DE10307566A1 - Electrohydraulic double-pump, double-motor unit for a self-propelled work machine, especially an industrial truck - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug. Eine bevorzugt an eine Arbeitshydraulik angeschlossene erste Pumpe (P1) ist von einem Rotor (R1) eines ersten Elektromotors (E1) antreibbar. Eine bevorzugt an eine Lenkhydraulik angeschlossene zweite Pumpe (P2) ist von einem Rotor (R2) eines zum ersten Elektromotor (E1) koaxialen zweiten Elektromotors (E2) antreibbar. Um den Aufbau des Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregats zu vereinfachen und die Kühlung zu optimieren, sind erfindungsgemäß die Rotoren (R1, R2) der beiden Elektromotoren (E1, E2) seriell hintereinander angeordnet und ist axial zwischen der dem zweiten Elektromotor (E2) fernen Stirnseite des ersten Elektromotors (E1) und einer Leistungssteuerung (S) mindestens eine der Pumpen (P1) angeordnet. Hierbei ist ein Pumpengehäuse (G) vorgesehen, das direkt oder indirekt in Flächenkontakt mit wärmeabgebenden und/oder wärmeleitenden Bauteilen des ersten Elektromotors (E1) und der Leistungssteuerung (S) steht und aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit gefertigt ist, bevorzugt aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung.The invention relates to an electrohydraulic double-pump double-motor unit for a self-propelled working machine, in particular industrial truck. A first pump (P1), which is preferably connected to a working hydraulic system, can be driven by a rotor (R1) of a first electric motor (E1). A second pump (P2), which is preferably connected to a steering hydraulic system, can be driven by a rotor (R2) of a second electric motor (E2) coaxial with the first electric motor (E1). In order to simplify the construction of the double-pump double-motor unit and to optimize the cooling, the rotors (R1, R2) of the two electric motors (E1, E2) are arranged in series one behind the other and are located axially between the end face remote from the second electric motor (E2) of the first electric motor (E1) and a power controller (S), at least one of the pumps (P1) is arranged. Here, a pump housing (G) is provided, which is directly or indirectly in surface contact with heat-emitting and / or heat-conducting components of the first electric motor (E1) and the power control (S) and is made of a material with high thermal conductivity, preferably aluminum or one aluminum alloy.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulischesDoppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat für eine selbsffahrende Arbeitsmaschine,insbesondere Flurförderzeug,mit einer ersten Pumpe, die von einem Rotor eines ersten Elektromotorsantreibbar ist, und mit einer zweiten Pumpe, die von einem Rotoreines zum ersten Elektromotor koaxialen zweiten Elektromotors antreibbarist.The invention relates to an electrohydraulicDouble pump double motor unit for a self-propelled work machine,in particular industrial trucks,with a first pump by a rotor of a first electric motoris drivable, and with a second pump by a rotora second electric motor coaxial to the first electric motoris.

In derDE 101 12 500 A1 ist eingattungsgemäßes elektrohydraulischesDoppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat offenbart. Dabei befindet sichradial innerhalb des Rotors des ersten Elektromotors der zweiteElektromotor. Die von dem ersten (äußeren) Elektromotor angetriebeneerste Pumpe dient im wesentlichen der Versorgung einer Arbeitshydraulik.Die von dem zweiten (inneren) Elektromotor angetriebene zweite Pumpeweist ein geringeres Fördervolumenauf und ist zur Versorgung einer Lenkhydraulik vorgesehen.In the DE 101 12 500 A1 a generic electrohydraulic double pump double motor unit is disclosed. The second electric motor is located radially inside the rotor of the first electric motor. The first pump, driven by the first (outer) electric motor, essentially serves to supply working hydraulics. The second pump driven by the second (inner) electric motor has a lower delivery volume and is provided to supply a steering hydraulic system.

Die aus der genannten Druckschriftbekannte Anordnung ist aufgrund der Zusammenfassung der eingangsgenannten Baukomponenten äußerst kompakt,bedarf jedoch auf Grund der Ölkühlung der beidenElektromotoren durch radial zwischen dem ersten und dem zweitenElektromotor angeordnete Kanäleeines gewissen Aufwandes, um sicherzustellen, dass kein Öl in dieElektromotoren eindringt. Der Druckschrift lässt sich auch der allgemeingehaltene Hinweis entnehmen, dass die Steuerung (gemeint ist diewärmeabgebendeLeistungssteuerung) der beiden Elektromotoren durch die Ölkühlung mitgekühlt werdenkann. Hierbei soll die Steuerung an das Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatangeflanscht sein.The from the mentioned publicationknown arrangement is based on the summary of the entrycomponents mentioned extremely compact,required due to the oil cooling of the twoElectric motors through radially between the first and the secondElectric motor arranged channelssome effort to ensure that no oil is in thePenetrates electric motors. The document can also be of generalnote that the control (meaning theheat dissipatingPower control) of the two electric motors are also cooled by the oil coolingcan. Here, the control system is to be connected to the double-pump double-motor unitbe flanged.

