DE10231390A1 - Suction device for cleaning purposes - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät für Reinigungszwecke mit einem einen Saugeinlaß aufweisenden Schmutzsammelbehälter, der über einen Saugkanal mit einem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht, und mit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter und dem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist, an dem ein flächig ausgestaltetes Filterelement gehalten ist. Um das Sauggerät derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise eine Filterabreinigung möglicht ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Filterelement im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen eine Wölbung ausbildet, wobei die Richtung der Wölbung durch Umkehrungg der durch den Filter hindurchtretenden Luftströmung umkehrbar ist.The invention relates to a suction device for cleaning purposes with a dirt collecting container having a suction inlet, which is in flow connection via a suction channel with a suction unit, and with a filter which is arranged between the dirt collecting container and the suction unit, the filter having a frame on which a flat filter element is held. In order to further develop the suction device in such a way that filter cleaning is possible in a structurally simple manner, it is proposed according to the invention that the unloaded filter element forms a curvature relative to the frame, the direction of the curvature being reversible by reversing the air flow passing through the filter.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Sauggerät für Reinigungszweckemit einem einen Saugeinlaß aufweisendenSchmutzsammelbehälter,der übereinen Saugkanal mit einem Saugaggregat, in Strömungsverbindung steht, undmit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter unddem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist,an dem ein flächigausgestaltetes Filterelement gehalten ist.The invention relates to a suction device for cleaning purposeswith a suction inletDirt collection,the overa suction channel with a suction unit, is in flow connection, andwith a filter between the dirt container andthe suction unit is arranged, the filter having a frame,on the one flatconfigured filter element is held.

Derartige Sauggeräte sind in vielfältiger Formbekannt. Mit ihrer Hilfe kann beispielsweise eine Bodenfläche abgesaugtwerden, wobei das Saugaggregat eine Saugströmung bereitstellt, so daß Schmutz über denSaugeinlaß inden Schmutzsammelbehälter überführt werdenkann. In Strömungsrichtunghinter dem Schmutzsammelbehälter istder Filter angeordnet, an dem sich der Schmutz abscheidet, während dievom Saugaggregat angesaugte Luft hindurchtreten kann.Such suction devices are in a variety of formsknown. With their help, for example, a floor surface can be suctioned offbe, the suction unit provides a suction flow, so that dirt over theSuction inlet inthe dirt collection container are transferredcan. In the direction of flowis behind the dirt collectorthe filter on which the dirt separates, while theair sucked in by the suction unit can pass through.

Bei derartigen Filtern tritt dasProblem auf, daß sieim Laufe der Zeit durch Schmutzteilchen, die am Filterelement hängen bleiben,verstopfen. Dies zeigt sich in einer zunehmenden Verringerung der Saugleistungund damit der Reinigungsfähigkeitdes Sauggerätes.Der Filter muß deshalbin bestimmten Zeitabständengereinigt werden.This happens with such filtersProblem on themover time due to dirt particles that get caught on the filter element,clog. This is reflected in an increasing decrease in suction powerand thus the cleanabilityof the suction device.The filter must thereforeat certain intervalsgetting cleaned.

Zur Filterabreinigung wird in derDE 21 06 058 A1 vorgeschlagen,das Filterelement übereinen starren, korbähnlichenTragrahmen zu spannen und mittels einer mit der Außenatmosphäre verbundenen Ventilöffnung kurzzeitigeDruckschwankungen hervorzurufen, so daß das Filterelement gegen denTragrahmen schlägtund anhaftender Staub abgeklopft wird. Eine derartige Ausgestaltunghat den Nachteil, daß imNormalbetrieb des Sauggerätesdie Saugströmungnicht nur das Filterelement sondern zusätzlich auch den korbartigenTragrahmen passieren muß.Dies bedingt einen erhöhtenStrömungswiderstandund damit eine verringerte Reinigungsleistung. Außerdem istder Einsatz einer zusätzlichenVentilöffnung,die mit der Außenatmosphäre in Strömungsverbindungsteht, erforderlich.The filter is cleaned in the DE 21 06 058 A1 proposed to stretch the filter element over a rigid, basket-like support frame and to cause brief pressure fluctuations by means of a valve opening connected to the outside atmosphere, so that the filter element strikes the support frame and adhering dust is knocked off. Such a configuration has the disadvantage that, during normal operation of the suction device, the suction flow not only has to pass through the filter element but also through the basket-like support frame. This requires an increased flow resistance and thus a reduced cleaning performance. In addition, the use of an additional valve opening, which is in flow communication with the outside atmosphere, is required.

