DE102018113840A1 - LABELING AND SYSTEM FOR POSITIONING AND / OR ENVIRONMENTAL DETERMINATION AND DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION AND / OR FOR DISPLAYING AR-CONTENT - Google Patents
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Abstract
Translated fromGermanDescription
Translated fromGermanDie Erfindung betrifft eine Markierung zur Positionsbestimmung, eine Markierung zur Umgebungsbestimmung, ein System zur Positionsbestimmung, ein System zur Umgebungsbestimmung, eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung, eine Vorrichtung zum Anzeigen von AR-Inhalten, ein Verfahren zur Positionsbestimmung und/oder ein Verfahren zum Anzeigen von AR-Inhalten.The invention relates to a marker for position determination, a marker for environmental determination, a system for determining position, a system for determining the environment, a device for determining position, a device for displaying AR content, a method for determining position and / or a method for displaying AR -Inhalten.
Unter erweiterter Realität (englisch: augmented reality, im Folgenden kurz AR) versteht man grundsätzlich die computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung. Häufig, insbesondere im Folgenden, wird unter AR jedoch lediglich die visuelle Ergänzung der Realität, wie sie mittels optischer Elemente visuell wahrgenommen wird, mittels Einblendung von computergenerierten AR-Inhalten auf den entsprechenden optischen Elementen verstanden.Under augmented reality (in the following abbreviated to AR) augmented reality basically means the computer-aided extension of the perception of reality. Often, but in particular below, AR is understood to be merely the visual supplementation of reality as visually perceived by optical elements by overlaying computer-generated AR content on the corresponding optical elements.
Die optischen Elemente sind dabei alle optischen Elemente, die sich zum Darstellen und/oder visuellen Wahrnehmen der Realität eignen. Die optischen Elemente sind beispielsweise Anzeigeelemente oder Displays von elektronischen Vorrichtungen, insbesondere mobilen und/oder tragbaren elektronischen Vorrichtungen, wie Mobiltelefone oder Tablet-PCs. Die optischen Elemente können aber auch transparente Elemente von Vorrichtungen sein, durch die die Realität visuell wahrgenommen wird, beispielsweise die Gläser einer Brille oder eine Scheibe, beispielsweise eine Windschutzscheibe, eines Fahrzeug, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.The optical elements are all optical elements that are suitable for representing and / or visual perception of reality. The optical elements are, for example, display elements or displays of electronic devices, in particular mobile and / or portable electronic devices, such as mobile phones or tablet PCs. The optical elements can also be transparent elements of devices through which the reality is perceived visually, for example the glasses of a pair of glasses or a pane, for example a windshield, of a vehicle, in particular of a motor vehicle.
Die Erfassung der Realität erfolgt mittels einer Kamera, die in die entsprechende Vorrichtung integriert ist. Die AR-Inhalte, beispielsweise eine darzustellende Zusatzinformation oder ein AR-Objekt, werden der erfassten Realität, beispielsweise der Umgebung der Vorrichtung, zugeordnet, beispielsweise mittels kamerabasierter Objekterfassung. Des Weiteren werden durch die kamerabasierte Erfassung der Realität das Anzeigeformat und die Perspektive der AR-Inhalte ermittelt. Nachfolgend werden die AR-Inhalte als Einblendungen auf dem optischen Element dargestellt, mittels dessen der Anwender der Vorrichtung die entsprechende Realität, insbesondere die Umgebung, wahrnimmt. Beispielsweise werden die AR-Inhalte auf einem Display oder Bildschirm eingeblendet, auf dem die Umgebung angezeigt wird. Alternativ dazu werden die AR-Inhalte auf ein Brillenglas oder eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs projiziert, durch die der Anwender der Vorrichtung die Umgebung wahrnimmt.The detection of the reality takes place by means of a camera, which is integrated into the corresponding device. The AR contents, for example additional information to be displayed or an AR object, are assigned to the detected reality, for example the environment of the device, for example by means of camera-based object detection. Furthermore, the camera-based capture of reality determines the display format and perspective of the AR content. Subsequently, the AR contents are displayed as fades on the optical element, by means of which the user of the device perceives the corresponding reality, in particular the environment. For example, the AR content appears on a display or screen that displays the environment. Alternatively, the AR contents are projected onto a lens or windshield of a vehicle through which the user of the device perceives the environment.
AR-Inhalte können beispielsweise im Automotive-Bereich genutzt werden, um Anzeigeelemente eines Kraftfahrzeugs auf der Windschutzscheibe darzustellen und/oder um Gefahrenpotentiale oder Verkehrszeichen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs optisch hervorzuheben. Ferner kann Werbung als AR-Inhalt als Teil der Umgebung dargestellt werden, weshalb die Anzahl physischer Werbemittel, wie Plakate, Litfaßsäulen und Großbildschirme, zum Anzeigen von Werbung verringert werden kann, was beispielsweise dem Bestreben von Kommunen entgegen kommt, das Aussehen von Städten und Gemeinden durch möglichst wenig Werbeoberflächen zu beeinflussen. Digitale Werbung in AR bietet ferner die Möglichkeit Werbung mit hohem Werbewert, beispielsweise mittels Personalisierung der Werbung, bereitzustellen.For example, AR content can be used in the automotive sector to display display elements of a motor vehicle on the windshield and / or visually highlight danger potentials or traffic signs in the surroundings of the motor vehicle. Furthermore, advertising may be represented as AR content as part of the environment, and therefore the number of physical advertising media, such as billboards, advertising columns, and large screens, for displaying advertising may be reduced, for example, counteracting community aspirations, the appearance of cities and communities to influence through as few advertising surfaces as possible. Digital advertising in AR also offers the possibility to provide advertising with a high advertising value, for example by means of advertising personalization.
