
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art, ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 12 angegebenen Art, sowie einen Zeilenpuffertisch der im Oberbegriff des Patentanspruchs 14 angegebenen Art und eine Getränkeabfüllanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 15.The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1 species, a method specified in the preamble of claim 12 species, and a line buffer table specified in the preamble of claim 14 and a type beverage bottling plant according to the preamble of claim 15th
In Produktionsprozessen in Produktionsanlagen der Lebensmittel- und Getränkeindustrie ist es zur Handhabung von Produktionsartikeln, z.B. Behältern, üblich, die Produktionsartikel mittels zahlreicher Förderanlagen und auf unterschiedlichen Förderwegen zwischen Produktionsanlagenstationen zu befördern.In production processes in food and beverage production plants, it is useful for handling articles of manufacture, e.g. Containers, common to transport the production articles by means of numerous conveyor systems and on different conveyor routes between production plant stations.
Dabei kann es mitunter notwendig sein, dass es, z.B. aufgrund von Produktwechsel, Einstellungsänderungen, oder Störungen, zu Unregelmäßigkeiten in der Verteilung von Produktionsartikeln innerhalb der Anlage kommen kann, wobei es zu Produktartikelstaus und/oder unerwünschten Lücken in Produktartikelströmen auf Förderanlagen kommen kann.It may sometimes be necessary that it, e.g. due to product changes, setting changes, or malfunctions, irregularities may occur in the distribution of production articles within the plant, which can lead to product article jams and / or unwanted gaps in product article streams on conveyors.
Um dabei nachteilige Auswirkungen auf den Produktionsbetrieb- und Artikelbeförderungsablauf zu minimieren und beispielsweise überzählige Produktartikel auszulagern bzw. fehlende Produktartikel in einen Förderprozess einzuspeisen, können sogenannte Speicher- oder Puffereinrichtungen eingesetzt werden, welche in Förderverbindung mit den Förderanlagen der Produktionsanlage stehen können und welche eine bestimmte Menge an Produktartikeln wenigstens vorübergehend aufnehmen können.In order to minimize adverse effects on the Produktionsbetrieb- and article handling process and outsource for example surplus product items or feed missing product items in a funding process, so-called storage or buffer devices can be used, which may be in conveying connection with the conveyor systems of the production and which a certain amount at least temporarily to take up product articles.
Bekannte Speicher- oder Puffereinrichtungen sind jedoch zu unflexibel, zu langsam und ineffizient um den Anforderungen moderner Produktionsanlagen, insbesondere hinsichtlich Produktvielfalt , Produktanzahl und Produktionsgeschwindigkeit zu genügen.However, known storage or buffering devices are too inflexible, too slow and inefficient to meet the requirements of modern production equipment, especially in terms of product diversity, product number and production speed.
Aufgabetask
Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, zu verbessern, beispielsweise hinsichtlich der Flexibilität, Effizienz, Kosten und Kapazität mit der Artikel befördert, gehandhabt und zwischengespeichert werden können.It is therefore an object of the invention to provide an apparatus and method for transporting and temporarily storing articles, e.g. For example, in terms of flexibility, efficiency, cost and capacity, articles may be transported, handled and cached.
Lösungsolution
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 12, sowie einen Zeilenpuffertisch nach Anspruch 14 und eine Getränkeabfüllanlage nach Anspruchs 15 erreicht.This is inventively achieved by an apparatus according to claim 1, a method according to claim 12, and a line buffer table according to claim 14 and a beverage filling plant according to claim 15.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, kann beispielsweise wenigstens einen Artikeleinlaufstromaufteiler umfassen, welcher konfiguriert sein kann zur Aufteilung eines einspurigen Einlaufstromes von Artikeln auf wenigstens zwei Artikeleinlaufwege.A device according to the invention for transporting and temporarily storing articles, e.g. Containers may comprise, for example, at least one article inlet flow divider, which may be configured to divide a single-stranded inlet stream of articles onto at least two article inlet paths.
Beispielsweise kann die Aufteilung dabei derart erfolgen, dass bei Aufteilung bzw. Verteilung der Artikel, z.B. Behälter, die Artikel in einer vorgegebenen Zeitspanne eine längere Wegstrecke in Haupttransportrichtung bzw. Hauptförderrichtung, beispielspeise im Wesentlichen parallel zur Einlaufstromrichtung, zurücklegen können als z.B. im Wesentlichen quer zur Haupttransportrichtung bzw. Hauptförderrichtung. Zudem kann z.B. dabei die Aufteilung der Artikel dabei zeitlich wechselnd alternierend zwischen den Artikeleinlaufwegen erfolgen.For example, the division can be made such that in the case of division or distribution of the articles, e.g. Container, the article in a given period of time a longer distance in the main transport direction or main conveying direction, for example substantially parallel to the inlet flow direction, can cover as e.g. essentially transversely to the main transport direction or main conveying direction. In addition, e.g. while the division of the articles thereby alternately temporally alternately done between the article intake paths.
Darüber hinaus kann die Vorrichtung wenigstens zwei bewegliche Artikeleinlaufverteiler, z.B. Schlitten, umfassen, wobei die Artikeleinlaufverteiler je einem Artikeleinlaufweg zugeordnet sein können und jeweils dazu konfiguriert sein können, Artikel von einem zugeordneten Artikeleinlaufweg auf wenigstens eine Zwischenspeichervorrichtung, z.B. einen mehrzeiligen Puffertisch bzw. Zeilenpuffertisch, zu verteilen.In addition, the device may comprise at least two movable article inlet manifolds, e.g. Carriage, wherein the article infeed manifolds may each be associated with an article infeed path and each may be configured to transfer articles from an associated article infeed path to at least one intermediate storage device, e.g. a multi-line buffer table or line buffer table to distribute.