In derUS-A-4 277 265 wird ein sack- oder tütenartigesFilterelement vorgeschlagen, das von einer flexiblen Ummantelungumgeben ist, wobei ebenfalls zur Filterabreinigung eine zusätzlicheVentilöffnungzum Einsatz kommt, mit deren Hilfe zumindest in einem Teilbereichdes Filterelementes eine Strömungsumkehrerzielt werden kann, so daß danndie flexible Ummantelung gegen das Filterelement schlägt und dadurchanhaftender Staub abgeklopft wird. Auch diese Ausgestaltung erforderteinen erheblichen konstruktiven Aufwand und macht den zusätzlichenEinsatz einer Ummantelung erforderlich, die wiederum den Strömungswiderstanderhöht.In the US-A-4,277,265 A bag or bag-like filter element is proposed, which is surrounded by a flexible sheathing, an additional valve opening also being used for filter cleaning, with the aid of which a flow reversal can be achieved at least in a partial area of the filter element, so that the flexible sheathing can then be counteracted the filter element strikes and dust adhering to it is knocked off. This configuration also requires considerable design effort and requires the additional use of a jacket, which in turn increases the flow resistance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindungist es, ein Sauggerätder eingangs genannten Art bereitzustellen, das auf konstruktiveinfache Weise eine Filterabreinigung ermöglicht.Object of the present inventionis a suction deviceof the type mentioned at the outset, which is constructiveallows filter cleaning in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei einem Sauggerät der gattungsgemäßen Arterfindungsgemäß dadurchgelöst,daß dasFilterelement im unbelasteten Zustand relativ zum Rahmen eine Wölbung ausbildet,wobei die Richtung der Wölbungdurch Umkehrung der durch den Filter hindurchtretenden Luftströmung umkehrbarist.This task is in a suction device of the generic typeaccording to the inventionsolved,that thisFilter element in the unloaded state forms a curvature relative to the frame,being the direction of the bulgereversible by reversing the air flow passing through the filteris.

Erfindungsgemäß bildet das Filterelement selbstim unbelasteten Zustand, also in einem Zustand, bei dem der Filterkeiner Luftströmungausgesetzt ist, eine Wölbungrelativ zum Rahmen. Das Filterelement ist derart ausgestaltet, daß sich dieWölbungentsprechend der Richtung der Luftströmung, der der Filter ausgesetztist, ausrichtet. Im Normalbetrieb des Sauggerätes verläuft die Luftströmung vom Saugeinlaß über denSchmutzsammelbehälterzum Saugaggregat, so daß dasFilterelement in Richtung des Saugaggregates gewölbt ist. Wird die Luftströmung umgedreht,so wird dadurch das Filterelement umgestülpt, d. h. die Richtung derWölbungwird um 180° gedreht,und dies hat zur Folge, daß amFilterelement anhaftende Schmutzteilchen sich von der Oberfläche desFilterelementes lösen.Die Umkehrung der Luftströmung,der der Filter ausgesetzt ist, kann beispielsweise dadurch erfolgen,daß derFilter ausgebaut und von Hand hin und her geschwenkt wird.According to the invention, the filter element forms itselfin the unloaded state, i.e. in a state in which the filterno air flowis exposed to a bulgerelative to the frame. The filter element is designed such that thebulgeaccording to the direction of air flow to which the filter is exposedis aligned. In normal operation of the suction device, the air flow runs from the suction inlet over thedirt collectionto the suction unit, so thatFilter element is curved in the direction of the suction unit. If the airflow is reversed,so the filter element is turned inside out, d. H. the direction of thebulgeis rotated by 180 °,and this means that onDirt particles adhering to the filter element come off the surface of theLoosen the filter element.Reversing the air flow,to which the filter is exposed can take place, for example,that theFilter removed and swung back and forth by hand.

Günstigist es, wenn der Rahmen das Filterelement in Umfangsrichtung umgibt.Dadurch wird die mechanische Stabilität des Filterelements erhöht, so daß auch beihäufigerUmkehrung der Wölbungsrichtungkeine mechanische Beschädigungdes Filterelementes auftritt.Cheapit is when the frame surrounds the filter element in the circumferential direction.This increases the mechanical stability of the filter element, so that atfrequentlyReversal of the direction of curvatureno mechanical damageof the filter element occurs.

Das Filterelement kann beispielsweisein Form eines maschen- oder netzartigen Textilmaterials ausgestaltetsein.The filter element can, for exampledesigned in the form of a mesh or mesh-like textile materialhis.

Günstigist es, wenn das Filterelement aus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweiseaus einem Thermoplast, insbesondere aus einem Polyamid, gefertigtist. Es hat sich gezeigt, daß einederartige Ausgestaltung des Filterelementes eine kostengünstige Herstellungerlaubt, wobei das Filterelement eine hohe mechanische Stabilität aufweist.Cheapit is when the filter element made of a plastic material, preferablymade of a thermoplastic, in particular a polyamideis. It has been shown that asuch a design of the filter element is inexpensive to manufactureallowed, the filter element having a high mechanical stability.

Von Vorteil ist es, wenn der Rahmenaus einem Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus einem thermoplastischenElastomer gefertigt ist.It is an advantage if the framemade of a plastic material, preferably a thermoplasticElastomer is made.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltungdes erfindungsgemäßen Sauggerätes istvorgesehen, daß amRahmen zumindest eine umlaufende Dichtlippe angeordnet ist. DieDichtlippe ermöglichteine strömungsdichteAnlage des Rahmens an einem Wandabschnitt des Saugkanals.With a particularly simple designof the suction device according to the inventionprovided that onFrame at least one circumferential sealing lip is arranged. TheSealing lip enablesa flow tightInstallation of the frame on a wall section of the suction channel.