Die Zuordnung der AR-Inhalte zur Umgebung ist oft schwierig und führt zu unerwünschten Überlagerungs- und/oder Überschneidungseffekten. Beispielsweise zeigt
Die ersten Konzepte für AR-Werbung nutzen vor Allem große freie Flächen (z.B. Hauswände), was die Werbemöglichkeiten signifikant einschränkt. Überlagerungs- und Überschneidungseffekte und Probleme mit falschen Perspektiven und Verdeckung müssen bei diesen und anderen Werbepositionen hingenommen werden. Dies führt zu einer schlechten Erfahrung, Verärgerung und damit zu einer geringen Akzeptanz bei den Anwendern.Above all, the first concepts for AR advertising use large open spaces (such as house walls), which significantly limits the advertising possibilities. Overlapping and overlapping effects and problems with false perspectives and concealment must be accepted in these and other advertising positions. This leads to a bad experience, annoyance and thus to a low acceptance among the users.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Markierung und/oder ein System zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung bereitzustellen, die auf einfache Weise dazu beitragen, dass eine Position eines Nutzers der Markierung bzw. des Systems bzw. eine Umgebung der Markierung bzw. des Systems schnell und präzise ermittelbar ist. An object of the invention is to provide a marking and / or a system for determining the position and / or for determining the environment, which contribute in a simple manner to the fact that a position of a user of the marking or of the system or an environment of the marking or the Systems can be determined quickly and accurately.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und/oder ein Verfahren zur Positionsbestimmung und/oder zum Anzeigen von AR-Inhalten bereitzustellen, mittels derer auf einfache Weise eine Umgebung eines Anwenders der Vorrichtung bzw. des Verfahrens schnell und präzise ermittelbar ist bzw. die AR-Inhalte besonders geeignet darzustellen.It is an object of the invention to provide a device and / or a method for determining the position and / or displaying AR content, by means of which a user's environment of the device or method can be determined quickly and precisely in a simple manner Represent AR content particularly well.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Markierung zur Positionsbestimmung, aufweisend: eine Positionsinformation, die repräsentativ für eine Position ist, an der die Markierung bestimmungsgemäß anzuordnen ist; und eine Blickwinkelinformation, die repräsentativ für einen Blickwinkel ist, aus dem bei bestimmungsgemäß angeordneter Markierung die Blickwinkelinformation lesbar ist.An object of the invention is achieved by a mark for position determination, comprising: a position information representative of a position at which the mark is to be arranged as intended; and an angle of view information representative of a viewing angle from which the angle of view information is readable when the marker is positioned as intended.
Die Markierung zur Positionsbestimmung kann auch als georeferenzierte Marke bezeichnet werden. Falls die Markierung bestimmungsgemäß an ihrer Position angeordnet ist, so ermöglicht die Markierung, anhand der Positionsinformation zu ermitteln, wo man sich befindet, insbesondere in der Nähe der Position, an der die Markierung angeordnet ist.The marker for position determination can also be referred to as a georeferenced marker. If the marking is arranged in its intended position, the marking makes it possible to ascertain, based on the position information, where one is located, in particular in the vicinity of the position at which the marking is arranged.
Anhand der Blickwinkelinformation wird die Positionsbestimmung dahingehend präzisiert, dass ermittelbar ist, aus welchem Blickwinkel die Markierung aktuell betrachtet wird. Die Blickwinkelinformation ist repräsentativ für eine Bezugswinkelangabe zur Bestimmung der aktuellen Blickrichtung eines Anwenders, insbesondere eines Nutzers, der Markierung.On the basis of the viewing angle information, the position determination is specified in such a way that it is possible to determine from which viewing angle the marking is currently being viewed. The viewing angle information is representative of a reference angle indication for determining the current viewing direction of a user, in particular a user, the marking.
Zusätzlich kann anhand der Markierung ein Abstand des Anwenders zu der Markierung ermittelt werden.In addition, a distance of the user to the marking can be determined on the basis of the marking.
Aus der Position der Markierung, dem Blickwinkel, aus dem die Markierung betrachtet wird, und dem Abstand des Anwenders zu der Markierung kann dann die Position des Anwenders präzise ermittelt werden. Die Ermittlung der Position des Anwenders kann insbesondere mittels einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung erfolgen, welche die Markierung mittels einer Kamera erfasst und ein Bild der Markierung mittels einer Bildbearbeitungssoftware auswertet.From the position of the marker, the viewing angle from which the marker is viewed, and the distance of the user to the marker, the position of the user can then be determined precisely. The determination of the position of the user can be carried out in particular by means of a device for position determination, which detects the mark by means of a camera and evaluates an image of the mark by means of an image processing software.
Der Abstand von dem Anwender bzw. der Vorrichtung zu der Markierung kann beispielsweise ermittelt werden, indem die Markierung vorgegebene Ausmaße und/oder ein vorgegebenes Maßelement aufweist, indem ein Bild der Markierung aufgenommen wird und indem die Ausmaße bzw. das Maßelement der Markierung in dem Bild mit den vorgegebenen Ausmaßen bzw. dem vorgegebenen Maßelement verglichen werden. Alternativ dazu kann der Abstand des Anwenders zu der Markierung ermittelt werden, indem die Positionsinformation für die Höhe, in der die Markierung angeordnet ist, repräsentativ ist oder die Markierung in einer vorgegebenen Höhe angeordnet ist, und indem ein Bild der Markierung aufgenommen wird und die Höhe der Markierung in dem Bild mit der Höhe, für die die Positionsinformation repräsentativ ist, oder mit der vorgegebenen Höhe verglichen wird.The distance from the user or the device to the marking can be determined, for example, by the marking having predetermined dimensions and / or a predetermined measuring element by taking an image of the marking and by the dimensions or the dimension element of the marking in the image be compared with the given dimensions or the predetermined dimensional element. Alternatively, the distance of the user to the marker may be determined by representing the position information for the height in which the marker is located, or the marker is located at a predetermined height, and taking an image of the marker and the height the mark in the image is compared with the height for which the position information is representative or with the predetermined height.
