DE10357637A1 - Self-propelled or traveling sweeper and combination of a sweeper with a base station - Google Patents

Abstract

The manual or motorized floor sweeper has a rotating sweeping brush (6), above which is a chamber (9) for collecting dirt. A tank (10) which dispenses cleaning fluid is mounted behind the sweeping brush and a cleaning roller brush (15) is mounted behind the tank. Excess fluid is absorbed by an endless cloth belt (18). An independent claim is included for the combination of a sweeper as described and a brush cleaning tray.

Description

Translated fromGerman

DieErfindung betrifft zunächstein selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste undeinem zugeordneten Schmutzsammelraum.TheInvention relates firsta self-propelled or traversable sweeper with a sweeping brush andan associated dirt collecting space.

Kehrgeräte der inRede stehenden Art sind bekannt. So ist in derDE 4414 683 A1 eine Kehrmaschinebeschrieben und dargestellt, welche mit einer Vorrichtung zur Aufnahmevon Staub, Schmutzteilen oder dergleichen von einer zu reinigendenFlächemit Kehrbürstenund einer Aufnahmekammer füraufgenommenen Schmutz versehen ist. Dieses Kehrgerät ist zurEntleerung der Aufnahmekammer mit einer Saugvorrichtung zusammenschaltbar.Weiter ist das aus der vorgenannten Patentanmeldung bekannte Kehrgerät als ein,einen Elektromotor zum Antrieb der Kehrbürsten aufweisendes, hand- bzw.stielgeführtesGerät ausgebildet.Darüberhinaus sind auch selbstfahrende Kehrgeräte wie Kehrroboter bekannt, welcheautonom arbeitend größere Flächen, insbesondereHartflächenmittels Kehrbürstenreinigen und den aufgesammelten Schmutz in einer Aufnahme aufbewahren.Diesbezüglichwird beispielsweise auf dieDE 102 42 257 A1 verwiesen.Sweepers of the type in question are known. So is in the DE 4414 683 A1 a sweeping machine is described and illustrated, which is provided with a device for receiving dust, debris or the like from a surface to be cleaned with sweeping brushes and a receiving chamber for recorded dirt. This sweeping device can be interconnected with a suction device for emptying the receiving chamber. Furthermore, the sweeping device known from the aforementioned patent application is designed as a hand-held or stalk-guided device having an electric motor for driving the sweeping brushes. In addition, self-propelled sweeping devices such as sweeping robots are known which autonomously work larger surfaces, especially hard surfaces clean with sweeping brushes and keep the collected dirt in a recording. In this regard, for example, on the DE 102 42 257 A1 directed.

ImHinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird einetechnische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Kehrgerät der in Redestehenden Art dahingehend verbessert auszugestalten, dass diesesgegenüberden bekannten Geräteneine vollständigeReinigung ermöglicht.in theWith regard to the prior art described above, atechnical problem of the invention seen in it, a sweeper in speechto improve the way that thisacross fromthe known devicesa completeCleaning possible.