Die Zwischenspeichervorrichtung mit Förderelementen kann zudem beispielsweise mehrere Speicherbereiche bzw. Förderwege aufweisen, z.B. verschiedene Bahnen bzw. Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches, welche Artikel aufnehmen, speichern und befördern können und welche individuell oder gruppenweise betrieben werden können. Dabei können die wenigstens zwei beweglichen Artikeleinlaufverteiler zudem beispielsweise fest verschiedenen Speicherbereichen der Zwischenspeichervorrichtung zugeordnet sein/werden. Die verschiedenen möglichen Speicherbereiche bzw. die verschiedenen möglichen Förderwege, beispielsweise Bahnen bzw. Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches, können dabei einspurig sein, d.h. eine mögliche Breite quer zur einer möglichen Förderrichtung aufweisen, welche jeweils nur einem Artikel, z.B. einem Behälter, Platz bieten kann.The intermediate storage device with conveying elements can, for example, also have a plurality of storage areas or conveying paths, e.g. various paths or lines of a multi-line buffer table or line buffer table, which can record items, store and transport and which can be operated individually or in groups. In this case, the at least two movable article inlet manifolds can also be associated, for example, firmly with different memory areas of the intermediate storage device. The various possible memory areas or the various possible conveying paths, for example webs or rows of a multi-line buffer table or line buffer table, can be single-tracked, ie. have a possible width across a possible conveying direction, which in each case only one article, e.g. a container, can provide space.
Unter einem einspurigen oder einbahnigen Einlaufstrom bzw. Zulaufstrom von Artikeln kann insbesondere ein Einlaufförderweg bzw. ein Zulaufförderweg von Artikeln verstanden werden, wobei die Artikel einreihig befördert werden können, d.h. wobei die Breite des Einlaufförderweges bzw. des Zulaufförderweg bzw. des Einlaufstromes bzw. des Zulaufstromes nur einem Artikel Platz bieten kann, wobei der Begriff der Breite sich insbesondere auf die räumliche Ausdehnung eines Artikelbeförderungswegs quer zur Förderrichtung beziehen kann. Under a single-track or single-line inlet stream or feed stream of articles can be understood in particular an inlet conveyor or a Zulaufförderweg of articles, the articles can be transported einreihig, ie where the width of the inlet conveyor or the inlet conveyor or the inlet stream or the inlet stream can only offer space for one article, where the term width can refer in particular to the spatial extent of an article transport route across the conveying direction.
Unter dem Begriff des Zwischenspeicherns von Artikeln bzw. unter einer Zwischenspeichervorrichtung für Artikel kann unter anderem verstanden werden, dass die Artikel vorübergehend von einer Zwischenspeichervorrichtung, wie z.B. einem mehrzeiligen Puffertisch bzw. Zeilenpuffertisch, aufgenommen bzw. gespeichert werden können. Die aufgenommenen bzw. gespeicherten Artikel können dann je nach Bedarf oder Vorgabe nach einer befristeten Zeitspanne wieder freigegeben werden, bzw. einem weiteren Behandlungsschritt oder Beförderungsschritt zugeführt bzw. wieder in den Produktionsprozess eingespeist werden.The term "article caching" or "article caching device" may, inter alia, mean that the articles are temporarily stored by a caching device, such as a caching device. a multi-line buffer table or line buffer table, can be recorded or stored. The recorded or stored articles can then be released again according to need or specification after a limited period of time, or fed to a further treatment step or conveying step or fed back into the production process.
Allerdings ist es auch denkbar, dass gespeicherte Artikel für eine nicht begrenzte Zeitspanne von der Zwischenspeichervorrichtung aufgenommen bzw. gespeichert oder gelagert werden können.However, it is also conceivable that stored articles can be stored or stored or stored for a non-limited period of time by the intermediate storage device.
Unter einem Artikeleinlaufstrom bzw. unter einem Artikeleinlaufweg und/oder unter einem Artikelauslaufstrom bzw. unter einem Artikelauslaufweg können insbesondere Artikelbeförderungswege bzw. Artikelbeförderungsbahnen verstanden, welche geradlinige und/oder nicht geradlinige Abschnitte aufweisen können, d.h. Förderwege auf denen Artikel auf geradlinigen und/oder nicht geradlinigen Trajektorien befördert werden können.An article infeed flow and / or under an article infeed flow or under an article outflow path may in particular be understood to mean article conveying paths or article conveying paths which may have straight and / or non-rectilinear sections, ie. Routes on which articles can be carried on straight and / or non-linear trajectories.
Besagter beispielhafter einspuriger Einlaufstrom von Artikeln kann z.B. kontinuierlich, taktweise oder intermittierend bzw. irregulär sein.Said exemplary single-lane inlet stream of articles may e.g. be continuous, intermittent or intermittent or irregular.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann es also beispielsweise ermöglichen, dass vermieden werden kann, den planmäßigen Einlaufstrom von Artikeln in die Vorrichtung unterbrechen bzw. anhalten zu müssen.A device according to the invention can thus make it possible, for example, to avoid having to interrupt or stop the planned inlet flow of articles into the device.
Dies ermöglicht z.B. ein effizienteres und effektiveres Betreiben der Zwischenspeichervorrichtung und reduziert unter anderem die Gefahr von Artikelstaus bei Artikeleinlauf bzw. auf den Förderwegen im Allgemeinen und kann die Förderwege und Förderzeiten von Artikeln innerhalb einer Produktionsanlage optimieren.This allows e.g. a more efficient and effective operation of the temporary storage device and reduces, among other things, the risk of article jams at article inlet or on the conveyor paths in general and can optimize the conveying paths and delivery times of articles within a production facility.
