotation can be softened againWay to be executedsince the construction of the one-way clutch allows to stop the rotationeasily detachableto obtain a sufficiently gentle switching,So of a rotation with low torque and high speedto a high torque and low speed rotationand from high torque, low speed rotationto the low torque, high speed rotation,how easy to see.

Eineweitere Ausführungsformeines erfindungsgemäßen Planetengetriebesist in den6A bis9 dargestellt.In6A ist ein motorgetriebener Schraubendreher200 dargestellt,der das Getriebe einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendet. Bei dieserAusführungsformist die Freilaufkupplung auf der Seite der Drehung mit geringemDrehmoment und hoher Geschwindigkeit bezüglich des Stoppens der Drehunglösbarausgebildet, währenddie andere Kupplung auf der Seite der Drehung mit hohem Drehmomentund geringer Geschwindigkeit eine normale Freilaufkupplung ist,bei der das Stoppen der Drehung nicht gelöst werden kann. Die Anordnungist so ausgebildet, dass eine automatische Geschwindigkeitsänderungin Abhängigkeitvon einem Anstieg der Last auf den motorgetriebenen Schraubendrehererfolgt.Another embodiment of a planetary gear according to the invention is in the 6A to 9 shown. In 6A is a motor-driven screwdriver 200 illustrated, which uses the transmission of a further embodiment of the invention. In this embodiment, the one-way clutch is releasably formed on the low-torque, high-speed rotation-stopping side, while the other high-torque, low-speed side coupling is a normal one-way clutch in which the stopping of the high-speed rotation Rotation can not be solved. The arrangement is designed so that an automatic speed change in response to an increase in the load on the motor-driven screwdriver.

Auchbei dieser Ausführungsformsind in gleicher Weise wie bei der vorangegangenen Ausführungsformzwei Freilaufkupplungen106 und107 zwischen zweiHohlrädern131 und132 angeordnet, diein axialer Richtung der Eingangswelle10 nebeneinanderangeordnet sind. Das Getriebegehäuse101 istumfangsseitig außerhalbangeordnet, so dass es den Hohlrädern131 bzw.132 umfangsseitiggegenüberliegt.Also in this embodiment, two one-way clutches are in the same manner as in the previous embodiment 106 and 107 between two ring gears 131 and 132 arranged in the axial direction of the input shaft 10 are arranged side by side. The gearbox 101 is circumferentially arranged outside, making it the ring gears 131 respectively. 132 circumferentially opposite.

Wiein7 dargestellt, ist hier jedes der Kupplungselemente106A,1066 und106C mitdem Getriebegehäuse101 als äußerer Laufbahnund dem Hohlrad131 als innerer Laufbahn gebildet. DieKupplung ist nach Art eines Freiläufers mit Wälzkörpern oder Kugeln161 gebildet,die jeweils in keilförmigen Eckräumen160 vonin Umfangsrichtung gebildeten Nuten zwischen den beiden Laufbahnen101 und131 angeordnetsind. Die keilförmigenEckräume160 werdenin Richtung aufeinander zu enger. In jede Nut ist zwischen die sichan beiden Seiten des Eckraumes160 befindenden Wälzkörper oderKugeln161 ein Antriebsteil166 eingesetzt, dasvon einem Umschaltring165 hervorsteht, so dass das Antriebsteil166 denWälzkörper oderdie Kugel161 auf der entsprechenden Seite des Teils166 injeder Nut beaufschlagt, wenn der Umschaltring bezüglich desGetriebegehäuses1 ingleicher Weise wie bei der vorangegangenen Ausführungsform gedreht und verstellt wird,wodurch die Drehung des Hohlrades131 als innere Laufbahnblockiert werden kann.As in 7 shown, here is each of the coupling elements 106A . 1066 and 106C with the gearbox 101 as an outer race and the ring gear 131 formed as an inner career. The coupling is like a freewheeler with rolling elements or balls 161 formed, each in wedge-shaped corner spaces 160 circumferentially formed grooves between the two raceways 101 and 131 are arranged. The wedge-shaped corner spaces 160 become narrower in the direction of each other. In each groove is between which is on both sides of the corner space 160 located rolling elements or balls 161 a drive part 166 used, that of a Umschaltring 165 protrudes so that the drive part 166 the rolling element or the ball 161 on the corresponding side of the part 166 acted upon in each groove when the changeover ring with respect to the transmission housing 1 rotated and adjusted in the same manner as in the previous embodiment, whereby the rotation of the ring gear 131 can be blocked as an inner raceway.