Von Vorteil ist es, wenn sowohl aufder dem Schmutzsammelbehälterzugewandten Vorderseite als auch auf der dem Saugaggregat zugewandten Rückseitedes Rahmens eine Dichtlippe angeordnet ist. Dadurch kann der Rahmenin eine Aufnahme, beispielsweise eine in den Saugkanal eingeformte Ringnut,strömungsdichteingefügtwerden.It is advantageous if both on the front facing the dirt collecting container and a sealing lip is arranged on the back of the frame facing the suction unit. As a result, the frame can be inserted in a flow-tight manner in a receptacle, for example an annular groove formed in the suction channel.

Günstigist es, wenn mindestens eine Dichtlippe einstöckig mit dem Rahmen verbundenist.Cheapit is when at least one sealing lip is connected to the frame in one pieceis.

Bei einer bevorzugten Ausführungsformist der Filter im Saugkanal lösbarverbindbar gehalten. Von besonderem Vorteil ist es hierbei, wennder Filter schrägzur Richtung der im Saugkanal herrschenden Saugströmung ausgerichtetist. Es hat sich gezeigt, daß dadurchbei einer Umkehr der Luftströmunginnerhalb des Saugkanales eine besonders wirkungsvolle Filterabreinigungerzielbar ist.In a preferred embodimentthe filter is detachable in the suction channelheld connectable. It is particularly advantageous ifthe filter obliquelyaligned with the direction of the suction flow prevailing in the suction channelis. It has been shown thatwhen the air flow is reversedparticularly effective filter cleaning within the suction channelis achievable.

Es kann beispielsweise vorgesehensein, daß derFilter zwischen einer Deckenwand und einer Bodenplatte des Saugkanalseinspannbar ist. Dies ermöglichteine besonders einfache Montage des Filters.For example, it can be providedbe that theFilters between a ceiling wall and a bottom plate of the suction ductcan be clamped. this makes possiblea particularly simple assembly of the filter.

Günstigist es hierbei, wenn die Bodenplatte lösbar verbindbar an einer Bodenwanddes Saugkanals gehalten ist. Die Bodenplatte kann beispielsweiseverschwenkbar an der Bodenwand gehalten sein, so daß es zurEntnahme des Filters lediglich erforderlich ist, die Bodenplattenach außenzu verschwenken, um einen ungehinderten Zugang zum Filter zu erhalten.Alternativ oder ergänzendkann vorgesehen sein, daß dieBodenplatte vollständigvon der Bodenwand entfernt werden kann, so daß dann über eine Öffnung in der Bodenwand einungehinderter Zugang zum Filter besteht.Cheapit is here if the base plate is releasably connectable to a base wallof the suction channel is held. The base plate can for examplebe held pivotably on the bottom wall so that it is used forRemoving the filter is only necessary the bottom plateoutwardswivel to get unhindered access to the filter.Alternatively or in additioncan be provided that theBase plate completelycan be removed from the bottom wall, so that then through an opening in the bottom wallthere is unimpeded access to the filter.

Vorzugsweise ist die Bodenplatte über eine Rastverbindungan der Bodenwand des Saugkanals gehalten.The base plate is preferably via a snap-in connectionheld on the bottom wall of the suction duct.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsformdes erfindungsgemäßen Sauggerätes ist derSchmutzsammelbehältermittels einer externen Absaugeinheit über den Saugeinlaß absaugbar,wobei das Filterelement beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters indie der Saugrichtung beim Normalbetrieb des Sauggerätes entgegengesetzteAbsaugrichtung gewölbtist. Bei einer derartigen Ausführungsformist vorgesehen, daß demSauggerät eineexterne Absaugeinheit zugeordnet ist, mit deren Hilfe der Schmutzsammelbehälter über denSaugeinlaß abgesaugtwerden kann. Im Normalbetrieb des Sauggerätes wird von dessen Saugaggregateine Saugströmunghervorgerufen, so daß sichdas Filterelement der Saugströmungentsprechend in Richtung Saugaggregat wölbt. Wird der Schmutzsammelbehälter mittelsder Absaugeinheit abgesaugt, so kehrt sich 'die durch den Filter hindurchtretendeLuftströmungund damit auch die Richtung der Wölbung des Filterelementes um,denn nunmehr wird von der Absaugeinheit eine Absaugströmung hervorgerufen, diezum Saugein laß gerichtetund damit der im Normalbetrieb des Sauggerätes herrschenden Saugströmung entgegengerichtetist. Das Filterelement erfährtsomit bei jedem Absaugvorgang des Schmutzsammelbehälters eineUmkehrung der Wölbungsrichtung,so daß beijedem Absaugvorgang eine Filterabreinigung erfolgt, ohne daß hierzuzusätzliche Maßnahmenzu ergreifen sind. Dies hat zum einen den Vorteil, daß die Filterabreinigunghäufigdurchgeführtwird, so daß nurrelativ geringe Staubmengen am Filterelement anhaften und diesedurch Umkehrung der Wölbungohne weiteres vom Filterelement getrennt werden können. Zumanderen erfolgt die Filterabreinigung ohne den Einsatz zusätzlicherVentilöffnungen,und es ist auch nicht erforderlich, daß das Filterelement bei derFilterabreinigung gegen eine Anschlagfläche anschlägt, die im Normalbetrieb des Sauggerätes denStrömungswiderstanddes Filters erhöht.In a particularly preferred embodimentof the suction device according to the invention is thedirt collectioncan be sucked off via the suction inlet by means of an external suction unit,wherein the filter element in the suction of the dirt collector inthe opposite of the suction direction during normal operation of the suction deviceSuction direction archedis. In such an embodimentit is envisaged thatSuction device oneExternal suction unit is assigned, with the help of which the dirt collection container is located over theSuction inlet suctioned offcan be. In normal operation, the suction device is operated by its suction unita suction flowevoked so thatthe filter element of the suction flowbulges accordingly in the direction of the suction unit. If the dirt container is removed usingsuctioned off the suction unit, the one that passes through the filter is reversedairflowand thus also the direction of the curvature of the filter element,because a suction flow is now caused by the suction unit, whichlet directed to suctionand thus counteracts the suction flow prevailing during normal operation of the suction deviceis. The filter element experiencesthus one for each suction process of the dirt collecting containerReversal of the curvature direction,so that atfilter cleaning is carried out with every extraction process, without thisadditional measuresare to be seized. On the one hand, this has the advantage that filter cleaningfrequentlycarried outwill, so onlyrelatively small amounts of dust adhere to the filter element and thisby reversing the curvaturecan be easily separated from the filter element. To theothers, the filter is cleaned without the use of additional onesValve openings,and it is also not necessary that the filter element in theFilter cleaning strikes against a stop surface, which the during normal operation of the suction deviceflow resistanceof the filter increased.

