DE102023101717A1 - Cable processing unit - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinheit (1) umfassend eine Vielzahl von Kabelbearbeitungsmaschinen (6), die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind, wobei die Kabelbearbeitungseinheit (1) wenigstens ein Regalsystem (3) mit einer Vielzahl von zumindest teilweise übereinander angeordneten Regalfächern (4) umfasst, wenigstens einige der Regalfächer (4) wenigstens eine Kabelbearbeitungsmaschine (6) tragen, das Regalsystem (3) als Umlaufregalsystem ausgebildet ist und die Kabelverarbeitungseinheit (1) wenigstens eine Bearbeitungsstation (13) umfasst, in der wenigstens eine bestimmte, gebrauchsfertig konfigurierte Kabelbearbeitungsmaschine (6) für einen bestimmten Kabelbearbeitungsschritt wahlweise bereitstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bearbeitung und/oder Konfektionierung von Kabeln.The invention relates to a cable processing unit (1) comprising a plurality of cable processing machines (6), each of which is configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with different tools, wherein the cable processing unit (1) comprises at least one shelving system (3) with a plurality of shelves (4) arranged at least partially one above the other, at least some of the shelves (4) support at least one cable processing machine (6), the shelving system (3) is designed as a circulating shelving system and the cable processing unit (1) comprises at least one processing station (13) in which at least one specific cable processing machine (6) configured ready for use can be optionally provided for a specific cable processing step. The invention further relates to a method for processing and/or assembling cables.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinheit umfassend eine Vielzahl von Kabelbearbeitungsmaschinen, die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind.The invention relates to a cable processing unit comprising a plurality of cable processing machines, each of which is configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with different tools.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bearbeitung und/oder Konfektionierung von Kabeln, insbesondere zur Bearbeitung von Kabelenden.The invention further relates to a method for processing and/or assembling cables, in particular for processing cable ends.

Unter Kabelbearbeitungsschritten im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere die Bearbeitung von Kabelenden, Drähten oder Litzen sowohl im Einzelnen als auch in Form von Kabelanordnungen, beispielsweise in Form eines Kabelbaums, zu verstehen. Insbesondere ist unter der Kabelbearbeitung im Sinne der Erfindung die Bearbeitung der Kabelenden, beispielsweise mittels entsprechender Kabelendhülsen oder Aderendhülsen, zu verstehen. Unter einer Kabelbearbeitung kann aber auch nur das Abisolieren eines Kabelendes oder das Beschriften eines Kabelmantels zu verstehen sein.Cable processing steps in the sense of the present invention are understood to mean in particular the processing of cable ends, wires or strands both individually and in the form of cable arrangements, for example in the form of a cable harness. In particular, cable processing in the sense of the invention is understood to mean the processing of the cable ends, for example by means of corresponding cable end sleeves or wire end sleeves. However, cable processing can also be understood to mean just stripping a cable end or labeling a cable sheath.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Crimpmaschinen oder Crimpvorrichtungen zur Herstellung einer Crimpverbindung, mittels eines angetriebenen Werkzeugs, das das abisolierte Leiterende eines Kabels mit einer Aderendhülse oder einem Kabelschuh oder dergleichen verbindet.The present invention particularly relates to crimping machines or crimping devices for producing a crimp connection by means of a driven tool which connects the stripped conductor end of a cable to a wire end ferrule or a cable lug or the like.

Im Stand der Technik, beispielsweise aus derUS 2001023531 A1, sind umrüstbare Crimpmaschinen bekannt, bei denen mehrere Köpfe/Werkzeugköpfe für unterschiedliche Crimpprozesse bzw. für unterschiedlich auszuführende Kabelabschlüsse/Kontakte manuell oder automatisch austauschbar sind.In the state of the art, for example from the US2001023531 A1 Convertible crimping machines are known in which several heads/tool heads can be exchanged manually or automatically for different crimping processes or for different cable terminations/contacts.

Aus derEP 0 774 173 B1 ist eine Anlage zur Vorbereitung elektrischer Kabelbäume bekannt, in der sich mehrere Kabelenden-Abschlussstationen entlang eines horizontalen Linearförderers befinden, der Drahtlängen haltende Klemmen verschiebt, wobei jede der Abschlussstationen ein Werkzeug enthält, dem Abschlüsse von einer Spule zugeführt werden und das eine Matrize und einen beweglichen Stempel aufweist, wobei die Anlage eine Presse enthält, die eine parallel zum Förderer verlaufende Translationsbewegung ausführen kann, wobei das Quetschwerkzeug bzw. Presswerkzeug ein Mittel zum Halten des beweglichen Stempels in einer hohen Position und die Anlage eine Betätigungsvorrichtung zum Antrieb der beweglichen Presse zur Ausführung einer Translationsbewegung umfasst und die bewegliche Presse ein bewegliches Glied zur Übertragung von Abschluss- und Quetschkraft auf den beweglichen Stempel enthält. Die bekannte Anlage hat den Vorzug, dass eine Vielzahl von Crimpstationen entlang eines Förderers angeordnet ist, sodass verschiedene Arten von Kabelabschlüssen auf einzelne Drahtlängen aufgequetscht werden können, ohne dass es notwendig wäre, die Anlage anzuhalten oder die Maschine zu stoppen, um einzelne Werkzeuge auszutauschen.From the EP 0 774 173 B1 a plant for preparing electrical cable harnesses is known in which a plurality of cable end termination stations are arranged along a horizontal linear conveyor which moves clamps holding wire lengths, each of the termination stations comprising a tool fed with terminations from a reel and comprising a die and a movable punch, the plant comprising a press capable of performing a translational movement parallel to the conveyor, the crimping tool comprising a means for holding the movable punch in a high position and the plant comprising an actuating device for driving the movable press to perform a translational movement, and the movable press comprising a movable member for transmitting termination and crimping force to the movable punch. The known plant has the advantage that a plurality of crimping stations are arranged along a conveyor so that different types of cable terminations can be crimped onto individual wire lengths without it being necessary to stop the plant or stop the machine in order to replace individual tools.

