DE10318563A1 - Electrically driven screw driver, comprising swivel mounted front part working with bevel gear unit and bearing shaft positioned in right angle to drive shaft - Google Patents

Abstract

A return bevel wheel is attached to a bearing shaft positioned in an angle to the rotation axis and engages with a first bevel gear located at the drive shaft as well as with a second bevel wheel joined to the output shaft. The bearing shaft, provided with ball bearings in the joining sleeve and in the drive housing serves as a clamping device securing the front part (1) in the chosen position to the screw driver (2).

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft einen Gelenkschrauber miteiner in Drehbewegungen versetzbaren Antriebswelle und einer über eineUmlenkeinrichtung gekoppelten antreibbaren Abtriebswelle, wobeidie Antriebswelle und die Abtriebswelle jeweils drehfest mit einemKegelrad verbunden sind, die mit der Umlenkeinrichtung in Wirkverbindungstehen, wobei die Antriebswelle in einem Aufnahmegehäuse unddie Abtriebswelle in einem Getriebegehäuse drehbar gelagert sind,wobei das Getriebegehäuseaus einer Strecklage von Antriebswelle und Abtriebswelle über mindestenseinen Schwenkbereich von 90° gegenüber demAufnahmegehäusein Schwenkstellungen einstellbar ist, in denen die Abtriebswellein einem Winkel zur Antriebswelle steht und wobei mittels einerArretiereinrichtung die eingestellte Schwenkstellung von Getriebegehäuse undAufnahmegehäuse festlegbarist.The invention relates to an articulated screwdrivera rotatable drive shaft and one via aDeflection device coupled driven output shaft, whereinthe drive shaft and the output shaft each rotatably with aBevel gear are connected, which is in operative connection with the deflection devicestand, the drive shaft in a receiving housing andthe output shaft is rotatably mounted in a gear housing,being the gearboxfrom an extended position of the input shaft and output shaft over at leasta swivel range of 90 ° compared toreceiving housingis adjustable in swivel positions in which the output shaftis at an angle to the drive shaft and by means of aLocking device the set swivel position of the gear housing andLockable housingis.

Ein Gelenkschrauber dieser Art istdurch dieGB 2 118 076 bekannt.Bei diesem Gelenkschrauber ist die Umlenkeinrichtung und die Lagerungund der Antrieb der Abtriebswelle sehr kompliziert und bedingt einenerheblichen Teile- und Montageaufwand. Zudem sind dafür auch komplizierteGehäuseteileerforderlich. Bedingt ist dies auch dadurch, dass die Abtriebswellegegenüberder Antriebswelle in einem sphärischenBereich verstellt und in der eingestellten Position arretiert werdenkann. Als Nachteil des bekannten Gelenkschraubers kommt noch hinzu,dass die Verstellung der Abtriebswelle und die Arretierung derselbennur in Stufen und nicht kontinuierlich vorgenommen werden kann.An articulated screwdriver of this type is by the GB 2 118 076 known. With this articulated screwdriver, the deflection device and the storage and drive of the output shaft are very complicated and require a considerable amount of parts and assembly. Complicated housing parts are also required for this. This is also due to the fact that the output shaft can be adjusted in a spherical area relative to the drive shaft and can be locked in the set position. Another disadvantage of the known articulated screwdriver is that the output shaft can be adjusted and locked only in stages and not continuously.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einenGelenkschrauber der eingangs erwähntenArt zu schaffen, der im Teile- und Montageaufwand erheblich vereinfachtist, ohne dessen Handhabung zu erschweren, zudem aber eine kontinuierlicheVerstellung der Abtriebswelle gegenüber der Antriebswelle mit Arretierungder eingestellten Position ermöglicht.It is an object of the invention, oneArticulated screwdriver of the aforementionedTo create type that significantly simplifies parts and assembly workis, without making handling difficult, but also a continuous oneAdjustment of the output shaft in relation to the drive shaft with lockingthe set position.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindungdadurch gelöst,dass die Umlenkeinrichtung eine Lagerwelle aufweist, die in einemWinkel zur Drehachse der Antriebswelle steht und ein frei drehbargelagertes Umlenkkegelrad trägt,dass das Umlenkkegelrad sowohl mit dem Kegelrad der Antriebswelleals auch mit dem Kegelrad der Abtriebswelle im Eingriff steht, dassdie Lagerwelle in dem Aufnahmegehäuse und dem Getriebegehäuse gelagertund als Spannschraube ausgebildet ist, und dass mit der Spannschraubeals Arretiereinrichtung in der eingestellten Schwenkstellung dasGetriebegehäusemit dem Aufnahmegehäuseverspannbar und unverschwenkbar festlegbar ist.This object is achieved according to the inventionsolved bythat the deflection device has a bearing shaft which in aAngle to the axis of rotation of the drive shaft is and a freely rotatablebearing mounted bevel gear,that the bevel gear with both the bevel gear of the drive shaftas well as with the bevel gear of the output shaft is engaged thatthe bearing shaft is mounted in the receiving housing and the gear housingand is designed as a clamping screw, and that with the clamping screwas a locking device in the set swivel positiongearboxwith the receptaclecan be clamped and fixed without being pivoted.

Durch diesen Aufbau kann der Gelenkschrauberin einer Größe gebautwerden, die zu einem Handgerätführt,das mit einer Hand gefasst und geführt werden kann. Da dabei dasFassen des Handgerätes über denUmfang verändertwerden kann, führtdies zwangsweise zu einem Verschwenken der Abtriebswelle um dieDrehachse der Antriebswelle. Eine sphärische Verstellung durch die Umlenkeinrichtungund die Verstelleinrichtungen ist daher gar nicht erforderlich.Es genügt,wenn die Abtriebswelle in einer Schwenkbewegung aus der Strecktlagezur Antriebswelle in eine Winkelstellung zur Drehachse der Antriebswelleverstellt und arretiert werden kann. Diese Erkenntnis ist beim Aufbau deserfindungsgemäßen Gelenkschraubersausgenütztworden und führtzu dem erheblichen Teile- und Montageaufwand sowie der kontinuierlichenEinstell- und Arretierungsmöglichkeit.This construction allows the articulated screwdriverbuilt in one sizebecome a handheld deviceleads,that can be gripped and guided with one hand. Since doing thatGrasp the handset over theScope changedcan be leadsthis inevitably causes the output shaft to pivot about theAxis of rotation of the drive shaft. A spherical adjustment by the deflection deviceand the adjustment devices are therefore not necessary at all.It is sufficient,when the output shaft swivels out of the extended positionto the drive shaft in an angular position to the axis of rotation of the drive shaftcan be adjusted and locked. This knowledge is in building theArticulated screwdriver according to the inventionexploitedbeen and leadsto the considerable parts and assembly costs as well as the continuousAdjustment and locking option.

