DE102022116391A1 - Method for warning at least one road user in an environment of a warning system by means of the warning system, computer program product and warning system - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (7) in einer Umgebung (8) eines Warnsystems (1) mittels des Warnsystems (1), mit den Schritten:
- Erfassen der Umgebung (8) mittels einer Erfassungseinrichtung (2) des Warnsystems (1);
- Bestimmen einer kritischen Situation (9) zwischen dem Verkehrsteilnehmer (7) und einem weiteren Verkehrsteilnehmer (10) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (8) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Warnsystems (1); und
- Erzeugen einer Warnung (11) zumindest für den Verkehrsteilnehmer (7) mittels einer Ausgabeeinrichtung (4) des Warnsystems (1).
Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Warnsystem (1).

The invention relates to a method for warning at least one road user (7) in an environment (8) of a warning system (1) by means of the warning system (1), with the steps:
- Detecting the environment (8) by means of a detection device (2) of the warning system (1);
- Determining a critical situation (9) between the road user (7) and another road user (10) depending on the detected environment (8) by means of an electronic computing device (3) of the warning system (1); and
- Generating a warning (11) at least for the road user (7) by means of an output device (4) of the warning system (1).
The invention further relates to a computer program product and a warning system (1).

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer in einer Umgebung eines Warnsystems mittels des Warnsystems. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Warnsystem.The invention relates to a method for warning at least one road user in an environment of a warning system by means of the warning system. The invention further relates to a computer program product and a warning system.

Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass mittels geeigneter Kraftfahrzeugsensorik die Umgebung eines Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Sollte nun auf Basis der erfassten Umgebung beispielsweise eine kritische Situation, beispielsweise ein zukünftiger Zusammenstoß mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer von dem Kraftfahrzeug detektiert werden, so ist bekannt, dass entsprechende Warnmeldungen erzeugt werden können, um einen Fahrer des Kraftfahrzeug entsprechend vor der kritischen Situation zu warnen.It is already known from the prior art that the surroundings of a motor vehicle can be detected using suitable motor vehicle sensors. If, for example, a critical situation, for example a future collision with another road user, is now detected by the motor vehicle based on the detected environment, it is known that corresponding warning messages can be generated in order to warn a driver of the motor vehicle accordingly about the critical situation.

DieDE 10 2011 013 647 A1 betrifft ein Verfahren zur akustischen Warnung eines Verkehrsteilnehmers vor einem herannahenden Fahrzeug, wobei eine Umgebung des Fahrzeugs überwacht und bei einer Überschreitung eines Schwellenwerts eine Annäherung des Fahrzeugs an den Verkehrsteilnehmer ein akustisches Warnsignal ausgegeben wird. Es wird eine Aufprallwahrscheinlichkeit des Fahrzeugs auf den Verkehrsteilnehmer ermittelt und mit wachsender Aufprallwahrscheinlichkeit erfolgt eine Eskalation des akustischen Warnsignals.The DE 10 2011 013 647 A1 relates to a method for acoustically warning a road user of an approaching vehicle, wherein an environment of the vehicle is monitored and an acoustic warning signal is issued if a threshold value is exceeded as the vehicle approaches the road user. The probability of the vehicle hitting the road user is determined and as the probability of impact increases, the acoustic warning signal escalates.

DieDE 10 2010 027 952 A1 betrifft ein Verfahren zur Warnung von Objekten, die sich einem stehenden Fahrzeug nähern, um eine Kollision des Objekts mit dem stehenden Fahrzeug zu vermeiden, umfassend das Erfassen der Umgebung des stehenden Fahrzeugs und Prüfen, ob sich dem stehenden Fahrzeug Objekte nähern, das Analysieren der Art von sich dem stehenden Fahrzeug nähernden Objekten und Bestimmung einer zu erwartenden Trajektorie, entlang der sich das Objekt dem stehenden Fahrzeug nähert unter Ausgabe einer Warnung an das sich nähernde Objekt, wenn eine bestimmte zu erwartende Trajektorie zu einer Kollision mit dem stehenden Fahrzeug führt und das sich nähernde Objekt ein kollisionsrelevantes Objekt ist.The DE 10 2010 027 952 A1 relates to a method for warning objects approaching a stationary vehicle in order to avoid a collision of the object with the stationary vehicle, comprising detecting the surroundings of the stationary vehicle and checking whether objects are approaching the stationary vehicle, analyzing the type of objects approaching the stationary vehicle and determining an expected trajectory along which the object approaches the stationary vehicle, issuing a warning to the approaching object if a certain expected trajectory leads to a collision with the stationary vehicle and that approaching object is a collision-relevant object.

