Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device for automatic actuation of theHazard warning lights of a motor vehicle.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 195 16 286 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, bei einer negativen Beschleunigung des Fahrzeugs, beispielsweise bei einer Vollbremsung, die Warnblinkanlage automatisch einzuschalten. Auf diese Weise sollen andere Verkehrsteilnehmer auf eine ungewöhnliche Verkehrssituation wie einen Stau oder ein Hindernis auf der Fahrbahn hingewiesen werden. Diese Vorrichtung stellt zwar bereits eine gewisse Verbesserung dar, nachteilig ist jedoch, dass die Warnblinkanlage manuell wieder ausgeschaltet werden muss, was vom Fahrer leicht übersehen werden kann.A generic device is known from DE 195 16 286 A1.There it is suggested that the acceleration of theVehicle, for example in the event of full braking, the hazard warning lightsturn on automatically. In this way, other road users are supposed toan unusual traffic situation such as a traffic jam or an obstaclethe roadway. This device already provides onesome improvement, but the disadvantage is that the hazard lightsmust be switched off manually, which is easy for the drivercan be overlooked.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung anzugeben, die automatisch funktioniert.The invention is therefore based on the problem of an improved oneSpecify device that works automatically.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Warnblinkanlage bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen oder vorgebbaren Verzögerungsgrenzwerts einschaltbar und bei Über- oder Unterschreitung eines vorgegebenen oder vorgebbaren Beschleunigungsgrenzwerts wieder ausschaltbar ist.To solve this problem is the beginning of a devicementioned type provided according to the invention that the hazard warning lights in the event ofor falling below a predetermined or predeterminableDelay limit can be switched on and if a limit is exceeded or undershotpredefined or predefinable acceleration limit value can be switched off againis.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Ein- und Ausschalten der Warnblinkanlage vollkommen automatisch in Abhängigkeit von Messwerten für die Verzögerung oder die Beschleunigung, die jeweils mit einem zugeordneten Grenzwert verglichen werden. Bei den Verzögerungs- und Beschleunigungswerten kann es sich um Messwerte eines Beschleunigungssensors handeln, alternativ kann es sich auch um abgeleitete Werte handeln, die aus den Daten eines Tachometers, eines Bordcomputers oder eines Bremsassistenten gewonnen werden. Der Verzögerungsgrenzwert und der Beschleunigungsgrenzwert können konstante Werte sein, die in einem Speicher eines Steuergeräts abgelegt sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sie einstellbar sind, entweder direkt durch den Fahrer oder durch ein entsprechendes Programm, das den jeweiligen Fahrstil berücksichtigt.In the device according to the invention, the switching on and off takes placeHazard warning flashers completely automatically depending on measured valuesfor deceleration or acceleration, each with aassigned limit value are compared. With the delay andAcceleration values can be measured values of aAcceleration sensor, alternatively it can also be derived values,that from the data of a speedometer, an on-board computer or oneBrake assistants are won. The delay limit and theAcceleration limit can be constant values in oneMemory of a control unit are stored. However, it can also be providedbe adjustable either by the driver or byan appropriate program that takes into account the respective driving style.
Im Folgenden wird der Begriff "Beschleunigung" grundsätzlich für positive Beschleunigungen benutzt, bei denen sich die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erhöht, der Begriff "Verzögerung" wird für negative Beschleunigungen verwendet, beispielsweise beim Bremsen oder beim Aufprall auf ein Hindernis.In the following, the term "acceleration" is basically for positiveAccelerations used in which the driving speed of theVehicle increases, the term "deceleration" is used for negativeAccelerations used, for example when braking or when impacting onObstacle.