Die Positionsinformation, die Blickwinkelinformation und gegebenenfalls weitere Informationen, die mittels der Markierung wiedergegeben werden sollen, können beispielswiese auf die Markierung gedruckt werden, beispielsweise im Vorfeld der Montage oder bei der Montage vor Ort, oder auf eine Identifikationsnummer (ID) der Markierung referenziert im Backend gespeichert werden.The position information, the viewing angle information and optionally further information to be reproduced by means of the marking can, for example, be printed on the marking, for example in the run-up to assembly or on-site assembly, or referenced to an identification number (ID) of the marking in the backend get saved.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Position, an der die Markierung bestimmungsgemäß anzuordnen ist, geografische Koordinaten und/oder die Höhe, in der die Markierung bestimmungsgemäß anzuordnen ist, auf. Die geografischen Koordinaten tragen auf einfache Weise dazu bei, dass die Position der Markierung und davon abhängig die Position des Anwenders präzise ermittelbar sind. Die Information bezüglich der Höhe, in der die Markierung bestimmungsgemäß anzuordnen ist, ermöglicht auf einfache Weise, den Abstand des Anwenders zu der Markierung und damit die Position des Anwenders präzise zu ermitteln. Darüber hinaus ermöglicht das Angeben der Höhe mittels der Positionsinformation, die Markierung in beliebiger Höhe anzuordnen, solange die Höhe, in der die Markierung angeordnet wird, der mittels der Positionsinformation angegebenen Höhe entspricht.According to a further development, the position at which the marking is to be arranged in accordance with its intended purpose includes geographical coordinates and / or the height at which the marking is to be arranged as intended. The geographical coordinates contribute in a simple way to the fact that the position of the marker and depending on the position of the user can be determined precisely. The information regarding the height at which the mark is intended to be arranged in a simple manner enables a precise determination of the distance of the user to the marking and thus the position of the user. Moreover, indicating the height by means of the position information makes it possible to arrange the mark at any height as long as the height at which the mark is placed corresponds to the height indicated by the positional information.
Gemäß einer Weiterbildung ist anhand der Blickwinkelinformation der entsprechende Blickwinkel absolut bestimmbar. Dass der Blickwinkel absolut bestimmbar ist, bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Blickwinkel ausgehend von der Position, an der die Markierung bestimmungsgemäß anzuordnen ist, eindeutig bestimmbar ist, unabhängig davon, wo sich derjenige, der von dem Blickwinkel Kenntnis hat, befindet. Beispielsweise kann man den absolut bestimmbaren Blickwinkel, sofern man Kenntnis davon hat, in einer Karte ausgehend von der Position der Markierung einzeichnen, ohne vor Ort sein zu müssen.According to a development, the corresponding angle of view can be determined absolutely on the basis of the angle of view information. In this context, the fact that the viewing angle is absolutely determinable means that the viewing angle can be unambiguously determined, starting from the position at which the marking is intended to be arranged, irrespective of where the person who is aware of the viewing angle is. For example, you can draw the absolutely determinable perspective, if you know about it, in a map starting from the position of the marker without having to be on site.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Blickwinkelinformation mindestens zwei vorgegebene Winkelmaßelemente auf, die so ausgebildet sind, dass bei deren Betrachtung aufgrund der relativen Positionen und/oder Längen der Winkelmaßelemente zueinander der entsprechende Blickwinkel ermittelbar ist. Damit aus dieser Art der Blickwinkelinformation der Blickwinkel ermittelt werden kann, müssen der Anwender und/oder die Vorrichtung zum Ermitteln des Blickwinkels die Markierung tatsächlich aus dem entsprechenden Blickwinkel betrachten. Die Abspeicherung des Blickwinkels, beispielsweise auf einem Server, ist nicht notwendig.According to a further development, the viewing angle information has at least two predetermined angle measurement elements, which are designed so that the corresponding viewing angle can be determined when the latter are viewed on the basis of the relative positions and / or lengths of the angle measurement elements. In order for the angle of view to be determined from this type of viewing angle information, the user and / or the device for Determining the viewing angle actually consider the marker from the appropriate angle. The storage of the angle, for example on a server, is not necessary.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Markierung zur Umgebungsbestimmung, aufweisend die im Vorhergehenden erläuterte Markierung und eine Umgebungsinformation, die bei bestimmungsgemäß angeordneter Markierung repräsentativ für eine Eigenschaft einer Umgebung der Markierung ist. Mittels der Markierung kann aufgrund der Umgebungsinformation nicht nur die Position des Anwenders bzw. der verwendeten Vorrichtung ermittelt werden, sondern auch eine Eigenschaft der Umgebung der Markierung ermittelt werden.An object of the invention is achieved by an environmental determination mark having the above-explained mark and environmental information which, when properly positioned, is representative of a characteristic of an environment of the mark. By means of the marking, not only the position of the user or the device used can be determined on the basis of the environmental information, but also a property of the surroundings of the marking can be determined.
Die Eigenschaft der Umgebung der Markierung kann sich beispielsweise auf freie räumliche Bereiche und/oder freie Flächen in unmittelbarer Umgebung der Markierung beziehen. Falls sich beispielsweise neben der Markierung eine freie Fläche, beispielsweise eine Hauswand ohne Fenster oder Ähnliches, oder eine Lücke zwischen zwei Objekten, beispielsweise eine Gebäudelücke oder eine Lücke zwischen einem Baum und einem Mast, an dem die Markierung angeordnet ist, befindet, so kann dies als Eigenschaft der Umgebung angegeben sein.The property of the environment of the marking may relate, for example, to free spatial areas and / or free areas in the immediate vicinity of the marking. If, for example, a free area, for example a house wall without windows or the like, or a gap between two objects, for example a building gap or a gap between a tree and a mast on which the marking is located, are located next to the marking, this can be done be specified as a property of the environment.
Dies ermöglicht, AR-Inhalte, insbesondere Zusatzinformationen oder AR-Objekte, in der Umgebung der Markierung geeignet einzublenden, beispielsweise so, dass die AR-Inhalte keine realen Gegenstände schneiden oder überlappen oder zumindest nur so schneiden bzw. überlappen, dass keine wichtigen Informationen der realen Welt verdeckt werden. Auf diese Weise können unerwünschte Wechselwirkungen zwischen den realen Gegenständen und den eingeblendeten AR-Inhalten vermieden werden. Beispielsweise kann vermieden werden, dass von eingeblendeten AR-Inhalten Informationen von realen Gegenständen, beispielsweise Verkehrszeichen, verdeckt werden und/oder dass reale Gegenstände die Lesbarkeit der eingeblendeten AR-Inhalte, insbesondere Zusatzinformationen, beeinflussen. Beispielsweise können die AR-Inhalte ausschließlich auf der freien Fläche bzw. in der Lücke dargestellt werden.This makes it possible to appropriately display AR content, in particular additional information or AR objects, in the surroundings of the marking, for example in such a way that the AR contents do not intersect or overlap real objects or at least only intersect or overlap such that no important information of the covered in the real world. In this way, unwanted interactions between the real objects and the displayed AR contents can be avoided. For example, it can be avoided that information of real objects, for example traffic signs, is obscured by inserted AR contents and / or that real objects influence the readability of the displayed AR contents, in particular additional information. For example, the AR content can only be displayed on the free area or in the gap.