DieDE 20 2013 008 174 U1 offenbart ein rückwärtiges Abstandswarn- und Informationssystem für Fahrzeuge aller Art zur Überwachung des nachfolgenden Verkehrs und Warnung der Fahrzeugführer bei zu geringem Sicherheitsabstand des von hinten auffahrenden zum vorausfahrenden Fahrzeugs, wobei separate Sensoren, Kameras oder aus bekannten Fahrassistenzsystemen adaptierte Sensoren oder ähnliche Technik, den nachfolgenden Verkehr auf Abstand überwachen.The DE 20 2013 008 174 U1 discloses a rear distance warning and information system for vehicles of all types for monitoring the following traffic and warning the vehicle driver if the safety distance between the vehicle driving from behind and the vehicle in front is too small, with separate sensors, cameras or sensors or similar technology adapted from known driving assistance systems, the following traffic monitor from a distance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Warnsystem zu schaffen, mittels welchen verbessert eine kritische Situation in einer Umgebung des Warnsystems verhindert werden kann.The object of the present invention is to create a method, a computer program product and a warning system by means of which a critical situation in an environment of the warning system can be prevented in an improved manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Warnsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by a method, a computer program product and a warning system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer in einer Umgebung eines Warnsystems mittels des Warnsystems. Es erfolgt das Erfassen der Umgebung mittels einer Erfassungseinrichtung des Warnsystems. Es wird eine kritische Situation zwischen dem Verkehrsteilnehmer und einem weiteren Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Warnsystems bestimmt. Es wird eine Warnung zumindest für den Verkehrsteilnehmer mittels einer Ausgabeeinrichtung des Warnsystems erzeugt.One aspect of the invention relates to a method for warning at least one road user in an environment of a warning system using the warning system. The surroundings are detected using a detection device of the warning system. A critical situation between the road user and another road user is determined depending on the detected environment using an electronic computing device of the warning system. A warning is generated, at least for the road user, by means of an output device of the warning system.