Beispielsweise kann die Vorrichtung so konfiguriert sein, dass die Artikeleinlaufverteiler alternierend betrieben werden können. Darunter kann beispielsweise verstanden werden, dass während ein erster Artikeleinlaufverteiler einen Artikel aufnimmt und auf die Zwischenspeichervorrichtung, bzw. auf einen Bereich der Zwischenspeichervorrichtung, verteilt, ein zweiter Artikeleinlaufverteiler, welcher leer ist bzw. keinen Artikel aufgenommen hat, bewegt bzw. verfahren werden kann, um beispielsweise die Vorrichtung in eine Konfiguration bringen zu können, so dass der nächste aufzunehmende Artikel vom zweiten Artikeleinlaufverteiler aufgenommen und verteilt werden kann, und beispielsweise auf einen anderen Bereich der Zwischenspeichervorrichtung verteilt werden kann.For example, the device may be configured so that the article inlet manifolds can be operated alternately. This may be understood, for example, to mean that while a first article inlet manifold receives an article and distributes it to the intermediate storage device or to a region of the intermediate storage device, a second article supply manifold, which is empty or has not picked up an article, can be moved or moved, for example, to be able to bring the device into a configuration so that the next item to be picked up can be picked up and distributed by the second article inlet manifold and, for example, distributed to another area of the intermediate storage device.
Mit anderen Worten ermöglicht die beschriebene Vorrichtung, dass jeder Artikeleinlaufverteiler Zeiten bzw. Zeitspannen oder Zeitfenster hat in denen er keine Artikel aufnimmt und/oder verteilt und somit in diesen Zeiten bzw. Zeitspannen ohne Probleme in eine andere Konfiguration gebracht werden kann, beispielsweise so bewegt bzw. verfahren werden kann, dass ein nächster aufzunehmender bzw. zu verteilender Artikel auf einen anderen Bereich der Zwischenspeichervorrichtung verteilt werden kann.In other words, the described device makes it possible for each article inlet distributor to have times or time windows in which it can not pick up and / or distribute articles and thus be brought into a different configuration without problems during these times or periods, for example so moved or It can be moved that a next item to be distributed or distributed to another area of the buffer device can be distributed.
Besagte bewegliche bzw. verfahrbare Artikeleinlaufverteiler können beispielsweise als bewegliche bzw. verfahrbare Schieber bzw. Transferschieber oder Schlitten bzw. Transferschlitten ausgeführt sein.Said movable or movable article inlet manifolds can be designed, for example, as movable or movable slides or transfer slides or carriages or transfer carriages.
Durch die Ermöglichung von besagten Zeiten bzw. Zeitspannen in denen ein Artikeleinlaufverteiler keinen Artikel aufnimmt oder befördert, kann unter anderem auch eine verbesserte, ruhigere, effizientere und genauere Steuerung und Bewegung der Artikeleinlaufverteiler ermöglicht werden, da ihnen mehr Zeit zum sanfteren Anlauf und/oder sanfteren Bremsen beim Bewegen bzw. Verfahren zwischen verschiedenen Konfigurationen bzw. Positionen in Bezug auf die Zwischenspeichervorrichtung bzw. in Bezug auf verschiedene Bereiche der Zwischenspeichervorrichtung zur Verfügung steht.By enabling said times and periods in which an article entry manifold does not receive or transport an article, among other things, improved, quieter, more efficient and more accurate control and movement of the article infeed manifolds can be facilitated since they have more time to run smoother and / or smoother Brakes when moving or procedures between different configurations or positions with respect to the temporary storage device or with respect to different areas of the temporary storage device is available.
Mit anderen Worten können so beispielsweise die Rampenzeiten für mögliche Antriebe der Artikeleinlaufverteiler optimiert werden. Darüber hinaus können so beispielsweise auch höhere Rampenzeiten für einzelne Speicherberreiche, z.B. Zeilen, bzw. für die Antriebe einzelner Bereiche bzw. Zeilen einer Zwischenspeichervorrichtung, z.B. eines Zeilenpuffertisches, erreicht werden.In other words, for example, the ramp times for possible drives of the article inlet manifolds can be optimized. In addition, for example, higher ramp times for individual memory areas, e.g. Lines, or for the drives of individual areas or rows of a buffer device, e.g. of a line buffer table.
Insgesamt kann somit die Verteilung von Artikeln auf die Zwischenspeichervorrichtung optimiert werden, da durch die genauere Steuerung und Bewegung der Artikeleinlaufverteiler beispielsweise verhindert werden kann, dass sich die Artikeleinlaufverteiler an einer falschen Position befinden, z.B. an einer Lücke zwischen Zeilen eines Zeilenpuffertisches, an der keine bzw. nur eine fehlerhafte Verteilung bzw. fehlerhafte Übergabe von Artikeln an die Zwischenspeicher erfolgt, wobei beispielsweise vermieden werden kann, dass ein Artikel in eine Lücke zwischen Zeilen eines Zeilenpuffertisches gerät.Overall, thus, the distribution of articles can be optimized for the buffer device, since by the more precise control and movement of the article inlet manifold, for example It can be prevented that the article intake manifolds are in an incorrect position, for example at a gap between rows of a line buffer table, at which no or only a faulty distribution or incorrect transfer of articles to the latches, for example, can be avoided an article gets into a gap between lines of a line buffer table.
Besagter beispielhafter Artikeleinlaufstromaufteiler zur Aufteilung eines einspurigen Einlaufstromes von Artikeln auf wenigstens zwei Artikeleinlaufwege, kann beispielsweise als Weiche ausgeführt sein.Said exemplary article inlet flow divider for dividing a single-lane inlet stream of articles on at least two article inlet paths, for example, can be designed as a switch.
Dabei kann besagter Artikeleinlaufstromaufteiler beispielsweise verschiedene Konfigurationen bzw. Positionen aufweisen, um wahlweise einlaufende Artikel auf den einen oder den anderen Artikeleinlaufweg zu leiten.For example, said article inlet stream divider may have various configurations or positions for directing incoming articles to one or the other article inlet path.
