DE102018210952A1 - Tactile user interface and method for customizing it - Google Patents

Abstract

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) zur Interaktion mit einem Körperteil (12) eines Fahrzeuginsassen in einem Kraftfahrzeug, aufweisend eine Passivkomponente (8, 28), eine Aktivkomponente (10, 30), die in einem Ruhezustand eine erste Form und in wenigstens einem Aktivierungszustand eine zweite Form aufweist, eine Interaktionsoberfläche (6, 26), die an der Aktivkomponente und/oder an der Passivkomponente ausgebildet ist, sowie eine taktile HMI-Einrichtung (20).The invention relates to a tactile user interface (1, 21) for interacting with a body part (12) of a vehicle occupant in a motor vehicle, comprising a passive component (8, 28), an active component (10, 30), which has a first shape in an idle state and at least one activation state has a second form, an interaction surface (6, 26) which is formed on the active component and / or on the passive component, and a tactile HMI device (20).

Description

Translated fromGerman

Die Erfindung betrifft eine taktile Benutzerschnittstelle, eine taktile HMI-Einrichtung mit einer solchen Benutzerschnittstelle, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen taktilen HMI-Einrichtung sowie ein Verfahren zur Anpassung einer taktilen Benutzerschnittstelle mittels einer taktilen HMI-Einrichtung.The invention relates to a tactile user interface, a tactile HMI device with such a user interface, a motor vehicle with such a tactile HMI device and a method for adapting a tactile user interface by means of a tactile HMI device.

Unter einer taktilen Benutzerschnittstelle ist vorliegend insbesondere ein Bauteil, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, zu verstehen, welches zur Interaktion mit einem Körperteil eines Benutzers, beispielsweise eines Fahrzeuginsassen, dient. Mit dem Begriff Benutzerschnittstelle ist vorliegend insbesondere auch das Bauteil oder die Baugruppe gemeint, an welcher die Schnittstelle im engeren Sinne, beispielsweise an einer Interaktionsoberfläche, ausgebildet ist.In the present case, a tactile user interface is to be understood in particular as a component, for example of a motor vehicle, which is used to interact with a body part of a user, for example a vehicle occupant. In the present case, the term user interface also means in particular the component or assembly on which the interface is formed in the narrower sense, for example on an interaction surface.

Die Erfindung ist nachfolgend im Kontext von Kraftfahrzeugen und deren taktilen Benutzerschnittstelle beschrieben, ist an sich aber unabhängig davon anwendbar.The invention is described below in the context of motor vehicles and their tactile user interface, but in itself can be used independently of it.

In Kraftfahrzeugen - und dabei in Personenwägen ebenso wie in Lastwägen und Motorrädern - ist eine Vielzahl von taktilen Benutzerschnittstellen verbaut: die Pedale interagierenden mit einem Fuß des Fahrers, die Fahrzeugsitze mit den Schenkeln und dem Rumpf eines Fahrzeuginsassen, das Lenkrad und der Schaltknauf mit den Händen, die Kopfstütze mit dem Kopf oder die Armauflage mit dem Unterarm.A large number of tactile user interfaces are installed in motor vehicles - and in passenger cars as well as in trucks and motorcycles: the pedals interact with a driver's foot, the vehicle seats with the legs and torso of a vehicle occupant, the steering wheel and the gear knob with the hands , the headrest with the head or the armrest with the forearm.

Diese - wegen ihrer Sicherheitsrelevanz erwähnten - sowie eine Vielzahl weiterer Beispiele für taktile Benutzerschnittstellen in Kraftfahrzeugen sind allgemein bekannt.These - mentioned because of their safety relevance - and a large number of other examples of tactile user interfaces in motor vehicles are generally known.

Neue generative Fertigungstechnologien (Stichwort 3-D-Druck) ermöglichen eine individualisierte Anpassung der Interaktionsoberfläche solcher taktiler Benutzerschnittstellen an einen spezifischen Nutzer, insbesondere Fahrzeuginsassen.New generative manufacturing technologies (keyword 3-D printing) enable an individualized adaptation of the interaction surface of such tactile user interfaces to a specific user, in particular vehicle occupants.

Hierzu werden beispielsweise die Hände des Käufers eines Fahrzeugs mit einem 3-D-Scanner vermessen und beispielsweise eine Lenkradkontur entsprechend dem Messergebnis an die Hände des Käufers angepasst.For this purpose, for example, the hands of the buyer of a vehicle are measured with a 3D scanner and, for example, a steering wheel contour is adapted to the hands of the buyer according to the measurement result.

Die daraus resultierende ergonomische Verbesserung ist allerdings im Fahrbetrieb nur für die vermessene Person nutzbar, ebenso wie ein potentieller Sicherheitsgewinn in kritischen Fahrsituationen durch die genaue Anpassung der taktilen Benutzerschnittstelle an die Körperproportionen eines bestimmten Nutzers.The resulting ergonomic improvement, however, can only be used by the person being measured, as well as a potential gain in safety in critical driving situations through the exact adaptation of the tactile user interface to the body proportions of a particular user.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte taktile Benutzerschnittstelle, eine verbesserte taktile HMI-Einrichtung sowie ein Verfahren zur Anpassung einer solchen taktilen Benutzerschnittstelle bereitzustellen.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved tactile user interface, an improved tactile HMI device and a method for adapting such a tactile user interface.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine taktile Benutzerschnittstelle mit den Merkmalen von Anspruch 1, eine taktile HMI-Einrichtung (HMI = Human Machine Interface) mit den Merkmalen von Anspruch 6, ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 9 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungen der Erfindung.This object is achieved by a tactile user interface with the features of claim 1, a tactile HMI device (HMI = Human Machine Interface) with the features of claim 6, a motor vehicle with the features of claim 9 and by a method with the features ofClaim 10. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine taktile Benutzerschnittstelle zur Interaktion mit einem Körperteil eines Fahrzeuginsassen in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei die taktile Benutzerschnittstelle insbesondere zur Bedienung mittels eines Körperteils eines Kraftfahrinsassen und/oder zur Stützung eines Körperteils eines Fahrzeuginsassen eingerichtet ist. Die taktile Benutzerschnittstelle weist wenigstens auf:

1. a) wenigstens eine Passivkomponente, die insbesondere eine unter normalen Betriebsbedingungen formstabile Struktur und/oder eine unter normalen Betriebsbedingungen formstabiles Material aufweist (insbesondere darauf bezieht sich der Begriff Passivkomponente). Beispielsweise kann die Passivkomponente eine oder mehrere Aktivkomponenten abstützen.
2. b) wenigstens eine Aktivkomponente, die insbesondere als sogenanntes 4-D-Teil ausgebildet ist und/oder mittels eines 3-D-Druck-Verfahrens hergestellt ist. Insbesondere weist die wenigstens eine Aktivkomponente in einem Ruhezustand eine erste Form und in wenigstens einem Aktivierungszustand eine zweite Form auf. Insbesondere ist also möglich, dass die Aktivkomponente zu einem ersten Zeitpunkt (beispielsweise in einem Ruhezustand) eine andere Form und/oder Oberflächenstruktur aufweist als zu einem zweiten Zeitpunkt (beispielsweise in einem Aktivierungszustand), wobei die Aktivierung zur Formänderung insbesondere von einer Ausprägung einer Aktivierungsgröße abhängt. Insbesondere stützt sich die Aktivkomponente an der Passivkomponente ab.

