DE10358190A1 - Multi-color image printing machine controlling process, involves controlling speed of rollers to measure feed speed of printing plate, where speed of one roller is controlled with respect to another roller to move plate at constant speed - Google Patents

Abstract

The process involves applying a coating on a printing plate (4) using two rollers (2). The speed of the rollers is controlled by drive units to measure a feed speed of the plate. The speed of one roller is controlled with respect to the other roller with a master function to move the plate at constant speed. An actual speed of the plate is determined based on a difference between the speed of the rollers and the plate. An independent claim is also included for a printing machine for multi-color printing on a furniture plate.

Description

Translated fromGerman

Dievorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinen,insbesondere zum Bedrucken von Möbelplattenim Mehrfarbendruck, und eine Druckmaschine nach den Oberbegriffender Ansprüche1 und 5.TheThe present invention relates to a method of controlling printing machines,in particular for printing furniture panelsin multicolor printing, and a printing press according to the generic termsthe claims1 and 5.

Esgibt Druckmaschinen, bei denen mehrere Walzen zum Auftragen einerBeschichtung hintereinander angeordnet sind. Die Walzen laufen mitgleichbleibender Geschwindigkeit und über geeignete Einrichtungenlässt sichdie Position der zu beschichtenden Platte und deren Geschwindigkeitermitteln. Nachteilig bei diesen Druckmaschinen ist, dass das Druckbildaufgrund von Toleranzen, insbesondere in der Dicke der Platte, unscharfwerden kann. Denn die Walzen zum Auftragen der Beschichtung weiseneine elastische Oberflächeauf, die mit einem Anpressdruck von etwa 0,3 mm auf der Platte laufen.Anders als bei zu bedruckenden Bahnen aus Folien oder Papier bestehtbeim Bedrucken von Platten das Problem, dass hier Toleranzabweichungenin der Dicke vorhanden sind, die sich nicht unerheblich auf den Anpressdruckauswirken. Ist die Platte etwas dicker ausgebildet, wird das elastischeMaterial der Auftragswalze zusammengedrückt und muss nun aufgrund derVerformung einen größeren Wegzurücklegen,weshalb die Platte unter dem Einfluss der komprimierten Oberfläche etwasschneller wird. Da die Gravurwalzen der ersten Druckmaschine undder zweiten Druckmaschine synchron laufen, die Platte aber unterder ersten Maschine schneller bewegt wird, passt die Gravur derzweiten Maschine nicht zur Gravur der ersten Maschine. Bei einemMehrfarbendruck könnenhier schon geringfügigeVerschiebungen fürein unscharfes Bild sorgen.ItThere are printing machines where several rollers for applying aCoating are arranged one behind the other. The rollers run withconstant speed and with suitable facilitieslet yourselfthe position of the plate to be coated and its speeddetermine. The disadvantage of these printing machines is that the printed imagedue to tolerances, in particular in the thickness of the plate, out of focuscan be. Because the rollers for applying the coating pointan elastic surfaceon, which run with a contact pressure of about 0.3 mm on the plate.This is different from printing on sheets made of foils or paperWhen printing on plates the problem is that here tolerance deviationsare present in the thickness, which are not negligible on the contact pressureimpact. Is the plate a little thicker, the elasticMaterial of the applicator roller squeezed and must now due to theDeformation a greater wayreturn,why the plate under the influence of the compressed surface somethinggets faster. As the gravure rolls of the first printing press andthe second press synchronously, but the plate underthe first machine moves faster, the engraving fits thesecond machine not for engraving the first machine. At aMulti-color printing canhere already minorShifts forto create a blurred image.

Esist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Druckmaschineund ein Verfahren zu Steuerung von Druckmaschinen zu schaffen, mitdenen Platten mit hoher Qualitätbedruckt werden können.ItTherefore, an object of the present invention is a printing machineand to provide a method of controlling printing presses, withwhich plates with high qualitycan be printed.