Ein Nachteil der aus derEP 0 774 173 B1 bekannten Anlage ist, dass diese viel Platz beansprucht und aufwendig aufgebaut ist.A disadvantage of the EP 0 774 173 B1 known system is that it takes up a lot of space and is complex to construct.

Aus derEP 1 879 265 B1 ist eine Crimpvorrichtung bekannt, die eine Anzahl von Crimpwerkzeugen umfasst, die in einem Magazin gespeichert sind und wahlweise in eine Crimppresse überführbar und mit dieser verbindbar sind. Ein Vorzug dieser Crimpvorrichtung ist, dass sich ein wesentlich verminderter Bedarf an Crimpwerkzeugen ergibt und die Fertigungskosten auf diese Art und Weise reduziert werden.From theEP 1 879 265 B1 A crimping device is known which comprises a number of crimping tools which are stored in a magazine and can be transferred to and connected to a crimping press as required. An advantage of this crimping device is that there is a significantly reduced need for crimping tools and the manufacturing costs are reduced in this way.

Die Anlage umfasst mehrere Crimppressen, wobei ein Magazin mehreren Crimppressen zugeordnet ist und jedes Crimpwerkzeug wahlweise in jede der Crimppressen überführbar ist. Das Magazin und die Crimppressen sind in einer Aufstellebene über einen als Schleppkette ausgebildeten Kreisförderer miteinander verbunden. Die Anordnung erfordert viel Aufstellplatz, darüber hinaus sind die Umrüstzeiten der Crimppressen nach wie vor signifikant.The system comprises several crimping presses, whereby a magazine is assigned to several crimping presses and each crimping tool can be transferred to any of the crimping presses. The magazine and the crimping presses are connected to one another on one installation level via a circular conveyor designed as a drag chain. The arrangement requires a lot of installation space, and the changeover times for the crimping presses are still significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabelbearbeitungseinheit sowie ein Verfahren zur Bearbeitung und/oder Konfektionierung von Kabeln, insbesondere zur Bearbeitung von Kabelenden, bereitzustellen, die mit geringstmöglichen Umrüstzeiten auf engstem Raum betreibbar bzw. durchführbar sind.The invention is based on the object of providing a cable processing unit and a method for processing and/or assembling cables, in particular for processing cable ends, which can be operated or carried out in the smallest possible space with the shortest possible changeover times.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Bereitstellung einer Kabelbearbeitungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing a cable processing unit with the features ofclaim 1 and by providing a method with the features of claim 11. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Ein Gesichtspunkt der Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinheit umfassend eine Vielzahl von Kabelbearbeitungsmaschinen, die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit vorzugsweise verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind, wobei die Kabelbearbeitungseinheit wenigstens ein Regalsystem mit einer Vielzahl von zumindest teilweise übereinander angeordneten Regalfächern umfasst, wenigstens einige der Regalfächer wenigstens eine Kabelbearbeitungsmaschine tragen, das Regalsystem als vertikales Umlaufregalsystem ausgebildet ist und die Kabelbearbeitungseinheit wenigstens eine Bearbeitungsstation umfasst, in der wenigstens eine bestimmte gebrauchsfertig konfigurierte Kabelbearbeitungsmaschine für einen bestimmten Kabelbearbeitungsschritt wahlweise bereitstellbar ist.One aspect of the invention relates to a cable processing unit comprising a plurality of cable processing machines, each of which is configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with preferably different tools, wherein the cable processing unit comprises at least one shelving system with a plurality of at least partially stacked shelving compartments, at least some of the shelving compartments at least one cable processing machine, the shelving system is designed as a vertical circulating shelving system and the cable processing unit comprises at least one processing station in which at least one specific cable processing machine configured ready for use can be optionally provided for a specific cable processing step.

Der Begriff „Kabel“ im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst elektrische Leiter im weitesten Sinne. Unter einer Kabelbearbeitung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die Vorbereitung und/oder Konfektionierung und/oder Herrichtung eines elektrischen ein- oder mehradrigen Leiters zur Herstellung eines elektrischen Kontakts mit einem Verbraucher zu verstehen. Darunter kann auch im weitesten Sinne die Kennzeichnung des elektrischen Leiters beispielsweise durch Aufdrucke auf einer Isolation, Aufkleber oder Anhänger vorgesehen sein. Bevorzugt betrifft die Erfindung die Kabelbearbeitung im Sinne der Herrichtung von Anschlussenden elektrischer Leiter, beispielsweise mittels Aderendhülsen oder Kabelschuhen oder dergleichen, die mit abisolierten Anschlussenden der Kabel verpresst werden.The term "cable" in the sense of the present invention includes electrical conductors in the broadest sense. Cable processing in the sense of the present invention is to be understood as the preparation and/or assembly and/or preparation of an electrical single- or multi-core conductor for establishing electrical contact with a consumer. In the broadest sense, this can also include the marking of the electrical conductor, for example by printing on insulation, stickers or tags. The invention preferably relates to cable processing in the sense of preparing the connection ends of electrical conductors, for example by means of wire end ferrules or cable lugs or the like, which are pressed onto stripped connection ends of the cables.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, nicht einzelne Werkzeuge an einer Maschine umzurüsten oder einen fest angeordneten Satz mehrerer Maschinen entlang einer in einer Aufstellebene vorgesehenen Transportvorrichtung mit verschiedenen Werkzeugen zu bestücken, sondern eine Mehrzahl einzelner, vollständig konfigurierter und betriebsbereiter, gebrauchsfertiger Maschinen in einem sich vertikal erstreckenden und vertikal umlaufenden Lagersystem vorzusehen und an einer Bearbeitungsstation dem Benutzer bedarfsweise diejenige Kabelbearbeitungsmaschine bereitzustellen, die für den anfallenden Arbeitsprozess aktuell benötigt wird.The basic idea of the invention is not to convert individual tools on a machine or to equip a fixed set of several machines with different tools along a transport device provided in an installation plane, but to provide a plurality of individual, fully configured and operational, ready-to-use machines in a vertically extending and vertically rotating storage system and to provide the user at a processing station with the cable processing machine that is currently required for the work process at hand.

