DE102023119453A1

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Info

Publication number: DE102023119453A1
Application number: DE102023119453.4A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Grünewald; Daniel Oppelt; Sergej Gauerhof
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2023-07-24
Filing date: 2023-07-24
Publication date: 2025-01-30

Abstract

Translated fromGerman

Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verfahren für die Steuerung einer Kindersicherung an wenigstens einer Fahrzeugtür (T2, T3), über die die wenigstens eine Fahrzeugtür (T2, T3) gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum (I) aus gesperrt ist. Die Kindersicherung wird vorliegend in Reaktion auf eine sensorisch erkannte Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) automatisch elektronisch aktiviert.

The proposed solution relates in particular to a method for controlling a child safety lock on at least one vehicle door (T2, T3), via which the at least one vehicle door (T2, T3) is locked against opening from a vehicle interior (I). In this case, the child safety lock is automatically activated electronically in response to a sensor-detected presence of at least one child in the vehicle interior (I).

Description

Translated fromGerman

Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verfahren für die Steuerung einer Kindersicherung an wenigstens einer Fahrzeugtür.The proposed solution relates in particular to a method for controlling a child safety lock on at least one vehicle door.

Die Verwendung von Kindersicherungen an Fahrzeugtüren ist weithin bekannt. Bei aktiver Kindersicherung ist eine Fahrzeugtür gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs aus gesperrt. Eine schwenkbare oder verschiebbare Fahrzeugtür ist somit nicht mehr von innen zu öffnen. Auf diese Art und Weise soll verhindert werden, dass ein im Fahrzeuginnenraum befindliches Kind die Fahrzeugtür - sei es bewusst oder unbewusst - öffnet, zum Beispiel während der Fahrt.The use of child safety locks on vehicle doors is widely known. When the child safety lock is active, a vehicle door is locked against being opened from the inside of the vehicle. A pivoting or sliding vehicle door can therefore no longer be opened from the inside. This is intended to prevent a child inside the vehicle from opening the vehicle door - whether consciously or unconsciously - for example while the vehicle is moving.

Bisher ist stets vorgesehen, dass eine Kindersicherung per Hand aktiviert oder deaktiviert werden muss, beispielsweise durch Betätigung eines Bedienelements an der Fahrertür, im Armaturenbrett oder der Mittelkonsole eines Fahrzeugs. Dies kann nun aber Komforteinschränkungen mit sich bringen, wenn beispielsweise eine Kindersicherung aktiviert ist, jedoch nur Erwachsene Fahrzeuginsassen in einer hinteren Sitzreihe mitfahren. Ebenso kann vergessen werden, eine Kindersicherung zu aktivieren, wenn lediglich ausnahmsweise Kinder in einer hinteren Sitzreihe transportiert werden. Dies bringt wiederum Sicherheitsprobleme mit sich.Until now, it has always been the case that child safety locks have to be activated or deactivated manually, for example by operating a control element on the driver's door, dashboard or center console of a vehicle. However, this can now lead to restrictions in comfort if, for example, child safety locks are activated but only adult vehicle occupants are travelling in a rear row of seats. It is also possible to forget to activate child safety locks if children are only transported in a rear row of seats in exceptional circumstances. This in turn causes safety problems.

Hier soll die vorgeschlagene Lösung Abhilfe schaffen.The proposed solution is intended to remedy this situation.

So ist insbesondere ein Verfahren für die Steuerung einer Kindersicherung an wenigstens einer (schwenkbaren oder verschiebbaren) Fahrzeugtür vorgeschlagen, wobei über die Kindersicherung die wenigstens eine Fahrzeugtür gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum aus gesperrt ist und die Kindersicherung in Reaktion auf eine sensorisch erkannte Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum automatisch elektronisch aktiviert wird.In particular, a method is proposed for controlling a child safety lock on at least one (pivotable or sliding) vehicle door, wherein the child safety lock prevents the at least one vehicle door from being opened from the vehicle interior and the child safety lock is automatically activated electronically in response to a sensor-detected presence of at least one child in the vehicle interior.