DieseAufgabe wird mit einem Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinenmit den Merkmalen des Anspruches 1 und mit einer Druckmaschine mit denMerkmalen des Anspruches 5 gelöst.TheseTask is with a method for controlling printing presseswith the features of claim 1 and with a printing press with theCharacteristics of claim 5 solved.

Erfindungsgemäß wird anjeder Walze die Vorschubgeschwindigkeit der Platte gemessen und dieGeschwindigkeiten der Walzen werden in Abhängigkeit von einer Walze mitMasterfunktion kaskadenartig gesteuert, um die Geschwindigkeit derPlatten so zu steuern, dass die Gravuren wieder übereinander liegen. Daher ergibtsich ein Druckbild mit hoher Qualität, weil der Beginn der jeweiligenAbwicklungen auf der Platte unter vergleichbaren Bedingungen stattfindetund insofern im Wesentlichen exakte Bilder gedruckt werden. Auchbei unterschiedlichen Dicken der Platten, kann die Steuerung eingesetztwerden, um eine gezielte Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit vorzunehmenund hierdurch die einzelnen Walzen aufeinander abgestimmt werden.According to the invention is ateach roller measured the feed rate of the plate and theSpeeds of the rolls are dependent on a rollMaster function cascaded to increase the speed of theControl plates so that the engravings are once again on top of each other. Therefore, resultsget a print image with high quality because of the beginning of eachUnwinds on the plate takes place under comparable conditionsand to the extent that essentially accurate images are printed. Alsoat different thicknesses of the plates, the controller can be usedbe used to make a targeted adjustment of the feed rateand thereby the individual rollers are matched.

Vorzugsweisewird an jeder Walze die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeitder Gravurwalze und der tatsächlichenVorschubgeschwindigkeit der Platte ermittelt. Dadurch lässt sichbesonders genau der oben erwähnteEffekt der Komprimierung der elastischen Oberfläche der Walze dokumentieren,die bei einem höherenAnpressdruck schneller läuftals bei einem niedrigeren Anpressdruck. Die Auflösung der Gravurwalzengeschwindigkeit,gemessen überden Umfang ist so genau unterteilt, dass eine Erfassung der Geschwindigkeitsdifferenz derGravurwalze zur Vorschubgeschwindigkeit der Platte in 1/10 mm möglich ist.PreferablyAt each roller, the difference between the rotational speedthe gravure roller and the actualFeed rate of the plate determined. This can be doneespecially the one mentioned aboveDocument the effect of compressing the elastic surface of the roller,the at a higherContact pressure runs fasterthan at a lower contact pressure. The resolution of the gravure roll speed,measured overthe circumference is divided so precisely that a detection of the speed difference ofEngraving roller to the feed rate of the plate in 1/10 mm is possible.

Gemäß einerweiteren Ausführungsformder Erfindung sind mehrere Walzen aneinander angeordnet und diein Vorschubrichtung der Platte letzte Walze besitzt die Masterfunktion,also die anderen Walzen vorher richten sich nach der letzten Walze.Besonders vorteilhaft ist es, wenn allgemein die Geschwindigkeiteiner vorderen Walze jeweils in Abhängigkeit von der Geschwindigkeitder nachfolgenden Walzen gesteuert wird. Insofern können sicheinzelne Relativverschiebungen zwischen den Walzen jeweils ausgleichenlassen.According to oneanother embodimentthe invention, a plurality of rollers are arranged together and thein the feed direction of the plate last roller has the master function,So the other rolls before after the last roll.It is particularly advantageous if in general the speeda front roller depending on the speedthe subsequent rollers is controlled. In that sense, can themselvesbalance each individual relative displacements between the rollersto let.