According to a first aspect of the invention, a tactile user interface is provided for interaction with a body part of a vehicle occupant in a motor vehicle, the tactile user interface being set up in particular for operation by means of a body part of a motor vehicle occupant and / or for supporting a body part of a vehicle occupant. The tactile user interface has at least:

1. a) at least one passive component which in particular has a structure which is dimensionally stable under normal operating conditions and / or a material which is dimensionally stable under normal operating conditions (in particular the term passive component refers to this). For example, the passive component can support one or more active components.
2. b) at least one active component, which is designed in particular as a so-called 4-D part and / or is produced by means of a 3-D printing process. In particular, the at least one active component has a first shape in an idle state and a second shape in at least one activation state. In particular, it is therefore possible for the active component to have a different shape and / or surface structure at a first point in time (for example in an idle state) than at a second point in time (for example in an activation state), the activation for the change in shape depending in particular on an expression of an activation variable , In particular, the active component is supported on the passive component.

Unter einem Ruhezustand der Aktivkomponente ist vorliegend insbesondere ein Zustand zu verstehen, in welchem die Außenkontur (wird vorliegend gleichbedeutend mit dem Begriff Außenform verwendet) und/oder die Oberflächenstruktur der Aktivkomponente in einem nicht aktivierten, d. h. nicht angeregten und/oder verformten, Zustand vorliegt. Unter einem Aktivierungszustand ist vorliegend insbesondere ein Zustand zu verstehen, in welchen eine Aktivierungsgröße derart auf die Aktivkomponente einwirkt, dass sie ihre Außenkontur und/oder ihre Oberflächenstruktur verändert.

• c) eine Interaktionsoberfläche, die an der Aktivkomponente und/oder an der Passivkomponente ausgebildet ist. Insbesondere ändert sich mit der Aktivierung der Aktivkomponente eine Oberflächenform und/oder eine Oberflächenstruktur der Interaktionsoberfläche. Insbesondere stellt die Interaktionsoberfläche in einem engeren Sinne die Schnittstelle zu dem interagierenden Körperteil des Benutzers dar.

An idle state of the active component is to be understood in the present case in particular as a state in which the outer contour (in the present case is used synonymously with the term outer shape) and / or the surface structure of the active component is in a non-activated, ie non-excited and / or deformed, state. In the present case, an activation state is to be understood in particular as a state in which one Activation size acts on the active component such that it changes its outer contour and / or its surface structure.

• c) an interaction surface which is formed on the active component and / or on the passive component. In particular, a surface shape and / or a surface structure of the interaction surface changes with the activation of the active component. In particular, the interaction surface represents the interface to the interacting body part of the user in a narrower sense.

Die Aktivkomponente(n) und die Passivkomponente(n) sind derart miteinander, insbesondere unmittelbar oder mittelbar, verbunden, dass sich die Interaktionsoberfläche einem interagierenden Körperteil, insbesondere durch eine Strukturänderung und/oder eine Formänderung, anformt, wenn die Aktivkomponente, insbesondere aus dem Ruhezustand oder einem weniger starken Aktivierungszustand, in einen, insbesondere einzigen oder stärkeren, Aktivierungszustand versetzt wird.The active component (s) and the passive component (s) are connected to one another, in particular directly or indirectly, in such a way that the interaction surface is formed on an interacting body part, in particular as a result of a structural change and / or a change in shape, when the active component, in particular from the idle state or a less strong activation state, is brought into a, in particular single or stronger, activation state.

Unter dem Begriff Anformen ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass die Interaktionsoberfläche sich durch die Formänderung bei der Aktivierung mit ihrer Außenkontur einer Außenkontur des interagierenden Körperteils des Benutzers annähert, insbesondere einen Teil der Außenkontur des Körperteils durch annähern und/oder anliegen umfasst. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Interaktionsoberfläche bei aktivierter Aktivkomponente an einem Lenkrad einen Fingerumfang teilweise einbettet und/oder dass die Interaktionsoberfläche an einem Pedal einen Vorderfuß unten und seitlich umfasst. Von „Anformen“ kann vorliegend insbesondere auch dann die Rede sein, wenn zum Zeitpunkt des Anformens das interagierende Körperteil die Interaktionsoberfläche noch gar nicht berührt, sondern das Anformen beispielsweise eine Vorbereitung auf eine verbesserte Interaktion des interagierenden Körperteils und der Interaktionsoberfläche darstellt.In the present case, the term shaping is to be understood in particular to mean that the interaction surface, due to the change in shape during activation, with its outer contour approaches an outer contour of the interacting body part of the user, in particular comprises part of the outer contour of the body part by approaching and / or fitting. For example, it can be provided that the interaction surface partially embeds the circumference of a finger on a steering wheel when the active component is activated and / or that the interaction surface on a pedal encompasses a forefoot below and to the side. In the present case, “shaping” can also be referred to in particular when the interacting body part does not yet touch the interaction surface at the time of shaping, but the shaping represents, for example, preparation for an improved interaction of the interacting body part and the interaction surface.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zu Grunde, dass taktile Benutzerschnittstellen von sicherheitskritischen Fahrzeugkomponenten wie einem Lenkrad, hinsichtlich der Ergonomie als auch hinsichtlich einer Sicherheit in kritischen Fahrsituationen am besten auf jeden Fahrer bzw. jeden Fahrzeuginsassen und deren körperliche Proportionen angepasst sein sollten. Bei gegenwärtigen taktilen Benutzerschnittstellen ist - wie einleitend dargestellt - allerdings nur die dauerhafte Anpassung an eine einzelne Person möglich.The invention is based, among other things, on the knowledge that tactile user interfaces of safety-critical vehicle components such as a steering wheel, in terms of ergonomics and also in terms of safety in critical driving situations, should best be adapted to each driver or vehicle occupant and their physical proportions. With current tactile user interfaces, however, as shown in the introduction, only permanent adaptation to a single person is possible.

Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, eine taktile Benutzerschnittstelle derart zu gestalten, dass durch die Bedienung und/oder Stützung - also die Interaktion des interagierenden Körperteils mit der Benutzeroberfläche selbst - eine Anpassung an den Bedienenden erfolgt.The invention is now based, inter alia, on the idea of designing a tactile user interface in such a way that the operation and / or support - that is to say the interaction of the interacting body part with the user interface itself - results in an adaptation to the operator.