Insbesondere die Anordnung mehrerer gebrauchsfertiger Kabelbearbeitungsmaschinen vertikal übereinander hat den Vorzug, dass der Platzbedarf für eine Kabelbearbeitungseinheit gemäß der Erfindung außerordentlich klein ist. Da die Kabelbearbeitungsmaschinen der Kabelbearbeitungseinheit nicht umgerüstet werden müssen, sondern bereits fertig für den jeweiligen Einsatzzweck konfiguriert sind, sind die Rüstzeiten für die Durchführung eines bestimmten Arbeitsschrittes minimal.In particular, the arrangement of several ready-to-use cable processing machines vertically one above the other has the advantage that the space required for a cable processing unit according to the invention is extremely small. Since the cable processing machines of the cable processing unit do not have to be converted, but are already configured for the respective purpose, the set-up times for carrying out a specific work step are minimal.

Bevorzugt sind die Regalfächer übereinander in wenigstens zwei parallelen vertikalen Zügen jeweils an sich vertikal erstreckenden Umlaufelementen innerhalb eines Gehäuses angeordnet.Preferably, the shelves are arranged one above the other in at least two parallel vertical rows, each on vertically extending circulation elements within a housing.

Weiterhin bevorzugt ist das Regalsystem nach dem Paternoster-Prinzip ausgebildet.Furthermore, the shelving system is preferably designed according to the paternoster principle.

Die Kabelbearbeitungseinheit gemäß der Erfindung umfasst bevorzugt ein wenigstens teilweise geschlossenes Gehäuse innerhalb dessen das Regalsystem angeordnet ist.The cable processing unit according to the invention preferably comprises an at least partially closed housing within which the shelving system is arranged.

Bei einer vorteilhaften Variante der Kabelbearbeitungseinheit gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass diese wenigstens zwei motorisch angetriebene Umlaufketten oder Umlaufriemen, beispielsweise in Form von Laschenketten oder Zahnriemen, umfasst, die in dem Gehäuse der Kabelbearbeitungseinheit angeordnet sind. Jedes der Umlaufelemente kann über obere und untere Umlenkrollen bzw. Umlenkräder geführt sein, wobei die jeweils oberen und unteren Regalfächer an oberen und unteren Totpunkten von einem Zug oder Schacht auf den anderen umgesetzt werden, wie dies bei dem an und für sich bekannten Paternoster-Prinzip vorgesehen ist. Dadurch wird gewährleistet, dass etwa vorgesehene Regalböden oder Gestelle der Regalfächer in den oberen und unteren Totpunkten der Züge in waagerechter Stellung bleiben.In an advantageous variant of the cable processing unit according to the invention, it is provided that it comprises at least two motor-driven circulating chains or circulating belts, for example in the form of link chains or toothed belts, which are arranged in the housing of the cable processing unit. Each of the circulating elements can be guided over upper and lower deflection rollers or deflection wheels, wherein the upper and lower shelves are transferred from one train or shaft to the other at the upper and lower dead points, as is provided for in the paternoster principle known per se. This ensures that any shelves or frames of the shelves remain in a horizontal position at the upper and lower dead points of the trains.

Zweckmäßigerweise sind die oberen und/oder unteren Umlenkrollen/Umlenkräder über wenigstens einen Elektroantrieb angetrieben, wobei wenigstens ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein kann.Conveniently, the upper and/or lower deflection rollers/deflection wheels are driven by at least one electric drive, wherein at least one reduction gear can be provided.

Bei einer vorteilhaften Variante der Kabelbearbeitungseinheit gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bearbeitungsstation als für den Benutzer einer Kabelbearbeitungsmaschine vorgesehenes Bedienterminal ausgebildet ist, das als Zugang zu der jeweils bereitgestellten Kabelbearbeitungsmaschine ausgebildet ist. Das Bedienterminal kann beispielsweise in einer Stirnseite des Gehäuses der Kabelbearbeitungseinheit vorgesehen sein. Dieses kann als ein vorzugsweise verschließbares Fenster als Zugang zu einem Regalfach ausgebildet sein.In an advantageous variant of the cable processing unit according to the invention, it is provided that the processing station is designed as an operating terminal provided for the user of a cable processing machine, which is designed as access to the respective cable processing machine provided. The operating terminal can be provided, for example, in a front side of the housing of the cable processing unit. This can be designed as a preferably lockable window as access to a shelf compartment.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bearbeitungsstation als Halteposition für den Umlauf des Regalsystems ausgebildet ist, die von einer Bediener-Flurebene bzw. von einer Aufstellebene aus zugänglich ist.It is particularly preferred that the processing station is designed as a holding position for the circulation of the shelving system, which is accessible from an operator floor level or from an installation level.

Zweckmäßigerweise sind die Kabelbearbeitungsmaschinen ausgewählt aus einer Gruppe umfassend Schneidemaschinen, Abisoliermaschinen, Kabelbeschriftungsmaschinen, Strumpfschlauch-Verarbeitungsmaschinen und Crimpmaschinen.Conveniently, the cable processing machines are selected from a group comprising cutting machines, stripping machines, cable labeling machines, stocking sleeve processing machines and crimping machines.

Besonders bevorzugt sind die Kabelbearbeitungsmaschinen wenigstens teilweise als Crimpmaschinen ausgebildet, die mit unterschiedlichen Werkzeugen und/oder unterschiedlichen Aderendhülsen vorkonfiguriert sind. Die Aderendhülsen können beispielsweise über Magazine, beispielsweise als Trommelmagazine oder über Magazinstreifen mit streifenförmigen, aufgewickelten Hülsenträgern zugeführt werden.Particularly preferably, the cable processing machines are at least partially designed as crimping machines, which can be used with different tools and/or different wire end sleeves are preconfigured. The wire end ferrules can be fed in via magazines, for example as drum magazines or via magazine strips with strip-shaped, wound-up ferrule carriers.