Sofern die Markierung zur Umgebungsbestimmung und zum Anzeigen von AR-Inhalten verwendet wird, so ist darauf zu achten, dass die Eigenschaft der Umgebung der Markierung von dem Blickwinkel, aus dem die Markierung betrachtet wird, abhängt. Beispielsweise kann eine freie Fläche neben einer Markierung aus einem Blickwinkel sehr gut lesbar sein jedoch aus einem anderen Blickwinkel nur schlecht oder gar nicht lesbar sein. Daraus folgt für die Markierung, dass die Umgebungsinformation ähnlich wie die Blickwinkelinformation so ausgestaltet sein kann, dass sie ausschließlich aus einem bestimmten Blickwinkel lesbar ist und/oder dass aus verschiedenen Blickwinkeln entsprechend verschiedene Umgebungsinformationen lesbar sind. Beispielsweise kann von Süden aus betrachtet eine freie Fläche westlich der entsprechenden Markierung zum Anzeigen von AR-Inhalten geeignet sein und von Norden aus betrachtet kann eine freie Fläche östlich der entsprechenden Markierung zum Anzeigen von AR-Inhalten geeignet sein.If the marker is used to determine the environment and to display AR content, care must be taken that the characteristic of the environment of the marker depends on the viewing angle from which the marker is viewed. For example, a free area next to a marker from one angle can be very readable but from a different angle only poor or unreadable. It follows for the marking that the environment information similar to the viewing angle information can be designed so that it is readable only from a certain angle and / or that from different angles accordingly different environment information is readable. For example, viewed from the south, a vacant area west of the corresponding marker may be suitable for displaying AR content, and viewed from the north, a vacant area east of the corresponding marker may be suitable for displaying AR content.
Gemäß einer Weiterbildung sind die Positionsinformation, die Blickwinkelinformation und/oder die Umgebungsinformation in einem optisch lesbaren Code kodiert. Der optisch lesbare Code kann beispielsweise ein Barcode oder ein QR-Code sein.According to a development, the position information, the viewing angle information and / or the environmental information are coded in an optically readable code. The optically readable code may be, for example, a barcode or a QR code.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Positionsinformation die Position, die Blickwinkelinformation den Blickwinkel und/oder die Umgebungsinformation die Eigenschaft der Umgebung auf. In anderen Worten ist gemäß dieser Weiterbildung die Position in der Positionsinformation enthalten, der Blickwinkel ist in der Blickwinkelinformation enthalten bzw. die Eigenschaft der Umgebung ist in der Umgebungsinformation enthalten. In wieder anderen Worten kann die Position direkt anhand der Positionsinformation, der Blickwinkel direkt anhand der Blickwinkelinformation bzw. die Eigenschaft der Umgebung direkt anhand der Umgebungsinformation ermittelt, beispielsweise abgelesen, werden.According to a development, the position information comprises the position, the viewing angle information the viewing angle and / or the environmental information the property of the environment. In other words, according to this embodiment, the position is included in the position information, the viewing angle is included in the viewing angle information, and the property of the environment is included in the environment information. In other words, the position directly on the basis of the position information, the angle directly from the viewing angle information or the property of the environment determined directly on the basis of the environment information, for example, read.
Alternativ dazu kann die Positionsinformation lediglich stellvertretend für die Position angegeben sein. Beispielsweise kann die Positionsinformation eine Internetadresse sein, von der die Position abrufbar ist, die Blickwinkelinformation kann eine Internetadresse sein, von der der Blickwinkel abrufbar ist, und/oder die Umgebungsinformation kann eine Internetadresse sein, von der die Eigenschaft der Umgebung abrufbar ist.Alternatively, the position information may be given merely representative of the position. For example, the position information may be an Internet address from which the position is retrievable, the viewpoint information may be an Internet address from which the viewpoint is retrievable, and / or the environment information may be an Internet address from which the property of the environment is retrievable.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein System zur Positionsbestimmung und/oder Umgebungsbestimmung, aufweisend die im Vorhergehenden erläuterte Markierung, die an ihrer bestimmungsgemäßen Position angeordnet ist. Zu dem System kann auch der Gegenstand gezählt werden, an dem die Markierung angeordnet ist. Zum Anordnen der Markierung eignen sich nahezu alle Gegenstände, die eine festgelegte, also unveränderbare Position haben. Beispielsweise kann die Markierung an einem Mast, beispielsweise einem Laternenmast, einem Strommast oder einem Telefonmast, angeordnet sein, der dann als Teil des Systems zur Positionsbestimmung angesehen werden kann. In diesem Fall entsprechen die geografischen Koordinaten der Markierung grundsätzlich den geografischen Koordinaten des Gegenstandes, beispielsweise des Mastes. Darüber hinaus kann die Markierung in der vorgegebenen Höhe an dem Mast angeordnet sein.An object of the invention is achieved by a system for position determination and / or environmental determination, comprising the previously explained marking, which is arranged at its intended position. To the system can also be counted the object on which the marker is located. Nearly all objects which have a fixed, that is unchangeable, position are suitable for arranging the marking. For example, the tag may be disposed on a mast, such as a lamppost, utility pole, or telephone pole, which may then be considered part of the positioning system. In this case, the geographic coordinates of the marker basically correspond to the geographic coordinates of the article, such as the Mast. In addition, the mark can be arranged at the predetermined height on the mast.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Markierung an ihrer bestimmungsgemäßen Position auf einer dreidimensionalen Oberfläche so angeordnet, dass die Markierung zumindest teilweise an die dreidimensionale Oberfläche angepasst ist und dass zumindest die Blickwinkelinformation ausschließlich aus dem entsprechenden Blickwinkel lesbar ist.According to a further development, the marking is arranged at its intended position on a three-dimensional surface such that the marking is at least partially adapted to the three-dimensional surface and that at least the viewing angle information is readable exclusively from the corresponding viewing angle.