DieseAufgabe ist zunächstund im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobeiauf eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtungabgestellt ist, die in Verfahrrichtung hinter der Kehrbürste angeordnetist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung.Zufolge dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltungist eine vollständige Reinigunginsbesondere von Hartbödenermöglicht. DieErfahrung zeigt, dass üblichesKehren solcher Hartbödennicht zu einer vollständigenReinigung führt.Vielmehr ist häufigauch ein nachfolgendes Feuchtwischen des Hartbodens erforderlich.Das erfindungsgemäße Kehrgerät bietetdie Möglichkeit, demKehren ein Feuchtwischen folgen zu lassen. Es ist hierdurch einevollständigeHartbodenreinigung in einem Arbeitsgang ermöglicht. Diese benutzerfreundlicheLösunglöst diebisher üblichenmehreren Arbeitsgängemit verschiedenen Gerätenund entsprechenden Rüstzeitenab. Weiter ist die erfindungsgemäße Ausbildungdes Kehrgerätssowohl bei autonom arbeitenden Kehrgeräten, wie beispielsweise Kehrroboternals auch bei hand- oder stielgeführtenKehrgerätendenkbar. Die einzelnen Baugruppen des Kehrgeräts – Kehreinrichtung, Flüssigkeits-Auftragseinrichtungund Entfeuchtungs-Einrichtung – arbeitenbevorzugt gleichzeitig. Denkbar ist jedoch auch eine Lösung, beiwelcher einzelne Baugruppen je nach Bedarf zuschaltbar sind. Durchdie angegebene erfinderische Lösungergibt sich auch ein neuartiges Verfahren zur Reinigung von Hartböden insbesondereim Haushaltsbereich, wobei in einem Arbeitsgang zunächst gekehrt,hiernach ein Flüssigkeitsauftragauf den Hartboden und abschließenddie Aufnahme des mit Schmutzpartikeln versetzten Flüssigkeitsfilmserfolgt. Eine Reinigung von Hartböden erfolgt zufolge dieserAusgestaltung ohne lange Rüstzeiten,ohne Körperkontaktzu Schmutz- oder Reinigungsflüssigkeit,wie es beispielsweise beim üblichenFeuchtwischen und Aufnehmen der Fall ist, und mit nur geringer körperlicherAnstrengung. Des Weiteren ist mittels des erfindungsgemäßen Kehrgeräts aucheine Kehr- und Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise Vertikalflächen wieWandfliesen, Duschkabinen oder ähnlichesmöglich.Um ein weiter verbessertes Reinigungsergebnis zu erzielen, ist vorgesehen,dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung eine Reinigungswalze angeordnetist, mittels welcher der durch die Flüssigkeits-Auftragseinrichtungbefeuchtete Boden mechanisch bearbeitet wird. So können auchhartnäckige Verschmutzungendes Hartbodens in einem Arbeitsgang beseitigt werden. Das Reinigenmit einer derartigen, bevorzugt elektromotorisch angetriebenen rotie rendenReinigungswalze führtauch ohne mehrfaches Vor- und Zurückbewegen des Kehrgeräts über demzu reinigenden Bereich zu sehr guten Ergebnissen. Die Reinigungswalzeist bevorzugt mit einem Reinigungstuch bespannt. Alternativ kanndie Reinigungswalze auch eine Borstenwalze sein. Um eine deutlichgrößere mechanischeReinigungsarbeit gegenübereinem einfachen Überstreicheneiner verschmutzten Stelle mit einem konventionellen Wischer oder ähnlichemzu erreichen, ist weiter vorgesehen, dass die Reinigungswalze miteiner im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts höheren Relativgeschwindigkeitgegenüberdem Boden umläuft.So ist beispielsweise bei einem Reinigungswalzen-Durchmesser von40 – 60mm eine Rotationsgeschwindigkeit der Reinigungswalze von mehr als500 U/min, so beispielsweise etwa 1000 U/min gegeben. Die in Verfahrrichtunghinter der Kehrbürsteangeordnete Flüssigkeits-Auftragseinrichtungdient zum Benetzen des Bodens mit Reinigungsflüssigkeit, wozu bevorzugt dieFlüssigkeits-Auftragseinrichtungeinen quer zur Verfahrrichtung ausgerichteten Dosierspalt aufweist.Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Flüssigkeits-Auftragseinrichtungdurch mehrere quer zur Verfahrrichtung nebeneinander angeordneteAuftragsdüsengebildet ist. Die Flüssigkeitsausgabe kannschwerkraftunterstütztdurch Öffnenund Schließeneines Ventils erfolgen. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung, beiwelcher die Flüssigkeitsausgabe durchPumpen erfolgt, so beispielsweise durch Anordnung einer Dosierpumpe,wie etwa eine Mini-Membranpumpe. Durch den gezielten Auftrag ist einegeringe Menge der Reinigungsflüssigkeitzum Benetzen des Bodens ausreichend. So erfolgt bevorzugt der Auftragvon 0,25 bis 1 Liter, weiter bevorzugt 0,5 Liter je 10 m². Hierdurch bedingt können der Frischwassertank undein ggf. vorgesehener Schmutzwassertank relativ klein dimensioniertsein. Um an stark verschmutzten Stellen bei Bedarf mehr Reinigungsflüssigkeitaufbringen zu könnenbzw. um auf empfindlichen Hartböden,wie beispielsweise Parkett oder Laminat, eine geringere Dosiermenge aufzutragen,erweist es sich als sinnvoll, dass die Ausgabemenge einstellbarist. Das auf dem Boden zurückbleibendeSchmutzwasser wird abschließend vonder Ent feuchtungs-Einrichtung aufgenommen, wobei letztere eine Absaugeinrichtungsein kann. Eine solche Absaugeinrichtung ist mit einem, einen Luftstromerzeugenden Saug-/Gebläsemotorund einer Abschaltscheide versehen. Bevorzugt wird eine Ausgestaltung,bei welcher die Entfeuchtungs-Einrichtung als Wischtuch ausgebildetist. Ein solches Wischtuch kann hierbei ein im Bodenbereich des Kehrgeräts aufgespanntesTuch sein. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dassdas Wischtuch umlaufend angeordnet ist. Ein solches, insbesonderesehr langsam umlaufendes Wischtuch kann deutlich länger eingesetztwerden, da dieses aufgrund seiner größeren Länge mehr Flüssigkeit aufnehmen kann alsein bodenseitig aufgespanntes Wischtuch. Ergänzend kann das umlaufende Wischtuchdurch Quetschen entfeuchtet werden, wobei die hierbei austretendeFlüssigkeitin einem Sammelbehälteraufgenommen wird. Hierzu sind beispielsweise zwei Walzen vorgesehen,zwischen welchen das Wischtuch durchbewegt wird. In einer weiterbevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist das Kehrgerät über einenAkkumulator betrieben, was sich insbesondere bei einem selbstfahrenden Kehrgerät, wie beispielsweiseeinem Kehrroboter, aber auch bei einem hand- oder stielgeführten Kehrgerät von Vorteilerweist. Überden Akkumulator wird sowohl die rotierende Kehrbürste als auch die Reinigungswalzeund die Entfeuchtungs-Einrichtung, insbesondere das umlaufende Wischtuchangetrieben, wobei weiter beispielsweise über eine integrierte Elektronikdie Dosiermenge der Flüssigkeitsausgabe einstellbarist. Überdiese Elektronik kann die Pumpe oder das Ventil zur Ausgabe derFlüssigkeitin, auf die gewünschteDosiermenge abgestimmten Intervallen ausgelöst werden. Des Weiteren istinsbesondere bei einem autonom arbeitenden Kehrgerät die Anordnungeines fürsich bekannten Schmutzsensors denkbar, mittels welchem die Ausgabemengeder Flüssigkeitselbsttätigentsprechend dem ermittelten Verschmutzungsgrad des zu reinigendenHartbodens angepaßtwird. Die Grobschmutzaufnahme der in Verfahrrichtung vor der Flüssigkeits-Auftragseinrichtungangeordneten Kehrbürsteerfolgt in bekannter Weise, indem die motorisch angetriebene Kehrbrüste losenSchmutz übereine Schmutzrampe in einen Schmutzbehälter, zum Beispiel einem schneckenhausförmigen Behälter befördert. Dieser Schmutzbehälter kannnach dem Reinigungsvorgang entweder entnommen und ausgeleert odermit Hilfe eines Staubsaugers abgesaugt werden. Diesbezüglich wirdauf die eingangs erwähnteDE 4414 683 A1 verwiesen,deren Inhalt hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegenderErfindung mit einbezogen wird, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieserPatentanmeldung in Ansprüchevorliegender Erfindung mit einzubeziehen.This object is achieved first and foremost by the subject matter of claim 1, wherein is placed on a liquid applicator, which is arranged in the traversing behind the sweeping brush and a further behind arranged dehumidifying device. As a result of this embodiment according to the invention, complete cleaning, in particular of hard floors, is made possible. Experience has shown that conventional sweeping of such hard floors does not result in complete cleaning. Rather, often a subsequent damp mopping of the hard floor is required. The sweeper according to the invention offers the possibility to follow the sweeping a damp mopping. It is thereby possible a complete hard floor cleaning in a single operation. This user-friendly solution replaces the usual multiple operations with different devices and set-up times. Next, the inventive design of the sweeping device is conceivable both in autonomously working sweeping devices, such as sweeping robots and hand or stalk guided sweeping. The individual components of the sweeping device - sweeping device, liquid application device and dehumidifying device - preferably work simultaneously. It is also conceivable, however, a solution in which individual modules can be added as needed. The specified inventive solution also results in a novel method for cleaning hard floors, especially in the household sector, wherein in a single operation initially swept, thereafter a liquid application to the hard floor and finally the recording of the liquid particles offset with dirt particles. A cleaning of hard floors is carried out according to this embodiment without long set-up times, without body contact to dirt or cleaning fluid, as is the case for example in the usual wet wiping and recording, and with little physical effort. Furthermore, sweeping and damp cleaning of overground surfaces and, for example, vertical surfaces such as wall tiles, shower cubicles or the like is also possible by means of the sweeping device according to the invention. In order to achieve a further improved cleaning result, it is provided that a cleaning roller is arranged in front of the dehumidifying device, by means of which the soil moistened by the liquid application device is mechanically processed. So even stubborn dirt on the hard floor can be eliminated in one operation. The cleaning with such, preferably driven by electric motor rota-generating cleaning roller leads without multiple forward and backward movement of the sweeper over the area to be cleaned to very good results. The cleaning roller is preferably covered with a cleaning cloth. Alternatively, the cleaning roller may also be a bristle roller. In order to achieve a significantly greater mechanical cleaning work compared to a simple sweeping over a soiled spot with a conventional wiper or the like, it is further provided that the cleaning roller rotates with a relative to the travel speed of the sweeper higher relative speed relative to the ground. For example, with a cleaning roller diameter of 40-60 mm, a rotational speed of the cleaning roller of more than 500 rpm, such as about 1000 rpm, is given. The liquid application device arranged behind the sweeping brush in the direction of travel serves to wet the soil with cleaning liquid, for which purpose the liquid application device preferably has a metering gap oriented transversely to the direction of travel. Also conceivable is an embodiment in which the liquid application device is formed by a plurality of application nozzles arranged side by side transversely to the direction of travel. The liquid output can be gravity assisted by opening and closing a valve. It is also conceivable one Embodiment in which the liquid is dispensed by pumping, such as by arranging a metering pump, such as a mini-diaphragm pump. The targeted application of a small amount of cleaning liquid for wetting the soil is sufficient. Thus, the order is preferably from 0.25 to 1 liter, more preferably 0.5 liter per 10 m² . As a result, the fresh water tank and possibly provided waste water tank can be dimensioned relatively small. In order to be able to apply more cleaning fluid to heavily soiled areas as required or to apply a lower dosage amount to sensitive hard floors such as parquet or laminate, it proves to be expedient that the output quantity can be adjusted. The remaining on the ground dirty water is finally taken up by the Ent moisturizer, the latter may be a suction device. Such a suction device is provided with a, an air flow generating suction / blower motor and a shutdown sheath. Preferred is an embodiment in which the dehumidifying device is designed as a wipe. Such a wipe may in this case be a cloth which is stretched in the bottom area of the sweeper. In a preferred embodiment, it is provided that the wipe is arranged circumferentially. Such, in particular very slowly wraparound wipe can be used much longer, as this can absorb more liquid than a bottom-mounted wiper due to its greater length. In addition, the wraparound wipe can be dehumidified by squeezing, whereby the liquid emerging in this case is taken up in a collecting container. For this purpose, for example, two rollers are provided, between which the wipe is moved through. In a further preferred embodiment of the subject invention, the sweeping device is operated via an accumulator, which proves to be particularly advantageous in a self-propelled sweeper, such as a sweeping robot, but also in a hand or stalk guided sweeping. About the accumulator, both the rotating sweeping brush and the cleaning roller and the dehumidifying device, in particular the rotating wipe is driven, further, for example, via an integrated electronics dosing of the liquid output is adjustable. This electronics can be used to trigger the pump or valve to dispense the liquid at intervals adjusted to the desired dosage. Furthermore, the arrangement of a known dirt sensor is conceivable, in particular in an autonomously operating sweeper, by means of which the output quantity of the liquid is automatically adapted according to the determined degree of soiling of the hard floor to be cleaned. The coarse dirt pickup in the direction of travel before the liquid application device arranged sweeping brush takes place in a known manner by the motorized sweeping brooms conveyed loose dirt on a dirt ramp in a dirt container, such as a snail shell-shaped container. This dirt container can either be removed and emptied after the cleaning process or vacuumed with the help of a vacuum cleaner. In this regard, the above-mentioned DE 4414 683 A1 Reference is hereby made, the content of which is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