Eine Kontaktzuführung für die Kabelbearbeitungsmaschinen kann jeweils als separate Abspuleinheit, beispielsweise in Form eines Trommelmagazins, neben oder an jeder Kabelbearbeitungsmaschine vorgesehen sein. Dadurch kann die Kabelbearbeitungseinheit eine größere Anzahl von Kabelbearbeitungsmaschinen aufnehmen. Weiterhin wird dadurch eine komfortable Beladung neuer Kontaktspulen in der Bearbeitungsstation ermöglicht.A contact feed for the cable processing machines can be provided as a separate unwinding unit, for example in the form of a drum magazine, next to or on each cable processing machine. This means that the cable processing unit can accommodate a larger number of cable processing machines. This also enables convenient loading of new contact spools in the processing station.

Die Bereitstellung der für die Kabelbearbeitungsmaschinen erforderlichen Energie kann beispielsweise über eine Energieführungsketten Anordnung für umlaufende Verbraucher gewährleistet werden. Eine solche Energieführungsketten Anordnung ist beispielsweise aus den VeröffentlichungenDE 10 2012 110 967 A1 undWO 2011/131662 A2 der Anmelderin bekannt, auf die in diesem Zusammenhang zum Zwecke der Offenbarung verwiesen wird.The provision of the energy required for the cable processing machines can be ensured, for example, by an energy guiding chain arrangement for rotating consumers. Such an energy guiding chain arrangement is known, for example, from the publications EN 10 2012 110 967 A1 and WO 2011/131662 A2 known to the applicant, to which reference is made in this context for the purpose of disclosure.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß jedoch vorgesehen, dass nur die in der Betriebsstellung bereitgestellte Kabelbearbeitungsmaschine bestromt und/oder mit Druckluft versorgt wird. Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Kabelbearbeitungsmaschinen jeweils mit wenigstens einem als Schnellkupplung ausgebildeten Medienanschluss und/oder Stromkontakt versehen sind, der mit einem dazu komplementär ausgebildeten Medienanschluss und/oder Stromkontakt in der Bearbeitungsstation zusammenwirkt. Bevorzugt ist in der Bearbeitungsstation eine Docking-Station vorgesehen, die mit Anschlüssen an wenigstens eine Spannungsquelle und/oder an eine Druckluftversorgung versehen ist.However, according to the invention, it is preferably provided that only the cable processing machine provided in the operating position is supplied with power and/or compressed air. For this purpose, it can be provided, for example, that the cable processing machines are each provided with at least one media connection and/or power contact designed as a quick coupling, which interacts with a complementary media connection and/or power contact in the processing station. A docking station is preferably provided in the processing station, which is provided with connections to at least one voltage source and/or to a compressed air supply.

So kann gewährleistet werden, dass alle Kabelbearbeitungsmaschinen der Kabelbearbeitungseinheit einsatzbereit und gebrauchsfertig sind.This ensures that all cable processing machines in the cable processing unit are operational and ready for use.

Vorzugsweise umfasst die Kabelbearbeitungseinheit Mittel zur Erkennung eines bearbeitenden Kabels oder Kabelbaums, die mit einer elektronischen Bereitstellungssteuerung zur Bereitstellung einer oder mehrerer bestimmter Kabelbearbeitungsmaschinen in der Bearbeitungsstation zusammenwirken.Preferably, the cable processing unit comprises means for detecting a cable or cable harness being processed, which cooperate with an electronic provision control for providing one or more specific cable processing machines in the processing station.

Als Mittel zur Erkennung eines zu bearbeitenden Kabels oder Kabelbaums kann wenigstens eine Barcode-Leseeinrichtung zur Erfassung einer Kabelkennzeichnung vorgesehen sein. Durch eine so vorgesehene automatische Erkennung der zu bearbeitenden Kabel kann eine automatische Auswahl der Kabelbearbeitungsmaschinen der Bearbeitungseinheit erfolgen, derart, dass die Steuerung veranlasst wird, die entsprechenden Kabelbearbeitungsmaschinen in der Bearbeitungsstation bereitzustellen.At least one barcode reader for detecting a cable identification can be provided as a means for detecting a cable or cable harness to be processed. By automatically detecting the cables to be processed in this way, the cable processing machines of the processing unit can be automatically selected, such that the control system is prompted to provide the corresponding cable processing machines in the processing station.

Dadurch, dass eine Barcode-Integration des Systems vorgesehen ist, kann die Steuereinrichtung mit einem computerimplementierten Warenwirtschaftssystem und mit einem computerimplementierten Qualitätskontrollsystem verbunden sein. Darüber hinaus können mittels der Bereitstellungssteuerung auch Informationen betreffend die Bevorratung von Kabelschuhen, Aderendhülsen und dergleichen Verbrauchsmaterial für die einzelnen Kabelbearbeitungsmaschinen an ein Warenwirtschaftssystem übertragen werden.Because the system is designed to be barcode-integrated, the control device can be connected to a computer-implemented inventory management system and a computer-implemented quality control system. In addition, information regarding the stocking of cable lugs, wire end ferrules and similar consumables for the individual cable processing machines can also be transmitted to an inventory management system using the provision control.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung und/oder Konfektionierung von Kabeln, insbesondere zur Bearbeitung von Kabelenden, umfassend die Verfahrensschritte Bereitstellen eines Kabels oder einer Kabelanordnung, Bereitstellen einer Vielzahl von jeweils gebrauchsfertig konfigurierten Kabelbearbeitungsmaschinen, die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind, in einem sich vertikal erstreckendenden Umlaufregalsystem, Auswählen einer Kabelbearbeitungsmaschine für einen bestimmten Kabelbearbeitungsschritt und Bereitstellen der ausgewählten Kabelbearbeitungsmaschine in wenigstens einer Halteposition des Umlaufregalsystems, die als Bearbeitungsstation mit einem Zugang/Bedienzugang zu der ausgewählten Kabelbearbeitungsmaschine ausgebildet ist.A further aspect of the invention relates to a method for processing and/or assembling cables, in particular for processing cable ends, comprising the method steps of providing a cable or a cable arrangement, providing a plurality of cable processing machines, each configured ready for use, each configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with different tools, in a vertically extending carousel system, selecting a cable processing machine for a specific cable processing step and providing the selected cable processing machine in at least one holding position of the carousel system, which is designed as a processing station with access/operating access to the selected cable processing machine.