Nach einer Weiterbildung bieten sichfür die Umlenkeinrichtungzwei vorteilhafte Ausgestaltungen, die sich insbesondere auf dieGröße des Getriebegehäuses unddes Aufnahmegehäuseteilsmit der Lagerung der Antriebswelle auswirken. So ist nach einerVariante vorgesehen, dass die Lagerwelle im Winkel von 90° zur Drehachseder Antriebswelle steht und im Aufnahmegehäuse und im Getriebegehäuse gelagertist und als Schwenkachse fürdas Getriebegehäuseam Aufnahmegehäuseund als Arretiereinrichtung fürdie Schwenkbewegung dient.After further training offer themselvesfor the deflection devicetwo advantageous embodiments, which relate in particular to theGearbox size andof the housing partwith the bearing of the drive shaft. So after oneVariant provided that the bearing shaft at an angle of 90 ° to the axis of rotationthe drive shaft stands and is stored in the receiving housing and in the gear housingis and as a pivot axis forthe gearboxon the housingand as a locking device forthe pivoting movement serves.

Eine zweite Variante ist dadurchgekennzeichnet, dass die Lagerwelle in einem spitzen Winkel zurDrehachse der Antriebswelle steht und in einen halbhohlkugelförmigen Teildes Aufnahmegehäusesund einem halbhohlkugelförmigenGetriebegehäusegelagert ist, dass die Lagerwelle beide Gehäuseteile zusammenhält, wobeidie Trennebene senkrecht zur Lagerwelle verläuft und als Drehlagerung für das Getriebegehäuse ausgebildetist, dass mittels der als Arretiereinrichtung aus gebildeten Lagerwelledie Drehstellung des Getriebegehäusesam Aufnahmegehäusefestlegbar ist und dass das Umlenkkegelrad als Doppelkegelrad beidseitigeinen Zahnkranz trägt,wobei der eine Zahnkranz auf der einen Seite der Lagerwelle mitdem Kegelrad der Antriebswelle und der andere Zahnkranz auf deranderen Seite der Lagerwelle mit dem Kegelrad der Abtriebswelleim Eingriff steht. Diese Variante führt zu einer Art Gelenk-Kugelkopfdes Gelenkschraubers.This is a second variantcharacterized in that the bearing shaft at an acute angle to theThe axis of rotation of the drive shaft is in a semi-hollow partof the housingand a hemispherical onegearboxis mounted that the bearing shaft holds both housing parts together, wherebythe parting plane runs perpendicular to the bearing shaft and is designed as a rotary bearing for the gear housingis that by means of the bearing shaft formed as a locking devicethe rotational position of the gearboxon the housingcan be determined and that the reversing bevel gear as double bevel gear on both sideswearing a ring gear,the one ring gear on one side of the bearing shaftthe bevel gear of the drive shaft and the other ring gear on theother side of the bearing shaft with the bevel gear of the output shaftis engaged. This variant leads to a kind of joint ball headthe articulated screwdriver.

Bei der ersten Ausführung wirddie Arretierung der eingestellten Position der Abtriebswelle dadurcherreicht, dass die Lagerwelle mit einem Ende im Aufnahmegehäuse axialunverschiebbar gehalten ist und am gegenüberliegenden Ende mit einemGewindeteil aus dem Aufnahmegehäuseragt, dass das Getriebegehäuseinnerhalb des Aufnahmegehäuses schwenkbarauf der Lagerwelle gelagert ist und dass mit einem auf das Gewindeteilaufschraubbaren Knebelknopf die Lagerteile des Aufnahmegehäuses gegendie Lagerteile des Getriebegehäusesverspannbar und die Schwenkstellung arretierbar ist, während beider zweiten Ausführungdie Arretierung mit einer abgewandelten Art dadurch ermöglicht wird,dass die Lagerwelle mit einem Ende im Getriebegehäuse axialunverschiebbar gelagert ist und am gegenüberliegenden Ende mit einemGewindeteil aus dem Gehäuseteildes Aufnahmegehäusesragt, dass die Lagerwelle auf den zur Trennungsebene zwischen den Gehäuseteilensenkrecht stehenden Durchmesser ausgerichtet sind und dass mit einemauf das Gewindeteil aufschraubbaren Klemmknebel die beiden Gehäuseteileim Bereich der Trennebene gegeneinander verspannbar und in der Drehstellungfestlegbar sind.In the first embodiment, the locking of the set position of the output shaft is achieved in that the bearing shaft is axially immovably held at one end in the receptacle housing and protrudes at the opposite end with a threaded part from the receptacle housing, that the gear housing is pivotally mounted on the bearing shaft within the receptacle housing is and that with a toggle button screwed onto the threaded part, the bearing parts of the receiving housing are braced against the bearing parts of the gear housing bar and the swivel position can be locked, while in the second embodiment the locking is made possible with a modified type in that the bearing shaft is axially immovable at one end in the gear housing and protrudes at the opposite end with a threaded part from the housing part of the receptacle housing that the Bearing shaft are aligned to the diameter perpendicular to the parting plane between the housing parts and that the two housing parts can be clamped against one another in the region of the parting plane and fixed in the rotational position with a clamping toggle that can be screwed onto the threaded part.

Nach einer Weiterbildung ist dieLagerung der Antriebs- und der Abtriebswelle mit der Kopplung zumUmlenkkegelrad dadurch verbessert, dass die Antriebswelle mit telsKugellager in den zugeordneten Gehäuseteilen drehbar gelagertist und dem Umlenkkegelrad zugekehrt das Kegelrad trägt, dasmit dem Umlenkkegelrad oder dem zugekehrten Zahnkranz des als Doppelkegelradausgebildeten Umlenkkegelrad im Eingriff steht, sowie dadurch, dassdie Abtriebswelle mittels Kugellager in den zugeordneten Gehäuseteilendrehbar gelagert ist und dem Umlenkkegelrad zugekehrt das Kegelradträgt,das mit dem Umlenkkegelrad oder dem zugekehrten Zahnkranz des alsDoppelkegelrad ausgebildeten Umlenkkegelrad im Eingriff steht.After further training, theBearing of the input and output shaft with the coupling toDeflecting bevel gear improved in that the drive shaft with meansBall bearings rotatably mounted in the assigned housing partsis and the reversing bevel gear carries the bevel gear thatwith the reversing bevel gear or the facing ring gear as a double bevel geartrained deflecting bevel gear is engaged, and in thatthe output shaft by means of ball bearings in the assigned housing partsis rotatably mounted and the bevel gear facing the bevel gearwearing,that with the reversing bevel gear or the facing ring gear of the asDouble bevel gear trained bevel gear is engaged.