Dass die Oberfläche dreidimensional ist, bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Oberfläche nicht lediglich in einer flachen, zweidimensionalen Ebene liegt, sondern sich auch in eine dritte Dimension erstreckt. Die dreidimensionale Oberfläche kann beispielsweise eine gekrümmte oder geknickte Oberfläche sein. Die dreidimensionale Oberfläche kann beispielsweise die Oberfläche eines im Querschnitt runden oder mehreckigen Mastes sein oder sich über eine Kante oder Ecke eines Gegenstandes, beispielsweise eines Gebäudes, erstrecken. Falls der Gegenstand, an dem die Markierung angeordnet werden soll, eine runde Oberfläche hat, so kann die Markierung um den Umfang des Gegenstands umlaufend angeordnet werden und die Markierung sollte verdrehsicher angeordnet werden. In diesem Zusammenhang kann die Markierung als „Circular Response Code“ oder kurz „CRC“ bezeichnet werden.In this context, the fact that the surface is three-dimensional means that the surface is not just in a flat, two-dimensional plane, but also extends into a third dimension. The three-dimensional surface may be, for example, a curved or kinked surface. The three-dimensional surface may, for example, be the surface of a cross-sectionally round or polygonal mast or extend over an edge or corner of an article, for example a building. If the object on which the mark is to be arranged has a round surface, then the mark can be arranged circumferentially around the circumference of the object and the mark should be arranged against rotation. In this context, the marker may be referred to as "Circular Response Code" or "CRC" for short.
Falls die Markierung beispielsweise um den Umfang eines Mastes, also an dessen dreidimensionaler Oberfläche, angeordnet ist, so ist ein vorgegebener Abschnitt der Markierung nur aus einem vorgegebenen Blickwinkel sichtbar. Ist in diesem Abschnitt die entsprechende Blickwinkelinformation angegeben, so kann durch Erfassen der Blickwinkelinformation ermittelt werden, aus welchem Blickwinkel der Mast aktuell betrachtet wird und wo man sich bezogen auf die Markierung aktuell befindet.If the marking is arranged, for example, around the circumference of a mast, that is to say on its three-dimensional surface, a predetermined section of the marking is only visible from a predetermined viewing angle. If the corresponding viewing angle information is indicated in this section, then by detecting the viewing angle information, it can be determined from which viewing angle the mast is currently viewed and where one is currently located in relation to the marking.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung, aufweisend eine Kamera und eine Recheneinheit, die mit der Kamera gekoppelt ist und die dazu eingerichtet ist, falls in einem Sichtfeld der Kamera die im Vorhergehenden erläuterte Markierung und/oder das im Vorhergehenden erläuterte System angeordnet ist, mittels der Kamera die Positionsinformation zu erfassen, mittels der Kamera die Blickwinkelinformation zu erfassen, einen Abstand der Vorrichtung zu der Markierung zu ermitteln, und abhängig von der Positionsinformation, der Blickwinkelinformation und dem Abstand die Position der Vorrichtung zu ermitteln.An object of the invention is achieved by a device for determining position, comprising a camera and a computing unit, which is coupled to the camera and which is set up, if in a field of view of the camera, the previously explained marking and / or the system explained above is arranged to detect the position information by means of the camera, to capture the viewing angle information by means of the camera, to determine a distance of the device to the marker, and to determine the position of the device depending on the position information, the viewing angle information and the distance.
Die Positionsinformation und die Blickwinkelinformation können erfasst werden, indem mittels der Kamera ein Bild der Markierung aufgenommen wird und indem mittels einer Bildverarbeitungssoftware, die von der Recheneinheit abgearbeitet wird, die Positionsinformation bzw. die Blickwinkelinformation aus dem Bild extrahiert werden. Falls die Position direkt in der Positionsinformation und/oder der Blickwinkel direkt in der Blickwinkelinformation enthalten sind, so kann die Recheneinheit anhand der Positionsinformation, der Blickwinkelinformation und dem Abstand direkt die Position der Vorrichtung ermitteln.The position information and the viewing angle information can be detected by taking an image of the mark by means of the camera and extracting the position information or the viewing angle information from the image by means of image processing software executed by the computing unit. If the position directly in the position information and / or the viewing angles are included directly in the viewing angle information, the arithmetic unit can directly determine the position of the device on the basis of the position information, the viewing angle information and the distance.
Falls die Positionsinformation und/oder die Blickwinkelinformation lediglich auf eine Internetadresse verweisen, von der die Position bzw. der Blickwinkel abgerufen werden können, so ermittelt die Recheneinheit die Position der Vorrichtung, indem sie anhand der Positionsinformation die Position der Markierung abruft, indem sie anhand der Blickwinkelinformationen den Blickwinkel abruft, und indem sie den Abstand der Vorrichtung zu der Markierung ermittelt.If the position information and / or the viewing angle information refer only to an Internet address from which the position or the viewing angle can be retrieved, the arithmetic unit determines the position of the device by using the position information retrieves the position of the marker by using Viewing angle information retrieves the viewing angle, and by determining the distance of the device to the marker.
Falls sich die Position, an der die Markierung angeordnet ist, auch auf die Höhe, in der die Markierung angeordnet ist, bezieht, so kann die Höhe anhand der Positionsinformation ermittelt werden. Gegebenenfalls kann die Höhe direkt aus der Positionsinformation extrahiert werden, sofern sie darin enthalten ist, oder von der entsprechenden Internetseite abgerufen werden, sofern die Positionsinformation lediglich darauf verweist. Alternativ dazu kann die Markierung an einer fest vorgegebenen Höhe angeordnet werden, so dass die Höhe grundsätzlich bekannt ist und nicht ermittelt werden muss.If the position at which the marker is arranged also relates to the height at which the marker is arranged, the height can be determined from the position information. Optionally, the height may be extracted directly from the position information, if included therein, or retrieved from the corresponding Internet page, as long as the position information merely refers to it. Alternatively, the mark can be arranged at a fixed height, so that the height is basically known and does not need to be determined.