Beider erfindungsgemäßen Druckmaschine istentsprechend an jeder Walze die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeitder Walze und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeit der Platteund der tatsächlichenVorschubgeschwindigkeit der Platte für eine Kaskadensteuerung erfassbar. Dabeikann die Erfassung der Drehgeschwindigkeit inkremental oder durchandere geeignete optische, magnetische oder elektronische Mittelerfolgen. Für dieErfassung der tatsächlichenVorschubgeschwindigkeit der Platte sind vorzugsweise optische Messeinrichtungenvorgesehen, wobei auch andere Messeinrichtungen eingesetzt werdenkönnen.Die Messeinrichtungen sind vorzugsweise sowohl vor als auch nachder Walze angeordnet, sodass einerseits die Geschwindigkeit bestimmtwerden kann und andererseits auch ein Abgleich erfolgen kann, damitdie Vorderkante der Platte mit dem Druckbild auf der Walze entsprechend übereinstimmt.atthe printing machine according to the inventioncorresponding to each roller, the difference between the rotational speedthe roller and the determined speed of the plateand the actualFeed rate of the plate for a cascade control detectable. thereThe detection of the rotational speed can be incremental or throughother suitable optical, magnetic or electronic meansrespectively. For theCapture the actualFeed rate of the plate are preferably optical measuring devicesprovided, although other measuring devices are usedcan.The measuring devices are preferably both before and afterthe roller arranged so that on the one hand determines the speedOn the other hand, an adjustment can be made, so thatthe leading edge of the plate matches the printed image on the roller accordingly.

Für den Einsatzzum Bedrucken von Möbelplattenliegt vorzugsweise an jeder Walze eine Gravurwalze an, mittels dereine Beschichtung auf die Oberflächeder Walze aufgebracht wird. Füreinen Mehrfarbendruck sind in vorteilhafter Weise vier Walzen hintereinanderangeordnet und an jeder Walze wird eine Beschichtung mit andererFarbe aufgetragen.For use for printing furniture panels is preferably on each roller to a gravure roll, by means of which a coating is applied to the surface of the roller. For multicolor printing, four rollers are advantageously arranged one behind the other and on each roller a coating of a different color is applied.

DieErfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezugauf die beigefügtenZeichnungen nähererläutert.Es zeigen:TheInvention will be described with reference to an embodiment with referenceon the attachedDrawings closerexplained.Show it:

1 eineSeitenansicht eines Ausführungsbeispielseiner erfindungsgemäßen Druckmaschine,und 1 a side view of an embodiment of a printing press according to the invention, and

2 eineschematische Ansicht der Steuerung der Druckmaschine der1. 2 a schematic view of the control of the printing machine of 1 ,

EineDruckmaschine1 umfasst mehrere Druckwerke, im gezeigtenAusführungsbeispielinsgesamt vier Druckwerke, die hintereinander für den Mehrfarbendruck geschaltetsind.A printing press 1 comprises a plurality of printing units, in the embodiment shown a total of four printing units, which are connected in series for multi-color printing.

JedesDruckwerk umfasst eine Walze2, die zur Beschichtung voneiner Gravurwalze3 mit einer Flüssigkeit, vorzugsweise einemFarblack, versorgt wird. Auf der Gravurwalze ist ein entsprechendesBild eingeprägt,sodass die Beschichtung auf der Walze2 mit einer elastischenFlächeder Walze2 abgebildet wird und von dort auf eine Platte4 aufgebrachtwird.Each printing unit includes a roller 2 for coating of a gravure roll 3 with a liquid, preferably a paint, is supplied. On the gravure roller a corresponding image is imprinted, so that the coating on the roller 2 with an elastic surface of the roller 2 is pictured and from there to a plate 4 is applied.

Beider in der1 gezeigten Druckmaschine kommenauf der linken Seite unbedruckte Platten4 an, die über Transportbänder5 zueinem Druckwerk transportiert werden. In dem Druckwerk bringt eineWalze2, die um eine Achse6 drehbar gelagert ist,das zu bedruckende Bild auf die Platte4 auf, wobei dieWalze2 von der Gravurwalze3 mit der Beschichtungversorgt wird. Anschließendgelangt die Platte4 zu dem nächsten Druckwerk, bei dem ebensoein Bild überdie Walze2 aufgebracht wird, diesmal jedoch in einer anderenFarbe.When in the 1 shown printing machine come on the left unprinted plates 4 on, over conveyor belts 5 be transported to a printing unit. In the printing unit brings a roller 2 around an axis 6 rotatably mounted, the image to be printed on the plate 4 on, with the roller 2 from the gravure roll 3 supplied with the coating. Then the plate arrives 4 to the next printing unit, where also a picture on the roller 2 is applied, but this time in a different color.