Gemäß einer ersten Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass Warnblinksignale mit erhöhter Blinkfrequenz ausgebbar sind. Durch die erhöhte Blinkfrequenz können andere Verkehrsteilnehmer bereits aus einiger Entfernung erkennen, dass das Fahrzeug mit der eingeschalteten Warnblinkanlage eine Notbremsung durchführt. Ebenso können Fahrzeuge, die eine Notbremsung durchführen, von denen unterschieden werden, bei denen die Warnblinkanlage mit normaler Blinkfrequenz aufleuchtet, zum Beispiel wenn vor einem Stauende gewarnt werden soll. Die erhöhte Blinkfrequenz weckt automatisch die Aufmerksamkeit der übrigen Verkehrsteilnehmer, die dadurch vor einer potentiellen Gefahr gewarnt werden, so dass die Unfallgefahr verringert wird.According to a first development of the inventive conceptbe provided that hazard warning signals can be output with an increased flashing frequency.Due to the increased flashing frequency, other road users can alreadyfrom a distance recognize that the vehicle is turned onHazard warning lights perform an emergency stop. Vehicles,who perform emergency braking, from which a distinction is madewhich the hazard warning lights come on with a normal flashing frequency, forExample if you want to be warned of the end of a traffic jam. The increasedFlashing frequency automatically draws the attention of the restRoad users who are warned of a potential danger, so that theRisk of accident is reduced.
Gemäß einer zweiten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die ersten Warnblinksignale nach dem Einschalten der Warnblinkanlage mit erhöhter Blinkfrequenz und die folgenden Warnblinksignale mit normaler Blinkfrequenz ausgebbar sind. Die erhöhte Blinkfrequenz weist die übrigen Verkehrsteilnehmer daraufhin, dass sich das Fahrzeug in einer Gefahrensituation befindet und dass eine Notbremsung durchgeführt wird. Dadurch, dass die Warnblinkanlage in Abhängigkeit von der momentanen Verzögerung des Fahrzeugs automatisch eingeschaltet wird, kann das Warnsignal praktisch ohne Zeitverlust ausgegeben werden. Herkömmliche Warnblinkanlagen werden manuell durch den Fahrer eingeschaltet, wobei das Fahrzeug je nach der individuellen Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers in der Zwischenzeit eine beträchtliche Strecke zurücklegen kann. Häufig wird das Betätigen der Warnblinkanlage sogar ganz vergessen, zum Beispiel wenn der Fahrer Lenkbewegungen vornimmt, um einem Hindernis auszuweichen. Da der Schalter für die Warnblinkanlage nur sehr selten benutzt wird, muss er oft erst gesucht werden, was ebenfalls zu einer Verzögerung führt.According to a second development of the device according to the inventionprovided that the first hazard warning signals after switching on theHazard warning flashers with increased flashing frequency and the followingHazard warning signals with normal flashing frequency can be output. The increased blinking frequencyadvises the other road users that the vehicle is inthere is a dangerous situation and that an emergency stop is carried outbecomes. Because the hazard lights depending on themomentary deceleration of the vehicle is switched on automatically, this canWarning signal can be issued practically without wasting time. conventionalHazard warning lights are switched on manually by the driver, wherebythe vehicle depending on the individual reaction speed of theIn the meantime, the driver can cover a considerable distance. Frequentlythe operation of the hazard warning lights is even completely forgotten, for examplewhen the driver makes steering movements around an obstacledodge. Because the switch for the hazard lights is used very rarelyis often searched for, which also leads to a delayleads.