Fürdas Umlenkkegelrad ist dabei zusätzlich vorgesehen,dass das Umlenkkegelrad mittels Gleitlager frei drehbar auf derLagerwelle gelagert ist.Forthe deflecting bevel gear is additionally provided,that the reversing bevel gear is freely rotatable on theBearing shaft is mounted.

Der Werkzeugwechsel für den Gelenkschrauberkann dadurch vereinfacht und erleichtert werden, dass die Abtriebswellemit einer Bitaufnahme aus dem Getriebegehäuse ragt, in die ein Dauermagnetzum Halten des Einsatzwerkzeuges eingesetzt ist.The tool change for the articulated screwdrivercan be simplified and facilitated that the output shaftprotrudes from the gear housing with a bit holder into which a permanent magnetis used to hold the insert tool.

Damit der Antrieb für die Antriebswellein einem als Handgerätverwendbaren Gelenkschrauber ermöglichtwird, kann nach einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass das Aufnahmegehäuse im Anschlussan die Antriebswelle eine Aufnahme für einen handelsüblichenStabschrauber bildet, der mit einer Bitaufnahme mit einem Außensechskantder Antriebswelle gekoppelt ist. Dabei können vorzugsweise handelsübliche Akku-Stabschrauberverwendet werden, die am einfachsten dadurch mit dem Aufnahmegehäuse verbindbarist, dass das Aufnahmegehäusemit seiner Aufnahme das Gehäusedes Stabschraubers aufnimmt und im Durchmesser mittels eines Spannringesreduzierbar ist, wobei ein Innengewinde des Spannringes auf einAußengewindedes Aufnahmegehäusesunter Zwischenlage einer Spannhülseauf schraubbar ist, sowie dass die Antriebswelle in einem Außensechskantendet, der in eine Bitaufnahme des Stabschraubers einführbar ist.So that the drive for the drive shaftin one as a handheld deviceallows usable articulated screwdriverAccording to one embodiment, it can be provided that the receptacle housing is connectedon the drive shaft a holder for a commercially availableRod screwdriver that forms with a bit holder with an external hexagonthe drive shaft is coupled. Commercial cordless screwdrivers can preferably be usedare used, the easiest to connect to the receiving housingis that the receiving casewith its inclusion the housingthe screwdriver takes up and in diameter by means of a clamping ringis reducible, with an internal thread of the clamping ring onexternal threadof the housingwith the interposition of an adapter sleeveis screwable, and that the drive shaft in an external hexagonends, which can be inserted into a bit holder of the screwdriver.

Der Antrieb der Antriebswelle kannnach einer Weiterbildung auch so gelöst sein, dass das Aufnahmegehäuse im Anschlussan die Antriebswelle als Motorgehäuse ausgebildet ist, das einenStator und einen Rotor mit Motorwelle aufnimmt, und dass die Motorwelleals Antriebswelle dient oder fest mit dieser verbunden ist. Dabeiwird ebenfalls ein mit Akku gespeister Elektromotor verwendet.The drive of the drive shaft canAccording to a further development, it can also be solved in such a way that the receiving housing followsis formed on the drive shaft as a motor housing, the oneStator and a rotor with a motor shaft, and that the motor shaftserves as a drive shaft or is firmly connected to it. therean electric motor powered by a battery is also used.

Eine sphärische Einstellung der Abtriebswellekann bei dem Gelenkschrauber nach der Erfindung auch dadurch realisiertwerden, dass das Aufnahmegehäusemittels einer Spannvorrichtung drehbar und in der Drehstellung arretierbarmit einem handelsüblichenStabschrauber oder Winkelschrauber verbindbar ist.A spherical setting of the output shaftcan also be realized in the articulated screwdriver according to the inventionbe that the receiving caserotatable by means of a clamping device and lockable in the rotational positionwith a commercially availableStick screwdriver or angle screwdriver is connectable.

Die Erfindung wird anhand von verschiedenen,in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Eszeigen:The invention is based on variousillustrated embodiments in the drawings. Itdemonstrate:

1 inAußenansichteinen Gelenkschrauber, der als Vorsatz mit einem handelsüblichenStabschrauber verbunden ist, 1 in external view an articulated screwdriver, which is connected as an attachment to a commercially available stick screwdriver,

2 imLängsschnittund in Strecklage von Antriebswelle und Abtriebswelle den Vorsatzdes Stabschraubers, 2 in longitudinal section and in the extended position of the input shaft and output shaft, the attachment of the bar screwdriver,

3 denSchnitt durch den Vorsatz bei um 90° verstellter Abtriebswelle, 3 the section through the attachment with the output shaft adjusted by 90 °,

4 einenum 90° gegenüber demLängsschnittnach2 verdrehten Längsschnitt, 4 one by 90 ° compared to the longitudinal section 2 twisted longitudinal section,

4a)den der4 entsprechendenVerlauf des Schnittes bei um 90° verschwenkterAbtriebswelle, 4a ) that of 4 corresponding course of the cut with the output shaft pivoted through 90 °,

4b)den der4 entsprechendenVerlauf des Schnittes bei einer Zwischenstellung der Abtriebswelle, 4b ) that of 4 corresponding course of the cut with an intermediate position of the output shaft,

5 eineAußenansichteines Gelenkschrauber-Vorsatzes mit Gelenk-Kugelkopf, 5 an external view of an articulated screwdriver attachment with an articulated ball head,

6 einenSchnitt durch den Gelenk-Kugelkopf in Strecklage von Antriebswelleund Abtriebswelle, 6 a section through the joint ball head in the extended position of the drive shaft and output shaft,

7 einenSchnitt durch den Gelenk-Kugelkopf bei um 90° verschwenkter Position derAbtriebswelle, 7 a section through the joint ball head with the output shaft pivoted by 90 °,

8 eineSpannhülsezum Festlegen eines Stab- oder Winkelschraubers in dem Aufnahmegehäuse einesals Vorsatz ausgebildeten Gelenkschraubers und 8th a clamping sleeve for fixing a rod or angle screwdriver in the receiving housing of an articulated screwdriver and

9 einenSchnitt durch ein als Handgerät miteingebautem Elektromotor ausgebildeten Gelenkschrauber bei um 90° verdrehterPosition der Abtriebswelle. 9 a section through a trained as a handheld device with built-in electric motor screwdriver with the output shaft rotated by 90 °.