Wenndas Antriebsteil166 in den in7 dargestelltenZustand beaufschlagt ist, ist der Wälzkörper oder die Kugel161 voneiner Feder162 elastisch in Umfangsrichtung B zur Mitteder Nut vorgespannt, so dass das Hohlrad131 in RichtungA gedreht werden kann, währenddie Drehung in Richtung B blockiert ist. Wenn das Antriebsteil166 aufdie andere Seite überführt wird,wie in9 dargestellt, um den Wälzkörper oder die Kugel161 inRichtung A zu beaufschlagen, ist die Blockierung der Drehung des Hohlrades131 inder Richtung B gelöst,und die Drehung des Hohlrades131 ist in beide RichtungenA und B möglich.When the drive part 166 in the in 7 shown state is applied, is the Wälz body or the ball 161 from a spring 162 elastically biased in the circumferential direction B to the center of the groove, so that the ring gear 131 can be rotated in direction A while the rotation in direction B is blocked. When the drive part 166 is transferred to the other side, as in 9 shown to the rolling element or the ball 161 in direction A, is the blocking of the rotation of the ring gear 131 solved in the direction B, and the rotation of the ring gear 131 is possible in both directions A and B

Wiein8 dargestellt, ist weiterhin auch die Freilaufkupplung107 mitdem Getriebegehäuse101 als äußerer Laufbahnund dem Hohlrad132 als innerer Laufbahn gebildet und nachArt eines Freiläufersangeordnet. Die Wälzkörper oderKugeln171 sind in keilförmigen Eckräumen170 von entsprechendenNuten angeordnet, die in Umfangsrichtung zwischen dem Getriebegehäuse101 unddem Hohlrad132 gebildet sind. Hier ist der die beidenPlanetenradsätze121 und122 tragendeTrägeroder deren Verbindungsanordnung mit dem Hohlrad die gleiche wiebei der vorangegangenen Ausführungsform.As in 8th shown, is still the overrunning clutch 107 with the gearbox 101 as an outer race and the ring gear 132 formed as an inner career and arranged in the manner of a freewheeler. The rolling elements or balls 171 are in wedge-shaped corner spaces 170 arranged by corresponding grooves in the circumferential direction between the gear housing 101 and the ring gear 132 are formed. Here is the two planetary gear sets 121 and 122 supporting beams or their connection arrangement with the ring gear the same as in the previous embodiment.

Unterder Annahme, dass die Freilaufkupplung106 die Drehungdes Hohlrades131 in der Richtung B gemäß7 blockiertund die Freilaufkupplung107 die Drehung des Hohlrades132 inRichtung B gemäß8 blockiert,wird die dem Element10 der Ausführungsform von1 entsprechendeEingangswelle mittels des Motors in einer vorbestimmten Richtunggedreht. Diese Ausgangsdrehung wird über den mit dem Hohlrad131,dessen Drehung blockiert ist, kämmendenPlanetenradsatz121 übertragen,woraufhin sich das Hohlrad132 in einer Richtung entgegengesetztzur Abtriebswelle im Leerlauf drehen muss. Der Leerlauf erfolgtin Richtung A, in der aufgrund der Freilaufkupplung107 eineDrehung möglichist.Assuming that the one-way clutch 106 the rotation of the ring gear 131 in the direction B according to 7 blocked and the one-way clutch 107 the rotation of the ring gear 132 in direction B according to 8th blocked, the element becomes 10 the embodiment of 1 corresponding input shaft rotated by the motor in a predetermined direction. This output rotation is over with the ring gear 131 whose rotation is blocked, meshing planetary gear set 121 transferred, whereupon the ring gear 132 in a direction opposite to the output shaft must rotate at idle. The idling takes place in the direction A, in due to the one-way clutch 107 a turn is possible.