Andere Ausführungsformen des Artikeleinlaufstromaufteilers sind jedoch auch denkbar, wie z.B. keilförmige Aufteiler oder dachförmige Aufteiler. Bei einem dachförmigen Aufteiler bzw. Dachaufteiler bzw. Dachverteiler, können beispielsweise Artikel mittels eines mechanischen Impulses, z.B. eines im Wesentlichen quer zu einer Hauptförderrichtung erzeugten lateralen Impulses, auf nach außen abfallende Bereiche eines/des Transportbandes verteilt werden.However, other embodiments of the article intake flow divider are also conceivable, such as e.g. wedge-shaped dividers or roof-shaped dividers. For example, in the case of a roof-shaped divider or roof distributor, articles may be conveyed by means of a mechanical impulse, e.g. a lateral pulse generated substantially transversely to a main conveying direction, are distributed on outwardly sloping regions of a / of the conveyor belt.
Ebenso ist es z.B. denkbar, den Artikelstrom mittels einer Multisegmentweiche aufzuteilen, welche die Artikel mit einer aus einer Vielzahl von nebeneinander angebrachten und im Wesentlichen identischen Einzelsegmenten gebildeten Förderkurve quer zur Transportrichtung bzw. Hauptförderrichtung verschieben kann.Likewise, it is e.g. It is conceivable to divide the stream of articles by means of a multi-segment diverter, which can move the articles transversely to the transport direction or main conveying direction with a conveying curve formed from a multiplicity of individual segments arranged side by side and substantially identical.
Weiter ist es denkbar eine sogenannte Verteilweiche einzusetzen, die z.B. einen einspurig einlaufenden Artikelstrom, z.B. Behälterstrom, während der Förderung in Förderrichtung bzw. Transportrichtung bzw. in Hauptförderrichtung gleichzeitig quer zu dieser verschieben kann und unterschiedliche Abgabeorte oder Gassen bedienen kann.Furthermore, it is conceivable to use a so-called distribution switch, which is used e.g. a single-lane article stream, e.g. Container flow, during the promotion in the conveying direction or transport direction or in the main conveying direction can simultaneously move transversely to this and serve different delivery locations or lanes.
Dabei kann beispielsweise die mögliche Verteilweiche beim Wechseln des Abgabeortes den Artikelstrom bzw. Behälterstrom für eine kurze Zeit mit der Fördergeschwindigkeit des/eines darunterliegenden Transportbandes des Einlaufstromes begleiten, um z.B. ein Umfallen/Kippen von Artikeln bzw. Behältern vermeiden zu können.In this case, for example, the possible distribution switch when changing the delivery location accompany the article flow or container flow for a short time with the conveying speed of / an underlying conveyor belt of the inlet stream, for. To avoid falling over / tilting of articles or containers.
Ebenso ist der Einsatz von pneumatisch gesteuerten Klappen zum Aufteilen des Artikeleinlaufstroms denkbar. Auch ist die Verwendung von beweglichen, z.B. ausfahrbaren, Schiebern oder Fingern oder Stacheln, welche einen aufzuteilenden Artikelstrom bzw. Behälterstrom abschnittsweise begleiten können, möglich.Likewise, the use of pneumatically controlled flaps for dividing the article inlet flow is conceivable. Also, the use of mobile, e.g. extendable, sliders or fingers or spikes, which may accompany an item to be split article stream or container stream sections, possible.
Insbesondere können unter anderem hausintern entwickelte Artikelstromaufteiler wie z.B. der Varioglide eingesetzt werden.In particular, in-house developed article flow splitters such as e.g. the Varioglide be used.
Die besagten wenigstens zwei Artikeleinlaufverteiler können dabei verschiedenen Bereichen der wenigstens eine Zwischenspeichervorrichtung zugeordnet sein, beispielsweise verschiedenen Zeilen oder Bahnen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches.The said at least two article inlet manifolds can be assigned to different regions of the at least one intermediate storage device, for example different lines or webs of a multi-line buffer table or line buffer table.
Während beispielsweise ein Artikeleinlaufverteiler einen Artikel auf eine erste Zeile eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches verteilt, kann ein anderer Artikeleinlaufverteiler an eine andere Position bewegt bzw. verfahren werden, bzw. sich an einer anderen Position befinden, um einen nächsten von der Vorrichtung aufzunehmenden Artikel auf eine andere Zeile eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches verteilen zu können.For example, while an article supply manifold distributes an article to a first line of a multiline buffer table, another article infeed manifold may be moved to a different position or located at a different position to receive a next article to be picked up by the device to be able to distribute another line of a multi-line buffer table or line buffer table.
Die Artikeleinlaufverteiler können dabei z.B. so konfiguriert sein, dass ein Artikeleinlaufverteiler ausschließlich einen bestimmten Bereich der Zwischenspeichervorrichtung bedient und ein anderer Artikeleinlaufverteiler ausschließlich einen anderen bestimmten Bereich der Zwischenspeichervorrichtung bedient.The article inlet manifolds may be e.g. be configured so that an article infeed distributor exclusively serves a certain area of the temporary storage device and another article infeed distributor serves only a different specific area of the temporary storage device.
Zudem kann die hier beschriebene Vorrichtung wenigstens einen oder wenigstens zwei bewegliche Artikelauslaufverteiler aufweisen, wobei die Artikelauslaufverteiler dazu konfiguriert sein können, Artikel von der wenigstens einen Zwischenspeichervorrichtung aufzunehmen und auf wenigstens einen Artikelauslaufstrom zu verteilen.In addition, the apparatus described herein may include at least one or at least two movable article outlet manifolds, wherein the article outlet manifolds may be configured to receive and distribute articles from the at least one intermediate storage device to at least one article outlet stream.
So können beispielsweise von der Vorrichtung bzw. von der Zwischenspeichervorrichtung gespeicherte Artikel nach Vorgabe bzw. Bedarf wieder in weitere Behandlungsprozesse oder Förderprozesse oder Produktionsprozesse eingespeist werden.Thus, for example, articles stored by the device or by the temporary storage device can be fed back into further treatment processes or production processes or production processes as required or required.