In1 istder Gelenkschrauber als Vorsatz1 aufgebaut, der mit einemhandelsüblichenStabschrauber2 gekoppelt ist. Dabei übernimmt ein Spannring18 dieFestlegung des Stabschraubers2 im Aufnahmegehäuse desVorsatzes, wie später nochgezeigt wird. In der Verbindungsstellung und in die 90°-Schwenkstellungverstelltem Getriebegehäuseder Abtriebswelle wird der Bauraum A benötigt, um die Drehachse desWerkzeuges um diese 90° umzulenken.In 1 is the articulated screwdriver as an attachment 1 built up with a standard stick screwdriver 2 is coupled. A clamping ring takes over 18 the definition of the bar screwdriver 2 in the receptacle housing of the attachment, as will be shown later. In the connection position and in the gearbox housing of the output shaft, which is adjusted to the 90 ° swivel position, installation space A is required in order to deflect the axis of rotation of the tool by this 90 °.

In dem Schnitt nach2 ist der Aufbau des Gelenkschrauber-Vorsatzesin Einzelheiten gezeigt. Der in das Aufnahmegehäuse3 eingesetzteStabschrauber2 treibt eine Bitaufnahme20 an,die den Außensechskant17 derAntriebswelle6 aufnimmt. Diese Antriebswelle6 ist über einKugellager5 drehbar in dem Kopfteil des Aufnahmegehäuses3 drehbargelagert und trägtdrehfest ein Kegelrad7. Senkrecht zur Drehachse der Antriebswelle6 istim Aufnahmegehäuse3 eineLagerwelle10 gelagert, auf der ein Umlenkkegelrad8 freidrehbar gelagert ist. Dabei verbessert ein Gleitlager11 dieLagerung. Das Kegelrad7 der Antriebswelle6 stehtauf der zugekehrten Seite der Lagerwelle10 mit dem Umlenkkegelrad8 imEingriff. In der gezeigten Strecklage steht die Abtriebswelle26 mitdem Kegelrad9 auf der anderen Seite der Lagerwelle10 mitdem Umlenkkegelrad8 im Eingriff. Die Abtriebswelle26 ist über einKugellager15 drehbar in einem Getriebegehäuse4 gelagertund ragt mit einer Bitaufnahme23 zum Einsetzen des Werkzeugesaus dem Getriebegehäuse4 heraus.Das Getriebegehäuse4 istauf der Lagerwelle10 zumindest um 90° verschwenkbar, wobei das Kegelrad9 seinePosition gegenüberdem Kegelrad78 der Antriebswelle6 verändert. Inder 90°-Stellung stehendie Drehachsen von Antriebswelle6 und Abtriebswelle26 senkrechtzueinander. Die Kegelräder7 und9 habenauf dem Umlenkkegelrad8 immer noch einen Abstand und können ihrevom Kegelrad7 bzw. vom Umlenkegelrad8 übertragenenDrehbewegungen ungehindert ausführen.In die Bitaufnahme23 kann ein Dauermagnet16 eingesetztsein, der das eingeführteWerkzeug festhält.In the cut after 2 the structure of the articulated screwdriver attachment is shown in detail. The one in the housing 3 used screwdrivers 2 drives a bit recording 20 on the outside hexagon 17 the drive shaft 6 receives. This drive shaft 6 is about a ball bearing 5 rotatable in the head part of the receiving housing 3 rotatably supported and rotatably supports a bevel gear 7 , Perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft 6 is in the housing 3 a bearing shaft 10 stored on which a reversing bevel gear 8th is freely rotatable. A plain bearing improves 11 warehousing. The bevel gear 7 the drive shaft 6 is on the opposite side of the bearing shaft 10 with the reversing bevel gear 8th in engagement. The output shaft is in the stretched position shown 26 with the bevel gear 9 on the other side of the bearing shaft 10 with the reversing bevel gear 8th in engagement. The output shaft 26 is about a ball bearing 15 rotatable in a gear housing 4 stored and protruding with a bit holder 23 for inserting the tool from the gearbox 4 out. The gearbox 4 is on the bearing shaft 10 pivotable at least 90 °, the bevel gear 9 its position opposite the bevel gear 78 the drive shaft 6 changed. The rotary axes of the drive shaft are in the 90 ° position 6 and output shaft 26 perpendicular to each other. The bevel gears 7 and 9 have on the idler gear 8th still a distance and can get their from the bevel gear 7 or from the reversing bevel gear 8th Carry out transferred rotary movements unhindered. In the bit recording 23 can be a permanent magnet 16 be used to hold the inserted tool.

Die Lagerwelle10 ist alsArretierungseinrichtung benutzt, da sie als Spannschraube ausgebildet ist,die mit einem Ende axial unverschiebbar in dem Aufnahmegehäuse3 gehaltenist und am gegenüberliegendenEnde mit einem Gewindeteil aus dem Aufnahmegehäuse3 ragt. Dabeikann in diese Seite der Lagerung eine Distanzhülse12 eingesetztsein. Das Getriebegehäuse4 istmit den Außenflanken24 im Aufnahmegehäuse3 schwenkbargelagert, wobei diese an Innenflanken desselben anliegen. Auf das Gewindeteil10 istein Knebelknopf14 aufgeschraubt. Bei gelockertem Knebelknopf14 kanndas Getriebegehäuse4.gegenüberdem Aufnahmegehäuse3 verschwenktwerden, wobei der Schwenkbereich mit an sich bekannten Anschlägen oderdgl. begrenzt werden kann. Die eingestellte Schwenkstellung kann mitdem Festziehen des Knebelknopfes14 arretiert werden, wobeidas Aufnahmegehäuse3 unddas Getriebegehäuse4 imDrehlagerbereich gegeneinander verspannt und unverdrehbar festgelegtwerden.The bearing shaft 10 is used as a locking device, since it is designed as a clamping screw, which is axially immovable in the receiving housing with one end 3 is held and at the opposite end with a threaded part from the receiving housing 3 protrudes. A spacer sleeve can be placed in this side of the bearing 12 be used. The gearbox 4 is with the outer flanks 24 in the housing 3 pivotally mounted, these abut the inner flanks of the same. On the threaded part 10 is a toggle button 14 screwed. With the toggle loosened 14 can the gearbox 4 , opposite the receiving housing 3 can be pivoted, the pivoting range being limited by stops known per se or the like. The set swivel position can be tightened with the toggle button 14 can be locked, the receiving housing 3 and the gearbox 4 braced against each other in the pivot bearing area and fixed non-rotatably.