Insbesondere ist somit das Warnsystem nicht direkt beteiligt an der kritischen Situation, sondern es kann der Verkehrsteilnehmer und/oder der weitere Verkehrsteilnehmer entsprechend gewarnt werden. Es erfolgt somit die Umgebungserfassung unabhängig von dem Verkehrsteilnehmer und nicht mit Sensoren des Verkehrsteilnehmers oder des weiteren Verkehrsteilnehmers, sondern mit einem dazu extern ausgebildeten Warnsystem. Es wird dann wiederum auf eine kritische Situation überprüft, ob der Verkehrsteilnehmer und der weitere Verkehrsteilnehmer an einer solchen Situation teilnehmen. Als kritische Situation kann beispielsweise eine potentielle Kollision angesehen werden. Hierzu ist bereits bekannt, dass mittels unterschiedlichen Kollisionsbestimmungsmethoden die kritische Situation bestimmt werden kann. Sollte nun eine kritische Situation für den Verkehrsteilnehmer und den weiteren Verkehrsteilnehmer bestimmt worden sein, so wird eine Warnung für den Verkehrsteilnehmer, beispielsweise akustisch oder visuell, erzeugt, so dass dieser vor der entsprechenden kritischen Situation gewarnt werden kann, und beispielsweise Gegenmaßnahmen einleiten kann, um die kritische Situation lösen zu können.In particular, the warning system is not directly involved in the critical situation, but rather the road user and/or other road users can be warned accordingly. The surroundings are therefore detected independently of the road user and not with sensors of the road user or other road users, but with an external warning system designed for this purpose. A critical situation is then checked to see whether the road user and the other road user are taking part in such a situation. A potential collision, for example, can be viewed as a critical situation. It is already known that the critical situation can be determined using different collision determination methods. If a critical situation has now been determined for the road user and the other road user, a warning is generated for the road user, for example acoustically or visually, so that they can be warned of the corresponding critical situation and, for example, can initiate countermeasures to solve the critical situation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird das Warnsystem innerhalb eines Kraftfahrzeugs in der Umgebung und/oder innerhalb einer Infrastruktureinrichtung in der Umgebung bereitgestellt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Warnsystem innerhalb eines Kraftfahrzeugs, welches nicht dem Verkehrsteilnehmer oder dem weiteren Verkehrsteilnehmer entspricht, bereitgestellt wird. Insbesondere handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug dann wiederum um einen Verkehrsteilnehmer, welcher nicht an der kritischen Situation teilnimmt. Das Kraftfahrzeug kann die Umgebungserfassung durchführen und den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer dann in der kritischen Situation warnen. Insbesondere befindet sich das Kraftfahrzeug dann zumindest im Sichtfeld des Verkehrsteilnehmers und/oder des weiteren Verkehrsteilnehmers. Alternativ oder ergänzend kann das Warnsystem auch an einer Infrastruktureinrichtung, beispielsweise an einer Ampel in der Umgebung, ausgebildet sein und eine entsprechende Umgebungserfassung durchführen und dann die entsprechenden Verkehrsteilnehmer vor dem Eintritt der kritischen Situation warnen.According to an advantageous embodiment, the warning system is provided within a motor vehicle in the surrounding area and/or within an infrastructure facility in the surrounding area. For example, it can be provided that the warning system is provided within a motor vehicle that does not correspond to the road user or the other road user becomes. In particular, the motor vehicle is then again a road user who is not taking part in the critical situation. The motor vehicle can detect the surroundings and then warn the road user and/or other road users in the critical situation. In particular, the motor vehicle is then at least in the field of vision of the road user and/or the other road user. Alternatively or additionally, the warning system can also be designed on an infrastructure device, for example on a traffic light in the area, and can carry out a corresponding environmental detection and then warn the relevant road users of the occurrence of the critical situation.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn eine akustische Warnung und/oder visuelle Warnung mittels der Ausgabeeinrichtung erzeugt wird. Beispielsweise kann ein entsprechendes Warnsignal akustisch, in Form eines Alarms, ausgegeben werden. Ferner kann auch eine visuelle Warnung, beispielsweise als Lichtwarnung beziehungsweise Blinkwarnung für den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer ausgegeben werden. Somit ist es ermöglicht, auf unterschiedliche Arten und Weisen und auf unterschiedlichen Wahrnehmungsebenen die entsprechende Warnung für den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer zu erzeugen. Insbesondere erfolgt eine gerichtete Warnung an den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer.It is also advantageous if an acoustic warning and/or visual warning is generated by the output device. For example, a corresponding warning signal can be issued acoustically, in the form of an alarm. Furthermore, a visual warning, for example as a light warning or flashing warning, can also be issued for the road user and/or other road users. This makes it possible to generate the corresponding warning for the road user and/or other road users in different ways and at different levels of perception. In particular, a targeted warning is sent to the road user and/or other road users.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn eine Warnnachricht für eine weitere Ausgabeeinrichtung des Verkehrsteilnehmers erzeugt wird und die Warnnachricht an den weiteren Verkehrsteilnehmer übertragen wird. Beispielsweise kann die Warnnachricht dann wiederum auf einer Anzeigeeinrichtung als weitere Ausgabeeinrichtung innerhalb des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Verkehrsteilnehmers angezeigt werden. Somit kann beispielsweise ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs als der Verkehrsteilnehmer frühzeitig vor der Kollision gewarnt werden und beispielsweise entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.It is also advantageous if a warning message is generated for another output device of the road user and the warning message is transmitted to the other road user. For example, the warning message can then be displayed on a display device as a further output device within the motor vehicle or the road user. Thus, for example, a driver of a motor vehicle as the road user can be warned early about the collision and, for example, appropriate countermeasures can be initiated.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Warnnachricht mittels einer Kurzreichweitenkommunikation übertragen wird. Sollte beispielsweise das Warnsystem innerhalb eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, so kann über eine so genannte Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation (car to car/C2C/V2V) die Warnnachricht übertragen werden. Sollte beispielsweise das Warnsystem innerhalb einer Infrastruktureinrichtung ausgebildet sein, so kann über eine Kraftfahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (car to infrastructure/C2X/V2X) die Nachricht übertragen werden. Somit ist es ermöglicht, dass schnell und auf einfache Art und Weise die Warnnachricht übertragen werden kann und somit eine potentielle kritische Situation verhindert werden kann.It has also proven to be advantageous if the warning message is transmitted using short-range communication. If, for example, the warning system is designed within a motor vehicle, the warning message can be transmitted via so-called motor vehicle-to-motor vehicle communication (car to car/C2C/V2V). For example, if the warning system is designed within an infrastructure facility, the message can be transmitted via vehicle-to-infrastructure communication (car to infrastructure/C2X/V2X). This makes it possible for the warning message to be transmitted quickly and easily, thus preventing a potential critical situation.

