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DE10306795A1 - Ultrasonic beam generating device for ultrasonic therapy, has close lens that is arranged on emission surface of each ultrasonic source assigned to ultrasonic senders - Google Patents

Ultrasonic beam generating device for ultrasonic therapy, has close lens that is arranged on emission surface of each ultrasonic source assigned to ultrasonic senders
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DE10306795A1
DE10306795A1DE2003106795DE10306795ADE10306795A1DE 10306795 A1DE10306795 A1DE 10306795A1DE 2003106795DE2003106795DE 2003106795DE 10306795 ADE10306795 ADE 10306795ADE 10306795 A1DE10306795 A1DE 10306795A1
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Germany
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ultrasonic
ultrasound
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beams
different
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DE2003106795
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German (de)
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Jens Fehre
Bernd Dr. Granz
Ralf Dr. Nanke
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Siemens Corp
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Siemens Corp
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Abstract

Translated fromGerman

Eine Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) für die Ultraschalltherapie enthält eine Mehrzahl von getrennt voneinander ansteuerbaren Ultraschallsendern (S1, S2, S3), die Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) erzeugen, deren jeweilige Foki (F1, F2, F3) voneinander verschieden sind. Jeder der Ultraschallsender (S1, S2, S3) umfasst eine Ultraschallquelle (Q1, Q2, Q3), der zum Fokussieren der von ihre erzeugten Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) eine nahe an der Abstrahlfläche der Ultraschallquelle angeordnete Linse (L1, L2, L3) zugeordnet ist.A device for generating ultrasound beams (U1, U2, U3) for ultrasound therapy contains a plurality of ultrasound transmitters (S1, S2, S3) which can be controlled separately from one another and which generate ultrasound beams (U1, U2, U3), their respective foci (F1, F2 , F3) are different from each other. Each of the ultrasound transmitters (S1, S2, S3) comprises an ultrasound source (Q1, Q2, Q3) which, in order to focus the ultrasound beams (U1, U2, U3) generated by it, has a lens (L1, L2, L3) is assigned.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung bezieht sich auf eineEinrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen für die Ultraschalltherapie.The invention relates to aDevice for generating ultrasound beams for ultrasound therapy.

Beim therapeutischen Einsatz vonUltraschallstrahlen mit hoher Intensität, beispielsweise bei der Lithotripsieoder bei der Hyperthermie ist es erforderlich, die Tiefenlage desFokus im Körperverändernzu können.Darüberhinaus besteht auch ein Bedarf, die Form des Fokus den jeweiligenEinsatzbedingungen – Größe des Konkrementsoder des nekrotischen Gewächses – anzupassen,ohne dass es hierzu einer Änderungder Position der Ultraschallquelle relativ zum Körper oder eines mechanischen Austauschesvon abbildenden Komponenten bedarf.With the therapeutic use ofHigh-intensity ultrasound beams, for example in lithotripsyor with hyperthermia it is necessary to determine the depth of theFocus in the bodychangeto be able to.About thatthere is also a need to shape the focus of eachConditions of use - size of the calculusor the necrotic crop - to adapt,without making any change to thisthe position of the ultrasound source relative to the body or a mechanical exchangeof imaging components.

