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DEUTSCHESGERMAN
AWMKLDBTACi: 5. FEBRUAR 1958AWMKLDBTACi: FEBRUARY 5, 1958
BEKANNTMACHUNGNOTICE
DER ANMELDUNG ·OF REGISTRATION
OND AUSGABE DEROND ISSUE OF
AOSLEGESCHRIFT: 15. JANUAR 1959AOSLE WRITTEN: JANUARY 15, 1959
Die Erfindung bezieht sich auf Flaschengreifer für Maschinen zum Ein- und Auspacken sowie zum Umsetzenvon Flaschen mit in diese einführbaren gummielastischen. Greiferelemeniten, die durch ein eingeleitetesDruckströmmittel, meist Druckluft, aufblähbar sind. . · . : ··.:-. ,,..The invention relates to bottle grippers for machines for packing and unpacking and for movingof bottles with rubber-elastic elements that can be inserted into them. Claw elements, which are initiated by anPressure fluid, mostly compressed air, are inflatable. . ·. : ··.: -. ,, ..
Erfolgt das Aufblähen der Greiferelemente nachdem sie in die Flaschen eingeführt wurden, ist infolgedes Anliegens des Gummikörpers am Flaschenhals eine elastische Überbeanspruchung des .Schlauchelementesauch dann nicht gegeben, wenn der Druck der Betriebsluft wesentlich höher als erforderlich ist.If the gripper elements are inflated after they have been inserted into the bottles, this is the resultthe contact of the rubber body on the bottle neck an elastic overstressing of the .Schlauchelementeseven if the pressure of the operating air is significantly higher than necessary.
Wenn jedoch, etwa infolge Fehlens von Flaschen in dem zu entleerenden Flaschenkasten, Flaschengreiferunbesetzt bleiben, dehnt sich jeder derselben so lange aus, bis jeweils ein Gleichgewichtszustand der Kräfteerreicht ist. Bei zu hohem oder schlecht geregeltem Druck oder bei in ihren elastischen Eigenschaftenunterschiedlich ausgefallenen. Schlauchelementen muß mit Überdehnung und plastischer Verformung sowiemit Platzen der Elemente gerechnet werden.However, if, for example due to the lack of bottles in the bottle crate to be emptied, bottle grippersremain unoccupied, each of them expands until there is a state of equilibrium of the forcesis reached. If the pressure is too high or poorly regulated or if its elastic properties are useddifferently turned out. Hose elements must be subject to overstretching and plastic deformation as wellbursting of the elements can be expected.
Um diese Nachteile zu vermeiden, wird ein in die Flaschen einführbarer Flaschengreifer für Flaschenein-und -auspackmaschinen sowie Flaschenumsetzmaschinen mit gummielastischen, durch Einleiten vonDruckluft aufblähbaren Schlauchikörpern vorgeschlagen.,wobei erfindungsgemäß jeder Flaschengreifer ein eigenes Ventil od. dgl. aufweist, das durch die Formänderungdes Schlauchkörpers gesteuert wird und dadurch beim Fehlen, einer Flasche die Druckluft in dasInnere des Schlauchkörpers nur im beschränkten Umfange eintreten läßt.In order to avoid these disadvantages, a bottle gripper that can be inserted into the bottles is used forand unpacking machines as well as bottle transfer machines with rubber elastic, by introducingCompressed air inflatable hose bodies proposed.,wherein, according to the invention, each bottle gripper has its own valve or the like, which is activated by the change in shapeof the hose body is controlled and thus, in the absence of a bottle, the compressed air into theThe interior of the hose body can only enter to a limited extent.
Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß für die Zuleitung der Druckluft in. das Innere desSchlauchkörpers eine querschniitts\^eränderbare Einströmöffmmgvorgesehen, und so angeordnet ist·, daß bei zunehmender Aufblähung des Schlauchkörpers derQuerschnitt der Einströmöffnung zwangsläufig verringert wird.According to the invention it is further proposed that for the supply of compressed air into. The interior of theHose body has a cross-sectional changeable inflow openingprovided, and is arranged · that with increasing inflation of the hose body theCross section of the inflow opening is inevitably reduced.