Der vorliegenden Erfindung liegtdie Aufgabe zu Grunde, ein Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregats dereingangs genannten Art mit vereinfachtem Aufbau und optimierterKühlungzur Verfügungzu stellen.The present invention liesbased on the task of a twin-pump twin-motor unittype mentioned with a simplified structure and optimizedcoolingto disposalto deliver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurchgelöst,dass die Rotoren der beiden Elektromotoren seriell hintereinanderangeordnet sind und mindestens eine der Pumpen axial zwischen derdem zweiten Elektromotor fernen Stirnseite des ersten Elektromotorsund einer Leistungssteuerung angeordnet ist.This object is achieved according to the inventionsolved,that the rotors of the two electric motors in seriesare arranged and at least one of the pumps axially between thethe second electric motor distal end of the first electric motorand a power controller is arranged.

Der erfindungswesentliche Gedankebesteht demnach darin, die beiden Elektromotoren nicht ineinanderzu stecken, sondern nacheinander anzuordnen, wobei an einer derStirnseiten dieser Baugruppe eine oder auch beide Pumpen angeordnet ist/sind,an die sich die Leistungssteuerung anschließt. Es kann sich dabei um eineLeistungssteuerung füreinen oder beide Elektromotoren handeln, die aus einem oder mehrerenSteuermodulen besteht.The idea essential to the inventiontherefore consists in the two electric motors not interlockingto plug, but to arrange one after the other, one of theOne or both pumps is / are arranged on the end faces of this assembly,which is followed by the power control. It can be aPower control forone or both electric motors act out of one or moreControl modules exist.

Erfindungsgemäß kühlt daher der Flüssigkeitsstromder Pumpe(n) nicht nur den/die Elektromotoren) sondern auch das/dieSteuermodule) der Leistungssteuerung. Hierbei befindet sich dieLeistungssteuerung an der kühlstenStelle des Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregats.Sie wird von dem die Pumpe(n) durchfließenden Ölstrom gekühlt und ist darüber hinausder Umgebungsluft ausgesetzt, die ebenfalls zur Kühlung herangezogenwerden kann.According to the invention, the liquid flow therefore coolsof the pump (s) not only the electric motor (s) but also thatControl modules) of the power control. Here is thePower control at the coolestPlace of the double pump double motor unit.It is cooled by the oil flow flowing through the pump (s) and is beyondexposed to the ambient air, which is also used for coolingcan be.

Um eine möglichst gute Wärmeleitungund damit schnelle Abfuhr von Verlustwärme aus dem Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatzu erzielen, ist gemäß einervorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein Pumpengehäuse vorgesehen,das direkt oder indirekt in Flächenkontaktmit wärmeabgebendenund/oder wärmeleitendenBauteilen des ersten Elektromotors und der Leistungssteuerung steht.To ensure the best possible heat conductionand thus rapid dissipation of heat loss from the double-pump, double-motor unitto achieve is according to oneadvantageous embodiment of the invention, a pump housing is provided,that directly or indirectly in surface contactwith heat emittingand / or heat conductiveComponents of the first electric motor and the power control is available.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, wennder Rotor des ersten Elektromotors im Pumpengehäuse oder in einem am Pumpengehäuse flächig befestigtenStützbauteildrehbar gelagert ist. Dadurch kann die Rotorwärme über die Lagerstelle in dasPumpengehäuseabfließenund durch den Förderstromder Pumpe(n) abtransportiert werden. Die Temperatur der Baukomponentenim Bereich der Lagerstelle, beispielsweise Wälzlager, Wellendichtringe etc.,bleibt daher unterhalb der maximalen Temperaturbelastbarkeit.In this context, it is beneficial ifthe rotor of the first electric motor in the pump housing or in a surface fastened to the pump housingsupporting memberis rotatably mounted. This allows the rotor heat to enter the bearingpump housingflow awayand through the flowthe pump (s) are removed. The temperature of the componentsin the area of the bearing, for example roller bearings, shaft seals etc.,therefore remains below the maximum temperature resistance.

Fertigungstechnisch ist dabei eineAusgestaltung von Vorteil, bei der das Stützbauteil als seitlicher Deckeldes Pumpengehäusesausgebildet ist.Manufacturing technology is oneDesign advantageous, in which the support member as a side coverof the pump housingis trained.