Dies kann im Sinne der Erfindung beispielsweise durch die Verwendung auxetischer Strukturen erreicht werden, die so ausgelegt sind, dass durch das Anfassen der Interaktionsoberfläche mit gesteigertem Druck des interagierenden Körperteils auf die Interaktionsoberfläche sich diese so umgeformt, dass sie sich dem interagierenden Körperteil anformt.In the sense of the invention, this can be achieved, for example, by using auxetic structures which are designed such that by touching the interaction surface with increased pressure of the interacting body part on the interaction surface, the latter is deformed in such a way that it forms the interacting body part.

Eine Ausführung der Erfindung basiert unter anderem auch auf der Idee, die Sicherheit und/oder die Ergonomie in bestimmten Fahrsituationen zu verbessern, wenn eine bestimmte Auslösesituation vorliegt.An embodiment of the invention is based, inter alia, on the idea of improving safety and / or ergonomics in certain driving situations when a certain triggering situation is present.

Dazu wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung eine taktile HMI-Einrichtung bereitgestellt, welche eine taktile Benutzerschnittstelle und eine Aktivierungseinheit zum, insbesondere vorübergehenden, Versetzen der Aktivkomponente in einen Aktivierungszustand vorsieht. Die Aktivkomponente wird dann insbesondere in den Aktivierungszustand versetzt, wenn eine bestimmte Auslösebedingung gegeben ist.For this purpose, according to a further aspect of the invention, a tactile HMI device is provided, which provides a tactile user interface and an activation unit for, in particular temporarily, putting the active component into an activation state. The active component is then brought into the activation state, in particular, when a certain triggering condition is present.

In diesem Aspekt der Erfindung kann die Anformung an den Körperteil des Bedienenden dann insbesondere mittels einer Steuereinheit zum Ermitteln einer Aktivierungsbedingung für die Aktivierungseinheit ausgelöst werden, insbesondere unter Verwendung von Sensordaten und/oder Daten eines Betriebsmodells, die/das mittels eines Steuersystems des Kraftfahrzeugs zugänglich sind, hinsichtlich einer Aktivierungsgröße.In this aspect of the invention, the molding onto the body part of the operator can then be triggered in particular by means of a control unit for determining an activation condition for the activation unit, in particular using sensor data and / or data of an operating model which are accessible by means of a control system of the motor vehicle , regarding an activation size.

Beispiele für Aktivierungsgröße und zugehörige Aktivierungsbedingungen sind unter anderem: i) eine kritische Fahrsituation, wobei die Bedingung beispielsweise eine Beschleunigung wie insbesondere eine Bremsbeschleunigung und/oder eine Kurvenbeschleunigung sein kann; ii) eine Gefahrensituation, wobei die Bedingung beispielsweise ein vor dem Fahrzeug detektiertes Hindernis sein kann; iii) ein vorbestimmter Fahrmodus, wobei die Bedingung beispielsweise ein Schalten eines Sportmodus oder eines anderen vorbestimmten Fahrmodus sein kann.Examples of the activation variable and associated activation conditions include: i) a critical driving situation, the condition being, for example, an acceleration such as, in particular, a braking acceleration and / or a curve acceleration; ii) a dangerous situation, the condition being, for example, an obstacle detected in front of the vehicle; iii) a predetermined driving mode, the condition being, for example, switching a sport mode or another predetermined driving mode.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad, welches wenigstens eine taktile Benutzerschnittstelle nach einer Ausführung der Erfindung und/oder wenigstens eine taktile HMI-Einrichtung gemäß einer Ausführung der Erfindung aufweist.According to a further aspect of the invention, a motor vehicle is provided, in particular a passenger car, a truck or a motorcycle, which has at least one tactile user interface according to an embodiment of the invention and / or at least one tactile HMI device according to an embodiment of the invention.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Anpassung einer taktilen Benutzerschnittstelle mittels einer taktilen HMI-Einrichtung, insbesondere gemäß einer Ausführung der Erfindung, bereitgestellt. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Verfahrensschritte auf: I) Ermitteln einer Aktivierungsbedingung für die Aktivierungseinheit, insbesondere mittels der Steuereinheit; und II) Versetzen der Aktivkomponente in einen Aktivierungszustand, insbesondere mittels der Aktivierungseinheit.According to a further aspect of the invention, a method for adapting a tactile user interface by means of a tactile HMI Device, in particular according to an embodiment of the invention. The method has at least the following method steps: I) determining an activation condition for the activation unit, in particular by means of the control unit; and II) placing the active component in an activation state, in particular by means of the activation unit.

Um eine Beeinflussung einer Außenkontur und/oder einer Oberflächenstruktur der Interaktionsoberfläche sicherzustellen, ist gemäß einer Ausführung die Aktivkomponente dazu eingerichtet, durch ein Einbringen und/oder Verändern einer Aktivierungsgröße in einen Aktivierungszustand überführt zu werden.In order to ensure that an outer contour and / or a surface structure of the interaction surface is influenced, according to one embodiment the active component is set up to be brought into an activation state by introducing and / or changing an activation variable.

Um für verschiedene Anwendungsfälle mit unterschiedlichen Aktivierungsgröße arbeiten zu können, ist gemäß einer Ausführung die Aktivierungsgröße wenigstens eine der folgenden Größen: eine eingebrachte Änderung einer Form der Aktivkomponente, auf welche eine Stegstruktur, insbesondere eine wenigstens in Teilbereichen auxetische Struktur, der Aktivkomponente mit einer vorbestimmten Formänderung reagiert; und/oder eine eingebrachte Änderung einer magnetischen Energie, einer elektrischen Energie, einer mechanischen Energie und/oder einer elektromagnetischen Energie, insbesondere einer elektrischen Spannung, einer Temperatur und/oder einer Feuchtigkeit der Aktivkomponente, auf welche ein Formgedächtnismaterial und/oder ein Bimaterial der Aktivkomponente mit einer vorbestimmten Änderung reagiert.In order to be able to work with different activation sizes for different applications, according to one embodiment the activation size is at least one of the following sizes: an introduced change in a shape of the active component onto which a web structure, in particular an at least partially auxetic structure, of the active component with a predetermined change in shape responding; and / or an introduced change in a magnetic energy, an electrical energy, a mechanical energy and / or an electromagnetic energy, in particular an electrical voltage, a temperature and / or a humidity of the active component, to which a shape memory material and / or a bimaterial of the active component responded with a predetermined change.