DieErfindung betrifft zudem eine Kombination eines Kehrgeräts, insbesondereeines wie zuvor beschriebenen Kehrgeräts, in Ausgestaltung eines selbstfahrendenKehrgerätsmit einer Basisstation, in welcher das Kehrgerät bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladenvon Akkumulatoren sich aufhält. Einegattungsgemäße Kombinationaus einem selbstfahrenden Kehrgerät mit einer Basisstation ist ausder eingangs erwähntenDE 102 42 257 A1 bekannt.Die dort beschriebene Basisstation dient neben dem Wiederaufladenvon Akkumulatoren auch dem Entleeren des Schmutzsammelbehältnisses,in dem die entsprechende Schmutzaufnahme mittels eines gesondertenStaubsaugers ausgesaugt wird. Der Inhalt dieser Patentanmeldungwird vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung miteinbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldungin Ansprüchevorliegender Erfindung mit einzubeziehen.The invention also relates to a combination of a sweeping device, in particular a sweeping device as described above, in an embodiment of a self-propelled sweeping device with a base station, in which the sweeping device resides when not in use, such as for recharging of accumulators. A generic combination of a self-propelled sweeper with a base station is from the above-mentioned DE 102 42 257 A1 known. The base station described therein is used in addition to the recharging of batteries and the emptying of the dirt collection container in which the corresponding dirt receptacle is sucked by means of a separate vacuum cleaner. The content of this patent application is fully incorporated into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Umeine gattungsgemäße Kombinationweiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in der Basisstationeine Reinigungseinrichtung fürdie Kehrbürsteund/oder fürdie Entfeuchtungs-Einrichtung vorgesehen ist. Eine solche Reinigungseinrichtung istauch bei Trocken-Kehrgerätenwie aus dem zuvor beschriebenen Stand der Technik bekannt, einsetzbar.Darüberhinaus jedoch auch in einem Kehrgerät, welches nachgeordnet einerTrockenbearbeitung eine Feuchtbearbeitungs-Einrichtung gemäß der vorbeschriebenenErfindung aufweist. So erfolgt in vorteilhafter Weise während einerParkstellung des Kehrge rätsin der Basisstation gegebenenfalls neben einem Aufladen des geräteseitigenAkkumulators auch eine Reinigung der Bodenbearbeitungsvorrichtungendes Geräts.Zufolge dessen werden in vorteilhafter Weise in der Parkstellungdes Gerätseventuell anhaftende Schmutzrückstände an derKehrbürste und/oderan der Entfeuchtungs-Einrichtung entfernt. Auch wird vorgeschlagen,dass in der Basisstation eine Reinigungseinrichtung für die Reinigungswalze vorgesehenist. Vorgeschlagen wird weiter, dass die Reinigungseinrichtung auseiner Reinigungsbürste besteht,wobei weiter mehrere Reinigungsbürsten vorgesehensind, welche zugeordnet den einzelnen Reinigungskomponenten desGerätsmit diesen zusammenwirken. Die Reinigungsbürste taucht jedenfalls teilweisein eine Reinigungsflüssigkeitein oder ist mit einer solchen benetzbar, zufolge dessen eine Feuchtreinigungder Reinigungskomponenten des Geräts durchführbar ist. Auch wird vorgeschlagen, dassdie Reinigungseinrichtung im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstationfür dasKehrgerätangeordnet ist, so beispielsweise in Form einer Unterflur-Reinigungseinrichtung,wobei mehrere Reinigungsbürstenin einer, eine Reinigungsflüssigkeitbevorratenden Wanne angeordnet sind, welche Wanne von dem Gerät unterrandseitiger Abstützungdesselben überfahrenwird. Denkbar ist diesbezüglichauch, dass die Wanne der Reinigungseinrichtung erst im Zuge desAuffahrens des Gerätsauf die Basisstation geöffnetwird und bei einem Verlassen der Basisstation selbsttätig verschließt. Einweiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass inder Basisstation ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehenist, zur Befüllungeines Tanks des Kehrgeräts. DieserKehrgeräte-Tankbevorratet eine zur Feuchtreinigung eines Hartbodens dienende Reinigungsflüssigkeit.Erfindungsgemäß wird dieserTank in der Parkstellung des Geräts über denstationsseitigen Flüssigkeits-Vorratsbehälter wiederbefüllt.Diese Befüllungkann automatisiert sein, beispielsweise durch ein Andocken des geräteseitigenTanks an den Flüssigkeits-Vorratsbehälter. DergeräteseitigeTank kann hierzu ein selbstschließendes Ventil aufweisen. Auch erweistsich diesbezüglichals vorteilhaft, dass in der Basisstation ein Aufnahmebehältnis für Schmutzwasser vorgesehenist. So wird in der Parkstellung des Geräts in der Basisstation derdas aufgenommene Schmutzwasser bevorratende Behälter weiter bevorzugt automatischbeispielsweise durch Andocken und schwerkraftunterstützt entleert.To further improve a generic combination, it is proposed that a cleaning device for the sweeping brush and / or for the dehumidifying device is provided in the base station. Such a cleaning device can also be used in dry sweepers as known from the prior art described above. In addition, however, also in a sweeper, which downstream of a dry machining has a wet processing device according to the invention described above. Thus, in an advantageous manner during a parking position of the sweeping device in the base station optionally in addition to charging the device-side accumulator, a cleaning of the tillage devices of the device. As a result, any adhering dirt residues on the sweeping brush and / or on the dehumidifying device are advantageously removed in the parking position of the device. It is also proposed that a cleaning device for the cleaning roller is provided in the base station. It is further proposed that the cleaning device consists of a cleaning brush, wherein further a plurality of cleaning brushes are provided, which associated with the individual Cleaning components of the device interact with these. In any case, the cleaning brush partially immersed in a cleaning liquid or is wettable with such, according to which a wet cleaning of the cleaning components of the device is feasible. It is also proposed that the cleaning device is arranged in the bottom of a receiving space of the base station for the sweeping device, for example in the form of an underfloor cleaning device, wherein a plurality of cleaning brushes are arranged in a, a cleaning liquid-storing trough, which trough of the device under randseitiger support thereof is run over. It is also conceivable in this regard that the trough of the cleaning device is only opened during the startup of the device on the base station and automatically closes when leaving the base station. Another advantage of the solution according to the invention is that a liquid reservoir is provided in the base station for filling a tank of the sweeper. This sweeper tank stores a cleaning fluid used for damp cleaning a hard floor. According to the invention, this tank is refilled in the parking position of the device via the station-side liquid reservoir. This filling can be automated, for example by docking the device-side tank to the liquid reservoir. The device-side tank can for this purpose have a self-closing valve. It also proves to be advantageous in this regard that a receptacle for dirty water is provided in the base station. Thus, in the parking position of the device in the base station, the container receiving the collected dirty water is more preferably automatically emptied, for example, by docking and gravity assisted.

