DE102019113064A1

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Info

Publication number: DE102019113064A1
Application number: DE102019113064.6A
Authority: DE
Inventors: Britta Michel; Christiane Wölfel; Daniel Blank; Andreas Zimmermann
Original assignee: MAN Truck and Bus SE
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-11-19
Also published as: WO2020233862A1

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft u. a. ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren weist ein Ausführen eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (10) und ein Freigeben einer Nebentätigkeitsvorrichtung (24) während des autonomen Fahrbetriebs auf. Das Verfahren weist ein Sperren der Nebentätigkeitsvorrichtung (24) für den Fahrer bei einer Übernahme des Kraftfahrzeugs (10) aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer auf. Das Verfahren weist zudem ein automatisches Ausführen einer Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung (24) bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs (10) aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer auf. Die Erfindung ermöglicht ein effektives und schnelles Wechseln zwischen einer Nebentätigkeit und dem Führen des Kraftfahrzeugs (10), wodurch die Sicherheit erhöht werden kann.The invention relates to u. a. a method for operating an autonomous motor vehicle (10). The method includes executing an autonomous driving mode of the motor vehicle (10) and enabling a secondary activity device (24) during the autonomous driving mode. The method includes blocking the secondary activity device (24) for the driver when the driver takes over the motor vehicle (10) from autonomous driving mode. The method also has an automatic execution of a comfort function with regard to the secondary activity device (24) when the driver takes over the motor vehicle (10) from autonomous driving mode. The invention enables an effective and quick change between a secondary activity and driving the motor vehicle (10), whereby the safety can be increased.

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs, vorzugsweise Nutzfahrzeugs, und ein autonomes Kraftfahrzeug, vorzugsweise Nutzfahrzeug, mit einer Nebentätigkeitsvorrichtung.The invention relates to a method for operating an autonomous motor vehicle, preferably a utility vehicle, and an autonomous motor vehicle, preferably a utility vehicle, with an auxiliary activity device.

Aus derDE 10 2014 106 241 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines mit mindestens einem Assistenzsystem ausgerüsteten Fahrzeuges bekannt. Das Assistenzsystem übernimmt in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe von dem Fahrzeugführer. Dabei werden Zustandsdaten des Assistenzsystems ermittelt und an ein mobiles Endgerät übertragen, um dort Informationen in Abhängigkeit der ermittelten Zustandsdaten auszugeben. Wenn in absehbarer Zeit eine Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch den Fahrer notwendig wird, wird eine eskalierende Warnung auf dem mobilen Endgerät ausgegeben, die zunächst aus einer Information, und dann aus einer Warnung an den Fahrzeugführer besteht. In der letzten Eskalationsstufe wird der Fahrzeugführer erneut auf das Problem hingewiesen. Da nunmehr Handlungsbedarf gefordert ist, wird die gesamte Oberfläche für Eingaben des Nutzers gesperrt und sämtliche Funktionen wie beispielsweise die Bearbeitung der Karte oder von E-Mails oder Terminplanung, das Telefonieren und/oder andere Funktionen während der Fahrt unterbunden. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers von dem mobilen Endgerät genommen und wieder auf die Verkehrssituation gelenkt.From the DE 10 2014 106 241 A1 a method for supporting a vehicle driver of a vehicle equipped with at least one assistance system is known. In an activated state, the assistance system partially or completely takes over the driving task from the vehicle driver. Status data of the assistance system are determined and transmitted to a mobile terminal in order to output information there based on the status data determined. If the driver has to take over control of the vehicle in the foreseeable future, an escalating warning is output on the mobile device, which initially consists of information and then a warning to the vehicle driver. In the last escalation stage, the vehicle driver is again informed of the problem. Since action is now required, the entire surface is blocked for input by the user and all functions such as processing the map or e-mails or scheduling, telephoning and / or other functions are prevented while driving. This removes the driver's attention from the mobile terminal and directs it back to the traffic situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative und/oder verbesserte Technik zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs mit einer Nebentätigkeitsvorrichtung zu schaffen.The invention is based on the object of creating an alternative and / or improved technique for operating an autonomous motor vehicle with an auxiliary activity device.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.

Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines (z. B. teil- oder voll-)autonomen Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eines Nutzfahrzeugs (zum Beispiel Lastkraftwagen oder Omnibus). Das Verfahren weist ein Ausführen eines (z. B. teil- oder voll-)autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs auf, zweckmäßig mittels eines autonomen Fahrsystems des Kraftfahrzeugs. Das Verfahren kann zweckmäßig ein (zum Beispiel manuelles oder automatisches) Freigeben einer Nebentätigkeitsvorrichtung während des autonomen Fahrbetriebs aufweisen. Die Nebentätigkeitsvorrichtung ist zum Ausführen einer Nebentätigkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ausgebildet. Das Verfahren kann zweckmäßig ein (z. B. teilweises oder vollständiges) Sperren der Nebentätigkeitsvorrichtung für den Fahrer bei einer (z. B. gewünschten oder erforderlichen) Übernahme des Kraftfahrzeugs aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer aufweisen. Das Verfahren weist zudem ein automatisches Ausführen einer Funktion bzw. Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer auf.The invention creates a method for operating a (for example partially or fully) autonomous motor vehicle, preferably a utility vehicle (for example truck or omnibus). The method includes executing a (eg partially or fully) autonomous driving mode of the motor vehicle, expediently by means of an autonomous driving system of the motor vehicle. The method can expediently have a (for example manual or automatic) enabling of a secondary activity device during the autonomous driving mode. The secondary activity device is designed to carry out a secondary activity for a driver of the motor vehicle. The method can expediently have a (for example partial or complete) blocking of the secondary activity device for the driver when the driver takes over the motor vehicle from autonomous driving mode (for example, as desired or required). The method also has an automatic execution of a function or comfort function with regard to the secondary activity device when the driver takes over the motor vehicle from autonomous driving mode.

Zweckmäßig kann die Komfortfunktion eine solche Funktion sein, die der Fahrer des Kraftfahrzeugs normalerweise vor der Übernahme des Kraftfahrzeugs unter Zeitverlust selbst ausführen würde.The comfort function can expediently be such a function that the driver of the motor vehicle would normally perform himself with a loss of time before taking over the motor vehicle.

Die Erfindung ermöglicht ein effektives und schnelles Wechseln zwischen einer Nebentätigkeit und dem Führen des Kraftfahrzeugs. Die Fahrzeugübernahme wird nicht unnötig verzögert, um vor der Übergabe noch schnell manuell die Komfortfunktion auszuführen, z. B. gerade bearbeitete Daten abzuspeichern oder einen neuen Besprechungstermin mit einem Gesprächspartner zu vereinbaren. Der Fahrer kann sich voll auf die Fahrzeugübernahme konzentrieren, da er weiß, dass im Hintergrund die Komfortfunktion automatisch ausgeführt wird. Die Steigerung der Aufmerksamkeit kann ein Gefahrenpotential bei der Übernahme des Kraftfahrzeus verringern. Somit kann die Sicherheit verbessert werden.The invention enables an effective and quick change between a secondary activity and driving the motor vehicle. The vehicle takeover is not delayed unnecessarily in order to quickly manually execute the convenience function before the handover, e.g. B. to save data that has just been processed or to arrange a new meeting with a conversation partner. The driver can fully concentrate on picking up the vehicle, as he knows that the convenience function is automatically carried out in the background. The increase in attention can reduce a potential risk when taking over the motor vehicle. Thus, the security can be improved.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Komfortfunktion durch den Fahrer, vorzugsweise während einer Freigabe der Nebentätigkeitsvorrichtung, anpassbar. Der Fahrer kann so die Komfortfunktion selbst anlegen oder individualisieren, um die Komfortfunktion an seine Anforderungen oder die Anforderungen der Nebentätigkeitsvorrichtung anzupassen.In one exemplary embodiment, the comfort function can be adjusted by the driver, preferably while the secondary activity device is being released. The driver can thus create or individualize the comfort function himself in order to adapt the comfort function to his requirements or the requirements of the secondary activity device.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Nebentätigkeitsvorrichtung ein Telefon und/oder ein Funkgerät auf und die Komfortfunktion weist eine, vorzugsweise gesprochene und/oder textuelle, Information an einen Gesprächspartner des Fahrers auf. Der Gesprächspartner kann somit beispielsweise in irgendeiner Form über die Beendigung des Gesprächs automatisch informiert werden. Der Fahrer muss das Gespräch nicht selbst langwierig beenden oder einen neuen Termin für ein Folgegespräch mit den Gesprächspartner vereinbaren.In a further exemplary embodiment, the secondary activity device has a telephone and / or a radio device and the convenience function has information, preferably spoken and / or textual, for a conversation partner of the driver. The conversation partner can thus be automatically informed of the termination of the conversation in some form, for example. The driver does not have to end the conversation in a lengthy manner or make a new appointment for a follow-up conversation with the conversation partner.