Dabei ist auch denkbar, dass die Vorrichtung so konfiguriert sein kann, dass Artikel vom Artikelauslaufstrom wieder in den Artikeleinlaufstrom geleitet werden können, also somit z.B. ein geschlossener Artikelstrom realisiert werden kann.It is also conceivable that the device can be configured so that articles from the article outlet stream can be re-directed into the article inlet stream, so thus, for example. a closed stream of articles can be realized.
Darüber hinaus kann je einem Artikeleinlaufverteiler ein Artikelauslaufverteiler, z.B. Schieber bzw. Transferschieber oder Schlitten bzw. Transferschlitten, zugeordnet ist und jeweils ein Paar bilden.In addition, an article outlet manifold, e.g. Slider or transfer slide or slide or transfer carriage, is assigned and each form a pair.
Allerdings ist auch denkbar, dass die Artikeleinlaufverteiler und die Artikelauslaufverteiler unabhängig voneinander betreibbar sind. Dabei können die Artikeleinlaufverteiler und/oder die Artikelauslaufverteiler jedoch fest verschiedenen Speicherbereichen der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. fest verschiedenen Zeilen eines Zeilenpuffertisches, zugeordnet sein.However, it is also conceivable that the article inlet manifold and the article outlet manifold are independently operable. However, the article inlet manifolds and / or the article outlet manifolds may be permanently assigned to different memory areas of the buffer storage device, eg fixedly different lines of a line buffer table.
Es sei zudem festgestellt, dass die hier beschriebene Vorrichtung modular erweiterbar sein kann, insbesondere beispielsweise durch Hinzufügen von Artikeleinlaufverteilern und/oder Artikelauslaufverteilern.It should also be noted that the device described here can be modularly expandable, in particular for example by adding article inlet manifolds and / or article outlet manifolds.
Wie erwähnt kann je einem Artikeleinlaufverteiler ein Artikelauslaufverteiler zugeordnet sein und jeweils ein Paar bilden. Dabei können die derart gepaarten Artikeleinlaufverteiler und Artikelauslaufverteiler mechanisch miteinander verbunden sein und zusammen betreibbar bzw. zusammen bewegbar sein.As mentioned, an article outlet manifold can be assigned to each article inlet manifold and each form a pair. The paired article inlet manifold and article outlet manifold can be mechanically connected to each other and be operable together or together.
Dies kann unter anderem den Betrieb von möglichen Artikeleinlaufverteilern und möglichen Artikelauslaufverteilern vereinfachen.Among other things, this can simplify the operation of possible article inlet manifolds and possible article outlet manifolds.
Die beweglichen Artikelauslaufverteiler und/oder die Artikeleinlaufverteiler können im Übrigen so koordiniert bewegt bzw. verfahren oder gesteuert werden, dass Lücken von Artikeln in einem möglichen Artikelauslaufstrom vermieden werden können.Incidentally, the moving article outlet manifolds and / or the article inlet manifolds can be moved or moved or controlled in a coordinated manner so that gaps in articles in a possible article outlet stream can be avoided.
Die beweglichen Artikeleinlaufverteiler und/oder die beweglichen Artikelauslaufverteiler können beispielsweise mittels Antriebsmittel wie z.B. Kettenzügen und/oder Riemen bewegbar sein.The movable article inlet manifolds and / or the movable article outlet manifolds may be provided, for example by means of drive means such as e.g. Chain hoists and / or belts to be movable.
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Antriebsmittel bzw. Antriebe für besagte beispielhafte Artikeleinlaufverteiler und/oder Artikelauslaufverteiler verschieden bzw. unabhängig sein können von beispielhaften Antriebsmitteln bzw. Antrieben der Förderwege, z.B. Artikeleinlaufstrom und/oder Artikeleinlaufweg und/oder Artikelauslaufstrom und/oder Artikelauslaufweg, auf denen die Artikel transportiert werden.For the sake of completeness, it should be mentioned that the drive means or drives for said exemplary article inlet manifolds and / or article outlet manifolds may be different or independent of exemplary drive means or drives of the conveying paths, e.g. Article inlet flow and / or article inlet path and / or article outlet stream and / or article outlet on which the articles are transported.
Beispielsweise können die Förderwege und die Artikeleinlaufverteiler und/oder Artikelauslaufverteiler also mittels Kettenzügen und/oder Riemen bewegbar sein, welche verschieden sein können von Kettenzügen und/oder Riemen mit denen Artikeleinlaufverteiler und/oder Artikelauslaufverteiler bewegt werden können.For example, the conveying paths and the article inlet manifolds and / or article outlet manifolds can thus be movable by means of chain hoists and / or belts, which can be different from chain hoists and / or belts with which article inlet manifolds and / or article outlet manifolds can be moved.
Die beweglichen Artikeleinlaufverteiler und/oder die beweglichen Artikelauslaufverteiler und/oder Förderwege können zudem mittels Antriebe, z.B. Linearmotoren und/oder Permanent-Magnet-Motoren (PM-Motoren) oder andere Motoren, bewegbar sein, wobei z.B. jedem Artikeleinlaufverteiler und/oder jedem Artikelauslaufverteiler ein Antrieb zugeordnet sein kann, oder wobei z.B. mehrere Artikeleinlaufverteiler und/oder mehrere Artikelauslaufverteiler über einen gemeinsamen Antrieb bewegbar sein können.The movable article inlet manifolds and / or the movable article outlet manifolds and / or conveyor paths may also be provided by means of drives, e.g. Linear motors and / or permanent magnet motors (PM motors) or other motors, e.g. a drive may be associated with each article inlet manifold and / or each article outlet manifold, or wherein e.g. a plurality of article inlet manifold and / or a plurality of article outlet manifolds can be moved via a common drive.