DerMotor100 ist hier mit einer an sich bekannten (nicht dargestellten)Umdrehungserfassungseinrichtung oder ähnlichem versehen, so dass dieLast in Abhängigkeitvom Anstieg der Last erfasst werden kann. Es ist ferner ein elektromagnetischer Antriebsabschnitt108 vorgesehen,der gemäß einem Erfassungswertder Umdrehungserfassungseinrichtung betätigt wird. Dieser elektromagnetischeAntriebsabschnitt108 ist so ausgebildet, dass er bei Betätigung einenTauchkolben184 (siehe6B) vorschiebt,der mit einer Nut versehen ist, die bezüglich der Richtung des Vorschiebensund Zurückziehens desTauchkolbens schrägist. Der Betätigungshebel165a desUmschaltringes greift in die Nut des Tauchkolbens184 ein,so dass die Betätigungdes elektromagnetischen Antriebsabschnittes108 auf denBetätigungshebel165a übertragenwird. Bei Betätigung desBetätigungshebels165a wirdder Umschaltring angetrieben, wodurch die Freilaufkupplung106 umgeschaltetwird, so dass ihr fester Zustand gelöst ist.The motor 100 is here provided with a per se known (not shown) rotation detection device or the like, so that the load can be detected in response to the increase of the load. It is also an electromagnetic drive section 108 provided which is operated in accordance with a detection value of the rotation detecting means. This electromagnetic drive section 108 is designed so that when actuated a plunger 184 (please refer 6B ), which is provided with a groove which is inclined with respect to the direction of advancement and retraction of the plunger. The operating lever 165a of Umschaltringes engages in the groove of the plunger 184 a, so that the operation of the electromagnetic drive section 108 on the operating lever 165a is transmitted. Upon actuation of the operating lever 165a the changeover ring is driven, whereby the overrunning clutch 106 is switched so that its solid state is solved.

InAbhängigkeitvon einem von der Umdrehungserfassungseinrichtung oder dergleichenerfassten Anstieg der Last des Motors100 wird der elektromagnetischeAntriebsabschnitt108 betätigt. Der Tauchkolben184,der durch die Federkraft einer Feder185 beaufschlagt ist,wird vorgeschoben, um den in die schräge oder spitz zulaufende Nutdes Tauchkolbens184 eingreifenden Betätigungshebel165a desUmschaltringes zu betätigen.Dadurch wird die Freilaufkupplung106 aus dem in7 dargestelltenZustand in den in9 dargestellten Zustand umgeschaltet.Es wird also die Festlegung des Hohlrades131 mittels derFreilaufkupplung106 gelöst, und das Hohlrad131 beginntsich in Richtung B zu drehen. Wenn auf die Ausgangswelle eine ihrer Drehrichtungentgegengesetzte Last in Richtung A aufgebracht wird, ist das Hohlrad132 geneigt,sich in Richtung B drehen, die entgegengesetzt zur bisherigen DrehrichtungA des Hohlrades ist; diese Neigung zur Drehung in Richtung B wirdjedoch durch die Freilaufkupplung107 blockiert, so dasseine Dreh-Leistung durch den im Hohlrad132 kämmendenPlanetenradsatz122 auf den Träger in Richtung A und schließlich zurAusgangswelle übertragenwird.Depending on a detected by the rotation detecting device or the like increase in the load of the motor 100 becomes the electromagnetic drive section 108 actuated. The plunger 184 by the spring force of a spring 185 is applied, is advanced to the in the oblique or tapered groove of the plunger 184 engaging operating lever 165a of Umschaltringes to press. This will make the overrunning clutch 106 from the in 7 shown state in the in 9 switched state shown. It is therefore the determination of the ring gear 131 by means of the overrunning clutch 106 solved, and the ring gear 131 starts to turn towards B When a load opposite its direction of rotation is applied to the output shaft in the direction A, the ring gear is 132 inclined, to rotate in the direction B, which is opposite to the previous direction of rotation A of the ring gear; However, this tendency to rotate in direction B is due to the one-way clutch 107 blocked, allowing a rotational power through the in the ring gear 132 meshing planetary gear set 122 is transmitted to the carrier in direction A and finally to the output shaft.