In einer Weiterbildung weist die Information auf die Weiterführung des Gesprächs zu einem späteren Zeitpunkt hin. Es ist möglich, dass die Information auf einen beabsichtigten Rückruf des Fahrers des Kraftfahrzeugs zu einem späteren Zeitpunkt hinweist. Es ist auch möglich, dass die Information auf einen gewünschten Rückruf durch den Gesprächspartner zu einem späteren Zeitpunkt hinweist.In a further development, the information points to the continuation of the conversation at a later point in time. It is possible that the information points to an intended recall by the driver of the motor vehicle at a later point in time. It is also possible that the information indicates a desired callback by the call partner at a later point in time.

In einer Ausführungsform weist die Komfortfunktion ein Auffordern zu einer Sprachnachricht und/oder ein Aufzeichnen einer Sprachnachricht des Gesprächspartners auf. Hier kann der Gesprächspartner beispielsweise direkt einen neuen Gesprächstermin vorschlagen oder den zuletzt besprochenen Gegenstand zu Ende führen.In one embodiment, the convenience function includes a request for a voice message and / or a recording of a voice message from the conversation partner. Here, the conversation partner can, for example, directly suggest a new appointment or complete the last discussed subject.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Nebentätigkeitsvorrichtung eine Computervorrichtung (z. B. Smartphone, Tablet-PC, Notebook, Bordrechner usw.) vorzugsweise mit einer Anzeige auf und die Komfortfunktion weist ein automatisches Abspeichern einer von dem Fahrer benutzten Datei der Computervorrichtung auf. Der Fahrer muss bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs somit keinen Datenverlust befürchten.In a further embodiment, the secondary activity device has a computer device (e.g. smartphone, tablet PC, notebook, on-board computer, etc.), preferably with a display, and the convenience function includes automatic storage of a file of the computer device used by the driver. The driver does not have to worry about data loss when taking over the motor vehicle.

In einer Weiterbildung ist die Datei eine Textdatei, eine Formulardatei, eine Tabellenkalkulationsdatei, eine Präsentationsdatei, eine Datenbankdatei, eine Dokumentendatei, eine E-Mail-Datei oder Spielstandspeicherdatei.In a further development, the file is a text file, a form file, a spreadsheet file, a presentation file, a database file, a document file, an e-mail file or a saved game file.

In einer Ausführungsvariante weist die Nebentätigkeitsvorrichtung eine Unterhaltungsvorrichtung, vorzugsweise eine Musikwiedergabevorrichtung, eine Videoabspielvorrichtung und/oder eine Videospielvorrichtung, auf und die Komfortfunktion weist ein Pausieren der Unterhaltungsvorrichtung auf. Der Fahrer muss bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs somit nicht befürchten, dass die Unterhaltungsvorrichtung ohne ihn weiterläuft und er gegebenenfalls etwas verpasst.In one embodiment variant, the secondary activity device has an entertainment device, preferably a music playback device, a video playback device and / or a video game device, and the convenience function includes pausing the entertainment device. When taking over the motor vehicle, the driver does not have to fear that the entertainment device will continue to run without him and that he may miss something.

In einer weiteren Ausführungsvariante weist das Sperren ein Sperren einer (z. B. händischen) Eingabe der Nebentätigkeitsvorrichtung auf. Es ist möglich, dass das Sperren ein Ausgeben einer Information zur Übernahme des Kraftfahrzeugs mittels der Nebentätigkeitsvorrichtung aufweist. Es ist auch möglich, dass das Sperren ein Abdunkeln oder Abschalten einer Anzeige der Nebentätigkeitsvorrichtung aufweist. Somit kann der Fahrer einerseits mittels der Nebentätigkeitsvorrichtung über eine notwendige Übernahme des Kraftfahrzeugs informiert werden. Andererseits können beispielsweise händische Fahrereingaben gesperrt sein oder die Anzeige abgedunkelt werden, sodass dem Fahrer signalisiert wird, dass er seine volle Aufmerksamkeit auf die Übernahme zu richten hat.In a further embodiment variant, the blocking has a blocking of a (for example manual) input of the secondary activity device. It is possible that the blocking includes the outputting of information about taking over the motor vehicle by means of the secondary activity device. It is also possible for the blocking to include dimming or switching off a display of the secondary activity device. Thus, on the one hand, the driver can be informed about a necessary takeover of the motor vehicle by means of the secondary activity device. On the other hand, for example, manual driver inputs can be blocked or the display can be darkened so that the driver is signaled that he has to pay full attention to the takeover.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Komfortfunktion ein Aktivieren einer Sprachsteuerung der Nebentätigkeitsvorrichtung auf. Beispielsweise kann der Fahrer so trotz Übernahme des Kraftfahrzeugs noch seinen letzten Gedanken zu Ende bringen, ohne dass hierfür ein Blickkontakt oder ein handkontakt der Nebentätigkeitsvorrichtung erforderlich ist.In one embodiment, the convenience function includes activating voice control of the secondary activity device. For example, despite taking over the motor vehicle, the driver can still bring his last thought to an end without eye contact or hand contact with the auxiliary activity device being necessary for this.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein automatisches Ausführen einer weiteren Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung bei Übergabe des Kraftfahrzeugs von dem Fahrer zu dem autonomen Fahrbetrieb auf. So kann beispielsweise eine schnelle Wiederaufnahme der Nebentätigkeit durch den Fahrer erfolgen, wenn das Kraftfahrzeug wieder autonom betrieben wird.In a further exemplary embodiment, the method furthermore has an automatic execution of a further comfort function with regard to the secondary activity device when the motor vehicle is handed over from the driver to the autonomous driving mode. For example, the driver can quickly resume secondary activity when the motor vehicle is operated autonomously again.

In einer Weiterbildung weist die weitere Komfortfunktion ein Laden und/oder Anzeigen einer zuletzt gespeicherten und/oder angezeigten Datei der Nebentätigkeitsvorrichtung auf. Das Sperren der Nebentätigkeitsvorrichtung (z. B. von Eingabetasten der Nebentätigkeitsvorrichtung) kann aufgehoben werden. Eine Anzeige der Nebentätigkeitsvorrichtung kann eingeschaltet oder aufgehellt werden. Ein letzter Gesprächspartner kann mit der Nebentätigkeitsvorrichtung kontaktiert werden. Eine letzte Bearbeitungsstelle in einem zuletzt bearbeiteten Dokument der Nebentätigkeitsvorrichtung kann markiert werden.In one development, the further convenience function includes loading and / or displaying a file of the secondary activity device that was last saved and / or displayed. The secondary activity device (e.g., input keys of the secondary activity device) can be unlocked. An indicator of the secondary activity device can be turned on or brightened. A final interlocutor can be contacted with the secondary activity device. A last processing point in a most recently processed document of the secondary activity device can be marked.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein akustisches, visuelles und/oder haptisches Warnen des Fahrers, dass die Übernahme durch den Fahrer erforderlich ist und/oder bevorsteht, auf, vorzugsweise mittels der Nebentätigkeitsvorrichtung. Die Warnung kann alternativ oder zusätzlich auch mittels einer Benutzerschnittstelle des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Beispielsweise kann der Fahrer beim Telefonieren durch eine Warn-Sprachnachricht informiert werden. Es ist auch möglich, dass die Nebentätigkeitsvorrichtung beispielsweise einen Vibrationsalarm auslöst und/oder eine Warn-Textnachricht ausgibt.In a further exemplary embodiment, the method furthermore has an acoustic, visual and / or haptic warning to the driver that the takeover by the driver is necessary and / or is imminent, preferably by means of the secondary activity device. As an alternative or in addition, the warning can also be output by means of a user interface of the motor vehicle. For example, the driver can be informed by a warning voice message when telephoning. It is also possible for the secondary activity device to trigger a vibration alarm, for example, and / or to output a warning text message.