Die3 zeigtden Schnitt durch den Vorsatz, wenn das Getriebegehäuse4 um90° ausder Zeichenebene oder in die Zeichenebene hinein verschwenkt ist.Dabei kann zur Verbesserung des Halts die Außenseite des Getriebegehäuses4 und/oder dieInnenseite des Aufnahmegehäuses3 einenReibbelag13 tragen. Wie die3 erkennenlässt,ist das Aufnahmegehäuse3 über dieAntriebswelle6 hinaus verlängert und nimmt einen handelsüblichen Stabschrauber2 auf.Zur Anpassung der Durchmesser von der Innenaufnahme des Aufnahmegehäuses3 unddes Stabschraubers2 wird ein Spannring18 verwendet,der übereine Gewindeverbindung mit dem Aufnahmegehäuse3 verschraubtwerden kann, wie das Feingewinde21 zeigt. Damit lässt sicheine Spannhülse19 mehroder weniger auf dem Stabschrauber2 verspannen.The 3 shows the section through the header when the gearbox 4 is pivoted through 90 ° from the drawing plane or into the drawing plane. The outside of the gear housing can be used to improve the hold 4 and / or the inside of the receiving housing 3 a friction lining 13 wear. As the 3 can be seen is the receptacle 3 via the drive shaft 6 also extends and takes a standard stick screwdriver 2 on. To adjust the diameter of the interior of the housing 3 and the screwdriver 2 becomes a tension ring 18 used, which is via a threaded connection with the receiving housing 3 can be screwed like the fine thread 21 shows. This allows an adapter sleeve to be used 19 more or less on the stick screwdriver 2 tense.

Die4,4a) und4b) zeigen den Vorsatz ohne Stabschrauberin drei Einstellpositionen im Schnitt, der gegenüber der Schnittebene nach2 und3 um 90° um die Drehachse der Antriebswelle6 verdrehtist. In4 ist die sogenannteStrecklage, in4a) die90°-Positionund in4b) eine Zwischenstellungder Antriebswelle26 gezeigt. Dabei sind ganz deutlichdie jeweiligen Stellungen der Kegelräder7 und9 aufdem Umlenkkegelrad8 zu erkennen, das mit seinem Zahnkranzmit den Kegelrädern7 und9 imEingriff steht.The 4 . 4a ) and 4b ) show the attachment without a screwdriver in three adjustment positions on average, the one opposite to the cutting plane 2 and 3 by 90 ° around the axis of rotation of the drive shaft 6 is twisted. In 4 is the so-called stretch position, in 4a ) the 90 ° position and in 4b ) an intermediate position of the drive shaft 26 shown. The respective positions of the bevel gears are very clear 7 and 9 on the idler gear 8th to recognize that with its ring gear with the bevel gears 7 and 9 is engaged.

Die Außenansicht des Gelenkschraubers nach5 unterscheidet sich inder Ausbildung der Gehäuseteileim Bereich des Gelenkkopfes. Das Aufnahmegehäuse30 läuft in einenhalbhohlkugelförmigenTeil aus, auf dem ein halbhohlkugelförmiges Getriebegehäuse31 verdrehbarist, wobei die Trennebene47 die Drehlagerung bildet. DieBitaufnahme40 ist am Getriebegehäuse31 zugänglich.Die Drehstellung des Getriebegehäuses31 istmit dem Klemmknebel44 arretierbar, wie noch gezeigt wird.Der als Vorsatz46 ausgebildete Gelenkschrauber ist wieder über einenSpannring18 mit einem handelsüblichen Stabschrauber2 verbindbar.Mit dieser Gehäuseausbildunglässt sichder erforderliche Bauraum A klein halten.The exterior view of the joint screwdriver after 5 differs in the design of the housing parts in the area of the joint head. The receptacle 30 runs out into a semi-spherical part on which a semi-hollow spherical gear housing 31 is rotatable, the parting plane 47 the pivot bearing forms. The bit recording 40 is on the gearbox 31 accessible. The rotational position of the gear housing 31 is with the clamp toggle 44 lockable, as will be shown. The one as a resolution 46 trained articulated screwdriver is again over a clamping ring 18 with a standard stick screwdriver 2 connectable. With this housing design, the required installation space A can be kept small.

Wie der Schnitt nach6 zeigt, steht die Lagerwelle38 für das Umlenkkegelrad36 ineinem spitzen Winkel zu der Drehachse der Antriebswelle34,die mittels eines Kugellagers33 in dem Aufnahmegehäuse30 für den Stabschrauber2 drehbargelagert ist. Die Kopplung erfolgt wieder über einen Außensechskant17 derAntriebswelle34 und eine Bitaufnahme20 des Stabschraubers2.Die Lagerwelle38 ist mit dem axial unverschiebbar gehaltenenEnde im Getriebegehäuse31 gelagert.Das andere Ende der Lagerwelle38 ist im halbhohlkugelförmigen Teil desAufnahmegehäuses30 gelagertund ragt mit einem Gewindeteil45 aus diesem heraus. Mitdem Klemmknebel44 kann die Lagerwelle38 alsSpannschraube zum Verspannen der Drehlagerung in der Trennebene47 desGetriebegehäuses31 unddes Aufnahmegehäuses30 verwendetwerden. Dabei ist die Lagerwelle38 senkrecht zur Trennebene47 ausgerichtetund durch deren Mittelpunkt geführt.Das Umlenkkegelrad38 ist als Doppelkegelrad ausgebildetund weist zwei Zahnkränzeauf, die auf den beiden Seiten des Umlenkkegelrades38 angeordnet unddem Aufnahmegehäuse30 unddem Getriebegehäuse31 zugekehrtsind. Wie6 zeigt, sinddie Antriebswelle34 und die Abtriebswelle41 soin dem Aufnahmegehäuse30 unddem Getriebegehäuse31 außermittigso gelagert, dass sie in einer Drehendstellung in Strecklage, d.h.mit ihren Drehachsen aufeinander ausgerichtet sind. Dabei stehtdas Kegelrad35 der Antriebswelle34 auf der zugekehrtenSeite der Lagerwelle38 mit dem zugekehrten Zahnkranz desUmlenkkegelrades36 im Eingriff, während das Kegelrad43 derAbtriebswelle auf der zugekehrten anderen Seite der Lagerwelle38 mitdem zugekehrten Zahnkranz des Umlenkkegelrades36 im Eingriff steht.Bei gelockertem Klemmknebel44 kann das Getriebegehäuse31 um90° verdrehtwerden, wobei der Drehbereich durch Anschläge oder dgl. definiert undbegrenzt wird und die Position eingenommen ist, die in7 gezeigt ist. Wie darauszu ersehen ist, beeinträchtigendie Kegelräder35 und43 sichdabei gegenseitig nicht und bleiben mit den zugekehrten Zahnkränzen desUmlenkkegelrades36 im Eingriff.Like the cut after 6 shows, the bearing shaft stands 38 for the reversing bevel gear 36 at an acute angle to the axis of rotation of the drive shaft 34 using a ball bearing 33 in the receptacle 30 for the stick screwdriver 2 is rotatably mounted. The coupling again takes place via an external hexagon 17 the drive shaft 34 and a bit shot 20 of the screwdriver 2 , The bearing shaft 38 is with the axially non-displaceable end in the gear housing 31 stored. The other end of the bearing shaft 38 is in the hemispherical part of the housing 30 stored and protrudes with a threaded part 45 out of this. With the clamp gag 44 can the bearing shaft 38 as a clamping screw for clamping the rotary bearing in the parting plane 47 of the gearbox 31 and the housing 30 be used. Here is the bearing shaft 38 perpendicular to the parting plane 47 aligned and guided through their center. The reversing bevel gear 38 is designed as a double bevel gear and has two ring gears on both sides of the deflecting bevel gear 38 arranged and the receiving housing 30 and the gearbox 31 are turned. How 6 shows are the drive shaft 34 and the output shaft 41 so in the receiving case 30 and the gearbox 31 eccentrically mounted so that they are aligned with each other in a rotational end position in the extended position, ie with their axes of rotation. The bevel gear stands 35 the drive shaft 34 on the facing side of the bearing shaft 38 with the facing ring gear of the deflecting bevel gear 36 engaged while the bevel gear 43 the output shaft on the opposite side of the bearing shaft 38 with the facing ring gear of the deflecting bevel gear 36 is engaged. When the clamp gag is loosened 44 can the gearbox 31 can be rotated by 90 °, the range of rotation being defined and limited by stops or the like, and having assumed the position which in 7 is shown. As can be seen from this, the bevel gears affect 35 and 43 are not mutually exclusive and remain with the toothed rings of the deflecting bevel gear facing 36 in engagement.