Die Kombination des Sauggerätes miteiner zugeordneten Absaugeinheit ist insbesondere dann von Vorteil,wenn das Sauggerätselbstfahrend und selbststeuernd ausgestaltet ist und ein Fahrwerkumfaßtsowie eine Antriebseinheit mit am Fahrwerk gelagerten Antriebsrädern undmit einer Steuereinheit, der ein Füllstandssensor zum Erkennendes gefüllten Zustandesdes Schmutzsammelbehälterszugeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung des Sauggerätes ermöglicht eineReinigung einer Bodenfläche, ohnedaß hierzueine zusätzlicheBedienungsperson erforderlich ist. Mittels eines geeigneten, ansich bekannten Steuerungsprogrammes kann das Sauggerät entlangder zu reinigenden Flächeverfahren werden, wobei im Laufe des Zeit die gesamte Bodenfläche abgesaugtwird und Schmutzteilchen in den Sammelbehälter überführt werden. Dem Saugeinlaß benachbartist ein Füllstandssensorangeordnet, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, vorzugsweiseeiner Infrarotlichtschranke. Ist der Schmutzsammelbehälter voll,so wird dies vom Füll standssensorerkannt, der daraufhin der Steuereinheit ein entsprechendes Steuersignalbereitstellt, aufgrund dessen das Sauggerät selbsttätig die zugeordnete externeAbsaugeinheit ansteuert. Vorzugsweise ist die Steuereinheit derartausgestaltet, daß dasSauggerät zumAbsaugen des Schmutzsammelbehältersan die Absaugeinheit andockt, wobei der Saugeinlaß des Sauggerätes fluchtendzu einer Absaugöffnungder Absaugeinheit ausgerichtet ist. Die Absaugeinheit umfaßt eineSaugturbine sowie einen Schmutzbehälter, wobei von der Saugturbineeine Absaugströmung erzeugtwird, mit deren Hilfe Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter desSauggerätes über den Saugeinlaß und dieAbsaugöffnungin den Schmutzbehälterder Absaugeinheit überführt werdenkann. Hierbei wird von der Saugturbine der Absaugeinheit innerhalbdes Saugkanales des Sauggeräteseine Luftströmungerzeugt, die der im Normalbetrieb des Sauggerätes herrschenden Saugströmung entgegengerichtetist, so daß dasFilterelement umgestülpt wirdund folglich mit dem Absaugen des Schmutzsammelbehälters aucheine Filterabreinigung erfolgt.The combination of the suction device withan assigned suction unit is particularly advantageousif the suction deviceis self-propelled and self-steering and a chassiscomprisesand a drive unit with drive wheels mounted on the chassis andwith a control unit that recognizes a level sensorof the filled statethe dirt collectorassigned. Such a configuration of the suction device enables oneCleaning a floor surface withoutthat thisan additionalOperator is required. Using a suitable,known control program can the suction device alongthe surface to be cleanedbe moved, the entire floor area being suctioned off over timeand dirt particles are transferred to the collection container. Adjacent to the suction inletis a level sensorarranged, for example in the form of a light barrier, preferablyan infrared light barrier. If the dirt container is full,so this is from the level sensorrecognized, the control unit then a corresponding control signalprovides, due to which the suction device automatically the assigned externalControl of suction unit. The control unit is preferably suchdesigned that theSuction device forVacuuming the dirt collection containerdocks onto the suction unit, the suction inlet of the suction device being alignedto a suction openingthe suction unit is aligned. The suction unit includes oneSuction turbine and a dirt container, being from the suction turbinegenerates a suction flowwith the help of dirt from the dirt collector of theSuction device via the suction inlet and thesuctionin the dirt containerbe transferred to the suction unitcan. Here, the suction turbine inside the suction unitof the suction channel of the suction devicean air flowgenerated that counteracts the prevailing suction flow during normal operation of the suction deviceis so thatFilter element is turned inside outand consequently also with the suction of the dirt collecting containerfilter cleaning takes place.