Besagte beispielhafte Antriebe können beispielsweise die Antriebsmittel, wie Kettenzügen und/oder Riemen antreiben.Said exemplary drives may, for example, drive the drive means, such as chain hoists and / or belts.
Den beweglichen Artikeleinlaufverteiler und/oder den beweglichen Artikelauslaufverteiler kann dabei z.B. wenigstens eine individuelle oder eine gemeinsame Linearführung zugeordnet sein.The movable article inlet manifold and / or the movable article outlet manifold may be e.g. be associated with at least one individual or a common linear guide.
Die erwähnte wenigstens eine Zwischenspeichervorrichtung kann, wie bereits erwähnt, mehrere Speicherbereiche mit Förderelementen bzw. Förderwegen aufweisen, z.B. verschiedene Bahnen bzw. Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches, welche Artikel aufnehmen, speichern und befördern können und welche individuell oder gruppenweise betrieben werden können.The aforementioned at least one intermediate storage device may, as already mentioned, have a plurality of storage areas with conveying elements or conveying paths, e.g. various paths or lines of a multi-line buffer table or line buffer table, which can record items, store and transport and which can be operated individually or in groups.
Den besagten möglichen Speicherbereichen mit Förderelementen bzw. Förderwegen können individuell oder gruppenweise Antriebe, z.B. Linearmotoren, zugeordnet sein, zum individuellen oder gruppenweisen Antrieb der Förderelemente bzw. Förderwege.The said possible storage areas with conveying elements or conveying paths can be driven individually or in groups, e.g. Linear motors, be assigned to the individual or group-wise drive of the conveying elements or conveying paths.
Beispielsweise können die Antriebe wahlweise mit einzelnen, mehreren oder allen Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches gekoppelt werden.For example, the drives can optionally be coupled to individual, multiple or all rows of a multi-line buffer table or line buffer table.
Dabei können beispielsweise ebenfalls mit besagten Antrieben verbindbare Antriebsmittel, wie Kettenzügen und/oder Riemen, eingesetzt werden, um die Förderelementen bzw. Förderwegen der beispielhaften Speicherbereiche zu bewegen.In this case, for example, drive means which can also be connected to said drives, such as chain hoists and / or belts, can be used in order to move the conveying elements or conveying paths of the exemplary storage areas.
Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, kann wenigstens einen, einige oder alle der folgenden Schritte umfassen.
Wie erwähnt ermöglicht dieses beispielhafte Verfahren einen einspurigen bzw. einbahnigen Einlaufstrom bzw. Zulaufstrom von Artikeln, die auf einer Zwischenspeichervorrichtung gespeichert werden sollen, aufzuteilen bzw. aufzutrennen in zwei Artikelströme bzw. Artikelstränge bzw. aufzuteilen in zwei Artikeleinlaufwege.As mentioned, this exemplary method enables a single-lane To divide inlet stream or stream of articles to be stored on a temporary storage device into two article streams, or to divide them into two article entry paths.
Dabei können sich Zeiten bzw. Zeitspannen oder Zeitfenster ergeben in denen gerade kein Artikel bzw. keine Artikel von einem der wenigstens zwei Artikeleinlaufwege aufgenommen wird bzw. werden.Times or time periods or time windows may arise in which no articles or articles are or will be taken up by one of the at least two article entry paths.
Besagte beispielhafte Zeiten bzw. Zeitspannen oder Zeitfenster können beispielsweise in der Größenordnung von Sekunden liegen. Es sind aber auch kürzere oder länger Zeitspannen oder Zeitfenster denkbar, beispielsweise je nach Geschwindigkeit und/oder Anzahl der einlaufenden Artikel und / oder je nach Speicherkapazität der Zwischenspeichervorrichtung.Said exemplary times or time windows may be on the order of seconds, for example. However, shorter or longer time periods or time windows are also conceivable, for example depending on the speed and / or number of incoming articles and / or depending on the storage capacity of the intermediate storage device.
Die wenigstens zwei Artikeleinlaufverteiler können dabei wahlweise alternierend bzw. abwechselnd betrieben werden und z.B. wahlweise bzw. alternierend Artikel wahlweise von den wenigstens zwei Artikeleinlaufwegen auf die wenigstens eine Zwischenspeichervorrichtung verteilen. Besagter wahlweise alternierender Betrieb der wenigstens zwei Artikeleinlaufverteiler kann beispielsweise so erfolgen, dass ein erster Artikeleinlaufverteiler zunächst einen Artikel oder eine Gruppe von Artikeln auf einen ersten, beispielsweise einen ihm fest zugeordneten Speicherbereich der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. Zeilen eines Zeilenpuffertisches, verteilen kann, und anschließend oder parallel (zeitgleich) ein zweiter Artikeleinlaufverteiler einen weiteren Artikel oder eine weitere Gruppe von Artikeln auf einen zweiten weiteren, beispielsweise einem ihm fest zugeordneten weiteren Speicherbereich der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. Zeilen eines Zeilenpuffertisches, verteilen kann, wobei die den Artikeleinlaufverteilern zuordbaren Speicherbereiche verschieden voneinander sein können.The at least two article inlet manifolds can optionally be operated alternately or alternately and e.g. optionally or alternately distribute articles optionally from the at least two article inlet paths to the at least one intermediate storage device. Said alternatively alternating operation of the at least two article inlet manifolds may, for example, be such that a first article inlet manifold first distributes an article or a group of articles to a first, for example a dedicated storage area of the intermediate storage device, e.g. Lines of a line buffer table, and then or in parallel (at the same time) a second article infeed distributor another article or a further group of articles on a second further, for example, a further associated storage area of the buffer device, e.g. Distribute lines of a line buffer table, which can be assigned to the article input distributors memory areas may be different from each other.