Die vorgeschlagene Lösung geht damit von dem Grundgedanken aus, zumindest die Aktivierung einer Kindersicherung an einer oder mehrerer Fahrzeugtüren eines Fahrzeugs automatisch auszulösen, und zwar in Abhängigkeit davon, dass sensorisch detektiert wird, dass sich mindestens ein Kind im Fahrzeuginnenraum befindet. Hiermit kann für einen Nutzer das manuelle Aktivieren einer Kindersicherung entfallen, so dass sich Komfort und Sicherheit erhöhen lassen.The proposed solution is based on the basic idea of automatically activating a child safety lock on one or more vehicle doors, depending on whether sensors detect that there is at least one child in the vehicle interior. This means that the user does not have to manually activate a child safety lock, thus increasing comfort and safety.

Die Präsenz des mindestens einen Kindes in dem Fahrzeuginnenraum kann unter Nutzung mindestens einer Detektionseinrichtung des die wenigstens eine Fahrzeugtür aufweisenden Fahrzeugs erkannt werden. Eine solche Detektionseinrichtung umfasst wenigstens einen Sensor, über den die Präsenz des mindestens einen Kindes feststellbar ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um wenigstens einen optischen Sensor, insbesondere um eine Kamera, wenigstens einen Radarsensor, wenigstens einen Lidarsensor oder wenigstens einen Ultraschallsensor handeln.The presence of the at least one child in the vehicle interior can be detected using at least one detection device of the vehicle having the at least one vehicle door. Such a detection device comprises at least one sensor via which the presence of the at least one child can be determined. This can be, for example, at least one optical sensor, in particular a camera, at least one radar sensor, at least one lidar sensor or at least one ultrasonic sensor.

Die Detektionseinrichtung kann hierbei beispielsweise nach einem Öffnen einer oder mehrerer Fahrzeugtüren aktiviert werden. Wird beispielsweise eine Fahrzeugtür, beispielsweise an einer Fahrzeuglängsseite oder am Heck, geöffnet, wird die Detektionseinrichtung aktiviert, um zu erfassen, ob mindestens ein Kind in das Fahrzeug einsteigt oder aus diesem aussteigt und damit ob sich mindestens ein Kind (noch) im Fahrzeuginnenraum befindet. Die Detektionseinrichtung kann dann in Abhängigkeit von der detektierten Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum die Kindersicherung aktivieren, bevor ein Motor des Fahrzeugs gestartet wird oder in Reaktion darauf, dass der Motor des Fahrzeugs gestartet wird. Spätestens mit dem Starten des Motors des Fahrzeugs und einer dann absehbaren Fahrt des Fahrzeugs sollte die Kindersicherung aktiv sein, um zu verhindern, dass ein Kind eine Fahrzeugtür von innen öffnen kann.The detection device can be activated, for example, after one or more vehicle doors have been opened. If, for example, a vehicle door is opened, for example on a vehicle side or at the rear, the detection device is activated to detect whether at least one child is getting in or out of the vehicle and thus whether at least one child is (still) in the vehicle interior. The detection device can then activate the child safety lock depending on the detected presence of at least one child in the vehicle interior before a vehicle engine is started or in response to the vehicle engine being started. The child safety lock should be active at the latest when the vehicle engine is started and the vehicle is then about to start driving, in order to prevent a child from opening a vehicle door from the inside.

Grundsätzlich kann die Detektionseinrichtung eingerichtet sein, einen hinteren Teil des Fahrzeuginnenraums auf die Präsenz mindestens eines Kindes zu überwachen. Dies schließt insbesondere ein, dass die Detektionseinrichtung eingerichtet ist, ausschließlich einen, bezogen auf eine von der Fahrzeugfront zum Fahrzeugheck weisende Fahrzeuglängsachse, hinteren Teil des Fahrzeuginnenraums und mithin beispielsweise nur eine zweite und/oder dritte Sitzreihe eines Fahrzeugs auf die Präsenz mindestens eines Kindes zu überwachen und an hierzu benachbarten seitlichen Fahrzeugtüren gegebenenfalls eine Kindersicherung zu aktivieren.In principle, the detection device can be set up to monitor a rear part of the vehicle interior for the presence of at least one child. This includes in particular that the detection device is set up to monitor only a rear part of the vehicle interior, in relation to a longitudinal axis of the vehicle pointing from the front of the vehicle to the rear of the vehicle, and thus, for example, only a second and/or third row of seats in a vehicle for the presence of at least one child and, if necessary, to activate a child safety lock on the side vehicle doors adjacent to this.