Bevorzugt sind die Kabelbearbeitungsmaschinen wenigstens teilweise als Crimpmaschinen ausgebildet, die mit unterschiedlichen Werkzeugen und/oder unterschiedlichen Kabelendhülsen vorkonfiguriert sind.Preferably, the cable processing machines are at least partially designed as crimping machines that are preconfigured with different tools and/or different cable end sleeves.

Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die Verwendung wenigsten einer Kabelbearbeitungseinheit der vorstehend beschriebenen Art aus.The method is characterized in particular by the use of at least one cable processing unit of the type described above.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf und anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below with reference to and based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

Es zeigen:

• 1 eine perspektivische Darstellung der Kabelbearbeitungseinheit gemäß der Erfindung,
• 2 eine der1 etwa entsprechende Ansicht, wobei die Kabelbearbeitungseinheit ohne die Gehäuseverkleidung dargestellt ist, und
• 3 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Bearbeitungsstation der Kabelbearbeitungseinheit.

Show it:

• 1 a perspective view of the cable processing unit according to the invention,
• 2 one of the 1 approximately corresponding view, with the cable processing unit shown without the housing cover, and
• 3 an enlarged partial perspective view of the processing station of the cable processing unit.

Die in den Figuren dargestellte Kabelbearbeitungseinheit 1 gemäß der Erfindung umfasst ein Gehäuse 2 sowie ein in dem Gehäuse angeordnetes Regalsystem 3, welches als Umlaufregalsystem mit einer Vielzahl von in zwei parallelen Zügen 11 vertikal übereinander angeordneten Regalfächern 4 ausgebildet ist. Das Regalsystem 3 ist nach dem Paternoster-Prinzip ausgebildet. Jedes Regalfach 4 wird durch einen Regalboden 5 gebildet, der eine Kabelbearbeitungsmaschine 6 trägt.Thecable processing unit 1 according to the invention shown in the figures comprises ahousing 2 and ashelving system 3 arranged in the housing, which is designed as a circulating shelving system with a plurality ofshelves 4 arranged vertically one above the other in two parallel rows 11. Theshelving system 3 is designed according to the paternoster principle. Eachshelf 4 is formed by ashelf base 5 which carries acable processing machine 6.

Das Regalsystem 3 umfasst zwei zueinander parallel angeordnete Umlaufketten 10a, 10b als sich jeweils vertikal erstreckende Umlaufelemente, die jeweils über obere und untere Umlenkrollen 9a und 9b geführt sind. Die Umlaufketten 10a,10b sind jeweils einem Zug 11a, 11b des Regalsystems 3 zugeordnet, wobei ein Zug 11a beispielsweise für eine Aufwärtsförderung der Regalböden 5 und ein anderer Zug 11b für eine Abwärtsförderung der Regalböden 5 vorgesehen ist. Die Umlaufrichtung des Regalsystems 3 ist bei der Kabelbearbeitungseinheit 1 gemäß der Erfindung frei wählbar.Theshelving system 3 comprises two circulatingchains 10a, 10b arranged parallel to one another as vertically extending circulating elements, which are each guided over upper andlower deflection rollers 9a and 9b. The circulatingchains 10a, 10b are each assigned to atrain 11a, 11b of theshelving system 3, with onetrain 11a being provided, for example, for an upward conveyance of theshelves 5 and anothertrain 11b for a downward conveyance of theshelves 5. The direction of circulation of theshelving system 3 can be freely selected in thecable processing unit 1 according to the invention.

Die Regalböden 5 sind jeweils an diagonal gegenüberliegenden Ecken außenseitig jeweils an ein als Dreigelenk ausgebildetes Gelenkgetriebe 7a, 7b angelenkt. Ein Gelenkgetriebe 7a ist an der in2 rechts dargestellten Seite des Regalsystems 3 mit einem Regalboden 5 verbunden und an einer ersten sich vertikal erstreckenden Umlaufkette 10a befestigt und das andere Gelenkgetriebe 7b ist an demselben Regalboden 5 an einer diagonal gegenüberliegenden Ecke und an der sich parallel zu der ersten Umlaufkette 10a erstreckenden zweiten Umlaufkette 10b angelenkt. Ein Gelenkgetriebe 7 umfasst jeweils zwei schwenkbar miteinander verbundene Lenker 8, die jeweils mit ihren dem Regalboden 5 abgewandten Enden mit einem Abstand zueinander schwenkbar mit genau einer Umlaufkette 10a,10b verbunden sind.Theshelves 5 are each hinged on the outside at diagonally opposite corners to a three-joint articulatedgear 7a, 7b. An articulatedgear 7a is attached to the 2 The side of theshelving system 3 shown on the right is connected to ashelf 5 and attached to a first vertically extending circulatingchain 10a, and the other articulatedgear 7b is articulated to thesame shelf 5 at a diagonally opposite corner and to the second circulatingchain 10b extending parallel to the first circulatingchain 10a. An articulated gear 7 comprises two pivotally connectedlinks 8, each of which is pivotally connected to exactly one circulatingchain 10a, 10b with its ends facing away from theshelf 5 and at a distance from one another.

Eine synchrone Bewegung der ersten und der zweiten Umlaufkette 10a,10b bewirkt, je nach Drehrichtung bzw. Umlaufrichtung ein gegensinniges Anheben und Absenken der Regalböden 5 in beiden Zügen 11a, 11b, wobei jeweils ein Regalboden 5 durch seine gelenkige Befestigung an zwei Gelenkgetrieben 7a und 7b unter Beibehaltung einer horizontalen Ausrichtung über einen oberen Totpunkt, der durch die Lage der oberen Umlenkrollen 9a, 9b definiert wird, von einem Zug 11a in den anderen Zug 11b umgesetzt wird und der andere Regalboden 5 durch seine gelenkige Befestigung an zwei Gelenkgetrieben 7a und 7b unter Beibehaltung einer horizontalen Ausrichtung über einen unteren Totpunkt, der durch die Lage der unteren Umlenkrollen 9a, 9b definiert wird, von einem Zug 11b in den anderen Zug 11a umgesetzt wird.A synchronous movement of the first and second circulatingchains 10a, 10b causes, depending on the direction of rotation or direction of rotation, an opposing raising and lowering of theshelves 5 in bothtrains 11a, 11b, whereby oneshelf 5 is transferred from onetrain 11a to theother train 11b by its articulated attachment to two articulatedgears 7a and 7b while maintaining a horizontal orientation via an upper dead center, which is defined by the position of theupper deflection rollers 9a, 9b, and theother shelf 5 is transferred from onetrain 11b to theother train 11a by its articulated attachment to two articulatedgears 7a and 7b while maintaining a horizontal orientation via a lower dead center, which is defined by the position of thelower deflection rollers 9a, 9b.