Um den Wärmeübergang vom ersten Elektromotorzum Pumpengehäuseweiter zu verbessern, kann das Gehäuse des ersten Elektromotorsam Pumpengehäuseangeformt sein. Es erfolgt dann nicht nur ein optimaler Wärmeübergangvom Rotor sondern auch vom Stator des Elektromotors auf das Pumpengehäuse.The heat transfer from the first electric motorto the pump housingcan further improve the housing of the first electric motoron the pump housingbe molded on. Then there is not only an optimal heat transferfrom the rotor but also from the stator of the electric motor to the pump housing.

Sofern das Pumpengehäuse auseinem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeitbesteht, werden der Wärmetransportund die Wärmeabfuhrerleichtert und damit die Kühlungdes erfindungsgemäßen Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatsverbessert.Unless the pump housing is outa material with high thermal conductivitythere is heat transferand heat dissipationrelieved and thus coolingof the double pump double motor unit according to the inventionimproved.

Zu diesem Zweck besteht das Pumpengehäuse mitVorteil aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Dies wirktsich auch günstigauf den Fertigungsprozess aus, denn der Zeit-, Energie- und Werkzeugaufwandfür diezerspanende Bearbeitung des Pumpengehäuses ist dabei erheblich geringer alsbei der Bearbeitung von Eisenwerkstoffen.For this purpose, the pump housing is includedAdvantage from aluminum or an aluminum alloy. This worksalso cheapon the manufacturing process, because the time, energy and tool expenditurefor theMachining of the pump housing is considerably less thanwhen machining ferrous materials.

Je nach Auslegung des erfindungsgemäßen Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatskann es genügen,nur eine Pumpe in dem Pumpengehäuseanzuordnen. Die andere Pumpe ist dann bevorzugt an derjenigen Stirnseitedes zweiten Elektromotors angeordnet, die zum ersten Elektromotorentfernt ist. Diese Ausführungkann vorteilhaft sein, wenn der zweite Elektromotor und die zweitePumpe relativ klein sind und/oder der zweite Elektromotor nur relativwenig Verlustwärmeerzeugt.Depending on the design of the double pump double motor unit according to the invention, it may be sufficient to arrange only one pump in the pump housing. The other pump is then preferably on that end of the second electric motor ordered, which is removed to the first electric motor. This embodiment can be advantageous if the second electric motor and the second pump are relatively small and / or the second electric motor generates only relatively little heat loss.

In einer bevorzugten Weiterbildungder Erfindung wird vorgeschlagen, dass die beiden Pumpen parallelzueinander in dem Pumpengehäuseangeordnet sind, wobei der Rotor des ersten Elektromotors eine Hohlwelleaufweist, durch die eine den Rotor des zweiten Elektromotors mitder zweiten Pumpe verbindende Welle hindurchgeführt ist. Es können danndie Flüssigkeitsströme beiderPumpen zur Kühlungdes Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregats herangezogen werden.In a preferred further trainingthe invention proposes that the two pumps in parallelto each other in the pump housingare arranged, wherein the rotor of the first electric motor is a hollow shafthas one with the rotor of the second electric motorthe second pump connecting shaft is passed. Then it canthe fluid flows of bothPumps for coolingof the double pump double motor unit can be used.

Dabei ist von Vorteil, wenn zumindesteine der Pumpe, beispielsweise die (kleinere) zweite Pumpe, diezur Versorgung einer Lenkhydraulik vorgesehen sein kann, fast ständig inBetrieb ist, so dass stets ein fürdie Wärmeabfuhraus dem Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatausreichender Ölstrom vorhandenist.It is an advantage if at leastone of the pumps, for example the (smaller) second pump, thecan be provided to supply a steering hydraulic system, almost constantly inOperation is, so always a forthe heat dissipationfrom the double pump double motor unitsufficient oil flow availableis.

Es ist ferner möglich, die erste und/oder die zweitePumpe in Betriebszuständen,in denen sie nicht angetrieben werden, weil die zu versorgenden Verbrauchernicht angesteuert sind, durch einen in Wirkverbindung mit dem erstenund/oder dem zweiten Elektromotor stehenden und temperaturabhängig steuerbarenSchalter zwecks Wärmeabfuhrin Betrieb zu setzen.It is also possible to use the first and / or the secondPump in operating states,in which they are not driven because of the consumers to be suppliedare not controlled by one in operative connection with the firstand / or the second electric motor standing and controllable depending on the temperatureSwitch for heat dissipationto put into operation.

Die beiden Pumpen weisen mit Vorteileinen gemeinsamen Ansaugkanal auf. Es ist dann nur eine hydraulischeSaugleitung erforderlich, die zu dem erfindungsgemäßen Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatführt.The two pumps have advantagesa common intake duct. Then it's just a hydraulic oneSuction line required to the double pump double motor unit according to the inventionleads.