In einer Ausführungsvariante erfolgt die Aktivierung der Kindersicherung über ein Türsteuergerät der Fahrzeugtür. Dieses Türsteuergerät ist Teil einer übergeordneten Türsteuerung des Fahrzeugs und insbesondere eingerichtet, ein an der Fahrzeugtür vorgesehenes Schloss zum Verriegeln mit einer Karosserie des Fahrzeugs elektronisch zu steuern.In one embodiment, the child safety lock is activated via a door control unit on the vehicle door. This door control unit is part of a higher-level door control system for the vehicle and is designed in particular to electronically control a lock provided on the vehicle door for locking to a body of the vehicle.

In einer Ausführungsvariante kann eine bereits aktivierte Kindersicherung an der wenigstens einen Fahrzeugtür auch automatisch deaktiviert werden, wenn bis zu einem Starten eines Motors des Fahrzeugs sensorisch kein Kind im Fahrzeuginnenraum erkannt wird. Bei einer derartigen Ausführungsvariante kann folglich insbesondre automatisch eine Deaktivierung einer ansonsten aktiven Kindersicherung erfolgen, wenn im Fahrzeuginnenraum lediglich erwachsene Personen detektiert werden.In one embodiment, an already activated child safety lock on at least one vehicle door can also be automatically deactivated if no child is detected in the vehicle interior by sensors until the vehicle engine is started. In such an embodiment, an otherwise active child safety lock can therefore be automatically deactivated. detection if only adults are detected in the vehicle interior.

In einer Ausführungsvariante kann alternativ oder ergänzend eine bereits aktivierte Kindersicherung an der wenigsten einen Fahrzeugtür automatisch deaktiviert werden, nachdem das Fahrzeug abgestellt wurde und eine vordefinierte Zeitdauer verstrichen ist, wenn sensorisch ein Kind im Fahrzeuginnenraum erkannt wird. So kann beispielsweise eine Kindersicherung (wieder) deaktiviert werden, nachdem ein Motor des Fahrzeugs abgeschaltet und das Fahrzeug abgeschlossen wurde, sodass nach einer vordefinierten Zeitdauer die wenigstens eine Fahrzeugtür wieder von innen geöffnet werden kann, wenn sich ein Kind im Fahrzeuginnenraum befindet. Hierdurch besteht für ein Kind die Möglichkeit, das abgestellte Fahrzeug zu verlassen, wenn unter Umständen nicht bemerkt wurde, dass das Kind noch im Fahrzeug verblieben ist.In one embodiment, an already activated child safety lock on at least one vehicle door can be automatically deactivated, alternatively or in addition, after the vehicle has been parked and a predefined period of time has elapsed, if a child is detected in the vehicle interior by sensors. For example, a child safety lock can be (re)deactivated after the vehicle engine has been switched off and the vehicle has been locked, so that after a predefined period of time at least one vehicle door can be opened from the inside again if a child is in the vehicle interior. This gives a child the opportunity to leave the parked vehicle if it has not been noticed that the child is still in the vehicle.

Die vorgeschlagene Lösung betrifft ferner ein Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugtür, die über eine Kindersicherung gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs aus sperrbar ist. Das Fahrzeug umfasst eine Detektionseinrichtung, über die sensorisch die Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum detektierbar ist und über die bei Detektion mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum wenigstens ein Detektionssignal zur Aktivierung der Kindersicherung erzeugbar ist.The proposed solution further relates to a vehicle with at least one vehicle door that can be locked against opening from the vehicle interior by means of a child safety lock. The vehicle comprises a detection device via which the presence of at least one child in the vehicle interior can be detected by sensors and via which at least one detection signal for activating the child safety lock can be generated when at least one child is detected in the vehicle interior.

Eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs kann insbesondere eine Türsteuerung umfassen, die zur Umsetzung einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet und vorgesehen ist. Vorstehend und nachfolgend erläuterte Vorteile und Merkmale einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens gelten somit auch für Ausführungsvarianten eines vorgeschlagenen Fahrzeugs und umgekehrt.An embodiment variant of a proposed vehicle can in particular comprise a door control that is set up and intended to implement an embodiment variant of a proposed method. The advantages and features of an embodiment variant of a proposed method explained above and below therefore also apply to embodiment variants of a proposed vehicle and vice versa.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures illustrate possible embodiments of the proposed solution.

Hierbei zeigen:

1 eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs mit Blick in dessen Innenraum;
2 ein Ablaufschema für eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens, das mit dem Fahrzeug der1 umsetzbar ist

Here we show:

1 a variant of a proposed vehicle with a view of its interior;
2 a flow chart for an embodiment of a proposed method that can be used with the vehicle of 1 is feasible

Die1 zeigt in einer Draufsicht von oben mit Blick in dessen Fahrzeuginnenraum I ein Fahrzeug F. In dem Fahrzeuginnenraum I sind exemplarisch mehrere - vorliegend vier - Fahrzeugsitze 1a bis 1d angeordnet, auf denen Fahrzeuginsassen Platz nehmen können. Das Fahrzeug F verfügt über vier seitliche Fahrzeugtüren T1 bis T4. Die Fahrzeugtüren T1 und T4 sind dabei einer vorderen Sitzreihe mit dem Fahrersitz 1a und dem Beifahrersitz 1d zugeordnet. Die weiteren Fahrzeugtüren T2 und T3 sind hintere Fahrzeugtüren für eine zweite und/oder dritte Sitzreihe.The 1 shows a vehicle F in a top view with a view into its vehicle interior I. In the vehicle interior I, several - in this case four -vehicle seats 1a to 1d are arranged as examples, on which vehicle occupants can sit. The vehicle F has four side vehicle doors T1 to T4. The vehicle doors T1 and T4 are assigned to a front row of seats with the driver'sseat 1a and thepassenger seat 1d. The other vehicle doors T2 and T3 are rear vehicle doors for a second and/or third row of seats.

In den hinteren Fahrzeugtüren T2 und T3 sind Türsteuergeräte 4.1, 4.2 vorgesehen, die unterschiedliche Funktionen der jeweiligen Fahrzeugtür T2 und T3 steuern. Über ein Türsteuergerät 4.1, 4.2 ist insbesondere die Aktivierung und Deaktivierung einer Kindersicherung der jeweiligen Fahrzeugtür T2 oder T3 elektronisch steuerbar. Bei aktivierter Kindersicherung lässt sich die jeweilige Fahrzeugtür T2 oder T3 vom Fahrzeuginnenraum I aus nicht mehr öffnen.Door control units 4.1, 4.2 are provided in the rear vehicle doors T2 and T3, which control different functions of the respective vehicle doors T2 and T3. In particular, the activation and deactivation of a child safety lock on the respective vehicle door T2 or T3 can be electronically controlled via a door control unit 4.1, 4.2. When the child safety lock is activated, the respective vehicle door T2 or T3 can no longer be opened from the vehicle interior I.

Bei dem dargestellten Fahrzeug F kann die Kindersicherung über ein Türsteuergerät 4.1, 4.2 automatisch aktiviert und gegebenenfalls auch wieder deaktiviert werden, und zwar in Abhängigkeit davon, ob sensorisch die Präsenz eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum I und hier insbesondere in Bereich einer zweiten und/oder dritten Sitzreihe detektiert wird. Das Fahrzeug F weist hierfür eine Detektionseinrichtung 3 auf. Diese Detektionseinrichtung 3 umfasst beispielsweise wenigstens einen optischen Sensor, wie beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Time-of-Flight-Kamera, wenigstens einen Radarsensor, wenigstens einen Lidarsensor und/oder wenigstens einen Ultraschallsensor. Über eine derartige Sensorik ist ohne weiteres erkennbar, ob sich in dem Fahrzeuginnenraum I ein Kind befindet. Insbesondere ist hiermit ein Kind von einem Erwachsenen in dem Fahrzeuginnenraum I unterscheidbar.In the vehicle F shown, the child safety lock can be automatically activated and, if necessary, deactivated again via a door control unit 4.1, 4.2, depending on whether the presence of a child in the vehicle interior I and here in particular in the area of a second and/or third row of seats is detected by sensors. The vehicle F has adetection device 3 for this purpose. Thisdetection device 3 comprises, for example, at least one optical sensor, such as a camera, in particular a time-of-flight camera, at least one radar sensor, at least one lidar sensor and/or at least one ultrasonic sensor. Such a sensor system can easily determine whether there is a child in the vehicle interior I. In particular, a child can be distinguished from an adult in the vehicle interior I.

Von der Detektionseinrichtung 3 erzeugte Detektionssignale werden an einer elektronischen Steuereinrichtung 2 des Fahrzeugs F empfangen. Hierbei können Detektionssignale der Detektionseinrichtung 3 bereits dafür indikativ sein, ob sich ein Kind in dem Fahrzeuginnenraum I auffällt oder nicht. Alternativ kann eine entsprechende Auswertung erhaltener Detektionssignale erst in der Steuereinrichtung 2 erfolgen. Eine Aktivierung der Kindersicherung für die hinteren Fahrzeugtüren T2 und T4 kann somit aber in jedem Fall automatisch erfolgen, wenn sich mindestens ein Kind in dem Fahrzeuginnenraum I befindet.Detection signals generated by thedetection device 3 are received by anelectronic control device 2 of the vehicle F. In this case, detection signals from thedetection device 3 can already be indicative of whether or not a child is noticed in the vehicle interior I. Alternatively, a corresponding evaluation of the detection signals received can only take place in thecontrol device 2. Activation of the child safety lock for the rear vehicle doors T2 and T4 can therefore always take place automatically if there is at least one child in the vehicle interior I.

Eine Aktivierung der Kindersicherung kann gegebenenfalls noch von dem Vorliegen mindestens eines weiteren Kriteriums abhängen, wie beispielsweise dem Schließen aller Fahrzeugtüren T1 bis T4 und/oder dem Starten eines Motors des Fahrzeugs F. Ist zu dem jeweiligen Zeitpunkt kein Kind im Fahrzeuginnenraum I mithilfe der Detektionseinrichtung 3 sensorisch erfasst worden und befinden sich mithin keine Personen im hinteren Teil des Fahrzeuginnenraums I oder lediglich als Erwachsene klassifizierte Personen, wird die Kindersicherung für die hinteren Fahrzeugtüren T2 und T3 nicht aktiviert oder bei ansonsten dauerhaft aktiver Kindersicherung deaktiviert.Activation of the child safety lock may also depend on the existence of at least one further criterion, such as the closing of all vehicle doors T1 to T4 and/or the starting of an engine of vehicle F. If at the respective time no child has been detected in the vehicle interior I by means of thedetection device 3 and there are therefore no persons in the rear part of the vehicle interior I or only persons classified as adults, the child safety lock for the rear vehicle doors T2 and T3 is not activated or, if the child safety lock is otherwise permanently active, is deactivated.

Einen in diesem Zusammenhang möglichen Ablauf eines Steuerungsverfahrens für die Aktivierung respektive Deaktivierung der Kindersicherung veranschaulicht die2. Hiernach ist einem ersten Schritt S1 zunächst eine Detektion vorgesehen, ob eine Person überhaupt in das Fahrzeug F eingestiegen ist. Im Anschluss wird in einem weiteren Schritt S2 sensorisch erkannt, ob sich auf einem hinteren Fahrzeugsitz 1b oder 1d respektive auf einer Rückbank des Fahrzeugs F ein Kind befindet. Ist dies der Fall, erfolgt in einem nachfolgenden Schritt S3 die Aktivierung der Kindersicherung für jede der hinteren Fahrzeugtüren T2 und T3. Wurde kein Kind detektiert, kann eine zuvor aktivierte Kindersicherung oder eine dauerhaft aktive Kindersicherung deaktiviert werden. Dies schließt folglich eine Variante ein, bei der eine dauerhaft als aktiv voreingestellte Kindersicherung temporär, d.h., z.B. für eine Fahrt mit dem Fahrzeug und damit bis zum erneuten Abstellen des Fahrzeugs, deaktiviert wird, wenn kein Kind im Fahrzeuginnenraum I detektiert ist.A possible control procedure for activating or deactivating the parental control is illustrated in the 2 . According to this, a first step S1 initially detects whether a person has even got into the vehicle F. Then, in a further step S2, sensors detect whether there is a child on arear vehicle seat 1b or 1d or on a back seat of the vehicle F. If this is the case, the child safety lock for each of the rear vehicle doors T2 and T3 is activated in a subsequent step S3. If no child was detected, a previously activated child safety lock or a permanently active child safety lock can be deactivated. This therefore includes a variant in which a child safety lock that is permanently preset as active is deactivated temporarily, e.g. for one journey with the vehicle and thus until the vehicle is parked again, if no child is detected in the vehicle interior I.

In einer möglichen Weiterbildung kann eine bereits aktivierte Kindersicherung an einer der Fahrzeugtüren T2 oder T3 auch automatisch deaktiviert werden, nachdem das Fahrzeug F abgestellt wurde und eine vordefinierte Zeitdauer verstrichen ist, wenn sensorisch über die Detektionseinrichtung 3 ein Kind im Fahrzeuginnenraum I erkannt wird. So kann bei abgestelltem Fahrzeug F einem Kind in dem Fahrzeuginnenraum I die die Möglichkeit gegeben werden, von innen eine Fahrzeugtür T2 oder T3 zu öffnen, nachdem das Kind unter Umständen unbemerkt im Fahrzeug F verblieben ist. Die Deaktivierung der Kindersicherung kann hierbei beispielsweise auch auf diejenige hintere Fahrzeugtür T2 oder T3 beschränkt werden, die einem Bordstein gegenüberliegt. Derart lässt sich dann beispielsweise verhindern, dass ein Kind auf der Fahrerseite eine hintere Fahrzeugtür T2 öffnet und damit gegebenenfalls zu einer Straße hin aus dem Fahrzeug F aussteigt.In a possible further development, an already activated child safety lock on one of the vehicle doors T2 or T3 can also be automatically deactivated after the vehicle F has been parked and a predefined period of time has elapsed if a child is detected in the vehicle interior I by the sensor via thedetection device 3. In this way, when the vehicle F is parked, a child in the vehicle interior I can be given the opportunity to open a vehicle door T2 or T3 from the inside after the child has possibly remained unnoticed in the vehicle F. The deactivation of the child safety lock can also be limited, for example, to the rear vehicle door T2 or T3 that is opposite a curb. In this way, it is then possible to prevent, for example, a child on the driver's side from opening a rear vehicle door T2 and thereby possibly getting out of the vehicle F onto a street.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

1 a-1 d1 a-1 d: Fahrzeugsitzvehicle seat
22: Steuereinrichtungcontrol device
33: Detektionseinrichtungdetection device
4.1, 4.24.1, 4.2: Türsteuergerätdoor control unit
FF: Fahrzeugvehicle
II: Innenrauminterior
T1-T4T1-T4: Fahrzeugtürvehicle door

Claims

Translated fromGerman

Verfahren für die Steuerung einer Kindersicherung an wenigstens einer Fahrzeugtür (T2, T3), über die die wenigstens eine Fahrzeugtür (T2, T3) gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum (I) aus gesperrt ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Kindersicherung in Reaktion auf eine sensorisch erkannte Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) automatisch elektronisch aktiviert wird.Method for controlling a child safety lock on at least one vehicle door (T2, T3), via which the at least one vehicle door (T2, T3) is locked against opening from a vehicle interior (I),characterized in that the child safety lock is automatically activated electronically in response to a sensor-detected presence of at least one child in the vehicle interior (I).

Verfahren nachAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Präsenz des mindestens einen Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) unter Nutzung mindestens einer Detektionseinrichtung (3) des die wenigstens eine Fahrzeugtür (T2, T3) aufweisenden Fahrzeugs (F) erkannt wird.procedure according to claim 1 ,characterized in that the presence of the at least one child in the vehicle interior (I) is detected using at least one detection device (3) of the vehicle (F) having the at least one vehicle door (T2, T3).