Alle tragenden und belasteten Teile des Regalsystems sind an einen innenliegend angeordneten Stahlbau angebunden, der auch die das Gehäuse 2 bildenden Teile einer Verkleidung trägt. Somit kann die Verkleidung unabhängig von dem Regalsystem 3 aufgebaut werden.All load-bearing and loaded parts of the shelving system are connected to an internal steel structure, which also supports the parts of a cladding that form thehousing 2. The cladding can therefore be constructed independently of theshelving system 3.

Bei einem Umlauf werden nach dem Paternoster-Prinzip beispielsweise die Regalböden 5 in einem sich vertikal erstreckenden Zug 11a am oberen Ende der Kabelbearbeitungseinheit 1 in den anderen Zug 11b umgesetzt und abwärts gefördert. Am unteren Ende der Kabelbearbeitungseinheit 1 werden die Regalböden 5 von dem zweiten Zug 11b in den ersten Zug 11a umgesetzt und anschließend aufwärts gefördert. Durch die vorstehend beschriebene beiderseitige Anlenkung der Regalböden 5 über Gelenkgetriebe 7a,7b ist gewährleistet, dass die Regalböden 5 während des gesamten Umlaufes waagerecht ausgerichtet sind.During a circuit, according to the paternoster principle, for example, theshelves 5 are transferred in a vertically extendingtrain 11a at the upper end of thecable processing unit 1 into theother train 11b and conveyed downwards. At the lower end of thecable processing unit 1, theshelves 5 are transferred from thesecond train 11b into thefirst train 11a and then conveyed upwards. The above-described articulation of theshelves 5 on both sides via articulatedgears 7a, 7b ensures that theshelves 5 are aligned horizontally during the entire circuit.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist jeweils die untere Umlenkrolle 9b beider Züge 11a,11b über einen Antrieb 12 angetrieben. Die Anordnung des Antriebs 12 ist für die Erfindung nicht kritisch. Der Antrieb 12 wirkt beispielsweise über eine Untersetzung und einen Zahnriemen auf die jeweilige Umlenkrolle 9a,9b. Die Umlaufketten 10a,10b und der Zahnriemen sowie die Umlenkrollen 9a,9b sind vorzugsweise aus thermoplastischem Kunststoff ausgebildet.In the described embodiment, thelower deflection roller 9b of bothtrains 11a, 11b is driven by adrive 12. The arrangement of thedrive 12 is not critical for the invention. Thedrive 12 acts on therespective deflection roller 9a, 9b, for example, via a reduction gear and a toothed belt. The circulatingchains 10a, 10b and the toothed belt as well as thedeflection rollers 9a, 9b are preferably made of thermoplastic material.

Die Kabelbearbeitungseinheit 1 gemäß der Erfindung kann beispielsweise auf jedem Regalboden 5 eine Crimpmaschine als Kabelbearbeitungsmaschine 6 aufnehmen. Jede der Crimpmaschinen kann mit unterschiedlichen Presswerkzeugen und unterschiedlichen Kabelabschlüssen in Form von Aderendhülsen, Kabelschuhen oder dergleichen, gegebenenfalls mit unterschiedlichen Abmessungen für unterschiedliche Kabeldurchmesser, konfiguriert sein.Thecable processing unit 1 according to the invention can, for example, accommodate a crimping machine as acable processing machine 6 on eachshelf 5. Each of the crimping machines can be configured with different pressing tools and different cable terminations in the form of wire end ferrules, cable lugs or the like, optionally with different dimensions for different cable diameters.

Jede der Kabelbearbeitungsmaschinen 6 ist für ihren jeweiligen Einsatzzweck gebrauchsfertig konfiguriert und wird dem Benutzer auf entsprechende Anforderung in einer vorderseitig einer Kabelbearbeitungseinheit 1 vorgesehenen Bearbeitungsstation 13 bereitgestellt. Jede Kabelbearbeitungsmaschine 6 ist mit als Schnellkupplungen/Schleifkontakten ausgebildeten Medienanschlüssen/Stromkontakten versehen, die mit dazu komplementär ausgebildeten Medienanschlüssen/Kontakten in der Bearbeitungsstation 13 zusammenwirken. Letztere sind in einer Docking-Station so konfiguriert, dass die in der Bearbeitungsstation 13 bereitgestellte Kabelbearbeitungsmaschine 6 in dieser Betriebsstellung mit der Docking-Station gekuppelt ist, bzw. bei der Verlagerung in die Bearbeitungsstation automatisch eingekuppelt wird und wenigstens mit elektrischer Spannung und/oder mit Druckluft versorgt wird. In der Betriebsstellung ist die Kabelbearbeitungsmaschine 6 bestromt und mit Druckluft versorgt, so dass der Bediener den an einem Kabel durchzuführenden Bearbeitungsschritt planmäßig ausführen kann.Each of thecable processing machines 6 is configured ready for use for its respective purpose and is made available to the user on request in aprocessing station 13 provided on the front of acable processing unit 1. Eachcable processing machine 6 is provided with media connections/power contacts designed as quick couplings/sliding contacts, which interact with complementary media connections/contacts in theprocessing station 13. The latter are configured in a docking station so that thecable processing machine 6 provided in theprocessing station 13 is coupled to the docking station in this operating position, or is automatically coupled when moved to the processing station and is supplied with at least electrical voltage and/or compressed air. In the operating position, thecable processing machine 6 is energized and supplied with compressed air so that the operator can carry out the processing step to be carried out on a cable as planned.