Unter einer auxetischen Struktur ist vorliegend insbesondere eine Raumstruktur, beispielsweise einer Aktivkomponente, zu verstehen, welche zumindest in Teilbereichen ihrer Erstreckung eine negative Querkontraktionszahl aufweist. D. h. insbesondere, dass die auxetische Struktur bei einer Stauchung in eine erste Richtung aufgrund ihrer internen Steg-Struktur auch eine zweite, zu der ersten Richtung insbesondere orthogonalen Richtung, eine Stauchung erfährt. Gleiches gilt für eine Dehnung. Auxetische Strukturen an sich sind allgemein bekannt.In the present case, an auxetic structure is to be understood in particular to mean a spatial structure, for example an active component, which has a negative transverse contraction number at least in some areas of its extent. I.e. in particular that the auxetic structure undergoes compression in a compression in a first direction due to its internal web structure, and in a second direction which is in particular orthogonal to the first direction. The same applies to stretching. Auxetic structures are generally known.

Im Kontext der Erfindung können auxetische Strukturen als Aktivkomponente insbesondere in einer Weise genutzt werden, nach welcher eine Stauchung der Aktivkomponente durch das interagierende Körperteil eine Verformung der taktilen Benutzerschnittstelle nach sich zieht, die einer Anformung an das entsprechende Körperteil gleichkommt. Das heißt, die Querkontraktionszahl kann in verschiedenen Kammern einer Stegstruktur der auxetische Struktur unterschiedliche Werte aufweisen.In the context of the invention, auxetic structures can be used as an active component, in particular in such a way that a compression of the active component by the interacting body part results in a deformation of the tactile user interface, which is equivalent to an adaptation to the corresponding body part. This means that the transverse contraction number can have different values in different chambers of a web structure of the auxetic structure.

Unter einem Formgedächtnismaterial ist vorliegend beispielsweise eine an sich bekannte Formgedächtnislegierungen zu verstehen, die in Abhängigkeit von einer Aktivierungsgröße wie einer Wärme, einer Feuchtigkeit, einer Krafteinbringung und/oder einer elektrischen Spannung ihre Form bei einer geeigneten Änderung der entsprechenden Aktivierungsgröße entsprechend ihrem „Gedächtnis“ in einer vorbestimmten Weise ändern können. Auch Formgedächtnismaterialien in dieser Art sind an sich bekannt.In the present case, a shape memory material is to be understood to mean, for example, a shape memory alloy which is known per se and which, depending on an activation variable, such as heat, moisture, the application of force and / or an electrical voltage, changes its shape when the appropriate activation variable changes appropriately according to its “memory” can change in a predetermined manner. Shape memory materials of this type are also known per se.

Unter einem Bimaterial ist vorliegend eine Struktur mit wenigstens zwei miteinander verbundenen Komponenten aus unterschiedlichen Materialien zu verstehen, wobei die unterschiedlichen Materialien bei einer Änderung der entsprechenden Aktivierungsgröße durch die Verbindung miteinander ein „deformation mismatch“ (Bimaterialeffekt) aufweisen. An sich bekannt sind beispielsweise verschiedene Bimetalle, bei welchen durch eine Temperaturänderung oder eine Änderung einer angelegten elektrischen Spannung oder eines angelegten magnetischen Feldes unterschiedliche Dehnungen auftreten, welche durch die Verbindung der beiden Metalle in einer Biegung der Struktur resultieren.In the present case, a bimaterial is to be understood as a structure with at least two interconnected components made of different materials, the different materials exhibiting a “deformation mismatch” (bimaterial effect) when the corresponding activation size changes due to the connection with one another. Various bimetals, for example, are known per se, in which different strains occur due to a change in temperature or a change in an applied electrical voltage or an applied magnetic field, which result in a bending of the structure due to the connection of the two metals.

Um eine unterschiedlich starke Anformung der Interaktionsoberfläche erreichen zu können, weist gemäß einer Ausführung die Aktivkomponente eine Aktivierungsentwicklung, insbesondere wenigstens eine, insbesondere diskrete, Aktivierungsbedingung und/oder eine, insbesondere kontinuierliche, Aktivierungskurve auf.In order to be able to achieve a different degree of shaping of the interaction surface, according to one embodiment the active component has an activation development, in particular at least one, in particular discrete, activation condition and / or an, in particular continuous, activation curve.

Die Aktivierungsentwicklung ist, insbesondere unter anderem, definiert ist durch ein Niveau und/oder ein Änderungsniveau der Aktivierungsgröße, sodass insbesondere sich die Interaktionsoberfläche dem interagierenden Körperteil umso stärker anformt, je stärker die Aktivierungsgröße eingebracht ist. Bei der Anformung kann insbesondere auch die Form der Benutzerschnittstelle und/oder der Interaktionsoberfläche eine Rolle spielen.The activation development is, in particular, defined by a level and / or a change level of the activation size, so that in particular the interaction surface is shaped to the interacting body part the more the activation size is introduced. The shape of the user interface and / or the interaction surface can also play a role in the molding.

Damit die Erfindung auf unterschiedliche taktile Benutzerschnittstellen angewendet werden kann, können gemäß verschiedenen Ausführungen verschiedene taktile Benutzerschnittstellen nach einer Ausführung der Erfindung ausgebildet werden:

• - Ein Pedal, insbesondere ein Bremspedal, wobei insbesondere eine Trittfläche des Pedals wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einer auxetischen Struktur, aufweist, die bei Aktivierung durch den Druck des interagierenden Fuß diesen mittels Anformung teilweise umfasst.
• - Ein Fahrzeugsitz, wobei insbesondere eine Sitzflanke und/oder eine Kopfstütze des Fahrzeugsitzes wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einer auxetischen Struktur, aufweist, die bei Aktivierung durch den Druck des interagierenden Oberschenkels, Rumpfes oder Kopfes diesen mittels Anformung teilweise umfasst.
• - Ein Lenkrad, wobei insbesondere ein Lenkradkranz wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einer auxetischen Struktur, aufweist, die bei Aktivierung durch den Druck eines oder mehrerer interagierender Finger oder einer interagierenden Hand diese/n mittels Anformung teilweise umfasst.
• - Analog kann auch ein Schaltknauf, eine Armauflage oder ein Motorradlenker an geeigneten Stellen wenigstens eine Aktivkomponente aufweisen, die durch den Druck des interagierenden Körperteils aktiviert werden kann.

So that the invention can be applied to different tactile user interfaces, different tactile user interfaces can be designed according to one embodiment of the invention according to different embodiments:

• A pedal, in particular a brake pedal, in particular a pedal surface of the pedal having at least one active component, in particular with an auxetic structure, which, when activated by the pressure of the interacting foot, partially surrounds it by means of molding.
• - A vehicle seat, wherein in particular a seat flank and / or a headrest of the vehicle seat has at least one active component, in particular with an auxetic structure, which, when activated by the pressure of the interacting thigh, torso or head, partially encompasses it by means of molding.
• - A steering wheel, wherein in particular a steering wheel rim has at least one active component, in particular with an auxetic structure, which, when activated by the pressure of one or more interacting fingers or an interacting hand, partially encompasses them by means of molding.
• - Analogously, a gear knob, an armrest or a motorcycle handlebar can have at least one active component at suitable points, which can be activated by the pressure of the interacting body part.