In einer Ausführungsform weist das Verfahren ferner ein automatisches Anpassen der Lichtverhältnisse im Kraftfahrzeug bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer und/oder bei Übergabe des Kraftfahrzeugs von dem Fahrer zu dem autonomen Fahrbetrieb auf. Beispielsweise kann zwischen geringer oder keiner Beleuchtung bei der Fahrzeugführung durch den Fahrer und stärkerer Beleuchtung bei der autonomen Fahrzeugführung gewechselt werden. Hierdurch kann der Komfort des Fahrers erhöht werden, z. B. durch Bürolicht während der Nebentätigkeit.In one embodiment, the method also includes an automatic adjustment of the lighting conditions in the motor vehicle when the driver takes over the motor vehicle from autonomous driving mode and / or when the driver transfers the motor vehicle to autonomous driving mode. For example, it is possible to switch between little or no lighting when driving the vehicle by the driver and stronger lighting when driving autonomously. This can increase the comfort of the driver, for. B. by office light during secondary work.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren ein automatisches Aufrichten eines Fahrersitzes des Kraftfahrzeugs bei der Übernahme des Kraftfahrzeugs aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer auf. Der Sichtbereich des Fahrers kann so auf das Verkehrsgeschehen gerichtet werden. Auch hierdurch kann der Komfort des Fahrers erhöht werden, da er den Sitz nicht selbständig aufrichten muss.In a further embodiment, the method includes an automatic erecting of a driver's seat of the motor vehicle when the driver takes over the motor vehicle from autonomous driving mode. The driver's field of vision can thus be directed towards the traffic situation. This also increases the comfort of the driver be increased as he does not have to raise the seat by himself.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren ein automatisches Deaktivieren eines Gurtwarners des Kraftfahrzeugs während des Ausführens des autonomen Fahrbetriebs auf. Auch hierdurch kann der Komfort des Fahrers erhöht werden, da er den Gurtwarner nicht selbständig deaktivieren muss.In a further embodiment, the method has an automatic deactivation of a seat belt warning device of the motor vehicle while the autonomous driving mode is being carried out. This can also increase the comfort of the driver, since he does not have to deactivate the seat belt warning system himself.

Die Erfindung betrifft auch ein autonomes Kraftfahrzeug, vorzugsweise Nutzfahrzeug (zum Beispiel Lastkraftwagen oder Omnibus). Das Kraftfahrzeug weist eine Nebentätigkeitsvorrichtung auf, die für eine Nebentätigkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs während eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug weist ein autonomes Fahrsystem auf, das zum Ausführen eines Verfahrens wie hierin offenbart eingerichtet ist. Das Kraftfahrzeug ermöglicht die Erzielung der gleichen Vorteile wie das hierin offenbarte Verfahren.The invention also relates to an autonomous motor vehicle, preferably a utility vehicle (for example a truck or a bus). The motor vehicle has an auxiliary activity device which is designed for a secondary activity of a driver of the motor vehicle during an autonomous driving operation of the motor vehicle. The motor vehicle has an autonomous driving system which is set up to carry out a method as disclosed herein. The motor vehicle enables the same advantages as the method disclosed herein to be obtained.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; und
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
Die1 zeigt reinschematisch ein Kraftfahrzeug10.Das Kraftfahrzeug10 kann insbesondere ein Nutzfahrzeug, vorzugsweise ein Lastkraftwagen oder ein Omnibus, sein.

The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a motor vehicle according to an embodiment of the present disclosure; and
2 a schematic representation of a method for operating an autonomous motor vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
The 1 shows purely schematically amotor vehicle 10 . Thecar 10 can in particular be a utility vehicle, preferably a truck or an omnibus.

Das Kraftfahrzeug10 weist ein autonomes Fahrsystem12 auf. Das Kraftfahrzeug10 kann ferner eine Standortbestimmungsvorrichtung14, eine Umfelderfassungssensorik16, eine Kommunikationsschnitte18, eine Benutzerschnittstelle20 und ein Navigationssystem22 aufweisen. Die Komponenten12 bis22 können jeweils miteinander in Kommunikationsverbindung stehen. Zweckmäßig können die Komponenten14 bis22 alle in Kommunikationsverbindung mit dem autonomen Fahrsystem12 stehen.Thecar 10 exhibits anautonomous driving system 12 on. Thecar 10 may further include a location determination device 14th , an environmentdetection sensor system 16 , a communication cut 18th , a user interface 20th and a navigation system 22nd exhibit. Thecomponents 12 to 22nd can be in communication with each other. Appropriately, the components 14th to 22nd all in communication with theautonomous driving system 12 stand.

Das autonome Fahrsystem12 ist zum teil- und/oder vollautonomen Fahren bzw. Führen des Kraftfahrzeugs10 ausgebildet. Das autonome Fahrsystem12 kann das Kraftfahrzeug10 in unterschiedlichen Automatisierungsgraden teil- oder vollautonom betreiben, je nach Ausführung. Das autonome Fahrsystem12 kann für das Führen des Kraftfahrzeugs10 beispielsweise Daten von den Komponenten14-22 empfangen. Neben einem vollmanuellen Betreiben des Kraftfahrzeugs10 kann das Kraftfahrzeug10 beispielsweise in mehreren, z. B. fünf, unterschiedlichen Automatisierungsgraden automatisiert betrieben werden.Theautonomous driving system 12 is for partially and / or fully autonomous driving or driving of themotor vehicle 10 educated. Theautonomous driving system 12 can themotor vehicle 10 operate partially or fully autonomously in different degrees of automation, depending on the version. Theautonomous driving system 12 can for driving themotor vehicle 10 for example data from the components 14-22 receive. In addition to fully manual operation of themotor vehicle 10 can themotor vehicle 10 for example in several, e.g. B. five different degrees of automation can be operated automatically.