Der Platzbedarf in axialer Richtungwird minimiert, wenn die erste Pumpe axial zumindest teilweise inden ersten Elektromotor hineinragt. Hierbei kann vorteilhafterweisedas Pumpengehäuseals Lagerschild des ersten Elektromotors ausgebildet sein.The space requirement in the axial directionis minimized if the first pump is at least partially axially inprotrudes the first electric motor. This can advantageouslythe pump housingbe designed as a bearing plate of the first electric motor.

Dem selben Ziel dient eine Ausgestaltung derErfindung, bei der der zweite Elektromotor axial zumindest teilweisein den ersten Elektromotor hineinragt. Analog kann auch hier derzweite Elektromotor als Lagerschild des ersten Elektromotors ausgebildetsein.An embodiment of theInvention in which the second electric motor is axially at least partiallyprotrudes into the first electric motor. The same can be done heresecond electric motor designed as a bearing plate of the first electric motorhis.

In diesem Zusammenhang erweist sicheine Weiterbildung der Erfindung als günstig, bei der an beiden Stirnseitendes Rotors des ersten Elektromotors axiale Ausnehmungen vorgesehensind. In diese Ausnehmungen ragen die erste Pumpe bzw. der zweiteElektromotor hinein. Die axialen Abmessungen des Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregats werdensomit minimiert.In this context it turns outa further development of the invention as cheap, on both endsaxial recesses of the rotor of the first electric motor are providedare. The first pump and the second protrude into these recessesElectric motor inside. The axial dimensions of the double pump double motor unit will bethus minimized.

Füreine Integration der ersten Pumpe und des zweiten Elektromotorsin den ersten Elektromotor ist es von Vorteil, wenn der erste Elektromotorals Drehstrom-Synchronmotor ausgebildet ist. Bauartbedingt hat einSynchronmotor einen relativ größeren Durchmesserals ein Asynchronmotor, so dass innerhalb des Motors genügend Platzvorhanden ist, um Komponenten des erfindungsgemäßen Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatsteilweise in den ersten Elektromotor zu integrieren.Foran integration of the first pump and the second electric motorin the first electric motor it is advantageous if the first electric motoris designed as a three-phase synchronous motor. Has a designSynchronous motor a relatively larger diameteras an asynchronous motor, so that there is enough space inside the motoris present to components of the double pump double motor unit according to the inventionpartially integrated into the first electric motor.

Darüber hinaus baut ein Synchronmotorin Axialrichtung relativ kurz. Ferner ist es bei der Verwendungeines Synchronmotors vorteilhaft, dass bei gleichem Bauraum dieLeistung größer istund die Verluste geringer sind als bei Asynchronmotoren. Damit soll jedochnicht ausgeschlossen werden, dass auch andere geeignete Elektromotorenverwendet werden können.In addition, builds a synchronous motorrelatively short in the axial direction. It is also in usea synchronous motor advantageous that the same spacePerformance is greaterand the losses are less than with asynchronous motors. However, this is supposed toit cannot be excluded that other suitable electric motorscan be used.

Der zweite Elektromotor kann ebenfallsals Synchronmotor ausgebildet sein. Es ist auch eine Ausgestaltungmöglich,bei der der zweite Elektromotor als Axialfeldmotor ausgeführt ist.Solche „Scheibenläufermotoren" sind insbesonderein Axialrichtung äußerst kompakt.Sofern die zweite Pumpe ein deutlich kleineres Fördervolumen aufweist als die erstePumpe und demnach – imVergleich zur ersten Pumpe – einegeringere Antriebsleistung benötigt, kannein klein bauender Scheibenläufermotorals Antrieb ausreichen.The second electric motor can alsobe designed as a synchronous motor. It is also an embodimentpossible,in which the second electric motor is designed as an axial field motor.Such "disc motors" are specialExtremely compact in the axial direction.If the second pump has a significantly smaller delivery volume than the firstPump and therefore - inComparison to the first pump - onemay require less drive powera small-sized disc rotor motorsufficient as a drive.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung siehtvor, dass in das Pumpengehäusemindestens ein Ventil integriert ist.Another embodiment of the invention providesbefore that in the pump housingat least one valve is integrated.

Die Pumpen sind zweckmäßigerweiseals Zahnradpumpen, insbesondere als Zahnringpumpen ausgebildet.The pumps are convenientdesigned as gear pumps, in particular as gerotor pumps.

Sofern das Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatmit einem Befestigungsflansch versehen ist, kann dieses auf einfacheWeise an einer dafürgeeigneten Stelle der Arbeitsmaschine befestigt werden.If the double-pump double-motor unitis provided with a mounting flange, this can easilyWay at one for thatsuitable location of the machine.

Besonders günstig ist eine Ausgestaltung derErfindung, bei der die erste Pumpe an eine Arbeitshydraulik unddie zweite Pumpe an eine Lenkhydraulik angeschlossen ist.An embodiment of theInvention in which the first pump to a working hydraulics andthe second pump is connected to a steering hydraulic system.