Die nachfolgende Beschreibung einerbevorzugten Ausführungsformder Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.Es zeigenThe following description of apreferred embodimentthe invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation.Show it

1:eine schematische Längsschnittansichteines erfindungsgemäßen Sauggerätes; 1 : a schematic longitudinal sectional view of a suction device according to the invention;

2:eine Schnittansicht des beim Sauggerät zum Einsatz kommenden Filtersund 2 : a sectional view of the filter and used in the suction device

3:eine schematische Längsschnittansichtdes Sauggerätesbeim Absaugen des Schmutzbehältersmittels einer externen Absaugeinheit. 3 : A schematic longitudinal sectional view of the suction device when vacuuming the dirt container by means of an external suction unit.

In1 istein insgesamt mit dem Bezugszeichen10 belegtes selbstfahrendesund selbststeuerndes Sauggerätdargestellt mit einem Gehäuse12, aufdas ein zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit in der Zeichnungnicht dargestellter Deckel aufgesetzt werden kann. Das Gehäuse12 bildetein Fahrwerk, an dem in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnungnicht dargestellter Weise zwei Antriebsräder14. drehbar gelagertsind, denen jeweils ein an sich bekannter elektrischer Antriebsmotor (nichtdargestellt) zugeordnet ist.In 1 is a whole with the reference symbol 10 occupied self-propelled and self-controlling suction device shown with a housing 12 , on which a cover (not shown in order to achieve a better clarity in the drawing) can be placed. The housing 12 forms a chassis on which two drive wheels in a manner known per se and therefore not shown in the drawing 14 , are rotatably mounted, each of which is assigned an electric drive motor (not shown) which is known per se.

Das Gehäuse12 umgibt einenSaugkanal16 und umfaßteine Deckenwand18, die parallel zu einer zu reinigendenBodenfläche20 ausgerichtetist und an die sich in Hauptbewegungsrichtung22 des Sauggerätes14 eineStufe24 anschließt, über die dieDeckenwand18 mit einer Stützplatte26 einstöckig verbundenist, die mit einer der Bodenfläche20 zugewandtenStirnwand28 verbunden ist.The housing 12 surrounds a suction channel 16 and includes a ceiling wall 18 that are parallel to a floor surface to be cleaned 20 is aligned and in the main direction of movement 22 of the suction device 14 a step 24 connects over which the ceiling wall 18 with a support plate 26 which is connected to one floor with one floor 20 facing end wall 28 connected is.

Im Abstand zur Deckenwand18 weistdas Gehäuse12 eineBodenwand30 auf, an die sich in Hauptbewegungsrichtung22 eineBodenplatte32 anschließt, die mittels an sich bekannterund deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Rastelemente mitder Bodenwand30 lösbarverbindbar ist. In seinem rückwärtigen Bereichträgt dasGehäuse12 ein Saugaggregat34 miteiner Saugturbine36, die von einem elektrischen Antriebsmotor38 drehendantreibbar ist und übereinen Ansaugstutzen40 mit dem Saugkanal16 inStrömungsverbindungsteht.At a distance from the ceiling wall 18 points the case 12 a bottom wall 30 on, in the main direction of movement 22 a bottom plate 32 connects to the bottom wall by means of locking elements known per se and therefore not shown in the drawing 30 is releasably connectable. In its rear area the housing carries 12 a suction unit 34 with a suction turbine 36 by an electric drive motor 38 can be driven in rotation and via an intake manifold 40 with the suction channel 16 is in flow connection.

Die Bodenplatte32 definiertim Bereich unterhalb der Stützplatte26 einenSaugeinlaß42,der von Kehrbürsten44 einerim Bereich zwischen dem Saugeinlaß42 und der Stützplatte26 drehbargelagerten Bürstenwalze46 durchgriffenist. Der Drehantrieb der Bürstenwalze46 erfolgtmittels eines auf der Stützplatte26 aufsitzendenElektromotors48.The bottom plate 32 defined in the area below the support plate 26 a suction inlet 42 that of sweeping brushes 44 one in the area between the suction inlet 42 and the support plate 26 rotatable brush roller 46 is reached. The rotary drive of the brush roller 46 takes place by means of a on the support plate 26 mounted electric motor 48 ,

Innerhalb des Saugkanales16 istein Filter50 zwischen die Deckenwand18 und dieBodenplatte32 eingespannt, wobei der Filter50 schräg zur Hauptbewegungsrichtung22 ausgerichtetist. Der Bereich des Saugkanales16 zwischen dem Saugeinlaß42 unddem Filter50 bildet einen Schmutzsammelbehälter52.Zur Reinigung der Bodenfläche20 wirdvom Saugaggregat34 eine in1 durchdie Pfeile54 veranschaulichte Saugströmung erzeugt, mit deren HilfeSchmutz von der Bodenfläche20 durchden Saugeinlaß42 hindurchin den Schmutzsammelbehälter52 überführt werdenkann. Die Schmutzaufnahme von der Bodenfläche20 wird hierbeidurch die Bürstenwalze46 unterstützt.Inside the suction channel 16 is a filter 50 between the ceiling wall 18 and the bottom plate 32 clamped with the filter 50 at an angle to the main direction of movement 22 is aligned. The area of the suction channel 16 between the suction inlet 42 and the filter 50 forms a dirt collector 52 , For cleaning the floor surface 20 is from the suction unit 34 one in 1 through the arrows 54 Illustrated suction flow generated, with the help of dirt from the floor surface 20 through the suction inlet 42 through into the dirt collector 52 can be transferred. The dirt pick-up from the floor surface 20 is here by the brush roller 46 supported.