Die Vorrichtung zur Positionsbestimmung kann von einem Anwender genutzt werden, um seine eigene Position zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung zur Positionsbestimmung in eine zumindest teilweise autonom funktionierende Vorrichtung integriert sein und von dieser dazu genutzt werden, um ihre Position zu ermitteln. Beispielsweise kann ein hochautomatisches Fahrzeug die Vorrichtung zur Positionsbestimmung aufweisen und anhand der Markierung bzw. des Systems seine Position und/oder Ausrichtung schnell und präzise bestimmen.The position determining device may be used by a user to determine his own position. Alternatively or additionally, the device for determining the position can be integrated into an apparatus which functions at least partially autonomously and can be used by it to determine its position. For example, a highly automated vehicle may have the device for position determination and determine its position and / or orientation quickly and precisely on the basis of the marking or the system.
Gemäß einer Weiterbildung wird der Abstand ermittelt, indem mittels der Kamera ein Bild des Systems erfasst wird und indem eine Höhe, in der die Markierung bestimmungsgemäß angeordnet ist, mit einer Höhe, in der die Markierung auf dem Bild angeordnet ist, verglichen wird. Die Höhe, in der die Markierung bestimmungsgemäß angeordnet ist, kann auch als vorgegebene Höhe bezeichnet werden. Je geringer die Höhe der Markierung auf dem Bild verglichen mit der vorgegebenen Höhe ist, desto größer ist der Abstand der Vorrichtung zu der Markierung.According to a further development, the distance is determined by capturing an image of the system by means of the camera and by comparing a height in which the mark is intended to be arranged with a height at which the mark is arranged on the image. The height at which the mark is arranged according to the intended purpose can also be referred to as a predetermined height. The smaller the height of the mark on the image compared to the predetermined height, the greater the distance of the device to the mark.
Die vorgegebene Höhe ist unveränderbar und, sofern die Höhe vorgegeben ist, muss die Markierung in der vorgegebenen Höhe angeordnet sein. Die vorgegebene Höhe kann beispielsweise auf einer Speichereinheit der Recheneinheit der Vorrichtung abgespeichert sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Höheninformation, die repräsentativ für die vorgegebene Höhe ist, auf der Markierung angegeben sein. Die Höheninformation kann beispielsweise ein Teil der Positionsinformation sein. Alternativ dazu kann die Höheninformation zusätzlich zu der Positionsinformation auf der Markierung angegeben sein. Die vorgegebene Höhe kann beispielsweise direkt in der Höheninformation enthalten sein. Alternativ dazu kann die Höheninformation lediglich stellvertretend für die Höhe angegeben sein. Beispielsweise kann die Höheninformation auf eine Internetseite verweisen, von der die vorgegebene Höhe abrufbar ist.The given height is unchangeable and, if the height is given, the Marking be arranged in the predetermined height. The predetermined height can be stored, for example, on a memory unit of the computing unit of the device. Alternatively or additionally, height information representative of the predetermined height may be indicated on the marker. The altitude information may be part of the position information, for example. Alternatively, the altitude information may be indicated on the marker in addition to the position information. The predetermined height can for example be included directly in the altitude information. Alternatively, the height information may be given merely representative of the height. For example, the altitude information can refer to an Internet page, from which the predetermined height is retrievable.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Markierung mindestens ein vorgegebenes Maßelement auf und der Abstand wird ermittelt, indem mittels der Kamera ein Bild der Markierung erfasst wird und das vorgegebene Maßelement mit dem Maßelement auf dem Bild der Markierung verglichen wird. Je kleiner das Bild des Maßelements verglichen mit dem vorgegebenen Maßelement ist, desto größer ist der Abstand der Vorrichtung zu der Markierung. Das vorgegebene Maßelement kann gegebenenfalls ein Teil des Winkelmaßelements sein. Das vorgegebene Maßelement kann jedoch auch durch die Markierung selbst gegeben sein. Beispielsweise kann ein Rand der Markierung als vorgegebenes Maßelement dienen. Falls die Positionsinformation und/oder die Blickwinkelinformation in einem optischen Code kodiert sind, so kann ein Element des optischen Codes als vorgegebenes Maßelement dienen. Falls beispielsweise der optische Code ein Barcode oder ein QR-Code ist, so kann ein Balken des Barcodes bzw. des QR-Codes als vorgegebenes Maßelement dienen.According to a development, the marking has at least one predetermined dimension element and the distance is determined by capturing an image of the marking by means of the camera and comparing the predetermined dimension element with the dimension element on the image of the marking. The smaller the image of the dimensional element compared to the predetermined dimensional element, the greater the distance of the device to the marking. The predetermined dimensional element may optionally be part of the angle measurement element. However, the predetermined dimensional element can also be given by the marking itself. For example, an edge of the marking can serve as a predetermined dimensional element. If the position information and / or the viewing angle information are coded in an optical code, then an element of the optical code can serve as a predefined dimensional element. If, for example, the optical code is a barcode or a QR code, then a bar of the barcode or of the QR code can serve as a predefined dimensional element.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Recheneinheit so ausgebildet, dass sie anhand der Blickwinkelinformation den Blickwinkel ermittelt, aus dem das Bild des Systems aufgenommen wird, und dass sie abhängig von dem ermittelten Blickwinkel die Position der Vorrichtung ermittelt. Bezüglich des Ermittelns des Blickwinkels anhand der Blickwinkelinformation wird auf die vorhergehenden Ausführungen in Zusammenhang mit der Markierung zur Positionsbestimmung verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.According to a further development, the arithmetic unit is designed such that it determines the viewing angle on the basis of the viewing angle information, from which the image of the system is recorded, and determines the position of the device as a function of the determined angle of view. With regard to the determination of the viewing angle on the basis of the viewing angle information, reference is made to the preceding explanations in connection with the marking for determining the position in order to avoid unnecessary repetitions.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Anzeigen von AR-Inhalten, aufweisend die im Vorhergehenden erläuterte Vorrichtung zur Positionsbestimmung, bei der die Recheneinheit dazu ausgebildet ist, eine Umgebungsinformation der Markierung zu erfassen, anhand der Umgebungsinformation eine Eigenschaft einer Umgebung der Markierung zu ermitteln, anhand der Eigenschaft der Umgebung einen Bereich in der Umgebung der Markierung zu ermitteln, der sich zum Einblenden eines AR-Inhalts eignet, wobei die Vorrichtung ein optisches Element aufweist, durch das die Umgebung der Markierung für den Anwender visuell wahrnehmbar ist und auf dem der AR-Inhalt in dem Bereich angezeigt wird.An object of the invention is achieved by a device for displaying AR contents, comprising the above-described device for position determination, in which the computing unit is designed to detect an environmental information of the marker, based on the environmental information to a property of an environment of the marker determine, on the basis of the property of the environment, an area in the vicinity of the marking which is suitable for fading in an AR content, the device having an optical element by means of which the environment of the marking is visually perceptible to the user and on which the AR content is displayed in the pane.