Das Zu-führungsrohr für die Druckluft oder seine Verlängerung kann als relativ feststehendes Ventiloder Schieberelement ausgebildet sein, gegen das einam Schlauchkörper angeordnetes Schließelement im Sinne einer Schließbewegung verstellt wird, sobald derSchlauchkörper durch Aufblähen deformiert wird.The supply pipe for the compressed air or its extension can be used as a relatively fixed valveor slide element be formed against the oneon the hose body arranged closing element is adjusted in the sense of a closing movement as soon as theHose body is deformed by inflation.
Es ist weiter vorgesehen, daß das Schließelement mit dem unteren, axial verschiebbaren Ende desSchlauchkörpers verbunden und unter dem im Inneren des Schlauchkörpers angeordneten, feststehenden undals Ventilsitz ausgebildeten Ende des Luftzuleitungsrahres angeordnet ist, so daß die beim Aufblähen desSchlauchkörpers infolge seiner Querdehnung zustande kommende Längsverkürzung die axiale Verstellbewegungbewirkt.It is further provided that the closing element with the lower, axially displaceable end of theHose body connected and under the arranged inside the hose body, fixed anddesigned as a valve seat end of the air supply pipe is arranged so that the inflation of theHose body as a result of its transverse expansion coming about longitudinal shortening the axial adjustment movementcauses.
In die Flasche einführbarer FlaschengreiferBottle gripper that can be inserted into the bottle
Anmelder:
Enzinger-Union-WerkeApplicant:
Enzinger Union works
Aktien-Gesellschaft,
Mannheim 1, Neckarauer Str. 138/162vStock corporation,
Mannheim 1, Neckarauer Str. 138/162v
Dipl.-Ing. Günter Luginsland, Mannheim,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Günter Luginsland, Mannheim,
has been named as the inventor
Zur Verhinderung eines seitlichen Ausbiegens des Schlauchkörpers können im Inneren desselben axialverschiebbare hülsen- oder 'kolbenartige LeitelementeTo prevent the hose body from bending out to the side, axially inside the sameslidable sleeve or 'piston-like guide elements
vorgesehen sein. ; . . . .be provided. ; . . . .
. Zweckmäßigerweise wird im Inneren des Schlauchkörperseine auf diesen in axialer Richtung wirkende, . ihn streckende Feder angeordnet, die sämtliche anderenInnenteile umschließen kann.. Appropriately, is inside the hose bodyone acting on this in the axial direction,. arranged him stretching spring, all the othersCan enclose internal parts.
Zweckmäßigerweise wird an jedem Flaschengreifer eine kleine, außerhalb der Flasche bleibende Ausströmöffnungfür die Druckluft vorgesehen, durch die ständig aus dem Inneren des Schlauchkörpers etwasLuft nach außen entweichen kann,, wodurch eine verzögerteEntlastung verhindert wird.Appropriately, there is a small outflow opening outside the bottle on each bottle gripperprovided for the compressed air through which something is constantly coming from inside the hose bodyAir can escape to the outside, causing a delayedDischarge is prevented.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise und schematisch in verschiedenen Maßstabverhältnissendargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example and schematically, in different scale ratiosshown.
Abb. 1 und 2 zeigen Vorrichtungen mit ventilartigen,Abb. 3 dagegen solche mit schieberartigen Einrichtungen.Fig. 1 and 2 show devices with valve-like,Fig. 3, however, those with slide-like devices.