Der Filter50 ist in2 vergrößert dargestellt. Er umfaßt ein flächig ausgestaltetesFilterelement56 in Form eines aus Polyamid gefertigtenNetzes mit einer maschenweite von vorzugsweise 30 bis 60 μm, insbesondereetwa 45 μm.Das Filterelement56 ist an einem das Filterelement56 inUmfangsrichtung vollständigumgebenden, starr ausgebildeten Rahmen58 festgelegt, deraus einem thermoplastischen Elastomer gefertigt ist. Das Filterelement56 ist bauchigausgestaltet, d. h. es bildet selbst im unbelasteten Zustand relativzum Rahmen58 eine Wölbung60,so daß dasFilterelement56 relativ zu einer Mittelebene62 desRahmens58 konvex ausgebildet ist.The filter 50 is in 2 shown enlarged. It comprises a flat filter element 56 in the form of a network made of polyamide with a mesh size of preferably 30 to 60 μm, in particular approximately 45 μm. The filter element 56 is the filter element on one 56 in the circumferential direction completely surrounding rigid frame 58 set, which is made of a thermoplastic elastomer. The filter element 56 is bulbous, meaning that it forms relative to the frame even when not in use 58 a bulge 60 so that the filter element 56 relative to a middle plane 62 of the frame 58 is convex.

Zur strömungsdichten Anlage des Rahmens58 andie Deckenwand18 und an die Bodenplatte32 weistder Rahmen58 sowohl auf einer dem Saugeinlaß42 zugewandtenVorderseite64 als auch auf seiner dem Saugeinlaß42 abgewandtenRückseite66 jeweilseine umlaufende Dichtlippe68 bzw. 70 auf, die im Querschnittdreieckförmigausgestaltet und einstöckigmit dem Rahmen58 verbunden sind.For flow-tight installation of the frame 58 to the ceiling wall 18 and to the bottom plate 32 points the frame 58 both on one of the suction inlet 42 facing front 64 as well as on its the suction inlet 42 facing back 66 one circumferential sealing lip each 68 or 70 on, which is triangular in cross section and one-story with the frame 58 are connected.

Wie bereits erwähnt, wird während des Normalbetriebes desSauggerätes10 zurReinigung der Bodenfläche20 vomSaugaggregat34 innerhalb des Saugkanales16 einenSaugströmung54 hervorgerufen.Diese hat zur Folge, daß sichdas Filterelement56 in Richtung der Saugströmung54 wölbt, d.h. die Wölbung60 istdem Saugaggregat34 zugewandt.As already mentioned, during normal operation of the suction device 10 for cleaning the floor surface 20 from the suction unit 34 inside the suction channel 16 a suction flow 54 caused. This has the consequence that the filter element 56 in the direction of the suction flow 54 bulges, ie the bulge 60 is the suction unit 34 facing.

Zur Entleerung des Schmutzsammelbehälters52 istdem Sauggerät10 eineschematisch in3 dargestellteAbsaugeinheit80 zugeordnet, die eine Absaugturbine82 aufweist,welche von einem Antriebsmotor84 drehend antreibbar istund übereinen Schmutzsammelbehälter86 undeinen Absaugkanal88 mit einer in eine Anfahrrampe90 derAbsaugeinheit80 eingeformte Absaugöffnung92 in Strömungsverbindungsteht.For emptying the dirt collecting container 52 is the suction device 10 one schematically in 3 suction unit shown 80 assigned a suction turbine 82 has which of a drive motor 84 can be driven in rotation and via a dirt collecting container 86 and a suction channel 88 with one in an approach ramp 90 the suction unit 80 molded suction opening 92 is in flow connection.

Das Sauggerät10 weist im Bereichzwischen der Stufe24 und dem Filter50 einenFüllstandssensor72 aufzur Überwachungdes Füllstandesdes Schmutzsammelbehälters50.Der Füllstandssensor72 stehtmit einer an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestelltenSteuereinheit des Sauggerätes10 inelektrischer Verbindung.The suction device 10 points in the area between the level 24 and the filter 50 a level sensor 72 to monitor the fill level of the dirt collection container 50 , The level sensor 72 stands with a control unit of the suction device known per se and therefore not shown in the drawing 10 in electrical connection.