Unter einem Kabel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise ein mit einem thermoplastischen Mantel isolierter metallener Leiter oder einer Vielzahl von jeweils einzeln isolierten Leitern in einem mehrere Litzen umhüllenden Mantel, gegebenenfalls mit Abschirmungssystemen aus Aluminiumfolie oder Drahtgeflecht zu verstehen sein.A cable in the sense of the present invention can be understood as meaning, for example, a metal conductor insulated with a thermoplastic sheath or a plurality of individually insulated conductors in a sheath enclosing several strands, optionally with shielding systems made of aluminum foil or wire mesh.

Die Bearbeitungsstation 13 ist als Halteposition des Regalsystems 3 oberhalb der unteren Umlenkrolle 9a,9b ausgebildet und über ein Fenster 14 in dem Gehäuse 2 der Kabelbearbeitungseinheit 1 zugänglich. Die Bearbeitungsstation 13 ist als Bedienterminal ausgebildet, das für einen Benutzer auf der Aufstellebene bzw. auf einer Bediener-Flurebene zugänglich ist. Das Bedienterminal umfasst einen Barcode-Scanner 15, mit dem beispielsweise ein entsprechend gekennzeichneter Kabelbaum gescannt werden kann. Eine Steuereinrichtung der Kabelbearbeitungseinheit 1 erkennt das zu bearbeitende Kabel oder den zu bearbeitenden Kabelbaum und stellt dem Benutzer eine einzige oder sequenziell mehrere Kabelbearbeitungsmaschinen 6 zwecks Bearbeitung zur Verfügung.Theprocessing station 13 is designed as a holding position of theshelf system 3 above thelower deflection roller 9a, 9b and is accessible via awindow 14 in thehousing 2 of thecable processing unit 1. Theprocessing station 13 is designed as an operating terminal that is accessible to a user on the installation level or on an operator floor level. The operating terminal includes abarcode scanner 15 with which, for example, a correspondingly marked cable harness can be scanned. A control device of thecable processing unit 1 recognizes the cable or the cable harness to be processed and provides the user with a single or sequentially severalcable processing machines 6 for processing.

Jede der Kabelbearbeitungsmaschinen 6 ist entsprechend konfiguriert und mit jeweils einem Trommelmagazin 16 zur Aufnahme und Bereitstellung der für den betreffenden Bearbeitungsvorgang vorgesehenen Aderendhülse oder Kabelendhülse versehen, sodass der Vorgang der Kabelbearbeitung in einem oder mehreren Arbeitsschritten mit geringstmöglicher Platzbeanspruchung und mit geringstmöglichen Taktzeiten bzw. Zykluszeiten durchführbar ist. Eine Umrüstung der einzelnen Kabelbearbeitungsmaschinen 6 ist nicht erforderlichEach of thecable processing machines 6 is configured accordingly and is provided with adrum magazine 16 for receiving and providing the wire end sleeve or cable end sleeve intended for the respective processing operation, so that the cable processing process can be carried out in one or more work steps with the least possible space requirement and with the shortest possible cycle times. It is not necessary to convert the individualcable processing machines 6.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

KabelbearbeitungseinheitCable processing unit

22

GehäuseHousing

33

RegalsystemShelving system

44

RegalfächerShelves

55

RegalbödenShelves

66

KabelbearbeitungsmaschinenCable processing machines

7a7a

GelenkgetriebeArticulated gear

7b7b

GelenkgetriebeArticulated gear

88th

LenkerHandlebar

9a9a

UmlenkrollenPulleys

9b9b

UmlenkrollenPulleys

10a10a

UmlaufketteCirculating chain

10b10b

UmlaufketteCirculating chain

11a11a

ZugTrain

11b11b

ZugTrain

1212

Antriebdrive

1313

BearbeitungsstationProcessing station

1414

FensterWindow

1515

Barcode-ScannerBarcode scanner

1616

TrommelmagazinDrum magazine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• US 2001023531 A1 [0005]US 2001023531 A1 [0005]
• EP 0774173 B1 [0006, 0007]EP 0774173 B1 [0006, 0007]
• EP 1879265 B1 [0008]EP1879265B1 [0008]
• DE 102012110967 A1 [0026]DE 102012110967 A1 [0026]
• WO 2011131662 A2 [0026]WO 2011131662 A2 [0026]

Claims (13)