Nachstehendist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglichmehrere Ausführungsbeispieledarstellen, nähererläutert.Es zeigt:belowthe invention with reference to the accompanying drawings, which onlyseveral embodimentsrepresent, closerexplained.It shows:

1 ineiner perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäßes selbstfahrendesKehrgerätin Form eines Kehrroboters; 1 in a perspective view of an inventive self-propelled sweeper in the form of a sweeping robot;

2 dieUnteransicht hierzu; 2 the bottom view of this;

3 denschematischen Schnitt gemäß der LinieIII – IIIin2; 3 the schematic section along the line III - III in 2 ;

4 eineder3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch einealternative Ausführungsform betreffend; 4 one of the 3 corresponding sectional view, however, concerning an alternative embodiment;

5 dasselbstfahrende Kehrgerätin einer Schnittdarstellung gemäß4,jedoch in Zuordnung zu einer Basisstation des Kehrroboters; 5 the self-propelled sweeper in a sectional view according to 4 but in association with a base station of the sweeping robot;

6 inperspektivischer Schemadarstellung das erfindungsgemäße Kehrgerät in Formeines stielgeführtenGerätsund 6 in a perspective schematic view of the sweeping device according to the invention in the form of a stalk guided device and

7 eineSchnittdarstellung gemäß4, jedochdie Ausführungsformgemäß der Darstellung in6 betreffend. 7 a sectional view according to 4 but the embodiment as shown in FIG 6 concerning.