Es hat sich weiter als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels des Warnsystems der Verkehrsteilnehmer und der weitere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden. Insbesondere werden somit beide an der potentiellen kritischen Situation beteiligten Verkehrsteilnehmer gewarnt, wodurch verbessert eine potentielle Kollision verhindert werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine gerichtete Warnung für den Verkehrsteilnehmer und den weiteren Verkehrsteilnehmer realisiert werden kann.It has also proven to be advantageous if the road user and other road users are warned using the warning system. In particular, both road users involved in the potentially critical situation are warned, which means that a potential collision can be prevented in an improved manner. In particular, it can be provided that a targeted warning can be implemented for the road user and the other road users.

Ferner kann vorgesehen sein, dass mittels einer Radarsensoreinrichtung und/oder Lidarsensoreinrichtung und/oder einer Ultraschallsensoreinrichtung und/oder Kamera als Erfassungseinrichtung die Umgebung erfasst wird. Somit ist es ermöglicht, dass mittels bereits etablierten Sensoreinrichtungen die Umgebung zuverlässig erfasst werden kann. Ferner kann auf unterschiedliche Art und Weise, beispielsweise auch wetterunabhängig, die Umgebung erfasst werden.Furthermore, it can be provided that the environment is detected by means of a radar sensor device and/or lidar sensor device and/or an ultrasonic sensor device and/or camera as a detection device. This makes it possible for the environment to be reliably detected using already established sensor devices. Furthermore, the environment can be recorded in different ways, for example regardless of the weather.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn eine Warnmeldung für einen nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer in der Umgebung erzeugt wird und die Warnmeldung von dem nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer an zumindest den Verkehrsteilnehmer übertragen wird. Sollte beispielsweise der Verkehrsteilnehmer außerhalb der Möglichkeit, beispielsweise außerhalb des Sichtfelds für das Warnsystem sein, zur Wahrnehmung mittels des Warnsystems sein, so kann die Warnmeldung an einen nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer übertragen werden, welcher sich insbesondere wiederum im Sichtbereich des Verkehrsteilnehmers befindet, und dann wiederum die Warnmeldung an den Verkehrsteilnehmer übertragen. Somit kann über eine weitere Station auch außerhalb des direkten Sichtfelds des Warnsystems beziehungsweise Hörfeld des Warnsystems für den Verkehrsteilnehmer eine entsprechende Warnung durchgeführt werden, wodurch die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann.It is also advantageous if a warning message is generated for another road user in the area and the warning message is transmitted from the further road user to at least the road user. If, for example, the road user is outside the possibility of being perceived by the warning system, for example outside the field of vision for the warning system, the warning message can be transmitted to another road user, who is in particular in the field of vision of the road user, and then in turn Transmit warning message to the road user. A corresponding warning can therefore be carried out for the road user via another station even outside the direct field of vision of the warning system or hearing field of the warning system, whereby safety in road traffic can be increased.