Ein Lithotripter mit veränderbaremFokus ist beispielsweise aus derDE 37 39 390 A1 bekannt. Bei diesem bekanntenLithotripter ist konzentrisch um eine erste Stoßwellenquelle mit kreisförmiger Abstrahlfläche einezweite Stoßwellenquellemit ringförmigerAbstrahlflächeangeordnet. Beabstandet von der ersten Stoßwellenquelle befindet sichin der Wasservorlauf strecke eine akustische Linse, die die von derersten Stoßwellenquelleerzeugten Stoßwellenin einem ersten Fokus fokussiert. Diese Linse ist von einem Parabolreflektorumgeben, der die von der zweiten Stoßwellenquelle emittierten Stoßwellenin einem zweiten Fokus bündelt.Erste und zweite Stoßwellenquellekönnengemeinsam oder getrennt voneinander angesteuert werden, so dassStoßwellenmit unterschiedlichen Fokuslagen erzeugt werden können. Umeinen Fokus außerhalbdes Lithotripters zu erzeugen und um einen möglichst großen Anteil der von der ringförmigen Stoßwellquelleabgetrahlten Schalwellen zu erfassen, ist eine große axialeAusdehnung des Parabolspiegels erforderlich. Da die von der erstenStoßwellenquelleausgehenden Ultraschallwellen sich in alle Raum richtungen ausbreiten undsich nicht als paralleles Strahlenbündel fortpflanzen, ist dieQualitätdes von der zweiten Stoßwellenquelleerzeugten Fokus unbefriedigend.A lithotripter with a changeable focus is from, for example DE 37 39 390 A1 known. In this known lithotripter, a second shock wave source with an annular radiation surface is arranged concentrically around a first shock wave source with a circular radiation surface. At a distance from the first shock wave source, an acoustic lens is located in the water flow, which focuses the shock waves generated by the first shock wave source in a first focus. This lens is surrounded by a parabolic reflector, which bundles the shock waves emitted by the second shock wave source in a second focus. The first and second shock wave sources can be controlled jointly or separately from one another, so that shock waves with different focus positions can be generated. In order to generate a focus outside the lithotripter and to capture as large a portion of the sound waves radiated from the ring-shaped shock wave source, a large axial extension of the parabolic mirror is required. Since the ultrasound waves emanating from the first shock wave source propagate in all spatial directions and do not propagate as a parallel beam, the quality of the focus generated by the second shock wave source is unsatisfactory.

Zum Verändern der axialen Lage desFokus einer Ultraschall-Stoßwelle istes aus derEP 0 486 815A1 bekannt, eine Fokussiereinrichtung zu verwenden, dieaus mehreren mit Flüssigkeitgefüllten Zwischenräumen besteht,deren Grenzflächenformflexibel sind, so dass deren Kontur und damit deren abbildendeEigenschaften durch die Menge der Füllung geändert werden kann.To change the axial position of the focus of an ultrasonic shock wave, it is from the EP 0 486 815 A1 Known to use a focusing device, which consists of a plurality of spaces filled with liquid, the interfaces of which are flexible in shape, so that their contour and thus their imaging properties can be changed by the amount of filling.

Aus derEP 0 421 290 A1 ist einUltraschall-Stoßwellenwandlerbekannt, der aus einer Mehrzahl von Segmenten besteht, die gegenseitig verkipptoder deren gegenseitiger Abstand verändert werden kann. Jedes dieserSegmente erzeugt einen punktförmigenFokus, so dass sich bei Überlagerungender von den Segmenten jeweils erzeugten Stoßwellen eine variable Ausdehnungdes Fokusgebietes gibt.From the EP 0 421 290 A1 an ultrasonic shock wave transducer is known which consists of a plurality of segments which can be mutually tilted or whose mutual distance can be changed. Each of these segments generates a point-like focus, so that there is a variable expansion of the focus area when the shock waves generated by the segments are superimposed.

Die beiden letztgenannten Einrichtungenhaben den Nachteil, dass zur Veränderungdes Fokus eine mechanische Veränderungder Abbildungsgeometrie erforderlich ist.The latter two institutionshave the disadvantage of changingthe focus is a mechanical changethe imaging geometry is required.