Das erfindungsgemäße Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatkann gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung zumindest teilweise in dasGehäuseeiner Antriebsachse integriert sein, die mindestens einen Fahrmotoraufweist. Damit wird eine Arbeitsmaschine geschaffen, bei der sämtliche wesentlichenAntriebe, nämlichder Fahrantrieb, der Antrieb fürdie Arbeitshydraulik und der Antrieb für die Lenkhydraulik zu einerGesamtbaugruppe zusammengefasst sind. Darüber hinaus ist es möglich, durchden Förderstromder Pumpe(n) nicht nur den ersten und den zweiten Elektromotor sowiedie Leistungssteuerung zu kühlensondern auch den Fahrmotor und dessen Leistungssteuerung.The double pump double motor unit according to the inventioncan according to oneanother advantageous embodiment at least partially in thecasingbe integrated a drive axle, the at least one traction motorhaving. This creates a machine with all the essentialsDrives, namelythe drive, the drive forthe working hydraulics and the drive for the steering hydraulics into oneOverall assembly are summarized. It is also possible to go throughthe flowthe pump (s) not only the first and second electric motors as wellto cool the power controlbut also the traction motor and its power control.

Weitere Vorteile und Einzelheitender Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestelltenAusführungsbeispielsnäher erläutert. DabeizeigtOther advantages and detailsThe invention are illustrated in the schematic figuresembodimentexplained in more detail. thereshows

1 eineperspektivische Darstellung einer als Flurförderzeug ausgebildeten selbstfahrenden Arbeitsmaschineund 1 a perspective view of a trained as a truck self-propelled work machine and

2 einenLängsschnittdurch ein erfindungsgemäßes elektrohydraulischesDoppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat des Flurförderzeugs. 2 a longitudinal section through an electrohydraulic double pump double motor unit according to the invention of the industrial truck.

1 stellteine selbstfahrende Arbeitsmaschine dar, die als batterie-elektrischerGegengewichts-Gabelstapler ausgeführt ist und eine Arbeitshydraulik(Hubzylinder und Neigezylinder eines frontseitig angeordneten Hubgerüstes M)sowie eine Lenkhydraulik (Betätigungeiner heckseitigen Lenkachse L) aufweist. 1 represents a self-propelled work machine, which is designed as a battery-electric counterbalance forklift and has working hydraulics (lifting cylinder and tilt cylinder of a front-mounted mast M) as well as steering hydraulics (actuation of a rear steering axle L).

Zur Versorgung der beiden genanntenSysteme ist das in2 dargestellteDoppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat vorgesehen. Dieses besteht auseinem ersten Elektromotor E1 mit einem Rotor R1, der eine erstePumpe P1 antreibt, und einem zum ersten Elektromotor E1 koaxialenzweiten Elektromotor E2 mit einem Rotor R2, der eine zweite PumpeP2 antreibt. Die erste Pumpe P1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispielan die Arbeitshydraulik des Flurförderzeugs angeschlossen, während die zweitePumpe P2 mit der Lenkhydraulik in Verbindung steht. Die Pumpen P1und P2 sind als Zahnringpumpen ausgebildet und mit den Elektromotoren E1und E2 auf die nachfolgend beschriebene Weise zu einer Baueinheitzusammengefasst: Die Rotoren R1 und R2 der beiden ElektromotorenE1 und E2 sind seriell hintereinander angeordnet. Hierbei weist derRotor R1 des ersten Elektromotors E1 eine Hohlwelle H auf, durchdie eine mit dem Rotor R2 des zweiten Elektromotors E2 drehstarrverbundene Welle W hindurchgeführtist. An derjenigen Stirnseite des ersten Elektromotors E1, die demzweiten Elektromotor E2 entgegengesetzt ist, also in der Figur rechts, befindetsich ein PumpengehäuseG, in dem die beiden Pumpen P1 und P2 parallel zueinander angeordnetsind. Die dem ersten Elektromotor E1 benachbarte Pumpe P1 ist mitdessen Rotor R1 gekoppelt. Die zweite Pumpe P2 steht über dieWelle W mit dem Rotor R2 des zweiten Elektromotors E2 in Antriebsverbindung.This is in order to supply the two systems mentioned 2 shown dual pump double motor unit provided. This consists of a first electric motor E1 with a rotor R1, which drives a first pump P1, and a second electric motor E2, coaxial with the first electric motor E1, with a rotor R2, which drives a second pump P2. In the present exemplary embodiment, the first pump P1 is connected to the working hydraulics of the industrial truck, while the second pump P2 is connected to the steering hydraulics. The pumps P1 and P2 are designed as gerotor pumps and combined with the electric motors E1 and E2 in the manner described below to form one structural unit: The rotors R1 and R2 of the two electric motors E1 and E2 are arranged in series. Here, the rotor R1 of the first electric motor E1 has a hollow shaft H through which a shaft W connected to the rotor R2 of the second electric motor E2 is passed. On that end face of the first electric motor E1 which is opposite the second electric motor E2, that is to say on the right in the figure, there is a pump housing G in which the two pumps P1 and P2 are arranged parallel to one another. The pump P1 adjacent to the first electric motor E1 is coupled to its rotor R1. The second pump P2 is in drive connection via the shaft W with the rotor R2 of the second electric motor E2.