Gemäß verschiedenen Ausführungen können auch unterschiedliche taktile Benutzerschnittstellen in einer taktilen HMI-Einrichtung verwendet werden:

• - Ein Pedal, insbesondere ein Bremspedal, wobei insbesondere eine Trittfläche des Pedals wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einen spannungssensitiven Formgedächtnismaterial, aufweist, die bei Aktivierung durch die Steuereinheit den interagierenden Fuß mittels Anformung teilweise umfasst, beispielsweise bei einer kritischen Fahrsituation.
• - Ein Fahrzeugsitz, wobei insbesondere eine Sitzflanke, eine Frontkante und/oder eine Kopfstütze des Fahrzeugsitzes wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einen spannungssensitiven Formgedächtnismaterial, aufweist, die bei Aktivierung durch die Steuereinheit den interagierenden Oberschenkel, Knie, Rumpf und/oder Kopf mittels Anformung teilweise umfasst, beispielsweise bei einer schnellen Kurvenfahrt und/oder bei einer kritischen Fahrsituation.
• - Ein Lenkrad, wobei insbesondere ein Lenkradkranz wenigstens eine Aktivkomponente, insbesondere mit einen spannungssensitiven Formgedächtnismaterial, aufweist, die bei Aktivierung durch die Steuereinheit einen oder mehrere interagierende Finger oder eine interagierende Hand mittels Anformung teilweise umfasst, beispielsweise in einem Sportmodus oder in einer kritischen Fahrsituation. Auch kann vorgesehen sein, dass die Lenkradoberfläche zur späteren Interaktion mit einer Hand des Benutzers dieser Hand vergrößernd angeformt wird, wenn eine kritische Fahrsituation identifiziert ist.
• - Analog kann auch ein Motorradlenker an geeigneten Stellen wenigstens eine Aktivkomponente aufweisen, die durch die Steuereinheit aktiviert werden kann.

According to various designs, different tactile user interfaces can also be used in a tactile HMI device:

• - A pedal, in particular a brake pedal, wherein in particular a step surface of the pedal has at least one active component, in particular with a voltage-sensitive shape memory material, which, when activated by the control unit, partially encompasses the interacting foot by means of molding, for example in a critical driving situation.
• - A vehicle seat, wherein in particular a seat flank, a front edge and / or a headrest of the vehicle seat has at least one active component, in particular with a voltage-sensitive shape memory material, which, when activated by the control unit, partially interacts with the interacting thigh, knee, trunk and / or head includes, for example, when cornering quickly and / or in a critical driving situation.
• - A steering wheel, in particular a steering wheel rim having at least one active component, in particular with a voltage-sensitive shape memory material, which, when activated by the control unit, partially includes one or more interacting fingers or an interacting hand by means of molding, for example in a sport mode or in a critical driving situation. Provision can also be made for the steering wheel surface to be enlarged for later interaction with a hand of the user of this hand when a critical driving situation is identified.
• - Similarly, a motorcycle handlebar can have at least one active component at suitable points, which can be activated by the control unit.

Damit die Steuereinheit die Aktivkomponente(n) einer oder mehrerer HMI-Einrichtungen anhand verschiedener Bedingungs-Regimes auslösen kann, wird gemäß einer Ausführung zum Ermitteln der Aktivierungsbedingung ermittelt, 1) ob eine kritische Fahrsituation, insbesondere eine Gefahrensituation, vorliegt; und/oder 2) ob ein Crashfall vorliegt oder unvermeidbar ist; und/oder 3) ob eine Kurvenfahrt vorliegt; und/oder 4) ob eine autonome Fahrsituation vorliegt; und/oder 5) welchen Zeitraum eine aktuelle Fahrt bereits dauert; und/oder 6) welcher Fahrmodus ausgewählt ist.So that the control unit can trigger the active component (s) of one or more HMI devices on the basis of various condition regimes, according to one embodiment for determining the activation condition, 1) it is determined whether there is a critical driving situation, in particular a dangerous situation; and / or 2) whether there is a crash or is unavoidable; and / or 3) whether there is cornering; and / or 4) whether there is an autonomous driving situation; and / or 5) what period of time a current trip already takes; and / or 6) which driving mode is selected.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in stark schematisierter Darstellung,

• 1 a-b eine an einem Lenkrad ausgebildete taktile Benutzerschnittstelle nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung in einen Ruhezustand (1a) und in einen Aktivierungszustand (1b); und
• 2 a-b eine HMI-Einrichtung nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit einer an einem Lenkrad ausgebildeten taktilen Benutzerschnittstelle, dargestellt in einem Ruhezustand (2a) und in einem Aktivierungszustand (2b).

Further features, advantages and possible uses of the invention result from the following description in connection with the figures. They show, partly in a highly schematic representation,

• 1 from a tactile user interface formed on a steering wheel according to an exemplary embodiment of the invention in a state of rest ( 1a) and into an activation state ( 1b) ; and
• 2 from an HMI device according to an exemplary embodiment of the invention with a tactile user interface formed on a steering wheel, shown in an idle state ( 2a) and in an activation state ( 2 B) ,

In den1a und1b ist eine an einem Lenkradkranz2 eines Lenkrades4 ausgebildete taktile Benutzerschnittstelle1 dargestellt. Im Bereich der eingezeichneten Schnittlinie A - A und auf der gleichen Lenkradhöhe rechts ist jeweils eine Interaktionsoberfläche6.1 bzw.6.2 angeordnet, welche zur Aufnahme einzelner Finger und/oder Handteile des Fahrers beim Lenken eingerichtet ist.In the 1a and 1b is one on a steering wheel rim 2 a steering wheel 4 trained tactile user interface 1 shown. In the area of the intersection line A - A and at the same steering wheel height on the right is an interaction surface 6.1 respectively. 6.2 arranged, which is set up for receiving individual fingers and / or hand parts of the driver when steering.

Beide1a und1b zeigen jeweils links eine schematische Draufsicht des Lenkrades4, wobei in1a die taktile Benutzerschnittstelle1 im Ruhezustand einer Aktivkomponente10 und in1b in einem Aktivierungszustand der Aktivkomponente10 dargestellt ist. Jeweils rechts ist ein Schnitt der taktilen Benutzerschnittstelle1 entlang der eingezeichneten Schnittlinie A - A dargestellt.Both 1a and 1b each show a schematic top view of the steering wheel on the left 4 , where in 1a the tactile user interface 1 in the idle state of anactive component 10 and in 1b in an activation state of theactive component 10 is shown. On the right is a section of the tactile user interface 1 shown along the section line A - A.