Alternativ hierzu ist aus J.Y. Chapelonet al., „TheFeasibility of Tissue Ablation using High Intensity ElectronicallyFocused Ultrasound",Proceedings IEEE Ultrasonic Symposium, Seiten 1211–1214, ein ringförmiges Arraybekannt, dessen einzelne Wandlerelemente phasenverzögert angesteuertwerden können,so dass die Tiefenlage des Fokus elektronisch einstellbar ist. DieAnsteuerung eines solchen Phased Array ist jedoch technisch aufwendig.Alternatively, J.Y. Chapelonet al., "TheFeasibility of Tissue Ablation using High Intensity ElectronicallyFocused Ultrasound ",Proceedings IEEE Ultrasonic Symposium, pages 1211–1214, a ring-shaped arrayknown, whose individual converter elements are driven with a phase delaycan beso that the depth of focus can be adjusted electronically. TheControlling such a phased array is technically complex.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabezu Grunde, eine Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlenfür dieUltraschalltherapie anzugeben, die auf einfache Weise eine Verän derungder Fokuslage oder der Fokusform bei zugleich hoher Fokusqualität ermöglicht.The object of the invention is nowbased, a device for generating ultrasound beamsfor theTo indicate ultrasound therapy, which is a simple changethe focus position or the focus shape with high focus quality.

Die genannte Aufgabe wird gelöst mit einer Einrichtungmit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß diesen Merkmalen enthält eineEinrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen für die Ultraschalltherapieeine Mehrzahl von getrennt voneinander ansteuerbaren Ultraschallsendern,die Ultraschallstrahlen erzeugen, deren jeweilige Foki voneinanderverschieden sind, d. h. sich an unterschiedlichen Orten befindenund/oder unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. Jeder Ultraschallsenderumfasst eine Ultraschallquelle, der zum Fokussieren der von ihrerzeugten Ultraschallstrahlen eine nahe an der Abstrahlfläche derUltraschallquelle angeordnete Linse zugeordnet ist. Mit jedem Ultraschallsenderkönnensomit auch dann, wenn er allein angesteuert wird, zur Ultraschalltherapiegeeignete fokussierte Ultraschallstrahlen mit hoher Fokusqualität erzeugtwerden, da die Linsen nahe an den Abstrahlflächen der Ultraschallquellenangeordnet sind. Die Auswahl des jeweils verwendeten Ultraschallsendershängt nurvon den in der konkreten therapeutischen Situation gegebenen Anforderungenan die Eigenschaften des Fokus, d. h. in erster Linie seine Tiefenlageund Fokusausdehnung, ab. Da eine Mehrzahl von Ultraschallsendernmit voneinander verschiedenen Foki vorgesehen ist, können mitein und derselben Einrichtung ohne die Notwendigkeit von zeitaufwendigenUmbaumaßnahmenunterschiedliche therapeutische Anforderungen erfüllt werden.Da außerdemjeder Ultraschallsender für sicheinen therapeutisch nutzbaren fokussierten Ultraschallstrahl erzeugt,entfälltdie Notwendigkeit einer aufwendigen phasenverzögerten Ansteuerung einer Vielzahlvon Ultraschallsendern. Desweiteren können durch die Verwendung vonLinsen zur Abbildung Ultraschallquellen verwendet werden, die eine ebeneAbstrahlflächeund somit einen konstruktiv einfachen Aufbau aufweisen.The stated object is achieved with a device having the features of patent claim 1. According to these features, a device for generating ultrasound beams for ultrasound therapy contains a plurality of ultrasound transmitters which can be controlled separately from one another and which generate ultrasound beams, the respective foci of which are different from one another, that is, per se are located in different locations and / or have different diameters. Each ultrasound transmitter comprises an ultrasound source, which is assigned a lens arranged close to the radiation surface of the ultrasound source in order to focus the ultrasound beams it generates. With each ultrasound transmitter, even when it is controlled alone, suitable ultrasound beams with high focus quality suitable for ultrasound therapy can be generated, since the lenses are arranged close to the radiation surfaces of the ultrasound sources. The selection of the ultrasound transmitter used in each case depends only on the requirements for the properties of the focus, ie primarily its depth and focus extension, given in the specific therapeutic situation. Since a plurality of ultrasound transmitters with different foci are provided, different therapeutic requirements can be met with one and the same device without the need for time-consuming conversion measures. In addition, since each ultrasound transmitter generates a therapeutically usable focused ultrasound beam, there is no need for complex phase-delayed control of a large number of ultrasound transmitters. Furthermore, by using lenses for imaging, ultrasound sources can be used, which is a flat radiation surface and thus have a structurally simple structure.

Insbesondere in Verbindung mit Ultraschallquellenmit planen Abstrahlflächenist die Verwendung von plankonkaven Linsen von Vorteil, deren Planfläche jeweilsder ihr zugeordneten Ultraschallquelle zugewandt ist. Dies ermöglicht einenkompakten Aufbau der Einrichtung, da die Linsen unmittelbar, d.h. flächenbündig andie Abstrahlflächeangekoppelt werden können.Especially in connection with ultrasound sourceswith flat radiation surfacesthe use of plano-concave lenses is advantageous, the flat surface of eachis facing the ultrasound source assigned to it. This enables onecompact structure of the device, since the lenses immediately, i.H. flush to the surfacethe radiation areacan be coupled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsformsind die zu verschiedenen Ultraschallsendern gehörenden Linsen aus unterschiedlichenWerkstoffen aufgebaut.In a further advantageous embodimentare the lenses belonging to different ultrasound transmitters from differentMaterials built up.

Ein besonders kompakter Aufbau lässt sich dannverwirklichen, wenn die Ultraschallsender eine um eine gemeinsameMittenachse rotationssymmetrische Sendefläche aufweisen, und jeweilseinen Fokus erzeugen, der auf dieser gemeinsamen Mittenachse liegt.A particularly compact construction can then be maderealize when the ultrasound transmitters are one to a commonCenter axis have rotationally symmetrical transmission surface, and eachgenerate a focus that lies on this common central axis.

Die genannte Aufgabe wird außerdem miteiner Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 5 gelöst. Anstelleder Verwendung von Linsen zum Erzeugen von fokussierten Stoßwellenist gemäß Patentanspruch5 die Verwendung von Ultraschallquellen vorgesehen, die von vornhereineine gekrümmteAbstrahlflächederart aufweisen, dass die von ihnen emittierten Ultraschallwellenfokussiert sind.The task mentioned is also witha device with the features of claim 5 solved. Instead ofthe use of lenses to generate focused shock wavesis according to claim5 provided the use of ultrasound sources from the outseta curved oneradiatinghave such that the ultrasonic waves emitted by themare focused.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird aufdie Ausführungsbeispieleder Zeichnung verwiesen. Es zeigen:To further explain the invention, reference is made tothe embodimentsreferred to the drawing. Show it:

1 eineEinrichtung gemäß der Erfindung ineiner schematischen Prinzipdarstellung, 1 a device according to the invention in a schematic schematic diagram,

2 einealternative Ausgestaltung der Erfindung mit einer aus Werkstoffenmit unterschiedlicher akustischer Ausbreitungsgeschwindigkeit zusammengesetztenakustischen Linse, 2 an alternative embodiment of the invention with an acoustic lens composed of materials with different acoustic propagation speeds,

3 eineAusführungsform,die lediglich eine Variation der Form des Fokusgebietes ermöglicht. 3 an embodiment that only allows a variation of the shape of the focus area.

4 einealternative Ausführungsformmit Ultraschallquellen, die eine gekrümmte Abstrahlfläche aufweisen. 4 an alternative embodiment with ultrasonic sources that have a curved radiation surface.