Nachzutragen für die6 und7 bleibt noch,dass die Abtriebswelle41 in der Bitaufnahme40 einenDauermagneten39 aufnimmt und mit einem Kugellager42 imGetriebegehäuse31 drehbargelagert ist und dass das Umlenkkegelrad36 mittels einesGleitlagers37 auf der Lagerwelle38 frei drehbar ist.To add for the 6 and 7 still remains that the output shaft 41 in the bit recording 40 a permanent magnet 39 picks up and with a ball bearing 42 in the gearbox 31 is rotatably mounted and that the reversing bevel gear 36 by means of a plain bearing 37 on the bearing shaft 38 is freely rotatable.

In8 istein Ausführungsbeispieleiner Spannhülse19 gezeigt,die mäanderförmig gestaltet unddaher bedingt durch die Nuten22, zusammendrückbar undim Durchmesser veränderbarist. Diese Spannhülse19 wird,wie3 zeigt, zwischenAufnahmegehäuse3 undeinem darin eingeschobenen Stabschrauber2 angeordnet undmit dem Spannring18 auf dem mit dem Durchmesser D ausgelegten Stabschrauber2 verspannt.In 8th is an embodiment of an adapter sleeve 19 shown, which is meandering and therefore due to the grooves 22 , compressible and changeable in diameter. This adapter sleeve 19 will like 3 shows between receptacle 3 and a stick screwdriver inserted into it 2 arranged and with the clamping ring 18 on the bar screwdriver designed with the diameter D. 2 braced.

Der Schnitt nach9 entspricht im Wesentlichen dem Schnittnach7, wobei das Getriebegehäuse31 indie 90°-Stellungverdreht ist, in der die Abtriebswelle41 senkrecht zurAntriebswelle34 steht. Die Antriebswelle34 istjedoch als Motorwelle52 eines aus Stator50 undRotor51 ausgebildeten Elektromotors2' ausgebildet,der in einer an die Lagerung der Antriebswelle34 anschließenden, alsMotorgehäuseausgebildeten Verlängerungdes Aufnahmegehäuses30 anschließt. Auchdieser Elektromotor ist vorzugsweise von einem integrierten Akkugetrieben und bürstenlosausgebildet. Das Motorgehäuseist wieder im Durchmesser so abgestimmt, dass der Gelenkschraubermit einer Hand bequem gefasst werden und darin jede beliebige Winkelstellungder in 90°-Stellunggebrachten, im Getriebegehäuse31 untergebrachtenAbtriebswelle41 annehmen kann.The cut after 9 essentially corresponds to the cut 7 , with the gearbox 31 is rotated to the 90 ° position in which the output shaft 41 perpendicular to the drive shaft 34 stands. The drive shaft 34 but is as a motor shaft 52 one made of stator 50 and rotor 51 trained electric motor 2 ' trained in a to the storage of the drive shaft 34 subsequent extension of the receiving housing designed as a motor housing 30 followed. This electric motor is also preferably driven by an integrated rechargeable battery and is designed without a brush. The diameter of the motor housing is again adjusted so that the articulated screwdriver can be comfortably gripped with one hand and in the gear housing any angular position in the 90 ° position 31 housed output shaft 41 can accept.

Wenn der Gelenkschrauber als Vorsatzzu einem handelsüblichenStabschrauber oder Winkelschrauber verwendet wird, dann kann dieserim Bereich der Spannvorrichtung verdrehbar und in der eingestelltenWinkelstellung arretierbar sein, wobei die Einstellung in die gewünschte Winkelstellungbei gelockerter Spannvorrichtung erfolgt und mit festgezogener Spannvorrichtungdie Arretierung erreicht wird. Dazu ist kein weiterer Aufwand erforderlich.Die Spannvorrichtung kann dabei in verschiedenen Ausgestaltungenausgelegt werden. Dasselbe gilt auch für den Übergang von dem Vorsatz zudem Stab- oder Winkelschrauber.If the articulated screwdriver as an attachmentto a commercial oneStick screwdriver or angle screwdriver is used, then this canrotatable in the area of the clamping device and in the setAngular position can be locked, the setting in the desired angular positionwith the tensioning device loosened and with the tensioning device tightenedthe locking is achieved. No further effort is required.The tensioning device can be in various configurationsbe interpreted. The same applies to the transition from intent tothe straight or angle screwdriver.

Claims (13)