ZurErfassung der Geschwindigkeit der Platte4 sowie der Erfassungder Vorderkante der Platte4 für den Abgleich mit dem Beginndes Bildes auf der Walze2 sind entsprechende Messeinrichtungen8,in dem gezeigten Ausführungsbeispieloptische Messeinrichtungen vorgesehen.To record the speed of the plate 4 as well as the detection of the leading edge of the plate 4 for matching with the beginning of the image on the roller 2 are appropriate measuring devices 8th , Provided in the embodiment shown optical measuring devices.

In2 istdie Steuerung der Walzen2 schematisch dargestellt. Dieauf der rechten Seite angeordnete letzte Druckeinheit besitzt diesogenannte Masterfunktion M, die die Geschwindigkeit für die anderenDruckeinheiten auf der linken Seite vorgibt. Der Sensor M3 erfasstdie Drehgeschwindigkeit der Gravurwalze3, der Sensor M2erfasst die Drehgeschwindigkeit der Walze2, wobei dieSensoren M2 und M3 inkrementale Drehzahlgeber, elektronische odermagnetische Sensoren oder andere Erfassungsmittel sein können. Schließlich weistdas letzte Druckwerk mit der Masterfunktion noch ein Signal durchdie Messeinrichtung M8 auf, mit der die vordere Transportkante erfasstwird. Gleichermaßenweisen die auf der linken Seite befindlichen Druckwerke Slave 1SL1 Slave 2 SL2 und Slave 3 SL3 entsprechende Sensoren auf, die ähnlich wiedas Druckwerk mit der Masterfunktion in2 gekennzeichnetsind. Auf der linken Seite ist noch ein Antrieb für die Transportbänder geschaltet,dem die Funktion des Slave 4 SL4 zukommt, damit die Platten mitentsprechender Transportgeschwindigkeit dem ersten Druckwerk zugeführt werden.In 2 is the control of the rollers 2 shown schematically. The last printing unit arranged on the right has the so-called master function M, which sets the speed for the other printing units on the left side. The sensor M3 detects the rotational speed of the gravure roll 3 , the sensor M2 detects the rotational speed of the roller 2 wherein the sensors M2 and M3 may be incremental speed sensors, electronic or magnetic sensors or other detection means. Finally, the last printing unit with the master function still has a signal through the measuring device M8, with which the front transport edge is detected. Likewise, the printing units Slave 1 SL1 Slave 2 SL2 and Slave 3 SL3 located on the left side have corresponding sensors similar to the printing unit with the master function in 2 Marked are. On the left side, a drive for the conveyor belts is switched, which has the function of the slave 4 SL4, so that the plates are fed with the appropriate transport speed of the first printing unit.