Die1 und2 zeigenein erfindungsgemäßes Kehrgerät1 inForm eines selbsttätigverfahrbaren Reinigungsroboters mit einem Chassis2 undeiner das Chassis2 überdeckendenAbdeckhaube3, wie aus derDE 102 42 257 A1 als Bo denstaub-Aufsammelgerät bekanntist. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlichin die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zudem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegenderErfindung mit einzubeziehen.The 1 and 2 show a sweeping device according to the invention 1 in the form of a self-propelled cleaning robot with a chassis 2 and one the chassis 2 covering cover 3 , like from the DE 102 42 257 A1 As Bo denstaub-collecting device is known. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Dasautonom arbeitende Kehrgerät1 weist zweielektromotorisch angetriebene Verfahrräder4 auf.The autonomously working sweeper 1 has two electric motor driven Verfahrräder 4 on.

InVerfahrrichtung r ist stirnseitig eine sich quer zur Verfahrrichtungr erstrekkende, elektromotorisch angetriebene Kehrbürste6 angeordnet,die der Grobschmutzaufnahme dient. Dies geschieht durch mechanischeBürstbearbeitungdes zu reinigenden Hartbodens7 mittels der Kehrbürste6,wobei die Schmutzpartikel übereine in Verfahrrichtung r hinter der Kehrbürste6 angeordnetenSchmutzrampe8 in einen Schmutzsammelraum9 befördert werden. Letztererund die in diesen übergehendeSchmutzrampe8 sind im Querschnitt gemäß der Darstellung in3 schneckenhausartigausgeformt, so dass der in dem Schmutzsammelraum9 aufgenommene Schmutznicht selbsttätigwieder austreten kann.In the direction of travel r is a front transverse to the direction r erstrekkende, electric motor driven sweeping brush 6 arranged, which serves the coarse dirt absorption. This is done by mechanical brushing of the hard floor to be cleaned 7 by means of the sweeping brush 6 , wherein the dirt particles over a in the direction of travel r behind the sweeping brush 6 arranged dirt ramp 8th in a dirt collection room 9 to get promoted. The latter and the passing in this dirt ramp 8th are in cross-section as shown in FIG 3 shaped snail shell, so that in the dirt collection room 9 absorbed dirt can not escape automatically again.

DesWeiteren ist hinter der Kehrbürste6 bzw. derSchmutzrampe8 – inVerfahrrichtung r betrachtet – eineFlüssigkeits-Auftragseinrichtung10 vorgesehen.Diese weist einen Tank11 zur Bevorratung einer Reinigungsflüssigkeitauf, welcher im Bereich des von der Kehrbürste6 und der Schmutzrampe8 durchsetztenChassisbodens12 in einen quer zur Verfahrrichtung r ausgerichtetenDosierspalt13 mündet.Dieser Dosierspalt13 ist über ein Ventil14 öffen- undschließbar.Furthermore, behind the sweeping brush 6 or the dirt ramp 8th - Considered in the direction of travel r - a liquid applicator 10 intended. This has a tank 11 for storing a cleaning liquid, which in the area of the sweeping brush 6 and the dirt ramp 8th interspersed chassis floor 12 in a transversely directed to the direction of travel r metering 13 empties. This metering gap 13 is over a valve 14 openable and closable.

DieFlüssigkeitsabgabeerfolgt nach Öffnen desVentils14 schwerkraftunterstützt. Denkbar ist auch eineAusgestaltung, bei welcher die Flüssigkeitszufuhr über eineDosierpumpe erfolgt. Weiter ist eine Dosierung der Flüssigkeitsaus gabevorgesehen. Diese Dosierung kann manuell über einen Regler erfolgen.Im Zusammenhang mit einem gegebenenfalls vorgesehenen Schmutzsensordes Kehrgeräts1,mittels welchem ein Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Hartbodens7 ermitteltwerden kann, kann die Dosierung auch mit Hilfe einer elektronischenAuswerteeinheit erfolgen.The liquid is dispensed after opening the valve 14 gravity-assisted. Also conceivable is an embodiment in which the liquid is supplied via a metering pump. Next, a dosage of Flüssigkeitsaus administration is provided. This dosage can be done manually via a regulator. In connection with an optionally provided dirt sensor of the Kehrge Raets 1 , By means of which a degree of contamination of the hard floor to be cleaned 7 can be determined, the dosage can also be done using an electronic evaluation.

InVerfahrrichtung r ist der Flüssigkeits-Auftragseinrichtung10 nachgeordneteine Reinigungswalze15 vorgesehen, welche sich gleichder Kehrbürste6 querzur Verfahrrichtung r erstreckt und hinsichtlich ihrer Rotationsrichtunggleichgerichtet ist zur Kehrbürste6.In der in der3 dargestellten Ausführungsformhandelt es sich bei der Reinigungswalze15 um eine Borstenwalzezur mechanischen Bürstbearbeitungdes überdie Flüssigkeits-Auftragseinrichtung10 befeuchtetenHartbodens7.In the direction of travel r is the liquid applicator 10 downstream of a cleaning roller 15 provided, which is equal to the sweeping brush 6 extends transversely to the direction of travel r and is rectified with respect to their direction of rotation to the sweeping brush 6 , In the in the 3 The embodiment shown is the cleaning roller 15 around a bristle roller for mechanical brush processing of the liquid applicator 10 moistened hard floor 7 ,

DieRotationsgeschwindigkeit insbesondere der Reinigungswalze15 istso gewählt,dass diese mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit desKehrgeräts1 höheren Relativgeschwindigkeit gegenüber demHartboden7 umläuft.So rotieren sowohl die Reinigungswalze15 als auch dieKehrbürste6 bevorzugtmit einer Geschwindigkeit von etwa 1000 U/min.The rotational speed, in particular of the cleaning roller 15 is chosen so that this with a compared to the traversing speed of the sweeper 1 higher relative speed compared to the hard floor 7 circulates. So rotate both the cleaning roller 15 as well as the sweeping brush 6 preferably at a speed of about 1000 rpm.

Wiein der Ausführungsformgemäß der Darstellungin4 gezeigt, kann die Reinigungswalze15 auchmit einem Reinigungstuch16 bespannt sein.As in the embodiment as shown in FIG 4 shown, the cleaning roller 15 also with a cleaning cloth 16 be covered.