Die erhöhte Blinkfrequenz kann im Bereich von 3 bis 5 Hz liegen, vorzugsweise kann sie 4 Hz betragen. Es ist auch möglich, die Blinkfrequenz bis zu dem Maximalwert zu erhöhen, der gemäß den Zulassungsrichtlinien des jeweiligen Landes erlaubt ist. Anschließend werden von der Vorrichtung normale Warnblinksignale abgegeben.The increased blinking frequency can range from 3 to 5 Hz,preferably it can be 4 Hz. It is also possible to set the flashing frequency up toto increase the maximum value, which according to the approval guidelines of thecountry. Then the devicenormal hazard warning signals issued.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass Warnblinksignale mit erhöhter Leuchtintensität ausgebbar sind. Analog zur Erhöhung der Blinkfrequenz können die ersten Warnblinksignale nach dem Einschalten der Vorrichtung mit erhöhter Intensität und die folgenden Warnblinksignale mit normaler Intensität ausgegeben werden. Durch die erhöhte Intensität kann die Notbremssituation von den anderen Verkehrsteilnehmern schneller erkannt werden. Die Verwendung der Warnblinkanlage weist zusätzlich den Vorteil auf, dass die Notbremsung auch vom entgegenkommenden Verkehr erkannt wird, so dass entgegenkommende Fahrzeuge die Möglichkeit haben, auszuweichen.In a further embodiment of the inventive concept, it can be provided thatthat hazard warning signals can be output with increased light intensity. AnalogousThe first hazard warning signals can be used to increase the flashing frequencyturning on the device with increased intensity and the followingHazard warning signals are output with normal intensity. Through theThe emergency braking situation can be increased by the intensity of the othersRoad users are recognized faster. The use of the hazard lightsalso has the advantage that the emergency braking fromoncoming traffic is detected, so oncoming vehicleshave the opportunity to dodge.
Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, einen Verzögerungsgrenzwert zwischen 0,4 und 0,6 g zu wählen, wobei "g" die Erdbeschleunigung bezeichnet. Insbesondere eignet sich der Wert 0,5 g als Verzögerungsgrenzwert. Eine Momentanbeschleunigung, die ≤ -0,5 g ist, wird somit als Notbremsung erkannt. Liegt der momentane Beschleunigungswert oberhalb -0,5 g, kann es sich zwar ebenfalls um einen Bremsvorgang handeln, nicht jedoch um eine Notbremsung.It turned out to be particularly cheap, oneDeceleration limit to choose between 0.4 and 0.6 g, where "g" is the acceleration due to gravitydesignated. The value 0.5 g is particularly suitable asDelay limit. An instantaneous acceleration, which is ≤ -0.5 g, is therefore consideredEmergency braking detected. If the current acceleration value is above-0.5 g, it can also be a braking process, nothowever, an emergency stop.
Um ein zuverlässiges Einschalten der Warnblinkanlage sicherzustellen, wird vorzugsweise bei über- oder unterschrittenem Verzögerungsgrenzwert auch geprüft, ob gleichzeitig ein Bremssignal aktiv ist. Auf diese Weise werden Fehlauslösungen der Warnblinkanlage vermieden, die ansonsten bei kurzzeitigen negativen Beschleunigungen auftreten könnten, bei denen die Fahrzeugbremse nicht betätigt wird. Bei dem Bremssignal kann es sich insbesondere um ein ABS-Signal handeln, alternativ kann es sich auch um einen Bremsdruckwert oder um ein Signal des ESP handeln.To ensure reliable switching on of the hazard warning lights,preferably if the deceleration limit is exceeded or not reachedchecked whether a brake signal is active at the same time. That wayAccidental triggering of the hazard warning system avoided, which otherwise atshort-term negative accelerations could occur, in which theVehicle brake is not applied. The brake signal canin particular an ABS signal, alternatively it can also be anBrake pressure value or a signal from the ESP.