In einer ersten Stufe bzw. einem ersten Automatisierungsgrad kann beispielsweise ein assistiertes Fahren des Kraftfahrzeugs10 möglich sein, z. B. durch einen Einsatz von adaptiver Geschwindigkeitsregelung, Parklenkassistent, Spurhalteassistent. In einer zweiten Stufe bzw. einem zweiten Automatisierungsgrad kann beispielsweise ein teilautomatisiertes Fahren des Kraftfahrzeugs10 möglich sein, z. B. Stauassistent mit kurzzeitiger Übernahme der Längs- und Querführung. In einer dritten Stufe bzw. einem dritten Automatisierungsgrad kann beispielsweise ein hochautomatisiertes Fahren des Kraftfahrzeugs10 möglich sein. Im dritten Automatisierungsgrad kann eine Nebentätigkeit des Fahrers erlaubt sein. Der Fahrer muss jedoch jederzeit in der Lage sein, nach einer entsprechenden Aufforderung die Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs10 wieder zu übernehmen. In einer vierten Stufe bzw. einem vierten Automatisierungsgrad kann beispielsweise ein vollautomatisiertes Fahren des Kraftfahrzeugs10 möglich sein. Hier können ebenfalls Nebentätigkeiten des Fahrers erlaubt sein. Das autonome Fahrsystem12 ist im vierten Automatisierungsgrad in der Lage, Notsituationen zu erkennen und ggf. das Kraftfahrzeug10 sicher zum Stillstand zu bringen. In einer fünften Stufe bzw. einem fünften Automatisierungsgrad kann beispielsweise ein Fahren des Kraftfahrzeugs10 ohne jeglichen Fahrereingriff möglich sein. Das Kraftfahrzeug10 übernimmt alle Aufgaben des Fahrers.In a first stage or a first degree of automation, for example, assisted driving of the motor vehicle can be used 10 be possible, e.g. B. through the use of adaptive cruise control, park assist, lane departure warning. In a second stage or a second degree of automation, for example, partially automated driving of themotor vehicle 10 be possible, e.g. B. Traffic jam assistant with brief takeover of longitudinal and lateral guidance. In a third stage or a third degree of automation, for example, highly automated driving of themotor vehicle 10 to be possible. In the third degree of automation, the driver may be allowed to work on the side. However, the driver must be able to drive the vehicle at any time after being requested to do so 10 to take over again. In a fourth stage or a fourth degree of automation, for example, fully automated driving of themotor vehicle 10 to be possible. Secondary activities for the driver may also be permitted here. Theautonomous driving system 12 is able to recognize emergency situations in the fourth degree of automation and possibly themotor vehicle 10 safely to a standstill. In a fifth stage or a fifth degree of automation, for example, driving themotor vehicle 10 be possible without any driver intervention. Thecar 10 takes over all tasks of the driver.

Bis zur Stufe2 handelt es sich um klassische Assistenzsysteme, bei denen der Fahrer bei seiner Fahraufgabe unterstützt wird, er selbst jedoch stets die Verantwortung für das Kraftfahrzeug10 behält und daher die Fahraufgabe ständig überwachen muss. Ab Stufe3 kann sich der Fahrer anderen Aufgaben widmen, da das Kraftfahrzeug10 alle kritischen Fahrsituationen selbständig meistern und im Gefahrenfall das Kraftfahrzeug10 sicher führen bzw. zum Stillstand bringen kann. Ab dieser Stufe können die Fahrer weitere Tätigkeiten übernehmen.Up to the stage 2 These are classic assistance systems in which the driver is supported in his driving task, but he is always responsible for thevehicle 10 retains and therefore has to constantly monitor the driving task. From level 3 the driver can devote himself to other tasks since themotor vehicle 10 Master all critical driving situations independently and, in the event of danger, themotor vehicle 10 can lead safely or bring it to a standstill. From this level the drivers can take on other activities.

Insbesondere im gewerblichen Verkehr, z. B. bei Lastkraftwagen, ist zu erwarten, dass die Fahrer Nebenaufgaben, wie z. B. Bürotätigkeiten oder Ähnliches, durchführen und das „klassische“ Fahrerhaus zu einem mobilen Büro erweitert wird.Especially in commercial traffic, e.g. B. in trucks, it is expected that the driver side tasks, such as. B. office activities or similar, and the "classic" driver's cab is expanded to a mobile office.

Die Standortbestimmungsvorrichtung14 ist dazu ausgebildet, einen aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs10 zu ermitteln. Beispielsweise kann die Standortbestimmungsvorrichtung14 eine satellitengestützte und/oder globale Standortbestimmungsvorrichtung sein, z. B. eine GPS-Standortbestimmungsvorrichtung, eine Galileo-Standortbestimmungsvorrichtung, eine GLONASS-Standortbestimmungsvorrichtung und/oder eine Beidou-Standortbestimmungsvorrichtung.The positioning device 14th is designed to provide a current location of themotor vehicle 10 to determine. For example, the location determination device 14th a satellite and / or global positioning device, e.g. A GPS positioning device, a Galileo positioning device, a GLONASS positioning device and / or a Beidou positioning device.

Die Umfelderfassungssensorik16 ist dazu ausgebildet, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs10 sensorgestützt zu erfassen, z. B. ein Umfeld vor, neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug10. Die Umfelderfassungssensorik16 kann beispielsweise eine Kameravorrichtung, eine Radarvorrichtung, eine Lidarvorrichtung, eine Laserscanvorrichtung und/oder Nahbereichssensoren, z. B. Ultraschallsensoren, aufweisen.Theenvironment detection sensors 16 is designed to be an environment of themotor vehicle 10 to detect sensor-based, z. B. an environment in front of, next to and / or behind themotor vehicle 10 . Theenvironment detection sensors 16 For example, a camera device, a radar device, a lidar device, a laser scanning device and / or close-range sensors, e.g. B. ultrasonic sensors have.

Die Kommunikationsschnittstelle18 ist dazu ausgebildet, Daten zu senden und/oder zu empfangen, vorzugsweise drahtlos. Beispielsweise kann die Kommunikationsschnittstelle18 eine Kommunikation mit anderen Kraftfahrzeugen, mit Infrastruktureinrichtungen, mit dem Internet und/oder mit einer zentralen Leitstelle ermöglichen.The communication interface 18th is designed to send and / or receive data, preferably wirelessly. For example, the communication interface 18th enable communication with other motor vehicles, with infrastructure facilities, with the Internet and / or with a central control center.

Die Benutzerschnittstelle20 ist dazu ausgebildet, Informationen an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs10 auszugeben und Eingaben von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs10 zu empfangen. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle20 Informationen akustisch, visuell und/oder haptisch ausgeben. Vorzugsweise weist die Benutzerschnittstelle20 eine beispielsweise berührungsempfindliche Anzeigevorrichtung, einen Lautsprecher und/oder eines oder mehrere Eingabegeräte, wie z. B. Knöpfe oder Schalter, auf. Mittels der Benutzerschnittstelle20 kann das autonome Fahrsystem12 bedient und/oder Informationen des autonomen Fahrsystems12 ausgegeben werden. Die Benutzerschnittstelle20 kann fest in dem Kraftfahrzeug10 integriert sein oder als ein mobiles, zweckmäßig auch außerhalb des Kraftfahrzeugs10 nutzbares Endgerät ausgeführt sein.The user interface 20th is designed to provide information to a driver of themotor vehicle 10 output and inputs from the driver of themotor vehicle 10 to recieve. For example, the user interface 20th Output information acoustically, visually and / or haptically. Preferably the user interface 20th for example a touch-sensitive display device, a loudspeaker and / or one or more input devices, such as. B. buttons or switches. Using the user interface 20th can theautonomous driving system 12 operated and / or information from theautonomous driving system 12 are issued. The user interface 20th can be fixed in themotor vehicle 10 be integrated or as a mobile one, expediently also outside themotor vehicle 10 usable terminal.

Das Navigationssystem22 dient zum Ermitteln von Routenvorschlägen für das Kraftfahrzeug10. Basierend auf einem vorgebbaren Startpunkt und einem vorgebbaren Zielpunkt kann das Navigationssystem22 einen oder mehrere Routenvorschläge zum Fahren des Kraftfahrzeugs10 von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt unterbreiten. Das Navigationssystem22 kann für die Routenplanung und ggf. Routenaktualisierung während der Fahrt des Kraftfahrzeugs10 Daten von den Komponenten12-20 empfangen.The navigation system 22nd serves to determine suggested routes for themotor vehicle 10 . Based on a predefinable starting point and a predefinable destination point, the navigation system can 22nd one or more suggested routes for driving themotor vehicle 10 Submit from the starting point to the destination point. The navigation system 22nd can be used for route planning and, if necessary, route updates while the vehicle is inmotion 10 Data from the components 12-20 receive.