DerZustand mit geringem Drehmoment und hoher Drehgeschwindigkeit kannin sanfter Weise in einen Zustand mit hohem Drehmoment und geringer Drehgeschwindigkeitumgeschaltet werden. Die Anordnung zum Verhindern jeglichen Aufeinanderprallensbeim Umschalten der Drehrichtung der Hohlräder131 und132 istdie gleiche wie bei der vorangegangenen Ausführungsform.The low torque, high rotational speed state can be smoothly switched to a high torque, low rotational speed state. The arrangement for preventing any collision when switching the direction of rotation of the ring gears 131 and 132 is the same as in the previous embodiment.

Claims (3)

Translated fromGerman

Planetengetriebe mit einem Getriebegehäuse (1);einer an einem ersten axialen Ende des Getriebegehäuses (1)drehbar gelagerten Eingangswelle (10); einer ersten Planetenradeinheitmit einem ersten Übersetzungsverhältnis, beider ein erstes Sonnenrad (11;111) axial auf derEingangswelle (10) drehfest mit dieser angeordnet ist,ein erster Planetenradsatz (21;121) um das ersteSonnenrad (11;111) angeordnet ist und mit diesemkämmt undein erstes drehbares Hohlrad (31;131) umfangsinnenseitigmit dem ersten Planetenradsatz (21;121) kämmt; einerzweiten Planetenradeinheit mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis, beider ein zweites Sonnenrad (12) axial auf der Eingangswelle(10) zusammen mit dem ersten Sonnenrad (11;111)drehfest mit dieser angeordnet ist, ein zweiter Planetenradsatz(22;122) um das zweite Sonnenrad (12)angeordnet ist und mit diesem kämmtund ein zweites drehbares Hohlrad (32;132) umfangsinnenseitigmit dem zweiten Planetenradsatz (22;122) kämmt; einemgemeinsamen drehbaren Träger(4), der den ersten und den zweiten Planetenradsatz (21;121 bzw.22;122)der ersten und der zweiten Planetenradeinheit trägt; und einer an einem zweitenaxialen Ende des Getriebegehäuses(1) drehbar gelagerten Ausgangswelle (5); wobeidas erste und das zweite Hohlrad (31;131 bzw.32;132)der ersten und der zweiten Planetenradeinheit so gelagert sind,dass sie sich unabhängigvoneinander und bezüglicheiner inneren Wand des Getriebegehäuses (1) drehen können; gekennzeichnetdurch eine erste und eine zweite Freilaufkupplung (6;106 bzw.7;107)zum Blockieren der Drehung sowohl des ersten als auch des zweitenHohlrades (31;131 bzw.32;132)wenigstens in einer der beiden Drehrichtungen des Hohlrades, während dieDrehung in die andere Richtung gewährleistet ist, und zum Lösen derDrehblockierung der Hohlräder(31;131 bzw.32;132); wobeidie erste und die zweite Freilaufkupplung (6;106 bzw.7;107)mit dem Getriebegehäuse(1) als äußere Laufbahnund dem ersten bzw. zweiten Hohlrad (31;131 bzw.32;132)als innere Laufbahn gebildet sind und jeweils Wälzkörper oder Kugeln (61;161 bzw.71;171)aufweisen, die zwischen der inneren und der äußeren Laufbahn angeordnet sind.Planetary gear with a transmission housing ( 1 ); one at a first axial end of the transmission housing ( 1 ) rotatably mounted input shaft ( 10 ); a first planetary gear unit having a first gear ratio, wherein a first sun gear ( 11 ; 111 ) axially on the input shaft ( 10 ) rotatably disposed therewith, a first planetary gear set ( 21 ; 121 ) around the first sun wheel ( 11 ; 111 ) is arranged and with this combs and a first rotatable ring gear ( 31 ; 131 ) circumferentially with the first planetary gear set ( 21 ; 121 ) combs; a second planetary gear unit having a second gear ratio, wherein a second sun gear ( 12 ) axially on the input shaft ( 10 ) together with the first sun wheel ( 11 ; 111 ) is arranged rotatably with this, a second planetary gear set ( 22 ; 122 ) around the second sun wheel ( 12 ) is arranged and meshes with this and a second rotatable ring gear ( 32 ; 132 ) circumferentially with the second planetary gear set ( 22 ; 122 ) combs; a common rotatable support ( 4 ), the first and the second planetary gear set ( 21 ; 121 respectively. 