Im vorliegenden Ausführungsbauspielist der erste Elektromotor E1 als Drehstrom-Synchronmotor ausgebildet, der einenausreichend großenDurchmesser aufweist, um in seinem Inneren einerseits platzsparenddie erste Pumpe P1 aufzunehmen und andererseits auch den zweitenElektromotor E2 weitgehend zu integrieren (siehe linke Seite von2). Der Rotor R1 des erstenElektromotors E1 ist zu diesem Zweck an beiden Stirnseiten mit axialenAusnehmungen versehen, in die auf der einen Stirnseite die erstePumpe P1 und auf der anderen Stirnseite der zweite ElektromotorE2 hineinragen. Hierbei dienen jeweils das Gehäuse des zweiten Elektromotors E2und das PumpengehäuseG als Lagerschild des ersten Elektromotors E1.In the present construction game, the first electric motor E1 is designed as a three-phase synchronous motor that has a sufficiently large diameter to accommodate the first pump P1 in a space-saving manner on the one hand and to largely integrate the second electric motor E2 on the other (see left side of 2 ). For this purpose, the rotor R1 of the first electric motor E1 is provided on both end faces with axial recesses into which the first pump P1 projects on one end face and the second electric motor E2 on the other end face. Here, the housing of the second electric motor E2 and the pump housing G each serve as a bearing plate of the first electric motor E1.

Der zweite Elektromotor E2 ist imvorliegenden Ausführungsbeispielebenfalls als Synchronmotor ausgebildet, hier als Radialfeldmotor.Es ist auch möglich,einen Axialfeldmotor (Scheibenläufermotor) alszweiten Elektromotor E2 vorzusehen.The second electric motor E2 is in thepresent embodimentalso designed as a synchronous motor, here as a radial field motor.It is also possible,an axial field motor (disc motor) asprovide second electric motor E2.

Das Pumpengehäuse G weist eine für beide PumpenP1 und P2 gemeinsamen Saugkanal K auf und voneinander getrennteDruckkanäleD1 und D2. Innerhalb des Pumpengehäuses G können in den Figuren nicht dargestellteVentile angeordnet sein, die in die Druckkanäle D1 und D2 geschaltet sind.The pump housing G has one for both pumpsP1 and P2 common suction channel K on and separated from each otherpressure channelsD1 and D2. Within the pump housing G can not shown in the figuresValves can be arranged, which are connected in the pressure channels D1 and D2.

Auf der in der2 rechten Seite des Pumpengehäuses isteine strichpunktiert dargestellte Leistungsteuerung S flächig befestigt,die bevorzugt beide Elektromotoren E1 und E2 steuert.On the in the 2 On the right side of the pump housing, a power control S, shown in dash-dot lines, is fastened flatly, which preferably controls both electric motors E1 and E2.

Die Verlustwärme der Elektromotoren E1 undE2 sowie der Leistungssteuerung S wird durch den von den PumpenP1 und P2 gefördertenFlüssigkeitsstromabgeführt.Um hier eine Optimierung zu erreichen sind mehrere Maßnahmenvorgesehen:

• – Das Pumpengehäuse G bestehtaus einem Material mit guter Wärmeleitfähigkeit,insbesondere Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Dieses Materiallässt sichfertigungstechnisch auch leicht bearbeiten.
• – DerRotor R1 des ersten Elektromotors E1 ist an dem in der Figur rechtenEnde in einem am PumpengehäuseG flächigbefestigten StützbauteilB drehbar gelagert (das StützbauteilB ist als seitlicher Deckel des Pumpengehäuses G ausgebildet). Dadurchkann die Rotorwärme über die HohlwelleH und die Lagerstelle im StützbauteilB in das PumpengehäuseG abfließenund durch den Förderstromder Pumpen P1 und P2 abtransportiert werden.
• – Entgegender Darstellung in2 istes möglich,dass das Gehäusedes ersten Elektromotors E1 am Pumpengehäuse G angeformt ist, um auch imStatorbereich einen optimalen Wärmeübergangauf das PumpengehäuseG zu erzielen.
• – DieLeistungssteuerung S ist flächigmit dem PumpengehäuseG verbunden, so dass ein guter Kontakt zwischen dem Pumpengehäuse G und denwärmeabgebendenBauteilen der Leistungssteuerung S entsteht.