Zweckmäßig ist die Warnblinkanlage durch die erfindungsgemäße Vorrichtung einschaltbar, wenn das Bremssignal wenigstens einen vorgegebenen oder vorgebbaren Kontrollzeitraum andauert. Der Kontrollzeitraum kann im Bereich von 40 bis 60 Millisekunden liegen, als besonders geeignet hat sich ein Zeitraum von 50 Millisekunden herausgestellt. Dadurch, dass sowohl die Beschleunigungsbedingung als auch die Bremssignalbedingung während des gesamten Kontrollzeitraums erfüllt sein müssen, werden Fehlauslösungen der Warnblinker vermieden, die ansonsten durch eine kurzzeitige Fahrzeugverzögerung oder einen kurzen, starken Bremsvorgang ausgelöst werden könnten.The hazard warning system is useful due to the inventiveDevice can be switched on when the brake signal is at least one predeterminedor predeterminable control period. The control period can be inRange from 40 to 60 milliseconds, has proven to be particularly suitableexposed a period of 50 milliseconds. In that bothAcceleration condition as well as the brake signal condition duringof the entire control period must be metFalse triggers of the hazard lights avoided, which are otherwise caused by a short-termVehicle deceleration or a brief, strong braking action triggeredcould become.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Warnblinkanlage wieder ausgeschaltet wird, wenn der Beschleunigungsgrenzwert überschritten wird. Dieser Fall tritt dann auf, wenn sich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem Abbremsen wieder erhöht und die momentane Beschleunigung den Beschleunigungsgrenzwert überschreitet. In diesem Zustand wird keine Notbremsung mehr durchgeführt, so dass die Warnblinkanlage durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wieder ausgeschaltet werden kann.The device according to the invention can be designed such that theThe hazard lights are switched off again when theAcceleration limit is exceeded. This case occurs when theVehicle speed increases again after braking and themomentary acceleration exceeds the acceleration limit.In this state, emergency braking is no longer carried out, so thatHazard warning flashers again by the device according to the inventioncan be turned off.
Andernfalls, das heißt wenn der Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten ist, wird die Warnblinkanlage erst nach Ablauf einer Nachlaufzeit ausgeschaltet. Dieser Fall kann dann auftreten, wenn das Fahrzeug nach einer vorangegangenen Notbremsung nur gering beschleunigt wird.Otherwise, that is, if the acceleration limit is notis exceeded, the hazard warning lights are only activated after a delay timeswitched off. This case can occur when the vehicle is aftera previous emergency braking is accelerated only slightly.
Eine gute Wirkung wird erzielt, wenn der Beschleunigungsgrenzwert 0,1 g bis 0,3 g beträgt, insbesondere 0,2 g.A good effect is achieved if the acceleration limit 0.1 gis up to 0.3 g, in particular 0.2 g.
Die Nachlaufzeit, während der die Warnblinkanlage mit normaler Frequenz und Intensität blinkt, kann etwa der fünffachen Bremsdauer entsprechen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Nachlaufzeit wenigstens 2 Sekunden und höchstens 10 Sekunden beträgt.The run-on time during which the hazard warning lights operate at normal frequencyand intensity flashes, can be about five times the braking time. InA further embodiment of the invention can provide that theFollow-up time is at least 2 seconds and at most 10 seconds.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The device according to the invention is particularly suitable for aMotor vehicle.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines besonders geeigneten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei zeigen:Further advantages and details of the invention are based on aparticularly suitable embodiment with reference to theFigures explained. Show:
Fig. 1 ein schematisches Flussdiagramm zur Darstellung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, undFig. 1 is a schematic flow diagram to illustrate the operation of the device according to the invention, and
Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung des Blinkbetriebs.Fig. 2 is a diagram showing the blinking operation.
Die Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage kann in einem elektronischen Steuergerät angeordnet oder mit einem derartigen Steuergerät verbunden sein, das wiederum mit weiteren Bordsystemen verbunden ist und Sensorsignale, Daten oder Informationen austauscht. Das Vorliegen eines Bremsvorgangs1 wird von der Vorrichtung registriert.The device for automatically actuating the hazard warning lights can be arranged in an electronic control unit or connected to such a control unit, which in turn is connected to other on-board systems and exchanges sensor signals, data or information. The device registers the presence of a braking operation1 .