Ferner ist eine Nebentätigkeitsvorrichtung24 vorgesehen. Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs10 dazu benutzt werden, eine Nebentätigkeit ausführen, während das autonome Fahrsystem12 das Kraftfahrzeug10 führt. Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann fest in dem Kraftfahrzeug10 integriert sein oder mobil ausgeführt sein. Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann zum Ein- und Ausgeben von Informationen ausgebildet sein. Zweckmäßig kann die Nebentätigkeitsvorrichtung24 zum Ausgeben von Informationen eine Anzeige und/oder einen Lautsprecher aufweisen. Zweckmäßig kann die Nebentätigkeitsvorrichtung24 zur Eingabe von Informationen ein Mikrofon, eine Tastatur, Eingabetasten und/oder eine berührungsempfindliche Anzeige aufweisen. Es ist möglich, dass die Nebentätigkeitsvorrichtung24 Teil der Benutzerschnittstelle20 oder die Benutzerschnittstelle20 Teil der Nebentätigkeitsvorrichtung24 ist.Further is anauxiliary work device 24 intended. Thesecondary activity device 24 can by the driver of themotor vehicle 10 used to perform a sideline activity while theautonomous driving system 12 thecar 10 leads. Thesecondary activity device 24 can be fixed in themotor vehicle 10 be integrated or be mobile. Thesecondary activity device 24 can be designed to input and output information. The secondary activity device can expediently 24 have a display and / or a loudspeaker for outputting information. The secondary activity device can expediently 24 to input information have a microphone, a keyboard, input keys and / or a touch-sensitive display. It is possible that thesecondary activity device 24 Part of the user interface 20th or the user interface 20th Part of thesecondary employment device 24 is.

Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann beispielsweise ein Telefon, ein Smartphone, ein Tablet-Computer, ein Notebook, ein fahrzeugeigenes Infotainment-System, eine Videospielvorrichtung (zum Beispiel eine Spielkonsole), eine Musikwiedergabevorrichtung und/oder eine Videoabspielvorrichtung aufweisen.Thesecondary activity device 24 may include, for example, a telephone, a smartphone, a tablet computer, a notebook, an in-vehicle infotainment system, a video game device (e.g. a game console), a music player and / or a video player.

Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann während des Betriebs des Kraftfahrzeugs10 mit dem autonomen Fahrsystem12 drahtlos oder drahtgebunden in Kommunikationsverbindung stehen. Es ist möglich, dass das autonome Fahrsystem12 Informationen mittels der Nebentätigkeitsvorrichtung24 ausgibt und/oder die Nebentätigkeitsvorrichtung24 (zeitweise) steuert.Thesecondary activity device 24 can during operation of themotor vehicle 10 with theautonomous driving system 12 are in wireless or wired communication connection. It is possible that theautonomous driving system 12 Information by means of thesecondary activity device 24 issues and / or the secondary activity device 24 (temporarily) controls.

Während des autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs10 kann es zu Situationen kommen, in denen die Übernahme der Führung des Kraftfahrzeugs10 durch den Fahrer erforderlich ist. Hierzu muss der Fahrer seine Aufmerksamkeit von der Nebentätigkeitsvorrichtung24 auf das Fahrgeschehen richten. Um den Fahrer dabei zu unterstützen, kann bei der Übernahme des Führens des Kraftfahrzeugs10 automatisch eine Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung24 ausgeführt werden. Der Fahrer kann seine Aufmerksamkeit sofort auf das Verkehrsgeschehen richten, ohne sich um weitere Gedanken bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung24 machen zu müssen. Die Komfortfunktion kann derjenigen Funktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung24 entsprechen, die der Fahrer normalerweise selbst manuell vornehmen würde, wenn er seine Arbeit mit der Nebentätigkeitsvorrichtung24 plötzlich unterbrechen muss. Beispiele hierfür sind untenstehend unter Bezugnahme auf das in2 gezeigte Verfahren erläutert.During the autonomous driving of themotor vehicle 10 there may be situations in which the assumption of control of themotor vehicle 10 is required by the driver. To do this, the driver must get his attention from theauxiliary activity device 24 focus on the driving situation. In order to support the driver when taking over the driving of themotor vehicle 10 automatically a convenience function related to thesecondary activity device 24 are executed. The driver can immediately focus his attention on the traffic situation without having to worry about theauxiliary activity device 24 to have to do. The comfort function can be that function relating to thesecondary activity device 24 that the driver would normally do manually himself when doing his work with theauxiliary work device 24 suddenly has to interrupt. Examples of this are given below with reference to the in 2 procedures shown.

Die2 zeigt ein beispielhaftes Verfahren zum Betreiben des autonomen Kraftfahrzeugs10. Das Verfahren kann beispielsweise von dem autonomen Fahrsystem12 und der Nebentätigkeitsvorrichtung24 ausgeführt werden.The 2 shows an exemplary method for operating theautonomous motor vehicle 10 . The method can be used, for example, by theautonomous driving system 12 and theauxiliary work device 24 are executed.

Im SchrittS10 wird das Kraftfahrzeug10 von dem autonomen Fahrsystem12 autonom betrieben, zum Beispiel in dem dritten, vierten oder fünften Automatisierungsgrad. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs10 benutzt währenddessen die Nebentätigkeitsvorrichtung24. Ein Betrieb der Nebentätigkeitsvorrichtung24 ist während des autonomen Fahrbetriebs freigegeben.In step S10 becomes themotor vehicle 10 from theautonomous driving system 12 operated autonomously, for example in the third, fourth or fifth degree of automation. The driver of themotor vehicle 10 meanwhile uses thesecondary activity device 24 . An operation of thesecondary activity device 24 is enabled during autonomous driving.

Das autonome Fahrsystem12 kann der Nebentätigkeitsvorrichtung24 permanent seinen aktuellen oder voraus berechneten Status der Automatisierung (möglich/nicht möglich; Übergabe nötig etc.) melden. Ein Betrieb der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann sich sofort an den aktuellen Status der Automatisierung anpassen. Der aktuelle Status der Automatisierung (z. B. manuell, teilautomatisiert, automatisiert, Übernahmeaufforderung an den Fahrer, Übergabe usw.) kann beispielsweise durch einen Anschluss der Nebentätigkeitsvorrichtung24 an ein BUS-System des Kraftfahrzeugs10 oder kabellos (z. B. WLAN, Bluetooth, NFC) erfolgen. Der Betrieb der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann sich an den Grad der Automatisierung bzw. den Informationen über vorausliegende Streckenabschnitte anpassen.Theautonomous driving system 12 can thesecondary activity device 24 permanently report its current or pre-calculated status to the automation (possible / not possible; transfer necessary etc.). An operation of thesecondary activity device 24 can immediately adapt to the current status of the automation. The current status of the automation (e.g. manual, partially automated, automated, request to take over to the driver, handover, etc.) can for example be achieved by connecting thesecondary activity device 24 to a BUS system of themotor vehicle 10 or wireless (e.g. WLAN, Bluetooth, NFC). The operation of thesecondary activity device 24 can adapt to the degree of automation or the information about route sections ahead.

Im SchrittS12 erfolgt eine Prüfung, ob eine Übernahme des Kraftfahrzeugs10 aus dem autonomen Fahrbetrieb durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs10 notwendig oder gewünscht ist. Beispielsweise kann von dem autonomen Fahrsystem12 ermittelt werden, dass der derzeit autonom befahrbare Routenabschnitt in Kürze endet, zum Beispiel aufgrund einer vorausliegenden Baustelle oder einer vorausliegenden Unfallstelle. In diesen Situationen kann beispielsweise ein entsprechender Hinweis oder eine entsprechende Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs10 ausgegeben werden, zum Beispiel mittels der Benutzerschnittstelle20 oder der Nebentätigkeitsvorrichtung24. Der Hinweis oder die Warnung kann akustisch, visuell und/oder haptisch sowie einstufig oder mehrstufig sein. Es ist auch möglich, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs10 aus eigenem Wunsch heraus die Fahrzeugführung übernehmen möchte.In step S12 a check is carried out to determine whether the vehicle is being taken over 10 from the autonomous driving operation by the driver of themotor vehicle 10 is necessary or desired. For example, from theautonomous driving system 12 it can be determined that the currently autonomous route section will end shortly, for example due to a construction site or an accident site ahead. In these situations, for example, a corresponding note or warning can be sent to the driver of themotor vehicle 10 can be output, for example by means of the user interface 20th or theauxiliary activity device 24 . The information or warning can be acoustical, visual and / or haptic as well as single-level or multi-level. It is also possible that the driver of themotor vehicle 10 would like to take over driving the vehicle at their own request.