The heat loss from the electric motors E1 and E2 and the power control S is dissipated by the liquid flow conveyed by the pumps P1 and P2. To achieve optimization here, several measures are provided:

• - The pump housing G consists of a material with good thermal conductivity, in particular aluminum or an aluminum alloy. This material can also be easily processed in terms of production technology.
• - The rotor R1 of the first electric motor E1 is rotatably supported at the right-hand end in the figure in a support component B fixed flat on the pump housing G (the support component B is designed as a side cover of the pump housing G). As a result, the rotor heat can flow away via the hollow shaft H and the bearing point in the support component B into the pump housing G and be carried away by the flow of the pumps P1 and P2.
• - Contrary to the representation in 2 it is possible for the housing of the first electric motor E1 to be molded onto the pump housing G in order to achieve optimal heat transfer to the pump housing G in the stator area as well.
• - The power control S is connected flat to the pump housing G, so that there is good contact between the pump housing G and the heat-emitting components of the power control S.

Das bereits genannte StützbauteilB verschließteine Öffnungim PumpengehäuseG, hinter der sich die erste Pumpe P1 befindet. Auf der entgegengesetztenSeite des PumpengehäusesG ist eine Öffnungvorgesehen, hinter der die zweite Pumpe P2 angeordnet ist und diedurch eine Platte C abgedeckt ist. Durch diese Platte kann ein Axialfortsatz(strichpunktiert dargestellt) der Welle W durchgeführt sein, uminnerhalb der Leistungssteuerung S mit einem Drehzahlaufnehmer zusammenzuwirken.The support component already mentionedB closesan openingin the pump housingG, behind which the first pump P1 is located. On the oppositeSide of the pump housingG is an openingprovided, behind which the second pump P2 is arranged and theis covered by a plate C. Through this plate an axial process can(shown in broken lines) of the shaft W in order tointeract with a speed sensor within the power control S.

Zu dem erfindungsgemäßen Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatführenlediglich eine Saugleitung und die beiden Druckleitungen der PumpenP1 und P2 sowie eine elektrische Sammelleitung mit einer Steckverbindungfür dieelektrischen Anschlüsseder Leistungssteuerung S und der beiden Elektromotoren E1 und E2.Regarding the double pump double motor unit according to the inventionto leadonly one suction line and the two pressure lines of the pumpsP1 and P2 as well as an electrical bus with a plug connectionfor theelectrical connectionsthe power control S and the two electric motors E1 and E2.

Das erfindungsgemäße Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatkann mit Hilfe eines Befestigungsflansches F, der am Gehäuse desersten Elektromotors E1 angeformt ist, an einer geeigneten Stelledes Flurförderzeugsbefestigt werden.The double pump double motor unit according to the inventioncan with the help of a mounting flange F, which on the housing of thefirst electric motor E1 is molded at a suitable locationof the industrial truckbe attached.

Es ist jedoch auch möglich, dasDoppelpumpen-Doppelmotor-Aggregat zumindest teilweise in das Gehäuse einerAntriebsachse zu integrieren, die mindestens einen Fahrmotor aufweist.Hierbei kann ggf. auf ein eigenes Gehäuse des ersten ElektromotorsE1 verzichtet und die innerhalb des Gehäuses der Antriebsachse vorhandeneUmgebung mitgenutzt werden.However, it is also possible thatDouble pump double motor unit at least partially in the housing of oneIntegrate drive axle that has at least one drive motor.In this case, if necessary, the first electric motor has its own housingE1 dispenses with the existing one inside the housing of the drive axleEnvironment can be used.

Claims (20)