22 ; 122 ) of the first and second planetary gear units; and one at a second axial end of the transmission housing ( 1 ) rotatably mounted output shaft ( 5 ); wherein the first and the second ring gear ( 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ) of the first and second Planetenradeinheit are mounted so that they are independent of each other and with respect to an inner wall of the transmission housing ( 1 ) can rotate; characterized by a first and a second one-way clutch ( 6 ; 106 respectively. 7 ; 107 ) for blocking the rotation of both the first and the second ring gear (FIG. 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ) in at least one of the two directions of rotation of the ring gear, while the rotation is ensured in the other direction, and for releasing the rotational blocking of the ring gears ( 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ); wherein the first and the second overrunning clutch ( 6 ; 106 respectively. 7 ; 107 ) with the transmission housing ( 1 ) as outer raceway and the first and second ring gear ( 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ) are formed as inner raceway and each rolling elements or balls ( 61 ; 161 respectively. 71 ; 171 ), which are arranged between the inner and the outer raceway.Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Freilaufkupplungen (6;106 bzw.7;107)umschaltbar sind zwischen einem ersten Zustand, in dem die ersteund die zweite Freilaufkupplung (6;106 bzw.7;107)die Drehung sowohl des ersten als auch des zweiten Hohlrads (31;131 bzw.32;132)nur in der ersten Richtung gestatten, um die Drehung der Eingangswelle(10) in der ersten Richtung mit dem ersten Übersetzungsverhältnis aufdie Ausgangswelle (5) zu übertragen, wobei das erste Hohlrad(31;131) feststehend und das zweite Hohlrad (32;132)in der ersten Richtung freilaufend ist, und einem zweiten Zustand,in dem die erste Freilaufkupplung (6;106) dieDrehung des ersten Hohlrads (31;131) nur in derzweiten Richtung und die zweite Freilaufkupplung (7;107)die Drehung des zweiten Hohlrads (32;132) nurin der ersten Richtung gestattet, um die Drehung der Eingangswelle(10) in der ersten Richtung mit dem zweiten Übersetzungsverhältnis aufdie Ausgangswelle (5) zu übertragen, wobei das ersteHohlrad (31;131) in der zweiten Richtung freilaufendund das zweite Hohlrad (32;132) feststehend ist.Transmission according to claim 1, characterized in that the one-way clutches ( 6 ; 106 respectively. 7 ; 107 ) are switchable between a first state in which the first and the second overrunning clutch ( 6 ; 106 respectively. 7 ; 107 ) the rotation of both the first and the second ring gear ( 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ) allow only in the first direction to the rotation of the input shaft ( 10 ) in the first direction with the first gear ratio to the output shaft ( 5 ), wherein the first ring gear ( 31 ; 131 ) stationary and the second ring gear ( 32 ; 132 ) in the first direction is free-running, and a second state, in which the first one-way clutch ( 6 ; 106 ) the rotation of the first ring gear ( 31 ; 131 ) only in the second direction and the second one-way clutch ( 7 ; 107 ) the rotation of the second ring gear ( 32 ; 132 ) is permitted only in the first direction to prevent the rotation of the input shaft (FIG. 10 ) in the first direction with the second gear ratio on the output shaft ( 5 ), wherein the first ring gear ( 31 ; 131 ) in the second direction freewheeling and the second ring gear ( 32 ; 132 ) is stationary.Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass die erste und die zweite Freilaufkupplung (6;106 bzw.7;107)so ausgeführtsind, dass eine Drehblockierung des ersten und des zweiten Hohlrades(31;131 bzw.32;132) in beidenDrehrichtungen der Eingangswelle (10) möglich ist.Transmission according to claim 2, characterized in that the first and the second overrunning clutch ( 6 ; 106 respectively. 7 ; 107 ) are designed so that a rotational blocking of the first and the second ring gear ( 31 ; 131 respectively. 32 ; 132 ) in both directions of rotation of the input shaft ( 10 ) is possible.