Beispielsweise können sich in den Automatisierungsgraden3 und4 Situationen ergeben, in denen der Fahrer zunächst die Fahraufgabe auf geeigneter Strecke an das Kraftfahrzeug10 übergeben kann (Übergabe) und Situationen, in denen der Fahrer die Fahraufgabe nach Aufforderung durch das Fahrzeug wieder übernehmen muss (Übernahme). Der Zeitpunkt, zu dem das Kraftfahrzeug10 übernommen werden muss, kann dabei weit im Voraus bekannt sein. Z. B. kann dies sein, wenn die Infrastruktur eine Übernahme erforderlich macht (Baustelle, Straßenverengung etc.), wenn durch Verknüpfung mit der Navigation das Fahrzeug z. B. ein Abfahren von einer Straße vorgesehen ist, auf der eine automatisierte Fahrt nicht möglich ist oder wenn bekannt ist, dass äußere Umstände sich verändern werden, die eine automatisierte Fahrt verhindern (Wetter, Straßenverhältnisse etc.). Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass es vor allem im Automatisierungsgrad3 zu Situationen kommt, die erst kurzfristig auftreten und eine Übernahme des Fahrzeugs nötig machen. Z. B. kann die Umfelderfassungssensorik16 kurzfristig eine Situation identifizieren, die das autonome Fahrsystem12 nicht automatisiert beherrschen kann (z. B. Gegenstände auf der Fahrbahn).For example, in the degrees of automation 3 and 4th Situations arise in which the driver initially performs the driving task on a suitable route to themotor vehicle 10 can hand over (handover) and situations in which the driver has to take over the driving task again when requested by the vehicle (takeover). The time at which themotor vehicle 10 must be taken over, can be known well in advance. For example, this can be when the infrastructure makes a takeover necessary (construction site, road narrowing, etc.), if the vehicle is z. B. a departure from a road is provided on which automated travel is not possible or if it is known that external circumstances will change that prevent automated travel (weather, road conditions, etc.). There is also the possibility that it is mainly in the degree of automation 3 situations arise that only occur at short notice and require the vehicle to be taken over. For example, theenvironment detection sensors 16 briefly identify a situation that theautonomous driving system 12 cannot control them automatically (e.g. objects on the road).

Ist die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer nicht erforderlich oder gewünscht (-), wird mit SchrittS10 fortgefahren. Das Kraftfahrzeug10 wird weiterhin autonom durch das autonome Fahrsystem12 betrieben. Ist hingegen die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer erforderlich oder gewünscht (+), können nachfolgend die SchritteS14,S16 und/oder S18 ausgeführt werden.If it is not necessary or desired for the driver to take control of the vehicle (-), step S10 proceeded. Thecar 10 will continue to be autonomous through theautonomous driving system 12 operated. If, on the other hand, it is necessary or desired (+) for the driver to take control of the vehicle, the following steps can be followed S14 , S16 and / or S18 are executed.

Im SchrittS14 übernimmt der Fahrer die Kontrolle des Kraftfahrzeugs10. Beispielsweise kann der Fahrer die Benutzerschnittstelle20 entsprechend bedienen oder die Fahrzeugführung kann automatisch auf den Fahrer nach übergehen, zum Beispiel nach einer vorgegebenen Zeitdauer (z. B. zwischen 0 und 10 Sekunden).In step S14 the driver takes control of thevehicle 10 . For example, the driver can use the user interface 20th operate accordingly or the vehicle guidance can automatically pass to the driver, for example after a predetermined period of time (for example between 0 and 10 seconds).

Im SchrittS16 wird bei der Übernahme der Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs10 die Nebentätigkeitsvorrichtung24 gesperrt. Damit wird verhindert, dass der Fahrer bei der Übernahme der Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs10 von der Nebentätigkeitsvorrichtung24 abgelenkt wird. Das Sperren kann ein teilweises oder vollständiges Sperren der Nebentätigkeitsvorrichtung24 aufweisen. Beispielsweise kann eine Anzeige der Nebentätigkeitsvorrichtung24 abgeschaltet oder abgedunkelt werden, ein Anzeigeninhalt einer Anzeige der Nebentätigkeitsvorrichtung24 mit einem Sperrhinweis oder Warnhinweis überlagert werden und/oder eine Eingabesperre (zum Beispiel eine Tastatursperre oder Eingabetastensperre) der Nebentätigkeitsvorrichtung24 aktiviert werden.In step S16 is when taking over the driving of thevehicle 10 thesecondary activity device 24 blocked. This prevents the driver from taking over the control of themotor vehicle 10 from thesecondary activity device 24 is distracted. The blocking can be a partial or complete blocking of thesecondary activity device 24 exhibit. For example, a display of thesecondary activity device 24 turned off or darkened, a display content of a display of thesecondary activity device 24 be superimposed with a blocking notice or warning notice and / or an input block (for example a keyboard block or input key block) of thesecondary activity device 24 to be activated.

Im SchrittS18 wird eine Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung24 automatisch ausgeführt. Je nach Ausführung der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann die Komfortfunktion anders ausgeführt sein.In step S18 becomes a convenience function with respect to thesecondary activity device 24 run automatically. Depending on the design of thesecondary activity device 24 the comfort function can be implemented differently.

Beispielsweise weist die Nebentätigkeitsvorrichtung24 ein Telefon oder ein Funkgerät auf, das der Fahrer während des autonomen Fahrbetriebs benutzt hat. Die Komfortfunktion kann eine Information an einen Gesprächspartner des Fahrers aufweisen. Beispielsweise kann der Gesprächspartner automatisch darüber informiert werden, dass die Weiterführung des Gesprächs auf einen späteren Zeitpunkt verlegt werden muss. Der Gesprächspartner kann auch automatisch über einen beabsichtigten Rückruf durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu einem späteren Zeitpunkt hingewiesen werden. Der Gesprächspartner kann auch um einen Rückruf zu einem späteren Zeitpunkt gebeten werden. Der Gesprächspartner kann beispielsweise auch zur Aufnahme einer Sprachnachricht an den Fahrer des Kraftfahrzeugs gebeten werden. Die Komfortfunktionen bezüglich des Telefons oder des Funkgeräts hat den Vorteil, dass der Fahrer das Gespräch mit dem Gesprächspartner nicht ggf. aufwendig selbst beenden muss. Stattdessen kann er sofort die Führung des Kraftfahrzeugs10 übernehmen, was insbesondere in Notsituationen einen Zeitvorteil bietet und die Fahrsicherheit erhöht. Der Fahrer kann das Kraftfahrzeug10 in dem Wissen übernehmen, dass sein Gesprächspartner auch ohne sein Zutun entsprechend informiert wird.For example, the secondary activity device 24 a telephone or radio that the driver used during autonomous driving. The convenience function can have information for a conversation partner of the driver. For example, the conversation partner can be automatically informed that the conversation will be continued at a later point in time must be relocated. The conversation partner can also be automatically notified of an intended callback by the driver of the motor vehicle at a later point in time. The other party can also be asked to call you back at a later point in time. The conversation partner can, for example, also be asked to record a voice message to the driver of the motor vehicle. The convenience functions with regard to the telephone or the radio device have the advantage that the driver does not have to end the conversation with the other party, which may be time consuming. Instead, he can immediately start driving themotor vehicle 10 take over, which offers a time advantage especially in emergency situations and increases driving safety. The driver can use themotor vehicle 10 take over in the knowledge that the person you are speaking to will be informed accordingly without his intervention.

Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann beispielsweise auch eine Computervorrichtung aufweisen, die der Fahrer während des autonomen Fahrbetriebs benutzt hat. Die Computervorrichtung kann beispielsweise als ein Smartphone, Tablet-PC, ein Notebook usw. mit einer Anzeige ausgeführt sein. Die Komfortfunktionen kann ein automatisches Abspeichern der vom Fahrer gerade noch bearbeiteten Datei aufweisen. Die Datei kann beispielsweise eine Textdatei, eine Formulardatei, eine Tabellenkalkulationsdatei eine Präsentationsdatei eine Datenbankdatei eine Dokumentendatei eine E-Mail-Datei oder eine Spielstandspeicherdatei sein bearbeiteten. Der Fahrer kann das Kraftfahrzeug10 in dem Wissen übernehmen, das seine zuletzt bearbeitete Datei oder sein Spielstand abgespeichert werden und somit keine Daten verloren gehen.Thesecondary activity device 24 may for example also have a computer device that the driver used during the autonomous driving operation. The computer device can for example be implemented as a smartphone, tablet PC, notebook, etc. with a display. The convenience functions can have an automatic saving of the file just edited by the driver. The file can be, for example, a text file, a form file, a spreadsheet file, a presentation file, a database file, a document file, an e-mail file, or a saved game file. The driver can use themotor vehicle 10 Take over knowing that your last edited file or game status will be saved and no data will be lost.

Die Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann beispielsweise auch eine Unterhaltungsvorrichtung, zum Beispiel eine Musikwiedergabevorrichtung, eine Videoabspielvorrichtung und/oder eine Videospielvorrichtung, aufweisen. Die Komfortfunktionen kann ein automatisches Anhalten der Unterhaltungsvorrichtung aufweisen. Beispielsweise kann ein gerade abgespieltes Video oder ein gerade gespieltes Videospiel pausiert bzw. angehalten werden. Der Fahrer kann das Kraftfahrzeug10 in dem Wissen übernehmen, das das Video oder das Videospiel nicht ohne ihn weiterläuft. Zudem kann eine akustische oder visuelle Ablenkung des Fahrers durch die Unterhaltungsvorrichtung bei der Fahrzeugübernahme verhindert werden.Thesecondary activity device 24 may for example also comprise an entertainment device, for example a music playback device, a video playback device and / or a video game device. The convenience functions can include an automatic pause of the entertainment device. For example, a video that is currently playing or a video game that is currently being played can be paused or paused. The driver can use themotor vehicle 10 Adopt knowing that the video or video game will not continue without him. In addition, an acoustic or visual distraction of the driver by the entertainment device can be prevented when taking over the vehicle.

Es ist auch möglich, dass ein Anzeigebildschirm im Kraftfahrzeug je nach Tageslicht bzw. Licht im Kraftfahrzeug geändert bzw. gewechselt wird, um sicherzustellen, dass der Fahrer alle wichtigen Informationen sehen kann, ohne beispielsweise geblendet zu werden.It is also possible that a display screen in the motor vehicle is changed or changed depending on the daylight or light in the motor vehicle in order to ensure that the driver can see all important information without being blinded, for example.

Es ist möglich, dass bei oder nach der Fahrzeugübernahme durch den Fahrer automatisch eine Sprachsteuerung der Nebentätigkeitsvorrichtung24 aktiviert wird. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs10 ist somit in der Lage, seine letzten Gedanken beispielsweise bezüglich einer gerade verfassten Textdatei oder E-Mail zu Ende zu führen.It is possible that during or after the vehicle is taken over by the driver, voice control of the secondary activity device is automatic 24 is activated. The driver of themotor vehicle 10 is thus able to finish his final thoughts, for example regarding a text file or email that has just been written.

Es ist auch möglich, dass die Komfortfunktionen durch den Fahrer individualisierbar oder einstellbar ist. Beispielsweise kann der Fahrer eine Sprachnachricht aufnehmen, die an den Gesprächspartner bei der Fahrzeugübernahme gesendet wird. Er kann beispielsweise auch auswählen, ob der Gesprächspartner um einen Rückruf gebeten werden soll oder ob ein eigener Rückruf angekündigt werden soll.It is also possible for the comfort functions to be customizable or adjustable by the driver. For example, the driver can record a voice message that is sent to the conversation partner when the vehicle is picked up. For example, he can also choose whether the call partner should be asked to call back or whether his own callback should be announced.

Im SchrittS20 wird das Kraftfahrzeug10 von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs10 geführt, gegebenenfalls unterstützt durch Assistenzsysteme in einer der Automatisierungsgrade1 oder2.In step S20 becomes themotor vehicle 10 from the driver of themotor vehicle 10 guided, possibly supported by assistance systems in one of the degrees of automation 1 or 2 .

Im SchrittS22 wird geprüft, ob die Übernahme der Fahrzeugführung durch das autonome Fahrsystem12 möglich und gewünscht ist. Ist die Übernahme nicht möglich oder nicht gewünscht (-), fährt das Verfahren mit dem SchrittS20 fort. Der Fahrer behält die Kontrolle über das Kraftfahrzeug10. Ist die Übernahme möglich und gewünscht (+), kann das Verfahren mit den SchrittenS24 undS26 fortgesetzt werden.In step S22 it is checked whether the autonomous driving system takes over thevehicle control 12 is possible and desired. If the transfer is not possible or not desired (-), the procedure continues with step S20 away. The driver retains control of themotor vehicle 10 . If the takeover is possible and desired (+), the procedure can be followed with the steps S24 and S26 be continued.

Im SchrittS24 übernimmt das autonome Fahrsystem12 die Kontrolle über das Kraftfahrzeug10. Ein entsprechender Hinweis kann dem Fahrer beispielsweise über die Benutzerschnittstelle20 oder die Nebentätigkeitsvorrichtung24 angezeigt werden.In step S24 takes over theautonomous driving system 12 control of themotor vehicle 10 . A corresponding message can be sent to the driver via the user interface, for example 20th or thesecondary activity device 24 are displayed.

Im SchrittS26 kann eine weitere Komfortfunktion bezüglich der Nebentätigkeitsvorrichtung24 automatisch ausgeführt werden. Die weitere Komfortfunktion kann die Wiederaufnahme der Arbeit des Fahrers mit der Nebentätigkeitsvorrichtung24 unterstützen. Zum Beispiel kann eine zuletzt gespeicherte und angezeigte Datei der Nebentätigkeitsvorrichtung24 automatisch geladen und angezeigt werden. Die Sperre der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann aufgehoben werden. Die Anzeige der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann eingeschaltet oder aufgehellt werden. Der letzte Gesprächspartner des Fahrers kann automatisch zurückgerufen werden. Eine letzte Bearbeitungsstelle in einem zuletzt bearbeiteten Dokument der Nebentätigkeitsvorrichtung24 kann automatisch markiert werden.In step S26 can be a further convenience function with regard to thesecondary activity device 24 run automatically. Another convenience function can be the resumption of work by the driver with theauxiliary activity device 24 support. For example, a recently saved and displayed file of thesecondary work device 24 automatically loaded and displayed. The lock of thesecondary activity device 24 can be canceled. The display of thesecondary activity device 24 can be turned on or brightened. The driver's last conversation partner can be called back automatically. A last processing point in a document of the secondary activity device that was last processed 24 can be marked automatically.

Danach kann das Verfahren mit dem SchrittS10 fortfahren und das autonome Fahrsystem12 kann das Kraftfahrzeug automatisiert führen.Then the process can start with step S10 continue and theautonomous driving system 12 can lead the motor vehicle automatically.