Während z.B. ein erster Artikeleinlaufverteiler einen Artikel oder eine Gruppe von Artikeln aufnimmt und auf die Zwischenspeichervorrichtung, bzw. auf einen Bereich der Zwischenspeichervorrichtung, verteilt, kann sich eine Zeit oder Zeitspanne bzw. ein Zeitfenster ergeben in dem ein zweiter Artikeleinlaufverteiler leer ist, bzw. keinen Artikel aufgenommen hat, und besagter zweiter Artikeleinlaufverteiler bewegt bzw. verfahren werden kann, um beispielsweise in eine Konfiguration bzw. Position gebracht werden kann, so dass der nächste aufzunehmende Artikel, bzw. eine nächste Gruppe von aufzunehmenden Artikeln, vom zweiten Artikeleinlaufverteiler aufgenommen und verteilt werden kann, und beispielsweise auf einen anderen Bereich der Zwischenspeichervorrichtung verteilt werden kann.While e.g. a first article inlet manifold accommodates an article or a group of articles and distributes them to the temporary storage device, or to a region of the intermediate storage device, may result in a time or time window in which a second article inlet manifold is empty or no article is received and said second article inlet manifold can be moved, for example, to be brought into a configuration so that the next article to be picked, or a next group of articles to be picked up, can be picked up and distributed by the second article inlet manifold; and, for example, can be distributed to another area of the cache device.
Zudem ist es beispielsweise, wie oben erwähnt möglich, dass die möglichen verschiedenen Speicherbereiche der Zwischenspeichervorrichtung, die wie erwähnt Förderelemente bzw. Förderwege aufweisen können, z.B. verschiedene Bahnen bzw. Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches, welche Artikel aufnehmen, speichern und befördern können. Dabei können die möglichen verschiedenen Speicherbereiche der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. verschiedene Bahnen bzw. Zeilen eines mehrzeiligen Puffertisches bzw. Zeilenpuffertisches, so betrieben und gesteuert werden, dass z.B. einzelne Bahnen bzw. Zeilen eines Zeilenpuffertisches angehalten oder gestoppt werden können wenn beispielsweise Lücken in einem Artikelstrom bzw. Behälterstrom, welche in einer bestimmten Bahn oder Zeile zwischengespeichert bzw. eingepuffert werden sollen, detektiert werden. Besagte beispielhafte Detektion von Lücken in einem Artikelstrom bzw. Behälterstrom kann dabei z.B. durch opto-elektronische Sensorik erfolgen.In addition, as mentioned above, it is possible, for example, that the possible different storage areas of the temporary storage device, which as mentioned can have conveying elements or conveying paths, e.g. various paths or lines of a multi-line buffer table or row buffer table, which can record, store and transport items. The possible different storage areas of the buffer storage device, e.g. different lanes of a multi-line buffer table, are operated and controlled so that e.g. Individual lanes or lines of a line buffer table can be stopped or stopped when, for example, gaps in an article stream or container stream, which are to be cached or buffered in a particular lane or line, are detected. Said exemplary detection of gaps in an article stream or container stream may in this case be e.g. be done by opto-electronic sensors.
So kann beispielsweise unter anderem sicher gestellt werden, dass einzelne bzw. all Speicherbereiche einer Zwischenspeichervorrichtung, also beispielsweise einzelne oder alle Zeilen eines Zeilenpuffertisches optimal bzw. maximal mit Artikeln, z.B. Behältern, befüllt werden können.For example, it can be ensured, for example, that individual or all memory areas of a buffer device, that is to say, for example, individual lines or all lines of a line buffer table, can be optimally or maximally filled with articles, e.g. Containers, can be filled.
Während der Aufteilung des einspurigen Einlaufstromes von Artikeln auf besagte beispielhafte wenigstens zwei Artikeleinlaufwege mittels des wenigstens einen Artikeleinlaufstromaufteilers kann der Einlaufstrom planmäßig bzw. nach Vorgabe weiterlaufen, d.h. der Einlaufstrom von Artikeln braucht nicht unterbrochen oder angehalten werden.During the division of the single-lane inlet stream of articles onto said exemplary at least two article inlet paths by means of the at least one article inlet stream divider, the inlet stream may continue to run on schedule, i. the inlet stream of articles need not be interrupted or stopped.
Dies kann insbesondere die Effizienz, Effektivität und den Durchsatz von Artikelproduktionsprozessen von Anlagen verbessern, in denen eine hier beschriebene Vorrichtung bzw. ein hier beschriebenes Verfahren zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, eingesetzt werden kann.In particular, this may improve the efficiency, effectiveness and throughput of article production processes of equipment in which a device described herein or a method for conveying and caching articles, e.g. Containers, can be used.
Eine beispielhafte Zwischenspeichervorrichtung kann als Zeilenpuffertisch bzw. als mehrzeiliger Puffertisch ausgeführt sein, und dabei einige oder alle der oben beschriebenen Vorrichtungsmerkmale einer Vorrichtung zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, umfassen.An exemplary cache device may be implemented as a line buffer table or multi-line buffer table, thereby incorporating some or all of the above-described device features of a device for transporting and caching articles, e.g. Containers.
Eine beispielhafte Vorrichtung zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, kann also wenigstens einen Artikeleinlaufstromaufteiler konfiguriert zur Aufteilung eines einspurigen Einlaufstromes von Artikeln auf wenigstens zwei Artikeleinlaufwege aufweisen, sowie wenigstens zwei bewegliche Artikeleinlaufverteiler, z.B. Schlitten, aufweisen, wobei die Artikeleinlaufverteiler je einem Artikeleinlaufweg zugeordnet sein können und jeweils dazu konfiguriert sein können, Artikel von einem zugeordneten Artikeleinlaufweg auf wenigstens eine Zwischenspeichervorrichtung, z.B. einen mehrzeiligen Puffertisch bzw. Zeilenpuffertisch, verteilen zu können, welche einige oder alle der oben beschriebenen Merkmale umfassen kann.An exemplary device for transporting and temporarily storing articles, eg containers, can thus have at least one article inlet flow divider configured to divide a single-stream inlet stream of articles into at least two article inlet paths and at least two movable article inlet manifolds, eg carriages, the article inlet manifolds each may be associated with an article infeed path and each configured to distribute articles from an associated article infeed path to at least one staging device, eg, a multi-line buffered table, which may include some or all of the features described above.