DieSteuerung der Druckmaschine läuftwie folgt:
Eine zu bedruckende Platte4 kommt aufder linken Seite des Druckwerkes an und wird dort dem ersten Druckwerkzugeführt.Zwischen Messeinrichtung8 wird zunächst die Vorderkante der Platte4 erfasst undder Antrieb der Einlaufeinheit2 so gesteuert, dass derBeginn der Vorderkante mit dem entsprechenden Bild übereinstimmt.Anschließendwird die zu bedruckende Platte4 weiter durch die Druckeinheit1 bewegt,wobei ein vorbestimmter Anpressdruck eingestellt ist. Hier können sichaufgrund von Toleranzabweichungen Unterschiede ergeben, die zu einer Änderungder Vorschubgeschwindigkeit der Platte führen. Beispielsweise sorgtein höhererAnpressdruck füreine Komprimierung des elastischen Materials an der Walze2,die dann an ihrer äußeren Schichtetwas schneller läuft,als es die Voreinstellung vorsieht. Dadurch bewegt sich auch diezu bedruckende Platte4 schneller, was mit der auf der rechtenSeite der jeweiligen Walze angeordneten Messeinrichtung8 erfasstwird. Mit dieser Messeinrichtung8 wird somit die tatsächlicheGeschwindigkeit der Platte2 gemessen und ein Signal M8ausgegeben. Ferner wird gleichzeitig die Drehgeschwindigkeit derWalze3 gemessen und ein Signal M3 ausgegeben. Ist hiereine Abweichung zwischen der Drehgeschwindigkeit der Walze3 undder geplanten Vorschubgeschwindigkeit M8 vorhanden, kann umgehenddie Steuerung füreinen Ausgleich sorgen, beispielsweise die gesamte Druckeinheitbestehend aus Walzen2 und3 beschleunigen oderabbremsen, um so eine angepasste Bewegung der Platte4 für den Einlaufin die nächsteDruckeinheit bereitzustellen. Gleichermaßen können die auf der rechten Seitebefindlichen Druckwerke entsprechend gesteuert werden, sodass amEnde der Druckmaschine auf der Platte4 ein Bild abgedrucktist, bei dem mit hoher Genauigkeit die einzelnen Walzen2 eineBeschichtung aufgedruckt haben. Die Steuerung ist schematisch in2 dargestellt,wobei auf der rechten Seite die Walze2 mit der Masterfunktionzu sehen ist, die die Geschwindigkeit vorgibt, während die anderen Druckeinheitenmit ihrer Geschwindigkeit auf die jeweils rechts daneben liegendeWalze2 abgestimmt sind, was durch die Diagramme der Geschwindigkeit undder Zeit schematisch dargestellt ist.The control of the press runs as follows:
A plate to be printed 4 arrives on the left side of the printing unit where it is fed to the first printing unit. Between measuring device 8th First, the front edge of the plate 4 captured and the drive of the inlet unit 2 controlled so that the beginning of the leading edge coincides with the corresponding image. Subsequently, the plate to be printed 4 continue through the printing unit 1 moves, wherein a predetermined contact pressure is set. Due to tolerance deviations, differences may result here which lead to a change in the feed rate of the plate. For example, a higher contact pressure ensures a compression of the elastic material on the roller 2 , which then runs slightly faster on its outer layer than the default setting. This also moves the plate to be printed 4 faster, what with the arranged on the right side of the respective roller measuring device 8th is detected. With this measuring device 8th Thus, the actual speed of the plate 2 measured and a signal M8 output. Further, at the same time, the rotational speed of the roller 3 measured and a signal M3 output. Here is a deviation between the rotational speed of the roller 3 and the planned feed rate M8, the controller can promptly compensate, for example, the entire printing unit consisting of rollers 2 and 3 accelerate or decelerate so as to make an adjusted movement of the plate 4 to provide for entry into the next printing unit. Similarly, the right side printing units can be controlled accordingly so that at the end of the press on the plate 4 a picture is printed in which the individual rollers with high accuracy 2 have printed a coating. The control is schematic in 2 shown, where on the right side of the roller 2 is seen with the master function, which sets the speed, while the other printing units with their speed on the right next to each other roll 2 which is schematically represented by the diagrams of speed and time.

Diedargestellte Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise können stattvier Druckwerke drei Druckwerke oder mehr Druckwerke vorgesehensein. Ferner können dieDruckwerke auswechselbar an dem Transportband für die Platten4 vorgesehensein, damit unterschiedliche Drucke realisiert werden können.The illustrated invention is not limited to the embodiment. For example Instead of four printing units, three printing units or more printing units can be provided. Furthermore, the printing units can be replaceable on the conveyor belt for the plates 4 be provided so that different pressures can be realized.

DieMechanik fürdas Aufbringen der Beschichtung kann so ausgebildet sein, wie esin der deutschen Patentanmeldung 103 34 983.9 gezeigt ist.TheMechanics forthe application of the coating can be designed as itin German Patent Application 103 34 983.9 is shown.