Anschließend wird im Schritt2 geprüft, ob die momentane Fahrzeugbeschleunigung a ≤ -0,5 g ist und ob gleichzeitig ein ABS-Signal anliegt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Verzögerungsgrenzwert den Wert -0,5 g, das heißt dieser Schwellenwert für die Verzögerung muss mindestens erreicht werden, damit die Vorrichtung zur automatischen Betätigung der Warnblinkanlage wirkt. Gleichzeitig muss ein ABS-Signal anliegen, das heißt der Fahrer muss das Bremspedal betätigen. Bei Vorliegen beider Voraussetzungen wird geprüft, ob diese Bedingungen wenigstens während eines Kontrollzeitraums erfüllt sind, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel 50 Millisekunden dauert. Falls die momentane Fahrzeugverzögerung geringer ist als der Grenzwert für die Beschleunigung (-0,5 g) oder wenn kein ABS-Signal anliegt oder wenn diese Bedingungen nur für einen kürzeren Zeitraum als den Kontrollzeitraum erfüllt sind, wird zum Schritt3 des Flussdiagramms verzweigt. In diesem Fall findet keine Notbremsung statt, dementsprechend wird die Warnblinkanlage nicht aktiviert.It is then checked in step2 whether the current vehicle acceleration is a--0.5 g and whether an ABS signal is present at the same time. In the exemplary embodiment shown, the deceleration limit value is -0.5 g, that is to say this threshold value for the deceleration must at least be reached so that the device for automatic actuation of the hazard warning system works. At the same time, an ABS signal must be present, which means that the driver must depress the brake pedal. If both conditions are met, it is checked whether these conditions are met at least during a control period which lasts 50 milliseconds in the exemplary embodiment shown. If the current vehicle deceleration is less than the limit value for the acceleration (-0.5 g) or if there is no ABS signal or if these conditions are only fulfilled for a shorter period than the control period, the process branches to step3 of the flow chart. In this case there is no emergency braking, so the hazard warning lights are not activated.
Falls sowohl der Verzögerungsgrenzwert überschritten ist als auch gleichzeitig das ABS-Signal wenigstens 50 Millisekunden anliegt, wird zum Schritt4 verzweigt, da eine Notbremsung vorliegt. Ab diesem Zeitpunkt wird die Bremszeit t gemessen, die später für die Berechnung der Nachlaufzeit benötigt wird.If the deceleration limit is both exceeded and the ABS signal is present for at least 50 milliseconds at the same time, the process branches to step4 because there is an emergency stop. From this point in time, the braking time t is measured, which will later be required for the calculation of the overrun time.
Da es sich um eine Notbremsung handelt, wird die Warnblinkanlage im Schritt S eingeschaltet, dabei werden die ersten drei Blinksignale mit einer auf 5 Hz erhöhten Blinkfrequenz abgegeben. Gleichzeitig wird die Lichtintensität erhöht, damit nachfolgende Fahrzeuge besser gewarnt werden. Ab dem vierten Blinksignal werden die Blinkfrequenz und die Intensität auf die Normalwerte reduziert, das heißt es erfolgt normales Warnblinken.Since it is an emergency stop, the hazard lights in theStep S switched on, the first three flashing signals with oneflashing frequency increased to 5 Hz. At the same time, theLight intensity increased so that vehicles behind are better warned. From theThe fourth blink signal will indicate the blink frequency and the intensity on theNormal values reduced, i.e. normal warning flashing takes place.
Wie in dem Schritt6 des Flussdiagramms nachFig. 1 zu erkennen ist, wird bei eingeschalteter Warnblinkanlage analog zum Schritt2 fortwährend überprüft, ob die Verzögerungsbedingung und die Bremssignalbedingung beide gleichzeitig erfüllt sind. Dazu muss der Fahrer weiterhin das Bremspedal betätigen und das Fahrzeug muss mit einer Beschleunigung abgebremst werden, die ≤ -0,5 g ist.As can be seen in step6 of the flow chart according toFIG. 1, when the hazard warning system is switched on, it is continuously checked analogously to step2 whether the deceleration condition and the brake signal condition are both fulfilled at the same time. To do this, the driver must continue to apply the brake pedal and the vehicle must be braked with an acceleration that is ≤ -0.5 g.