Translated fromGerman

Kabelbearbeitungseinheit (1) umfassend eine Vielzahl von Kabelbearbeitungsmaschinen (6), die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind, wobei die Kabelbearbeitungseinheit (1) wenigstens ein Regalsystem (3) mit einer Vielzahl von zumindest teilweise übereinander angeordneten Regalfächern (4) umfasst, wenigstens einige der Regalfächer (4) wenigstens eine Kabelbearbeitungsmaschine (6) tragen, das Regalsystem (3) als Umlaufregalsystem ausgebildet ist und die Kabelverarbeitungseinheit (1) wenigstens eine Bearbeitungsstation (13) umfasst, in der wenigstens eine bestimmte, gebrauchsfertig konfigurierte Kabelbearbeitungsmaschine (6) für einen bestimmten Kabelbearbeitungsschritt wahlweise bereitstellbar ist.Cable processing unit (1) comprising a plurality of cable processing machines (6), each of which is configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with different tools, wherein the cable processing unit (1) comprises at least one shelving system (3) with a plurality of at least partially stacked shelf compartments (4), at least some of the shelf compartments (4) carry at least one cable processing machine (6), the shelving system (3) is designed as a circulating shelving system, and the cable processing unit (1) comprises at least one processing station (13) in which at least one specific, ready-to-use cable processing machine (6) can be selectively provided for a specific cable processing step.Kabelbearbeitungseinheit (1) nachAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass das Regalsystem (3) nach dem Paternoster-Prinzip ausgebildet ist, wobei die Regalfächer (4) übereinander in wenigstens zwei parallelen Zügen (11a,11b) jeweils an sich vertikal erstreckenden Umlaufelementen innerhalb eines Gehäuses (2) angeordnet sind.Cable processing unit (1) according to Claim 1 ,characterized in that the shelving system (3) is designed according to the paternoster principle, wherein the shelves (4) are arranged one above the other in at least two parallel rows (11a, 11b), each on vertically extending circulating elements within a housing (2).Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 oder2, umfassend wenigstens zwei motorisch angetriebene Umlaufketten (10a,10b) oder Umlaufriemen, die in dem Gehäuse (2) der Kabelbearbeitungseinheit (1) angeordnet sind.Cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 or 2 , comprising at least two motor-driven circulating chains (10a, 10b) or circulating belts which are arranged in the housing (2) of the cable processing unit (1).Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis3,dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (13) als für den Benutzer einer Kabelbearbeitungsmaschine (6) vorgesehenes Bedienterminal ausgebildet ist, das als Zugang zu der jeweils bereitgestellten Kabelbearbeitungsmaschine (6) ausgebildet ist.Cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 3 ,characterized in that the processing station (13) is designed as an operating terminal provided for the user of a cable processing machine (6), which is designed as an access to the respectively provided cable processing machine (6).Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis4,dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (13) als Halteposition für den Umlauf des Regalsystems (3) ausgebildet ist, die von einer Bediener-Flurebene aus zugänglich istCable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 4 ,characterized in that the processing station (13) is designed as a holding position for the circulation of the shelving system (3), which is accessible from an operator floor levelKabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis5,dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbearbeitungsmaschinen (6) ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend Schneidemaschinen, Abisoliermaschinen, Kabelbeschriftungsmaschinen, Schrumpfschlauch-Verarbeitungsmaschinen und Crimpmaschinen.Cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 5 ,characterized in that the cable processing machines (6) are selected from a group comprising cutting machines, stripping machines, cable labeling machines, shrink tube processing machines and crimping machines.Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis6,dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbearbeitungsmaschinen (6) wenigstens teilweise als Crimpmaschinen ausgebildet sind, die mit unterschiedlichen Werkzeugen und/oder unterschiedlichen Kabelanschlusselementen vorkonfiguriert sind.Cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 6 ,characterized in that the cable processing machines (6) are at least partially designed as crimping machines which are preconfigured with different tools and/or different cable connection elements.Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis7,dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbearbeitungsmaschinen (6) jeweils mit wenigstens einem als Schnellkupplung ausgebildeten Medienanschluss und/oder Stromanschluss versehen sind, der mit einem dazu komplementär ausgebildeten Medienanschluss und/oder Kontakt in der Bearbeitungsstation zusammenwirktCable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 7 ,characterized in that the cable processing machines (6) are each provided with at least one media connection and/or power connection designed as a quick coupling, which interacts with a complementary media connection and/or contact in the processing stationKabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis8, umfassend Mittel zur Erkennung eines zu bearbeitenden Kabels oder Kabelbaums, die mit einer elektronischen Bereitstellungssteuerung zur Bereitstellung einer oder mehrerer bestimmter Kabelbearbeitungsmaschinen (6) in der Bearbeitungsstation (13) zusammenwirken.Cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 8th , comprising means for detecting a cable or cable harness to be processed, which cooperate with an electronic provision control for providing one or more specific cable processing machines (6) in the processing station (13).Kabelbearbeitungseinheit (1) nachAnspruch 9,dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Erkennung eines zu bearbeitenden Kabels oder Kabelbaums wenigstens ein Barcode-Scanner (15) zur Erfassung einer Kabelkennzeichnung vorgesehen ist.Cable processing unit (1) according to Claim 9 ,characterized in that at least one barcode scanner (15) for detecting a cable identification is provided as a means for detecting a cable or cable harness to be processed.Verfahren zur Bearbeitung und/oder Konfektionierung von Kabeln, insbesondere zur Bearbeitung von Kabelenden, umfassend die Verfahrensschritte Bereitstellen eines Kabels oder einer Kabelanordnung, Bereitstellen einer Vielzahl von jeweils gebrauchsfertig konfigurierten Kabelbearbeitungsmaschinen (6), die jeweils für verschiedene Kabelbearbeitungsschritte und/oder für gleiche Kabelbearbeitungsschritte mit verschiedenen Werkzeugen konfiguriert sind, in einem sich vertikal erstreckendenden Umlaufregalsystem, Auswählen einer Kabelbearbeitungsmaschine (6) für einen bestimmten Kabelbearbeitungsschritt und Bereitstellen der ausgewählten Kabelbearbeitungsmaschine (6) in wenigstens einer Halteposition des Regalsystems (3), die als Bearbeitungsstation (13) mit einem Bedienzugang zu der ausgewählten Kabelbearbeitungsmaschine(6) ausgebildet ist.Method for processing and/or assembling cables, in particular for processing cable ends, comprising the method steps of providing a cable or a cable arrangement, providing a plurality of cable processing machines (6), each configured ready for use, which are each configured for different cable processing steps and/or for the same cable processing steps with different tools, in a vertically extending carousel system, selecting a cable processing machine (6) for a specific cable processing step and providing the selected cable processing machine (6) in at least one holding position of the shelving system (3), which is designed as a processing station (13) with operator access to the selected cable processing machine (6).Verfahren nachAnspruch 11,dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbearbeitungsmaschinen (6) wenigstens teilweise als Crimpmaschinen ausgebildet sind, die mit unterschiedlichen Werkzeugen und/oder unterschiedlichen Kabelanschlusselementen vorkonfiguriert sind.Procedure according to Claim 11 ,characterized in that the cable processing machines (6) are at least partially designed as crimping machines which are preconfigured with different tools and/or different cable connection elements.Verfahren nach einem derAnsprüche 11 oder12,gekennzeichnet durch die Verwendung wenigsten einer Kabelbearbeitungseinheit (1) nach einem derAnsprüche 1 bis10.Procedure according to one of the Claims 11 or 12 ,characterized by the use of at least one cable processing unit (1) according to one of the Claims 1 until 10 .

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