InVerfahrrichtung r abschließendist eine Entfeuchtungs-Einrichtung17 vorgesehen zur Aufnahmedes auf dem Hartboden7 befindlichen Schmutzwassers. DieseEntfeuchtungs-Einrichtung17 kann eine Absaugeinrichtungsein, wozu in dem Kehrgerät1 einnicht dargestelltes Sauggebläseangeordnet ist. Diesem ist ein Flüssigkeitsabscheider zugeordnet.In the direction of travel r concluding is a dehumidifier 17 intended to receive the on the hard floor 7 located dirty water. This dehumidifying device 17 may be a suction device, including in the sweeping device 1 an unillustrated suction fan is arranged. This is associated with a liquid separator.

Wiein3 dargestellt, kann die Entfeuchtungs-Einrichtung7 auchin einfachster Weise durch ein unter dem Chassisboden12 aufgespanntes Wischtuch18 gebildetsein, welches zur Aufnahme einer größeren Flüssigkeitsmenge entsprechendeingestellt ist.As in 3 shown, the dehumidifying device 7 also in the simplest way by a under the chassis floor 12 stretched wipe 18 be formed, which is set to accommodate a larger amount of liquid accordingly.

Alternativbesteht, wie in4 dargestellt, die Entfeuchtungs-Einrichtung17 auseinem umlaufenden Wischtuch18, welches elektromotorischangetrieben in einer Vertikalebene um Umlenkrollen19 geführt ist.Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Endlos-Wischtuchs ist gering eingestellt.Diese alternative Lösungkann deutlich längereingesetzt werden, da ein solches umlaufendes Wischtuch18 aufgrund seinergrößeren Länge mehrFlüssigkeitaufnehmen kann.Alternatively, as in 4 shown, the dehumidifying device 17 from a wraparound wipe 18 , which is driven by an electric motor in a vertical plane around pulleys 19 is guided. The rotational speed of this endless wipe is set low. This alternative solution can be used much longer, as such a wraparound wipe 18 due to its greater length can absorb more liquid.

Dasumlaufende Wischtuch18 wird durch Quetschen entfeuchtet,wozu zwei zusätzlicheWalzen20 vorgesehen sind, zwischen welchen das Wischtuch18 durchgeführt ist.Mittels dieser Walzen20 wird das Wischtuch18 ausgewrungen,wobei die hierbei austretende Flüssigkeitin einem Sammelbehälter21 aufgenommenwird.The wraparound wipe 18 is dehumidified by squeezing, including two additional rolls 20 are provided, between which the wipe 18 is performed. By means of these rollers 20 will the wipe 18 wrung out, with the leaking liquid in a collecting container 21 is recorded.

Weiterwird bevorzugt, wie in4 dargestellt, dass das umlaufendeWischtuch18 übereine relativ großeKontaktfläche über denHartboden7 zur Aufnahme des Schmutzwassers geführt wird.It is further preferred as in 4 shown that the wraparound wraparound 18 over a relatively large contact area over the hard floor 7 for receiving the dirty water is performed.

Mittelsder erfindungsgemäßen Hintereinanderanordnungeiner Grobschmutzaufnahme – gebildetdurch Kehrbürste6 undSchmutzsammelraum9 – einerFlüssigkeits-Auftragseinrichtung10,einer Reinigungswalze15 und einer abschließenden Entfeuchtungs-Einrichtung17 ineinem Gerätist eine vereinfachte und darüberhinaus auch hygienische Komplettreinigung eines Hartbodens erreichbar.Insbesondere dadurch bedingt, dass zunächst eine Grobschmutzaufnahmedurch Kehren erfolgt, ist zur anschließenden Feuchtreinigung nurein relativ geringer Flüssigkeitsauftragbei üblicherVerschmutzung nötig.So reicht in einer bevorzugten Ausführungsform ca. 1 Liter Reinigungsflüssigkeitfür eine etwa20 qm großezu reinigende Flächeaus. Entsprechend klein kann der Tank11 sowie der Sammelbehälter21 bemessensein, was wiederum zu einer kompakten Bauform des Kehrgeräts1 führt.By means of the inventive series arrangement of a coarse dirt pickup - formed by sweeping brush 6 and dirt collection room 9 - A liquid applicator 10 , a cleaning roller 15 and a final dehumidifier 17 In one device, a simplified and also hygienic complete cleaning of a hard floor can be achieved. In particular, due to the fact that initially a coarse dirt pickup is done by sweeping, only a relatively low liquid application is required for subsequent wet cleaning with conventional contamination. Thus, in a preferred embodiment, about 1 liter of cleaning fluid is sufficient for an area of about 20 square meters to be cleaned. The tank can be correspondingly small 11 as well as the collection container 21 be dimensioned, which in turn leads to a compact design of the sweeper 1 leads.

DieElektromotoren fürdie Kehrbürste6,die Reinigungswalze15 sowie für den Antrieb für das umlaufendeWischtuch18 werden übereinen lediglich schematisch dargestellten Akkumulator22 betrieben, über welchenauch eine Stromversorgung einer Steuerungseinheit beispielsweisezur Steuerung des Ventils14 im Dosierspalt13 erreichtsein kann.The electric motors for the sweeping brush 6 , the cleaning roller 15 as well as for the drive for the wiping cloth 18 be over a merely schematically illustrated accumulator 22 operated, via which also a power supply of a control unit, for example, to control the valve 14 in the dosing gap 13 can be achieved.

Esist weiter aus der erwähntenDE 102 42 257 A1 bekannt,dem Kehrgerät1 eineBasisstation23 zuzuordnen, zu welchem das Kehrgerät1 unter anderemzum Aufladen des Akkumulators22 selbsttätig zurückkehrt.An dieser Basisstation23 kann in bekannter Weise eineEntleerung des Schmutzsammelraums9 mittels eines gesondertenStaubsaugers durchgeführtwerden.It is further from the mentioned DE 102 42 257 A1 known, the sweeper 1 a base station 23 assign to which the sweeper 1 among other things for charging the accumulator 22 returns automatically. At this base station 23 can in a known manner emptying the dirt collecting space 9 be carried out by means of a separate vacuum cleaner.