In1 a zeigt die Schnittdarstellung A - A eine als Stützrohr ausgebildete Passivkomponente8, eine mit einer Stegstruktur ausgebildete Aktivkomponente10 mit einer Vielzahl von Radialstegen11 und Umfangsstegen12, sowie die Interaktionsoberfläche6.1. Die Stegstruktur kann beispielsweise in Teilbereichen oder im gesamten Bereich der Stegstruktur auxetische Eigenschaften aufweisen.In 1 a shows the sectional view A - A a passive component designed as a support tube 8th , an active component designed with aweb structure 10 with a variety ofradial webs 11 andcircumferential bars 12 , as well as the interaction surface 6.1 , The web structure can have auxetic properties in partial areas or in the entire area of the web structure.

Die Aktivkomponente10 stützt sich auf ihrer inneren Seite an einer Umfangsoberfläche der Passivkomponente8 ab. Auf ihrer äußeren Seite trägt die Aktivkomponente10 die Interaktionsoberfläche6.1.Theactive component 10 is supported on its inner side on a peripheral surface of the passive component 8th from. The active component bears on itsouter side 10 the interaction surface 6.1 ,

In1a ist keine Hand zum Lenken an das Lenkrad4 und insbesondere dessen Interaktionsoberfläche6.1 angelegt, sodass sich die Benutzerschnittstelle1 und insbesondere die Aktivkomponente10 im Ruhezustand befindet. Im Ruhezustand weist die Stegstruktur der Aktivkomponente einen kreisrohrförmigen Querschnitt - also eine typische Form eines Lenkradkranzes2 - auf.In 1a is not a hand to steer the steering wheel 4 and especially its interaction surface 6.1 created so that the user interface 1 and especially theactive component 10 is in the idle state. In the idle state, the web structure of the active component has a circular cross-section - that is, a typical shape of a steering wheel rim 2 - on.

In1b ist das Lenkrad4 aus1a in einem Aktivierungszustand dargestellt. An beiden Interaktionsoberfläche und 6.1 und 6.2 ist jeweils eine Hand12.1 bzw.12.2 angelegt (die wegen der übersichtlichen Darstellung jeweils neben statt an den Oberflächen6 eingezeichnet ist).In 1b is the steering wheel 4 out 1a shown in an activation state. There is one hand on each of the interaction surfaces and 6.1 and 6.2 12.1 respectively. 12.2 created (which because of the clear presentation next to instead of on the surfaces 6 is drawn).

Wie dem Schnitt A - A der1 b zu entnehmen ist, bringt die Hand12.1, insbesondere der Daumen, an der Interaktionsoberfläche6.1 eine KraftF radial hin zu der Passivkomponente8 auf, wodurch die Radialstege11 der Aktivkomponente10 im Sinne eines Faltens geknickt werden.Like section A - A of 1 b can be seen brings the hand 12.1 , especially the thumb, on the interaction surface 6.1 a force F radial to the passive component 8th on, causing theradial webs 11 theactive component 10 be folded in the sense of folding.

Durch die Ausgestaltung der Struktur der Aktivkomponente10 mit einer geeigneten Konstellation von Querkontraktionszahlen der einzelnen, durch die Stege11,12 geformten Kammern13 und/oder der Form der Kammern13 formt sich die Interaktionsoberfläche6.1 der Hand12.1 an. Dabei wird insbesondere die eingebrachte BedienkraftF zumindest teilweise umgesetzt in ReaktionskräfteF_R, welche die Hand12.1 - hier beispielsweise den Daumen - kraftschlüssig festhalten.By designing the structure of theactive component 10 with a suitable constellation of transverse contraction numbers of the individual, through thewebs 11 . 12 shapedchambers 13 and / or the shape of thechambers 13 the interaction surface forms 6.1 hand 12.1 on. In particular, the operator input F at least partially implemented in reaction forces F_R holding the hand 12.1 - here, for example, the thumb - hold firmly.

Die Konstellation der Querkontraktionszahlen und der Form der Kammern ist im Ausführungsbeispiel speziell auf die angedachte Anwendung abgestimmt.The constellation of the transverse contraction numbers and the shape of the chambers in the exemplary embodiment is specifically matched to the intended application.

In den2 a und2b ist eine taktile HMI-Einrichtung20 nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit einer an einem Lenkradkranz22 eines Lenkrades24 ausgebildeten taktilen Benutzerschnittstelle21 sowie einer Aktivierungseinheit34 und einer Steuereinheit36 dargestellt. Die Steuereinheit36 kann auf eine Zustandsermittlungseinheit38 mit geeigneten Sensoren und/oder geeignetem Zugriff auf ein Betriebsmodell zurückgreifen. Im Bereich der eingezeichneten Schnittlinie B - B und auf der gleichen Lenkradhöhe rechts ist jeweils eine Interaktionsoberfläche26.1 bzw.26.2 angeordnet, welche zur Aufnahme einzelner Finger und/oder Handteile des Fahrers beim Lenken eingerichtet ist.In the 2 a and 2 B is atactile HMI device 20 according to an exemplary embodiment of the invention with a steering wheel rim 22 asteering wheel 24 trainedtactile user interface 21 and anactivation unit 34 and acontrol unit 36 shown. Thecontrol unit 36 can on astate determination unit 38 access an operating model with suitable sensors and / or suitable access. In the area of the intersection line B - B and at the same steering wheel height there is an interaction surface on the right 26.1 respectively. 26.2 arranged, which is set up for receiving individual fingers and / or hand parts of the driver when steering.

Beide2a und2b zeigen jeweils links eine schematische Draufsicht der taktilen HMI-Einrichtung20, wobei in2a die taktile Benutzerschnittstelle21 im Ruhezustand von Aktivkomponenten30.1,30.2 und30.3 und in2b in einem Aktivierungszustand der Aktivkomponenten30 dargestellt ist. Jeweils rechts ist ein Schnitt der taktilen Benutzerschnittstelle21 entlang der eingezeichneten Schnittlinie B - B eingezeichnet.Both 2a and 2 B each show a schematic top view of the tactile HMI device on the left 20 , where in 2a thetactile user interface 21 in the idle state of active components 30.1 . 30.2 and 30.3 and in 2 B in an activation state of the active components 30 is shown. On the right is a section of thetactile user interface 21 drawn along the section line B - B.

Im2a zeigt die Schnittdarstellung B - B eine mit einem Stützrohr28.1 und wenigstens einer elastischen Füllkomponente28.2 ausgebildete Passivkomponente28. Zudem sind die drei Aktivkomponenten30.1,30.2,30.3 jeweils mit einem spannungsensitiven Formgedächtnismaterial angeordnet. Die Aktivkomponenten30 stützen sich an dem Stützrohr28.1 ab und sind in die Füllkomponente28.2 eingebettet. Die Interaktionsoberflächen26.1 und26.2 sind an der Außenseite der Füllkomponente28.2 der Passivkomponente28 angeordnet.in the 2a shows the sectional view B - B with a support tube 28.1 and at least one elastic filling component 28.2 trained passive component 28 , In addition, the three active components 30.1 . 30.2 . 30.3 each arranged with a tension-sensitive shape memory material. The active components 30 are supported on the support tube 28.1 and are in the filling component 28.2 embedded. The interaction surfaces 26.1 and 26.2 are on the outside of the filling component 28.2 the passive component 28 arranged.