Wird vom Füllstandssensor72 erkannt,daß derSchmutzsammelbehälter52 desSauggerätes10 vollist, so steuert das mobile Sauggerät10 selbsttätig diezentrale Absaugeinheit80 an. Hierzu wird von einer Sendeeinheit94 derAbsaugeinheit80 ein infraroter Zielstrahl ausgestrahlt,der von einer zugeordneten Empfangseinheit74 des Sauggerätes10 erfaßt wird.Trifft das Sauggerät10 beiseiner Bewegung entlang der zu reinigenden Bodenfläche20 bei vollemSchmutzsammelbehälter52 inden Bereich des von der Sendeeinheit94 ausgesendeten Zielstrahles,so folgt das mobile Sauggerät10 anschließend diesemZielstrahl, bis es auf die Anfahrrampe90 auftrifft undhierbei den Saugeinlaß42 fluchtend zurAbsaugöffnung92 ausrichtet.Mittels der Absaugturbine82 wird daraufhin eine Absaugströmung innerhalbdes Absaugkanales82 erzeugt, so daß der Schmutzsammelbehälter52 über denSaugeinlaß42 abgesaugtwird. Hierbei wird innerhalb des Saugkanales16 des Sauggerätes10 einein3 durch die Pfeile96 symbolisierteAbsaugströmungerzeugt, die der im Normalbetrieb des Sauggerätes10 zur Reinigungder Bodenfläche20 herrschendenSaugströmung54 entgegengerichtetist. Die beim Absaugen des Schmutzsammelbehälters52 vorherrschende Absaugströmung96 trittdurch den Filter50 des Sauggerätes10 hindurch, wobeidas Filterelement56 umgestülpt wird und eine dem Saugeinlaß42 zugewandteWölbung98 ausbildet,die der im Normalbetrieb des Sauggerätes10 sich ausbildendenWölbung60 entgegengerichtetist.Is from the level sensor 72 recognized that the dirt collector 52 of the suction device 10 is full, so the mobile suction device controls 10 the central suction unit automatically 80 on. This is done by a sending unit 94 the suction unit 80 an infrared target beam is emitted by an associated receiving unit 74 of the suction device 10 is detected. Meets the suction device 10 when moving along the floor surface to be cleaned 20 when the dirt container is full 52 in the range of from the sending unit 94 sent target the mobile suction device follows 10 then this aiming beam until it hits the approach ramp 90 hits and here the suction inlet 42 aligned to the suction opening 92 aligns. By means of the suction turbine 82 there will then be a suction flow within the suction channel 82 generated so that the dirt collector 52 via the suction inlet 42 is suctioned off. This is within the suction channel 16 of the suction device 10 one in 3 through the arrows 96 Symbolized suction flow generated that the normal operation of the suction device 10 for cleaning the floor surface 20 prevailing suction flow 54 is opposite. The when vacuuming the dirt container 52 prevailing suction flow 96 passes through the filter 50 of the suction device 10 through, the filter element 56 is turned inside out and one of the suction inlet 42 facing curvature 98 trains that in normal operation of the suction device 10 forming bulge 60 is opposite.

Nachdem der Schmutzsammelbehälter52 mittelsder Absaugeinheit80 entleert wurde, geht das Sauggerät10 wiederin seinen Normalbetrieb über, indemdas währenddes Absaugens des Schmutzsammelbehälters52 ausgeschalteteSaugaggregat34 des Sauggerätes10 wieder eingeschaltetwird und sich innerhalb des Saugkanales16 die Saugströmung54 ausbildet.Dies hat zur Folge, daß dasFilterelement56 erneut umgestülpt wird und wieder die Wölbung60 einnimmt,wie dies in1 schematisch dargestelltist.After the dirt collector 52 by means of the suction unit 80 the suction device goes off 10 back to its normal operation by doing this while vacuuming the dirt container 52 switched off suction unit 34 of the suction device 10 is switched on again and is located within the suction channel 16 the suction flow 54 formed. As a result, the filter element 56 is turned inside out again and the curvature again 60 occupies like this in 1 is shown schematically.

Der Formwechsel des Filterelementes56 beimAbsaugen des Schmutzsammelbehälters52 hatzur Folge, daß amFilterelement56 anhaftende Schmutzteilchen bei der Hin-und Herbewegung des Filterelementes56 abgetrennt und zusammenmit im Schmutzsammelbehälter52 befindlichemSchmutz von der Absaugeinheit80 entfernt wird. Das Absaugendes Schmutzsammelbehälters52 istfolglich mit einer Filterabreinigung des Filters50 verbunden, ohnedaß hierzuzusätzlicheMaßnahmenerforderlich sind.The change in shape of the filter element 56 when vacuuming the dirt collecting container 52 has the consequence that on the filter element 56 adhering dirt particles during the back and forth movement of the filter element 56 separated and together with in the dirt collector 52 dirt from the suction unit 80 Will get removed. The suction of the dirt collecting container 52 is therefore with a filter cleaning of the filter 50 connected without the need for additional measures.