Wiein der schematischen Darstellung in5 gezeigt,kann die Basisstation23 eine Reinigungseinrichtung31 zurSelbstreinigung des Kehrgeräts1 aufweisen,wozu in der Basisstation23 bodenseitig eine mit einerReinigungsflüssigkeit30 gefüllte Wanne24 vorgesehenist, überwelche die Kehrbürste6,die Reinigungswalze15 sowie gegebenenfalls das Wischtuch18 beiwannenrandseitiger Abstützungdes Kehrgeräts1 über dessenVerfahrräder4 schweben. Über in derWanne24 angeordnete, sich parallel zu der Kehrbürste6 bzw.der Reinigungswalze15 erstreckende und jedenfalls teilweisein Reinigungsflüssigkeit30 eintauchendeReinigungsbürsten25 werdendie Reinigungskomponenten des Kehrgeräts1 selbsttätig gereinigt,wobei die in der als Unterflurbecken ausgebildeten Wanne24 angeordneten Reinigungsbürsten25 aktivangetrieben sein können und über dieserotierenden Reinigungsbürsten25 die Kehrbürste6 unddie Reinigungswalze15 zur vollständigen Reinigung derselbengedreht wer den. Auch wird das umlaufende Wischtuch18 über weitereReinigungsbürsten25 inUmlaufrichtung zur vollständigenReinigung desselben bewegt.As in the schematic representation in 5 shown, the base station 23 a cleaning device 31 for self-cleaning of the sweeper 1 including what in the base station 23 on the bottom one with a cleaning fluid 30 filled tub 24 is provided, over which the sweeping brush 6 , the cleaning roller 15 and optionally the wipe 18 at the tub edge support of the sweeping device 1 over its Verfahrräder 4 hover. Over in the tub 24 arranged, parallel to the sweeping brush 6 or the cleaning roller 15 extending and at least partially in cleaning fluid 30 immersing cleaning brushes 25 become the cleaning components of the sweeper 1 cleaned on an automatic basis, in which as the sub washbasin trained tub 24 arranged cleaning brushes 25 can be actively driven and over these rotating cleaning brushes 25 the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 to completely clean the same who turned the. Also, the wraparound wraparound 18 about more cleaning brushes 25 moved in the direction of rotation for complete cleaning of the same.

Denkbarist diesbezüglichauch die Anordnung von inaktiven Reinigungsbürsten25, welche lediglichdrehbar gelagert sind. Die Reinigung der entsprechenden Komponentendes Kehrgeräts1 erfolgt hierbeidurch Einschalten der Elektromotoren und damit einhergehender Rotationder Kehrbürste6 und derReinigungswalze15 bzw. damit einhergehender Umlaufbewegungdes Wischtuchs18, wobei durch kämmende Wirkung mit den Reinigungsbürsten25 eineReinigung dieser Komponenten erfolgt.It is conceivable in this regard, the arrangement of inactive cleaning brushes 25 , which are only rotatably mounted. Cleaning the corresponding components of the sweeper 1 This is done by switching on the electric motors and concomitant rotation of the sweeping brush 6 and the cleaning roller 15 or associated circulating movement of the wipe 18 , whereby by combing effect with the cleaning brushes 25 a cleaning of these components takes place.

Weiterdenkbar, jedoch nicht dargestellt, ist in der Basisstation23 aucheine Wiederbefüllungdes geräteseitigenTanks11 mit Reinigungsflüssigkeit, wozu in der Basisstation23 einFlüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehenist und wobei weiter die Wiederbefüllung des Tanks11 selbsttätig beieinem Andocken des Geräts1 ander Basisstation23 erfolgt, indem beispielsweise ein tankseitiges,selbstschließendesVentil beaufschlagt wird.Further conceivable, but not shown, is in the base station 23 also a refilling of the device-side tank 11 with cleaning fluid, including in the base station 23 a liquid reservoir is provided and further refilling the tank 11 automatically when docking the device 1 at the base station 23 takes place, for example, by a tank-side, self-closing valve is acted upon.

DesWeiteren ist auch die Entleerung des Sammelbehälters21 in der Basisstation23 denkbar, wozudie Basisstation23 ein Aufnahmebehältnis für das Schmutzwasser aufweist.Auch diese Entleerung kann selbsttätig bei einem Andocken desGeräts1 an derBasisstation23 erfolgen, wobei beispielsweise ein selbstschließendes Ventilbeim Andocken geöffnetwird und das in dem Sammelbehälter21 bevorrateteSchmutzwasser schwerkraftunterstütztin das stationsseitige Aufnahmebehältnis abläuft.Furthermore, it is also the emptying of the collection container 21 in the base station 23 conceivable, what the base station 23 has a receptacle for the dirty water. This emptying can also be done automatically when docking the device 1 at the base station 23 take place, for example, a self-closing valve is opened when docking and in the reservoir 21 stored dirty water gravity assisted runs in the station-side receptacle.

Wieweiter in den Darstellungen in den6 und7 gezeigt,kann das Kehrgerät1 auchin Form eines hand- oder stielgeführten Geräts ausgebildet sein. So istdas Kehrgerät1 miteiner Aufnahme26 versehen, in welche ein, endseitig miteinem Führungsgriff27 versehenerGerätestiel28 einsteckbarist. Die An ordnung der einzelnen Reinigungskomponenten wie Kehrbürste6,Flüssigkeits-Auftragseinrichtung10,Reinigungswalze15 und Entfeuchtungs-Einrichtung17 entsprechender Anordnung in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die zum Antriebder einzelnen Komponenten dienenden Elektromotoren sind von diesemstielgeführten Gerät akkumulatorbetrieben.Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Kehrrobotor sind keineelektromotorisch angetriebenen Verfahrräder vorgesehen. Die Abstützung desGerätsauf dem Hartboden7 erfolgt über übliche Stützrollen oder dergleichen.As further in the representations in the 6 and 7 shown, the sweeper can 1 be designed in the form of a hand or stalk guided device. This is the sweeper 1 with a recording 26 provided, in which one, end with a guide handle 27 provided device handle 28 is pluggable. The order of the individual cleaning components such as sweeping brush 6 , Liquid applicator 10 , Cleaning roller 15 and dehumidifying device 17 correspond to the arrangement in the previously described embodiments. The electric motors used to drive the individual components are accumulator-operated by this stalk-guided device. In contrast to the sweeping robot described above, no electric motor driven Verfahrräder are provided. The support of the device on the hard floor 7 via standard support rollers or the like.