Die Aktivkomponenten30 sind dazu eingerichtet, bei Anlegen einer vorbestimmten elektrischen SpannungU ihre Form zu ändern, wobei die Aktivkomponenten30.1 und30.3 sich bei angelegter Spannung verlängern, wohingegen sich die Aktivkomponente30.2 verkürzen können.The active components 30 are set up when a predetermined electrical voltage is applied U change their shape, taking the active components 30.1 and 30.3 lengthen when the voltage is applied, whereas the active component 30.2 can shorten.

Die Steuereinheit36 überwacht laufend eingehende Daten aus der Zustandsermittlungseinheit38. Mittels der eingehenden Daten wird im Ausführungsbeispiel unter anderem überwacht, ob eine unkritische oder eine kritische Fahrsituation vorliegt.Thecontrol unit 36 continuously monitors incoming data from thecondition determination unit 38 , In the exemplary embodiment, the incoming data is used to monitor, among other things, whether there is an uncritical or a critical driving situation.

In2a liegt eine unkritische Fahrsituation vor, sodass sich die taktile Benutzerschnittstelle21 und insbesondere die Aktivkomponenten30 im Ruhezustand befinden, weil die Steuereinheit36 bei der Aktivierungseinheit34 folglich keinen Aktivierungszustand angesteuert hat. Im Ruhezustand weisen die Aktivkomponenten30 jeweils eine Form auf, die die Interaktionsoberfläche26.1 an der Außenseite der Passivkomponente28 in einem kreisrohrförmigen Querschnitt - also einer typischen Form eines Lenkradkranzes22 - hält.In 2a there is an uncritical driving situation, so that thetactile user interface 21 and especially the active components 30 are at rest because thecontrol unit 36 at theactivation unit 34 consequently has not activated an activation state. In the idle state, the active components 30 each have a shape that defines the interaction surface 26.1 on the outside of the passive component 28 in a circular cross-section - a typical shape of a steering wheel rim 22 - holds.

In2b ist das Lenkrad24 aus2a in einem Aktivierungszustand dargestellt. Damit dieser ausgelöst wurde, musste die Steuereinheit36 unter Rückgriff auf die Zustandsermittlungseinheit38 eine kritische Fahrsituation detektieren und auf dieses Vorliegen einer Aktivierungsbedingung mit dem Ansteuern des Aktivierungszustands bei der Aktivierungseinheit34 reagieren.In 2 B is thesteering wheel 24 out 2a shown in an activation state. The control unit needed to trigger this 36 using thestate determination unit 38 detect a critical driving situation and if there is an activation condition by activating the activation state at theactivation unit 34 react.

Das mittels des Dreiecks in2b im Schnitt B - B dargestellte Aktivierungssignal40 sorgt dafür, dass an der Aktivierungseinheit34 eine elektrische SpannungU angelegt wird, welche über die dargestellten Leitungen (gestrichelt in2a, gepunktet in2b) an die Aktivkomponente30.1,30.32.3 angelegt wird. Durch die angelegte Spannung treten KräfteF_U auf, welche die Außenkonturen der Aktivkomponenten30 derartig abändern, dass die elastische Füllkomponente28.2, welche die Interaktionsoberfläche26.1 trägt, ihre Form im Sinne einer Anformung an die Hand12.1 ändern.That by means of the triangle in 2 B activation signal shown in section B -B 40 ensures that at theactivation unit 34 an electrical voltage U is created, which over the lines shown (dashed in 2a , dotted in 2 B) to the active component 30.1 . 30.32.3 is created. Forces occur due to the applied voltage F_U on which the outer contours of the active components 30 modify such that the elastic filling component 28.2 which is the interaction surface 26.1 carries, its shape in the sense of a shaping at hand 12.1 to change.

Die in den1 und2 dargestellten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Benutzerschnittstellen1 und21, welche an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sind. Dass im Sinne anderer beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung analog angepasste taktile Benutzerschnittstellen und/oder taktile HMI-Einrichtungen problemlos auch an Pedalen, Sitzen, Stützen, Motorradlenkern und anderen Benutzerschnittstellen von Kraftfahrzeugen oder jenseits von Kraftfahrzeugen verwendet werden können, versteht sich von selbst.The in the 1 and 2 The exemplary embodiments shown relate touser interfaces 1 and 21 , which are formed on a steering wheel of a motor vehicle. It goes without saying that, in the sense of other exemplary embodiments of the invention, tactile user interfaces and / or tactile HMI devices adapted analogously can also be used without problems on pedals, seats, supports, motorcycle handlebars and other user interfaces of motor vehicles or beyond.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

taktile Benutzerschnittstelletactile user interface

22

Lenkradkranzsteering wheel rim

44

Lenkradsteering wheel

66

InteraktionsoberflächeInteraction surface

88th

Passivkomponentepassive component

1010

Aktivkomponenteactive component

1111

Radialstegeradial webs

1212

Umfangsstegecircumferential lands

1313

Kammerchamber

2020

taktile HMI-Einrichtungtactile HMI device

2121

taktile Benutzerschnittstelletactile user interface

2222

Lenkradkranzsteering wheel rim

2424

Lenkradsteering wheel

2626

InteraktionsoberflächeInteraction surface

2828

Passivkomponentepassive component

3030

Aktivkomponenteactive component

3434

Aktivierungseinheitactivation unit

3636

Steuereinheitcontrol unit

3838

ZustandsermittlungseinheitState determination unit

4040

Aktivierungssignalactivation signal

FF

Bedienkraftoperating force

F_RF_R

Reaktionskraftreaction force

F_UF_U

Aktivierungskraftactivation force

UU

elektrische Spannungelectrical voltage

Claims (11)