Bei dem vorgestellten Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Daher betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Computerprogramm bezeichnet werden.The method presented is in particular a computer-implemented method. Therefore, a further aspect of the invention relates to a computer program product with program code means which cause an electronic computing device to carry out a method according to the previous aspect when the program code means are processed by the electronic computing device. The computer program product can also be referred to as a computer program.

Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium mit dem Computerprogrammprodukt.Furthermore, the invention also relates to a computer-readable storage medium with the computer program product.

Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Warnsystem zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer in einer Umgebung des Warnsystems, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung, einer elektronischen Recheneinrichtung und einer Ausgabeeinrichtung, wobei das Warnsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Warnsystems durchgeführt.Yet another aspect of the invention relates to a warning system for warning at least one road user in an environment of the warning system, with at least one detection device, an electronic computing device and an output device, the warning system being designed to carry out a method according to the previous aspect. In particular, the procedure is carried out using the warning system.

Die elektronische Recheneinrichtung weist beispielsweise Prozessoren, Schaltkreise, insbesondere integrierte Schaltkreise, sowie weitere elektronische Bauteile auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.The electronic computing device has, for example, processors, circuits, in particular integrated circuits, and other electronic components in order to be able to carry out corresponding method steps.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Warnsystem in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt wird. Alternativ oder ergänzend kann das Warnsystem auch in einer Infrastruktureinrichtung bereitgestellt werden.It can preferably be provided that the warning system is provided in a motor vehicle. Alternatively or additionally, the warning system can also be provided in an infrastructure facility.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Computerprogrammprodukts sowie des Warnsystems anzusehen. Das Warnsystem weist insbesondere gegenständliche Merkmale auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.Advantageous embodiments of the method are to be viewed as advantageous embodiments of the computer program product and the warning system. The warning system has, in particular, objective features in order to be able to carry out corresponding procedural steps.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.

Zu der Erfindung gehört auch die elektronische Recheneinrichtung für das Kraftfahrzeug. Die elektronische Recheneinrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Die Prozessorschaltung der Prozessoreinrichtung kann z.B. zumindest eine Schaltungsplatine und/oder zumindest ein SoC (System on Chip) aufweisen.The invention also includes the electronic computing device for the motor vehicle. The electronic computing device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code that is designed to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. The processor circuit of the processor device can, for example, have at least one circuit board and/or at least one SoC (System on Chip).

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Programmcode, der bei der Ausführung durch eine Prozessorschaltung eines Computers oder eines Computerverbunds diese veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z.B. zumindest teilweise als ein nichtflüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) bereitgestellt sein. Das Speichermedium kann in der Prozessorschaltung in deren Datenspeicher angeordnet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Der Programmcode können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) und/oder als Programmskript (z.B. Python) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention also includes a computer-readable storage medium comprising program code which, when executed by a processor circuit of a computer or a computer network, causes it to carry out an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can, for example, be provided at least partially as a non-volatile data storage (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data storage (e.g. as a RAM - random access memory). The storage medium can be arranged in the processor circuit in its data memory. The storage medium can also be operated on the Internet as a so-called app store server, for example. The computer or computer network can provide a processor circuit with at least one microprocessor. The program code can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (e.g. C) and/or as a program script (e.g. Python).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Warnsystems.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the only figure shows a schematic top view of an embodiment of a warning system.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellte Kombination der Merkmale der Ausführungsform umfassen. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere bereits beschriebene Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that can be viewed independently of one another and which also further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of features of the embodiment other than those shown. Furthermore, the described off Guidance form can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference numerals designate functionally identical elements.

Die Fig. zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Ausführungsform eines Warnsystems 1. Das Warnsystem 1 weist zumindest eine Erfassungseinrichtung 2, eine elektronische Recheneinrichtung 3 sowie eine Ausgabeeinrichtung 4 auf. Im folgenden Ausführungsbeispiel ist ein Warnsystem 1 beispielsweise in einem Kraftfahrzeug 5 dargestellt. Alternativ oder ergänzend kann das Warnsystem 1 auch auf einer Infrastruktureinrichtung 6, beispielsweise einer Ampel, ausgebildet sein.The figure shows a schematic plan view of an embodiment of awarning system 1. Thewarning system 1 has at least onedetection device 2, an electronic computing device 3 and an output device 4. In the following exemplary embodiment, awarning system 1 is shown in a motor vehicle 5, for example. Alternatively or additionally, thewarning system 1 can also be designed on an infrastructure device 6, for example a traffic light.