Mittelsdieses handgeführtenKehrgeräts1 istauch eine Kehr-/Feuchtreinigung von Überbodenflächen und beispielsweise auchVertikalflächen möglich, sozum Reinigen von Wandfliesen oder Duschabtrennungen.By means of this hand-held sweeping device 1 is also a sweeping / wet cleaning of floor surfaces and, for example, vertical surfaces possible, such as for cleaning wall tiles or shower enclosures.

Alleoffenbarten Merkmale sind (fürsich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wirdhiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen(Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auchzu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegenderAnmeldung mit aufzunehmen.Alldisclosed features are (foritself) essential to the invention. In the disclosure of the application willhereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents(Copy of the advance notice) fully included, toofor the purpose, features of these documents in claims presentRegistration with.

Claims (21)

Translated fromGerman

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät (1)mit einer Kehrbürste(6) und einem zugeordneten Schmutzsammelraum (9),gekennzeichnet durch eine Flüssigkeits-Auftragseinrichtung(10), die in Verfahrrichtung (r) hinter der Kehrbürste (6)angeordnet ist und eine weiter dahinter angeordnete Entfeuchtungs-Einrichtung(17).Self-propelled or traveling sweeper ( 1 ) with a sweeping brush ( 6 ) and an associated dirt collecting space ( 9 ), characterized by a liquid application device ( 10 ), in the direction of travel (r) behind the sweeping brush ( 6 ) and a further behind arranged dehumidifying device ( 17 ).Kehrgerätnach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet,dass vor der Entfeuchtungs-Einrichtung (17) eine Reinigungswalze (15)angeordnet ist.Sweeping device according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that before the dehumidifying device ( 17 ) a cleaning roller ( 15 ) is arranged.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15)mit einem Reinigungstuch (16) bespannt ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) with a cleaning cloth ( 16 ) is covered.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15)eine Borstenwalze ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) is a bristle roller.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungswalze (15)mit einer im Vergleich zur Verfahrgeschwindigkeit des Kehrgeräts (1)höherenRelativgeschwindigkeit gegenüberdem Boden (7) umläuft.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the cleaning roller ( 15 ) compared to the travel speed of the sweeper ( 1 ) higher relative speed to the ground ( 7 ) rotates.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeits-Auftragseinrichtung(10) einen quer zur Verfahrrichtung (r) ausgerichtetenDosierspalt (13) aufweist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the liquid application device ( 10 ) a transversely to the direction of travel (r) aligned metering gap ( 13 ) having.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabeschwerkraftunterstütztist.sweeperaccording to one or more of the preceding claims orin particular according thereto, characterized in that the liquid dispensinggravity-assistedis.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsausgabedurch Pumpen erfolgt.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the liquid is dispensed by pumping.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabemenge einstellbarist.sweeperaccording to one or more of the preceding claims orin particular according thereto, characterized in that the output quantity adjustableis.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung(17) eine Absaugeinrichtung ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the dehumidifying device ( 17 ) is a suction device.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfeuchtungs-Einrichtung(17) als Wischtuch (18) ausgebildet ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the dehumidifying device ( 17 ) as a wipe ( 18 ) is trained.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Wischtuch (18)umlaufend angeordnet ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the wipe ( 18 ) is arranged circumferentially.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufendeWischtuch (18) durch Quetschen entfeuchtet wird und diehierbei austretende Flüssigkeitin einem Sammelbehälter(21) aufgenommen wird.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the rotating wipe ( 18 ) is dehumidified by squeezing and the leaking liquid in a collecting container ( 21 ) is recorded.Kehrgerätnach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oderinsbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrgerät (1) über einenAkkumulator (22) betrieben ist.Sweeping device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sweeping device ( 1 ) via an accumulator ( 22 ) is operated.Kombination eines Kehrgeräts (1) nach einemoder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach,in Ausgestaltung eines selbstfahrenden Kehrgeräts (1) mit einer Basisstation (23),in welcher das Kehrgerät(1) bei Nichtgebrauch etwa zum Wiederaufladen von Akkumulatoren(22) sich aufhält,dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eineReinigungseinrichtung (31) für die Kehrbürste (6) und/oderfür dieEntfeuchtungs-Einrichtung (17) vorgesehen ist.Combination of a sweeping device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, in an embodiment of a self-propelled sweeping device ( 1 ) with a base station ( 23 ), in which the sweeper ( 1 ) when not in use, for example for recharging accumulators ( 22 ), characterized in that in the base station ( 23 ) a cleaning device ( 31 ) for the sweeping brush ( 6 ) and / or for the dehumidifying device ( 17 ) is provided.Kombination nach Anspruch 15 oder insbesondere danach,dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23) eineReinigungseinrichtung (31) für die Reinigungswalze (15)vorgesehen ist.Combination according to claim 15 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) a cleaning device ( 31 ) for the cleaning roller ( 15 ) is provided.Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 16 oder insbesonderedanach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31)aus einer Reinigungsbürste(25) besteht.Combination according to claims 15 to 16 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning device ( 31 ) from a cleaning brush ( 25 ) consists.Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 17 oder insbesonderedanach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsbürste (25)jedenfalls teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit (30) eingetaucht istoder mit einer solchen benetzbar ist.Combination according to claims 15 to 17 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning brush ( 25 ) at least partially into a cleaning liquid ( 30 ) is immersed or wettable with such.Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 18 oder insbesonderedanach, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (31)im Boden eines Aufnahmeplatzes der Basisstation (23) für das Kehrgerät (1)angeordnet ist.Combination according to claims 15 to 18 or in particular according thereto, characterized in that the cleaning device ( 31 ) in the bottom of a receiving station of the base station ( 23 ) for the sweeper ( 1 ) is arranged.Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 19 oder insbesonderedanach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23)ein Flüssigkeits-Vorratsbehälter vorgesehenist, zur Befüllung einesTanks (11) des Kehrgeräts(1).Combination according to claims 15 to 19 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) a liquid reservoir is provided for filling a tank ( 11 ) of the sweeping device ( 1 ).Kombination nach den Ansprüchen 15 bis 20 oder insbesonderedanach, dadurch gekennzeichnet, dass in der Basisstation (23)ein Aufnahmebehältnisfür Schmutzwasservorgesehen ist.Combination according to claims 15 to 20 or in particular according thereto, characterized in that in the base station ( 23 ) A receptacle for dirty water is provided.