Translated fromGerman

Taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) zur Interaktion mit einem Körperteil (12) eines Fahrzeuginsassen in einem Kraftfahrzeug, aufweisend:- eine Passivkomponente (8, 28),- eine Aktivkomponente (10, 30), die in einem Ruhezustand eine erste Form und in wenigstens einem Aktivierungszustand eine zweite Form aufweist,- eine Interaktionsoberfläche (6, 26), die an der Aktivkomponente und/oder an der Passivkomponente ausgebildet ist,dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivkomponente (10, 30) und die Passivkomponente (8, 28) derart miteinander verbunden sind, dass sich die Interaktionsoberfläche (6, 26) einem interagierenden Körperteil (12) anformt, wenn die Aktivkomponente in den Aktivierungszustand versetzt wird.Tactile user interface (1, 21) for interacting with a body part (12) of a vehicle occupant in a motor vehicle, comprising: - a passive component (8, 28), - an active component (10, 30), which has a first shape in an idle state and in at least one activation state has a second shape, - an interaction surface (6, 26) which is formed on the active component and / or on the passive component,characterized in that the active component (10, 30) and the passive component (8, 28) are of such a type are connected to one another in such a way that the interaction surface (6, 26) forms an interacting body part (12) when the active component is brought into the activation state.Taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) gemäßAnspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivkomponente (10, 30) dazu eingerichtet ist, durch ein Einbringen einer Aktivierungsgröße in einen Aktivierungszustand überführt zu werden.Tactile user interface (1, 21) according to Claim 1 ,characterized in that the active component (10, 30) is set up to be brought into an activation state by introducing an activation variable.Taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) gemäßAnspruch 2,dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsgröße wenigstens eine der folgenden Größen ist:- eine eingebrachte Änderung einer Form der Aktivkomponente, auf welche eine Stegstruktur, insbesondere eine wenigstens in Teilbereichen auxetische Struktur, der Aktivkomponente (10, 30) mit einer vorbestimmten Formänderung reagiert, und/oder- eine eingebrachte Änderung einer magnetischen Energie, einer elektrischen Energie, einer mechanischen Energie und/oder einer elektromagnetischen Energie, insbesondere einer elektrischen Spannung (U), einer Temperatur und/oder einer Feuchtigkeit der Aktivkomponente, auf welche ein Formgedächtnismaterial und/oder ein Bimaterial der Aktivkomponente (10, 30) mit einer vorbestimmten Änderung reagiert.Tactile user interface (1, 21) according to Claim 2 ,characterized in that the activation variable is at least one of the following variables: a introduced change in a shape of the active component, to which a web structure, in particular an at least partially auxetic structure, of the active component (10, 30) reacts with a predetermined change in shape, and / or - an introduced change in a magnetic energy, an electrical energy, a mechanical energy and / or an electromagnetic energy, in particular an electrical voltage (U), a temperature and / or a humidity of the active component, on which a shape memory material and / or a Bimaterial of the active component (10, 30) reacts with a predetermined change.Taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) gemäßAnspruch 2 oder3,dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivkomponente (10, 30) eine Aktivierungsentwicklung aufweist, welche insbesondere definiert ist durch ein Niveau der Aktivierungsgröße, sodass insbesondere sich die Interaktionsoberfläche (6, 26) dem interagierenden Körperteil (12) umso stärker anformt, je stärker die Aktivierungsgröße eingebracht ist.Tactile user interface (1, 21) according to Claim 2 or 3 ,characterized in that the active component (10, 30) has an activation development, which is defined in particular by a level of the activation size, so that in particular the interaction surface (6, 26) molds itself to the interacting body part (12) the stronger the activation size is introduced.Taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle- ein Pedal, insbesondere ein Bremspedal,- ein Fahrzeugsitz, insbesondere eine Flanke des Fahrzeugsitzes,- ein Lenkrad (4, 24),- ein Schaltknauf,- eine Kopfstütze,- eine Armauflage, oder- ein Motorradlenker, ist oder daran angeordnet ist.Tactile user interface (1, 21) according to one of the preceding claims,characterized in that the user interface - a pedal, in particular a brake pedal, - a vehicle seat, in particular a flank of the vehicle seat, - a steering wheel (4, 24), a shift knob, - a headrest, - an armrest, or - a motorcycle handlebar, or is arranged thereon.Taktile HMI-Einrichtung (20) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine taktile Benutzerschnittstelle (21) gemäß einem derAnsprüche 1 bis5,gekennzeichnet durcheine Aktivierungseinheit (24) zum Versetzen der Aktivkomponente (30) in einen Aktivierungszustand.Tactile HMI device (20) of a motor vehicle, comprising a tactile user interface (21) according to one of the Claims 1 to 5 ,characterized by an activation unit (24) for putting the active component (30) into an activation state.Taktile HMI-Einrichtung (20) gemäßAnspruch 6,gekennzeichnet durcheine Steuereinheit (36) zum Ermitteln einer Aktivierungsbedingung für die Aktivierungseinheit (34).Tactile HMI device (20) according to Claim 6 ,characterized by a control unit (36) for determining an activation condition for the activation unit (34).Taktile HMI-Einrichtung (20) gemäß einem derAnsprüche 6 oder7,dadurch gekennzeichnet, dass die taktile Benutzerschnittstelle (21)- ein Bremspedal,- ein Fahrzeugsitz, insbesondere eine Flanke und/oder eine Frontkante des Fahrzeugsitzes,- ein Lenkrad (24), - eine Kopfstütze, oder- ein Motorradlenker, ist oder daran angeordnet ist.Tactile HMI device (20) according to one of the Claims 6 or 7 ,characterized in that the tactile user interface (21) - a brake pedal, - a vehicle seat, in particular a flank and / or a front edge of the vehicle seat, - a steering wheel (24), - a headrest, or - a motorcycle handlebar, is or is arranged thereon is.Kraftfahrzeug,gekennzeichnet durch wenigstens eine taktile Benutzerschnittstelle (1, 21) gemäß einem derAnsprüche 1 bis5 und/oder wenigstens eine taktile HMI-Einrichtung (20) gemäß einem derAnsprüche 6 bis8.Motor vehicle,characterized by at least one tactile user interface (1, 21) according to one of the Claims 1 to 5 and / or at least one tactile HMI device (20) according to one of the Claims 6 to 8th ,Verfahren zur Anpassung einer taktilen Benutzerschnittstelle (21) mittels einer taktilen HMI-Einrichtung (20) gemäß einem derAnsprüche 6 bis8, aufweisend die Verfahrensschritte:- Ermitteln einer Aktivierungsbedingung für die Aktivierungseinheit (24),- Versetzen der Aktivkomponente (30) in einen Aktivierungszustand.Method for adapting a tactile user interface (21) by means of a tactile HMI device (20) according to one of the Claims 6 to 8th , comprising the method steps: - determining an activation condition for the activation unit (24), - placing the active component (30) in an activation state.Verfahren gemäßAnspruch 10,dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Aktivierungsbedingung ermittelt wird,- ob eine kritische Fahrsituation, insbesondere eine Gefahrensituation, vorliegt,- ob ein Crashfall vorliegt oder unvermeidbar ist,- ob eine Kurvenfahrt vorliegt,- ob eine autonome Fahrsituation vorliegt,- welchen Zeitraum eine aktuelle Fahrt bereits dauert, und/oder- welcher Fahrmodus ausgewählt ist.Procedure according to Claim 10 ,characterized in that, to determine the activation condition, it is determined - whether there is a critical driving situation, in particular a dangerous situation, - whether there is a crash or is unavoidable, - whether cornering is present, - whether there is an autonomous driving situation, - which period of time current journey already takes, and / or - which driving mode is selected.

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