Beispielsweise kann das Verfahren zu folgendem praktischen Ablauf führen. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs10, das mit dem autonomen Fahrsystem12 ausgestattet ist, fährt auf die Autobahn. Die Benutzerschnittstelle20 zeigt dem Fahrer an, dass die Fahrt für die nächsten 52 Minuten automatisiert fortgeführt werden kann und dann eine Baustelle folgt, die manuell gefahren werden muss. Danach besteht wieder die Möglichkeit der automatisierten Fahrt. Der Fahrer übergibt die Fahraufgabe an das autonome Fahrsystem12 und widmet sich einer Schreibtätigkeit am mitgebrachten Laptop (Nebentätigkeitsvorrichtung24). Der Laptop ist via WLAN mit dem autonomen Fahrsystem12 in Kommunikationsverbindung. Das heißt, der aktuelle Zustand des autonomen Fahrsystems12 wird vom Fahrzeug-BUS-System abgegriffen und permanent in einer Botschaft an den Laptop des Fahrers gemeldet. Sobald der Fahrer dem autonomen Fahrsystem12 die Fahraufgabe übergeben hat, wird eine Meldung vom autonomen Fahrsystem12 an den Laptop verschickt und es werden automatisch Funktionen für die optimale Bearbeitung von Schreibtätigkeiten aktiviert. Der Fahrer kann sich nun einer Schreibaufgabe widmen. Er bleibt weiterhin auf dem Fahrersitz angeschnallt sitzen und hat den Laptop auf dem Schoß. Der Fahrer bearbeitet nun 50 Minuten das Dokument. Auf dem Bildschirm des Laptops ist nun der Countdown dargestellt, bis zu dem der Fahrer die Fahraufgabe unbedingt übernommen haben muss. Der Fahrer legt den Laptop auf den Beifahrersitz. Mit Einsetzen der ersten Warnung zur Übernahme speichert das Schreibprogramm auf dem Laptop automatisch das aktuelle Dokument als Komfortfunktion. Der Fahrer übernimmt mittels der Tasten am Lenkrad die Fahraufgabe zurück. Der Laptop zeigt mit der Übernahme der Fahraufgabe automatisch einen schwarzen Bildschirm und die Tastensperre ist aktiviert. Nachdem der Fahrer die Baustelle manuell durchfahren hat, kann er die nächsten 1h 24 min wieder automatisiert fahren. Er übergibt die Fahraufgabe wieder an das autonome Fahrsystem12 und nimmt den Laptop wieder auf den Schoß. Der Laptop hat auch diese Übergabe an das autonome Fahrsystem12 registriert und hebt automatisch die Tastensperre und den schwarzen Bildschirm auf. Der Fahrer sieht das zuletzt bearbeitete Dokument mit einem visuellen Hinweis darauf, was er zuletzt bearbeitet hat.For example, the procedure can lead to the following practical sequence. The driver of themotor vehicle 10 , the one with theautonomous driving system 12 equipped, drives on the highway. The user interface 20th shows the driver that the journey can be continued automatically for the next 52 minutes and that a construction site will follow that must be driven manually. Then there is again the possibility of automated driving. The driver transfers the driving task to theautonomous driving system 12 and dedicates himself to writing on the laptop he brought with him (secondary activity device 24 ). The laptop is connected to the autonomous driving system viaWLAN 12 in communication link. That is, the current state of theautonomous driving system 12 is picked up by the vehicle BUS system and permanently reported to the driver's laptop in a message. Once the driver joins theautonomous driving system 12 has handed over the driving task, a message is sent from theautonomous driving system 12 sent to the laptop and functions for the optimal processing of writing activities are automatically activated. The driver can now devote himself to a typing task. He remains buckled up in the driver's seat and has the laptop on his lap. The driver will now process the document for 50 minutes. The countdown by which the driver must have taken over the driving task is now displayed on the laptop screen. The driver places the laptop on the passenger seat. As soon as the first warning about acceptance occurs, the writing program on the laptop automatically saves the current document as a convenience function. The driver takes over the driving task using the buttons on the steering wheel. When the driving task is taken over, the laptop automatically shows a black screen and the key lock is activated. After the driver has driven through the construction site manually, he can drive again automatically for the next 1 hour and 24 minutes. He hands the driving task back to theautonomous driving system 12 and takes the laptop back on his lap. The laptop also has this transfer to theautonomous driving system 12 automatically registers and releases the key lock and black screen. The driver sees the last edited document with a visual indication of what he last edited.

Zusätzlich oder alternativ zu den SchrittenS10 bisS26 kann das Verfahren eine oder mehrere der nachfolgenden Funktionen oder Verfahrensschritte aufweisen. Das Verfahren kann auch auf einem Endgerät als App zur Verfügung stehen. Das Verfahren kann dem Fahrer Hinweise geben, wann er zeitlich am besten mit der Nebentätigkeit fertig sein sollte, bzw. ob sich eine bestimmte Aufgabe lohnt in Abhängigkeit von der Eignung der vorausliegenden Fahrstrecke zum automatisierten Fahren. Das Verfahren kann auch in einem Fahrzeugplatoon zum Einsatz kommen, in dem mehrere Kraftfahrzeuge automatisiert in geringem Abstand hintereinander fahren. So könnte das Verfahren beim Andocken an das Fahrzeugplatoon automatisch zur Verfügung gestellt werden. Im Fahrzeugplatoon kann auch die Anzeige auf den digitalen Ausgabegeräten synchronisiert werden, sodass immer, wenn etwas im Fahrzeugplatoon passiert (z. B. Fahrzeug verlässt das Fahrzeugplatoon oder kommt hinzu) auf den Bildschirmen aller Fahrer mit aktiver Nebentätigkeit die Information die aktuelle Arbeit überlagert. Es ist möglich, dass je näher der Übernahmezeitpunkt rückt, desto aufrechter stellt sich der Fahrersitz in Position zum langsamen Zurückholen aus einer Schlaf- oder Ruheposition im vierten Automatisierungsgrad. Der Sitz kann dafür mit dem autonomen Fahrsystem12 gekoppelt sein. Es ist auch möglich, dass eine Anpassung der Lichtverhältnisse hin zu Bürolicht vorgenommen wird, wenn die Nebentätigkeit ausgeführt wird. Eine Anpassung der Lichtverhältnisse in Abhängigkeit von Tag, Nacht, Regen ist auch möglich. Während des autonomen Fahrbetriebs kann auch ein akustischer Gurtwarner deaktiviert sein, ein Sitz- und/oder Lenkradverstellbereich vergrößert sein und/oder ein Lenkrad des Kraftfahrzeugs10 zu einer Ablage (z. B. Tisch) verstellt werden.Additionally or alternatively to the steps S10 to S26 the method can have one or more of the following functions or method steps. The method can also be available as an app on a terminal device. The method can give the driver information as to when it is best to finish the secondary activity or whether a certain task is worthwhile depending on the suitability of the route ahead for automated driving. The method can also be used in a vehicle platoon in which several motor vehicles drive automatically one behind the other at a short distance. The procedure could be made available automatically when docking to the vehicle platoon. In the vehicle platoon, the display on the digital output devices can also be synchronized so that whenever something happens in the vehicle platoon (e.g. the vehicle leaves the vehicle platoon or is added), the information superimposes the current work on the screens of all drivers with active secondary activity. It is possible that the closer the takeover time approaches, the more upright the driver's seat is in the position to slowly return from a sleeping or resting position in the fourth degree of automation. The seat can use the autonomous driving system for this 12 be coupled. It is also possible for the lighting conditions to be adjusted towards office lighting when the secondary activity is carried out. It is also possible to adjust the lighting conditions depending on day, night and rain. During the autonomous driving mode, an acoustic seat belt warning device can also be deactivated, a seat and / or steering wheel adjustment range can be enlarged and / or a steering wheel of themotor vehicle 10 can be adjusted to a shelf (e.g. table).

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.The invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all the features of independent claim 1.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: KraftfahrzeugMotor vehicle
1212: Autonomes FahrsystemAutonomous driving system
1414th: StandortbestimmungsvorrichtungLocation device
1616: UmfelderfassungssensorikEnvironment detection sensors
1818th: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
2020th: BenutzerschnittstelleUser interface
2222nd: Navigationssystemnavigation system
2424: NebentätigkeitsvorrichtungSecondary activity device
S10-S26S10-S26: VerfahrensschritteProcedural steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014106241 A1 [0002]DE 102014106241 A1 [0002]