Die Erfassungseinrichtung 2 kann beispielsweise als Radarsensoreinrichtung, Lidarsensoreinrichtung, Ultraschallsensoreinrichtung oder Kamera ausgebildet sein.Thedetection device 2 can be designed, for example, as a radar sensor device, lidar sensor device, ultrasonic sensor device or camera.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer 7 in einer Umgebung 8 des Warnsystems 1 mittels des Warnsystems 1 ist vorgesehen, dass die Umgebung 8 mittels der Erfassungseinrichtung 2 erfasst wird. Es erfolgt das Bestimmen einer kritischen Situation 9, welches vorliegend insbesondere durch einen Unfall dargestellt ist, zwischen dem Verkehrsteilnehmer 7 und einem weiteren Verkehrsteilnehmer 10 in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung 8 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 3. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist insbesondere gezeigt, dass der Verkehrsteilnehmer 7 sowie der weitere Verkehrsteilnehmer 10 ebenfalls als Kraftfahrzeuge ausgebildet sind. Es erfolgt dann das Erzeugen einer Warnung 11 zumindest für den Verkehrsteilnehmer 7 mittels der Ausgabeeinrichtung 4 des Warnsystems 1. Bevorzugt kann die Warnung 11 auch für den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 erzeugt werden.In the method according to the invention for warning at least one road user 7 in anenvironment 8 of thewarning system 1 by means of thewarning system 1, it is provided that theenvironment 8 is detected by means of thedetection device 2. Acritical situation 9, which in the present case is represented in particular by an accident, is determined between the road user 7 and anotherroad user 10 depending on the detectedenvironment 8 by means of the electronic computing device 3. In the present exemplary embodiment it is shown in particular that the road user 7 and theother road users 10 are also designed as motor vehicles. A warning 11 is then generated at least for the road user 7 by means of the output device 4 of thewarning system 1. The warning 11 can preferably also be generated for theother road user 10.

Wie bereits erwähnt kann vorgesehen sein, dass das Warnsystem 1 innerhalb des Kraftfahrzeugs 5 oder innerhalb der Infrastruktureinrichtung 6 ausgebildet sein kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine akustische Warnung 11 und/oder eine visuelle Warnung 11 mittels der Ausgabeeinrichtung 4 erzeugt wird. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine Warnnachricht für eine weitere Ausgabeeinrichtung 12 des Verkehrsteilnehmers 7 erzeugt wird und die Warnnachricht an den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 übertragen wird. Die Warnnachricht kann wiederum insbesondere mittels Kurzreichweitenkommunikation übertragen werden.As already mentioned, it can be provided that thewarning system 1 can be designed within the motor vehicle 5 or within the infrastructure device 6. In particular, it can be provided that anacoustic warning 11 and/or avisual warning 11 is generated by means of the output device 4. Furthermore, it can be provided that a warning message is generated for afurther output device 12 of the road user 7 and the warning message is transmitted to theother road user 10. The warning message can in turn be transmitted in particular using short-range communication.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, sollte beispielsweise im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Infrastruktureinrichtung 6 für den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 nicht einsehbar sein, so kann eine Warnmeldung für einen nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer, beispielsweise in im Folgenden als das Kraftfahrzeug 5 dargestellt, in der Umgebung 8 erzeugt werden und die Warnmeldung von dem nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer an zumindest den Verkehrsteilnehmer 7 oder vorliegend auch an den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 übertragen werden. Es kann beispielsweise ebenfalls vorgesehen sein, dass das Warnsystem 1 wiederum von einer Infrastruktureinrichtung 6 bereitgestellt wird und nicht im Kraftfahrzeug 5. Die Infrastruktureinrichtung 6 ist vom weiteren Verkehrsteilnehmer 10 nicht einsehbar und somit kann keine Warnung 11 von der Infrastruktureinrichtung 6 für den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 erfolgen. Hierzu kann vorgesehen sein, dass dann wiederum ein nochmals weiterer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise das Kraftfahrzeug 5 im vorliegenden Ausführungsbeispiel, eine entsprechende Warnmeldung erhält und dann wiederum über eine entsprechende Ausgabeeinrichtung auch den weiteren Verkehrsteilnehmer 10 oder den Verkehrsteilnehmer 7 warnen kann.Furthermore, it can be provided that, for example in the present exemplary embodiment, the infrastructure device 6 is not visible to theother road user 10, then a warning message for another road user, for example shown below as the motor vehicle 5, can be generated in theenvironment 8 and the warning message is transmitted from the further road user to at least the road user 7 or, in this case, also to theother road user 10. For example, it can also be provided that thewarning system 1 is again provided by an infrastructure device 6 and not in the motor vehicle 5. The infrastructure device 6 cannot be seen by theother road user 10 and therefore no warning 11 can be issued by the infrastructure device 6 for theother road user 10 . For this purpose, it can be provided that another road user, for example the motor vehicle 5 in the present exemplary embodiment, receives a corresponding warning message and can then also warn theother road user 10 or the road user 7 via a corresponding output device.