Schließlich kanndie Druckmaschine statt zum Bedrucken von Möbelplatten auch zum Bedruckenanderer Platten eingesetzt werden.Finally, canthe printing press instead of printing on furniture panels for printingother plates are used.

Claims (6)

Translated fromGerman

Verfahren zur Steuerung von Druckmaschinen (1),insbesondere zum Bedrucken von Möbelplatten imMehrfarbendruck, mit mindestens zwei Walzen (2), mittelsdenen eine Beschichtung auf eine zu bedruckende Platte (4)aufgebracht wird, wobei die Geschwindigkeit jeder Walze (2) über eineneigenen Antrieb gesteuert wird,dadurch gekennzeichnet, dass anjeder Walze (2) die Vorschubgeschwindigkeit der Platte(4) gemessen wird und die Geschwindigkeit der Walzen (2)in Abhängigkeitvon einer Walze (2) mit Masterfunktion kaskadenartig gesteuertwerden, um die Platte (4) mit einer zur Masterfunktionangepassten Geschwindigkeit zu bewegen.Method for controlling printing machines ( 1 ), in particular for printing furniture panels in multi-color printing, with at least two rollers ( 2 ), by means of which a coating on a plate to be printed ( 4 ), wherein the speed of each roller ( 2 ) is controlled by its own drive,characterized in that on each roller ( 2 ) the feed rate of the plate ( 4 ) and the speed of the rollers ( 2 ) depending on a roller ( 2 ) are cascaded with master function to 4 ) with a speed adapted to the master function.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass an jeder Walze (2) die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeitder Walze (2) und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeitder Platte (4) und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeitermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that on each roller ( 2 ) the difference between the rotational speed of the roller ( 2 ) and the feed rate of the plate determined therefrom ( 4 ) and the actual feed rate is determined.Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass mehrere Walzen (2) hintereinander angeordnet sindund die in Vorschubrichtung der Platte (4) letzte Walzedie Masterfunktion besitzt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of rolls ( 2 ) are arranged one behind the other and in the feed direction of the plate ( 4 ) last roller has the master function.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Geschwindigkeit einer vorderen Walze (2) jeweilsin Abhängigkeitvon der Geschwindigkeit der nachfolgenden Walze (2) gesteuertwird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed of a front roller ( 2 ) in each case depending on the speed of the following roller ( 2 ) is controlled.Druckmaschine, insbesondere für den Mehrfarbendruck auf Möbelplatten,mit mindestens zwei Walzen (2), die eine elastische Oberfläche zumBedrucken von Platten (4) aufweisen, wobei jede Walze (2)einen Antrieb zum Steuern der Drehgeschwindigkeit und benachbarteMesseinrichtungen (8) zur Erfassung der Geschwindigkeitder Platte (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass anjeder Walze (2) die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeitder Walze (2) und der daraus ermittelten Vorschubgeschwindigkeitder Platte (4) und der tatsächlichen Vorschubgeschwindigkeitder Platte (4) füreine Kaskadensteuerung erfassbar ist.Printing machine, in particular for multicolor printing on furniture panels, with at least two rollers ( 2 ), which has an elastic surface for printing on plates ( 4 ), each roller ( 2 ) a drive for controlling the rotational speed and adjacent measuring devices ( 8th ) for detecting the speed of the disk ( 4 ), characterized in that on each roller ( 2 ) the difference between the rotational speed of the roller ( 2 ) and the feed rate of the plate determined therefrom ( 4 ) and the actual feed rate of the disk ( 4 ) is detectable for a cascade control.Druckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass benachbart zu jeder Walze (2) eine optische Messeinrichtung(8) zur Erfassung der Geschwindigkeit der Platte (4)vorgesehen ist.Printing machine according to claim 5, characterized in that adjacent to each roller ( 2 ) an optical measuring device ( 8th ) for detecting the speed of the disk ( 4 ) is provided.