Besagte beispielhafte Artikeleinlaufverteiler können Artikel, z.B. Behälter, alternierend auf verschiedene Speicherbereiche der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. verschiedene Zeilen eines Zeilenpuffertisches, verteilen bzw. einpuffern. Zum Auspuffern bzw. Ausleiten von auf der Zwischenspeichervorrichtung gespeicherten Artikeln, bzw. Behältern, kann wenigstens ein Artikelauslaufverteiler, z.B. als Schlitten ausgeführt, vorgesehen sein, welcher gespeicherte Artikel bzw. Behälter von einer oder mehreren verschiedenen Speicherbereichen der Zwischenspeichervorrichtung, z.B. von einer Zeile oder von mehreren verschiedene Zeilen eines Zeilenpuffertisches, entnehmen kann und auf wenigstens einen Artikelauslaufstrom, z.B. Behälterauslaufstrom, verteilen kann. Beispielsweise können durch den möglichen wenigstens einen Artikelauslaufverteiler bzw. durch die möglichen Artikelauslaufverteiler mehrere verschiedene Zeilen eines Zeilenpuffertisches auf einen Artikelauslaufstrom oder auf mehrere Artikelauslaufströme ausgepuffert werden, um so z.B. mehrspurige Artikelauslaufströme, z.B. mehrspurige Behälterauslaufstrome, erzeugen zu können die einer nachgeordneten Vorrichtung, z.B. einer Packvorrichtung, zugeführt werden können.Said exemplary article inlet manifolds may include articles, e.g. Container alternating to different storage areas of the buffer storage device, e.g. distribute or buffer different lines of a line buffer table. For buffering out articles or containers stored on the buffer device, at least one article outlet manifold, e.g. designed as a carriage, which stored articles or containers of one or more different memory areas of the buffer device, e.g. from one row or from several different rows of a row buffer table, and to at least one article outlet stream, e.g. Container outlet stream, can distribute. For example, through the possible at least one article outlet manifold or through the possible article outlet manifolds, several different lines of a line buffer table may be buffered to one article outlet stream or to several article outlet streams, e.g. multi-track article outlet streams, e.g. multi-lane container outlet stream to be able to produce that of a downstream device, e.g. a packing device, can be supplied.
Die hierin beschriebene beispielhafte Vorrichtung zur Beförderung und zum Zwischenspeichern von Artikeln, z.B. Behältern, kann insbesondere z.B. zwischen Maschinen einer Getränkeabfüllanlage angeordnet sein. Mögliche Maschinen einer beispielhaften Getränkeabfüllanlage können dabei unter anderem Streckblasmaschinen und/oder Füller und/oder Etikettiermaschinen, und/oder (digitale) Druckmaschine und/oder Packer und/oder Wärmer, und/oder Waschmaschinen, bzw. Maschinenblocks aus vorangehend genannten Einheiten umfassen.The exemplary apparatus for carrying and caching articles, e.g. Containers, in particular, e.g. be arranged between machines of a beverage filling plant. Possible machines of an exemplary beverage filling installation may include, among others, stretch blow molding machines and / or fillers and / or labeling machines, and / or (digital) printing machines and / or packers and / or warmers, and / or washing machines, or machine blocks of the aforementioned units.
Folgende Figur stellt beispielhaft dar:
Die
Zum Aufteilen bzw. Auftrennen des Einlaufstromes
Hierzu kann der Artikeleinlaufstromaufteiler
Die beispielhafte Bahn bzw. Route bzw. Trajektorie eines Artikels in der dargestellten Konfiguration ist beispielhaft durch Graustufen bzw. Schraffur dargestellt.The exemplary trajectory of an article in the illustrated configuration is exemplified by grayscale.
Zudem ist beispielhaft eine mögliche zweite Position / Konfiguration
Die Vorrichtung
Die Artikeleinlaufverteiler
Die beweglichen Artikeleinlaufverteiler
Die beweglichen Artikeleinlaufverteiler
Zudem können die Artikeleinlaufverteiler
Die beispielhaft dargestellte Zwischenspeichervorrichtung
Beispielhaft sind die Zeilen bzw. Bahnen
In der beispielhaft dargestellten Konfiguration der Vorrichtung
Die Artikeleinlaufverteiler
So kann beispielsweise der Artikeleinlaufverteiler
Die Artikeleinlaufverteiler
Die Bezugszeichen
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass alle Abschnitte der dargestellten Wege, Bahnen und Zeilen, also Einlaufstrom
Wie oben beschrieben können zum Antreiben der Förderwege und/oder zum Bewegen der Artikeleinlaufverteiler
Beispielhaft dargestellt sind Antriebsmotoren
Dabei ist prinzipiell jede Kombination zwischen Anzahl und Aufgabe der Antriebsmotoren
Es ist z.B., denkbar, dass lediglich zwei Motoren, z.B.
Ebenso ist es möglich, dass z.B. zwei Motoren
Auch ist es möglich, dass jede Zeile/Bahn über einen eigenen Antrieb verfügen kann. It is also possible that each line / track can have its own drive.
Besagte beispielhafte Antriebsmotoren können dabei z.B. als Innenläufermotoren ausgeführt sein, welche beispielswese auf eine Welle aufgebracht werden können, die auch zur Umlenkung einer möglichen Antriebskette einer Zeile/Bahn dienen können.Said exemplary drive motors may be e.g. be designed as internal rotor motors, which beispielswese can be applied to a shaft, which can also serve to deflect a possible drive chain of a line / train.
Wie ebenfalls erwähnt, jedoch nicht dargestellt, kann die Vorrichtung
Es folgt ein Blatt mit der Figur
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