Bezüglich des Ermittelns der Eigenschaft der Umgebung anhand der Umgebungsinformation wird auf die vorhergehenden Ausführungen im Zusammenhang mit der Markierung zur Umgebungsbestimmung verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden. Durch die Umgebungsinformation können AR-Inhalte flexibel skaliert, überschneidungs- bzw. überlagerungsfrei und/oder perspektivenoptimiert dargestellt werden. Die Vorrichtung zum Anzeigen von AR-Inhalten kann beispielsweise Teil eines Fahrzeugs, einer AR-Brille oder eines mobilen Geräts sein und gegebenenfalls können die AR-Inhalte beispielsweise auf einer AR-Windschutzscheibe des Fahrzeugs, auf einem Glas der AR-Brille oder auf einem Display eines mobilen elektronischen Geräts eingeblendet werden. Im Falle von Werbung als AR-Objekt könnten Städte unästhetische Werbeoberflächen in dem Stadtbild verringern und/oder entfernen.With regard to determining the property of the environment based on the environmental information, reference is made to the preceding remarks relating to the environmental determination mark in order to avoid unnecessary repetitions. The environment information allows for the flexible scaling, overlapping and / or perspective-optimized display of AR content. The device for displaying AR content may, for example, be part of a vehicle, AR glasses or a mobile device and, where appropriate, the AR contents may be on an AR windscreen of the vehicle, on a glass of the AR glasses or on a display a mobile electronic device are displayed. In the case of advertising as an AR object, cities could reduce and / or remove unaesthetic advertising surfaces in the cityscape.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zur Positionsbestimmung, bei dem, falls in einem Sichtfeld der Kamera der im Vorhergehenden erläuterten Vorrichtung die im Vorhergehenden erläuterte Markierung und/oder das im Vorhergehenden erläuterte System angeordnet sind, mittels der Kamera die Positionsinformation erfasst wird, mittels der Kamera die Blickwinkelinformation erfasst wird, ein Abstand der Vorrichtung zu der Markierung ermittelt wird, und abhängig von der Positionsinformation, der Blickwinkelinformation und dem Abstand die Position der Vorrichtung ermittelt wird. Bezüglich der Art und Weise, wie abhängig von der Positionsinformation, der Blickwinkelinformation und dem Abstand die Position der Vorrichtung ermittelt wird, wird auf die vorhergehenden Ausführungen in Zusammenhang mit der Markierung zur Positionsbestimmung und der Vorrichtung zur Positionsbestimmung verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.An object of the invention is achieved by a method for position determination, in which, if in a field of view of the camera of the device explained above the marking explained above and / or the system explained above are arranged, the position information is detected by means of the camera, the viewing angle information is detected by means of the camera, a distance of the device from the marking is determined, and the position of the device is determined as a function of the position information, the viewing angle information and the distance. With regard to the manner in which the position of the device is determined as a function of the position information, the viewing angle information and the distance, reference is made to the preceding statements in connection with the positioning mark and the position determining device in order to avoid unnecessary repetitions.
Eine Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Anzeigen von AR-Inhalten, bei dem gemäß dem im Vorhergehenden erläuterten Verfahren zur Positionsbestimmung die Position der Vorrichtung ermittelt wird, mittels der Kamera die Umgebungsinformation erfasst wird und abhängig von der Umgebungsinformation die Eigenschaft der Umgebung der Markierung ermittelt wird, und bei dem anhand der Umgebungsinformation ein Bereich in der Umgebung der Markierung ermittelt wird, der sich zum Anzeigen eines AR-Inhalts eignet, und durch ein optisches Element der Vorrichtung die Umgebung der Markierung sichtbar gemacht wird und der AR-Inhalt in dem Bereich eingeblendet wird.An object of the invention is achieved by a method for displaying AR content in which the position of the device is determined according to the positioning method explained above, the environmental information is detected by means of the camera and, depending on the environmental information, the property of the environment Mark is determined, and is determined based on the environmental information, an area in the vicinity of the mark, which is suitable for displaying an AR content, and by an optical element of the device, the environment the mark is made visible and the AR content is displayed in the area.
Bezüglich der Art und Weise, wie die Eigenschaft der Umgebung ermittelt wird und auf was sich diese bezieht und bezüglich der geeigneten Einblendung des AR-Inhalts, wird auf die vorhergehenden Ausführungen in Zusammenhang mit der Markierung zur Umgebungsbestimmung, mit dem System zur Umgebungsbestimmung und der Vorrichtung zum Anzeigen von AR-Inhalten verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden.With regard to the manner in which the property of the environment is determined and to which it relates and with regard to the suitable insertion of the AR content, reference is made to the preceding explanations in connection with the marking for environmental determination, with the environmental determination system and the device to view AR content to avoid unnecessary repetition.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the figures and are explained in more detail below.
Es zeigen:
1 eine herkömmliche Vorrichtung zum Anzeigen von AR-Inhalten;2 ein Ausführungsbeispiel einer Markierung zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung;3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Systems zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung;4 eine geschnittene Draufsicht auf das System gemäß3 ,5 ein Ausführungsbeispiel einer Markierung zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung;6 eine geschnittene Draufsicht auf ein System zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung gemäß5 ;7 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Systems zur Positionsbestimmung und/oder zur Umgebungsbestimmung;8 eine perspektivische Ansicht des Systems gemäß7 ;9 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung und/oder zum Anzeigen von AR-Inhalten;10 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung und/oder zum Anzeigen von AR-Inhalten;11 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Positionsbestimmung und/oder zum Anzeigen von AR-Inhalten.
1 a conventional device for displaying AR content;2 an embodiment of a marker for position determination and / or environmental determination;3 a side view of an embodiment of a system for determining position and / or for environmental determination;4 a sectional plan view of the system according to3 .5 an embodiment of a marker for position determination and / or environmental determination;6 a sectional plan view of a system for determining position and / or environmental determination according to5 ;7 a plan view of an embodiment of a system for determining position and / or environmental determination;8th a perspective view of the system according to7 ;9 an embodiment of a device for determining the position and / or for displaying AR content;10 an embodiment of a device for determining the position and / or for displaying AR content;11 an embodiment of a method for determining the position and / or for displaying AR content.
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser Beschreibung bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. Da Komponenten von Ausführungsbeispielen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsbeispiele benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert. In den Figuren sind identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of this specification, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. Because components of embodiments may be positioned in a number of different orientations, the directional terminology is illustrative and is in no way limiting. It should be understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It should be understood that the features of the various embodiments described herein may be combined with each other unless specifically stated otherwise. The following detailed description is therefore not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims. In the figures, identical or similar elements are provided with identical reference numerals, as appropriate.
Die Positionsinformation
Anhand der Positionsinformation
Die Blickwinkelinformation
Die Blickwinkelinformation
Damit der Blickwinkel absolut bestimmbar ist, kann beispielsweise die Position der Markierung
Alternativ dazu kann der Blickwinkel absolut bestimmbar sein, wenn die Blickwinkelinformation
Alternativ zu der Blickwinkelinformation
Damit anhand der Blickwinkelinformation
Die Ermittlung des Blickwinkels kann beispielsweise erfolgen, indem ein Bild der Winkelmaßelemente aufgenommen wird, und die Maße der Winkelmaßelemente auf dem Bild mittels einer Bildbearbeitungssoftware miteinander verglichen werden. Neben den beiden vorgenannten Balken gibt es weitere geeignete Winkelmaßelemente. Beispielsweise können die Ränder der Markierung
Zusätzlich zu der Position der Markierung
Alternativ dazu kann der Abstand des Nutzers zu der Markierung
Durch die Position der Markierung
Die Markierung
Die Eigenschaft der Umgebung, beispielsweise die Freiräume oder Freiflächen, des Gegenstands, an dem die Markierung
Falls die Markierung
Die Markierung
Alternativ dazu kann die Höhe
Als Gegenstand
Bei dem in
Aufgrund der Anordnung der Markierung
Da die Markierung
Ein Nutzer der Markierung
Falls beispielsweise die Markierung
Des Weiteren zeigt
Des Weiteren ist die Recheneinheit dazu ausgebildet, anhand der Positionsinformation
Falls sich im Sichtfeld
Aus
Jede der Markierungen
Außerdem ist in
Die Brille weist eine in den Figuren nicht dargestellte Recheneinheit auf oder ist zumindest mit dieser zur Signalübertragung gekoppelt. Die Recheneinheit ist dazu eingerichtet, abhängig von der mittels der Brille betrachteten Markierung
Optional können die Markierungen
Mittels des optischen Elements
Die Recheneinheit der Vorrichtung
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In dem Schritt
In dem Schritt
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Markierung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1818
- herkömmliche Vorrichtungconventional device
- 2020
- optisches Elementoptical element
- 2222
- erster Gegenstandfirst object
- 2424
- zweiter Gegenstandsecond item
- 2626
- AR-InhaltAR Content
- 3030
- Markierungmark
- 3232
- erste Positionsinformationfirst position information
- 3434
- erste Blickwinkelinformationfirst viewpoint information
- 3636
- erste Umgebungsinformationfirst environment information
- 3737
- Haltekörperholding body
- 3838
- erster Abschnittfirst section
- 4040
- zweiter Abschnittsecond part
- 4444
- zweite Blickwinkelinformationsecond viewpoint information
- 4646
- zweite Umgebungsinformationsecond environment information
- 5050
- dritter Abschnittthird section
- 5454
- dritte Blickwinkelinformationthird viewpoint information
- 5656
- dritte Umgebungsinformationthird environment information
- 5858
- Vorrichtungdevice
- 6060
- Kameracamera
- 6262
- StraßeStreet
- S2 bis S12S2 to S12
- Schritte
S2 bisS12 stepsS2 toS12 - HH
- Höheheight
- AA
- erster Blickwinkelfirst viewpoint
- BB
- zweiter Blickwinkelsecond perspective
- CC
- dritter Blickwinkelthird angle
- D1D1
- erster Abstandfirst distance
- D2D2
- zweiter Abstandsecond distance
- D3D3
- dritter Abstandthird distance
- SS
- Sichtfeldfield of view
Claims (16)
Translated fromGermanPriority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018113840.7ADE102018113840A1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | LABELING AND SYSTEM FOR POSITIONING AND / OR ENVIRONMENTAL DETERMINATION AND DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION AND / OR FOR DISPLAYING AR-CONTENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018113840.7ADE102018113840A1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | LABELING AND SYSTEM FOR POSITIONING AND / OR ENVIRONMENTAL DETERMINATION AND DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION AND / OR FOR DISPLAYING AR-CONTENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102018113840A1true DE102018113840A1 (en) | 2019-12-12 |
Family
ID=68652059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102018113840.7AWithdrawnDE102018113840A1 (en) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | LABELING AND SYSTEM FOR POSITIONING AND / OR ENVIRONMENTAL DETERMINATION AND DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING POSITION AND / OR FOR DISPLAYING AR-CONTENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102018113840A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6697761B2 (en)* | 2000-09-19 | 2004-02-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Three-dimensional position/orientation sensing apparatus, information presenting system, and model error detecting system |
| US7845560B2 (en)* | 2004-12-14 | 2010-12-07 | Sky-Trax Incorporated | Method and apparatus for determining position and rotational orientation of an object |
| US9286725B2 (en)* | 2013-11-14 | 2016-03-15 | Nintendo Co., Ltd. | Visually convincing depiction of object interactions in augmented reality images |
- 2018
- 2018-06-11DEDE102018113840.7Apatent/DE102018113840A1/ennot_activeWithdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ROHS, Michael. Real-world interaction with camera phones. In: International Symposium on Ubiquitious Computing Systems. Springer, Berlin, Heidelberg, 2004. S. 74-89* |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R082 | Change of representative | Representative=s name:BOEHMERT & BOEHMERT ANWALTSPARTNERSCHAFT MBB -, DE | |
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