Wenn einer dieser Bedingungen nicht mehr erfüllt ist, wird im Schritt7 geprüft, ob die momentane Fahrzeugbeschleunigung a größer als der Beschleunigungsgrenzwert ist, der in diesem Ausführungsbeispiel 0,2 g beträgt.If one of these conditions is no longer met, it is checked in step7 whether the current vehicle acceleration a is greater than the acceleration limit value, which in this exemplary embodiment is 0.2 g.
Diese Bedingung ist beispielsweise dann erfüllt, wenn die Gefahrsituation vorbei ist und das Fahrzeug wieder beschleunigt wird. Unter dieser Voraussetzung werden die Warnblinker im Schritt8 ausgeschaltet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Beschleunigungsbedingung im Schritt7 nicht erfüllt ist, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst wurde. In diesem Fall wird eine Nachlaufzeit TN berechnet, die dem fünffachen der Bremszeit t entspricht, wobei die Bremszeit t der gesamten Bremszeit seit Beginn der Notbremsung4 entspricht.This condition is fulfilled, for example, when the dangerous situation is over and the vehicle is accelerated again. Under this condition, the hazard lights are switched off in step8 . However, it is also conceivable that the acceleration condition is not fulfilled in step7 , for example when the vehicle has been braked to a standstill. In this case, a follow-up time TN is calculated which corresponds to five times the braking time t, the braking time t corresponding to the total braking time since the start of the emergency braking4 .
Wie in dem Schritt9 des Flussdiagramms gezeigt ist, läuft die Nachlaufzeit an, wenn die Beschleunigungsbedingung7 nicht mehr erfüllt ist. Nach dem Ablauf der Nachlaufzeit wird die Warnblinkanlage ausgeschaltet. Während der Nachlaufzeit wird die Beschleunigungsbedingung jedoch weiter geprüft, so dass die Warnblinkanlage sofort ausgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug eine Beschleunigung erfährt, die > 0,2 g ist. Zusätzlich gilt für die Nachlaufzeit ein Mindestwert von 2 Sekunden und ein Höchstwert von 10 Sekunden.As shown in step9 of the flowchart, the run-on time starts when the acceleration condition7 is no longer met. The hazard warning lights are switched off after the run-on time has elapsed. During the run-on time, however, the acceleration condition is checked further, so that the hazard warning lights are switched off immediately if the vehicle experiences an acceleration that is> 0.2 g. In addition, a minimum value of 2 seconds and a maximum value of 10 seconds apply to the follow-up time.
Fig. 2 zeigt ein Zeit-Leuchtintensitäts-Diagramm mit der Zeit längs der Abszisse und der Intensität längs der Ordinate. Im Zeitpunkt t0 liegen die Parameter zum Einschalten der Warnblinkanlage mit erhöhter Blinkfrequenz und erhöhter Leuchtintensität oder Helligkeit vor. Die ersten drei Blinksignale werden ersichtlich in schneller Abfolge mit hoher Leuchtintensität I1 gegeben. Nach den ersten drei Blinksignalen wird die Blinkfrequenz und Intensität wieder auf die normalen Parameter reduziert, d. h. die Signale werden in längeren Zeitabständen nacheinander und mit niedrigerer Intensität12 gegeben, bis der Warnblinkbetrieb beendet ist.Fig. 2 shows a timing diagram of luminous intensity with time along the abscissa and the intensity along the ordinate. At time t0 , the parameters for switching on the hazard warning lights with increased flashing frequency and increased light intensity or brightness are available. The first three flashing signals are evidently given in rapid succession with a high light intensity I1 . After the first three flashing signals, the flashing frequency and intensity are reduced again to the normal parameters, ie the signals are given one after the other and at a lower intensity12 at longer time intervals until the hazard warning flashing operation has ended.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |