DE102023107436A1 - CONTROL DEVICE AND METHOD FOR ACTIVATING AND/OR DEACTIVATING A WARNING FUNCTION OF AN INTELLIGENT SPEED ASSISTANCE SYSTEM - Google Patents
CONTROL DEVICE AND METHOD FOR ACTIVATING AND/OR DEACTIVATING A WARNING FUNCTION OF AN INTELLIGENT SPEED ASSISTANCE SYSTEMDownload PDFInfo
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Abstract
Translated fromGerman
Description
Translated fromGermanDie vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug, das die Steuervorrichtung umfasst, und/oder ein Verfahren zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz für ein Kraftfahrzeug. Zusätzlich, oder alternativ, wird ein Computerprogramm bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen. Zusätzlich, oder alternativ, wird ein computerlesbares Medium bereitgestellt, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren zumindest teilweise auszuführen.The present disclosure relates to a control device for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance system for a motor vehicle, a motor vehicle comprising the control device, and/or a method for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance system for a motor vehicle. Additionally or alternatively, a computer program is provided which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to at least partially carry out the method. Additionally or alternatively, a computer-readable medium is provided which comprises instructions which, when the instructions are executed by a computer, cause the computer to at least partially carry out the method.
In modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Automobilen, werden vermehrt Fahrerassistenzsysteme verbaut.Driver assistance systems are increasingly being installed in modern motor vehicles, especially automobiles.
Fahrerassistenzsysteme (FAS; engl. (Advanced) Driver Assistance Systems, (A)DAS) sind elektronische, insbesondere mechatronische, Einrichtungen in Kraftfahrzeugen zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen. Hierbei stehen oft Sicherheitsaspekte, aber auch die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund. Ein Teil dieser Fahrerassistenzsysteme müssen verpflichtend in Kraftfahrzeugen vorhanden sein, darunter die intelligente Geschwindigkeitsassistenz (engl. „Intelligent Speed Assistance“, ISA), mit der gemäß EU-Verordnung
Die intelligente Geschwindigkeitsassistenz sieht eine Warnung bei Überschreitung der aktuell erlaubten Höchstgeschwindigkeit vor (engl. „speed limit information“, SLI). Die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit wird anhand von optischen Sensoren (z. B. Kameras) und/oder Karten bestimmt und mit der aktuellen Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verglichen. Liegt eine Geschwindigkeitsüberschreitung vor, so wird der Fahrer über eine Warnung, z. B. eine visuelle und akustische Warnung oder eine visuelle und haptische Warnung, darauf hingewiesen.The intelligent speed assistance provides a warning if the currently permitted maximum speed is exceeded (speed limit information, SLI). The currently permitted maximum speed is determined using optical sensors (e.g. cameras) and/or maps and compared with the current speed of the vehicle. If the speed limit is exceeded, the driver is notified via a warning, e.g. a visual and acoustic warning or a visual and haptic warning.
Es ist erlaubt, die Ausgabe derartiger Warnungen für die Dauer der aktuellen Fahrt zu deaktivieren. Da die intelligente Geschwindigkeitsassistenz bei Start des Kraftfahrzeugs üblicherweise immer aktiv ist, muss der Fahrer die Ausgabe der Warnungen bzw. die intelligente Geschwindigkeitsassistenz jedes Mal, wenn er die Ausgabe nicht wünscht, deaktivieren.It is permitted to deactivate the output of such warnings for the duration of the current journey. Since the intelligent speed assistance is usually always active when the vehicle is started, the driver must deactivate the output of the warnings or the intelligent speed assistance each time he or she does not want the output.
Bekannte Umsetzungen zum Deaktivieren sehen jedoch u. a. vor, dass in einer Menüstruktur mehrere Bedienschritte durchgeführt werden müssen, was die Bedienung unnötig verkompliziert und dadurch z. B. die Fahrsicherheit beeinträchtigen kann.However, known implementations for deactivation require, among other things, that several operating steps must be carried out in a menu structure, which unnecessarily complicates operation and can therefore, for example, impair driving safety.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, eine Vorrichtung und/oder ein Verfahren anzugeben, die jeweils geeignet sind, den Stand der Technik zu bereichern.Against the background of this prior art, the object of the present disclosure is to provide a device and/or a method which are each suitable for enriching the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die nebengeordneten Ansprüche und die Unteransprüche haben jeweils optionale Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claims. The subordinate claims and the dependent claims each contain optional further developments of the disclosure.
Danach wird die Aufgabe durch eine Steuervorrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz für ein Kraftfahrzeug, optional im (Fahr-)Betrieb des Kraftfahrzeugs, gelöst.The object is then achieved by a control device for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance system for a motor vehicle, optionally during (driving) operation of the motor vehicle.
Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um eine Warnsituation festzustellen, wenn die Warnfunktion aktiviert ist und die intelligente Geschwindigkeitsassistenz aufgrund der aktivierten Warnfunktion und einer aktuellen Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs eine (z. B. akustische, visuelle und/oder haptische) Warnausgabe vorsieht oder ausgibt.The control device is designed to detect a warning situation when the warning function is activated and the intelligent speed assistance provides or issues a warning output (e.g. acoustic, visual and/or haptic) due to the activated warning function and a current speed violation of the motor vehicle.
Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um, wenn die Warnsituation festgestellt worden ist, eine Ein- und Ausgabeeinheit anzusteuern, ein Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auf der Ein- und Ausgabeeinheit anzuzeigen, und die intelligente Geschwindigkeitsassistenz anzuweisen, die Warnfunktion zu deaktivieren, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bedient worden ist.The control device is designed to control an input and output unit when the warning situation has been detected, to display a control element for deactivating the warning function on the input and output unit, and to instruct the intelligent speed assistance to deactivate the warning function when the displayed control element for deactivating the warning function has been operated.
Die Steuervorrichtung bzw. Steuereinheit kann Teil des Fahrassistenzsystems sein oder dieses darstellen. Bei der Steuervorrichtung kann es sich beispielsweise um eine elektronische Steuereinheit (engl. ECU = electronic control unit) handeln. Die elektronische Steuereinheit kann eine intelligente prozessorgesteuerte Einheit sein, die z. B. über ein Central Gateway (CGW) mit anderen Modulen kommunizieren kann und die ggf. über Feldbusse, wie den CAN-Bus, LIN-Bus, MOST-Bus, FlexRay und/oder über das Automotive-Ethernet, z. B. zusammen mit Telematiksteuergeräten und/oder einer Umfeldsensorik, das Fahrzeugbordnetz bilden kann.The control device or control unit can be part of the driver assistance system or represent it. The control device can be, for example, an electronic control unit (ECU). The electronic control unit can be an intelligent processor-controlled unit that can communicate with other modules via a central gateway (CGW), for example, and that can form the vehicle's on-board network via field buses such as the CAN bus, LIN bus, MOST bus, FlexRay and/or the automotive Ethernet, e.g. together with telematics control units and/or environmental sensors.
Denkbar ist, dass die Steuervorrichtung für das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs relevante Funktionen, wie die Lenkung, die Motorsteuerung, die Kraftübertragung, und/oder das Bremssystem, steuert. Außerdem können Fahrerassistenzsysteme, wie beispielsweise die intelligente Geschwindigkeitsassistenz, ein Parkassistent, eine angepasste Geschwindigkeitsregelung (ACC, engl. Adaptive Cruise Control), ein Spurhalteassistent, ein Spurwechselassistent, eine Verkehrszeichenerkennung, eine Lichtsignalerkennung, ein Anfahrassistent, ein Nachtsichtassistent und/oder ein Kreuzungsassistent, von der Steuervorrichtung gesteuert werden. Anders ausgedrückt, die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die intelligente Geschwindigkeitsassistenz auszuführen.It is conceivable that the control device controls functions relevant to the driving behavior of the motor vehicle, such as the steering, the engine control, the power transmission, and/or the braking system. In addition, driver assistance systems such as intelligent speed assistance, a parking assistant, an adapted cruise control (ACC), a lane keeping assistant, a lane change assistant, a traffic sign recognition system, a light signal recognition system, a start-off assistant, a night vision assistant and/or an intersection assistant can be controlled by the control device. In other words, the control device can be designed to carry out the intelligent speed assistance.
Die intelligente Geschwindigkeitsassistenz (engl. „Intelligent Speed Adaption“, ISA) kann ausgestaltet sein, um eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und eine aktuell erlaubte (bzw. geltende) Höchstgeschwindigkeit (z. B. auf einem von dem Kraftfahrzeug aktuell befahrenen Streckenabschnitt) zu vergleichen und die aktuelle Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs festzustellen, wenn die die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer als die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit ist.The intelligent speed assistance (ISA) can be designed to compare a current driving speed of the motor vehicle and a currently permitted (or applicable) maximum speed (e.g. on a section of road currently traveled by the motor vehicle) and to determine the current speeding of the motor vehicle if the current driving speed is greater than the currently permitted maximum speed.
Die intelligente Geschwindigkeitsassistenz kann eine Warnausgabe (optional lediglich dann) vorsehen oder ausgeben, wenn die Warnfunktion aktiviert ist und eine aktuelle Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs festgestellt worden ist. Die intelligente Geschwindigkeitsassistenz kann keine Warnausgabe vorsehen oder ausgeben, wenn die Warnfunktion deaktiviert ist und/oder keine aktuelle Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs festgestellt worden ist.The intelligent speed assistance can provide or issue a warning (optionally only) if the warning function is activated and a current speed violation of the motor vehicle has been detected. The intelligent speed assistance cannot provide or issue a warning if the warning function is deactivated and/or no current speed violation of the motor vehicle has been detected.
Die Warnfunktion kann auch als SLI-Warnfunktion oder SLI-Warnung (engl. „speed limit information“, SLI) bezeichnet sein.The warning function may also be referred to as SLI warning function or SLI warning (speed limit information, SLI).
Die Ein- und Ausgabeeinheit kann eine Anzeige zum Anzeigen des Bedienelements aufweisen. Die Anzeige kann ausgestaltet sein, um anzuzeigen, wenn das Bedienelement (bzw. die Ein- und Ausgabeeinheit) zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Warnfunktion nutzbar ist. Die Ein- und Ausgabeeinheit kann z. B. als Schalter, der die Anzeige aufweist, und/oder als Berührbildschirm ausgeführt sein.The input and output unit can have a display for displaying the control element. The display can be designed to show when the control element (or the input and output unit) can be used to activate and/or deactivate the warning function. The input and output unit can be designed, for example, as a switch that has the display and/or as a touch screen.
Die oben beschriebene Steuervorrichtung bietet eine Reihe von Vorteilen. Unter anderem wird eine Technik bereitgestellt, die es ermöglicht, die Warnfunktion der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz durch einen Fahrer in einfacher Weise zu deaktivieren (bzw. zu aktivieren). Der Fahrer muss sich z. B. nicht in einer Menüstruktur mehrere Bedienschritte durchführen, um die Warnfunktion zu deaktivieren, sondern kann das Deaktivieren durch eine einfache Bedienung des angezeigten Bedienelements auslösen.The control device described above offers a number of advantages. Among other things, a technology is provided that allows the driver to easily deactivate (or activate) the warning function of the intelligent speed assistance. For example, the driver does not have to carry out several operating steps in a menu structure to deactivate the warning function, but can trigger the deactivation by simply operating the displayed control element.
Das Bedienelement wird ferner auf vorteilhafte Weise nur situativ angezeigt, wenn eine Bedienung sinnvoll ist bzw. das Bedienelement vom Fahrer benötigt wird. Darüber hinaus kann die Ein- und Ausgabeeinheit z. B. für andere Fahrzeugfunktionen verwendet werden oder die Anzeige der Ein- und Ausgabeeinheit leer belassen, damit z. B. das Multifunktionslenkrad und/oder das Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs, an dem die Ein- und Ausgabeeinheit angeordnet sein kann, möglichst aufgeräumt bleibt und den Fahrer im (Fahr-)Betrieb des Kraftfahrzeugs nicht unnötig ablenkt und dadurch die Fahrsicherheit beeinträchtigen kann. Zudem muss keine dauerhaft vorhandene, z. B. mechanische, Taste im Kraftfahrzeug verbaut werden, die lediglich zum Deaktivieren bzw. Aktivieren der Warnfunktion vorgesehen ist.Furthermore, the control element is advantageously only displayed in certain situations when it makes sense to operate it or when the control element is required by the driver. In addition, the input and output unit can be used for other vehicle functions, for example, or the display of the input and output unit can be left empty so that, for example, the multifunction steering wheel and/or the dashboard of the vehicle, on which the input and output unit can be located, remains as tidy as possible and does not unnecessarily distract the driver when the vehicle is in operation and thus impair driving safety. In addition, there is no need to install a permanent button, e.g. a mechanical one, in the vehicle that is only intended to deactivate or activate the warning function.
Nachfolgend werden mögliche Weiterbildungen der oben beschriebenen Steuervorrichtung im Detail erläutert.Possible further developments of the control device described above are explained in detail below.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die Ein- und Ausgabeeinheit anzusteuern, das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auszublenden und ein Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion auf der Ein- und Ausgabeeinheit anzuzeigen, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bedient worden ist und/oder die intelligente Geschwindigkeitsassistenz angewiesen worden ist, die Warnfunktion zu deaktivieren.The control device can be designed to control the input and output unit, to hide the displayed control element for deactivating the warning function and to display a control element for activating the warning function on the input and output unit when the displayed control element for deactivating the warning function has been operated and/or the intelligent speed assistance has been instructed to deactivate the warning function.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die Ein- und Ausgabeeinheit anzusteuern, das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion und das Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion als eine selbe Kipptaste (und/oder Toggeltaste) auf der Ein- und Ausgabeeinheit anzuzeigen.The control device can be designed to control the input and output unit, to display the control element for deactivating the warning function and the control element for activating the warning function as a same rocker button (and/or toggle button) on the input and output unit.
Das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion und das Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion können jeweils eine unterschiedliche Farbe und/oder eine unterschiedliche Beschriftung aufweisen.The control element for deactivating the warning function and the control element for activating the warning function can each have a different color and/or a different label.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die Ein- und Ausgabeeinheit anzusteuern, das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion für ein vorgegebenes Zeitintervall anzuzeigen und/oder nach einem vorgegebenen Zeitintervall auszublenden, sofern das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion nicht bedient worden ist. Das vorgegebene Zeitintervall kann z. B. 10 s, 30 s oder 60 s betragen.The control device can be designed to control the input and output unit, to display the control element for deactivating the warning function for a predetermined time interval and/or to hide it after a predetermined time interval, provided that the displayed control element for deactivating the warning function is not has been operated. The specified time interval can be 10 s, 30 s or 60 s, for example.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um wiederholt zu prüfen, ob die festgestellte Warnsituation weiterhin vorliegt, und, sobald die festgestellte Warnsituation nicht mehr vorliegt, die Ein- und Ausgabeeinheit nach dem vorgegebenen Zeitintervall (nachdem die festgestellte Warnsituation nicht mehr vorliegt) anzusteuern, das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auszublenden.The control device can be designed to repeatedly check whether the detected warning situation still exists and, as soon as the detected warning situation no longer exists, to control the input and output unit after the predetermined time interval (after the detected warning situation no longer exists) to hide the displayed control element for deactivating the warning function.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um eine Dauerwarnsituation festzustellen, wenn die festgestellte Warnsituation weiterhin und länger als eine vorgegebener erster Warnzeitraum vorliegt oder eine Mindestanzahl an Warnsituationen innerhalb eines vorgegebenen zweiten Warnzeitraums festgestellt worden ist. Der erste Warnzeitraum und der zweite Warnzeitraum können gleich sein. Der erste Warnzeitraum und/oder der zweite Warnzeitraum kann z. B. 2 min, 5 min oder 10 min betragen.The control device can be designed to determine a permanent warning situation if the determined warning situation continues to exist for longer than a predetermined first warning period or a minimum number of warning situations have been determined within a predetermined second warning period. The first warning period and the second warning period can be the same. The first warning period and/or the second warning period can be 2 min, 5 min or 10 min, for example.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um, wenn die Dauerwarnsituation festgestellt worden ist, die Ein- und Ausgabeeinheit anzusteuern, das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion dauerhaft anzuzeigen, sofern das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion nicht bedient worden ist. Dauerhaft kann sich auf eine Dauer eines aktuellen (Fahr-)Betriebs des Kraftfahrzeugs bis zu einem Abschalten des Kraftfahrzeugs (bzw. einer Antriebsvorrichtung des Kraftfahrzeugs) beziehen.The control device can be designed to control the input and output unit when the permanent warning situation has been determined to permanently display the control element for deactivating the warning function, provided that the displayed control element for deactivating the warning function has not been operated. Permanently can refer to a duration of a current (driving) operation of the motor vehicle until the motor vehicle (or a drive device of the motor vehicle) is switched off.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um eine Information, z. B. ein Signal, von der Ein- und Ausgabeeinheit zu erhalten, dass das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion und/oder das angezeigte Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion bedient worden ist.The control device can be designed to receive information, e.g. a signal, from the input and output unit that the displayed control element for deactivating the warning function and/or the displayed control element for activating the warning function has been operated.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um den Ein- und Ausgabeeinheit und/oder zumindest ein Bildschirm des Kraftfahrzeugs anzusteuern, eine Warnmeldung auszugeben, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion (und/oder das angezeigte Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion) bedient worden ist.The control device can be designed to control the input and output unit and/or at least one screen of the motor vehicle to output a warning message when the displayed control element for deactivating the warning function (and/or the displayed control element for activating the warning function) has been operated.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um den Ein- und Ausgabeeinheit für zumindest eine weitere Fahrzeugfunktion (unabhängig von der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz) und/oder zum Anzeigen zumindest einer weiteren Fahrzeuginformation unabhängig von der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz ansteuern.The control device can be designed to control the input and output unit for at least one further vehicle function (independently of the intelligent speed assistance) and/or to display at least one further vehicle information independently of the intelligent speed assistance.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die Warnfunktion und/oder die intelligente Geschwindigkeitsassistenz bei (jedem) Start des Kraftfahrzeugs, z. B. beim Anlassen des Kraftfahrzeugs (bzw. einer Antriebsvorrichtung des Kraftfahrzeugs) und/oder beim Aktivieren einer Fahrzeugzündung, oder beim Herstellen der Fahrbereitschaft zu aktivieren.The control device can be designed to activate the warning function and/or the intelligent speed assistance when (every) starting the motor vehicle, e.g. when starting the motor vehicle (or a drive device of the motor vehicle) and/or when activating a vehicle ignition, or when making the vehicle ready to drive.
Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten und auf eine mögliche konkretere Ausgestaltung der Offenbarung wie nachfolgend beschrieben zusammenfassen, wobei die nachfolgende Beschreibung als für die Offenbarung nicht einschränkend auszulegen ist.The above can be summarized in other words and in a possible more concrete embodiment of the disclosure as described below, whereby the following description is not to be interpreted as limiting the disclosure.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann dynamisch (z. B. per Software) eine Abschalttaste (bzw. das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion) an der Ein- und Ausgabeeinheit, das z. B. an einem Multifunktionslenkrad des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, angezeigt oder nicht angezeigt werden. Dadurch kann z. B. das Multifunktionslenkrad möglichst aufgeräumt und einfach sein und Tasten (d. h. das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bzw. das Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion) nur anzeigen, wenn diese sinnvoll sind und vom Fahrer in der Situation benötigt werden.According to the present disclosure, a shutdown button (or the control element for deactivating the warning function) can be dynamically (e.g. via software) displayed or not displayed on the input and output unit, which is arranged, for example, on a multifunction steering wheel of the motor vehicle. This allows, for example, the multifunction steering wheel to be as tidy and simple as possible and to only display buttons (i.e. the control element for deactivating the warning function or the control element for activating the warning function) when they are useful and are needed by the driver in the situation.
Wenn das Kraftahrzeug gestartet wird, kann an der Ein- und Ausgabeeinheit keine Abschalttaste (bzw. Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion) angezeigt werden.When the vehicle is started, no shutdown button (or control element for deactivating the warning function) can be displayed on the input and output unit.
Fährt der Fahrer mit dem Kraftfahrzeug und überschreitet die Limitgeschwindigkeit (d. h. eine aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit) nicht, dann kann die Abschalttaste weiterhin nicht angezeigt werden. Überschreitet der Fahrer die Limitgeschwindigkeit und eine Warnung der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz wird anzeigt bzw. ein Ton wird abgespielt, so kann die Abschalttaste mit Aktivierung der Warnung angezeigt und für eine definierte Zeit angezeigt werden (z. B. 30 s nach Unterschreitung der Limitgeschwindigkeit). Überschreitet der Fahrer die Limitgeschwindigkeit längerfristig (z. B. länger als 5 min) bzw. häufig (z. B. mehr als fünfmal innerhalb von 5 min), so kann die Abschalttaste dauerhaft angezeigt werden.If the driver drives the vehicle and does not exceed the speed limit (i.e. a currently permitted maximum speed), the shutdown button may still not be displayed. If the driver exceeds the speed limit and a warning from the intelligent speed assistance is displayed or a sound is played, the shutdown button can be displayed when the warning is activated and displayed for a defined time (e.g. 30 s after the speed limit is exceeded). If the driver exceeds the speed limit for a longer period of time (e.g. longer than 5 minutes) or frequently (e.g. more than five times within 5 minutes), the shutdown button can be displayed permanently.
Bei einem Druck auf die Abschalttaste kann die Warnung der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz ausgeschaltet und z. B. eine entsprechende Meldung angezeigt werden. Die (Abschalt-)Taste kann angezeigt bleiben, um ein Wiedereinschalten zu ermöglichen, d. h. als das Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion zu dienen. Die (Abschalt-)Taste kann nun z. B. als Toggeltaste (und/oder Kipptaste) fungieren und angezeigt bleiben, bis das Kraftfahrzeug abgeschaltet wird. Beim Ein- bzw. Ausschalten der Warnung kann z. B. eine Beschriftung bzw. eine Farbe der (Abschalt-)Taste geändert werden.When the switch-off button is pressed, the intelligent speed assistance warning can be switched off and, for example, a corresponding message can be displayed. The (switch-off) button can remain displayed to enable it to be switched on again, ie to serve as the control element for activating the warning function. The (switch-off) button can now function as a toggle button (and/or rocker button) and remain displayed. until the vehicle is switched off. When switching the warning on or off, for example, a label or color of the (switch-off) button can be changed.
Ferner wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das die oben beschriebene Steuervorrichtung und die Ein- und Ausgabeeinheit umfasst. Die Ein- und Ausgabeeinheit ist signaltechnisch mit der Steuervorrichtung verbunden.Furthermore, a motor vehicle is provided which comprises the control device described above and the input and output unit. The input and output unit is connected to the control device by means of signals.
Das Kraftfahrzeug kann ein Multifunktionslenkrad, das die Ein- und Ausgabeeinheit aufweist und/oder an dem die Ein- und Ausgabeeinheit angeordnet ist, umfassen.The motor vehicle may comprise a multifunction steering wheel which has the input and output unit and/or on which the input and output unit is arranged.
Das Kraftfahrzeug kann ein Navigationssystem zur Bereitstellung von Karten und/oder der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs umfassen. Alternativ, oder ergänzend, kann das Kraftfahrzeug eine Außenkameravorrichtung zum Erfassen eines Verkehrsschildes, welches z. B. die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit angibt, umfassen. Die Karten können Informationen zur aktuell erlaubten Höchstgeschwindigkeit aufweisen.The motor vehicle may include a navigation system for providing maps and/or the current position of the motor vehicle. Alternatively, or additionally, the motor vehicle may include an external camera device for detecting a traffic sign which, for example, indicates the currently permitted maximum speed. The maps may contain information on the currently permitted maximum speed.
Die Steuervorrichtung kann mit dem Navigationssystem und/oder der Außenkameravorrichtung signaltechnisch verbunden sein. Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die aktuell erlaubte Höchstgeschwindigkeit (oder Informationen zur aktuell erlaubten Höchstgeschwindigkeit), z. B. vom Navigationssystem und/oder von der Außenkameravorrichtung, zu erhalten.The control device can be connected to the navigation system and/or the external camera device by signaling. The control device can be designed to receive the currently permitted maximum speed (or information on the currently permitted maximum speed), e.g. from the navigation system and/or from the external camera device.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (oder Informationen zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit), z. B. von einem Geschwindigkeitssensor und/oder einem Fahrzeugbordnetz des Kraftfahrzeugs, zu erhalten.The control device can be designed to receive the current driving speed of the motor vehicle (or information on the current driving speed), e.g. from a speed sensor and/or an on-board vehicle electrical system of the motor vehicle.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die intelligente Geschwindigkeitsassistenz auf Basis der erhaltenen, aktuell erlaubten Höchstgeschwindigkeit und/oder der erhaltenen, aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auszuführen und z. B. eine Geschwindigkeitsüberschreitung festzustellen.The control device can be designed to carry out the intelligent speed assistance on the basis of the received, currently permitted maximum speed and/or the received, current driving speed of the motor vehicle and, for example, to detect speeding.
Das Kraftfahrzeug kann zumindest einen Lautsprecher, zumindest einen Bildschirm und/oder zumindest eine Vibrationsvorrichtung umfassen, die signaltechnisch mit der Steuervorrichtung verbunden sein können.The motor vehicle may comprise at least one loudspeaker, at least one screen and/or at least one vibration device, which may be connected to the control device by signaling.
Die Steuervorrichtung kann ausgestaltet sein, um die Warnausgabe mittels des zumindest einen Lautsprechers akustisch, mittels des zumindest einen Bildschirms und/oder der Ein- und Ausgabeeinheit visuell und/oder mittels der zumindest einen Vibrationsvorrichtung haptisch auszugeben. Die zumindest Vibrationsvorrichtung kann z. B. in oder am Multifunktionslenkrad und/oder einem Fahrzeugsitz, optional einem Fahrersitz, angeordnet sein.The control device can be designed to output the warning acoustically by means of the at least one loudspeaker, visually by means of the at least one screen and/or the input and output unit and/or haptically by means of the at least one vibration device. The at least one vibration device can be arranged, for example, in or on the multifunction steering wheel and/or a vehicle seat, optionally a driver's seat.
Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich um einen Personenkraftwagen, insbesondere ein Automobil, oder ein Nutzfahrzeug, wie z. B. einen Lastkraftwagen, handeln.The motor vehicle may be a passenger car, in particular an automobile, or a commercial vehicle, such as a truck.
Das oben mit Bezug zur Steuervorrichtung Beschriebene gilt analog auch für das Kraftfahrzeug und umgekehrt.What is described above with reference to the control device also applies analogously to the motor vehicle and vice versa.
Ferner wird ein Verfahren zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt.Furthermore, a method for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance system for a motor vehicle is provided.
Das Verfahren umfasst ein Feststellen einer Warnsituation, wenn die Warnfunktion aktiviert ist und die intelligente Geschwindigkeitsassistenz aufgrund der aktivierten Warnfunktion und einer aktuellen Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs eine Warnausgabe vorsieht oder ausgibt.The method includes determining a warning situation when the warning function is activated and the intelligent speed assistance provides or issues a warning due to the activated warning function and a current speed violation of the motor vehicle.
Das Verfahren umfasst, wenn die Warnsituation festgestellt worden ist, ein Ansteuern einer Ein- und Ausgabeeinheit, ein Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auf der Ein- und Ausgabeeinheit anzuzeigen, und ein Anweisen der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz, die Warnfunktion zu deaktivieren, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bedient worden ist.The method comprises, when the warning situation has been determined, controlling an input and output unit to display a control element for deactivating the warning function on the input and output unit, and instructing the intelligent speed assistance to deactivate the warning function when the displayed control element for deactivating the warning function has been operated.
Bei dem (Steuer-)Verfahren kann es sich um ein computer-implementiertes Verfahren handeln, d. h. einer, mehrere oder alle Schritte des Verfahrens können zumindest teilweise von einem Computer bzw. einer Vorrichtung zur Datenverarbeitung, optional der Steuervorrichtung, ausgeführt werden.The (control) method may be a computer-implemented method, i.e. one, several or all steps of the method can be carried out at least partially by a computer or a data processing device, optionally the control device.
Das oben mit Bezug zur Steuervorrichtung und zum Kraftfahrzeug Beschriebene gilt analog auch für das Verfahren und umgekehrt.What is described above with reference to the control device and the motor vehicle also applies analogously to the method and vice versa.
Ferner wird ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen, bereitgestellt.Furthermore, a computer program is provided, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to at least partially carry out or implement the method described above.
Ein Programmcode des Computerprogramms kann in einem beliebigen Code vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Kraftfahrzeugen geeignet ist.A program code of the computer program can be in any code, in particular in a code that is suitable for controlling motor vehicles.
Das oben mit Bezug zur Steuervorrichtung, zum Kraftfahrzeug und zum Verfahren Beschriebene gilt analog auch für das Computerprogramm und umgekehrt.What is described above with reference to the control device, the motor vehicle and the method also applies analogously to the computer program and vice versa.
Ferner wird ein computerlesbares Medium, insbesondere ein computerlesbares Speichermedium, bereitgestellt. Das computerlesbare Medium umfasst Befehle, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das oben beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen.Furthermore, a computer-readable medium, in particular a computer-readable storage medium, is provided. The computer-readable medium comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to at least partially carry out or implement the method described above.
Das heißt, es kann ein computerlesbares Medium bereitgestellt werden, das ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie zum Beispiel einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte (bzw. SSD-Laufwerk/SSD-Festplatte).That is, a computer-readable medium may be provided that comprises a computer program as defined above. The computer-readable medium may be any digital data storage device, such as a USB stick, a hard disk, a CD-ROM, an SD card or an SSD card (or SSD drive/SSD hard disk).
Das Computerprogramm muss nicht zwingend auf einem solchen computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, um dem Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet oder anderweitig extern bezogen werden.The computer program does not necessarily have to be stored on such a computer-readable storage medium in order to be made available to the motor vehicle, but can also be obtained via the Internet or otherwise externally.
Das oben mit Bezug zum Verfahren, zur Steuervorrichtung, zum Computerprogramm und zum Kraftfahrzeug Beschriebene gilt analog auch für das computerlesbare Medium und umgekehrt.What is described above with reference to the method, the control device, the computer program and the motor vehicle also applies analogously to the computer-readable medium and vice versa.
Nachfolgend wird eine optionale Ausführungsform mit Bezug zu
1 zeigt schematisch das offenbarungsgemäße Kraftfahrzeug mit der Steuervorrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz, und2 zeigt schematisch ein Multifunktionslenkrad, das die Ein- und Ausgabeeinheit umfasst und mit der Steuervorrichtung signaltechnisch verbunden ist, und3 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm des offenbarungsgemäßen Verfahrens zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Warnfunktion einer intelligenten Geschwindigkeitsassistenz.
1 shows schematically the motor vehicle according to the disclosure with the control device for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance, and2 shows schematically a multifunction steering wheel which comprises the input and output unit and is connected to the control device by signal technology, and3 shows a schematic flow diagram of the disclosed method for activating and/or deactivating a warning function of an intelligent speed assistance system.
Das in
Das Kraftfahrzeug 10 umfasst ferner die Ein- und Ausgabeeinheit 2, der signaltechnisch mit der Steuervorrichtung 1 verbunden ist. Die Ein- und Ausgabeeinheit 2 ist an einem Multifunktionslenkrad 3 angeordnet bzw. als Teil des Multifunktionslenkrads 3 ausgebildet.The
Um die Warnfunktion der intelligenten Geschwindigkeitsassistenz zu aktivieren und/oder deaktivieren, ist die Steuervorrichtung 1 ist ausgestaltet, um das nachfolgend auch mit Bezug zu
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Warnsituation festgestellt, wenn die Warnfunktion aktiviert ist und die intelligente Geschwindigkeitsassistenz aufgrund der aktivierten Warnfunktion und einer aktuellen Geschwindigkeitsüberschreitung des Kraftfahrzeugs 10 eine Warnausgabe vorsieht oder ausgibt.In a first method step S1, a warning situation is determined if the warning function is activated and the intelligent speed assistance provides or issues a warning output due to the activated warning function and a current speed violation of the
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird, wenn die Warnsituation festgestellt worden ist, die Ein- und Ausgabeeinheit 2 angesteuert, ein Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auf der Ein- und Ausgabeeinheit 2 anzuzeigen.In a second method step S2, when the warning situation has been determined, the input and
In einem dritten Verfahrensschritt S3 wird die intelligente Geschwindigkeitsassistenz angewiesen, die Warnfunktion zu deaktivieren, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bedient worden ist.In a third method step S3, the intelligent speed assistance is instructed to deactivate the warning function if the displayed control element for deactivating the warning function has been operated.
In einem vierten Verfahrensschritt S4 kann die Ein- und Ausgabeeinheit 2 angesteuert werden, das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auszublenden und ein Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion auf dem Berührbildschirm anzuzeigen, wenn das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion bedient worden ist und/oder die intelligente Geschwindigkeitsassistenz angewiesen worden ist, die Warnfunktion zu deaktivieren. Dabei kann die Ein- und Ausgabeeinheit 2 z. B. so angesteuert werden, dass das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion und das Bedienelement zum Aktivieren der Warnfunktion als dieselbe Kipptaste auf dem Berührbildschirm angezeigt wird.In a fourth method step S4, the input and
In einem fünften Verfahrensschritt S5 kann die Ein- und Ausgabeeinheit 2 angesteuert werden, das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion für ein vorgegebenes Zeitintervall anzuzeigen und/oder nach einem vorgegebenen Zeitintervall auszublenden, sofern das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion nicht bedient worden ist.In a fifth method step S5, the input and
In einem sechsten Verfahrensschritt S6 kann wiederholt geprüft werden, ob die festgestellte Warnsituation weiterhin vorliegt. Sobald die festgestellte Warnsituation nicht mehr vorliegt, kann der Ein- und Ausgabeeinheit 2 z. B. nach dem vorgegebenen Zeitintervall angesteuert werden, das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion auszublenden.In a sixth process step S6, it can be checked again whether the detected warning situation still exists. As soon as the detected If the warning situation no longer exists, the input and
In einem siebten Verfahrensschritt S7 kann eine Dauerwarnsituation festgestellt werden, wenn die festgestellte Warnsituation weiterhin und länger als eine vorgegebener erster Warnzeitraum vorliegt oder eine Mindestanzahl an Warnsituationen innerhalb eines vorgegebenen zweiten Warnzeitraums festgestellt worden ist. Wenn die Dauerwarnsituation festgestellt worden ist, kann der Ein- und Ausgabeeinheit 2 angesteuert werden, das Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion dauerhaft, z. B. für die Dauer des (Fahr-)Betriebs des Kraftfahrzeugs 10, anzuzeigen, sofern das angezeigte Bedienelement zum Deaktivieren der Warnfunktion nicht bedient worden ist.In a seventh method step S7, a permanent warning situation can be determined if the determined warning situation continues to exist for longer than a predefined first warning period or a minimum number of warning situations have been determined within a predefined second warning period. If the permanent warning situation has been determined, the input and
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SteuervorrichtungControl device
- 22
- Ein- und AusgabeeinheitInput and output unit
- 33
- MultifunktionslenkradMultifunction steering wheel
- 1010
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 100100
- VerfahrenProceedings
- S1-S7S1-S7
- VerfahrensschritteProcess steps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2019/2144 [0003]EP2019/2144 [0003]
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Translated fromGermanPriority Applications (2)
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- 2023-03-24DEDE102023107436.9Apatent/DE102023107436A1/enactivePending
- 2024
- 2024-03-08WOPCT/EP2024/056117patent/WO2024199946A1/enactivePending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024199946A1 (en) | 2024-10-03 |
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