Verfahren nachAnspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (3) nach dem Öffnen einer oder mehrerer Fahrzeugtüren (T2, T3) aktiviert wird.procedure according to claim 2 ,characterized in that the detection device (3) is activated after opening one or more vehicle doors (T2, T3).

Verfahren nachAnspruch 2 oder3,dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (3) die Kindersicherung vor einem Starten eines Motors des Fahrzeugs (F) oder in Reaktion auf ein Starten des Motors aktiviert.procedure according to claim 2 or 3 ,characterized in that the detection device (3) activates the child safety lock before starting an engine of the vehicle (F) or in response to starting the engine.

Verfahren nach einem derAnsprüche 2 bis4,dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (3) eingerichtet ist, einen hinteren Teil des Fahrzeuginnenraums (F) auf die Präsenz mindestens eines Kindes zu überwachen.Method according to one of the Claims 2 until 4 ,characterized in that the detection device (3) is arranged to monitor a rear part of the vehicle interior (F) for the presence of at least one child.

Verfahren nach einem derAnsprüche 2 bis5,dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (3) wenigstens einen optischen Sensor, wenigstens einen Radarsensor, wenigstens einen Lidarsensor und/oder wenigstens einen Ultraschallsensor umfasst, um die Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) zu erkennen.Method according to one of the Claims 2 until 5 ,characterized in that the detection device (3) comprises at least one optical sensor, at least one radar sensor, at least one lidar sensor and/or at least one ultrasonic sensor in order to detect the presence of at least one child in the vehicle interior (I).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Kindersicherung über ein Türsteuergerät (4.1, 4.2) der Fahrzeugtür (T2, T3) erfolgt.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the child safety lock is activated via a door control device (4.1, 4.2) of the vehicle door (T2, T3).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine bereits aktivierte Kindersicherung an der wenigstens einen Fahrzeugtür (T2, T3) automatisch deaktiviert wird, wenn bis zu einem Starten eines Motors des Fahrzeugs (F) sensorisch kein Kind im Fahrzeuginnenraum (I) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that an already activated child safety lock on the at least one vehicle door (T2, T3) is automatically deactivated if, until an engine of the vehicle (F) no child is detected in the vehicle interior (I).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine bereits aktivierte Kindersicherung an der wenigstens einen Fahrzeugtür (T2, T3) automatisch deaktiviert wird, nachdem das Fahrzeug (F) abgestellt wurde und eine vordefinierte Zeitdauer verstrichen ist, wenn sensorisch ein Kind im Fahrzeuginnenraum (I) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that an already activated child safety lock on the at least one vehicle door (T2, T3) is automatically deactivated after the vehicle (F) has been parked and a predefined period of time has elapsed, if a child is detected by sensors in the vehicle interior (I).

Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugtür (T2, T3), die über eine Kindersicherung gegen ein Öffnen von einem Fahrzeuginnenraum (I) des Fahrzeugs (F) aus sperrbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (F) eine Detektionseinrichtung (3) umfasst, über die sensorisch die Präsenz mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) detektierbar ist und über die bei Detektion mindestens eines Kindes in dem Fahrzeuginnenraum (I) wenigstens ein Detektionssignal erzeugbar ist, das zu Aktivierung der Kindersicherung führt.Vehicle with at least one vehicle door (T2, T3) which can be locked against opening from a vehicle interior (I) of the vehicle (F) via a child safety lock,characterized in that the vehicle (F) comprises a detection device (3) via which the presence of at least one child in the vehicle interior (I) can be detected by sensors and via which at least one detection signal can be generated upon detection of at least one child in the vehicle interior (I), which leads to activation of the child safety lock.

Fahrzeug nachAnspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (F) eine Türsteuerung umfasst, die zur Umsetzung eines Verfahrens nach einem derAnsprüche 1 bis9 eingerichtet und vorgesehen ist.vehicle after claim 10 ,characterized in that the vehicle (F) comprises a door control which is designed to implement a method according to one of the Claims 1 until 9 is set up and provided.