Claims (14)

Translated fromGerman

Sauggerätfür Reinigungszweckemit einem einen Saugeinlaß aufweisendenSchmutzsammelbehälter,der übereinen Saugkanal mit einem Saugaggregat in Strömungsverbindung steht, undmit einem Filter, der zwischen dem Schmutzsammelbehälter unddem Saugaggregat angeordnet ist, wobei der Filter einen Rahmen aufweist,an dem ein flächigausgestaltetes Filterelement gehalten ist,dadurch gekennzeichnet,daß dasFilterelement (56) im unbelasteten Zustand relativ zumRahmen (58) eine Wölbung(60;98) ausbildet, wobei die Richtung der Wölbung (60;98)durch Umkehrung der durch den Filter (50) hindurchtretendenLuftströmung(54;96) umkehrbar ist.Suction device for cleaning purposes with a dirt collecting container having a suction inlet, which is in flow connection with a suction unit via a suction channel, and with a filter which is arranged between the dirt collecting container and the suction unit, the filter having a frame on which a flat filter element is held ischaracterized in that the filter element ( 56 ) unloaded relative to the frame ( 58 ) a bulge ( 60 ; 98 ) with the direction of the curvature ( 60 ; 98 ) by reversing the filter ( 50 ) passing air flow ( 54 ; 96 ) is reversible.Sauggerätnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (58)das Filterelement (56) in Umfangsrichtung umgibt.Suction device according to claim 1, characterized in that the frame ( 58 ) the filter element ( 56 ) surrounds in the circumferential direction.Sauggerätnach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Filterelement(56) aus einem Kunststoffmaterial gefertigt ist.Suction device according to claim 1 or 2, characterized in that the filter element ( 56 ) is made of a plastic material.Sauggerätnach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß dasFilterelement (56) aus einem Thermoplast, insbesondere auseinem Polyamid, gefertigt ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter element ( 56 ) is made of a thermoplastic, in particular a polyamide.Sauggerätnach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß derRahmen (58) aus einem thermoplastischen Elastomer gefertigtist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 58 ) is made of a thermoplastic elastomer.Sauggerätnach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß amRahmen (58) zumindest eine umlaufende Dichtlippe (68;70)angeordnet ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that on the frame ( 58 ) at least one circumferential sealing lip ( 68 ; 70 ) is arranged.Saugaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sowohlauf der dem Schmutzsammelbehälter(52) zugewandten Vorderseite (64) als auch aufder dem Saugaggregat (34) zugewandten Rückseite (66) des Rahmens(58) eine Dichtlippe (68 bzw. 70) angeordnet ist.Suction unit according to claim 6, characterized in that both on the dirt collecting container ( 52 ) facing front ( 64 ) as well as on the suction unit ( 34 ) facing back ( 66 ) of the frame ( 58 ) a sealing lip ( 68 or 70) is arranged.Sauggerätnach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestenseine Dichtlippe (68;70) einstückig mit dem Rahmen (58)verbunden ist.Suction device according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one sealing lip ( 68 ; 70 ) in one piece with the frame ( 58 ) connected is.Sauggerätnach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß derFilter (50) im Saugkanal (16) lösbar verbindbargehalten ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the filter ( 50 ) in the suction channel ( 16 ) is held releasably connectable.Sauggerätnach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Filter (50)zwischen einer Deckenwand (18) und einer Bodenplatte (32)des Saugkanals (16) einspannbar ist.Suction device according to claim 9, characterized in that the filter ( 50 ) between a ceiling wall ( 18 ) and a base plate ( 32 ) of the suction channel ( 16 ) can be clamped.Sauggerätnach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (32)lösbarverbindbar an einer Bodenwand (30) des Saugkanals (16)gehalten ist.Suction device according to claim 10, characterized in that the base plate ( 32 ) releasably connectable to a floor wall ( 30 ) of the suction channel ( 16 ) is held.Sauggerätnach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß der Schmutzsammelbehälter (52)mittels einer externen Absaugeinheit (80) über denSaugeinlaß (42)absaugbar ist, wobei das Filterelement (56) beim Absaugendes Schmutzsammelbehälters(52) in die der Saugströmung(54) beim Normalbetrieb des Sauggerätes (10) entgegengerichteteAbsaugrichtung (96) gewölbtist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the dirt collecting container ( 52 ) using an external suction unit ( 80 ) via the suction inlet ( 42 ) is extractable, the filter element ( 56 ) when vacuuming the dirt collecting container ( 52 ) into the suction flow ( 54 ) during normal operation of the suction device ( 10 ) opposite suction direction ( 96 ) is arched.Sauggerätnach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Sauggerät (10)selbstfahrend und selbststeuernd ausgestaltet ist und ein Fahrwerk umfaßt sowieeine Antriebseinheit mit am Fahrwerk gelagerten Antreibsrädern (14)und mit einer Steuereinheit, der ein Füllstandssensor (72)zum Erkennen des gefülltenZustandes des Schmutzsammelbehälters(52) zugeordnet ist.Suction device according to claim 12, characterized in that the suction device ( 10 ) is designed to be self-propelled and self-steering and comprises a chassis and a drive unit with driving wheels mounted on the chassis ( 14 ) and with a control unit, which is a level sensor ( 72 ) to recognize the filled state of the dirt collecting container ( 52 ) assigned.Sauggerätnach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit das Sauggerät (10)bei vollem Schmutzsammelbehälter(52) selbsttätigzur externen Absaugeinheit (80) steuert zum Absaugen desSchmutzsammelbehälters(52) und zur Abreinigung des Filters (50).Suction device according to claim 13, characterized in that the control unit the suction device ( 10 ) with full dirt collecting container ( 52 ) automatically to the external suction unit ( 80 ) controls the suction of the dirt collecting container ( 52 ) and to clean the filter ( 50 ).