Insbesondere kann somit vorgesehen sein, dass beispielsweise das Kraftfahrzeug 5 eine drohende Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer 7 und dem weiteren Verkehrsteilnehmer 10 erfasst. Das Kraftfahrzeug 5 befindet sich zusammen mit beispielsweise dem Verkehrsteilnehmer 7 im Sichtfeld. Es kann dabei eine audiovisuelle Warnung für den Verkehrsteilnehmer 7, beispielsweise durch Hupen, Aufblinken oder Projektion erfolgen, da die Aufmerksamkeit des potentiellen Unfallverursachers wiederum in die richtige Richtung gelenkt wird. Eine weitere Möglichkeit ist, dass das Kraftfahrzeug 5 eine drohende Kollision zwischen dem Verkehrsteilnehmer 7 und dem weiteren Verkehrsteilnehmer 10 beobachtet. Eine audiovisuelle Warnung kann durch eine ungünstige Position des Kraftfahrzeugs 5 dazu führen, dass beispielsweise einer der Verkehrsteilnehmer 7, 10 in die falsche Richtung schaut und das Unfallopfer übersieht. Verfügt jedoch das Kraftfahrzeug 5 eines der Verkehrsteilnehmer 7, 10 über eine Direktkommunikation, so kann das Kraftfahrzeug 5 über diesen Kanal eine Warnung 11 senden.In particular, it can thus be provided that, for example, the motor vehicle 5 detects an impending collision between the road user 7 and theother road user 10. The motor vehicle 5 is in the field of vision together with, for example, the road user 7. An audiovisual warning for the road user 7 can be provided, for example by honking, flashing or projection, since the attention of the potential accident causer is in turn directed in the right direction. Another possibility is that the motor vehicle 5 observes an impending collision between the road user 7 and theother road user 10. Due to an unfavorable position of the motor vehicle 5, an audiovisual warning can lead to, for example, one of theroad users 7, 10 looking in the wrong direction and overlooking the accident victim. However, if the motor vehicle 5 of one of theroad users 7, 10 has direct communication, the motor vehicle 5 can send awarning 11 via this channel.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

WarnsystemWarning system

22

ErfassungseinrichtungDetection device

33

elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device

44

AusgabeeinrichtungOutput facility

55

Kraftfahrzeugmotor vehicle

66

InfrastruktureinrichtungInfrastructure facility

77

VerkehrsteilnehmerRoad users

88th

UmgebungVicinity

99

kritische Situationcritical situation

1010

weiterer Verkehrsteilnehmerother road users

1111

WarnnachrichtWarning message

1212

weitere Ausgebeeinrichtungfurther output device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102011013647 A1 [0003]DE 102011013647 A1 [0003]
• DE 102010027952 A1 [0004]DE 102010027952 A1 [0004]
• DE 202013008174 U1 [0005]DE 202013008174 U1 [0005]