Translated fromGerman

Gelenkschrauber mit einer in Drehbewegungen versetzbarenAntriebswelle (6,34) und einer über eineUmlenkeinrichtung gekoppelten antreibbaren Abtriebswelle (26,41),wobei die Antriebswelle (6,34) und die Abtriebswelle(26,41) jeweils drehfest mit einem Kegelrad (7,9;35,43)verbunden sind, die mit der Umlenkeinrichtung in Wirkverbindungstehen, wobei die Antriebswelle (6,34) in einemAufnahmegehäuse(3,30) und die Abtriebswelle (26,41)in einem Getriebegehäuse(4,31) drehbar gelagert sind, wobei das Getriebegehäuse (4,31)aus einer Strecklage von Antriebswelle (6,34)und Abtriebswelle (26,41) über mindestens einen Schwenkbereichvon 90° gegenüber demAufnahmegehäuse(3,30) in Schwenkstellungen einstellbar ist,in denen die Abtriebswelle (26,41) in einem Winkelzur Antriebswelle (6,34) steht und wobei mittelseiner Arretiereinrichtung die eingestellte Schwenkstellung von Getriebegehäuse (4,31)und Aufnahmegehäuse(3,30) festlegbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Umlenkeinrichtung eine Lagerwelle (10,38)aufweist, die in einem Winkel zur Drehachse der Antriebswelle (6,34)steht und ein frei drehbar gelagertes Umlenkkegelrad (8,36)trägt,dass das Umlenkkegelrad (8,36) sowohl mit demKegelrad (7,35) der Antriebswelle (6,34)als auch mit dem Kegelrad (9,43) der Abtriebswelle(26,41) im Eingriff steht, dass die Lagerwelle (10,38)in dem Aufnahmegehäuse(3,30) und dem Getriebegehäuse (4,31)gelagert und als Spannschraube ausgebildet ist, und dass mit derSpannschraube als Arretiereinrichtung in der eingestellten Schwenkstellungdas Getriebegehäuse(4,31) mit dem Aufnahmegehäuse (3,30)verspannbar und unverschwenkbar festlegbar ist.Articulated screwdriver with a rotating drive shaft ( 6 . 34 ) and a drivable output shaft coupled via a deflection device ( 26 . 41 ), the drive shaft ( 6 . 34 ) and the output shaft ( 26 . 41 ) each rotatably with a bevel gear ( 7 . 9 ; 35 . 43 ) are connected, which are in operative connection with the deflection device, the drive shaft ( 6 . 34 ) in a housing ( 3 . 30 ) and the output shaft ( 26 . 41 ) in a gearbox ( 4 . 31 ) are rotatably supported, the gear housing ( 4 . 31 ) from an extended position of the drive shaft ( 6 . 34 ) and output shaft ( 26 . 41 ) over at least a swivel range of 90 ° in relation to the housing ( 3 . 30 ) can be adjusted in swivel positions in which the output shaft ( 26 . 41 ) at an angle to the drive shaft ( 6 . 34 ) stands and whereby the set swivel position of the gear housing ( 4 . 31 ) and housing ( 3 . 30 ) can be determined,characterized in that the deflection device has a bearing shaft ( 10 . 38 ) which is at an angle to the axis of rotation of the drive shaft ( 6 . 34 ) stands and a freely rotatable deflection bevel gear ( 8th . 36 ) supports that the reversing bevel gear ( 8th . 36 ) both with the bevel gear ( 7 . 35 ) the drive shaft ( 6 . 34 ) as well as with the bevel gear ( 9 . 43 ) the output shaft ( 26 . 41 ) is engaged that the bearing shaft ( 10 . 38 ) in the housing ( 3 . 30 ) and the gearbox ( 4 . 31 ) is mounted and designed as a clamping screw, and that with the clamping screw as a locking device in the set swivel position, the gear housing ( 4 . 31 ) with the housing ( 3 . 30 ) can be clamped and fixed without being pivoted.Gelenkschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Lagerwelle (10) im Winkel von 90° zur Drehachseder Antriebswelle (6) steht und im Aufnahmegehäuse (3)und im Getriebegehäuse(4) gelagert ist und als Schwenkachse für das Getriebegehäuse (4)am Aufnahmegehäuse(3) und als Arretiereinrichtung für die Schwenkbewegung dient.Articulated screwdriver according to claim 1, characterized in that the bearing shaft ( 10 ) at an angle of 90 ° to the axis of rotation of the drive shaft ( 6 ) and in the housing ( 3 ) and in the gearbox ( 4 ) is mounted and as a pivot axis for the gear housing ( 4 ) on the housing ( 3 ) and serves as a locking device for the pivoting movement.Gelenkschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassdie Lagerwelle (38) in einem spitzen Winkel zur Drehachseder Antriebswelle (34) steht und in einen halbhohlkugelförmigen Teildes Aufnahmegehäuses (30)und einem halbhohlkugelförmigenGetriebegehäuse(31) gelagert ist, dass die Lagerwelle (38)beide Gehäuseteilezusammenhält,wobei die Trennebene (47) senkrecht zur Lagerwelle (38)verläuftund als Drehlagerung fürdas Getriebegehäuse(31) ausgebildet ist, dass mittels der als Arretiereinrichtungausgebildeten Lagerwelle (38) die Drehstellung des Getriebegehäuses (31)am Aufnahmegehäuse(30) festlegbar ist und dass das Umlenkkegelrad (36)als Doppelkegelrad beidseitig einen Zahnkranz trägt, wobei der eine Zahnkranzauf der einen Seite der Lagerwelle (38) mit dem Kegelrad (35)der Antriebswelle (34) und der andere Zahnkranz auf deranderen Seite der Lagerwelle (38) mit dem Kegelrad (43)der Abtriebswelle (41) im Eingriff steht.Articulated screwdriver according to claim 1, characterized in that the bearing shaft ( 38 ) at an acute angle to the axis of rotation of the drive shaft ( 34 ) and into a semi-hollow part of the housing ( 30 ) and a semi-hollow spherical gear housing ( 31 ) is stored, that the bearing shaft ( 38 ) holds both housing parts together, with the parting plane ( 47 ) perpendicular to the bearing shaft ( 38 ) runs and as a rotary bearing for the gear housing ( 31 ) is designed so that by means of the bearing shaft designed as a locking device ( 38 ) the rotational position of the gearbox ( 31 ) on the housing ( 30 ) can be determined and that the reversing bevel gear ( 36 ) has a ring gear on both sides as a double bevel gear, one ring gear on one side of the bearing shaft ( 38 ) with the bevel gear ( 35 ) the drive shaft ( 34 ) and the other ring gear on the other side of the bearing shaft ( 38 ) with the bevel gear ( 43 ) the output shaft ( 41 ) is engaged.Gelenkschrauber nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dassdie Lagerwelle (10) mit einem Ende im Aufnahmegehäuse (3)axial unverschiebbar gehalten ist und am gegenüberliegenden Ende mit einemGewindeteil aus dem Aufnahmegehäuse(3) ragt, dass das Getriebegehäuse (4) innerhalbdes Aufnahmegehäuses(3) schwenkbar auf der Lagerwelle (38) gelagertist und dass mit einem auf das Gewindeteil aufschraubbaren Knebelknopfdie Lagerteile des Aufnahmegehäuses (3)gegen die Lagerteile des Getriebegehäuses (4) verspannbarund die Schwenkstellung arretierbar ist.Articulated screwdriver according to claim 1 and 2, characterized in that the bearing shaft ( 10 ) with one end in the housing ( 3 ) is held axially immovable and at the opposite end with a threaded part from the receiving housing ( 3 ) protrudes that the gear housing ( 4 ) inside the housing ( 3 ) swiveling on the bearing shaft ( 38 ) and that the bearing parts