Gemäß1 umfassteine Einrichtung zum Erzeugen eines Ultraschallstrahls U1, U2, U3für die Ultraschalltherapieeine Mehrzahl von Ultraschallsendern S1 bis S3, die konzentrischum eine gemeinsame Mittenachse A angeordnet sind und eine um dieseAchse rotationssymmetrische Sendefläche aufweisen. Jeder UltraschallsenderS1 bis S3 enthält eineUltraschallquelle Q1 bis Q3 mit einer planen Abstrahlfläche. Dieinnenliegende Ultraschallquelle Q1 hat eine kreisscheibenförmige Abstrahlfläche, während dieaußenliegendenUltraschallquellen Q2 und Q3 jeweils ringförmige Abstrahlflächen haben.Jeder Ultraschallquelle Q1 bis Q3 ist eine plankonkave akustischeLinse L1 bis L3, zugeordnet, deren konkave Oberflächen voneinanderverschiedene Krümmungsradienaufweisen, so dass die zu den Ultraschallsendern S1 bis S3 jeweilsgehörendenFoki F1 bis F3 auf dieser gemeinsamen Mittenachse A an räumlich voneinanderverschiedenen Stellen liegen. Die außenliegenden Linsen L2, L3sind ringförmig, während dieinnenliegende Linse L1 durch eine plankonkave Scheibe gebildet ist.Die Linsen L1 bis L3 sind mit ihren Planflächen nahe an den Abstrahlflächen derUltraschallquellen Q1 bis Q3, d. h. in einem Abstand der kleinerals 10 cm ist, vorzugsweise in einem Abstandsbereich zwischen 0.1und 4 cm angeordnet.According to 1 A device for generating an ultrasound beam U1, U2, U3 for ultrasound therapy comprises a plurality of ultrasound transmitters S1 to S3, which are arranged concentrically around a common central axis A and have a transmission surface that is rotationally symmetrical about this axis. Each ultrasonic transmitter S1 to S3 contains an ultrasonic source Q1 to Q3 with a flat radiation surface. The internal ultrasound source Q1 has a circular disk-shaped radiation surface, while the external ultrasound sources Q2 and Q3 each have annular radiation surfaces. Each ultrasound source Q1 to Q3 is assigned a plano-concave acoustic lens L1 to L3, the concave surfaces of which have radii of curvature that differ from one another, so that the foci F1 to F3 belonging to the ultrasound transmitters S1 to S3 lie on this common center axis A at spatially different locations , The outer lenses L2, L3 are ring-shaped, while the inner lens L1 is formed by a plano-concave disc. The planar surfaces of the lenses L1 to L3 are arranged close to the radiation surfaces of the ultrasound sources Q1 to Q3, ie at a distance of less than 10 cm, preferably in a distance range between 0.1 and 4 cm.

Die Ultraschallsender S1 bis S3 sindeinzeln ansteuerbar, so dass sich je nach Auswahl des angesteuertenUltraschallsenders (in der Figur S1) eine unterschiedliche Tiefenlagedes Fokus (in der Figur Ultraschallstrahl U1 mit Fokus F1) ergibt.Werden mehrere Ultraschallsender S1 bis S3 gleichzeitig angesteuert,so ergibt sich je nach Auswahl der Ultraschallsender S1 bis S3 eineVeränderungder räumlichenLage und Ausdehnung des Fokusgebietes.The ultrasonic transmitters are S1 to S3individually controllable, so that depending on the selection of the controlledUltrasonic transmitter (in the figure S1) a different depthof the focus (ultrasound beam U1 with focus F1 in the figure).If several ultrasonic transmitters S1 to S3 are activated at the same time,depending on the selection of the ultrasonic transmitters S1 to S3, one resultschangethe spatialLocation and extent of the focus area.

In der alternativen Ausgestaltunggemäß2 ist anstelle einer konzentrischenLinsenanordnung mit unterschiedlichen Krümmungsradien eine konzentrischeAnordnung von Linsen M1, M2 vorgesehen, deren konkave Oberflächen denselbenKrümmungsradiusaufweisen, die jedoch aus Werkstoffen bestehen, in de nen sich derUltraschall mit unterschiedlicher Geschwindigkeit ausbreitet, sodass sich auch in diesem Fall die räumliche Lage der von ihnen erzeugtenFoki F1 bzw. F2 unterscheidet.In the alternative embodiment according to 2 instead of a concentric lens arrangement with different radii of curvature, a concentric arrangement of lenses M1, M2 is provided, the concave surfaces of which have the same radius of curvature, but which are made of materials in which the ultrasound propagates at different speeds, so that in this case too spatial location of the foci F1 and F2 generated by them.