Claims (10)

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Verfahren zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (7) in einer Umgebung (8) eines zum Verkehrsteilnehmer externen Warnsystems (1) mittels des Warnsystems (1), mit den Schritten:- Erfassen der Umgebung (8) mittels einer Erfassungseinrichtung (2) des Warnsystems (1);- Bestimmen einer kritischen Situation (9) zwischen dem Verkehrsteilnehmer (7) und einem weiteren Verkehrsteilnehmer (10) in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (8) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Warnsystems (1); und- Erzeugen einer Warnung (11) zumindest für den Verkehrsteilnehmer (7) mittels einer Ausgabeeinrichtung (4) des Warnsystems (1).Method for warning at least one road user (7) in an environment (8) of a warning system (1) external to the road user by means of the warning system (1), with the steps:- Detecting the environment (8) by means of a detection device (2) of the warning system (1);- Determining a critical situation (9) between the road user (7) and another road user (10) depending on the detected environment (8) by means of an electronic computing device (3) of the warning system (1); and- Generating a warning (11) at least for the road user (7) by means of an output device (4) of the warning system (1).Verfahren nachAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsystem (1) innerhalb eines Kraftfahrzeugs (5) in der Umgebung (8) und/oder innerhalb einer Infrastruktureinrichtung (6) in der Umgebung (8) bereitgestellt wird.Procedure according to Claim 1 ,characterized in that the warning system (1) is provided within a motor vehicle (5) in the environment (8) and / or within an infrastructure device (6) in the environment (8).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische Warnung (11) und/oder eine visuelle Warnung (11) mittels der Ausgabeeinrichtung (4) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that an acoustic warning (11) and/or a visual warning (11) is generated by means of the output device (4).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnnachricht für eine weitere Ausgabeeinrichtung (12) des Verkehrsteilnehmers (7) erzeugt wird und die Warnnachricht an den Verkehrsteilnehmer (7) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that a warning message is generated for a further output device (12) of the road user (7) and the warning message is transmitted to the road user (7).Verfahren nachAnspruch 4,dadurch gekennzeichnet, dass die Warnnachricht mittels einer Kurzreichweitenkommunikation übertragen wird.Procedure according to Claim 4 ,characterized in that the warning message is transmitted using short-range communication.Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Warnsystems (1) der Verkehrsteilnehmer (7) und der weitere Verkehrsteilnehmer (10) gewarnt werden.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the road user (7) and the other road users (10) are warned by means of the warning system (1).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Radarsensoreinrichtung und/oder einer Lidarsensoreinrichtung und/oder einer Ultraschallsensoreinrichtung und/oder einer Kamera als Erfassungseinrichtung (2) die Umgebung (8) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that the environment (8) is detected by means of a radar sensor device and/or a lidar sensor device and/or an ultrasonic sensor device and/or a camera as a detection device (2).Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnmeldung für einen nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer in der Umgebung (8) erzeugt wird und die Warnmeldung von dem nochmals weiteren Verkehrsteilnehmer an zumindest den Verkehrsteilnehmer (7) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims,characterized in that a warning message is generated for another road user in the area (8) and the warning message is transmitted from the yet further road user to at least the road user (7).Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung (3) dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung (3) abgearbeitet werden, ein Verfahren nach einem derAnsprüche 1 bis8 durchzuführen.Computer program product with program code means which cause an electronic computing device (3) to use a method according to one of the following when the program code means are processed by the electronic computing device (3). Claims 1 until 8th to carry out.Warnsystem (1) zum Warnen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (7) in einer Umgebung (8) des Warnsystems (1), mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (2), einer elektronischen Recheneinrichtung (3) und einer Ausgabeeinrichtung (4), wobei das Warnsystem (1) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem derAnsprüche 1 bis8 ausgebildet ist.Warning system (1) for warning at least one road user (7) in an environment (8) of the warning system (1), with at least one detection device (2), an electronic computing device (3) and an output device (4), the warning system ( 1) to carry out a procedure according to one of the Claims 1 until 8th is trained.

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