of the receiving housing (which can be screwed onto the threaded part) 3 ) against the bearing parts of the gearbox housing ( 4 ) can be clamped and the swivel position can be locked.Gelenkschrauber nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet,dass die Lagerwelle (38) mit einem Ende im Getriebegehäuse (31)axial unverschiebbar gelagert ist und am gegenüberliegenden Ende mit einemGewindeteil (45) aus dem Gehäuseteil des Aufnahmegehäuses (30)ragt, dass die Lagerwelle (38) auf den zur Trennungsebene(47) zwischen den Gehäuseteilensenkrecht stehenden Durchmesser ausgerichtet sind und dass mit einem aufdas Gewindeteil (45) aufschraubbaren Klemmknebel (44) diebeiden Gehäuseteileim Bereich der Trennebene (47) gegeneinander verspannbarund in der Drehstellung festlegbar sind.Articulated screwdriver according to claim 1 or 3, characterized in that the bearing shaft ( 38 ) with one end in the gearbox ( 31 ) is axially immovable and at the opposite end with a threaded part ( 45 ) from the housing part of the receiving housing ( 30 ) protrudes that the bearing shaft ( 38 ) to the separation level ( 47 ) between the housing parts are aligned perpendicular diameters and that with a on the threaded part ( 45 ) screw-on clamp toggle ( 44 ) the two housing parts in the area of the parting plane ( 47 ) can be braced against each other and fixed in the rotational position.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6,34)mittels Kugellager (5,33) in den zugeordnetenGehäuseteilendrehbar gelagert ist und dem Umlenkkegelrad (8,36)zugekehrt das Kegelrad (7,35) trägt, dasmit dem Umlenkkegelrad (8) oder dem zugekehrten Zahnkranzdes als Doppelkegelrad ausgebildeten Umlenkkegelrad (36)im Eingriff steht.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive shaft ( 6 . 34 ) by means of ball bearings ( 5 . 33 ) is rotatably mounted in the assigned housing parts and the deflecting bevel gear ( 8th . 36 ) turned the bevel gear ( 7 . 35 ) with the reversing bevel gear ( 8th ) or the facing ring gear of the deflection bevel gear designed as a double bevel gear ( 36 ) is engaged.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (26,41)mittels Kugellager (15,42) in den zugeordnetenGehäuseteilendrehbar gelagert ist und dem Umlenkkegelrad (8,36)zugekehrt das Kegelrad (9,43) trägt, dasmit dem Umlenkkegelrad (8) oder dem zugekehrten Zahnkranzdes als Doppelkegelrad ausgebildeten Umlenkkegelrad (36)im Eingriff steht.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output shaft ( 26 . 41 ) by means of ball bearings ( 15 . 42 ) is rotatably mounted in the assigned housing parts and the deflecting bevel gear ( 8th . 36 ) turned the bevel gear ( 9 . 43 ) with the reversing bevel gear ( 8th ) or the facing ring gear of the deflection bevel gear designed as a double bevel gear ( 36 ) is engaged.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis7, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkkegelrad (8,36)mittels Gleitlager (1 1, 37) frei drehbar auf der Lagerwelle(10,38) gelagert ist.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 7, characterized in that the deflecting bevel gear ( 8th . 36 ) by means of plain bearings ( 1 1, 37) freely rotatable on the bearing shaft ( 10 . 38 ) is stored.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (26,41)mit einer Bitaufnahme (23,40) aus dem Getriebegehäuse (4,31)ragt, in die ein Dauermagnet (16,39) zum Haltendes Einsatzwerkzeuges eingesetzt ist.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive shaft ( 26 . 41 ) with a bit recording ( 23 . 40 ) from the gearbox ( 4 . 31 ) protrudes into which a permanent magnet ( 16 . 39 ) is used to hold the insert tool.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis9, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmegehäuse (3,30)im Anschluss an die Antriebswelle (6,34) eineAufnahme füreinen handelsüblichen Stabschrauber(2) bildet, der mit einer Bitaufnahme (20) miteinem Außensechskant(17) der Antriebswelle (6,34) gekoppeltist. 1 1. Gelenkschrauber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,dass das Aufnahmegehäuse(3,30) mit seiner Aufnahme das Gehäuse desStabschraubers (2) aufnimmt und im Durchmesser mittelseines Spannringes (18) reduzierbar ist, wobei ein Innengewinde(21) des Spannringes auf ein Außengewinde des Aufnahmegehäuses (3,30)unter Zwischenlage einer Spannhülse (19)aufschraubbar ist.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 9, characterized in that the receiving housing ( 3 . 30 ) following the drive shaft ( 6 . 34 ) a holder for a standard stick screwdriver ( 2 ) forms with a bit recording ( 20 ) with an external hexagon ( 17 ) the drive shaft ( 6 . 34 ) is coupled. 1 1. Articulated screwdriver according to claim 10, characterized in that the receiving housing ( 3 . 30 ) with its holder the housing of the bar screwdriver ( 2 ) and diameter by means of a clamping ring ( 18 ) can be reduced, whereby an internal thread ( 21 ) of the clamping ring on an external thread of the receiving housing ( 3 . 30 ) with the interposition of an adapter sleeve ( 19 ) can be screwed on.Gelenkschrauber nach Anspruch 10 oder 1 1, dadurchgekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6,34)in einem Außensechskant(17) endet, der in eine Bitaufnahme (20) des Stabschraubers(2) einführbar ist.Articulated screwdriver according to claim 10 or 1 1, characterized in that the drive shaft ( 6 . 34 ) in an external hexagon ( 17 ) that ends in a bit recording ( 20 ) of the screwdriver ( 2 ) can be introduced.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis9, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmegehäuse (3,30)im Anschluss an die Antriebswelle (6,34) alsMotorgehäuseausgebildet ist, das einen Stator (50) und einen Rotor(51) mit Motorwelle aufnimmt, und dass die Motorwelle alsAntriebswelle (6,34) dient oder fest mit dieserverbunden ist.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 9, characterized in that the receiving housing ( 3 . 30 ) following the drive shaft ( 6 . 34 ) is designed as a motor housing that has a stator ( 50 ) and a rotor ( 51 ) with a motor shaft and that the motor shaft acts as a drive shaft ( 6 . 34 ) serves or is firmly connected to it.Gelenkschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis13, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmegehäuse (3,30)mittels einer Spannvorrichtung drehbar und in der Drehstellung arretierbarmit einem handelsüblichenStabschrauber (2) oder Winkelschrauber verbindbar ist.Articulated screwdriver according to one of claims 1 to 13, characterized in that the receiving housing ( 3 . 30 ) can be rotated by means of a clamping device and locked in the rotating position with a standard stick screwdriver ( 2 ) or angle screwdriver can be connected.