Durch Einleiten von Druckluft durch die Bohrungen! der Haltevorrichtungen 2 und die Ventilröhrchen7 entsteht in dem durch die Schlauchelemente 4 begrenzten. Innenraum 3 ein Überdruck, der eine seitlicheQuerdehnung (Aufblähen) des Schlauchkörpers bewirkt. Hiermit verbunden ist eine axiale Längsverkürzungdes Schlauche!ementes 4, die gemäß der Erfindung zur Verringerung des Querschnitts der Ein-Strömöffnung5 ausgenutzt wird. Der mit der Spitze 10 des Greifelementes fest verbundene Ventilteller 12hebt sich nämlich hierbei gegen den Ventilsitz 13 an, bis die Einströmöffnung so weit geschlossen ist, daßnicht mehr Druckluft in das Innere 3 eindringen kann, als durch die Ausströmöffnung 14 entweichen kann.Bei der Entlastung wird das Greiferelement durch die Streckfeder 6 gestrafft. Zum Zentrieren der Axialbewegungkann in dem Vemti!röhrchen 7 ein Leitstab 8vorgesehen sein, durch den ein seitliches AusweichenBy introducing compressed air through the bores! the holding devices 2 and the valve tubes7 arises in the area delimited by the hose elements 4. Interior 3 an overpressure, which is a lateralCauses transverse expansion (expansion) of the hose body. This is associated with an axial lengthwise shorteningof the hose element 4, which according to the invention is used to reduce the cross section of the inlet flow opening5 is used. The valve disk 12 firmly connected to the tip 10 of the gripping elementnamely, this is raised against the valve seat 13 until the inflow opening is closed so far thatno more compressed air can penetrate into the interior 3 than can escape through the outflow opening 14.When the load is released, the gripper element is tightened by the extension spring 6. For centering the axial movementA guide rod 8 can be placed in the Vemti! tube 7be provided through which a lateral evasion
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oder Umbiegen der Spitze 10 des Schlauchelementes 4 verhindert wird. Schließlich kann auch eine Zentriertulpe11 für 'die Zentrierung der Flaschen vorgesehen werden, in welchem Falle die Steuerung der Druckluft auch durch ein nicht gezeichnetes Ventil· oder; einen Schieber in 'der Zuleitung 2 bewirkt werden kann.or bending of the tip 10 of the hose element 4 is prevented. Finally, a centering tulip 11 can also be provided for centering the bottles, in which case the compressed air can also be controlled by a valve (not shown) or; a slide in 'the supply line 2 can be effected.
Eine weitere Ausbildung (Abb. 3) weist einen Führungsbolzen 9 auf, der eine öffnung 5' bei der Längsverkürzungdes Greiferelementes mehr und mehr überdeckt, wodurch ebenso wie bei den zuvor beschriebenenEinrichtungen der Luftdurchsatz und der Luftdruck im Inneren 3 des Schlauchelementes 4 selbsttätigbegrenzt werden. Eine Beschädigung durch Überdehnung der Schlauchelemente 4 wird hierbei vermieden.Überdies ist eine zentrale Feinregulierung des Luftdruckes entbehrlich, und die Lebensdauer jedesSchlauchelementes. 4 wird erheblich verlängert.Another embodiment (Fig. 3) has a guide pin 9, which has an opening 5 'in the longitudinal shorteningof the gripper element is covered more and more, as a result of which, as in the case of the previously describedDevices of the air throughput and the air pressure inside 3 of the hose element 4 automaticallybe limited. Damage due to overstretching of the hose elements 4 is avoided in this case.In addition, a central fine adjustment of the air pressure is unnecessary, and the service life of eachHose element. 4 is extended considerably.
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1048820Btrue DE1048820B (en) | 1959-01-15 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT1048820DPendingDE1048820B (en) | Bottle gripper that can be inserted into the bottle |
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1048820B (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE1121548B (en)* | 1959-10-15 | 1962-01-04 | Basf Ag | Loader with lifting pins |
| DE1184477B (en)* | 1959-12-29 | 1964-12-31 | Yale & Towne Inc | Gripping device |
| DE1195661B (en) | 1961-03-10 | 1965-06-24 | Blendax Werke Schneider Co | Device for picking up and setting down tube bodies from containers containing them by means of a gripper |
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