Im Ausführungsbeispiel gemäß3 ist eine konzentrischeAnordnung von Ultraschallsendern S1 und S2 vorgesehen, deren UltraschallquellenQ1 und Q2 eine einzige plankonkave Linse L zugeordnet ist. Mit dieserEinrichtung ist zwar die Tiefenlage der Foki F1 bzw. F2 der vonden Ultraschallsendern S1 und S2 jeweils erzeugten UltraschallstrahlenU1 bzw. U2 identisch, jedoch ist deren Ausdehnung (Fokusdurchmesserund Fokuslänge)verschieden und somit durch Auswahl oder Kombination der angesteuertenUltraschallsender S1 und S2 veränderbar.Wird nur der innerste Ultraschallsender S1 aktiviert, so ergibtsich ein Fokus F1 mit größerem Durchmesserd1 als bei Aktivierung des äußeren UltraschallsendersS2, der einen Ultraschallstrahl U2 mit einem Fokus mit kleinererFokuslängeund kleinerem Durchmesser d2 erzeugt.In the embodiment according to 3 a concentric arrangement of ultrasonic transmitters S1 and S2 is provided, the ultrasonic sources Q1 and Q2 of which are assigned a single plano-concave lens L. With this device, the depth of focus F1 and F2 of ultrasound beams S1 and S2 respectively generated by ultrasound transmitters S1 and S2 is identical, but their extent (focus diameter and focus length) is different and thus by selecting or combining the controlled ultrasound transmitters S1 and S2 changeable. If only the innermost ultrasonic transmitter S1 is activated, a focus F1 with a larger diameter d1 results than when the outer ultrasonic transmitter S2 is activated, which generates an ultrasound beam U2 with a focus with a smaller focus length and a smaller diameter d2.

Anstelle der Verwendung von Abbildungseinrichtungenist es grundsätzlichauch möglich,die schallabstrahlenden Flächender Ultraschallquellen Q1 bis Q3 selbst mit einem Krümmungsradiuszu versehen, um die gewünschteFokussierung zu erzielen, wie dies in4 schematischveranschaulicht ist.Instead of using imaging devices, it is in principle also possible to provide the sound-radiating surfaces of the ultrasound sources Q1 to Q3 themselves with a radius of curvature in order to achieve the desired focusing, as shown in FIG 4 is illustrated schematically.

Die Erfindung ist außerdem nichtauf konzentrische, ringförmigeAnordnungen der Ultraschallsender beschränkt. Vielmehr ist es ausreichend,wenn die Einrichtung eine Mehrzahl von Ultraschallsendern enthält, diegetrennt voneinander angesteuert werden können, und die Ultraschallstrahlenerzeugen, deren jeweilige Foki unterschiedliche Eigenschaften (Fokuslage,Fokuslängeoder Fokusdurchmesser) aufweisen.The invention is also not limited to concentric, ring-shaped arrangements of the ultrasonic transmitters. Rather, it is sufficient if the device has a plurality of ultrasound scanners Contains, which can be controlled separately, and generate the ultrasound beams, the respective foci have different properties (focus position, focus length or focus diameter).