Translated fromGerman

Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatfür eineselbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug,mit einer ersten Pumpe, die von einem Rotor eines ersten Elektromotorsantreibbar ist, und mit einer zweiten Pumpe, die von einem Rotoreines zum ersten Elektromotor koaxialen zweiten Elektromotors antreibbarist,dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (R1, R2) derbeiden Elektromotoren (E1, E2) seriell hintereinander angeordnetsind und mindestens eine der Pumpen (P1) axial zwischen der demzweiten Elektromotor (E2) fernen Stirnseite des ersten Elektromotors(E1) und einer Leistungssteuerung (S) angeordnet ist.Electro-hydraulic double pump double motor unit for a self-propelled working machine, in particular industrial truck, with a first pump that is driven by a rotor of a first electric motor and a second pump, which is driven by a rotor of a coaxial to first electric motor the second electric motor,characterized characterized in that the rotors (R1, R2) of the two electric motors (E1, E2) are arranged in series one behind the other and at least one of the pumps (P1) axially between the end face of the first electric motor (E1) remote from the second electric motor (E2) and a power control (S) is arranged.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Pumpengehäuse (G)vorgesehen ist, das direkt oder indirekt in Flächenkontakt mit wärmeabgebendenund/oder wärmeleitendenBauteilen des ersten Elektromotors (E1) und der Leistungssteuerung(S) steht.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 1, characterized in that a pump housing (G)is provided, which is directly or indirectly in surface contact with heat-emittingand / or heat conductiveComponents of the first electric motor (E1) and the power control(S) stands.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R1)des ersten Elektromotors (E1) im Pumpengehäuse (G) oder in einem am Pumpengehäuse (G)flächigbefestigten Stützbauteil(B) drehbar gelagert ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (R1)of the first electric motor (E1) in the pump housing (G) or in one on the pump housing (G)flatattached support member(B) is rotatably mounted.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbauteil(B) als seitlicher Deckel des Pumpengehäuses (G) ausgebildet ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 3, characterized in that the support member(B) is designed as a side cover of the pump housing (G).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des ersten Elektromotors(E1) am Pumpengehäuse(G) angeformt ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 4, characterized in that the housing of the first electric motor(E1) on the pump housing(G) is molded.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpengehäuse (G)aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit besteht.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 5, characterized in that the pump housing (G)consists of a material with high thermal conductivity.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpengehäuse (G)aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung besteht.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 6, characterized in that the pump housing (G)made of aluminum or an aluminum alloy.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen (P1, P2)parallel zueinander in dem Pumpengehäuse (G) angeordnet sind, wobeider Rotor (R1) des ersten Elektromotors (E1) eine Hohlwelle (H)aufweist, durch die eine den Rotor (R2) des zweiten Elektromotors(E2) mit der zweiten Pumpe (P2) verbindende Welle (W) hindurchgeführt ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 7, characterized in that the two pumps (P1, P2)are arranged parallel to each other in the pump housing (G), whereinthe rotor (R1) of the first electric motor (E1) has a hollow shaft (H)through which the rotor (R2) of the second electric motor(E2) with the second pump (P2) connecting shaft (W) is passed.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pumpen(P1, P2) einen gemeinsamen Ansaugkanal (K) aufweisen.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 8, characterized in that the two pumps(P1, P2) have a common intake duct (K).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (P1) axialzumindest teilweise in den ersten Elektromotor (E1) hineinragt.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 9, characterized in that the first pump (P1) axiallyprotrudes at least partially into the first electric motor (E1).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpengehäuse (G)als Lagerschild des ersten Elektromotors (E1) ausgebildet ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 10, characterized in that the pump housing (G)is designed as a bearing plate of the first electric motor (E1).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Elektromotor (E2)axial zumindest teilweise in den ersten Elektromotor (E1) hineinragt.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 10, characterized in that the second electric motor (E2)axially at least partially protrudes into the first electric motor (E1).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Elektromotor(E2) als Lagerschild des ersten Elektromotors (E1) ausgebildet ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to claim 12, characterized in that the second electric motor(E2) is designed as a bearing plate of the first electric motor (E1).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Stirnseiten desRotors (R1) des ersten Elektromotors (E1) axiale Ausnehmungen vorgesehensind.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims10 to 13, characterized in that on both ends of theRotor (R1) of the first electric motor (E1) provided axial recessesare.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (E1)als Drehstrom-Synchronmotor ausgebildet ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 14, characterized in that the first electric motor (E1)is designed as a three-phase synchronous motor.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in das Pumpengehäuse (G)mindestens ein Ventil integriert ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 15, characterized in that in the pump housing (G)at least one valve is integrated.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpen (P1, P2) als Zahnradpumpen,insbesondere als Zahnringpumpen ausgebildet sind.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 16, characterized in that the pumps (P1, P2) as gear pumps,are designed in particular as gerotor pumps.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatmit einem Befestigungsflansch (F) versehen ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 17, characterized in that the double pump double motor unitis provided with a mounting flange (F).Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pumpe (P1) an eineArbeitshydraulik und die zweite Pumpe (P2) an eine Lenkhydraulikangeschlossen ist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 18, characterized in that the first pump (P1) to aWorking hydraulics and the second pump (P2) to a steering hydraulicsconnected.Elektrohydraulisches Doppelpumpen-Doppelmotor-Aggregatnach einem der Ansprüche1 bis 19, gekennzeichnet durch die zumindest teilweise Integrationin das Gehäuseeiner Antriebsachse, die mindestens einen Fahrmotor aufweist.Electro-hydraulic double-pump double-motor unitaccording to one of the claims1 to 19, characterized by the at least partial integrationin the housinga drive axle that has at least one traction motor.