Claims (8)

Translated fromGerman
Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen(U1, U2, U3) fürdie Ultraschalltherapie, mit einer Mehrzahl von getrennt voneinanderansteuerbaren Ultraschallsendern (S1, S2, S3), die Ultraschallstrahlen(U1, U2, U3) erzeugen, deren jeweilige Foki (F1, F2, F3) voneinanderverschieden sind, wobei jeder Ultraschallsender (S1, S2, S3) eineUltraschallquelle (Q1, Q2, Q3) umfasst, der zum Fokussieren dervon ihr erzeugten Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) eine nahe ander Abstrahlflächeder Ultraschallquelle angeordnete Linse (L1, L2, L3) zugeordnetist.Device for generating ultrasound beams(U1, U2, U3) forultrasound therapy, with a plurality of separately from each othercontrollable ultrasonic transmitters (S1, S2, S3), the ultrasonic beams(U1, U2, U3) generate their respective foci (F1, F2, F3) from each otherare different, each ultrasonic transmitter (S1, S2, S3) oneUltrasound source (Q1, Q2, Q3) includes that for focusing theultrasound beams (U1, U2, U3) generated by it are close tothe radiation arealens (L1, L2, L3) arranged to the ultrasound sourceis.Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die zu verschiedenenUltraschallsendern (S1, S2, S3) gehörenden Linsen (L1, L2, L3)aus unterschiedlichen Werkstoffen aufgebaut sind.Device according to claim 1, in which the differentLenses (L1, L2, L3) belonging to ultrasonic transmitters (S1, S2, S3)are made of different materials.Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Ultraschallquellen(Q1, Q2, Q3) der Ultraschallsender (S1, S2, 53) eine ebene Abstrahlfläche aufweisen.Device according to claim 1 or 2, wherein the ultrasonic sources(Q1, Q2, Q3) of the ultrasonic transmitters (S1, S2, 53) have a flat radiation surface.Einrichtung nach Anspruch 3, bei der die den Ultraschallquellen(Q1, Q2, Q3) jeweils zugeordneten Linsen (L1, L2, L3) plankonkavsind, wobei deren Planflächejeweils der Ultraschallquelle (Q1, Q2, Q3) zugewandt ist.Device according to claim 3, in which the ultrasound sources(Q1, Q2, Q3) respectively assigned lenses (L1, L2, L3) plano-concaveare, their planar areafaces the ultrasound source (Q1, Q2, Q3).Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen(U1, U2, U3) fürdie Ultraschalltherapie, mit einer Mehrzahl von getrennt voneinanderansteuerbaren Ultraschallsendern (S3, S4, S5), die Ultraschallstrahlen(U1, U2, U3) erzeugen, deren jeweilige Foki (F1, F2, F3) voneinanderverschieden sind, wobei jeder Ultraschallsender (S1, S2, S3) eineUltraschallquelle (Q1, Q2, Q3) umfasst, der zum Fokussieren dervon ihr erzeugten Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) eine gekrümmte Abstrahlfläche aufweist.Device for generating ultrasound beams(U1, U2, U3) forultrasound therapy, with a plurality of separately from each othercontrollable ultrasonic transmitters (S3, S4, S5), the ultrasonic beams(U1, U2, U3) generate their respective foci (F1, F2, F3) from each otherare different, each ultrasonic transmitter (S1, S2, S3) oneUltrasound source (Q1, Q2, Q3) includes that for focusing theultrasound beams (U1, U2, U3) generated by it have a curved radiation surface.Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beider sich die Durchmesser der Foki (F1, F2, F3) unterscheiden.Device according to one of the preceding claims,the diameters of the foci (F1, F2, F3) differ.Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beider sich die Foki (F1, F2, F3) an verschiedenen Orten befinden.Device according to one of the preceding claims,the foci (F1, F2, F3) are in different locations.Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beider die Ultraschallsender (S1–S6) eineum eine gemeinsame Mittenachse (A) rotationssymmetrische Sendefläche aufweisenund jeweils einen Fokus (F1, F2, F3) erzeugen, der auf dieser gemeinsamenMittenachse (A) liegt.Device according to one of the preceding claims,which the ultrasonic transmitter (S1-S6) onehave a rotationally symmetrical transmission surface around a common central axis (A)and each generate a focus (F1, F2, F3) that is common to thisCenter axis (A) lies.
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